DE2050929C3 - Propeller assembly - Google Patents
Propeller assemblyInfo
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Description
ten Fluegeräts laufen alle drei Rotorbereiche glcich-4o sinnig und mit gleicher Winkelgeschwind.gke.t um. Es handelt sich somit nur um einen Rotor, bei dem die Rotorblätter im inneren Bereich unabhängig vonWith the second flow device, all three rotor areas rotate in the same 4 o meaningfully and at the same angular speed. It is therefore only a rotor in which the rotor blades in the inner area are independent of
ih ih jewe^genih ihe ^ gen
die Rotorblätter im innerthe rotor blades inside
Die Erfindung bezieht sich auf eine Luftsehrau- denen im mittIc«n Bereich um ihre jewe^gen benanordnung, insbesondere für Drehflügelflug- Langsachsen «rfrehtar smd κ^ daß der Rotor zeuge, mit zwei koaxial angeordneten, gegensinnig 45 wahlweise in ^5^^^η3°53ηη „u^m t dem umlaufenden Rotoren, von denen der eine Rotor ra- lung gestellt werfen kann und dann nu, mit aem dia, zur Rotorachse innerhalb des anderen Rotors ^The invention relates to a Luftsehrau- those in the middle of their respective ben arrangement, especially for rotary wing flight longitudinal axes "rfrehtar smd κ ^ that the rotor, with two coaxially arranged, opposing 45 optionally in ^ 5 ^^^ η 3 ° 5 3ηη "u ^ m t the rotating rotors, of which the rapid a rotor we found lung can en rf and then nu, with AEM slide, to the rotor axis within the other rotor ^
Α deutschen Patentschrift 128658 ist eine dcm'e, sich,bei diesem ^^^1 dchÄ Luftschraubenanordnung der eingangs erläuterten 5o sam umlaufendes Roto,^™ ha™^ Sehe „3 Art bekannt, bei der zwei koaxiale Rotoren in zwei d.e Drehmomente der unzeinen Rc « "ich übereinanderliegenden Ebenen angeordnet sind^ Bei ^^d^Sh^ln^ dieser bekannten Luftschraubenanordnung schnürt sehenden lu">ine"=cn^'e . . den Rotorblätsich der von dem oberen, äußeren Rotor angesaugte des niittleren Bereichs tew zwischen den Ro orWat Luftstrom nach dem Durchtreten durch den Rotor 55 tem des mittleren *?Kl£*™**™e£**t™™?_ zusammen und trifft dadurch zumindest auf die au- Bcre.chs haben be. ^*^™^^™ά^ ßcren Bereiche des darunter liegenden, inneren Ro- gäbe, d.e_ Turbinens nonlung von J" Slromung durch tors. Die von dem unteren, inneren Rotor angesaugte den mittleren Rot°rbereich und diese «™m^n8 v™ S.rönunm wird daher weitgehend von dem oberen der Strömung durch den inn^ren Ro wbtreich zu äuBercn^Rotor beeinflußt und in ungünstiger Weise 60 trennen, und nicht d.e Aufgabe die £™J£"i^ beeinträchtigt. Bei der bekannten Luftschraubenan- getrennter Rotoren zu fu re ß ^ ^. diesem bc Ordnung arbeilen daher die beiden Rotoren nicht als kannten Fluggera, cmc ^nipcnsation desvom KoΑ German patent specification 128658 is a dcm'e, in this ^^^ 1 dchÄ propeller arrangement of the 5 o sam revolving Roto, ^ ™ ha ™ ^ See "3 type known, in which two coaxial rotors in two de torques uncountable levels are arranged one above the other ^ In ^^ d ^ S h ^ ln ^ of this known propeller arrangement, seeing lu "> ine " = cn ^ ' e ... the rotor blades are constricted by the middle area sucked in by the upper, outer rotor tew between the Ro orWat air flow after passing through the rotor 55 tem of the middle *? Kl £ * ™ ** ™ e £ ** t ™ t? _ together and thereby at least hits the au- Bcre.chs have be. ^ * ^ ™ ^^ ™ ά ^ ßcren areas of the underlying, inner rotor, d.e_ Turbinens nonlung von J " S lromung through tors. The middle rotor area sucked in by the lower, inner rotor and this " m ^ n 8 v ™ S.rönunm is therefore largely influenced by the upper flow through the inner rotor to the outer rotor and in an unfavorable manner 60 separate, and not de task £ ™ J £ "i ^ affected. In the known Luftschraubenan- separate rotors to re fu ß ^ ^. therefore, this order does not bc arbeilen the two rotors as known flight Gera, cmc ^ nipcnsation desvom Ko
iriichti-t. Bei der bekannten Luflschraubcnanord- nicht erzielbar.iriichti-t. With the known Luflschraubcnanord- not achievable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine schädlich verwertbare Drehflügel-Fluggeräte ausge-The invention is based on the object of designing a rotatable wing aircraft that can be used in a harmful manner.
Luftschraubenanordnung der eingangs erläuterten zeichnet geeignet.The propeller arrangement explained at the beginning is suitable.
Art zu schaffen, weiche eine konstruktiv einfache Mit Vorteil ist die Luftschraubenanordnung ge-Way to create, soft a structurally simple. The propeller arrangement is advantageous.
und sichere Lagerung des äußeren Rotors gewährlei- maß der Erfindung so ausgebildet, daß die Strebenand secure mounting of the outer rotor ensure the invention is designed so that the struts
stet und als kotoranordnunp in eigenstabilen, präzes- 5 als flexible Verbindungsmittel ausgebildet sind, dieConstantly and as kotoranordnunp in inherently stable, precision 5 are designed as flexible connecting means that
.sionsgesteuerten Drehflügel-Fluggeräten verwendbar unter so geringer Spannung stehen, daß sie bei der.sion-controlled rotary wing aircraft are usable under such low voltage that they are at the
ist. Drehung des äußeren Rotors praktisch keine Zentri-is. Rotation of the outer rotor practically no centri-
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- fugalkräfte des Rotors aufzunehmen haben. Die Auslöst, daß der innere und der äußere Rotor in einer gestaltung der Streben als flexible Verbindungsmittel Eb- nc liegen und der äußere Rotor über den inneren io ist deshalb möglich, weil die Begrenzungswand die Rotor zu beiden Seilen der Rotorebenc umgreifende bei der Drehung der Rotoren auftretenden Zentrifu-Strcben an der Rotornabe aufgehängt ist und daß galkräfte der einzelnen Rotorblätter in sich aufdie Blätter des äußeren Rotors in an sich bekannter nimmt, so daß diese Zentrifugalkräfte nicht über die Weise mindestens an einer ringförmigen Begren- Streben zur Drehachse hin abgeleitet werden müssen, zungswand befestigt sind. 15 Die Streben können dann besonders gering dimensio-According to the invention, this task will have to absorb the structural forces of the rotor. The triggers that the inner and the outer rotor in a design of the struts as flexible connecting means Eb nc and the outer rotor over the inner io is possible because the boundary wall the Rotor to both ropes of the rotor level encompassing centrifugal forces occurring during the rotation of the rotors is suspended on the rotor hub and that galkriven the individual rotor blades in itself Blades of the outer rotor in itself known takes, so that these centrifugal forces do not have the Way must be derived from at least one ring-shaped limiting strut towards the axis of rotation, tongue wall are attached. 15 The struts can then be particularly small
Dic erfindungsgemäße Luftschraubenanordnung niert werden. Eine vorteilhafte Ausbildung der eifin-The propeller arrangement according to the invention can be rened. An advantageous development of the eifin-
hat gegenüber dem Stand der Technik wesentliche dungsgemäßen Luftschraubenanordnung wird da-has a propeller arrangement according to the present invention which is essential compared to the state of the art.
Vorteilc. Bei der erfindungsgenrßen Luftschrauben- durch erreicht, daß die Verbindungsmittel aus Draht-Advantages c. In the case of the propeller according to the invention, achieved that the connecting means made of wire
annrdnung liegen der innere Rotor und der äußere seilen bestehen. The inner rotor and the outer ropes are approximate.
Rotor in einer Ebene. Dadurch ist sichergestellt, daß 20 Eine einen stabilen und robusten Aufbau der er-Rotor in one plane. This ensures that a stable and robust structure of the
dio Strömungen der beiden Rotoren sich nicht in l'indungsgemäßen Luftschraubenanordnung erge-The currents of the two rotors do not result in the propeller arrangement in accordance with the
schädlicher Weise gegenseitig beeinflussen und in ih- bendc Ausgestaltung wird auch dadurch erreicht, daßharmful way affect each other and in their development is also achieved in that
rem Wirkungsgrad beeinträchtigen können. Durch die Streben als Stangen ausgebildet sind,can affect the efficiency. The struts are designed as rods,
die Anordnung der beiden Rotoren in einer Ebene Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einerthe arrangement of the two rotors in one plane A particularly advantageous embodiment of a
ergeben die beiden Rotoren ein in einer Ebene lie- 25 Lui'tschraubenanordnung wird erfindungsgemäß da-if the two rotors result in an air screw arrangement lying in one plane,
gendes Kreiselsystem, das sich in seinem Verhalten durch erzielt, daß die Streben des äußeren Rotors aufGendes gyro system, which is achieved in its behavior that the struts of the outer rotor on
wie ein einzelner, in dieser Ebene liegender Kreisel der einen Seite der Rotorebene mit der Antriebswellelike a single top lying in this plane on one side of the rotor plane with the drive shaft
verhält. Die erfindungsgemäße Luftschraubenanord- und die Streben auf der anderen Seite der Rotor-behaves. The propeller assembly according to the invention and the struts on the other side of the rotor
nung kann daher beispielsweise dazu verwendet wer- ebene mit einem frei drehbaren Drehteller verbundention can therefore be used, for example, for a plane connected to a freely rotatable turntable
den, im Bereich der gemeinsamen Achse der Rotoren 30 sind.the, in the area of the common axis of the rotors 30 are.
und in der Rotorebene den Schwerpunkt einer Ka- Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der
bine vorzusehen und die Kabine in diesem Bereich Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung beanzuordnen.
Auf diese Weise läßt sich, wenn die Ka- schrieben,
bine über eine Tragringanordnung dreiachsig-karda- Es zeigtand the center of gravity of a car in the rotor plane. In the following, exemplary embodiments of the bine are to be provided and the car to be arranged in this area of the invention in conjunction with the drawing. In this way, if the letters,
bine via a support ring arrangement triaxial carda- It shows
nisch in der Luftschraubenanordnung aufgehängt 35 F i g. 1 ein Fluggerät, bei dem zwei Rotoren einerniche suspended in the propeller assembly 35 F i g. 1 an aircraft with two rotors one
wird, ein Fluggerät schaffen, das sich im Flug wie ein Luftschraubenanordnung ein in deren Zentrum Ue-will create an aircraft that in flight, like a propeller arrangement, is located in its center
eigenstabiler Kreisel verhält und in seinen Fluglagen gendes Gehäuse umkreisen,inherently stable gyro behaves and encircle the housing in its flight positions,
durch die Präzession des Kreisels steuerbar ist, wobei F i g. 2 einen ähnlichen Flugkörper in axialercan be controlled by the precession of the gyro, where F i g. 2 shows a similar missile in axial direction
die Kabine in ihrer Lage stabil gehalten werden Blickrichtung,the cabin is kept stable in its position, viewing direction,
kann. Bei den eingangs diskutierten bekannten Luft- 40 Fig. 3 einen Flugkörper mit den beiden Rotoren,can. In the known airborne vehicle discussed at the beginning, a missile with the two rotors,
Schraubenanordnungen ist dies nicht möglich, weil bei dem innerhalb des Gehäuses eine kardanisch auf-This is not possible with screw arrangements because the gimbal mounted inside the housing
dorl die beiden Rotoren in verschiedenen Ebenen lie- gehängte Kabine vorhanden ist.dorl the two rotors in different levels is a suspended cabin.
gen und damit von den beiden Rotoren Momente auf Gemäß Fig. 1 wird das hier dargestellte Fluggerät die gemeinsame Rotorachse (die gleichzeitig Kreisel- durch ein Gehäuse I mit einem inneren Rotor 2 und achse ist) ausgeübt werden, die Vektorkomponen- 45 einem äußeren Rotor 3 gebildet. Der innere Rotor ten senkrecht zur Rotorachse aufweisen. Dadurch besteht aus den beiden Begrenzungswänden 4 und 5, würde bei einem solchen Fluggerät laufende Präzes- zwischen denen die Blätter 6 liegen. Die Begrension hervorgerufen, und es ergäbe sich ein instabiles zungswände 4 und 5 sind zylindrisch ausgebildet und Flugverhalten. Die erfindungsgemäße Luftschrauben- haben eine solche Höhe, daß sie die Blätter 6 etwas anordnung vereinigt die günstigen Eigenschaften so überragen, wodurch bei Drehung des Rotors 2 ein einer vollständigen Drehmomentkompensation mit ho- Druckausgleich an den Seiten der Blätter 6 praktisch hem Wirkungsgrad und exakt beherrschbarem Kreisel- unterbunden wird. Der innere Rotor ist über Arme 7 verhalten. Die Halterungsorgane des äußeren Rotors mit dem Gehäuse 1 verbunden, das sich mit dem Rosind bei der erfindungsgemäßen Luftschraubenanord- tor 2 mitdreht und als Rotationskörper ausgebildet nung als Streben ausgebildet, die den inneren Rotor 55 ist. In axialer Richtung des Gehäuses 1 ist an dessen umgreifen. Diese Streben können beispielsweise als oberer und unterer Seite je ein Drehlager 8 und 9 anDrahtseile ausgestaltet sein oder als dünne Stangen. In gebracht, welche von einem im Inneren des Geiiäujedem Falle müssen diese Streben nur das Eigenge- ses 1 befindlichen Antriebsmotor gegenläufig zu der wicht des äußeren Rotors im Stillsland aufnehmen Drehung des Gehäuses 1 und damit des Rotors 2 in können und das Drehmoment des Antriebs auf den ßn Drehung versetzt wird. An den beiden Drehlagcrn 8 Rotor übertragen können. Diese dünn dimensionier- und 9 hängt über den inneren Rotor 2 umgreifende ten Streben stören bei einem Umlauf des äußeren Streben der Rotor 3. Die Streben sind hier als Draht-Rotors die zum inneren Rotor hinströmende Slrö- seile 11 und 12 ausgebildet. Die Drahtseile 11 und muiig praktisch nicht, weil diese dünnen Streben nur 12 bieten praktisch keinen Luftwiderstand und haben einen sehr geringen Luftwiderstand haben. Alles in 65 lediglich einen Zug auf den Rotor 3 auszuüben, um allem ist die erfindungsgemäße Luftschraubenanord- diesen in Drehung zu versetzen. Die bei Drehung des iiung bei einfachem Aufbau im Gewicht leicht, hat Rotors3 entstehenden Zentrifugalkräfte weiden einen hohen Wirkungsgrad und ist daher für will durch dessen Beerenzunüswände 13 und 14 aiifue-gene and thus torques from the two rotors. According to FIG. 1, the aircraft shown here the common rotor axis (which at the same time gyro through a housing I with an inner rotor 2 and axis is), the vector components 45 an outer rotor 3 is formed. The inner rotor th have perpendicular to the rotor axis. This consists of the two boundary walls 4 and 5, In the case of such an aircraft, there would be a running precision between which the blades 6 lie. The welcome Caused, and there would be an unstable tongue walls 4 and 5 are cylindrical and Flight behavior. The propellers according to the invention have such a height that they the blades 6 somewhat arrangement combines the favorable properties so protrude, whereby a rotation of the rotor 2 a complete torque compensation with ho pressure compensation on the sides of the blades 6 is practical hem efficiency and precisely controllable gyro is prevented. The inner rotor is via arms 7 behavior. The support members of the outer rotor are connected to the housing 1, which is connected to the Rosind rotates with the air screw assembly 2 according to the invention and is designed as a body of revolution tion designed as struts, which is the inner rotor 55. In the axial direction of the housing 1 is on the encompass. These struts can, for example, each have a pivot bearing 8 and 9 on wire ropes as the upper and lower side be designed or as thin rods. Brought in, which by one inside the Geiiäujedem In the case of these struts only the drive motor located in the opposite direction to the drive motor record the weight of the outer rotor in the stillland Rotation of the housing 1 and thus of the rotor 2 in and the torque of the drive is shifted to the ßn rotation. On the two pivot bearings 8 Can transfer rotor. This thinly dimensioned and 9 hangs over the inner rotor 2 encompassing th struts interfere with a rotation of the outer strut of the rotor 3. The struts are here as wire rotors the slrosing ropes 11 and 12 flowing towards the inner rotor are formed. The wire ropes 11 and muiig practically not, because these thin struts offer practically no air resistance and have only 12 have very little air resistance. All in 65 only to exert a pull on the rotor 3 in order to Above all, the air screw arrangement according to the invention is to be set in rotation. The rotation of the With a simple structure, it is light in weight, but rotors3 has to cope with centrifugal forces high efficiency and is therefore aiifue-
nommen. Zwischen diesen Begrenzungswänden lie- Damit nun diese Reibungskräfte ausgeglichen werden gen die Blätter 15. Die unter Umständen erhebliche können bzw.' wahlweise die Kabine 20 in eine bespannung infolge der Zentrifugalkräfte wird also von stimmte Richtung gedreht werden kann, ist auf der den Rotoren 2 und 3 selbst ausgehalten, so daß die aus dem Außenring 27 nach unten hcrausragenden Drahtseile ίΐ und 12 und die Arme 7 diesbezüglich 5 Achse 31 ein fest mit dieser verbundener magnetipraktisch unbelastet sind. Die Drahtseile 11 und 12 scher Mitnehmer 32 vorgesehen, der dazu dient, auf und die Arme 7 haben lediglich die von dem Ge- die Achse 31 ein entsprechendes Drehmoment aushäiisc 1 und den Drchlagem 8 und 9 ausgehenden zuüben, wenn die Achse 31 durch Reibungskräfte in Drehmomente zu übertragen sowie bei schweben- unerwünschter Weise mitgenommen wird oder beim dem Fluggerät die auf das Gehäuse 1 wirkende io Manövrieren in eine bestimmte Richtung eingestellt Schwerkraft auszugleichen. Im Falle des Fluges korn- werden soll. Der magnetische Mitnehmer 32 besteht men dazu noch Kräfte auf Grund des Luftwiderstan- aus magnetisierbarem Material, ist durch aus Überdes. sichtlichkeitsgründen nicht dargestellte elektrischetook. Between these boundary walls so that these frictional forces are now balanced the sheets 15. The possibly considerable can or ' optionally the cabin 20 in a covering as a result of centrifugal forces it can be turned from the right direction the rotors 2 and 3 withstood themselves, so that the hcrausragenden from the outer ring 27 downwards Wire ropes ίΐ and 12 and the arms 7 in this regard 5 axis 31 a fixed magnetically connected with this are unencumbered. The wire ropes 11 and 12 shear driver 32 is provided, which serves on and the arms 7 only have a corresponding torque from the shaft 31 1 and the Drchlagem 8 and 9 outgoing to exercise when the axis 31 by frictional forces in To transmit torques as well as when floating-undesirably carried along or when the aircraft set the io maneuvering acting on the housing 1 in a certain direction Balance gravity. In the case of flight it is supposed to be grain. The magnetic driver 32 is made In addition, there are forces due to the air resistance made of magnetizable material. electrical not shown for reasons of clarity
Wenn nun die beiden Rotoren 2 und 3 in der ein- Spulen magnetischer und wirkt mit dem betreffendenIf now the two rotors 2 and 3 in the one coils more magnetic and acts with the relevant
gezeichneten Pfeilrichtung gedreht werden, so er- 15 Gehäuseteil 10 bzw. dem Drehteller 37 zusammen,arrow direction drawn are rotated, so he 15 housing part 10 or the turntable 37 together,
zeugt jeder Rotor für sich einen Auftrieb, der völlig Hier sei nur noch darauf hingewiesen, daß sich derEvery rotor produces for itself a lift that is completely Here it should only be pointed out that the
unabhängig von dem Auftrieb des jeweils anderen Außenring 27 nach oben gegen das Gehäuse 1 überregardless of the buoyancy of the other outer ring 27 upwards against the housing 1
Rotors ist, wobei sich auch die jeweils erzeugten das Wälzlager 33 abstützt. Das Gehäuse 10 ist weiterhinThe rotor is, with the roller bearing 33 being supported in each case. The housing 10 is still
Luftströme praktisch nicht stören. Der Auftrieb jedes durch das Wälzlager 34 auf der Achse 31 gelagert.Practically do not disturb air currents. The buoyancy is each supported by the roller bearing 34 on the axle 31.
Rotors addiert sich also voll zu demjenigen des ande- :<i Der innere Rotor 2 setzt hier direkt an dem GehäuseThe rotor adds up to that of the other -: <i The inner rotor 2 is placed here directly on the housing
ren. Durch den gegenläufigen Drehsinn und die Wahl 10 an, so daß dieses dessen innere BegrenzungswandRen. By the opposite direction of rotation and the choice 10, so that this is its inner boundary wall
eines entsprechenden Anstellwinkels der Blätter 6 bildet.a corresponding angle of attack of the blades 6 forms.
und 15 lassen sich dabei die auf die beiden Rotoren 2 Der Rotor 3 ist über die Drahtseile 35 und 36 sound 10 ausgeübten Drehmomente gleichhalten, so wohl mit der Nabe 30 als auch mit einem unterhalb daß die auf den im Inneren des Gehäuses 1 wirken- 25 des Gehäuses 10 befindlichen Teller 37 verbunden, den Gegendrehmomente sich gegenseitig aufheben. Dieser Teil 37 ist über das Wälzlager 38 auf derand 15 can thereby be used on the two rotors 2 The rotor 3 is sound via the wire ropes 35 and 36 10 torques exerted equal, both with the hub 30 and with one below that the plate 37 located in the interior of the housing 1 is connected to 25 of the housing 10, the counter torques cancel each other out. This part 37 is on the roller bearing 38 on the
Fig. 2 zeigt eine ähnliche Konstruktion, bei der Achse 31 gelagert. Die Achse 31 steht normalerweiseFig. 2 shows a similar construction, mounted on the axle 31. The axis 31 is normally
lediglich eine etwas andere Art der Aufhängung der still, wenn nicht die Kabine 20 in eine andere Rich-only a slightly different type of suspension of the still, if not the cabin 20 in a different direction
beiden Rotoren gewählt ist. Der äußere Rotor 10 tung gedreht werden soll. An der Achse 31 ist nochboth rotors is selected. The outer rotor 10 device is to be rotated. There is still on axis 31
hängt hier an sechs oberen Drahtseilen 16 und sechs 30 an deren unteren Ende das Start- und LandegestellThe take-off and landing gear hangs here on six upper wire ropes 16 and six 30 at their lower end
unteren Drahtseilen 17. Der innere Rotor 2 ist eben- 39 angebracht.lower wire ropes 17. The inner rotor 2 is also attached 39.
falls über Drahtseile an dem Gehäuse 1 aufgehängt, Bei Rotation der beiden Rotoren 2 und 3 in gegen- und zwar über sechs Drahlseilpaare 18, 19. Die läufigem Sinne erhält das Fluggerät den erforderli-Funktion des in der Fig.2 dargestellten Fluggeräts chen Auftrieb, wobei das Gehäuse 10 um die Achentspricht völlig demjenigen gemäß F i g. 1. 35 se B rotiert, wobei es aber den Außenring 27 und duif suspended from the housing 1 by wire ropes, when the two rotors 2 and 3 rotate in opposite directions via six wire rope pairs 18, 19. In the current sense, the aircraft receives the necessary lift function of the aircraft shown in FIG. the housing 10 about the axis corresponds completely to that according to FIG. 1. 35 se B rotates, but with the outer ring 27 and you
Selbstverständlich können an Stelle der Drahtseile mit die Kabine 20 nicht mitnimmt, da der Außenring auch Streben verwendet werden, die eine im wesent- 27, wie gesagt, sich über die Wälzlager 33 und 34 geliehen starre Verbindung darstellen. gen das Gehäuse 1 abstützt.Of course, instead of the wire ropes, I cannot take the car 20 with it, since the outer ring struts are also used, which essentially 27, as I said, borrowed from the roller bearings 33 and 34 represent a rigid connection. the housing 1 is supported.
In der Fig. 3 ist ein Fluggerät dargestellt, bei dem Damit nun das Fluggerät gemäß Fig. 3 in ver·In FIG. 3, an aircraft is shown in which the aircraft according to FIG.
im Inneren des Gehäuses 10 eine kardanisch aufge- 40 schiedenen Richtungen fliegen kann, d.h. also macan fly in a gimbal 40 different directions inside the housing 10, i.e. thus ma
hängte Kabine 20 angebracht ist. Die Kabine 20 ruht nüvrierfähig ist, wird bei diesem die Präzession de;.suspended cabin 20 is attached. The cabin 20 rests can be navigated, in this case the precession is de ; .
über die beiden Achsstummel 21 und 22 in Drehia- Kreisels ausgenutzt. Die beiden Rotoren 2 und 3 sim:exploited over the two stub axles 21 and 22 in Drehia gyroscope. The two rotors 2 and 3 sim:
gern 23 und 24 eines Innenrings 25, der seinerseits so dimensioniert, daß sich ihre Gegendrehmomenielike 23 and 24 of an inner ring 25, which in turn is dimensioned so that their counter-torque
um 90' dazu versetzte Achsstummel 26 aufweist, die weitgehend oder vollständig kompensieren. Unabhas stub axles 26 offset by 90 'therefrom, which largely or completely compensate. Independent
in entsprechenden Drehlagern eines Außenrings 27 45 hängig davon ist es aber möglich, vor allem durchin corresponding rotary bearings of an outer ring 27 45 depending on it, however, it is possible, above all, by
gelagert sind. Durch die aufeinander senkrecht ste- entsprechende Massenverteilung auf die beiden Roare stored. Due to the mutually perpendicular mass distribution on the two Ro
henden Achsen A und C in Verbindung mit dem ϊη- Ioren2 und 3 eine resultierende Kreiselwirkung /u axes A and C in connection with the ϊη- Ioren2 and 3 a resulting gyroscopic effect / u
nenring 25 und dem Außenring 27 ergibt sich eine erzielen. Diese Kreiselwirkung wird nun zur Steue-nenring 25 and the outer ring 27 results in a achieve. This gyroscopic effect is now used to control
kardanische Aufhängung für die im Inneren der bei- rung des Fluggeräts ausgenutzt. Dies geschieht da-Cardanic suspension used for the inside of the aircraft. This is done because
den Ringe befindliche Kabine 20, so daß diese der 50 durch, daß senkrecht auf die Achse B ein Drehmothe rings located cabin 20, so that this of 50 by that perpendicular to the axis B a torque
Schwerkraft folgend auch bei einer Neigung der Ro- ment ausgeübt wird, das also bestrebt ist, die Ach-Following gravity, the ro- ment is also exerted at an inclination, which therefore strives to reduce the axis
tationsachse B immer in der senkrechten Lage ver- se B zu kippen. Gemäß der bekannten Kreiselwir-always to tilt tationsachse B in vertical position comparable se B. According to the known gyroscopic
bleibt. kung weicht dann die Achse B senkrecht zu dem aufremains. kung then gives way to the axis B perpendicular to the
Der Außenring 27 ist nun in der Rotationsachse sie einwirkenden Drehmoment aus, was dem bekann-The outer ring 27 is now in the axis of rotation they acting torque from what the known
der beiden Rotoren 2 und 3 drehbar gelagert, so daß 55 ten Effekt des Gyroskopes entspricht. Die Bewegung,of the two rotors 2 and 3 rotatably mounted, so that 55 th effect of the gyroscope corresponds. The movement,
mit der Drehung des Außenrings 27 die Kabine 20 in die der als Kreisel wirkende Flugkörper dabei aus-with the rotation of the outer ring 27, the cabin 20 into which the missile acting as a gyro moves
jede beliebige Richtung gedreht werden kann. führt, ist dann die Präzession des Kreisels. Nimmtcan be rotated in any direction. is then the precession of the top. Takes
Auf der oberen Seite des um die Achse B drehba- dann das Fluggerät infolge dieser Präzession mit sciren Gehäuses 10 sitzt ein Antriebsmotor 28, aus dem ner Achse B eine Schrägstellung in der Luft ein, so nach oben die Antriebswelle 29 hcrausragt, die in die 60 wirkt zusätzlich zu den Auftriebskräften der Roto-Nabe 30 übergeht. Durch den Motor 28 wird sowohl ren 2 und 3 eine Kraftkomponente in horizontaler ein Drehmoment auf das Gehäuse 1 als auch im ent- Richtung, nämlich derjenigen Richtung, in welche gegengesetzten Drehsinne auf die Antriebswelle 29 die Achse B geneigt ist, so daß sich der Flugkörper in und damit die Nabe 30 ausgeübt, so daß die Roto- dieser Richtung vorwärts bewegt. Das Fluggerät ren 2 und 3 gegensinnig in Drehung versetzt werden. 65 bleibt dabei in dieser Lage eigenstabil und bewegt Das Fluggerät erhält damit seinen Auftrieb, ohne sich in der betreffenden Richtung kontinuierlich fort, daß auf den Außenring 27 ein Drehmoment ausgeübt bis durch ein neues auf die Achse B wirkendes Drehwird, abgesehen von auftretenden Reibungskräften. moment eine entsprechende Umsteuerung erfolgt.On the upper side of the rotatable around the axis B the aircraft, as a result of this precession with the housing 10, is seated a drive motor 28, from which the axis B is inclined in the air so that the drive shaft 29 protrudes upwards, which protrudes into the 60 acts in addition to the lifting forces of the roto hub 30. By the motor 28 both ren 2 and 3 a force component in a horizontal torque on the housing 1 as well as in the ent direction, namely the direction in which the opposite direction of rotation on the drive shaft 29, the axis B is inclined, so that the missile in and thus the hub 30 exerted so that the rotor moves this direction forward. The aircraft ren 2 and 3 are rotated in opposite directions. 65 remains inherently stable in this position and moves.The aircraft thus receives its lift without moving continuously in the relevant direction that a torque is exerted on the outer ring 27 until a new rotation acting on the axis B , apart from occurring frictional forces. moment a corresponding reversal takes place.
Um nun ein solches Drehmoment auf die Achse B zur Wirkung zu bringen, kann man beispielsweise eine Gewichtsverlagerung in dem Außenring 27 oder dem Innenring 25 vornehmen, was stell auf Grund der Schwerkraft als ein Drehmoment auf die Achse B äußern würde. Hierzu sind jedoch Gewichte erforderlich, die das Fluggerät unnötig belasten würden. Eine andere Möglichkeit zur Erzeugung eines derartigen Drehmoments ist in der Anordnung von Klappen in den Rotorblättern zu sehen, wobei die Klappen diametral gegenüberliegender Blätter während des Umlaufs des Rotors zyklisch gegensinnig gesteuert werden, wodurch auf der einen Seite des Rotors ein stärkerer Auftrieb als auf der gegenüberliegendenIn order to bring such a torque into effect on the axis B , one can, for example, shift weight in the outer ring 27 or the inner ring 25, which would otherwise express itself as a torque on the axis B due to gravity. However, this requires weights that would unnecessarily load the aircraft. Another possibility for generating such a torque is to be seen in the arrangement of flaps in the rotor blades, the flaps of diametrically opposite blades being controlled cyclically in opposite directions during the rotation of the rotor, whereby a stronger lift on one side of the rotor than on the opposite
Seite erzeugt wird, was sich in einem entsprechendei Drehmoment auf die Achse B auswirkt, und zwar ir einer Richtung auf die Achse B, die als Verbindunf über die betätigten Klappen verläuft. Infolge dei Präzession weicht dann die Achse B senkrecht zi dem Drehmoment aus, also senkrecht zu der Verbin dung zwischen den betätigten Klappen. Die Klapper werden dabei zyklisch mit Erreichen ihres betreffen· den Drehwinkels jeweils entsprechend verstellt, unc to zwar solange, bis durch die sich daraus ergebend« Auswirkung des Drehmoments auf die Achse ß sicr eine entsprechende Schrägstellung dieser Achse ergibt, so daß der Flugkörper eine entsprechende Flugrichtung einnimmt.Page is generated, which acts in a corresponding torque on the axis B , namely in a direction on the axis B, which runs as a connection via the actuated flaps. As a result of the precession, the axis B then deviates perpendicularly to the torque, i.e. perpendicular to the connection between the actuated flaps. The collapses are adjusted cyclically as their angle of rotation is reached, until the resulting effect of the torque on the axis results in a corresponding inclination of this axis, so that the missile is in a corresponding direction of flight occupies.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings
Claims (5)
Priority Applications (1)
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DE2050929A DE2050929C3 (en) | 1970-10-16 | 1970-10-16 | Propeller assembly |
Applications Claiming Priority (1)
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DE2050929A DE2050929C3 (en) | 1970-10-16 | 1970-10-16 | Propeller assembly |
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ID=5785361
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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Families Citing this family (2)
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DE102021003751B3 (en) | 2021-07-20 | 2022-11-24 | Friedrich B. Grimm | VEHICLE WITH A ROTARY WING KINEMATICS |
-
1970
- 1970-10-16 DE DE2050929A patent/DE2050929C3/en not_active Expired
Also Published As
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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