DE2046793A1 - Circuit for hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulically controlled regulating pump - Google Patents

Circuit for hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulically controlled regulating pump

Info

Publication number
DE2046793A1
DE2046793A1 DE19702046793 DE2046793A DE2046793A1 DE 2046793 A1 DE2046793 A1 DE 2046793A1 DE 19702046793 DE19702046793 DE 19702046793 DE 2046793 A DE2046793 A DE 2046793A DE 2046793 A1 DE2046793 A1 DE 2046793A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
control
pump
directional
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19702046793
Other languages
German (de)
Inventor
Gunter Kracht Lutz 5982 Neuenrade Hantelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG filed Critical Kracht Pumpen und Motorenfabrik GmbH and Co KG
Priority to DE19702046793 priority Critical patent/DE2046793A1/en
Publication of DE2046793A1 publication Critical patent/DE2046793A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08—Regulating by delivery pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1204—Position of a rotating inclined plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/08—Pressure difference over a throttle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/26—Power control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41572—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/57—Control of a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6058—Load sensing circuits with isolator valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Schaltung für durch Wegeventile gesteuerte hydraulische Antriebe mit einer hydraulisch gesteuerten Regelpumne Die-Erfindung betrifft eine Schaltung für durch Wegeventile gesteuerte hydraulische Antriebe mit einer hydraulisch gesteuerten Regelpumpe und entlastetem ölumlauf bei Null-Stellung deq Wegeventiles.Circuit for hydraulic drives controlled by directional valves a hydraulically controlled control pump The invention relates to a circuit for Hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulically controlled one Control pump and relieved oil circulation at zero position of the directional control valve.

Bei bekannten Schaltungen der genannten Art wird die Regelpumpe bei Null-Stellung des Wegeventiles und entlastetem Umlauf auf volle Fördermenge ausgeschwenkt. Diese Schaltung hat den Nachteil, daß bei Betätigung eines Wegeventiles die Pumpe infolge des dabei entstehenden Druckaufbaues sehr schnell auf kleine Fördermenge zurfickgeschwenkt werden muß. Dabei werden zwangslkufig Druck- und Belastungsstöße erzeugt. Dadurch ist ein feinfühliges Ansteuern der Verbraucherbewegungen stark erschwert. Ein weiterer Nachteil der bekannten Schaltung besteht darin, daß sich vor dem Wegeventil sofort der volle Betriebsdruck aufbaut, der im Wegeventil auf den momentanen Verbraucherdruck durch Drosselung reduziert werden muß. Da die Pumpe ständig einen hohen Druck erzeugen muß, führt dies auch 711 einer entsprechend starken Belastung und damit Verschließbildung der Pumpe.In known circuits of the type mentioned, the control pump is at Zero position of the directional control valve and relieved circulation swiveled out to full delivery rate. This circuit has the disadvantage that when a directional control valve is actuated, the pump due to the resulting pressure build-up very quickly to a small delivery rate must be swiveled back. This inevitably results in pressure and load surges generated. As a result, sensitive control of the consumer movements is strong difficult. Another disadvantage of the known circuit is that in front of the directional valve, the full operating pressure that builds up in the directional valve the current consumer pressure must be reduced by throttling. Because the pump constant must generate a high pressure, this also does 711 one correspondingly heavy load and thus clogging of the pump.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaltung zu schaffen, mit der eine sehr feinfühlige Ansteuerung der Verbraucher möglich ist und die Pumpenbelastung Jeweils optimal niedrig gehalten werden kann.The object of the invention is to create a circuit with which a very sensitive control of the consumer is possible and the pump load Can be kept optimally low in each case.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in der Steuerleitung der Regelpumpe ein beidseitig hydraulisch gesteuertes Dreiwege-Regelventil angeordnet ist, dessen eine Steuerkammer mit der Pumpendruckleitung verbunden ist, während die andere Steuerkammer von dem Arbeitsdruck des Verbrauchers beaufschlagt ist, der durch geschwindigkeitsregulierende Sohalt-und/oder Steuermittel gegenüber dem Pumpendruck reduziert ist, daß dieser Arbeitsdruck auf den Steuerkolben des Dreiwege-Regelventils über eine diesen belastende Druckfeder wirkt und daß unabhängig von dem Differenzdruck durch den Steuerkolhen des dreiwege-Regelventils die hydraulische Verstellung der Regelpumpe geregelt wird, die so ausgebildet ist, daß der Regler bei Druckbeaufschlagung die Fördermenge der Fiimne erhöht.This object is achieved according to the invention in that in the Control line of the regulating pump is a two-way hydraulically controlled three-way regulating valve is arranged, one control chamber of which is connected to the pump pressure line, while the other control chamber is acted upon by the working pressure of the consumer is compared to that by speed-regulating hold-up and / or control means the pump pressure is reduced that this working pressure on the control piston of the Three-way control valve acts via a compression spring loading this and that independently the hydraulic pressure from the differential pressure through the control piston of the three-way control valve Adjustment of the control pump is regulated, which is designed so that the controller when pressure is applied, the flow rate of the Fiimne increases.

Bei einer Schaltung unter Verwendung eines beidseitig hydraulisch gesteuerten Wegeventile kann in der Leitung zwischen Pumpe und Wegeventil ein hydraulisch verstellbares Regelgerät angeordnet sein, dessen Durchflußwert in Abhängigkeit vom Signaldruck der Betätigungsmittel für das Wegeventil veränderbar ist. Vorzugsweise ist als Regelgerät ein hydraulische verstellbarer Mengenregler vorgesehen.In the case of a circuit using a hydraulic on both sides Controlled directional control valves can be hydraulically operated in the line between the pump and the directional control valve adjustable control device be arranged, the flow rate depending on Signal pressure of the actuating means for the directional control valve can be changed. Preferably a hydraulically adjustable volume regulator is provided as the control device.

Bei einer anderen Ausführung der Schaltung können im oder am Steuerkolben das Wegeventils geschwindigkeitsregulierende Mittel vorgesehen sein, wobei der Arbeitsdruck in an sich bekannter Weise hinter diesen tLtteln abgenommen wird. Tn der Verbindungsleitung zwishcen der Pumpendruckleitung und dem Betätigungsdruckraum des Dreiwege-Regelventiles sind vorzugs weise schwingungsdämpfende Mittel angeordnet.In another version of the circuit, in or on the control piston the directional control valve speed-regulating means may be provided, the working pressure is removed in a manner known per se behind these devices. Tn the Connecting line between the pump pressure line and the actuating pressure chamber of the three-way control valve Vibration-damping means are preferably arranged.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in zwei verschiedenn Ausführungsformen dargestellt und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben.The invention is shown in the drawing in two different embodiments shown and described in detail below with reference to the drawing.

Bei beiden dargestellten Schaltungen ist eine Regelnumne 2 verwendet, mit einem als Schubkolbentrieb ausgebildeten Regler 4, dessen Belastungsfeder 6 den Regler im Sinne einer Minderung der Pumnenförderung beaufschlagt und dessen druckmittelbeaufschlagte Kammer 8 den Regler im Sinne einer Erhöhung der Förderung beeiflußt. Der Regler ist weiter in bekannter Weise mit einem Leistungsbegrenzer 10 verbunden. An die Pumpenausgangsleitung 12 ist ein bekanntes hydraulisch entlastbares Druckbegrenzungsventil 14 für einen entlasteten Umlauf im Leerlaufbetrieb und zur Druckbegrenzung des Arbeitsdruckes angeordnet.In both circuits shown, a rule number 2 is used, with a regulator 4 designed as a thrust piston drive, the loading spring 6 of which applied to the controller in the sense of a reduction in the pump delivery and its Pressurized chamber 8 the regulator in the sense of an increase in the promotion influenced. The regulator is further equipped with a power limiter in a known manner 10 connected. A known hydraulically relieverable device is connected to the pump output line 12 Pressure relief valve 14 for a relieved circulation in idle operation and for Pressure limitation of the working pressure arranged.

Bei der Schaltung nach Fig. 1 ist in die Pumpendruckleitung vor dem Wegeventil 16 ein hydraulisch vorgesteuerter Mengenregler 18 eingeschaltet. Das Wegeventil 16 ist beidseitig hydraulisch gesteuert und wird iiber den Steuerdruckregler 20 verstellt. tlber ein Wechselventil 22 wird der Jeweilige Steuerdruck als Bignaldruck über die Leitung 24 der St euerkammer des Mengenreglers 18 zugeleitet. Der Signaldruck und der Betätigungsdruck für das Wegeventil sind durch Auslegung der Jeweiligen Steuerräume so aufeinander abzustimmen, daß der Mengenregler erst anspricht, nachdem das Wegeventil einen hinreichenden Durchflußquerschnitt freigegeben hat. Das Wegeventil 16 ist im iibrigen von bekannter Bauweise und mit den Arbeitsanschlüssen A und B versehen, die zu einem beliebigen Verbraucher führen.In the circuit of Fig. 1 is in the pump pressure line before Directional control valve 16, a hydraulically piloted quantity regulator 18 is switched on. That Directional control valve 16 is hydraulically controlled on both sides and is controlled by the control pressure regulator 20 adjusted. The respective control pressure is provided as a signal pressure via a shuttle valve 22 The control chamber of the volume regulator 18 is supplied via line 24. The signal pressure and the actuation pressure for the directional control valve are determined by the design of the respective To coordinate control rooms so that the flow controller only responds after the directional control valve has released a sufficient flow area. The directional valve 16 is otherwise of a known design and has working connections A and B. provided that lead to any consumer.

Zur Steuerung des Pumpenreglers 4 ist ein Dreiwege-Regelventil 26 vorgesehen. Dieses Ventil ist beidseitig hydraulisch gesteuert und auf einer Seite mit einer Steuerkammer 28 und auf der anderen Seite mit einer Steuerkammer 30 versehen. Die Steuerkammer 28 ist iiber eine Verbindungsleitung 32 an die Pumpendruckleitung 12 angeschlossen. In dieser Leitung sind vorzugsweise Dämpfungsmittel, inqbesondere Drosselmittel, Sngeordnet. ner Steuerkolben des DreiiTege-Regelventils ist auf der Seite der Steurkammer 30 zusätzlich durch eine Druckfeder 34 belastet. Der Betätigungedruckraum 30 ist über eine Leitung 36 sn die Pumpendruckleitung zwischen dem Mengenregler und dem Wegelventil angeschlossen. Von den drei Anschlüssen des Wegeventils ist der Mittelanschluß über eine Leitung 38 mit einer Druckölquelle verbunden, während einer der Ausgangsanschlüsse über eine Leitung 40, die durch ein Überdruckventil 42 abgesichert ist, mit dem Zylinderraum 8 des Reglers 4 verbunden ist und der andere Ausgangsanschluß mit dem Tank.A three-way regulating valve 26 is used to control the pump regulator 4 intended. This valve is hydraulically controlled on both sides and on one side provided with a control chamber 28 and on the other side with a control chamber 30. The control chamber 28 is connected to the pump pressure line via a connecting line 32 12 connected. In this line there are preferably damping means, in particular Throttling means, Sn-ordered. The control piston of the three-way control valve is on the Side of the control chamber 30 is additionally loaded by a compression spring 34. The actuation pressure chamber 30 is the pump pressure line between the flow regulator via a line 36 sn and connected to the Wegel valve. Of the three connections of the directional control valve is the center connection is connected via a line 38 to a pressurized oil source, while one of the output connections via a line 40, which is passed through a pressure relief valve 42 is secured, is connected to the cylinder space 8 of the controller 4 and the other Outlet connection with the tank.

Die Druckfeder 34 ist so ausgelegt, daß sich das Dreiwege-Regelventil unter dem Entlastungsdruck in der gezeichneten Schaltstellung befindet, in der der Zylinderraum 8 entlastet ist, so daß der Regler die Pumpe auf kleine Fördermengen schaltet. Bei Betätigung des Wegeventils 16 wird in an sich bekannter Weise der entlastete Zustand des Druckbegrenzungsventils 14 aufgehoben. Gleichzeitig entsteht in der Leitung 24 und damit am Mengenregler 18 ein Signaldruck, der den Regler auf einen be -stimmten Durchfluß schaltet. Da zuvor ijber das Wegeventil die Verbindung zu dem entsprechenden Verbraucher hergestellt ist, wird der jeweils herrschende Verbraucherdruck über die Leitung 36 in der Stouarkammer 30 des Dreiwege-Regelventils 26 wirkssm und verschiebt den Steuerkolben so lange, bis eine Verbindung zwischen der Leitung 38 und dem Zylinderraum 8 hergestellt ist.The compression spring 34 is designed so that the three-way control valve is under the relief pressure in the switching position shown in which the Cylinder chamber 8 is relieved, so that the controller operates the pump on small delivery rates switches. When the directional control valve 16 is actuated, the Relieved state of the pressure relief valve 14 is canceled. At the same time arises in the line 24 and thus on the volume regulator 18 a signal pressure that the regulator on switches a certain flow rate. Since previously ijber the directional control valve is established for the corresponding consumer, the prevailing one becomes the respective one Consumer pressure via line 36 in the Stouar chamber 30 of the three-way control valve 26 aktivssm and moves the control piston until a connection between the line 38 and the cylinder space 8 is made.

Die Pumpe wird dann auf höhere Fördermenge gestellt, bis die Fördermenge dem ausgeblicklich am Mengenregler 18 eingestellten Wert entsnricht. Steigt dann die Fördermenge der Pumpe geringfügig über den am Menwenregler 18 eingestellten Durchflußwert, so erhöht sich momentan der Druck in der Pumpendruckleitung 12G Dieser Druck wird in der Steuerkammer 28 wirksam, so daß der Steuerkolben gegen die Feder 34 bzw. die Vorsteuerung 30 zurückweicht. Dabei nimmt der Steuerschieber im normalen Betrieb eine Mittelstellung ein, in der der Zufluß uns der Abfluß zur bzw. von dem Zylinderraum 8 auf dem Sollwert gehalten wird.The pump is then set to a higher flow rate until the flow rate the look set on the volume regulator 18 Value is released. If the delivery rate of the pump then rises slightly above the value set on the menu regulator 18 Flow value, the pressure in the pump pressure line 12G increases momentarily Pressure is effective in the control chamber 28, so that the control piston against the spring 34 or the pilot control 30 withdraws. The control spool takes normally Operate a middle position in which the inflow and the outflow to and from the Cylinder space 8 is kept at the setpoint.

Die Pumpe gibt damit in jedem Betriebszustand Jeweils nur die Fördermenge abt die am Verbraucher gefordert wird. Die Pumpe fördert jeweils nur gegen einen Druck, der nur um das Druckgefälle über den Nengenregler 18 größer ist als der jeweilige Arbeitsdruck. Dieses Druckgefälle wird maßgebend durch die Auslegung der Druckfeder 34 bestimmt.The pump only gives the delivery rate in each operating state dept that is required of the consumer. The pump only delivers against one at a time Pressure that is greater than the respective one by the pressure gradient across the flow regulator 18 Work pressure. This pressure gradient is determined by the design of the compression spring 34 determined.

Die Schaltung nach Fig. 2 entspricht in ihrem grundsätslichen Aufbau der nach Fig. 1. Für gleiche Schaltelemente sind daher hier die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet worden.The circuit according to FIG. 2 corresponds in its basic structure 1. The same reference numerals are therefore used here for the same switching elements as used in FIG.

Bei der Schaltung nach Fig. 2 sind zwei Wegeventile 44,46 vorgesehen, die hier als handbetätigte Wegeventile dargestellt sind, aber auch in gleicher Weise wie das Wegeventil 16 nach Fig. 1 für hydraulische Betätigung eingerichtet sein können.In the circuit according to FIG. 2, two directional control valves 44, 46 are provided, which are shown here as manually operated directional control valves, but also in the same way like the directional control valve 16 according to FIG. 1, it can be set up for hydraulic actuation can.

In oder an den Steuerkolben der Wegeventile 44 und 46 sind bei dieser Schaltung geschwindigkeitsregulierende Mittel 48 vorgesehen, die in Richtung sum Verbraucher mit einem Abgriff 50 versehen sind. Diese Abgriffe führen in bekannter Weise silber Leitungen 52 mit Wechselventilen 54 , 56 zu der Steuerleitung 36, die mit der Steuerkammer 30 verbunden ist. An die.In or on the control piston of the directional control valves 44 and 46 are in this Circuit speed regulating means 48 provided, which in the direction sum Consumers are provided with a tap 50. These taps result in well-known Way silver lines 52 with shuttle valves 54, 56 to the control line 36, the is connected to the control chamber 30. To the.

Leitung 52 ist hinter dem Wechselventil 56 weiter ein hydraulisch betätigter Entlastungsschieber 58 angeschlossen, dessen Betätigungsdruckraum über eine Steuerleitung 60 an die Steuerleitung des Druckbegrenzungsventiles 14 angeschlossen ist. Ueber den Entalstungsschieber 58 wird die Leitung 36 und damit die Steurkammer 30 bei Mittelstellung der Wegeventile entlastet (dargestellte Stellung).Line 52 is further a hydraulic downstream of the shuttle valve 56 actuated relief slide 58 connected, the actuating pressure chamber over a control line 60 is connected to the control line of the pressure relief valve 14 is. About the Entalstungsschieber 58, the line 36 and thus the Control chamber 30 relieved when the directional control valves are in the middle position (position shown).

In der dargestellten Null-Stellung der Wegeventile ist das Druckbegrenzungsventil 14 entlastet. Die Pumpenförderung wird damit entlastet durch die Wegebventile hindurchgeleitet. Um dabei in der Steuerkammer 28 einen vorbestimmten Mindestdruck aufrechtzuerhalten, ist in der Rücklaufleitung von den Wegeventilen ein Vorsnannventil 62 sngeordnet.The pressure relief valve is in the zero position of the directional control valves shown 14 relieved. The pump delivery is thus relieved and passed through the directional valves. In order to maintain a predetermined minimum pressure in the control chamber 28, a pre-pressure valve 62 is arranged in the return line of the directional control valves.

Die Arbeitsweise der Schaltung nach Fig. P entspricht im wesentlichen der nach Fig. 1. Der Differenzdruck iiber dem Steuerkolben des Dreiwege-Regelventiles wird erzeugt durch den Druckabfall iiber die geschwindigkeitsregulierenden Mittel 48 in Verbindung mit dem durch die Kraft der Feder 34 erzeugten Druckgefälle.The operation of the circuit according to FIG. P is essentially the same that of Fig. 1. The differential pressure across the control piston of the three-way control valve is generated by the pressure drop across the rate regulating means 48 in connection with the pressure gradient generated by the force of the spring 34.

Claims (5)

Patentansprüche Claims für durch Wegeventile gesteuerte hydraulische Antriebe mit einer hydraulisch gesteuerten Regelpumpe und entlastetem Ölumlauf bei Null-Stellung des Wegeventiles, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerleitung der Regelpumpe ein beidseitig hydraulisch gesteuertes Dreiwege-Regelventil angeordnet ist, dessen eine Steuerkammer mit der Pumpendruckleitung verbunden ist, während die andere Steuerkammer von dem Arbeitsdruck des Verbrauchers beaufschlagt ist, der durch geschwindigkeitsregulierende Schalt- und/oder Steuermittel gegenüber dem Pumpendruck reduziert ist, daß dieser Arbeitsdruck auf den Steuerkolben des Dreiwege-Regel ventils über eine diesen belastende Druckfeder wirkt und daß unabhängig von dem Differenzdruck durch den Steuerkolben des Dreiwege-Regelventils die hydraulische Verstellung der Regelpumpe geregelt wird, die so ausgebildet ist, daß der Regler bei Druckbeaufschlagung die Fördermenge der Pumpe erhöht.for hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulic controlled regulating pump and relieved oil circulation when the directional valve is in the zero position, characterized in that one hydraulic on both sides in the control line of the regulating pump controlled three-way control valve is arranged, one of which is a control chamber with the Pump pressure line is connected, while the other control chamber from the working pressure of the consumer is acted upon, the speed-regulating switching and / or control means is reduced compared to the pump pressure that this working pressure on the control piston of the three-way control valve via a compression spring that loads it acts and that regardless of the differential pressure through the control piston of the three-way control valve the hydraulic adjustment of the variable displacement pump is regulated, which is designed in such a way that that the controller increases the delivery rate of the pump when pressure is applied. 2. Schaltung nach Anspruch 1 mit beidseitig hydraulisch gesteuerten Wegeventilen, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung zwischen Pumpe und Wegeventil ein hydraulisch verstellbares Regelgerät angeordnet ist, dessen Durchflußwert in Abhangigkeit vom Signaldruck der Betätigungsmittel für das Wegeventil veränderbar ist.2. Circuit according to claim 1 with hydraulically controlled on both sides Directional control valves, characterized in that in the line between the pump and the directional control valve a hydraulically adjustable control device is arranged, the flow rate in Dependence on the signal pressure of the actuating means for the directional control valve can be changed is. 3. Schaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Regelgerät ein hydraulisch verstellbarer Mengenregler vorgesehen ist.3. A circuit according to claim 2, characterized in that as a control device a hydraulically adjustable volume regulator is provided. 4. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im oder am Steuerkolben des Wegeventils geschwindigkeitsregulierende Mittel vorgesehen sind, und der Arbeitsdruck in an sich bekannter Weise hinter diesen Mitteln abgenommen wird.4. A circuit according to claim 1, characterized in that in or speed-regulating means are provided on the control piston of the directional control valve, and the working pressure decreased in a manner known per se behind these means will. 5. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung zwischen der Pumpendruckleitung und dem Betätigungdruck des Dreiwege-Regelventils schwingungsdämpfenden Mittel angeordnet sind.5. A circuit according to claim 1, characterized in that in the connecting line between the pump pressure line and the actuation pressure of the three-way control valve Vibration damping means are arranged. L e e r s e i t eL e r s e i t e
DE19702046793 1970-09-23 1970-09-23 Circuit for hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulically controlled regulating pump Pending DE2046793A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19702046793 DE2046793A1 (en) 1970-09-23 1970-09-23 Circuit for hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulically controlled regulating pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19702046793 DE2046793A1 (en) 1970-09-23 1970-09-23 Circuit for hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulically controlled regulating pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2046793A1 true DE2046793A1 (en) 1972-03-30

Family

ID=5783124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19702046793 Pending DE2046793A1 (en) 1970-09-23 1970-09-23 Circuit for hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulically controlled regulating pump

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2046793A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2193155A1 (en) * 1972-07-13 1974-02-15 Borg Warner
FR2621354A1 (en) * 1987-10-05 1989-04-07 Rexroth Mannesmann Gmbh LOAD INDEPENDENT CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC USER DEVICES
FR2645215A2 (en) * 1987-10-05 1990-10-05 Rexroth Mannesmann Gmbh LOAD INDEPENDENT CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC USER DEVICES
EP0781923A1 (en) * 1994-09-14 1997-07-02 Komatsu Ltd. Capacity controller of variable capacity hydraulic pump

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2193155A1 (en) * 1972-07-13 1974-02-15 Borg Warner
FR2621354A1 (en) * 1987-10-05 1989-04-07 Rexroth Mannesmann Gmbh LOAD INDEPENDENT CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC USER DEVICES
FR2645215A2 (en) * 1987-10-05 1990-10-05 Rexroth Mannesmann Gmbh LOAD INDEPENDENT CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC USER DEVICES
EP0781923A1 (en) * 1994-09-14 1997-07-02 Komatsu Ltd. Capacity controller of variable capacity hydraulic pump
EP0781923A4 (en) * 1994-09-14 1999-03-17 Komatsu Mfg Co Ltd Capacity controller of variable capacity hydraulic pump

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2651325C2 (en)
DE2350390C3 (en)
DE2457451C2 (en)
EP0564939B1 (en) Hydraulic control system for several motors
DE3800188C2 (en)
DE10000110A1 (en) Hydrostatic vehicle drive for e.g. heavy duty utility vehicles has single pressure limitation valve only for working pressure, and pressure reduction valve
DE2808082A1 (en) PRINT OR FLOW-COMPENSATED TAX CONTROL SYSTEM WITH A CONSTANT TORQUE AND VISCOSITY DETERMINATION
DE2440099A1 (en) BALANCED HYDRAULIC SYSTEM TO EXECUTE MULTIPLE FUNCTIONS
DE2843576A1 (en) PUMP CONTROL ARRANGEMENT
DE3347473C2 (en)
DE2046793A1 (en) Circuit for hydraulic drives controlled by directional valves with a hydraulically controlled regulating pump
DE2112382A1 (en) Hydraulic machine with variable displacement
DE3844400C2 (en) Valve arrangement for a hydraulic system
DE2656032A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM WITH AT LEAST TWO CONSUMERS
EP3135924B1 (en) Hydraulic device
DE1922073A1 (en) Method and switching arrangement for preventing the starting jump in hydraulically operated drives
DE3844399C2 (en) Control arrangement for several independently operable hydraulic consumers and their use
DE3901349C2 (en)
DE2236888C3 (en) Hydraulic transmission adjustment system
DE2104362A1 (en) PRESSURE VALVE FOR HYDRAULIC SYSTEMS
EP0707147B1 (en) Control device for a hydrostatic machine
DE4406318A1 (en) Control device for a hydraulic pump
DE3139635A1 (en) Hydraulic control device with at least two directional control valves for controlling hydraulic consumption units
DE2121267A1 (en) Variable displacement pump with adjustment device
DE2818864A1 (en) HYDRAULIC CIRCUIT ARRANGEMENT WITH A SAFETY VALVE