DE2046879A1 - Fluidic safety circuit, especially two-hand safety circuit - Google Patents
Fluidic safety circuit, especially two-hand safety circuitInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15C—FLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
- F15C1/00—Circuit elements having no moving parts
- F15C1/003—Circuit elements having no moving parts for process regulation, (e.g. chemical processes, in boilers or the like); for machine tool control (e.g. sewing machines, automatic washing machines); for liquid level control; for controlling various mechanisms; for alarm circuits; for ac-dc transducers for control purposes
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Description
Hü/ichen, den 14.9.1970 B-pd/Gr 946Hü / ichen, September 14, 1970 B-pd / Gr 946
KHOHR-BREMSE GmbH, 8 München 13, Moοsacher Str. OOKHOHR-BREMSE GmbH, 8 Munich 13, Moοsacher Str. OO
Fluidische Sicherheitsschaltung, insbesondere Zwei-Hand-SicherheitsschaltungFluidic safety circuit, in particular Two-hand safety circuit
Die Erfindung betrifft eine fluidische Sicherheitsschaltung zur Abgabe eines Steuerausgangssignals bei Betätigung wenigstens zweier Schaltglieder innerhalb einer vorbestimmten Zeit, insbesondere Zwei-Hand-Sicherheit sschaltung.The invention relates to a fluidic safety circuit for emitting a control output signal Actuation of at least two switching elements within a predetermined time, in particular two-hand safety switching.
Es sind bereits Zwei-Hand-Sicherheitsschaltungen aufgebaut aus fluidischen Strömungsverctärkern ohne bewegliche Teile vorgeschlagen worden, die jedoch eine relativ große Anzahl von Schaltelementen benötigen. Der Aufbau der vorgeschlagenen Sicherheitsschaltung ist kompliziert und bedingt einen erheblichen Aufwand wegen der größeren Anzahl erforderlicher Schaltelemente. Dabei wird ein relativ großer .Raum von der Sicherheitsschaltung eingenommen.Two-hand safety circuits are already built up from fluidic flow amplifiers without moving ones Parts have been proposed which, however, require a relatively large number of switching elements. The structure of the proposed safety circuit is complicated and requires considerable effort because of the larger number of switching elements required. A relatively large space is taken up by the safety circuit.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine fluidische Schaltung der eingangs genannten Art, insbesondere für Zwei-Hand-The object of the invention is to provide a fluidic circuit of the type mentioned, in particular for two-hand
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Sicherheitsschaltungen anzugeben, wie weitgehend einfach und unkompliziert im Aufbau ausgebildet ist und wesentlich geringere Herstellungs- , Montage- und Unterhaltungsaufwände erfordert. Dabei soll das Steuerausgangssignal der Sicherheitsschaltung weitgehend verzögerungsfrei verschwinden, wenn wenigstens einer der beiden Schaltglieder unbetätigt ist bz*\r. bleibt.Safety circuits indicate how largely simple and uncomplicated in structure is and Requires significantly lower manufacturing, assembly and maintenance costs. That should Control output signal of the safety circuit disappear largely without delay, if at least one of the two switching elements is not actuated bz * \ r. remain.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch zwei monostabile Strömungsverstärker, deren Steuereingänge zur Umschaltung von der stabilen Lage in die instabile Lage abschließbar sind und deren einen Ausgänge jeweils für die stabile Schaltstellung einerseits an parallele Steuereingänge eines dritten monostabilen Strömungsr Verstärkers und andererseits an parallele eine Steuereingänge eines bistabilen Strömungsverstärkers angeschlossen sind und das die anderen Ausgänge der beiden ersteren monostabilen Strömungsverstärker jeweils für die instabile Schaltstellung über Verzögerungsglieder an weitere' parallele Steuereingänge des dritten monostabilen Strömungsverstärkers angeschlossen sind, dessen Ausgang für die stabile Schaltstellung an einen entgegengesetzten anderen Steuereingang des stabilenThe object is achieved according to the invention by two monostable flow amplifiers, their control inputs to switch from the stable position to the unstable position can be locked and their one outputs each for the stable switching position on the one hand to parallel Control inputs of a third monostable flow r Amplifier and on the other hand to a parallel control inputs of a bistable flow amplifier are connected and the other outputs of the first two monostable flow amplifiers respectively for the unstable switching position via delay elements to further 'parallel control inputs of the third monostable flow amplifier are connected, whose output for the stable switching position to a opposite other control input of the stable
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Strömungsverbtärkers zur Umschaltung in die Schaltstellung für! das Steuerausgangssignal der Sicherheitsschaltung angeschlossen ist.Flow amplifier for switching to the switch position for! the control output signal of the safety circuit connected.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemsßen Sicherheitsschaltung dargestellt.In the drawing, one embodiment is one safety circuit according to the invention shown.
Di-5 erfindungsgemäße Schaltung besteht aus drei Bionostabilen Strömungsverstärkern 1, 2 und 3 und einem bistabilen Strömungsverstärker 4„ Die vier Sirbmungsverstärker können eine Baueinheit bilden.Di-5 circuit according to the invention consists of three bionostables Flow intensifiers 1, 2 and 3 and a bistable flow intensifier 4 “The four air flow intensifiers can form a unit.
Die StröiBungsverstärker 1,2,3 und 4 weisen jeweils Eingänge 5 für eine Arbeitsströnmng auf. Die monostabilen Strömungsverstärker 1, 2 und 3 enthalten jeweils zwei Ausgänge, von denen jeweils die einen Ausgänge 6, 7 und für die bistabilen Schaltstellungen und jeweils die anderen Ausgänge 9,10 und 11 für die instabilen Schaltstellungen vorgesehen sind. Die beiden monostabilen Strömungsverstärker 1 und 2 enthalten je einen Steuereingang 12, 13· Durch Abschließen der Steuereingänge 12, 13 von Hand oder mittels nicht dargestellter Steuerglieder beliebiger Art wird der Arbeitsstrahl der Strömungsverstärker 1, 2 von den Ausgängen 6, 7The flow amplifiers 1, 2, 3 and 4 each have Inputs 5 for a Arbeitsströnmng. The monostable Flow intensifiers 1, 2 and 3 each contain two outputs, one of which is output 6, 7 and for the bistable switch positions and the other outputs 9, 10 and 11 for the unstable switch positions are provided. The two monostable flow amplifiers 1 and 2 each contain a control input 12, 13 · By closing the control inputs 12, 13 manually or by means of not shown The working jet of the flow amplifiers 1, 2 from the outputs 6, 7 becomes control elements of any type
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zu den Ausgängen 9, 10 umgeschaltet,switched to outputs 9, 10,
Der bistabile Strömungsverstärker 4- enthält einerseits zwei parallele Steuereingänge 15 > 16 un<3. andererseits einen entgegengesetzten Steuereingang 17 sowie zwei Ausgänge 18, 19· Bei Anwesenheit eines Steuersignals an dem Steuereingang 17 wird der Arbeitsstrahl in seine eine stabile Lage zu dem Ausgang 19 abgelenkt, der an einen nicht dargestellten Strahlverstärker beispielsweise zum Ein- und Ausschalten einer Werkzeugmaschine dient. Bei der Werkzeugmaschine kann es sich um eine handgesteuerte Presse handeln.The bistable flow amplifier 4- contains, on the one hand, two parallel control inputs 15> 16 un <3. on the other hand, an opposite control input 17 and two outputs 18, 19When a control signal is present at the control input 17, the working beam is deflected into its stable position at the output 19, which is used on a beam amplifier, not shown, for example to switch a machine tool on and off. The machine tool can be a hand-operated press.
Bei Abwesenheit eines Steuersignals an wenigstens einem der beiden Steuereingänge 15,16 wird der Arbeitsstrahl in seine andere bistabile Lage zu dem Ausgang 18 abgelenkt. In the absence of a control signal at at least one of the two control inputs 15, 16, the working beam deflected into its other bistable position to output 18.
Der monostabile Strömungsverstärker 3 enthält vier parallele Steuereingänge 20, 21 , 22 und 23- Bei Anwesenheit eines -Steuersignals an wenigstens einem der Steuereingänge wird der Arbeitsi;trahl von dem Ausgang 8 für die stabile Schaltstellung zu dem Ausgang für die instabile Schaltstellung umgeschaltet. BeiThe monostable flow amplifier 3 contains four parallel control inputs 20, 21, 22 and 23-Bei The presence of a control signal at at least one of the control inputs is the working beam of the Output 8 for the stable switch position is switched to the output for the unstable switch position. at
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Ausbleiben eines Steuersignals an sämtlichen Steuereingängen schaltet der monostabile Strömungsvorstärker von seiner inonostabilen Schaltstellung in seine stabile Schaltstellung zurück.If there is no control signal at all control inputs, the monostable flow preamplifier switches from its inonostable switch position back to its stable switch position.
Der Ausgang 6 des monostabilen Strömungsverstärkers 1 ist einerseits an den Steuereingang 20 des monostabilen Strömungsverstärkers 3 und andererseits an den einen der beiden parallelen Steuereingänge 15 cLes bistabilen Strömungsverstärkers 4 angeschlossen. Der Ausgang 9 des monostabiln Strömungsverstärkers 1 ist dagegen über ein Verzögerungsglied 24, beispielsweise einem Behälter, an den Steuereingang 21 des monostabilen Strömungsverstärkers 3 angeschlossen.The output 6 of the monostable flow amplifier 1 is on the one hand to the control input 20 of the monostable flow amplifier 3 and on the other hand to the one of the two parallel control inputs 15 cLes bistable flow amplifier 4 connected. Of the Output 9 of the monostable flow amplifier 1, however, is via a delay element 24, for example a container to the control input 21 of the monostable Flow amplifier 3 connected.
Der Ausgang 7 des monostabilen Strömungsverstärkers 2 ist einerseits an den Steuereingang 22 des monostabilen Strömungsverstärkers 3 und andererseits an den anderen der beiden parallelen Steuereingänge 16 des bistabilen Strömungsverstärkers 4 angeschlossen. Weiterhin ist der Ausgang 10 des monostabilen Strömungsverstärkers über ein Verzögerungsglied 25 beispielsweise einen Behälter, an den Steuereingang 23 des monostabilen Si'-röiG'..mgBverstärkers 3 geschaltet.The output 7 of the monostable flow amplifier 2 is on the one hand to the control input 22 of the monostable flow amplifier 3 and on the other hand to the other of the two parallel control inputs 16 of the bistable Flow amplifier 4 connected. Furthermore, the output 10 of the monostable flow amplifier is Via a delay element 25, for example a container, to the control input 23 of the monostable Si'-röiG '.. mgB amplifier 3 switched.
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Durch die gleich ausgebildeten Verzögerungsglieder 24, 25 wird ein Strömungssignal mit einer Verzögerungszeit At an die Steuereingänge 21 bzw. 22 weitergeleitet. Werden die Steuereingänge 12, 13 innerhalb der Zeit £*t^ kleiner At abgesperrt, erscheint aufgrund der Verzögerungsglieder 24, 25 in der Zeitspanne At-6t^ an keinem der Steuereingänge 20, 21, 22 und 23 A flow signal with a delay time Δt is passed on to the control inputs 21 and 22, respectively, by the identically designed delay elements 24, 25. If the control inputs 12, 13 are shut off within the time £ * t ^ less than At, the delay elements 24, 25 do not appear at any of the control inputs 20, 21, 22 and 23 in the time period At-6t ^
^ ein Steuersignal. Als Folge davon erscheint an dem Ausgang 8 des monostabilen Strömungsverstärkers 3 ein Ausgangssignal, das den bistabilen Strömungcverstärker 5 in eine Schaltstellung mit einem Steuerausgangssignal am Ausgang 19 umschaltet. V/ird wenigstem einer der Steuereingänge 12, 13 der monostabilen Strömungsverstärker 1, 2 freigegeben, erscheint wenigstens ein Steuersignal am monostabilen Strömungsverstärker 3 und wenigstens ein Steuersignal an einem der Steuereingänge 15» 16 des bistabilen Strömungsverstärkers 4. Hierdurch verschwindet ein Steuersignal am Eingang 17 des bistabilen Strömungsverstärkers 4 und wenigstens ein Steuersignal an einem der Steuereingänge 15j 16 des bistabilen Strömungsverßtärkers 4 schaltet diesen in seine andere bistabile Schaltstellung mit dem Arbeitostrahlaustritt am Ausgang 18 um.^ a control signal. As a result, appears on the Output 8 of the monostable flow amplifier 3, an output signal that the bistable flow amplifier 5 in a switching position with a control output signal switches at output 19. V / ird at least one of the control inputs 12, 13 of the monostable Flow amplifier 1, 2 enabled, at least one control signal appears on the monostable flow amplifier 3 and at least one control signal appears on one the control inputs 15 »16 of the bistable flow amplifier 4. As a result, a control signal at input 17 of the bistable flow amplifier disappears 4 and at least one control signal at one of the control inputs 15j 16 of the bistable flow amplifier 4 switches this to its other bistable switch position with the working beam exit at the output 18 um.
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Verschwindet der Arbeitsstralil am Ausgang19, wird die Werkzeugmaschine ausgeschaltet. Die Werkzeugmaschine wird also nur eingeschaltet, wenn innerhalb einer Zeitspanne &t* kleiner als ^t die Steuereingänge 12, 13 der monostabilen Strömungsverstärker 1, 2 geschlossen werden. Die Werkzeugmaschine bleibt eingeschaltet, solange diese beiden Steuereingänge abgesperrt bleiben. Bei Freigabe eines der beiden Steuereigänge 12, 13 wird die Werkzeugmaschine sofort abgeschaltet.The machine tool is switched off if the working trend at output 19 disappears. The machine tool is therefore only switched on if the control inputs 12, 13 of the monostable flow amplifiers 1, 2 are closed within a time span & t * less than ^ t. The machine tool remains switched on as long as these two control inputs remain blocked. When one of the two control inputs 12, 13 is released, the machine tool is switched off immediately.
Die Erfindung ist nicht auf eine Zwei-Hand-Sicherheitsschaltung beschränkt. Mit der erfindungsgemäßen Schaltung sind auch beispielsweise Arbeitsvorgänge beliebiger Art schalt- bzv/. steuerbar, bei denen innerhalb einer Zeitspanne Atx. kleiner At zwei Tätigkeiten in Gang gesetzt bzw. unterbrochen sein müssen.The invention is not limited to a two-hand safety circuit. With the circuit according to the invention, for example, any type of operation can be switched or. controllable, in which within a period of time At x . smaller At two activities have to be started or interrupted.
Bei den monostabilen Strömungsverstärkern 1,2,3 kann es sich um bekannte OE/JSOH-Elemente handeln. Bei dem bistabilen Strömungsverstärker M- kann es sich um ein bekanntes Flip-Flop-Strömungselement handeln. Es ist klar, daß alle Strömungselemente verwendbar sind, die die vorstehenden monostabilen bzw. bistabilen Bedingungen erfüllen.The monostable flow amplifiers 1, 2, 3 can be known OE / JSOH elements. The bistable flow amplifier M- can be a known flip-flop flow element. It is clear that all flow elements can be used which meet the above monostable or bistable conditions.
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Claims (1)
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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| CH1277871A CH528023A (en) | 1970-09-23 | 1971-08-31 | Fluidic safety circuit, especially two-hand safety circuit |
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19702046879 DE2046879A1 (en) | 1970-09-23 | 1970-09-23 | Fluidic safety circuit, especially two-hand safety circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2046879A1 true DE2046879A1 (en) | 1972-03-30 |
Family
ID=5783185
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19702046879 Pending DE2046879A1 (en) | 1970-09-23 | 1970-09-23 | Fluidic safety circuit, especially two-hand safety circuit |
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- 1971-09-21 FR FR7133856A patent/FR2107890B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2107890B1 (en) | 1976-02-13 |
| FR2107890A1 (en) | 1972-05-12 |
| CH528023A (en) | 1972-09-15 |
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