DE2045994A1 - Method and device for determining the position of the edges of a glass ribbon in a float bath furnace - Google Patents
Method and device for determining the position of the edges of a glass ribbon in a float bath furnaceInfo
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16. September 1970September 16, 1970
Compagnie de Saint-Gobaln-Pont-d- Mousson ICompagnie de Saint-Gobaln-Pont-d-Mousson I
62 Bd. Victor Hugo, 92 Neuilly-sur-Seine/Frankreich62 vol. Victor Hugo, 92 Neuilly-sur-Seine / France
Verfahren und Vorrichtung zur Peststellung der Lage der Ränder eines Glasbandes in einem Floatbadofen.Method and device for plaguing the situation the edges of a ribbon of glass in a float bath oven.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln der Position eines Objektes oder Produktes in einem geschlossenen Raum, beispielsweise in einem Ofen, durch optische Beobachtung.The invention relates to a method and a device for determining the position of an object or product in a closed space, for example in an oven, through optical observation.
Insbesondere befasst sich die Erfindung mit der Herstellung von Floatglas, wobei im Inneren des Floatbadofens die Ränder der Glasbahn beobachtet werden, die sich frei auf dem Zinnbad ausbreitet, um dann in Form eines kontinuierlichen Bandes abgezogen zu werden.In particular, the invention is concerned with the production of float glass, with the edges of the glass web inside the float bath furnace can be observed, which spreads freely on the tin bath, in order to then be peeled off in the form of a continuous tape.
Die Kenntnis der Position dieser Ränder ist von grossem Interesse, um Kenntnis über die Fertigung zu erhalten, und ermöglicht beispielsweise die Steuerung der Organe, die dem Glasdurchsatz am Eintritt in den Ofen regeln, derart, daß ein Band mit konstanten Abmessungen erhalten wird. Die Breite der Bahn in der Zone, wo sie aufhört sich auszubreiten, ist nämlich eine der Charakteristiken, die am besten die Änderungen In den FabrikationsparameternKnowing the position of these edges is of great interest, to get knowledge about the production, and enables for example the control of the organs that regulate the throughput of glass at the entrance to the furnace, so that a band with constant Dimensions is obtained. Indeed, the width of the web in the zone where it stops spreading is one of the characteristics the best the changes In the manufacturing parameters
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deutlich werden lassen. * 2 U A 5 9 9 Amake it clear. * 2 U A 5 9 9 A
Es sind bereits verschiedene Sonden vorgschlagen worden, um die Position der Ränder des Glasbandes beobachten zu können. So ist beispielsweise die Verwendung von Elektroden in Betracht gezogen worden, die das Vorhandensein der Bahn ermitteln sollen; diese Elektroden sind jedoch einem schwer meßbaren Verschleiß ausgesetzt und weisen gewisse*Nachteile, wie das Vorhandensein materieller Kontakte mit dem Glas auf; selbst wenn sie aus "nicht-benetzenden" Materialien, wie Graphit, hergestellt sind, so stören die Elektroden doch das Fließen der Bahn und laufen Gefahr, am Glas zu haften, was zu Fabrikationsstörungen führt. Der Einsatz anderer Bauarten elektrischer Geber stösst auf wenigstens gleich grosse Schwierigkeiten.Various probes have already been proposed in order to be able to observe the position of the edges of the glass ribbon. For example, the use of electrodes to detect the presence of the web has been considered; However, these electrodes are subject to wear that is difficult to measure and have certain disadvantages, such as the presence of physical contact with the glass; Even if they are made of "non-wetting" materials such as graphite, the electrodes still interfere with the flow of the web and run the risk of sticking to the glass, which leads to manufacturing problems. The use of other types of electrical encoders encounters difficulties that are at least as great.
Man hat auch schon die Verwendung von pneumatischen Tast- oder Fühlvorrichtungen in Betracht gezogen; solche Organe haben jedoch eine ziemlich geringe Sensibilität, da der Rand der Bahn eine Messerblattform aufweist, die veranlasst, daß ihre Dicke sehr progressiv abniemt; die Vorrichtung muß sich also in unmittelbarer Nähe des Glases befinden derart, daß sie auch zu Störungen führen kann.One already has the use of pneumatic tactile or Sensing devices contemplated; however, such organs have rather little sensitivity, since the edge of the orbit is a Has knife blade shape which causes its thickness to decrease very progressively; the device must be in the immediate Close to the glass are located in such a way that they can also lead to interference.
Im übrigen müssen die bekannten Einrichtungen vorzugsweise mit aufeinanderfolgenden Sondierungsvorgängen, gefolgt von einem jeweils schnellen Zurückziehen arbeiten, was ihre Fabrikation und Herstellung unter Schutzatmosphäre kompliziert macht.In addition, the known devices must preferably with successive exploratory operations, each followed by a rapid withdrawal work, what their fabrication and makes manufacturing under a protective atmosphere complicated.
Um bei größtmöglicher Sicherheit arbeiten zu können, ist es also zweckmässig, auf eine optische Messung zurückzugreifen. Die Erfahrung zeigt jedoch, daß es schwierig ist, mit Genauigkeit die Grenzen zu markieren oder anzupeilen, die das Bad von der durch das Glas überdeckten Zone des Bades trennt derart, daß diese Lösung nicht möglich schien und bisher auch nicht praktiziert wurde. Dies lässt sich dadurch erklären, daß der Ofen einen geschlossenen Raum bildet, in dessen Innerem Glas und Zinn, die sich auf sehr ähnlichen Temperaturen befinden, zwei gering emittierende Oberflächen bilden, die seitlich nebeneinander gegenüber dem Ofendach vorgesehen sind. I)ao Pias bleibt ziemlich transparent, selbst im betrachteten Temperaturbereich,In order to be able to work with the greatest possible safety, it is advisable to use an optical measurement. The experience shows, however, that it is difficult to mark or locate with accuracy the boundaries that the bath passes through the glass covered zone of the bath separates in such a way that this solution did not seem possible and has not been practiced until now became. This can be explained by the fact that the furnace forms a closed space with glass and tin inside are at very similar temperatures, form two low-emitting surfaces that are next to each other are provided opposite the furnace roof. I) ao Pias stays pretty transparent, even in the observed temperature range,
~N~3 ν U 4 b 9 9 4~ N ~ 3 ν U 4 b 9 9 4
d. h. etwa zwischen 600 und 11000C derart, daß eine optische Einrichtung dazu neigt, hauptsächlich das Metall,.welches die Bahn trägt, zu beobachten; da die Dicke der Bahn progressiv über eine Breite von mehreren Zentimetern in der Nähe des Bandes variiert, erfolgt der Übergang sehr allmählich. Wenn auch der Saum bzw. Band sichtbar ist, so ist das wahrscheinlich weniger auf die unterschiedliche Emission als vielmehr auf die Krümmung der Oberflächen zurückzuführen.ie between about 600 and 1100 0 C such that an optical device tends to mainly observe the metal .which carries the web; since the thickness of the web varies progressively over a width of several centimeters near the belt, the transition is very gradual. If the seam or band is also visible, this is probably less due to the different emissions than to the curvature of the surfaces.
Das erfindungsgemässe Verfahren, welches mit optischer Beobachtung arbeitet, zeichnet sich dadurch aus, daß die Beobachtung vorgenommen wird, in dem eine Strahlung ausgenutzt wird, deren Wellenlänge zwischen 4 und 8 Mikron liegt.The inventive method, which with optical observation works, is characterized by the fact that the observation is made by using radiation whose wavelength is between 4 and 8 microns.
Die Eigenschaften des Zinns und des Glases sind in diesen Wellenlängenbereich sehr unterschiedlich; insbesondere wird das Glas für diesen Bereich des Spektrums undurchlässig und man hört also auf, die Oberfläche des metallischen Bades durch die Bahn 2u beobachten; es handelt sich also um eine optische Beobachtung unter den günstigsten Bedingungen. Man kann einen sauberen Übergang unter gewissen günstigen Bedingungen messen.The properties of tin and glass are in this wavelength range very different; in particular, the glass becomes impermeable to this region of the spectrum and one can hear so on, observe the surface of the metallic bath through the path 2u; it is therefore an optical observation under the most favorable conditions. A clean transition can be measured under certain favorable conditions.
Erfindungsgemäss erfolgt die Beobachtung mittels einer Sonde mit Infrarotoptik, welche mit mehreren Zellen ausgestattet ist, die für die Strahlung einer Wellenlänge zwischen etwa 4 und 8 Mikron empfindlich sind.According to the invention, the observation takes place by means of a probe with infrared optics, which is equipped with several cells, which for the radiation of a wavelength between about 4 and 8 Are sensitive to microns.
Um zu vermeiden, daß von der Meßsonde störende Reflektionen von oberhalb des Bades angeordneten heissen Teilen, etwa der Heizelemente erfasst werden, ordnet man vorzugsweise gegenüber der beobachteten Zone einen gekühlten Schirm an. Zweckmässig kann man auch eine Meßsonde mit grossen Abmessungen im Vergleich zum Meßfeld verwenden und das Bad in senkrechter Richtung, also gewissermassen im Schatten der Sonde, beobachten. Man er- :.n, t so einen stärker ausgeprägten und konstanteren Kontrast von einer Zone des Bades zur anderen.In order to avoid that the measuring probe detects interfering reflections from hot parts arranged above the bath, such as the heating elements, a cooled screen is preferably arranged opposite the observed zone. It is also expedient to use a measuring probe with large dimensions compared to the measuring field and to observe the bath in a vertical direction, that is to say in the shadow of the probe. Man he:. n , t such a more pronounced and more constant contrast from one zone of the bathroom to the other.
Die verwendete Meßsonde hat vorzugsweise die Porm eines Periskops. Dieses Periskop ist im Inneren einer Röhre eingeschlossen,The measuring probe used is preferably in the form of a periscope. This periscope is enclosed inside a tube,
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-4--4-
H- Ί U 4 b y 9 4H- Ί U 4 by 9 4
welche durch Fluidzirkulation gekühlt ist und die horizontal bis auf eine regelbare Tiefe über ein Fenster eindringt, das in der seitlichen Wandung des Ofens belassen wurde, wobei eine dichte Gleitdichtung auf einem Balgen gelagert ist, wie sie beispielsweise in der DAS 1 596 430 beschrieben ist. Diese Vorrichtung ermöglicht es, die Position der beobachteten Zone in ausreichendem Maße in Anpassung an die Umstände zu modifizieren. which is cooled by fluid circulation and which penetrates horizontally to an adjustable depth via a window that was left in the side wall of the furnace, with a tight sliding seal mounted on a bellows, like them is described, for example, in DAS 1 596 430. This device makes it possible to determine the position of the observed zone to modify sufficiently to adapt to the circumstances.
Gegenstand der Erfindung ist auch die Anordnung des optischen Systems und insbesondere diejenige der Eintrittsfläche, die durch einen Vorhang aus Inertgasen umgeben ist, der zu deren Abkühlung beiträgt und verhindert, daß die im Ofen vorhandenen Zinndämpfe eindringen und auf den Flächen dieser verschiedenen Organe kondensieren.The invention also relates to the arrangement of the optical system and in particular that of the entrance surface, the is surrounded by a curtain of inert gases, which helps to cool them down and prevents those present in the furnace Tin vapors penetrate and condense on the surfaces of these various organs.
Die Vorrichtung kann so an jeder Stelle des Ofens angeordnet sein, es ist jedoch klar, daß die von der Beobachtung her interessanteste Zone, wenigstens was die Steuerung der Funktionsparameter des Ofens angeht, diejenige ist, in der die Bahn aufhört sich auszubreiten und sich ihrer maximalen Breite nähert. In dieser Zone sind die beobachtbaren Abweichungen ab stärksten und die Verzögerung in der Steuerung wird so gering wie möglich. Der normale Schwankungsbereich während einer gegebenen Fertigung hängt von der Genauigkeit der Steuerung ab, überschreitet jedoch nicht + 10 cm auf jedem Rand; eines der Ziele der Erfindung ist es gerade, ihn zu vermeiden. Die Variationen, die zwischen liner Fertigungsart und der nächsten oder auch im Falle eines Fehlers oder einer Störung existieren können, liegen ganz klar noch wesentlich höher.The device can thus be arranged at any point in the furnace but it is clear that the most interesting area from the point of view of observation, at least as far as the control of the operating parameters of the furnace is concerned, is that in which the path ends expanding and approaching their maximum width. The observable deviations are strongest in this zone and the delay in the control becomes as small as possible. The normal range of variation during a given manufacture depends on the accuracy of the control, but does not exceed + 10 cm on each edge; one of the objects of the invention it is just to avoid it. The variations that exist between liner production type and the next or even in the case of one Errors or a malfunction are clearly much higher.
Die Vorrichtung nach der Erfindung kann ortsfest angeordnet werden; ihr Beobachtungsfeld parallel zur Achse muß dann im wesentlichen dem weiter oben angegebenen Schwankungsbereich entsprechen, wobei das Transversalfeld vorzugsweise eng bleibt. Es ist jedoch in der Praxis nicht leicht, kontinuierlich die Position des Randes zu ermitteln, in dem die Gesamtänderung der Lichtstärke des betrachteten Bereichs gemessen wird, da eine grosse Anzahl äusserer Faktoren die Messung stören können, deren Empfindlichkeit nicht zufriedenstellend wäre.The device according to the invention can be arranged in a stationary manner; their field of observation parallel to the axis must then be im essentially correspond to the fluctuation range specified above, the transverse field preferably remaining narrow. However, in practice it is not easy to continuously determine the position of the edge in which the total change the light intensity of the area under consideration is measured, as a large number of external factors can interfere with the measurement, whose sensitivity would not be satisfactory.
Es ist also günstig, wenn man auf eine Alles- oder Nichts- bzw. Ja-/Nein-Messung oder Ermittlung zurückgreifen kann. Hierzu kann man näherungsweise den Durchgang der Lichtfront entsprechend dem Vorhandensein des Glases an gegebenen Stellen mit Hilfe einer Reihe von fotoelektrischen Zellen markieren, die parallel in der Bildebene des Okulars angeordnet und in der Lage sind, eine numerische Steuerungseinrichtung zu betätigen oder eine Messung oder einen Meßwert zu finden, der auch für eine Analogeteuerung brauchbar ist, in dem beispielsweise das Okular mit einer beweglichen Differentialzelle ausgestattet wird, die so geregelt wird, daß sie ein Ausgangssignal Null gibt und analog denjenigen ist, die zur Konstruktion der "Spotfolgeeinrichtungen11 verwendet werden.It is therefore beneficial if one can fall back on an all or no or yes / no measurement or determination. For this purpose, one can approximately mark the passage of the light front according to the presence of the glass at given points with the help of a series of photoelectric cells which are arranged parallel in the image plane of the eyepiece and are able to operate a numerical control device or a measurement or a measured value which can also be used for analog control, in which, for example, the eyepiece is equipped with a movable differential cell which is controlled so that it gives a zero output signal and is analogous to those used to construct the "spot followers 11 ".
Eine solche Anordnung bietet den Vorteil, daß man über "ein sehr leichtes bewegliches Gerät verfügt j die geringe freie Höhe des Ofens verhindert es jedoch, die Achse des Periskops auf mehr als etwa 15 cm vom Zinnbad anzuordnen, was die Verwendung eines Weitwinkelobjektivs erforderlich macht; eine solche Optik führt zu Problemen hinsichtlich der Feldtiefe, der Empfindlichkeit und des Schutzes der vorderen Linse; sie führt auch zu relativ komplizierten Lösungen, die sich nur in Ausnahmefällen verwirklichen lassen.Such an arrangement has the advantage that you can use "a Very light mobile device has j the low free height of the furnace prevents it, however, the axis of the periscope on more than about 6 inches from the tin bath, requiring the use of a wide angle lens; such a look leads to problems with the depth of field, the sensitivity and the protection of the front lens; it also leads to relatively complicated solutions that can only be implemented in exceptional cases.
Schliesslich ist es vorteilhafter, die Eintrittsfläche durch das Umlenkorgan für das Lichtbündel zu bilden, ein Organ, welches vorzugsweise aus einem Planspiegel aus rostfreiem Stahl besteht, welcher beispielsweise in der Achse der Röhre hinter einer engen öffnung angeordnetmLrd. Dieses Umlenkorgan ist einem positiven Okular zugeordnet, welches eine Infrarotoptik besitzt, und eine Anordnung, aus zwei rechteckigen fotoelektrischen parallelen und zweckmässlg orientierten Zellen 1st in der Bildebene dee Systems angeordnet. Das Bild des Randes der Bahn muß sich normalerweise zwischen zwei Zellen entsprechend einer zu letzteren im wesentlichen parallelen Linie bilden, was durch eine Helligkeitedifferenz zum Ausdruck kommt.Finally, it is more advantageous to form the entry surface by the deflection of the light beam, an organ which consists of a plane mirror stainless steel preferably, which, for example, arranged in the axis of the tube behind a narrow opening mL approx. This deflection member is a positive eyepiece assigned, which has infrared optics, and an arrangement of two rectangular photoelectric parallel and expediently oriented cells is arranged in the image plane of the system. The image of the edge of the web must normally be formed between two cells in accordance with a line essentially parallel to the latter, which is expressed by a difference in brightness.
Der Llchtübergang ist dann ausreichend groß, damit die Empfindlichkeit dt;r Messung in etwa der Abweichung der Zellen beiThe light transition is then sufficiently large for the sensitivity dt; r measurement roughly corresponds to the deviation of the cells
1 ' ' IU' 1 '' IU ' " 6BAb ORlGlNAU" 6 BAb ORlGlNAU
2 U 4 5 9 9 4 2 U 4 5 9 9 4
einem unteren Schwellenwert in Millimetergrößenordnung entspricht. corresponds to a lower threshold value in the order of millimeters.
UiE die Verstärkung des Signals zu erleichtern, moduliert mein zweckmässig direkt das Lichtbündel mit Hilfe einer Schlitzscheibe, die eich vor den Zellen dreht und ein pseudosinusförmiges Signal gibt. Die Schmalheit des Feldes der Vorrichtung fordert dann, daß das optische System sich insgesamt verschiebt, um den Rand der Scheibe zu folgen.UiE to facilitate the amplification of the signal, modulates my expediently direct the light beam with the help of a slotted disc, which rotates in front of the cells and emits a pseudo-sinusoidal signal. The narrowness of the field of the device then requires that the optical system shift as a whole to follow the edge of the disk.
Beispielsweise AusfUhrungeformen der Erfindung sollen nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, in denenFor example, embodiments of the invention will now be based on of the accompanying drawings are explained in more detail, in which
Pig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung in ihrer Position in einem Flojfbadifen zeigt;Pig. Figure 1 shows a view of the device in position in a flojfbadifen;
Pig. 2 ein Längsschnitt der Vorrichtung in grösserer Darstellung ist;Pig. 2 shows a longitudinal section of the device in a larger representation is;
Fig. 3 ein Querschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2 ist; undFIG. 3 shows a cross section along the line III-III in FIG. 2 is; and
Fig. 4 ein^elektrisches Schaltbild der Vorrichtung darstellt. Fig. 4 is an electrical circuit diagram of the device.
Nach der wiedergegebenen Ausführungaform der Erfindung ist die Vorrichtung durch ein Periskop gebildet, welches über eine öffnung 1 der Wandung des Ofens 2 eintritt. Das äussere zylindrische Rohr 3 dieses Periskops ist über Träger 4 gelagert, die fest an Lagerungsbunden 48 auf Schienen 5 montiert sind, die fest mit einem Chassis 6 verbunden sind. Die Träger 4 können auf den Führungen 5 gleiten; die Verschiebung des Periskops ist über eine Schraube 7 sichergestellt, die eine fest mit dem Rohr 3 verbundene Mutter 7a antreibt, wobei diese Mutter von einem Motor θ geeteuat ist.According to the illustrated embodiment of the invention the device is formed by a periscope which enters via an opening 1 in the wall of the furnace 2. The outer cylindrical Tube 3 of this periscope is mounted on supports 4 which are fixedly mounted on bearing collars 48 on rails 5, which are firmly connected to a chassis 6. The carriers 4 can slide on the guides 5; is the displacement of the periscope ensured by a screw 7 which drives a nut 7a fixedly connected to the tube 3, this nut of a motor θ is geeteuat.
Das Rohr durchsetzt einen Balgen 9, der für die Durchgangeabdichtung sorgt. Dieser Balgen ist mit einem seiner Ränder auf der Röhre mittels eines Lagerungabundee 10 gelagert, der eineThe pipe penetrates a bellows 9, which is used to seal the passage cares. This bellows is mounted with one of its edges on the tube by means of a storage abundee 10, the one
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Gleitdiehtung bildet und die Anpassung der Vorrichtung an verschiedene Fertigungsarten ermöglicht. Der andere Rand des Balgens ist an einem Gestell 11 über Spannklemmen 12 und Verriegelungsorgane 13 befestigt. Sliding strain forms and the adaptation of the device to different Production types enabled. The other edge of the bellows is attached to a frame 11 via tension clamps 12 and locking members 13.
Man erkennt auf Pig. 1 die Beobachtungsöffnung 14 der Vorrichtung sowie die auf dem Zinnbad schwimmende Glasbahn 15.One recognizes on Pig. 1 the observation opening 14 of the device and the glass sheet 15 floating on the tin bath.
Die Mg. 2 und 3 zeigen im einzelnen die Ausbildung des Periskops und der verschiedenen es bildenden Organe.Mg. 2 and 3 show in detail the formation of the periscope and the various organs that make up it.
Ein Innenrohr 17 koaxial zum Rohr 3 bildet einen Mantel, dessen Kammer 24 von einer Kühlfluidzirkulation durchsetzt ist, die λ bei 18 ein- und bei 19 austritt. Im Inneren des Rohres 17 und koaxial zu diesem ist ein an einem Ende an einem Ringteil 21 festes Rohr 20 vorgesehen, welches in der Röhre 17 gehalten ist.An inner tube 17 coaxial with the tube 3 forms a jacket, the chamber 24 of which is penetrated by a cooling fluid circulation which λ enters at 18 and exits at 19. In the interior of the tube 17 and coaxial therewith, a tube 20 which is fixed at one end to an annular part 21 and which is held in the tube 17 is provided.
Am anderen Ende umfasst das Rohr 20 einen Ansatz 22, der an einem Ringteil 23, welcher die Kammer 24 bildet, befestigt ist.At the other end, the tube 20 comprises a projection 22 which is attached to a ring part 23 which forms the chamber 24 is attached.
Der zwischen den Röhren 17 und 29 vorhandene Raum 25 wird von Stickstoff durchsetzt, welcher über eine Leitung 26 eingeführt wird und über die Beobachtungsöffnung 14 austritt. Im Rohr 20 können Öffnungen 27 zum Durchgang von Stickstoff in das Innere dieses Rohres vorgesehen sein.The space 25 between the tubes 17 and 29 is permeated by nitrogen, which is introduced via a line 26 and exits through the observation opening 14. In the tube 20 openings 27 can be made for the passage of nitrogen into the interior this tube may be provided.
Am vorderen Ende der Sonde ist ein Planspiegel 28 aus rostfreiem Stahl unter 45° zur optischen Achse des Fernrohres ange- { ordnet. Dieser Spiegel ist an einem Träger 29 befestigt, der fest mit dem Ringteil 21 verbunden ist. Er schickt entsprechend der optischen Achse der Sonde die die Beobachtungsöffnung 14 und die Öffnung 47 der Röhre 20 durchsetzende Strahlung zurück.At the front end of the probe 28 is a plane mirror reasonable stainless steel at 45 ° to the optical axis of the telescope {arranged. This mirror is attached to a carrier 29 which is firmly connected to the ring part 21. It sends back the radiation passing through the observation opening 14 and the opening 47 of the tube 20 in accordance with the optical axis of the probe.
Das optische System umfasst Linsen 30 aus Fluorit in einem Gestell 31 sowie ein Filter 32, welches die Strahlung von einer Wellenlänge kleiner als 4 Mikron eliminiert. Dieses Filter ist :xi einer Scheibe 33 befestigt, die das Ende des Gestells 31 schliesst. Die Anordnung der Linsen und des Filters kann entsprechend der Achse der Sonde durch eine Gewindestange 34 verschieblich sein.The optical system comprises lenses 30 made of fluorite in a frame 31 and a filter 32 which eliminates radiation with a wavelength of less than 4 microns. This filter is : xi attached to a disk 33 which closes the end of the frame 31. The arrangement of the lenses and the filter can be displaceable according to the axis of the probe by means of a threaded rod 34.
Die Zellen 36 und 37, die dünn und rechteckig sind, sind zwischenThe cells 36 and 37, which are thin and rectangular, are between
10. / ■ /. 5 _ a -10. / ■ /. 5 _ a -
den isolierenden Platten 38 befestigt, die in einer Lagerung 39 in einer Muffe 40 gehalten sind, welche selbst über ein Ansatzteil 41 zwischen dem Ansatzteil 22 des Rohres 40 und einer Scheibe 35 befestigt ist. In dieser Muffe ist auch eine Bohrung 42 parallel zur optischen Achse vorgesehen, in welcher eine Welle 44 tragende Lager 43 angeordnet sind, wobei die Welle durch einen Synchronmotor 58 über die Muffe 45 einer Kupplung angetrieben ist und für die Drehung einer Schlitzscheibe 46 sorgt, welche das durch die Zellen aufgenommene Lichtbündel moduliert.attached to the insulating plates 38, which are held in a bearing 39 in a sleeve 40, which itself over a lug part 41 is attached between the extension part 22 of the tube 40 and a disk 35. There is also a hole in this sleeve 42 is provided parallel to the optical axis, in which a shaft 44 carrying bearings 43 are arranged, the shaft is driven by a synchronous motor 58 via the sleeve 45 of a coupling and for the rotation of a slotted disc 46 which modulates the light beam absorbed by the cells.
Im elektrischen Schaltbild nach Pig. 4 erkennt man bei A und B die beiden Wege der beiden Zellen 36 bzw; 37. Auf jedem dieser Wege sind vorgesehen: ein Wechselstromvorverstärker 50, ein Schwellenwertverstärker 51 mit regelbarer Verstärkung, der für die Formgebung des Signals sorgt; ein monostabiler Gleichrichter 52, eine Verzögerungsstufe 53, die für die Filtrierung der Signale geringer Dauer sorgt; ein Leistungsverstärker 54 und ein Relais 55. Die Kontakte dieses Relais sind mit der logischen Steuerschaltung 56 verbunden, an die sich die Kontaktschalter 57 anschliessen, die zur Betätigung sowohl im Vorwärtslauf als auch im Rückwärtslauf des Antriebsmotors 8 sorgen und die Verschiebungen der Sonde sicherstellen. Dieser Motor 8 wird im Rückwärtslauf angetrieben, wenn die beiden Zellen 36, 37 betätigt sind, aber im Vorwärtslauf, wenn keine dieser Zellen erregt ist. Er bleibt im Ruhezustand, wenn allein die Zelle 37 erregt ist.In the electrical circuit diagram according to Pig. 4 can be seen at A and B, the two paths of the two cells 36 and; 37. On each of these Ways are provided: an AC preamplifier 50, a threshold amplifier 51 with adjustable gain, the takes care of the shaping of the signal; a monostable rectifier 52, a delay stage 53 responsible for the filtration provides low duration signals; a power amplifier 54 and a relay 55. The contacts of this relay are with the Logical control circuit 56 connected to which the contact switches 57 are connected, which are used for actuation both in the forward direction as well as in the reverse direction of the drive motor 8 and ensure the displacements of the probe. This engine 8 is driven in reverse when the two cells 36, 37 are actuated, but in forward direction when neither of these cells is actuated is excited. It remains in the resting state when only cell 37 is excited.
Selbstverständlich kann die Verschiebung der Sonde auch durch einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb erfolgen, wobei entsprechende Magnetventile durch die verschiedenen Zellen angesteuert werden. Die Position des Randes der Scheibe oder des Bandes wird vermittels·der Position der Sonde durch beliebige zweckmässige Einrichtungen markiert, wie beispielsweise ein Potentiometer, einen Drehwinkelmußumformer o. dgl..Of course, the probe can also be displaced by a hydraulic or pneumatic drive, whereby corresponding solenoid valves can be controlled by the various cells. The position of the edge of the disc or the Band is determined by the position of the probe by any appropriate facilities marked, such as a Potentiometer, a rotary angle converter or the like.
-Patentansprüche:--Patent claims: -
1111
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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