DE2050299A1

DE2050299A1 - Device for selective angle adjustment of rotors

Info

Publication number: DE2050299A1
Application number: DE19702050299
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Zurich Ehrat (Schweiz)
Original assignee: Ciba Geigy AG
Current assignee: Novartis AG
Priority date: 1969-10-23
Filing date: 1970-10-13
Publication date: 1971-05-06
Also published as: GB1333233A; US3754242A; FR2066374A5; CA917999A; SE353410B; CH514891A

Description

DR. BERG DIPL.-ING. STAPFDR. BERG DIPL.-ING. STAPF PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

CIBA AKTIENGESELLSCHAFT, BASEL (SCHWEIZ)CIBA AKTIENGESELLSCHAFT, BASEL (SWITZERLAND)

Anwaltsakte 2o 085 München, den 13· Oktober 197o Attorney's file 2o 085 Munich, October 13th, 197o

Case G 515/RCase G 515 / R

Vorrichtung zur selektiven Winkeleinstellung von Rotoren. ,.Device for selective angle adjustment of rotors. ,.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selektiven Winkeleinstellung von um ihre Achse drehbaren Rotoren, bei welcher die einstellbaren Winkel auf dem Rotor durch einen mechanisch abtastbaren Code markiert sind und am Rotor ein mit mechanischen Fühlern ausgestatteter Abtaster angeordnet 1st, welcher bei Abtastung eines vorwählbaren Codewortes eine auf den umlaufenden RotorThe invention relates to a device for selective angular adjustment of about its axis rotatable rotors, in which the adjustable angle is marked on the rotor by a mechanically scannable code and a scanner equipped with mechanical sensors is arranged on the rotor a preselectable code word on the rotating rotor

10 9 819/116410 9 819/1164

205029$-$ 205,029 -

wirkende Sperrklinke für einen Stopeingriff auslöst.Acting pawl triggers a stopping action.

. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind die Fühler als elektrische Schaltkontakte einer logischen Schaltung ausgebildet. Der Schaltzustand dieser Kontakte, welcher ein Ist-Codewort repräsentiert und welcher sich bei Drehung V₁ des Rotors dauernd verändert, wird in der logischen Schaltung laufend auf Uebereinstimmung mit einem Soll-Codewort geprüft.. In a known device of this type, the sensors are designed as electrical switching contacts of a logic circuit. The switching state of these contacts, which represents an actual code word and which _{changes continuously when the rotor rotates V 1} , is continuously checked in the logic circuit for agreement with a desired code word.

Bei Feststellung einer Uebereinstimmung wird eine elektromagnetische Sperrklinke ausgelöst, welche in den Rotor einfällt und diesen stoppt. Diese bekannte Vorrichtung hat vor allem den Nachteil, dass sie einen relativ grossen elektronischen Aufwand erfordert. Weiter ist die magnetisch gesteuerte Sperrklinke von Nachteil, da sie naturgemäss relativ träge ist und die Schaltzeiten streuen.If a match is found, it becomes electromagnetic The pawl triggered, which falls into the rotor and stops it. This known device has before especially the disadvantage that it requires a relatively large amount of electronic equipment. Next is the magnetically controlled Pawl is disadvantageous because it is naturally relatively is sluggish and the switching times vary.

Diese Nachteile werden erfindungsgemäss dadurch ' vermieden, dass die einzelnen Codewörter durch verschiedeneAccording to the invention, these disadvantages are thereby ' avoided that the individual code words through different

α Verteilung ihrer Markierungselemente in einem für alle Codewörter gleichen Ragter bestimmt sind, dass die Fühler des , Abtastsystems in einem korrespondierenden Raster wahlweise auf bestimmte Rasterpunkte einstellbar sind, so dass beim Ueberlaufen eines mit dem voreingestellten Codeworts übereinstimmenden Codewortes alle Fühler gleichzeitig ansprechen, und dass die Sperrklinke mit den Fühlern derart mechanisch gekoppelt ist, dass sie beim gleichzeitigen Ansprechen: aller Fühler für einen Stopeingriff ausgelöst wird.α Distribution of your marking elements in one for all code words same Ragter are determined that the sensors of the, scanning system in a corresponding grid optionally are adjustable to certain grid points, so that when overflowing a coinciding with the preset code word Code word address all sensors at the same time, and that the pawl with the sensors is so mechanical is coupled so that when all sensors are addressed at the same time, it is triggered for a stop action.

10 9 8 19/116410 9 8 19/1164

Im folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels einer Anzeigevorrichtung näher erläutert; es zeigen:The subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment of a display device shown in the drawings; it demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung1 shows a schematic overall representation

des Gerätes,
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II - II derof the device,
Fig. 2 is a section along the line II - II of

Fig. 1,Fig. 1,

Fig. 2a und 2b zwei Codebeispiele., Fig. 5a und 5d je einen Schnitt nach der Linie2a and 2b show two code examples, FIGS. 5a and 5d each have a section along the line

III - III der Fig. 2 in zwei verschiedenen Betriebszuständen,III - III of Fig. 2 in two different operating states,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV - IV der Fig.5a. Fig. 5 eine Detailvariante zu Fig. 5a bzw. 5b·FIG. 4 shows a section along the line IV - IV of FIG. 5a. Fig. 5 shows a detailed variant of Fig. 5a or 5b

Gemäss Fig. 1 sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 1 mehrere Anzeigerollen 2 angebracht; pro anzuzeigende Stelle einer Zeile ist eine Anzeigerolle 2 vorgesehen. Im dargestellten Beispiel besteht eine Zeile aus 44 Stellen und somit 44 Anzeigerollen.According to FIG. 1, several display rollers 2 are mounted on a common drive shaft 1; per to be displayed A display roller 2 is provided in place of a line. In the example shown, a line consists of 44 characters and thus 44 display roles.

Jede Anzeigerolle 2 trägt an ihrem Umfang die anzuzeigenden Zeichen, wie Ziffern und Buchstaben, und ist unter Reibsehluss auf der kontinuierlich drehenden Antriebswelle 1 gelagert. Die Anzeigerollen 2 sind vorzugsweise aus Kunststoff einstückig gespritzt. Durch geeignete Formgebung der zentralen Durchbrechung der Anzeigerollen 2 kann dieEach display roller 2 carries the characters to be displayed, such as numbers and letters, and is on its circumference mounted under friction on the continuously rotating drive shaft 1. The display rollers 2 are preferably off Plastic injection molded in one piece. By suitable shaping of the central opening of the display rollers 2, the

2OSÖ2§§2OSÖ2§§

erforderliche Reibung zwisqhen Anzeigerolle und Antriebswelle ohne zusätzliche Bauelemente erzeugt werden. Eine Abdeckplatte 3, welche als Teil des Gerätegehäuses^ ausgebildet sein' kann, lässt durch ein Fenster Js die'Sicht auf eine einzige Zeile frei. Ueber Eingangsklemmen 6a -.6f werden die dem anzuzeigenden Text entsprechenden elektrischen Signale, vorzugsweise impulsförmige Signale, in das Gerät eingespeist, welche über einen weiter unten beschriebenen Mechanismus je einem jeder Anzeigerolle separat zugeordneten Satz von Fühlhebeln 4a - 4f einstellen.required friction between display roller and drive shaft can be generated without additional components. A cover plate 3, which are designed as part of the device housing ^ ' can, allows a view of a single one through a window Line free. Via input terminals 6a -.6f the to be displayed Text corresponding electrical signals, preferably pulse-shaped signals, fed into the device, which Via a mechanism described below, each set of feeler levers is assigned separately to each display roller Set 4a - 4f.

Gemäss Fig. 2 ist jedem der am Rollenumfang befindlichen Zeichen A, B, C, D usw. auf einer Seitenfläche der Anzeigerolle 2 ein mechanisch abtastbares Codewort zugeordnet, dessen Elemente a - f an einer radial verlaufenden Linie liegen. Darstellungsgemäss weist der Code sechs Stellen bzw. Elemente a - f auf. Die Stellenzahl kann je nach Zeichenangebot geändert werden; bei wenigen anzuzeigenden Zeichen, beispielsweise nur Zahlen, genügt z.B. ein 4-stelliger Code; bei mehr Zeichen kann z.B. ein 7-stelliger Code vorgesehen werden. Jede Codestelle a - f ist zweiwertig und kann somit ein logisches 0 oder ein logisches L sein. Im Unterschied zum Lochstreifen, wo ja bekanntlich die Unterscheidung zwischen "θ" und "L" durch das Kriterium Loch / kein Loch erfolgt, ist hler der Unterschied durch eine örtlich verschiedene Lage der Codeelemente in einem Raster gegeben. Die Rasterung besteht hier darin,According to FIG. 2, each is located on the roller circumference Characters A, B, C, D, etc. on a side surface of the display roller 2 are a mechanically scannable code word assigned whose elements a - f lie on a radial line. According to the illustration, the code six positions or elements a - f. The number of digits can be changed depending on the characters available; with a few characters to be displayed, e.g. only numbers, e.g. a 4-digit code is sufficient; if there are more characters, a 7-digit code can be provided. Each code a - f has two values and can therefore be a logical 0 or a logical L. In contrast to the punched tape, where it is known the distinction between "θ" and "L" is made by the criterion hole / no hole, the difference is less given by a locally different position of the code elements in a grid. The grid here consists in

1 0 9 8 1 9 / 1 1 8 Λ1 0 9 8 1 9/1 1 8 Λ

¹ '■' ■'■■:^ι:'":||||ΐ||1Ι!:|!|!^|1""^1ί^!^ι!!^ιι!^::ι;^:ι^Ί^::!ΙΙ|;ΐΜ|!Ι|Πΐ(μιη!;ί|!Μ|!|;ΐ;:ι;Μ:::_ι?;ΐ||ί!|!ΐ_:|ΐ|||||_:-ΜΜ.., „?,. ¹ '■' ■ '■■: ^ι: '": |||| ΐ || 1Ι!: |! |! ^{| 1} "" ^1ί ^! ^Ι !! ^ιι ! ^{:: ι} ^{;: ι} ^ Ί ^:: ! ΙΙ |; ΐΜ |! Ι | Πΐ (μιη!; Ί |! Μ |! |; Ϊ́;: ι; Μ ::: _ι ?; Ϊ́ || ί! |! Ϊ́ _: | ΐ ||||| _: -ΜΜ .. , "? ,.

205Q299205Q299

dass in jedem Codewort die Elemente a - f bezüglich der radial verlaufenden Linie A bzw. B usw. zwei örtlich verschiedene Lagen einnehmen können. Die Codeelemente sind darstellungsgemass durch Vertiefungen gebildet, welche im folgenden gleichfalls mit a - f bezeichnet werden.that in each code word the elements a - f with respect to the radially extending line A or B etc. are two locally different Can take up positions. The code elements are formed by depressions as shown, which in the the following are also designated by a - f.

Gemäss den Fig. 2 und Pig. 2a ist z.B. das Codewort OLLOLO dem Buchstaben A zugeordnet und durch tangentia-Ie Versetzung der Vertiefungen a - f bezüglich der radial verlaufenden Bezugslinie A gegeben, wobei der logischen 0 die nach links versetzte Lage (Vertiefungen a, d, f) und der logischen L die nach rechts versetzte Lage (b, c, e) zugeordnet sind.According to Fig. 2 and Pig. 2a, for example, the code word OLLOLO is assigned to the letter A and is replaced by tangentia-Ie Offset of the depressions a - f given with respect to the radially extending reference line A, the logical 0 being the Position offset to the left (depressions a, d, f) and the logical L is assigned the position offset to the right (b, c, e) are.

In der Variante der Pig. 2b ist dasselbe Codewort OLLOLO mit radialer Versetzung der Vertiefungen a - f bezüglich der tangential verlaufenden Bezugslinie a^! - f' dargestellt.In the variant of the Pig. 2b is the same code word OLLOLO with a radial offset of the depressions a - f with respect to the tangential reference line a ^! - f 'shown.

Wie aus Pig. 2 weiter ersichtlich, ist jeder Umlaufspur der Codeelemente bzw. Vertiefungen a - f je ein Fühler 4a - 4f zugeordnet. Alle Fühler 4a - 4f sind auf einer gemeinsamen Blattfeder 5 längsverschieblich und gegen Verdrehung gesichert gelagert. Die Blattfeder 5 liegt auf den Fühlern 4a - 4f und drückt'diese mit ihren vorderen, darstellungsgemass rechten Enden auf die Seitenfläche der Anzeigerolle 2, so dass die Fühler in die Vertiefungen a - f einfallen können. Die Fühler 4a - 4f sind in LängsrichtungLike from Pig. 2 further shows, each orbital track is the code elements or depressions a - f are each assigned a sensor 4a - 4f. All sensors 4a - 4f are open a common leaf spring 5 longitudinally displaceable and against Rotation secured. The leaf spring 5 lies on the Feelers 4a - 4f and presses these with their front ones, as shown in the illustration right ends on the side surface of the display roller 2, so that the feelers in the recesses a - f can come up with. The sensors 4a-4f are longitudinal

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M 2050293 M 2050293

verschiebbar und könnenden zwei Lagen der Codeelemente a - f entsprechend, ebenfalls zwei Lagen einnehmen. (Bei einem Code gemäss Fig. 2b sind die Fühler nicht in Längsrichtung, sondern in Querrichtung, d.h. bezüglich der Anzeigerolle 2 radial verschiebbar.) Die Blattfeder 5 ist an ihrem hintern Ende gehäusefest eingespannt, liegt federnd auf den Fühlern 4a - 4f auf. Die Blattfeder 5 ist als Sperr-can be moved and can have two layers of code elements a - f accordingly, also take two layers. (At a code according to Fig. 2b, the sensors are not in the longitudinal direction, but in the transverse direction, i.e. radially displaceable with respect to the display roller 2.) The leaf spring 5 is Clamped to the housing at its rear end, is resilient on the sensors 4a - 4f. The leaf spring 5 is used as a locking

^k . klinke ausgebildet und weist hierzu an ihrem vordern Ende eine gegen die Anzeigerolle 2 gerichtete Nase 20 auf. In der Spur der Nase 20 ist in der Anzeigerolle 2 eine Loehreihe 7 angeordnet, in welche Löcher die Nase einrasten und die Anzeigerolle dadurch schlagartig anhalten kann. Die Nase 20 kann jedoch nur einrasten, wenn alle Fühler 4a - 4f gleichzeitig in die Löcher a - f eingefallen sind. Dieser Zustand tritt nur dann ein, wenn ein Codewort der ■ Anzeigerolle 2 mit dem an den Fühlern 4a - 4f momentan ein- ^ k . formed pawl and for this purpose has a nose 20 directed towards the display roller 2 at its front end. In the track of the nose 20, a row of holes 7 is arranged in the display roller 2, into which holes the nose lock and the display roller can stop suddenly. However, the nose 20 can only snap into place if all the sensors 4a-4f have fallen into the holes a-f at the same time. This state only occurs if a code word on display roller 2 corresponds to the one momentarily activated on sensors 4a - 4f.

W gestellten Codewort übereinstimmt und unter die Fühler gelangt. Bei eingerasteter Sperrklinken-Blattfeder 5 wird die Anzeigerolle 2 in der gewünschten Stellung gestoppt; die Antriebswelle 1 dreht unter Ueberwindung der Reibungskräfte zwischen Antriebswelle 1 und Anzeigerolle 2 kontinuierlich weiter. Wird an den Fühlern 4a - 4f ein neues Codewort eingestellt, so wird zumindest; ein Fühler·; aus seiner Vertiefung (a -, f) gehoben, .wodurch auch die Blattfeder 5 angehoben und ihre-Nase aus dem Loch 7 ausgerastet wird. Hierdurch wird die Anzeigerolle 2 zum Weiterdrehen freigegeben, undW matches the code word and gets under the sensor. When the pawl leaf spring 5 is engaged, the Display roller 2 stopped in the desired position; the drive shaft 1 rotates overcoming the frictional forces between drive shaft 1 and display roller 2 continuously. If a new code word is set on sensors 4a - 4f, so will at least; a probe; from its depression (a -, f) raised, .which also raised the leaf spring 5 and her nose is disengaged from hole 7. Through this the display roller 2 is released to continue rotating, and

1098Ϊ9/ΊΊΘ41098Ϊ9 / ΊΊΘ4

zwar so lange, bis ein mit den an den Fühlern neu eingestellten Codewort übereinstimmendes Codewort der Anzeigerolle 2 abgetastet wird.until a with the newly set on the sensors Code word matching code word of the display roller 2 is scanned.

Die Pig. 3a und 4 veranschaulichen die nicht eingerastete Position der Sperrklinken-Blattfeder 5j Pig· 3t> die eingerastete. Gemäss Fig. 3a sind die Fühler 4a, 4c, 4d und 4f in die entsprechenden Vertiefungen a, c, d und f der Anzeigerolle 2 eingefedert; die Fühler 4b und 4e können jedoch nicht einfedern, weil das eingestellte Codewort nicht mit dem Codewort der Anzeigerolle 2 übereinstimmt. DieThe Pig. 3a and 4 illustrate the unlatched Position of the pawl leaf spring 5j Pig 3t> the locked. According to Fig. 3a, the sensors 4a, 4c, 4d and 4f in the corresponding recesses a, c, d and f of Display roller 2 sprung; however, the sensors 4b and 4e cannot compress because the set code word is not matches the code word of display roller 2. the

Fühler 4b und 4e verhindern ein Einklinken der —Feelers 4b and 4e prevent the -

Sperrklinken-Blattfeder 5 in das Loch 7, wodurch die Anzeigerolle 2 weiterdrehen kann. Gemäss Fig. 3t> sind alle Fühler 4a - 4f in Vertiefungen a - f eingefallen; dadurch ist auch die Sperrklinken-Blattfeder 5 mit ihrer Nase 20 in das Loch 7 eingerastet und die Anzeigerolle 2 gestoppt.Pawl leaf spring 5 into the hole 7, causing the indicator roller 2 can continue to rotate. According to Fig. 3t> all sensors 4a - 4f have sunk into depressions a - f; as a result, the pawl leaf spring 5 with its nose 20 is in the Hole 7 engaged and indicator roller 2 stopped.

Die vorderen Enden der Fühler 4a - 4f sind vorzugsweise knieförmig gebogen, wie in Fig. 4 für den Fühler 4a g zeigt. Durch die kufenartige Form und die durch den Bogen bedingte Federung wird ein geräuscharmes Ein- und Ausrasten der Fühler gewährleistet; ausserdem wird durch diese Ausgestaltung, insbesondere bei Verwendung von Federdraht, eine billige Herstellung ermöglicht.The front ends of the sensors 4a-4f are preferably bent in the shape of a knee, as in FIG. 4 for the sensor 4a g shows. Due to the runner-like shape and the suspension caused by the arch, the Sensor guaranteed; In addition, this configuration, especially when using spring wire, makes a cheap one Production enables.

Gemäss der in Fig. 5 gezeigten Variante sind die Fühler 4a - 4f durch an der Sperrklinken-Blattfeder 5 angebrachte Halter 8a - 8f derart gehalten, dass sie nicht ge-According to the variant shown in FIG. 5, the sensors 4a - 4f are attached to the pawl leaf spring 5 Holders 8a - 8f held in such a way that they do not

109819/1 16Λ109819/1 16Λ

sondert in die Vertiefungen a - f an der Anzeigerolle 2 einfallen können, sondern nur gesamthaft zusammen mit der Sperrklinken-Blattfeder 5 bei übereinstimmendem Codewort.secretes into the depressions a - f on the indicator roller 2 can come up, but only together with the Ratchet leaf spring 5 with matching code word.

Zurückkommend zu Fig. 1 soll nun der Mechanismus zur Ansteuerung der Fühler 4a - 4f erläutert werden. Auf einer motorisch antreibbaren Spindel 10 sitzt ein Schlitten 11, welcher durch die Spindel 10 im Bereich aller Anzeigerollend in Zeilenrichtung hin- und herschiebbar ist. Am Schlitten 11 sind sechs Kniehebel 12a - 12f schwenkbar gelagert. Jeder einzelne Kniehebel, z.B. 12a, kann' mit" seinem einen Hebelarm auf die ihm zugeordneten Fühler 4a einer Zeile derart einwirken, dass er diese Fühler 4a von einer Stellung in die andere schiebt, darstellungsgemass von oben nach unten. Die Fühler einer Zeile werden beim Vorbeigleiten des Schlittens 11 in Pfeilrichtung Pf durch die Kniehebel nacheinander je nach gewünschtem Codewort eingestellt. Am anderen Hebelarm jedes Kniehebels 12 - 12f ist je ein Seil 15a - 13f befestigt, welche Seile je über eine erste Umlenkrolle l4a - l4f und eine zweite, gemeinsame Umlenkrolle 15 zum Schlitten 11 zurückgeführt und daran befestigt sind. Zwischen den beiden Seilenden 1st je eine Spannfeder l6a l6f gespannt. Jeder Umlenkrolle l4a - l4f ist je an einem Ende* eines Magnetankers 17a ■'-' 17f drehbar gelagert. Die anderen Ankerenden sind an einer gehäusefesten Achse gelagert. Die"' Anker 17a - 17fsind^! derart im Wirkfeld' je eines Elektromagneten l8a - l8f angebracht, dass sie beiReturning to FIG. 1, the mechanism for controlling the sensors 4a-4f will now be explained. A carriage 11 is seated on a motor-driven spindle 10, which can be pushed back and forth in the line direction by the spindle 10 in the area of all display rollers. Six toggle levers 12a-12f are pivotably mounted on the slide 11. Each individual toggle lever, for example 12a, can act with its one lever arm on the sensors 4a of a row assigned to it in such a way that it pushes these sensors 4a from one position to the other, from top to bottom as shown The slide 11 slides past in the direction of the arrow Pf by the toggle levers one after the other depending on the desired code word. A rope 15a-13f is attached to the other lever arm of each toggle lever 12-12f, which ropes each via a first pulley l4a-l4f and a second, common pulley 15 are returned to the slide 11 and attached to it. A tension spring 16a 16f is tensioned between each of the two cable ends The axle is fixed to the housing. The anchors 17a - 17f are ^! in such a way in the active field 'each of an electromagnet l8a-l8f attached that they at

1 0 9 8 1 9 / 1 1 (U ' '1 0 9 8 1 9/1 1 (U ''

Erregung der Magnete aus Ihrer in der Figur gezeichneten Ruhelage geschwenkt werden und an den Magneten anlegen. Nach dem Ausschalten des Erregungsstromes fallen die Anker 17a -, 17f infolge der Federn l6a - l6f in ihre Ruhelage zurück. Die Elektromagnete l8a - l8f können beispielsweise über je einen Schalter 6a - 6f parallel an eine Spannungsquelle U geschaltet sein. Je nach der»jS teilung der Schalter 6a - 6f werden die Magnete ein- oder ausgeschaltet. Die Schalter 6a - 6f können natürlich auch durch Torschaltungen realisiert sein. Beim Hin- und Herschwenken der Anker 17a 17f werden die Kniehebel 12a - 12f und in der Folge die Fühler 4a - 4f betätigt. Für die Rückstellung der Fühler ist am Schlitten 11 ein Rücksteiler 19 angebracht, welcher beim Vorbeigleiten des Schlittens 11 in Pfeilriehtung Pf alle Markierelemente 4a - 4f in ihre obere Lage (Ruhestellung) bringt.Excitation of the magnets from your drawn in the figure Can be swiveled in the rest position and put on the magnet. After the excitation current is switched off, the armatures drop 17a -, 17f into their rest position as a result of the springs l6a - l6f return. The electromagnets 18a-18f can, for example, each have a switch 6a-6f in parallel to a voltage source U must be switched. Depending on the »jS division of the switches 6a-6f, the magnets are switched on or off. the Switches 6a-6f can of course also be implemented by gate circuits. When pivoting the armature 17a 17f back and forth the toggle levers 12a-12f and subsequently the sensors 4a-4f are actuated. For resetting the sensors a rear divider 19 is attached to the carriage 11, which When the carriage 11 slides past in arrow direction Pf, all marking elements 4a - 4f in their upper position (rest position) brings.

Bei "Schreibbeginn" einer Zeile steht der Schlitten 11 am Zeilenanfang, also in der Fig. 1 links. Das dem ersten anzuzeigenden Zeichen entsprechende elektrische Codewor't wird an die Magnete 6a - 6f angelegt und über die Kniehebel 12a 12f auf die Fühler 4a - 4f der ersten Anzeigerolle 2 übertragen. Während sich der Schlitten 11 durch die kontinuierlich angetriebene Spindel 10 zur zweiten Anzeigestelle bewegt werden an den Magneten 6a - 6f die Codeimpulse des zweiten anzuzeigenden Zeichens angelegt. Auf diese Weise wird einWhen a line "begins to write", the carriage 11 is at the beginning of the line, that is to say on the left in FIG. 1. The first The electrical code word corresponding to the characters to be displayed is applied to the magnets 6a-6f and via the toggle levers 12a 12f transferred to the sensors 4a - 4f of the first display roller 2. While the carriage 11 through the continuously The driven spindle 10 is moved to the second display point, the code pulses of the second to be displayed on the magnets 6a-6f Sign created. This way becomes a

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Zeichen nach dem anderen durch die Fühlergruppen 4a - 4fCharacter after the other through the sensor groups 4a - 4f

gespeichert. Bei Schreibbeginn einer Zeile werden alle Anzeigerollen 2 kontinuierlich in Drehung versetzt, so dass im Sichtfenster J>s der Abdeckung 5 der gewünschte Text ähnlich wie bei einer Schreibmaschine erscheint. Nach dem Markieren einer Zeile kann der Schlitten 11 im Schnellgang in seine Ausgangslage gebracht werden. Die Fühler B können sehr leicht ausgebildet, z.B. aus 0,5 mm 0 Stahldraht gefertigt sein. Da ausserdem die Abtastwege der Fühler sehr klein gehalten werden können (ca. 2 mm) istsaved. At the start of writing a line, all display rollers 2 are continuously set in rotation so that the desired text appears in the viewing window J> s of the cover 5, similar to a typewriter. After a line has been marked, the carriage 11 can be brought into its starting position at high speed. The sensors B can be made very light, for example made of 0.5 mm 0 steel wire. In addition, since the scanning paths of the sensors can be kept very small (approx. 2 mm)

eine hohe Einstellgeschwindigkeit von etwa 10 m see. und darunter je Anzeigerolle erreichbar. Das Einstellen einera high setting speed of about 10 m see. and reachable below per display roll. Hiring a

ganzen Zeile von Fühlern für 80 Anzeigerollen erfordert demzufolge nur etwa 0,8 see. Die Anzeigerollen können relativ langsam angetrieben werden, z.B. eine Umdrehung in 0,7 see.; trotzdem kann eine vollständige Zeile in ca. 1,5 see. eingestellt bzw. angezeigt werden.therefore requires a whole line of sensors for 80 display roles only about 0.8 see. The display rollers can be driven relatively slowly, e.g. one revolution in 0.7 seconds .; nevertheless, a full line can be seen in about 1.5. set or are displayed.

™ Für die angestrebte kompakte Bauweise des Anzeigegerätes hat sieh als Vorteil erwiesen, dass die Fühler 4a - 4f auf die Seitenflächen der Anzeigerollen 2 wirken. Auf diese Art konnte ein Zeichenabstand in Zeilenrichtung von 2,5 mm erreicht werden. Ebenso hat sich im Hinblick auf kompakte Bauweise gezeigt, dass eine Versetzung um zwischen dem auf der Seitenfläche der Anzeigerolle markierten Codewort und dem am Umfang der AnzeTgerolle befindlichen zugehörigen Zeichen den Vorteil bringt, dass™ For the desired compact design of the display device has proven to be an advantage that the sensors 4a - 4f act on the side surfaces of the display rollers 2. In this way, a character spacing in the line direction of 2.5 mm could be achieved. Likewise has in view On compact design shown to be an offset order between that marked on the side face of the indicator roller Code word and the one located on the scope of the display role associated sign has the advantage that

109819/1 164109819/1 164

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AnsteuerungsxHe<ehanismus für die Fühler 4a - 4f hinter den Anzeigerollen angebracht werden kann.AnsteuerungsxHe <ehanism for the sensors 4a - 4f behind can be attached to the indicator rollers.

Die beschriebene Vorrichtung ist selbstverständlich nicht nur für Anzeigegeräte, sondern z.B. auch für Druckwerke geeignet. Im letzteren Fall treten Druckrollen an die Stelle der Anzeigerollen. Die beschriebene Vorrichtung kann auch zur Steuerung von Rollen eingesetzt werden, welche am Umfang zwei vollständige Zeichenangebote tragen, eines für eine Anzeige und das andere für den gleichzeitigen Druck.The device described is of course not only for display devices, but also, for example, for Printing units suitable. In the latter case, pressure rollers take the place of the display rollers. The device described can also be used to control roles that have two complete characters on the circumference, one for display and the other for simultaneous printing.

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Claims

Expectations

1. J device for the selective angle adjustment of rotors rotatable around their axis, in which the adjustable angles are marked on the rotor by a mechanically scannable code and a scanner equipped with mechanical sensors is arranged on the rotor, which, when scanning a preselectable code word, is assigned to the rotating rotor triggers a pawl for a stopping action, characterized in that jed'd's' individual code word consists of an equal number of marking elements and that the individual code words are determined by different distribution of their marking elements in a grid that is the same for all code words, that the feelers of the Scanning system in a corresponding grid can be set to specific grid points, so that when a code word that matches the preset code word overflows, all sensors respond at the same time and that the pawl is mechanically coupled to the sensor in this way that they at

Up

simultaneous activation of all sensors for a stopping intervention is triggered.

2. Device according to claim 1, characterized in that that every single code word consists of an equal number of Marking elements and that the grid is formed by them ,,, d, ass each code element optionally two different

1 098 19 Π 1 6 4,

can occupy different local positions.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the code markings (a - f) are arranged on a side surface of the rotor, for each Code word the two possible locations of the code elements (a, b, c, d, e, .f) symmetrically to a radial one Reference line (A) lie (Fig. 2a).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the code markings are arranged on a side surface of the rotor, the two possible locations for each code element (a, b, e, d, e, f) symmetrically to a tangential reference line (a ^f , b ', c ^T , d ^T , e ¹ , f. ¹ ) lie (Fig. 2 b).

5. The device according to claim 1, characterized in that the sensors with respect to their scanning movement are coupled to one another in such a way that, when code words overflow, which deviate from the code word preset on the sensors, they are together in their rest position remain.

6. Apparatus according to claim. 5 j characterized by that in the rest position of the sensor the pawl rests on each individual sensor with spring force.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the pawl is driven by a leaf spring

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forms, which is fixedly clamped at one end and can be locked with its other end by means of a nose ' ¹ in holes of the' rotor, each of these locking holes is assigned to a code word of the rotor. ·

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the code markings through indentations and the feelers through

| P depressions collapsible levers are formed, the Incidence organs of the lever are shaped like a runner.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor on a continuously drivable shaft is mounted with friction.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that more than disks

^ k trained rotors are arranged side by side, each of these disks being assigned its own scanning system, and that all scanning systems for pre-setting their sensors are assigned a single setting device which is mounted on a slide and can be moved from one scanning system to the other.

11. The device according to claim 10, characterized in that the adjustment device overhung with the

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Sensors.

12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that on the same slide in front of the adjusting device a reset device for the sensors is installed.

15. Device .according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic disks are preferably injection-molded in one piece.

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