DE2050252A1

DE2050252A1 - Two-hand safety circuit on machines with manual operation, preferably presses

Info

Publication number: DE2050252A1
Application number: DE19702050252
Authority: DE
Inventors: Wilfried 4050 Mönchengladbach Buhl
Original assignee: Mannesmann Meer AG
Current assignee: Mannesmann Meer AG
Priority date: 1970-10-08
Filing date: 1970-10-08
Publication date: 1972-04-13

Description

M 618 - Zweihand-Sicherheitsschaltung an Maschinen mit Handbedienung, vorzugsweise Pressen.M 618 - two-hand safety circuit on machines with manual operation, preferably pressing.

Die Erfindung bezieht sich auf Relais-Sicherheitsschaltungen zum Auslösen der Arbeitsbewegungen an Maschinen mit Handbedienung, die zwei Handtasten vorsehen, die mit beiden Händen gleichzeitig betätigt werden mUssen.The invention relates to relay safety circuits for triggering the work movements on machines with manual control that provide two manual buttons, which must be operated with both hands at the same time.

In der Praxis ist beobachtet worden, daß die behördliche Vorschrift der Auslösung beispielsweise von Prenvorgängen mit zwei Händen gleichzeitig dadurch umgangen werden, daß Überbrückungen teils gewollt und teils durch Verklemmungen einer der Tasten oder durchMetslteile möglich sind.In practice it has been observed that the official regulation triggering prening processes with two hands at the same time the fact that bridges are partly intentional and partly by deadlocks are circumvented using one of the buttons or using parts of the meat.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit möglichst geringen Aufwand eine Zweihand-Sicherheitsschaltung zu erstellen, die sich durch einfache Mittel oder zufällige Überbrückungen nicht unwirksam machen läßt.The object of the invention is to provide a To create two-hand safety circuit that can be achieved by simple means or random bridges cannot be rendered ineffective.

Entgegen den Sicherheitsschaltungen der Firmen Pilz KG, Esslingen, (S 2 H) und Jäschke & Co KG, Hagen, (KPSR 3) wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Handtasten auf getrennten Pfaden mit je einem Uberwachungsrelais in Wirkverbindung stehen, welche gleichzeitig mit hintereinander geschalteten Qffnungskontakten im Aufladepfad des Kondensators und hintereinander geschalteten, mit den Öffnungskontakten mechanisch verbundenen Schließkontakten im Entladepfad des Sondensators overbunden sind, wobei der Entladepfad über ein Ausgangsrelais geführt ist, durch das über zwei weitere, mechanisch miteinander verbundene Schließkontakte der Preßvorgang auslösbar und das Ausgangsrelais mit den Anschlüssen der Anlage verbindbar ist, wobei die Platten des Kondensators über einen Entladewiderstand miteinander verbunden sind und eine zweite Diode einem vom Anschluß über den Schließkontakt den Kondensator aufladenden Strom entgegengesetzt gerichtet ist.Contrary to the safety circuits from Pilz KG, Esslingen, (S 2 H) and Jäschke & Co KG, Hagen, (KPSR 3), the object is according to the invention solved in that the two hand keys on separate paths with one each Monitoring relay are in operative connection, which at the same time with opening contacts connected in series in the charging path of the capacitor and connected in series with the opening contacts mechanically connected closing contacts in the discharge path of the probe are, the discharge path is led via an output relay through which two further, mechanically interconnected closing contacts of the pressing process can be triggered and the output relay can be connected to the system connections, wherein the plates of the capacitor are connected to one another via a discharge resistor are and a second diode one of the connection via the closing contact the capacitor charging current is opposite in direction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand dea beigefügten Schaltsehemas näher erläutert, An die Anschlüsse a und b der Anlage wird eine,Gleichspannung von 24 V gelegt. Zwischen diesen Anschlüssen sind die Pfade I bis V vorgesehen.An embodiment of the invention is attached to hand dea Circuit diagram explained in more detail, A DC voltage is applied to connections a and b of the system of 24 V. Paths I to V are provided between these connections.

Bei Betätigung der Hand taste 1 im Pfad I zieht Überwachungsrelais 2 an und betätigt dabei Öffnungskontakt 3 und Schließkontakt 4 in den Pfaden III bzw.When manual button 1 is pressed in path I, the monitoring relay pulls 2 and actuates opening contact 3 and closing contact 4 in paths III respectively.

V, die untereinander mechanisch verbunden sind.V, which are mechanically connected to each other.

Ebenso zieht bei Betätigung der zweiten Handtaste 5 im Pfad II Überwachungsrelais 6 an und betätigt Öffnungskontakt 7 und Schließkontakt 8 in Pfad III bzw.Likewise, when the second manual button 5 is pressed in path II, the monitoring relay pulls 6 and actuates opening contact 7 and closing contact 8 in path III or

V, die auch untereinander mechanisch verbunden sind.V, which are also mechanically connected to each other.

Im.Pfad III befinden sich außer den Öffnungskontakten 3 und 7 ein Schutzwiderstand 9, eine Diode lo und ein Kondensator 11.In addition to the opening contacts 3 and 7, there are also in Path III Protective resistor 9, a diode lo and a Capacitor 11.

Die Diode 10 ist so gerichtet, daß bei geschlossenen Öffnungskontakten 3 und 7 Kondensator 11 aufgeladen wird.The diode 10 is directed so that when the opening contacts are closed 3 and 7 capacitor 11 is charged.

Zwischen Diode lo und Kondensator 11 zweigt von Pfad III eine Verbindungsleitung 12 nach Pfad IV ab.A connecting line branches off from path III between diode lo and capacitor 11 12 after path IV.

Auf Pfad IV, zwischen der oben genannten Verbindungsleitung 12 und Anschluß b, ist ein Entladewiderstand 13 angeordnet, der so bemessen ist, daß innerhalb einer festlegbaren Zeit sich im Kondensator 11 ein gewünschter Spannungsabfall erzielen läßt.On path IV, between the aforementioned connecting line 12 and Terminal b, a discharge resistor 13 is arranged, which is dimensioned so that within A desired voltage drop can be achieved in the capacitor 11 within a definable time leaves.

Von Entladewiderstand 13 gesehen, jenseits des Anschlusses der Verbindungsleitung 12 nach Pfad III, ist in Pfad IV eine Diode 14 angebracht, die so gerichtet ist, daß sie eine Aufladung des Kondensators 11 vom Anschluß a her über Pfad V, Schließkontakt 15 und eine Verbindungsleitung 16 zwischen Pfaden IV und V verhindert.Seen from the discharge resistor 13, beyond the connection of the connecting line 12 after path III, a diode 14 is attached in path IV, which is directed so that they charge the capacitor 11 from the terminal a via path V, make contact 15 and a connecting line 16 between paths IV and V prevented.

Eine Verbindung zwischen Pfad IV und Anschluß a besteht nur über die oben genannte Verbindungsleitung 16 zwischen den Pfaden IV und V über Pfad V.A connection between path IV and connection a only exists via the Above-mentioned connecting line 16 between the paths IV and V via path V.

Auf Pfad V befinden sich zwischen dem Anschluß der Verbindungsleitung 16 nach Pfad IV die bereits erwähnten Schließkontakte 4 und 8 und zwischen diesen und Anschluß b ein Ausgangsrelais 17. Beim Anziehen von Ausgangsrelais 17 schließt der mit 15 bezeichnete und in Pfad V zwischen dem Anschluß der Verblndungsleitung 16 nach Pfad IV und Anschluß a angeordnete Schließkontakt 15, der mechanisch mit einem weiteren Schließkontakt 18 verbunden ist, der beim Schließen die Anschlüsse c, d einer 22o-V-Ausgangsleitung der Presse verbindet.On path V there are between the connection of the connecting line 16 according to path IV the aforementioned make contacts 4 and 8 and between them and connection b an output relay 17. When the output relay 17 is picked up, it closes the one labeled 15 and in path V between the connection of the connecting line 16 after path IV and terminal a arranged closing contact 15, which is mechanically with another closing contact 18 is connected, the connections when closing c, d connects to a 22o V output line of the press.

Die Arbeitsweise der Anlage ist folgende Vor Betätigung einer der beiden Handtasten 1-und 5 der Zweihandeinrückung wird über die beiden noch geschlossenen Öffnungskontakte 3 und 7 in Pfad III und über Schutzwiderstand 9 sowie Diode lo vom Anschluß a her Kondensator 11 aufgeladen.The operation of the system is as follows. Before actuating one of the Both hand buttons 1 and 5 of the two-hand indentation is still closed via the two Opening contacts 3 and 7 in path III and via protective resistor 9 and diode lo from connection a her capacitor 11 is charged.

Bei Betätigung einer der beiden Handtasten 1 bzw. 5 zieht das zugehörige Überwachungsrelais 2 bzw. 6 an und betätigt damit die jeweils mechanisch untereinander verbundenen Öffnungs- bzw. Schließkontakte 3, 7 bzw. 4, 8 in Pfad III bzw. V. Die Aufladung des Kondensators 11 wird damit beendet, und dieser Kondensator 11 entlädt sich allmählich über die Verbindungsleitung 12 zwischen den Pfaden III und IV und Entladewiderstand 13.When one of the two hand buttons 1 or 5 is pressed, the associated one pulls Monitoring relays 2 or 6 on and thus actuate each of them mechanically among each other connected opening and closing contacts 3, 7 or 4, 8 in path III or V. The The charging of the capacitor 11 is thus ended, and this capacitor 11 is discharged gradually via the connecting line 12 between the paths III and IV and Discharge resistor 13.

Wird vor Ablauf von o,8 bis l,o sec nach Betätigung der ersten Handtaste die zweite betätigt, dann sind beide Schließkontakte 4 und 8 in Pfad V geschlossen, und die Kondensatorspannung reicht noch aus, um Ausgangsrelais 17 zum Anziehen zu bringen. Über den dann vermittels Ausga,ngsrelais 17 geschlossenen Schließkontakt 15 in Pfad V hält sich Ausgangsrelais 17 durch Verbindung mit den Anschlüssen a und b in angezogener Stellung, bis diese Stelbsthaltung durch Loslassen einer oder beider Handtasten und Öffnen eines oder beider Schließkontakte 4, 8 in Pfad V unterbrochen wird.Is before the expiry of 0.8 to 1.0 sec after pressing the first manual key the second actuated, then both closing contacts 4 and 8 in path V are closed, and the capacitor voltage is still sufficient to pick up output relay 17 bring. Via the normally open contact then closed by means of output relay 17 15 in path V remains output relay 17 through connection with the Connections a and b in the tightened position until this self-retention by letting go one or both hand buttons and opening one or both closing contacts 4, 8 in Path V is interrupted.

Durch den mechanisch mit dem Schließkontakt 15 in Pfad V verbundenen Schließkontakt 18 in der 220-V-Ausgangsleitung der Presse wird gleichzeitig die Presse geschlossen bzw. durch Loslassen einer oder beider Hand tasten gelöst.By mechanically connected to the make contact 15 in path V. Closing contact 18 in the 220 V output line of the press also becomes the Press closed or released by releasing one or both hand buttons.

Wenn nach Betätigung der ersten Handtaste (Unterbrechung der Aufladung des Kondensators) bis zur Betätigung der zweiten Handtaste mehr Zeit vergeht als ca. 1 sec, dann ist Kondensator 11 über Entladew yderstand 13 soweit entladen, daß seine Spannung nicht mehr ausreicht, um Ausgangsrelais 17 zum Anziehen zu bringen.If after pressing the first manual button (charging interruption of the capacitor) until the second manual key is pressed, more time than approx. 1 sec, then capacitor 11 is discharged via Entladew yderstand 13 to such an extent that its voltage is no longer sufficient to attract output relay 17.

Nach Betätigung der ersten Handtaste steht also keine Zeit zur Verfügung, die ausreichen würde, die Sicherheitseinrichtung außer Funktion zu setzen.After pressing the first manual key there is no time available which would be sufficient to disable the safety device.

Die erhöhte Sicherheit gegenüber dem Stand der Technik liegt darin, daß vorheriges absichtliches oder zufAllites Festklemmen einer Handtaste keine Umgehung der Sicherheitseinrichtung ermöglicht, da eg mit Kontaktgabe einer der Hand tasten den entsprechenden Offnungskontakt 3 bzw. 7 in Pfad III öffnet und eine Aufladung des Kondensators 11 verhindert, die nach obigem eine Voraussetzung für die Betätigung der Presse ist. Die Diode 14 verhindert eine Aufladung des Kondensators bei geschlossenem Schließkontakt 15 über Pfad V.The increased security compared to the state of the art lies in that prior intentional or accidental jamming of a hand key is no bypassing the safety device enables, for example, one of the hand buttons to make contact the corresponding opening contact 3 or 7 in path III opens and a charge of the capacitor 11 prevents the above a requirement for the operation of the press is. The diode 14 prevents the capacitor from being charged with closed contact 15 via path V.

Das erfindungsgemäße Zweihand-Pressen-Sicherheitsrelais bietet somit volle Sicherheit gegen beabsichtigte oder zufällige Überbrückungen.The two-hand press safety relay according to the invention thus offers full security against intentional or accidental bridging.

- Anspruch - - Claim -

Claims

Claim = two-hand safety circuit on machines with manual operation, preferably press, which provides two hand buttons that use both hands at the same time must be actuated, using a capacitor that has diodes and Resistors charged and discharged, characterized in that the two Manual buttons (1, 5) on separate paths (1, II) each with a monitoring relay (2, 6) are in operative connection, which simultaneously with one behind the other Opening contacts (3, 7) in the charging path (III) of the capacitor (11) and one behind the other switched, with the opening contacts (3, 7) mechanically connected closing contacts (4, 8) are connected in the discharge path (V) of the capacitor (11), the discharge path (V) via an output relay (17) through which two more mechanically Interconnected closing contacts (15, 18) of the PreAvOrgang can be triggered and that Output relay (17) can be connected to the connections (a, b) of the system, wherein the plates of the capacitor (11) to one another via a discharge resistor (13) are connected and a second diode (14) one of connection (a) via a make contact (15) and paths (V) and (IV) opposite the capacitor (11) charging h rom is directed shut-off. L e r s e i t e