DE2048338A1

DE2048338A1 - Fluidic component

Info

Publication number: DE2048338A1
Application number: DE19702048338
Authority: DE
Inventors: Edwin M Silver Spring Dexter, Md (V St A) M
Original assignee: Bowles Fluidics Corp
Current assignee: Bowles Fluidics Corp
Priority date: 1970-10-01
Filing date: 1970-10-01
Publication date: 1972-04-06

Description

Fluidisches Bauelement Die Erfindung betrifft ein fluidisches Bauelement für Zeitverzögerungsschaltkreise zusammengesetzt aus mehreren übereinanderliegenden flachen Platten, von denen wenigstens eine Platte mit Anschlüssen für Strömungsmittelleìtungen versehen ist und zwei feste, parallele Wandungen Aussparungen Sür Haupt-, Steuer- und Auffangkanäle mit Zu- und Abflußöffnungen zur Bildung eines Strömungsmittelschaltkreises begrenzen. Fluidic component The invention relates to a fluidic component for time delay circuits composed of several superimposed flat plates, of which at least one plate has connections for fluid lines is provided and two solid, parallel walls cutouts for main, control and collecting channels with inlet and outlet openings to form a fluid circuit limit.

Es sind fluidische Zeitveizögerungsschaltkreise bekannt, die zur Schaltverzögerung der Schaltkreise mit abgeschlossenen Hohlräumen in Verbindung stehen. Da vielfach das Volumen von Verbindungsleitungen oder Verbindungsschläuchen für Zeitverzögeruilgsschaltkreise nicht ausreicht, waren besondere Behälter erforderlich, die übersucätzliche Verbindungsleitungen an die Schaltkreise angeschlossen werden mußten. Besonders bei einer größeren Anzahl von in einem Schaltgehäuserahmen tmterzubringeilden Zeitverzögerungsschaltkreisen war ein erheblicher Raum zum Unterbringen der Behälter erforderlich, die mittels besonderer Halterungen am Rahmen befestigt werden mußten.There are fluidic time delay circuits known which are used for switching delay of the circuits communicate with enclosed cavities. There many times the volume of connecting lines or connecting hoses for time delay circuits not sufficient, special containers were required, the additional connecting lines had to be connected to the circuits. Especially with a larger number of time delay circuits to be supplied in a switchgear cabinet frame was considerable space is required to accommodate the containers, which means special Brackets had to be attached to the frame.

Aufgabe der Erfindung ist es,ein fluidisches Bauelement für Zeitverzögerungsschaltkreise vorzuschlagen, bei dem sich der Anschluß eines besonderen Behälters erübrigt, der Aufbau von größeren Schaltkreisen auf einem wesentlich kleineren Raum weitgehend erleichtert ist und der jeweils erforderliche Zeitverzögerungswert auf einfache Weise den gegebenen Anforderungen angepaßt werden kann Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bauelement mindestens einen integrierten Raum vorbestimmten Volumens aufweist, das von dem Strömungsmittelschaltkreis getrennt ist und Öffnungen vorgewenigstens eine sehen sind, die das Volumen an/bestimmte Stelle des Strömungsmittelschaltkreises anschließen.The object of the invention is to provide a fluidic component for time delay circuits to propose in which the connection of a special container is unnecessary, the Construction of larger circuits in a much smaller space to a large extent is facilitated and the respectively required time delay value is simple Manner can be adapted to the given requirements. The object is according to the invention solved in that the component predetermined at least one integrated space Has volume that is separated from the fluid circuit and openings at least one that shows the volume at / certain point of the fluid circuit connect.

Eine bevorzugte Ausführungsform nach der Erfindung besteht darin, daß eine Platte eine sich über einen wesentlichen Teil von ihr erstreckende Ausnehmung enthält, die zur Schaffung eines Raumes mit einem bestimmten Volumen durch wenigstens eine Zwischenplatte abdeckbar ist und in der Zwischenplatte wenigstens zwei Öffnungen zu dem Raum vorgesehen sind, von denen wenigstens eine Öffnung mit wenigstens einem Steuerkanal des Strömungsmittelschaltkreises verbunden ist.A preferred embodiment according to the invention consists in that a plate has a recess extending over a substantial part of it contains that to create a space with a certain volume by at least an intermediate plate can be covered and in the intermediate plate at least two openings to the room are provided, of which at least one opening with at least one control channel of the fluid circuit is connected.

Dabei kann die eine Platte mit Vorteil eine die Aussparung umgrenzenden Rand aufweisen, der eine Auflagefläche für die Zwischenplatte bildet,woWi der Rand Beitungsanschlüsse aufnimmt, welche über Öffnungen in dem Rand und anschließenden Durchlässen in der Zwischenplatte mit Kanälen in der den Strömlmgsmitt-elschaltkreis aufnehmenden Platte in Verbindung stehen.One plate can advantageously delimit the recess Have edge that forms a support surface for the intermediate plate, where the edge Receives extension connections, which via openings in the edge and subsequent Passages in the intermediate plate with channels in the flow medium circuit the receiving plate.

Vorteilhafterweise kann die Zwischenplatte eine der beiden festen parallelen Wandungen bilden, die den Strömungsmittelschaltkreis begrenzen. Weitere vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung, insbesondere vorteilhafte Strömungsmittelschaltkreise für das erfindungsgemäße Bauelement können den weiteren Unteransprüchen entnommen werden.The intermediate plate can advantageously be one of the two fixed ones form parallel walls that limit the fluid circuit. Further advantageous embodiments and developments of the invention, particularly advantageous ones Fluid circuits for the component according to the invention can further Subclaims are taken.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung vergrößert dargestellt.In the drawings, exemplary embodiments according to the invention are enlarged shown.

Es zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines fluidischen Bauelementes nach der Erfindung, wobei Einzelteile in auseinandergezogener Anordnung dargestellt sind; Fig. 2 einen ersten fluidischen Schaltverzögerungskreis zur Verwendung. in dem Bauelement nach Fig. 1; Fig. 3 einen zweiten fluidischen Schaltverzögerungskreis zur Verwendung in dem Bauelement nach Fig. 1 und Fig. 4 einen dritten fluidischen Schaltverzögerungskreis zur Verwendung in dem Bauelement nach Fig. 1.It shows: FIG. 1 a perspective illustration of a fluidic Component according to the invention, with items in an exploded arrangement are shown; 2 shows a first fluidic switching delay circuit for use. in the component according to FIG. 1; 3 shows a second fluidic switching delay circuit for use in the component according to FIGS. 1 and 4, a third fluidic Switching delay circuit for use in the component according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines fluidischen Bauelementes, das für einen Zeitverzögerungs kreis nach der Erfindung besonders geeignet ist. Das Bauelement besteht aus einer relativ flachen, im wesentlichen rechteckigen Anschlußplatte 1, deren Oberseite eine aus Fig. 1 erkennbare sich über einylwesentlichen Teil der Platte erstreckende Ausnehmung 2 enthält, die von einem festen Rand 3 umgeben ist. An der einen Stirnseite 4 der Anschlußplatte 1 sind mehrere (im Beispielsfalle 13) LeStungsanschlüsse 6 angeordnet, die mit der Anschlußplatte fest verbunden sind. Die Beitungsatsthlüsse 6 bilden Kanäle 7, die jeweils an Kanäle 8 in dem Rand 3 anschließen. Die Kanäle 8 enden in bffnungen 9 in dem Rand 3 der Anschlußplatte 1, so daß die Leitungsanschlüsse 6 mit den Öffnungen 9 in Verbindung stehen.1 shows a perspective view of a fluidic component, which is particularly suitable for a time delay circuit according to the invention. The component consists of a relatively flat, essentially rectangular connection plate 1, the top of which can be seen from Fig. 1 over a essential part of the Plate-extending recess 2 which is surrounded by a solid edge 3. On one end face 4 of the connection plate 1 are several (in the Example case 13) Power connections 6 arranged, which are fixed to the connection plate are connected. The Beitungsatsthlüsse 6 form channels 7, each of which is attached to channels 8 in the edge 3 connect. The channels 8 end in openings 9 in the edge 3 of the Connection plate 1, so that the line connections 6 with the openings 9 in connection stand.

Das Bauelement besteht weiter aus einer Strömungsleitplatte 11 von gleicher Länge und Breite wie die Anschlußplatte 1 und einer Zwischenplatte 12, die zwischen der Anschlußplatte 1 und der Strömungsleitplatte 11 angeordnet ist. Die Zwischenplatte 12 dient einerseits zum Abdecken von Haupt-, Steuer- und Auffangkanälen mit Zu- und Abflußöffnungen in der Strömungsleitplatte 11.The component also consists of a flow guide plate 11 of same length and width as the connecting plate 1 and an intermediate plate 12, which is arranged between the connection plate 1 and the flow guide plate 11. The intermediate plate 12 serves on the one hand to cover main, control and collecting channels with inlet and outlet openings in the flow guide plate 11.

Åußerdem ist die Zwischenplatte 12 mit dem Rand 3 der Anschlußplatte 1 verbunden, um die Ausnehmung 2 zur Schaffung eines Speicherraumes abzuschließen. In der Zwischenplatte 12 befinden sich Zu- beziehungsweise Abflußöffnungen, die die Kanäle in der Strömungsleitplatte 11 mit den Öffnungen 9 in dem Rand 3 verbinden.In addition, the intermediate plate 12 is with the edge 3 of the connection plate 1 connected to close the recess 2 to create a storage space. In the intermediate plate 12 there are inflow and outflow openings, the connect the channels in the flow guide plate 11 with the openings 9 in the edge 3.

Gegebenenfalls sind weitere Öffnungen zur Verbindung des Raumes 2 mit Kanälen der Strömungsleitplatte 11 vorgesehen.If necessary, there are further openings to connect room 2 provided with channels of the flow guide plate 11.

Sind die Platten 1, 11 und 12 miteinander verbunden, so ist ein kompaktes Blockschaltelement geschaffen, das an der einen Stirnseite Leitungsanschlüsse 6 und an der entgegengesetzten anderen Stirnseite nicht dargestellte Stifte aufweisen kann, die die Verbindung von Blockschaltelementen erleichtern.If the plates 1, 11 and 12 are connected to one another, it is compact Block switching element is created that has line connections 6 on one end face and have pins, not shown, on the opposite other end face that facilitate the connection of block switching elements.

In Fig. 2 ist eine Strömungsleitplatte 14 dargestellt, auf deren einen Seite sich mehrere Kanäle in Form von Vertiefuen befinden, die einen fluidischen Schaltkreis 16 bilden. Im Beispielsfalle handelt es sich um einen monostabilen Schaltkreis mit einer Haup-tdüse 17, einer ersten (unteren) Steuerdüse 18, einer zweiten (oberen) Steuerdüse 19, einen ersten (unteren) Auffangkanal 21 und einen zweiten (oberen) Auffangkanal 22. Der untere Auffangkanal steht mit einer ersten Entlüftungsöffnung 23 zur Atmosphäre in Verbindung. Die Öffnung 23 erstreckt sich derart durch die Strömungsleitplatte 14, daß eine Entlüftung möglich ist. Bei der Strömungsleitplatte 11 nach Fig. 1 würde eine entsprechende Entlüftungsöffnung an ihrer Oberseite ins Freie münden. Der Auffangkanal 22 steht ebenfalls mit einer Entlüftungsöffnung 24 in Verbindung, wobei die Entlüftungsöffnung 24 außerdem mit der oberen Steuerdüse 19 verbunden ist, um eine monostabile Arbeitsweise zu schaffen.In Fig. 2, a flow guide plate 14 is shown, on one of which On the side there are several channels in the form of depressions that form a fluidic Form circuit 16. In the example it is a monostable circuit with a main nozzle 17, a first (lower) control nozzle 18, a second (upper) Control nozzle 19, a first (lower) collecting channel 21 and a second (upper) Collecting channel 22. The lower collecting channel has a first vent opening 23 related to the atmosphere. The opening 23 extends through the Flow guide plate 14 that venting is possible. With the flow guide plate 11 according to FIG. 1, a corresponding vent opening on its top would ins Free flow. The collecting channel 22 also has a ventilation opening 24 in connection, the vent opening 24 also with the upper Control nozzle 19 is connected to create a monostable operation.

Nahe dem aus der Hauptdüse ausströmenden Hauptstrahl beidseitig befinden sich/Seitenwande, die ein Anhaften des Hauptstrahles aufgrund bekannter Grenzschichtwirkungen ermöglichen.Der Verbindungskanal von der einen Steuerdüse 19 zu der Entlüftungsöffnung 24 bewirkt, daß dem Hauptstrahl einseitig mitgerissene Strömung zugeführt wird. Die andere rechte Steuerdüse 18 steht nicht mit einer Entlüftungsöffnung in Verbindung, so daß nicht in gleicher Weise wie bei der Steuerdüse 19 mitgerissene Strömung vorhanden ist. Dadurch haftet der aus der Hauptdüse 19 austretende Haupt strahl normalerweise an der der Steuerdüse 19 gegenüberliegenden Seitenwandung und strömt entlang dieser in den Auffangkanal 21.Close to the main jet flowing out of the main nozzle on both sides itself / sidewalls that prevent the main jet from adhering due to known boundary layer effects The connecting channel from the one control nozzle 19 to the ventilation opening 24 has the effect that the main jet is supplied with a flow that is entrained on one side. The other right control nozzle 18 is not connected to a ventilation opening, so that there is no entrained flow in the same way as in the case of the control nozzle 19 is. As a result, the main jet emerging from the main nozzle 19 adheres normally on the side wall opposite the control nozzle 19 and flows along this into the collecting channel 21.

Strömungsmittel wird unter Druck über den Hauptkanal 26 in der Strömungsleitplatte 14 der Hauptdüse 17 zugeführt. Ein Abschnitt 27 des Hauptkanales nahe einer Längsseite der Strömungsleitplatte 14 steht über eine Offnung in der Zwischenplatte 12 nach Fig. 1 mit einer Öffnung 9 in dem Rand 13 der Anschlußplatte 1 in Verbindung. Der zugehörige Leitungsanschluß 6 ist mit einer nicht dargestellten Strömungsmitteldruckleitung zur Zuführung der Haupt strömung verbunden. Ein Kanal ende 28 in der Strömungsleitplatte 14 steht über eine weitere Öffnung in der Zwischenplatte 12 mit einer weiteren Öffnung 9 in dem Rand 3 der Verteilerplatte 1 in Verbindung. Das Kanalende 28 gehört zu einem Kanal 29 der bei 31 endet. Das Kanal ende 31 ist über eine Öffnung in der Zwischenplatte 12 mit dem Raum 2 in der Anschlußp].atte 1 verbunden.Fluid is pressurized through the main channel 26 in the baffle 14 fed to the main nozzle 17. A section 27 of the main channel near one longitudinal side the flow guide plate 14 is behind via an opening in the intermediate plate 12 Fig. 1 with a Opening 9 in the edge 13 of the connection plate 1 in Link. The associated line connection 6 is not shown with a Fluid pressure line connected to supply the main flow. One channel The end 28 in the flow guide plate 14 projects through a further opening in the intermediate plate 12 with a further opening 9 in the edge 3 of the distributor plate 1 in connection. The channel end 28 belongs to a channel 29 which ends at 31. The channel end is 31 via an opening in the intermediate plate 12 with the space 2 in the connection plate 1 connected.

In ähnlicherweise ist die Steuerdüse 18 mit einem Kanal ende 32 in der Strömungsleitplatte 14 verbunden, welche über eine Öffnung in der Zwischenplatte 12 mit dem Raum 2 in der Anschlußplatte verbunden ist. Der Auffangkanal 21 des monostabilen Schaltkreises 16 ist über einen Austrittskanal 33 mit einem erweiterten Kanal ende 34 , 36 verbunden, das über zwei benachbarte Öffnungen in der Zwischenplatte 12 mit zwei benachbarten Anschlußöffnungen 9 in der Anschlußplatte 1 in Verbindung steht. Weiterhin ist der Anschlußkanal 22 über den Austrittskanal 37 mit einem erweiterten Kanalende 38,39 verbunden, das ebenfalls über zwei benachbarte Öffnungen in der Zwischenplatte 12 mit zwei weiteren benachbarten Anschlußöffnungen 9 in der Anschlußplatte 1 verbunden ist.Similarly, the control nozzle 18 is with a channel end 32 in the flow guide plate 14 connected, which via an opening in the intermediate plate 12 is connected to the space 2 in the connection plate. The collecting channel 21 of the monostable Circuit 16 is via an outlet channel 33 with an enlarged channel end 34, 36 connected via two adjacent openings in the intermediate plate 12 with two adjacent connection openings 9 in the connection plate 1 in connection stands. Furthermore, the connection channel 22 is widened via the outlet channel 37 Channel end 38,39 connected, which also has two adjacent openings in the Intermediate plate 12 with two further adjacent connection openings 9 is connected in the connection plate 1.

Der Grund, daß die Anschlußkanäle 21 und 22 jeweils über zwei Öffnungen 9 mit zugehörigen Beitungsanschlüssen 6 verbunden sind, ist daran zu sehen, daß ein Ausgangssignal in einem dieser Ausgangskanäle: über jede der beiden Leitungsanschlüsse 6 weitergeleitet werden kann, um die Aufteilung des Ausgangssignals zu erleichtern.The reason that the connection channels 21 and 22 each have two openings 9 are connected to associated support connections 6, it can be seen that an output signal in one of these output channels: via each of the two line connections 6 can be forwarded to facilitate the distribution of the output signal.

Dadurch, daß ein Eingaiigssignal über das Kanalende 31 in den Raum 2 und von dort über das Kanal ende 32 in der Steuerdüse 18 der monostabilen Schaltung zugeführt werden kann, wird der Raum 2 als eine I(apazität.die durch das Volumen des Raumes 2 bestimmt ist. Wird ein Druckimpuls über einen Leitwlgsanschluß 6 dem Kanalende 28 zugeführt, so gelangt er über den Verbindumgskanal 29 in den Raum 2 der Anschlußplatte 1. Die Amplitude des Druckimpulses ist groß genug, um die Schaltung 16 umzuschlaten. Das Schalten wird jedoch erst erreicht, wenn der Druck in den Raum 2 eine ausreichende Höhe erhalten hat, die ausreicht, der Steuerdüse 18 eine Strömung mit einem genügend hohen Druck zuzuführen. Der Hauptstrahl strömt normalerweise entlang der unteren Seitenwandung in Richtung zu dem Auffangkanal 21. Das Umschalten des Hauptstrahles zu dem Auffangkanal 22 erfolgt, wenn der von der Steuert düse abgegebene Strömungsdruck die zum Umschalten erforderliche Druckhöhe erreicht hat. Die zeitliche Verschiebung vom Eintritt des Drucksignals in den Raum 2 bis zum Umschalten des Arbeitsstrahles ist von verschiedenen Bedingungen abhängig, die nachstehend näher erläutert werden.The fact that an input signal via the channel end 31 into the room 2 and from there via the channel end 32 in the control nozzle 18 of the monostable circuit can be supplied, the space 2 is classified as an I (capacity, which is divided by the volume of room 2 is determined. If a pressure pulse via a Leitwlgsanschluss 6 dem If the channel end 28 is supplied, it reaches the space 2 via the connecting channel 29 the connector plate 1. The amplitude of the pressure pulse is large enough to run the circuit 16 umlaten. Switching is only achieved when there is pressure in the room 2 has received a sufficient height that is sufficient to give the control nozzle 18 a flow to be fed with a sufficiently high pressure. The main stream usually flows along the lower side wall towards the Collecting channel 21. The main beam is switched to the collecting channel 22 when the from the flow pressure emitted from the nozzle controls the pressure level required for switching has reached. The time shift from the entry of the pressure signal into the room 2 up to the switching of the working beam depends on various conditions, which are explained in more detail below.

Der aus der Hauptdüse 17 austretende Hauptstrahl strömt so lange zu dem Auffangkanal 22, wie der Druck auf der der Steuerdüse 18 zugekehrten Seite des Strahles innerhalb eines von einer Wandungsdiskontinuität beeinflußten Grenzschichtbereiches, höher ist als der Druck auf der entgegengesetzten Seite des Strahles.The main jet emerging from the main nozzle 17 flows in for a long time the collecting channel 22, as the pressure on the side of the control nozzle 18 facing the Beam within a boundary layer area influenced by a wall discontinuity, higher than the pressure on the opposite side of the jet.

Mit anderen Worten wird die Differenz der Drücke zu beiden Seiten des Strahles durch Zuführung des Steuersignals in einer Weise geändert, daß der Strahl an der der Steuerdüse 18 gegenüberliegenden Wandung zum haften kommt, die stromabwärts an die Wandungsdiskontinuität anschließt. Bekanntlich entstehen die unterschiedlichen Drücke zu beiden Seiten des Strahles durch seitlich mitgerissene Luftteilchen, die im Bereich einer Wandungsdiskontimuität eine abgeschlossene Wirbel zone bilden, stromabwärts derer der Strahl an der betreffenden seitlichen Wandung wegen des höheren Druckes auf der entgegengesetzten anderen Seite des Strahles haftet.In other words, it becomes the difference in the pressures on both sides of the beam changed by supplying the control signal in such a way that the The beam adheres to the wall opposite the control nozzle 18, which adjoins the wall discontinuity downstream. As is well known, the different pressures on both sides of the jet due to laterally entrained Air particles that are closed in the area of a wall discontimuity whirl form zone, downstream of which the beam on the relevant side wall because of the higher pressure sticks on the opposite other side of the jet.

Bei Beendigung des über die Öffnung 28 zugeführten Steuersignals beginnt der Druck in dem Raum 2 der Anschlußplatte zu fallen. Bei einem bestimmten Druckabfall im Raum 2 ist der Druck des über die Steuerdüse 18 zugeführten Strömungssignals so weit gefallen, daß als Folge davon der Druck auf der von der Steuerdüse abgewandten Seite des Strahles wieder überwiegt und somit der Strahl in seine stabile Lage zuriickgeschl.a-t;e-t7 wird, in der er in den Auffangkanal 21 eintritt.When the control signal supplied via the opening 28 ends the pressure in the space 2 of the connection plate to drop. At a certain pressure drop in space 2 is the pressure of the flow signal supplied via the control nozzle 18 dropped so far that as a result the pressure on the valve turned away from the control nozzle Side of the jet predominates again and thus the jet is returned to its stable position a-t; e-t7 in which it enters the collecting channel 21.

Es zetS sich somit, daß der Raum 2 in der AnschluB-platte 1 eine bestimmte Verzögerungszeit beim Schalten des Arbeitsstrahles von seiner stabilen in die astabile und von dieser zurück in die stabile Lage bewirkt. Verschiedene Verzögerungszeiten können weiterhin bestimmt werden durch die Wahl der Größen bzw. der Durchl aß querschnitte der Öffnungen 31 und 32. Ist die Öffnung 31 größer als die Öffnung 32, dann ist die Verzögerungszeit zum Umschalten des Arbeitsstrahles aus der stabilen Lage in die astabile Lage kürzer als umgekehrt. Der Grund hierfür besteht darin, daß wenn die Öffnung 31 gegenüber der Öffnung 32 groß ist, der Druckaufbau in dem Raum 2 über die weite oeffnung 31 schneller erfolgt als der Abbaudes Druckes in der Kammer 2 über die engere Offmlng 32 mit einem relativ hohen Strömungswider stand.It is therefore clear that the space 2 in the connection plate 1 has a certain Delay time when switching the working beam from its stable to the astable and brought about by this back into the stable position. Different delay times can also be determined by the choice of sizes or the passage cross-sections of openings 31 and 32. If opening 31 is larger than opening 32, then the delay time to switch the working beam from the stable position in the astable position is shorter than the other way around. The reason for this is in that if the opening 31 is large compared to the opening 32, the pressure build-up in the space 2 via the wide opening 31 takes place faster than the reduction in pressure in the chamber 2 via the narrower opening 32 with a relatively high flow resistance was standing.

Sind dagegen die Öffnungen 31 und 32 im wesentlichen gleich groß, dann sind die Verzögerungszei.ten zum Um- und Zurückschalten des Strahles aus bzw, in seine stabile Lage im wesentlichen gleich groß. Ist dagegen die Öffnung 32 groß gegenüber der Öffnung 31, so sind die Verhältnisse entsprechend umgekehrt. Fig. 3 zeigt einen fluidischen Schaltkreis mit einer definierten Verzögerungszeit zwischen der Abgabe eines Steuerimpulses an den Schaltkreis und dem Schalten des Schaltkreises, wobei jedoch das Rückschalten normal, das heißt ohne wesentliche zeitliche Verzögerung erfolgt. Die Strömungsleitplatte 41 mit den einseitig als Vertiefungen angebrachten Strömungskanälen und Öffnungen zur Bildung des Strömungsmittelkreises enthält eine monostabile Schaltung 42 und eine bistabile Schaltung 43. Die monostabile Schaltung 42 enthält eine Arbeitsdüse 44, linke und rechte Auffangkanäle 46 und 47 und linke und rechte Steuerkanäle mit Steuerdüsen 48 und 49. Die Schaltung enthält Entlüftungsöffnungen 51 und 52 verbunden bzw. in Verbindung mit den linken und rechten Anschlußkanälen 46 und 47. Die Entlüftungsöffiiirng 51 ist außerdem mit der Steuerdüse 48 verbunden um die monostabile Arbeitsweise der Schaltung 42 zu bewirken. Die bistabile Schaltung 43 enthält eine Hauptdüse 53 und Steuerdüsen 54, 56 zu beiden Seiten der Hauptdüse. Beidseitig zur Mittellinie der Schaltung 43 befinden sich Auffangkanäle 57 und 58, wobei der Auffangkanal 57 und die Steuerdüse 54 sich auf der gleichen Seite zur Mittellinie befinden Druckmedium wird den Hauptdüsen F4 und 53 von einer Öffnung 9 über eine Öffnung in der Zwischenplatte 12 der Öffnung 59 in der Platte 41 zugeführt.If, on the other hand, the openings 31 and 32 are essentially the same size, then the delay times for switching the beam off and back are in its stable position essentially the same size. On the other hand, if the opening 32 is large with respect to the opening 31, the conditions are correspondingly reversed. Fig. 3 shows a fluidic circuit with a defined delay time between the delivery of a control pulse to the circuit and the switching of the circuit, however, the downshift is normal, that is to say without any significant time delay he follows. The flow guide plate 41 with the one side attached as depressions One includes flow channels and openings for forming the fluid circuit monostable circuit 42 and a bistable circuit 43. The monostable Circuit 42 includes a working nozzle 44, left and right collecting channels 46 and 47 and left and right control channels with control nozzles 48 and 49. The circuit contains Vents 51 and 52 connected or in communication with the left and right Connection channels 46 and 47. The ventilation opening 51 is also connected to the control nozzle 48 connected to effect the monostable operation of circuit 42. The bistable Circuit 43 includes a main nozzle 53 and control nozzles 54, 56 on either side of the Main jet. Collecting channels are located on both sides of the center line of the circuit 43 57 and 58, the collecting channel 57 and the control nozzle 54 being on the same Side to the center line located print medium is the main nozzles F4 and 53 from one Opening 9 through an opening in the intermediate plate 12 of the opening 59 in the plate 41 supplied.

An die Öffnung 59 schließen zwei Kanäle 61,62 zu den Hauptdüsen 44, 53 an. Der Auffangkanal 47 der monostabilen Schaltung 42 ist über einen Kanal 63 mit der Steuerdüse 56 der bistabilen Schaltung 43 verbunden, während der Auffangkanal 46 der monostabilen Schaltung 42 über eine Öffnung 64 mit dem Raum 2 in der Anschlußplatte verbunden ist. Die Steuerdüse 54 der bistabilen Schaltung 43 ist über eine Öffnung 65 ebenfalls mit dem Raum 2 verbunden. Die Auffangkanäle 57 und 58 sind bis zu Anschlußöffnungen 67 und 68 an einem Plattenrand der Strömungsleitplatte 41 geführt.Two channels 61, 62 to the main nozzles 44 close to the opening 59, 53 at. The collecting channel 47 of the monostable circuit 42 is via a channel 63 connected to the control nozzle 56 of the bistable circuit 43, while the collecting channel 46 of the monostable circuit 42 via an opening 64 with the space 2 in the connection plate tied together is. The control nozzle 54 of the bistable circuit 43 is also via an opening 65 connected to room 2. The collecting channels 57 and 58 are up to connection openings 67 and 68 are guided on a plate edge of the flow guide plate 41.

Ein Steuerimpuls kann über drei verschiedene Anschlußöffnungen 69 zur Steuerdüse 49 der monostabilen Schaltung 42 geleitet werden. Der Hauptstrahl der monostabilen Schaltung tritt normalerweise aus dem rechten Auffangkanal 47 aus und bewirkt, daß der Hauptstrahl der bistabilen Schaltung 43 in den Auffangkanal 57 abgelenkt ist und zur Anschlußöffnung 67 strömt. Wird ein Steuerimpuls zu der Steuerdüse 49 geleitet, so schaltet der Arbeitsstrahl der monostabilen Schaltung in seine astabile Lage, wobei er über den Auffangkanal 46 und die Anschlußöffnung 64 in den Raum 2 der Anschlußplatte geleitet wird. Über den Raum 2 gelangt Strömungsmittel verzögert über die Anschlußöffnung 66 zur Steuerdüse 54 der bistabilen Schaltung 53, wenn sich in dem Raum 2 ein bestimmter Druck aufgebaut hat. Uber die Steuerdüse 54 wird dann der Hauptstrahl der bistabilen Schaltung 43 in seine andere bistabile Lage geschaltet, in der er über den Auffangkanal 58 zur Anschlußöffnung 68 nahe einer Randzone der Platte 41 strömt.A control pulse can be sent via three different connection openings 69 to the control nozzle 49 of the monostable circuit 42. The main ray of the monostable circuit normally exits from the right collecting channel 47 and causes the main beam of the bistable circuit 43 to be in the collecting channel 57 is deflected and flows to the connection opening 67. If a control pulse becomes the Control nozzle 49 passed, the working jet of the monostable circuit switches in its astable position, with it via the collecting channel 46 and the connection opening 64 is passed into space 2 of the connection plate. Fluid passes through space 2 delayed via the connection opening 66 to the control nozzle 54 of the bistable circuit 53 when a certain pressure has built up in room 2. About the steering nozzle 54 then becomes the main beam of the bistable circuit 43 into its other bistable Switched position, in which he via the collecting channel 58 to the connection opening 68 near an edge zone of the plate 41 flows.

Bei Beendigung des Steuersignals an der Steuerdüse 49 schaltet der Hauptstrahl der monostabilen Schaltung sofort in seine stabile Lage zurück, so daß ein Signal an die Steuerdüse 56 der bistabilen Schaltung 43 abgegeben wird. Hierbei wird der Hauptstrahl der bistabilen Schaltung in seine Ausgangslage zurückgeschaltet, wobei über den Auffsngkanal 57 an die Öffnung 67 ein Signal weitergegeben wird. Dabei kann,wenn erforderlich, die Anschlußöffnung 66 eine solche Größe aufweisen, daß sichergestellt ist, daß der Druck an der Steuerdüse 54 geringer ist als der Druck des zur Steuerdüse 56 geführten Mediums und somit ein Umschalten der bistabilen Schaltung bei dem letzteren Druck sichergestellt wird Es ergibt sich somit, daß der Raum 2 der Anschlußplatte eine Zeitverzögerung zwischen dem an die Schaltung abgegebenen Steuerimpuls und dem Auftreten eines Schaltimpulses an der Anschlußöffnung 68 gegenüber der Anschlußöffnung 67 bewirkt. Bei Unterbrechung des Steuerimpulses schaltet das Ausgangssignal im wesentlichen unverzögert von der Anschlußöffnung 68 zur Anschlußöffnung 67 um. When the control signal at the control nozzle 49 ends, the switches Main ray of the monostable circuit immediately returns to its stable position, so that a signal is emitted to the control nozzle 56 of the bistable circuit 43. Here the main beam of the bistable circuit is switched back to its starting position, wherein a signal is passed on via the Auffsngkanal 57 to the opening 67. If necessary, the connection opening 66 can have a size such that that it is ensured that the pressure at the control nozzle 54 is less than that Pressure of the medium fed to the control nozzle 56 and thus a switchover of the bistable Switching is ensured at the latter pressure. It can thus be seen that the space 2 of the terminal board has a time delay between being connected to the circuit output control pulse and the occurrence of a switching pulse at the connection opening 68 with respect to the connection opening 67 causes. When the control pulse is interrupted switches the output signal from the connection opening essentially instantaneously 68 to the connection opening 67 um.

Der Schaltkreis nach Fig. 4 wird unmittelbar durch ein Steuerim1Juls umgeschaltet, jedoch bei Ausbleiben des Steuerimpulses verzögert zurückgeschaltet. Der Schaltkreis setzt sich ebenfalls aus einer monostabilen Schaltung 71 (Flip-Flop) und einer bistabilen Schaltung 72 (Flop-Flop) zusammen. Ein Auffangkanal 73 der monostabilen Schaltung 71 ist mit dem Raum 2 der Anschlußplatte 1 über eine Anschlußöffnung 74 verbunden. Der andere Austrittskanal 76 der monostabilen Schaltung 71 ist mit einer Steuerdüse 77 der bistabilen Schaltung 72 verbunden. Ein Steuerkanal oder eine Steuerdüe 78 der bistabilen Schaltung 72 ist über eine relativ kleine Anschlußöffnung 79 mit dem Raum 2 der Anschlußplatte 1 verbunden.The circuit of Fig. 4 is operated directly by a control pulse switched, but switched back with a delay in the absence of the control pulse. The circuit also consists of a monostable circuit 71 (flip-flop) and a bistable circuit 72 (flop-flop). A collecting channel 73 of the The monostable circuit 71 is connected to the space 2 of the connection plate 1 via a connection opening 74 connected. The other outlet channel 76 of the monostable circuit 71 is with a control nozzle 77 of the bistable circuit 72 is connected. A control channel or a control nozzle 78 of the bistable circuit 72 is via a relatively small connection opening 79 connected to space 2 of connection plate 1.

Der Hauptstrahl der monostabilen Schaltung 71 ist normalerweise zum Austrittskanal 73 gerichtet. Uber den Raum 2 der Anschlußplatte 1 gelangt dabei Strömungsmedium zu dem Steuerkanal oder der Steuerdüse 78 der bistabilen Schaltung 72. Bei Abwesenheit eines Steuersignals ist der Iiauptstrom der bistabilen Schaltung 72 zum Auffangkanal mit der Anschlußöffnung 81 gerichtet.The main beam of the monostable circuit 71 is normally for Outlet channel 73 directed. Via the space 2 of the connection plate 1 arrives Flow medium to the control channel or the control nozzle 78 of the bistable circuit 72. In the absence of a control signal, the main current of the bistable circuit is 72 directed to the collecting channel with the connection opening 81.

Bei Erscheinen eines Steuersignales wird dieses zu der Steuerdüse 82 der monostabilen Schaltung 71 geleitet, wodurch der Hauptstrahl der monostabilen Schaltung 71 aus seiner stabilen Lage in Richtung auf den Auffangkanal 76 und damit zum Anschluß an den Steuerkanal 77 der bistabilen Schaltung 72 umgeschaltet wird. Da die Anschlußöffrnrng 79 zum Raum 2 der Anschlußplatte 1 sowie die Steuerdüse bzw. der Kanal 78 der bistabilen Schaltung 72 relativ sehr schmal sind, bewirken diese einen relativ starken Druckabfall. Demgegenüber weist die Strömung, die zur Steuerdüse 77 geführt wird, einen höheren Druck auf und ve.rm2rr das Signal an der St euerdüse 78 zu überlagern. Daduntwird der Hauptstrahl der bistabilen Schaltung 72 unter diesen Bedingungen zum Auffangkanal mit der Anschlußöffnung 83 gerichtet. Bei Unterbrechung eines dem Schaltkreis nach Fig. 4 zugeführten Steuersignales wird der Hauptstrahl der monostabilen Schaltung 71 in die zum Auffangkanal 73 führende stabile Lage zurückgeschaltet. Dabei wird der Druck in dem Raum 2 der Anschlußplatte 1 geändert. Nach einer bestimmten Verzögerungszeit wird Strömungsmittel mit einem ausreichend hohen Druck der Steuerdüse 78 der bistabilen Schaltung 72 zugeführt, um den Hauptstrahl in Richtung des Auffangkanales mit der Anschlußöffnung 81 abzulenken.When a control signal appears, it becomes the control nozzle 82 of the monostable circuit 71 passed, whereby the main beam of the monostable Circuit 71 from its stable position in the direction of the collecting channel 76 and thus for connection to the control channel 77 of the bistable circuit 72 is switched. Since the connection opening 79 to space 2 of the connection plate 1 and the control nozzle or the channel 78 of the bistable circuit 72 are relatively very narrow this has a relatively large pressure drop. In contrast, the flow that leads to Control nozzle 77 is led to a higher pressure and ve.rm2rr the signal to the Overlay control nozzle 78. This becomes the main beam of the bistable circuit 72 directed to the collecting channel with the connection opening 83 under these conditions. When a control signal fed to the circuit according to FIG. 4 is interrupted the main beam of the monostable circuit 71 into the one leading to the collecting channel 73 switched back to stable position. The pressure in the space 2 of the connection plate is thereby 1 changed. After a certain delay time, fluid will be with a Sufficiently high pressure is supplied to the control nozzle 78 of the bistable circuit 72, in order to deflect the main beam in the direction of the collecting channel with the connection opening 81.

Der Schaltkreis nach Fig. 4 weist eine hohe AnsprechempfindlichJ.eit aufgrund eines dem Schaltkreis zugeführten Steuersignals auf. Bei Beendigung des Steuersignals wird eine bestimmte Verzögerungszeit wirksam, die den Umschaltzeitpunkt des Schaltkreises nach Beendigung des zugeführten Steuersignales festlegt.The circuit according to FIG. 4 has a high response sensitivity on the basis of a control signal supplied to the circuit. When the Control signal, a certain delay time is effective, which is the switchover time of the circuit after termination of the supplied control signal.

Die Verzögerungszeit ist bestimmt durch die Größe des Volumens des Raumes 2 der Anschlußplatte 1 und die Größe bzw. den.Durchlaßquerschnitt der Anschlußöffnung 79.The delay time is determined by the size of the volume of the Space 2 of the connection plate 1 and the size or the passage cross section of the connection opening 79.

Im folgenden wird ein Anwendungsbeispiel für die Schalten kreise nach den Fig. 2 bis 4 bzw. entsprechende Schaltkreise aufgezeigt. Angenommen in einer automaticchen Vorschubsteuerung beispielsweise für eine Werkzeugmaschine wird beim Erscheinen eines Startsignals gewünscht ein Werkstück einzuspannen und in eine Arbeitsstellung zu bringen. Nach der Bearbeitkng soll das Werkstück in eine neue Arbeitsstellung geführt und wieder freigegeben werden. Anschließend soll der Zuführmechanismus in seine- Ausgangsstellung zurückgew bracht werden.The following is an application example for the switching circuits FIGS. 2 to 4 and corresponding circuits are shown. Adopted in a automaticchen feed control for a machine tool, for example, is used in the When a start signal appears, a workpiece is desired to be clamped and in a working position bring to. After machining, the workpiece should be in a new working position be managed and released again. Then the feed mechanism should be in its initial position to be brought back.

Bei einem derartigen Steuerungssystem sind Schaltkreise nach Fig. 3 und 4 verwendbar. Bei der Einspannsteuerung ließe sich das unverzögerte Einschalten und verzögerte Abschalten nach Fig. 4 und bei der Vorschubsteuerung das verzögerte Einschalten sowie das normale Abschalten nach Fig. 3 verwenden. Im besonderen würde in gleicher Weise zur Steuerung der Steuerdüse 49 der monostabilen. Schaltung nach Fig. 3 und der Steuerdüse 82 der monostabilen Schaltung nach Fig. 4 ein Start bzw.In such a control system, circuits according to Fig. 3 and 4 can be used. With the clamping control, it would be possible to switch on without delay and delayed shutdown according to FIG. 4 and, in the case of the feed control, the delayed one Switch on and use the normal switch off according to FIG. 3. In particular would in the same way to control the control nozzle 49 of the monostable. Circuit after 3 and the control nozzle 82 of the monostable circuit according to FIG.

ein hoher Druckimpuls geeignet sein. Der Schaltkreis nach Fig. 4 würde am Ausgang 83 mit üblicher Verzögerung eine Einspannoperation anzeigen. Im Anschluß an eine bestimmte Zeit würde ein Vorschub signal am Ausgang 68 in Fig. 3 erscheinen, um mit einer Vorschuboperation zu beginnen.a high pressure pulse may be suitable. The circuit of Figure 4 would indicate a clamping operation at output 83 with the usual delay. In connection at a certain time, a feed signal would appear at output 68 in FIG. 3, to start a feed operation.

Nach Beendigung des Arbeitszyklus würde das den Düsen 49 und 82 zugeführte Drucksignal beendet und ein Signal wmrde nach normaler Verzögerung am Ausgang 67 zum Einleiten einer weiteren Vorschubbewegung abgegeben.Upon completion of the duty cycle, this would be fed to nozzles 49 and 82 Printing signal ended and a signal would be output 67 after the normal delay released to initiate a further feed movement.

Zu einer späteren Zeit würde ein Signal am Ausgang 81 von Fig. 4 erscheinen um das Werkstück freizugeben. Wenn das Werkstück nach Beendigung der Operation von Hand entfernt wird, dann kann der Schaltkreis nach Fig. 2 zur Steuerung des Vorschubes und der Rückführbewegung verwendet werden (anders bei der vorher angeführten zweifachen Vorschub- und selbstätigen Rickführbewegung). Der Festspann- und Entspannzyklus ließe sich schaltungstechnisch ohne Verzögerung'durchführen, wobei die Vor- und Rückführbewegung relativ zur Festspann- und zur Entspannoperation verzögert erfolgen würde.At a later time, a signal would appear at output 81 of FIG to release the workpiece. When the workpiece after finishing the operation is removed by hand, then the circuit of FIG. 2 can be used Control of the feed and the return movement can be used (different with the previously mentioned double feed and automatic rick guide movement). Of the The clamping and unclamping cycle could be carried out in terms of the circuitry without any delay, wherein the forward and return movement is relative to the tightening and releasing operations would be delayed.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims the fluidic component for time delay circuits, composed of several flat plates lying on top of each other, of which at least a plate is provided with connections for fluid lines and walls Recesses for main, control and collecting channels with inlet and outlet openings for Creation of a fluid circuit limit, characterized in that that the component (1,11,12) predetermined at least one integrated space (2) Has volume that is separated from the fluid circuit (14,41, 71 and 72) is and openings are provided, which the volume to at least one certain; Connect point of fluid circuit.

2. Fluidic component according to claim 1, characterized in that that a plate (1) extends over a substantial part of it Contains recess, which is used to create a space (2) with a certain volume is covered by at least one intermediate plate (12) and in the intermediate plate (12) at least two openings to the space (2) are provided, of which at least an opening with at least a control channel (66,79) of the fluid switch circle (14,41,71 and 72) is connected.

3. Fluidic component according to claims 1 and 2, characterized in that that the one plate (1) has an edge (3) bounding the recess, the forms a support surface for the intermediate plate (12) and the edge (3) line connections (6) which has openings (9) in the edge and subsequent passages in the intermediate plate (12) with channels in the other plate (11,14,41) in connection stand.

4. Fluidic component according to claims 1 to 3, characterized in that that the intermediate plate (12) is one of the two solid parallel walls to Limitation of the fluid circuit forms.

5. Fluidic component according to claims 1 to 4, characterized in that that the one opening (31) to the space (2) via at least one of the others Channels separate connecting channel 29 with at least one entry connection (6) and the other opening (32) to the room (2) with a control channel of a monostable Flow circuit (16) is connected.

6. Fluidic component according to claims 1 to 4, characterized in that that the one opening (64,74) to the space (2) with a collecting channel (46, 75) one monostable flow circuit (42,71) and the other opening (66,79) to the Room (2) with a control channel of a bistable Ströniungssclialtkreises (43,72) is connected, the two flow circuits forming a delay circuit form.

7. Fluidic component according to claims 1 to 6, characterized in that that for the selection of the delay time the openings to the space (2) certain passage cross-sections exhibit.

8. Fluidic component according to claim 6, characterized in that that the passage cross-sections of the openings differ in a certain way from each other differentiate.

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