DE2045900A1

DE2045900A1 - Asparagus peeler - with knive sled, belt, holders for inched peeling and progressive rotation

Info

Publication number: DE2045900A1
Application number: DE19702045900
Authority: DE
Inventors: Heinz 4054 Nettetal Stiels
Original assignee: Heinz Stiels Konservenmaschinen, 4054 Nettetal Hinsbeck
Priority date: 1970-09-17
Filing date: 1970-09-17
Publication date: 1972-03-23

Abstract

Sled mounts knives which move lengthways in the peeling operation and operate on offset areas of the stick passing through. The stick is held by the tip using spring or inflated pads and cam tracks and is passed along on a belt fitted with plates, guide strips for aligning the sticks and an inching system composed of chain, sprockets and pin wheel controlled by a cam in time with the sled movement.

Description

Spargelschälmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Bearbeiten von länglichem Gut mittels an dessen Oberfläche angreifender Werkzeuge, insbesondere zum Schälen von Spargel. Asparagus peeling machine The invention relates to a machine for processing elongated material by means of tools that attack its surface, especially for peeling asparagus.

Ein wesentlicher Aufwand an Mühe und Kosten ist bei Spargel mit dem Schälen verbunden. Diese Tätigkeit wird in der Konservenindustrie selbst heute noch überwiegend von Hand ausgeführt. Dies bedingt ein langsames Arbeiten und nicht unbedeutende Verluste durch Verschnitt, daß heißt durch zu dicke Schalen, durch die ein erheblicher Anteil der genießbaren Spargelsubstanz in den Abfall gelangt. Erschwerend tritt hinzu, daß Spargel ein nicht sehr haltbares Saisongemüse ist und die Gesamtmenge der Erzeugung in relativ kurzer Zeit verarbeitet sein muß. A significant amount of effort and expense is with asparagus with the Peeling connected. This activity is still used in the canning industry today mostly done by hand. This requires slow and not insignificant work Losses through scrap, that is, through too thick shells, through which a considerable Share of the edible asparagus substance ends up in the waste. Aggravating occurs added that asparagus is a not very durable vegetable of the season and the total amount the production must be processed in a relatively short time.

Es besteht daher ein Bedarf nach Automatisierung.There is therefore a need for automation.

ProblematISC . ist dabei die mechanische Empfindlichkeit des Gutes und seine unregelmäßige Ausbpldung, daß heißt die Tatsache, daß die Spargel verschieden dick und mehr oder weniger krumm sein können.Problem ISC. is the mechanical sensitivity of the goods and its irregular shape, that is, the fact that the asparagus is different thick and more or less crooked.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Maschine zum Bearbeiten von länglichem Gut, die den Bearbeitungsvorgang beschleunigt und für Gut wie Spargel geeignet ist. The object of the invention is to create a machine for machining of elongated goods that accelerate the processing process and for goods such as asparagus suitable is.

Die Erfindung beruht auf dem Prinzip, mehrere Werkzeuge und mehrere Halterungen fifr das Gut vorzusehen, die während eines Bearbeitungaschrittes unter Angriff der Werkzeuge an dem Gut eine Relativbewegung gegeneinander in die LEngstichtung des Gutes ausführen, und die Halterung das Gut nach einem Bearbeitungsschritt zum nächsten Werkzeug befördern zu lassen. The invention is based on the principle of multiple tools and multiple To provide brackets for the goods, which during a processing step under attack of the tools on the good move relative to one another in the longitudinal direction run of the goods, and the holder the goods after a processing step for to have the next tool transported.

Durchzdßese Maßnahmen können an mehreren Exemplaren des Gutes, an mehreren Spargelstangenogleichzeitig mittels der Werkzeuge die Bearbeitungsschritte ausgeführt werden, wodurch sich eine Steigerung der Arbeitsgeschwindigkeit ergibt. Die Xeförderung des Gutes von einem Werkzeug zum nächsten dient der Erzielung eines Durchlaufes durch die Maschine und einer kontinuierlichen Arbeitsweise. These measures can be carried out on several copies of the property several asparagus stalks at the same time using the tools are carried out, which results in an increase in the working speed. The conveyance of the good from one tool to the next serves to achieve one Through the machine and a continuous working method.

Die Bewegung in Längsrichtung entspricht bei Spargel dem Faserverlauf.The movement in the longitudinal direction corresponds to the grain of asparagus.

Die Werkzeuge können an einem in Längrichtung des Gutes gelegenen Bereich der Umfangs fläche des Gutes angreifen, wie es der Abnahme eines Schalenstreifens beim Spargelschälen entspricht. The tools can be located in the longitudinal direction of the goods Attack the area of the circumferential surface of the goods, as is the case with the removal of a peel strip when peeling asparagus.

Es können aber auch die Werkzeuge an mehreren, in Umfangsrichtung des Gutes zueitanderVersetzen Bereichen der Umfangsfläche des Gutes angreifen. But it can also be the tools on several, in the circumferential direction Attack areas of the circumferential surface of the goods that are offset against one another.

In beiden Fällen kann so vorgegangen werden, daß das Jeweils nächste Werkzeug an einem anderen Bereich der Umfangsfläche des Gutes angreift. In both cases you can proceed in such a way that the next Tool engages another area of the circumferential surface of the goods.

Eine bevorzugte Möglichkeit besteht darin, daß die Werkzeuge und das Gut nach Jedem Bearbeitungsschritt eine andere Winkelstellung zueinander um die lAngsachse des Gutes einnehmen, was zum Beispiel dadurch verwirklicht werden kann, daß die Halterungen das Gut zwischen zwei Bearbeitungsschritten um einen bestimmten Winkelbetrag drehen. A preferred option is that the tools and after each processing step the goods change their angular position to one another occupy the longitudinal axis of the goods, which can be achieved, for example, by this can that the brackets the good between two processing steps by a certain Rotate angle amount.

Auf diese Weise kommt nach und nach die gesamte Oberfläche des Gutes in den Bereich der Werkzeuge. In this way, the entire surface of the property gradually comes out in the area of tools.

Die Zahl der Drehungen richtet sich nach der Zahl der Werkzeuge: wenn das Gut am letzten Werkzeug angelangt ist, muß es rundum bearbeitet sein.The number of turns depends on the number of tools: if the good has reached the last tool, it must be processed all around.

Die tAfindung kann zum Beispiel so verwirklicht werden, daß die Halterungen und die Werkzeuge auf Bahnen angeordnet sind, die im Bearbeitungsbereich benachbart verlaufen. The finding can, for example, be realized in such a way that the brackets and the tools are arranged on paths that are adjacent in the machining area get lost.

In der bevorzugten Ausführungsform werden die Halterungen auf einer endlosen Bahn, insbesondere an einer umlaufenden Kette schrittweise bewegt. Für das Festhalten des Spargels in der Maschine bietet sich der Spargelkopf an, weil dieser nicht geschält werden muß und daher die Werkzeuge an ihm nicht herangebracht werden müssen. Gerade der Kopf ist aber einerseits mechanisch besonders empfindlich und andererseits der geschmacklich bevorzugte Abschnitt des Spargels, der keinesfalls beschädigt werden soll. Eine Halterung, diesen zum Teil einander zuwiderlaufenden Forderungen gerecht wird, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie an Hebeln angeordnete, maulartig um eine Achse klappbare Backen aufweist, die im Bearbeitungsbereich nachgiebig zusammengezogen werden und das Gutende über elastische Kissen zwischen sich erfassen. In the preferred embodiment, the brackets are on a endless track, especially moved step by step on a revolving chain. For The asparagus head is ideal for holding the asparagus in the machine because this does not have to be peeled and therefore the tools are not brought up to it Need to become. On the one hand, however, the head in particular is particularly sensitive mechanically and on the other hand, the section of asparagus that is preferred in terms of taste, which is by no means to be damaged. A bracket, these partly contradicting each other Requirements, is characterized in that it is arranged on levers, Has jaws which can be folded around an axis like a mouth and which are flexible in the machining area are pulled together and grasp the end of the goods between them via elastic cushions.

Es hat sich herausgestellt, daß die Spargelköpfe, insbesondere wenn der Spargel vor der Bearbeitung gewässert worden ist, nicht beschädigt werden und die durch die Backen ausgeübte und durch den Angriff der Werkzeuge bedingte Kraftwirkung aushalten. It has been found that the asparagus heads, especially if the asparagus has been watered before processing, will not be damaged and the force exerted by the jaws and caused by the attack of the tools endure.

Im einzelnen können dabei zwischen den Hebeln Federn angeordnet sein, die die Backen zusammenziehen bestrebt sind, und es können die Backen durch Fllhrungsbahnen am Einlauf und Auslauf des l3earbeitungsbereichs auseinandergespreizt werden, die an an den Hebeln angebrachten Rollen angreifen Die Halterungen sind drehbar. Sie müssen aber beim Erfassen des Gutes eine bestimmte Ausrichtung haben, damit es bei der Bewegung der Halterungen in ihrer Bahn mit Sicherheit zwischen die Backen gelangt. In particular, springs can be arranged between the levers, which strive to pull the jaws together, and the jaws can be guided by guideways are spread apart at the inlet and outlet of the processing area, which attack the rollers attached to the levers The mounts are rotatable. But they must have a certain orientation when detecting the goods, so that when the brackets move in their path with safety between the jaws.

Zweckmäßig sind dazu an den Halterungen angreifende FUhrungsschienen vorgesehen, um eine bestimmte Ausrichtung der Halterungen hinsichtlich der Drehachse zu gewährleisten.For this purpose, guide rails engaging the brackets are expedient provided to a certain orientation of the brackets with respect to the axis of rotation to ensure.

Bei einer anderen Aus führungs form der Halterungen erfassen diese das Gut unter der Einwirkung von pneumatischem Druck. In another embodiment, the brackets capture them the good under the action of pneumatic pressure.

Die Halterungen weisen zum Beispiel Blähkörper auf, die aufgebläht werden und dadurch das Gut einklemmen. The holders have, for example, inflatable bodies that are inflated and thereby pinch the goods.

Hiermit kann ein flächiger schonender Druck auf die Spargelköpfe ausgeübt werden, der schon bei geringen Werten eine erhebliche Haltekraft erbringt und Verletzungen des Spargelkopfes vermeidet. This can be used to apply gentle pressure to the asparagus heads be exercised, which produces a considerable holding force even at low values and avoid injuries to the asparagus head.

Es ist natürlich möglich, die Blähkörper über eine Leitung mit Druckluft zu versorgen. Eine besonders einfache Aus ftlhrungs form derartiger Halterungen ergibt sich aber, wenn die Blähkörper mit einem fliftballon verbunden sind, der im Bearbeitungsbereich zusammengedrückt wird und den Druck zum Aufblähen der Blähkörper lierert. It is of course possible to inflate the inflatable body via a line with compressed air to supply. A particularly simple embodiment of such holders but results when the inflatable bodies are connected to a flift balloon, the is compressed in the processing area and the pressure to inflate the inflatable body loses.

Die Luftballons sind vorzugsweise zwischen umlaufenden Bändern veränderlichen Abstands angeordnet, die im Bearbeitungsbereich einen geringeren Abstand als außerhalb aufweisen und die Luftballons zwischen sich zusammendrücken. Hierdurch wird ein Reibungsangrifr an den Luftballons weitgehend vermieden, wie er etwa auftreten würde, wenn die Luftballons an FUhrungen entlang gleiten. sollten. The balloons are preferably variable between circumferential bands Distance arranged in the processing area a smaller distance than outside and squeeze the balloons between them. This becomes a Frictional attack on the balloons largely avoided, as would occur, for example, when the balloons slide along guides. should.

Beide genannten Ausführungsformen der Halterungen zeichnen sich dadurch aus, daß sie sich von selbst auf die Dicke des Gutes einstellen und alle Gutstärken mit etwa gleicher Kraft erfassen. Both of these embodiments of the mounts to draw are characterized by the fact that they adjust themselves to the thickness of the goods and grasp all product thicknesses with approximately the same force.

Um immer neue Stellen des Gutes dem Angriff der Werkzeuge auszusetzen, empfiehlt es sich, daß die Halterungen Mittel aufweisen, die bei der Weiterbewegung der sie tragenden Kette eine Drehung der Halterungen um eine quer zur Bewegungsrichtung gelegene Achse um einen durch die Zahl der Werkzeuge bestimmten Winkelbetrag zu bewirken. In order to always expose new parts of the property to the attack of the tools, it is recommended that the brackets have means that help with the further movement of the chain carrying them a rotation of the brackets by a direction transverse to the direction of movement located axis by an angular amount determined by the number of tools cause.

Die Drehung kann durch ein außerhalb der Drehachs an den Halterungen angreifendes Element bewirkt werden. The rotation can be done by an outside of the axis of rotation on the brackets attacking element are effected.

Eine zweckmäßige Ausführung besteht darin, daß mit der Halterung ein längs des Umfanges Ausnehmungen aufweisendes Rad verbunden ist, in das ein Stift eingreifen kann. An expedient embodiment is that with the bracket a wheel having recesses is connected along the circumference, in which a pin is connected can intervene.

Um die Stifte im richtigen Takt zur Wirkung zu bringen sind sie im Bereich der bei der Bewegung der Halterungen von dem Rad beschriebenen Bahn angeordnet und gesteuert zurückziehbar. In order to bring the pens to effect in the right rhythm, they are in Area of the path described when the brackets are moved by the wheel and retractable in a controlled manner.

Die Stifte können auf einen gemeinsamen, durch den Antrieb der Maschine in bestimmten Zeitabständen bewegbaren Rahmen angeordnet sein, wodurch auf einfache Weise alle Stifte gleichzeitig beweglicht werden können. The pins can be on a common, through the drive of the machine be arranged at certain time intervals movable frame, making it easy Way all pens can be moved at the same time.

Dieser Rahmen kann von einem umlaufenden Nocken bewegt werden. This frame can be moved by a rotating cam.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Gut auf einem Förderband in den Bereich der Halterungen gebracht und auf dem Förderband von den Halterungen erfaßt. In the preferred embodiment, the material is on a conveyor belt brought into the area of the brackets and on the conveyor belt from the brackets recorded.

Zweckmäßig ist im Bearbeitungsbereich eine sich mit den Halterungen mitbewegende Abstützungsvorrichtung vorgesehen,die das Gut gegen den Angriff der Werkzeuge abstützt. In the processing area, it is useful to connect to the brackets moving support device provided that the good against supports the attack of the tools.

Zur Schonung des Gutes empfiehlt es sich, nur die Werkzeuge die hin- und hergehende Bewegung ausführen zu lassen während das Gut bei der Bearbeitung in Ruhe bleibt. Die Erfindung ist nicht an eine bestimmte Lage des Gutes gebunden. Das Gut, also zum Beispiel der Spargel, kann während der Bearbeitung sich in senkrechter Lage befinden, etwa in den Halterungen händen oder eine sonstige Stellung einnehmen. In dem bevorzugten Ausrührungsbeispiel Jedoch stützt die Abstützvorrichtung das Gut liegend ab, bewegen sich die Werkzeuge entsprechend der Ausrichtung der Abstützvorrichtung etwa in einer horizontalen Ebene und sind die Halterungen an einer in einer horizontalen Ebene umlaufenden Kette befestigt. To protect the goods, it is recommended that only the tools and to have the moving movement carried out while the goods are being processed remains in peace. The invention is not tied to a specific location of the goods. The crop, for example the asparagus, can become vertical during processing Position, for example hands in the brackets or take any other position. In the preferred embodiment, however, the support device supports that When lying well, the tools move according to the alignment of the support device roughly in a horizontal plane and the brackets are in a horizontal plane Attached to level circumferential chain.

Die Abstützvorrichtung ist in einer einfach zu realisierenden Weise als in einer vertikalen Ebene umlaufendes Förderband ausgebildet, das Mittel aufweist, die das Gut quer zum Förderband ausrichten. The support device is easy to implement designed as a conveyor belt rotating in a vertical plane, which has means, which align the goods transversely to the conveyor belt.

Das Förderband kann zum Beispiel Platten aurweisen, die eine Vertiefung zur Aufnahme und Ausrichtung des Gutes besitzen. The conveyor belt can, for example, have plates that have a recess for receiving and aligning the goods.

Um sicherzustellen, daß die Halterungen das Gut stets in ein und derselben Weise zu fassen bekommen, wird vorteilhaft eine Anschlagvorrichtung vorgesehen, die das Gut in Langs richtung quer zum Förderband ausrichtet. Der Spargelkopf steht auf die diese Weise immer um denselben Betrag zwischen die Backen der Halterungen vor. To ensure that the brackets keep the goods in and get hold of the same way, a stop device is advantageously provided, which aligns the goods lengthways across the conveyor belt. The asparagus head is standing in this way always by the same amount between the jaws of the brackets before.

Daß das Gut in den Bereich der Halterung bringende Förderband und das die Abstützvorrichtung bildende Förderband können ein und dasselbe Förderband sein. That the material is brought into the area of the holder conveyor belt and the conveyor belt forming the support device can be one and the same conveyor belt be.

Das Gut wird hierbei am Einlaut sas Förderband gebracht und durchläuft auf diesem alle Bearbeitungsschritte.The goods are brought to the inlet on the conveyor belt and goes through all processing steps on this.

Die Werkzeuge sind in dem bevorzugten Ausrhrungsbeispiel gemeinsam auf eimZsquer zum Förderband hinundherbeweglichen Schlitten angeordnet, so daß für den gesamten Satz von Werkzeugen nur ein Antrieb, der auf den Schlitten wirkt, eTforderlich ist. The tools are common in the preferred embodiment arranged on eimZsquer to the conveyor belt reciprocable carriage so that for the entire set of tools only one drive that acts on the slide is required is.

Die Werkzeuge sind hierbei auf dem Schlitten an frei -aufundabschwenbaren Bügeln angeordnet und werden unter der Wirkung der Schwerkraft an das Gut angedrückt, wobei an den Bügeln Ausgleichsgewichte zur Regulierung der Andruckkraft vorgesehen sind. Auf diese Weise läßt sich ein stets gleichbleibender Schnittdruck erzielen und sind die Werkzeuge in der Lage , den Unregelmäßigkeiten des Gutes unter Verschwenkung der Bügel zu folgen. Es wird also stebs mit gleichbleibender Schalendicke geschält und erfolgt kein starres Abschälen der Spargel auf ein einheitliches Format, was zu großen Verlusten führen würde. The tools can be freely swiveled up and down on the slide Stirrups are arranged and pressed against the goods under the action of gravity, balancing weights are provided on the brackets to regulate the pressure are. In this way, a constant cutting pressure can be achieved and are the tools able to swivel the irregularities of the goods the bracket to follow. So it is peeled with a constant shell thickness and there is no rigid peeling of the asparagus to a uniform format, what would lead to great losses.

Speziell zum Spargelsohälen sind die Werkzeuge als Messer ausgebildet, die in an den Enden der Bügel angebrachten Gabeln quer zur Schnittrichtung schwenkbar angeordnet sind. The tools are designed as knives especially for peeling asparagus, the forks attached to the ends of the brackets can be swiveled transversely to the cutting direction are arranged.

Zur sicheren Führung des Gutes während der Be-Bearbeitung ist Jedem Werkzeug ein Niederhalter zugeordnet, der das Gut während der Bearbeitung auf der Abstützvorrichtung festhält. Everyone is responsible for the safe guidance of the goods during the processing A hold-down device is assigned to the tool, which holds the goods on the tool during machining Support device holds.

Es emiehlt sich, die Niederhalter als Gleitstücke auszubilden, die an auf dem Schlitten frei aufundnieder schwenkbaren Bügeln angeordnet sind und unter der Wirkung der Schwerkraft auf dem Gut aufliegen. It is advisable to train the hold-downs as sliding pieces that are arranged on brackets that can be freely swiveled up and down and under the effect of gravity rest on the good.

Nach dem Vorlauf des Schlittens unter Angriff aller Werkzeuge an dem Gut müssen beim Rücklauf die Werkzeuge und Niederhalter aus dem Bereich des Gutes herausgebracht werden, weil sie sonst an diesem anstoßen würden. After the carriage has run forward, all tools attack The tools and hold-down devices must be removed from the area of the product when it is returned Good things are brought out, because otherwise they would toast to this one.

Die diesbezügliche Betätigung der Werkzeuge und Niederhalter erfolgt gemeinsam, indem eine Hubstange vorgesehen ist, die an den Bügeln der Niederhalter und der Werkzeuge angreift und sie nach einem Bearbeitungsschritt während des Rücklauf des Schlittens anhebt.The related actuation of the tools and hold-downs takes place together by providing a lifting rod that is attached to the bracket of the hold-down device and the tools attack and they after a machining step during the return of the slide lifts.

Der hinundhergehende Antrieb des Schlittens erfolgt am zweckmäßigsten durch einen Kurbeltrieb.The reciprocating drive of the carriage is most expedient by a crank mechanism.

Um die Probleme des Verkantens des Schlittens bei dem während des Kurbelumlaufs zwangsläufig über seine Breite wechselnden Kraftangriff zu umgehen, sind zwei Kurbeltriebequer zur Bewegungsrichtung des Schlittens hintereinander vorgesehen. To avoid the problems of the slide tilting during the Crank rotation inevitably to bypass force application that changes across its width, two crank drives are provided one behind the other transversely to the direction of movement of the slide.

Das Anheben der Bügel mit den Werkzeugen und Niederhaltern muß im richtigen Takt mit der Vorschubbewegung des Schlittens erfolgen. The lifting of the bracket with the tools and hold-downs must be carried out in the correct cycle with the feed movement of the slide.

Hierzu dient eine quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens angeordnete Steuerstange, die mit den Kurbel trieben zusammenwirkt und sich bei der Kurbelbewegung in Längs richtung verschiebt, wobei sie auf die Hubstange einwirkt und diese anhebt. For this purpose, a device arranged transversely to the direction of movement of the slide is used Control rod that cooperates with the crank drives and moves the crank Moves in the longitudinal direction, acting on the lifting rod and lifting it.

Die Einwirkung kann zum Beispiel so erfolgen, daß das Ende der Steuerstange mit einem schwenkbaren Hebel zusammenwirkt, der die Hubstange trägt, wobei insbesondere die Steuerstange mit ihrem abgeschrägten Ende an einer an dem Hebel angeordneten Rolle angreifen und diese wegdrücken kann. The action can take place, for example, that the end of the control rod cooperates with a pivotable lever which carries the lifting rod, in particular the control rod with its beveled end on one arranged on the lever Attack the role and push it away.

Um stets die richbgeBewegungszuordnung der zusammenwirkenden Organe der Maschine sicherzustellen, sollen die Bewegungen des Förderbandes, der Kette der Halterungen, des Schlittens und des die Stifte tragenden Rahmens zwangsläufig miteinander gekoppelt sein. In order to always have the correct movement allocation of the cooperating organs The machine should ensure the movements of the conveyor belt, the chain the brackets, the carriage and the frame carrying the pins be coupled with each other.

Dies kann dadurch verwirklicht werden, daß nur ein Antriebsmotor vorgesehen ist, dessen Bewegung durch mechanische Übertragungsmittel auf das Förderband, die Kette, den Schlitten und den Rahmen übertragen werden. This can be achieved in that only one drive motor is provided, the movement of which by mechanical transmission means on the conveyor belt, transfer the chain, carriage and frame will.

FUr die Weiterbewegung des Gutes von einem Werkzeug zum andern ist eine schrittweise Förderung notwendig. For the onward movement of the goods from one tool to another gradual funding is necessary.

Hierzu kann ein Malte serkreuz vorgesehen sein, das vom Motor angetrieben wird und dem Förderband und ir Kette der Halterungen die entsprechende Bewegung erteilt.For this purpose, a Malte cross can be provided, which is driven by the motor will and the conveyor belt and ir chain of the brackets the corresponding movement granted.

Bei jedem Bearbeitungsschritt, daß heißt bei Spargel nach Jedem Schnitt, ergebensich lange Schalenstreifen, die, wenn sie nicht entfernt werden, den nächsten Schnitt behindern können, indem sie sich um das Messer wickeln oder unter dasselbe geraten und den Angriff am nächsten Spargel verhindern. With every processing step, i.e. after every cut for asparagus, result in long strips of peel which, if not removed, the next They can hinder the cut by wrapping themselves around or under the knife and prevent the attack on the next asparagus.

Zur Vermeidung dieser Unzuträglichkeiten wird vorteilhaft eine Blaseinrichtung vorgesehen, die die Bearbeitungs rückstände aus dem Bereich der Werkzeuge entfernt. To avoid these inconveniences, a blower device is advantageous provided, which removes the machining residues from the area of the tools.

Wenn das Gut nach der Verarbeitung verpackt, Spargel zum Beispiel in Gläser abgefüllt werden soll, kann~es sich empfehlen, eine Trennvorrichtung vorzusehen, die das Gut auf eine vorgewählte länge abrichtet. If the product is packaged after processing, for example asparagus is to be filled into glasses, it may be advisable to provide a separating device, which trains the material to a preselected length.

Eine solche Trennvorrichtung kann zum Beispiel als Kreismesser ausgebildet sein. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Such a separating device can, for example, be designed as a circular knife be. An embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt einer perspdtivische Gesamtansicht der Maschine; Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht von rückwäts, wobei die Rückwand der Maschine abgenommen ist. Fig. 1 shows an overall perspective view of the machine; Fig. Figure 2 is a rear perspective view with the rear wall of the machine is removed.

Fig. 3 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht auf den Schlitten gemäß Fig. 1 von links; Fig. 4 zeigt eine Vergrößerte Teilansicht gemäß Fig. 1, in der eine Arbeitsphase dargestellt ist; Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung der Halterung, der AbstUtzung des Gutes und des Messers; Fig. 6 zeigt schematisch die Erzeugung des schrittweisen Vorschubs des Förderbandes und der Fette für die Halterungen; Fig. 7 läßt schematisch den Kurbelantrieb des Schlittens erkennen; Fig. 8 und 9 stellen verschiedene perspektivische Ansichten einer Halterung dar; Fig. lo zeigt die Drehung der Halterungen im Bearbeitungsbereich; Fig. 11 zeigt schematisch den Antrieb des die Stifte tragenden Rahmens. 3 shows an enlarged perspective view of the carriage according to FIG. 1 from the left; FIG. 4 shows an enlarged partial view according to FIG. 1, in which a work phase is shown; Fig. 5 shows a schematic representation the holder, the support of the goods and the knife; Fig. 6 shows schematically the generation of the gradual advance of the conveyor belt and the fats for the Brackets; Fig. 7 shows schematically the crank drive of the carriage recognize; Figures 8 and 9 show different perspective views of a bracket dar; Fig. Lo shows the rotation of the brackets in the machining area; Fig. 11 shows schematically the drive of the frame carrying the pins.

In Fig. 1 ist eine als Ganzes mit 1 bezeichnete Spargelschälmaschine dargestellt. Sie umfaßt ein tisch- oder kastenförmiges Untergestell 2, das mit seinem Inneren die Antriebsaggregate aufnimmt. Quer über die Oberseite des Untergestells 2 verläuft längs der der Bedienungsperson zugewandten Vorderkante ein Förderband 5. Es ist über zu beiden Seiten der Maschine angeordnete Rollen 4,5 (siehe Fig. 6) geführt, bewegt sich im Betrieb in Richtung des Pfeiles 6 und läuft durch das Untergestell 2 der Maschine zurück. Das Förderband 3 besteht aus zwei Ketten 7,8, die quer zum Förderband angeordnete Platten 9 tragen, auf die die Spargel aufgelegt werden. Um dem Spargel einen sicheren Halt zu geben und ihn auszurichten, weisen die Platten Längsnuten lo auf, in die die Spargelstangen 11 (siehe Fig. 4) eingelegt werden. In Fig. 1 is an asparagus peeling machine designated as a whole by 1 shown. It comprises a table or box-shaped base 2, which with his Inside accommodates the drive units. Across the top of the base 2 runs along the front edge facing the operator, a conveyor belt 5. It is on rollers 4,5 arranged on both sides of the machine (see Fig. 6), moves in the direction of arrow 6 during operation and runs through the Underframe 2 of the machine back. The conveyor belt 3 consists of two chains 7,8, carry the plates 9 arranged transversely to the conveyor belt, on which the asparagus is placed will. To give the asparagus a secure hold and to align it, point the plates have longitudinal grooves lo into which the asparagus stalks 11 (see FIG. 4) are inserted will.

Quer zum Förderband 3 sind am Untergestell 2 der Maschine Schienen 12,13 befestigt, die einen als Ganzes mit 14 bezeichneten Schlitten tragen. Der Schlitten 14 weist zu beiden Seiten rahmenartig miteinander verbundene Seitenwangen 15 auf, an denen Rollen 1o gelagert sind, die auf den Schienen 12,13 laufen undedem Schlitten 14 eine quer zum Förderband 3 verlaufende hin- und hergehende Bewegung ermöglichen. At right angles to the conveyor belt 3 are rails on the underframe 2 of the machine 12, 13 attached, which carry a carriage designated as a whole as 14. Of the The carriage 14 has side cheeks connected to one another in a frame-like manner on both sides 15, on which rollers 1o are mounted, which run on the rails 12, 13 undedem Carriage 14 a reciprocating movement running transversely to the conveyor belt 3 enable.

Der Schlitten 14 trägt in einer noch im einzelnen zu beschreibenden Weise Messer und bestimmt durch seine seitliche Ausdehnung längs des Förderbandes 3 einen Bearbeitungsbereich,der in Fig. 1 durch die Klammer 17 angedeutet ist. Dem Bearbeitungsbereich vorgeschaltet ist ein Aufgabebereich 18, in dem die Spargel auf die Maschine aufgelegt werden.The carriage 14 carries in a yet to be described in detail Wise knife and determined by its lateral extent along the conveyor belt 3 one Processing area, which is shown in FIG. 1 by the bracket 17 is indicated. Upstream of the processing area is a task area 18, by placing the asparagus on the machine.

Um eine einheitliche Ausrichtung der Spargel beim Auflagen auf das Förderband 3 zu gewährleisten,ist im Aufgabebereich 18 ein Anschlag 19 vorgesehen. Die Spargel werden mit den Köpfen gegen den Anschlag 9 gelegt und werden so von dem Förderband 5 in einer Linie in den Bearbeitungsbereich 17 transportiert. To ensure a uniform alignment of the asparagus when placed on the To ensure conveyor belt 3, a stop 19 is provided in the feed area 18. The asparagus are placed with their heads against the stop 9 and are so from transported by the conveyor belt 5 in a line into the processing area 17.

Auf der Oberseite des Untergestells unterhalb des Schlittens 14 läuft in einer horizontalen Ebene eine als Plattenband ausgebildete Kette um, die die Halterungen 2a trägt, die die Spargel im Bearbeitungsbereich 17 festhalten. Die Halterungen 20 nähern sich bei ihrem Umlauf am Ende des ßufgabenbereichs 18 dem Förderband5 und erfassen dort die auf dem Förderband 5 ausgerichtet abgelegten Spargel an ihren Köpfen. On the top of the underframe below the carriage 14 runs in a horizontal plane a chain designed as an apron conveyor, which the Holders 2a which hold the asparagus in the processing area 17. the Brackets 20 approach the end of the task area 18 as they circulate Conveyor belt 5 and detect the asparagus deposited there in alignment on the conveyor belt 5 on their heads.

Die Halterungen 2a halten die Spargel im Bearbeitungsbereich 17 gegen die Zugwirkung des beim Vorschub des Schlittens gemäß Fig. 1 nach vorn links erfolgenden Schälschnittsfest. Nach einem vollen Vorschub des Schlittens 14 und Beendigung des Schälschnitts bewegen sich das Förderband 3 und die Halterungen 20 um einen Schritt bis zum nächsten Messer weiter, wobei die Halterungen 20 die Spargel um einen bestimmten Winkelbetrag drehen. Um dem nun folgenden Schälschnitt einen neuen Oberflächenbereich des Spargel auszusetzen. The brackets 2a hold the asparagus in the processing area 17 against the pulling effect of the forward left when the slide according to FIG. 1 is advanced Peel cut resistant. After a full advance of the carriage 14 and completion of the Peeling cut move the conveyor belt 3 and the brackets 20 by one step continue to the next knife, with the brackets 20 the asparagus around a certain Rotate angle amount. A new surface area is created around the peeling cut that now follows to suspend the asparagus.

In Fig.2 ist der in dem Untergestell 1 angeordnete Antriebsmotor 21 zu erkennen, der das alleinige Antrieb aggregat ist und sämtliche Teilvorrichtungen der Maschine antreibt. Die Bewegung der Teilvorrichtungen ist mechanisch gekoppelt, so daß stets die richtige Zuordnung der verschiedenen Arbeitsphasen gewährleistet ist Der Motor wirkt über ein stufenloses Untersetzungsgetriebe 22 auf ein Winkelgetriebe 23, das über die Kette 24 und die Kurbel 25 ein Maltrserkreuz 26 antreibt, das für den schrittweisen Vorschub des Förderbandes 5 und der Kette mit den Halterungen 20 zuständig ist, wie es im einzelnen im Zusammenhang mit der Fig. 6 noch beschrieben wird. The drive motor arranged in the underframe 1 is shown in FIG 21 to see who is the sole drive unit and all sub-devices the machine drives. The movement of the sub-devices is mechanically coupled, so that the correct assignment of the various work phases is always guaranteed is The motor works via a stepless reduction gear 22 to an angular gear 23, which via the chain 24 and the crank 25 is a Maltrserkreuz 26 drives that for the gradual advance of the conveyor belt 5 and the chain with the brackets 20 is responsible, as it is in detail in connection with the Fig. 6 will be described later.

Der Motor treibt ferner das Gebläse 27 an, das Druckluft über einen flexiblen Schlauch 28, der die Bewegungen des Schlittens 14 mitmachen kann, an die Verteilerkammer 29 und von dort an eine Schlitzdüse 30 lierert, die unmittelbar über dem Förderband 5 auf dem Schlitten 14 angeordnet ist. The motor also drives the fan 27, the compressed air via a flexible hose 28, which can follow the movements of the carriage 14, to the Distribution chamber 29 and from there to a slot nozzle 30, which immediately is arranged above the conveyor belt 5 on the carriage 14.

Die Halterungen 20 sind an einer Kette 31 angebracht, die auf der Oberseite des Untergestells 1 um zwei Kettenräder 32 und 33 sowie ein Spannrad 34 umläurt. The brackets 20 are attached to a chain 31 on the Top of the underframe 1 around two chain wheels 32 and 33 and a tensioning wheel 34 umlaurt.

Auf der Oberseite der Maschine laufen im Innern der Umlaufbahn der Kette 31 zwei Teller 55,)6 um, die den Kurbeltrieb für die Hinundherbewegung des Schlittens 14 auf den Schienen 12,13 bilden. Die Kurbelteller 35,36 werden von dem Motor 21 gleichmäßig angetrieben, erteilen jedoch dem Schlitten 14 eine Bewegung, die in einem bestimmten Phasenzusammenhang mitdcäer Kette 51 und des Förderbandes 3 sich befindet. On top of the machine run inside the orbit of the Chain 31 two plates 55,) 6 around, which controls the crank mechanism for the reciprocating movement of the Form carriage 14 on the rails 12,13. The crank plates 35,36 are of the Motor 21 driven evenly, but give the carriage 14 a movement, those in a specific phase connection with the chain 51 and the conveyor belt 3 is located.

In Fig. 3 ist der Schlitten 14 mehr im einzelnen zu erkennen. Seine beiden Seitenwangen 15 sind unter anderem durch die Stangen 37,38 miteinander verbünden. Zwischen den Wangen 15 des Schlittens 14 verlaufen ferner zwei Wellen 39,40, auf denen die Bügel 41 bzw. 42 aufundniederschwenlcbar gelagert sind. Die Bewegung der Bügel 41 bzw. The slide 14 can be seen in greater detail in FIG. 3. His the two side walls 15 are connected to one another by the rods 37, 38, among other things. Two shafts 39, 40 also run between the cheeks 15 of the carriage 14 which the brackets 41 and 42 are mounted so that they can be swung open and down. The movement of the Bracket 41 resp.

42 jeder Welle kann untereinander unabhängig erfolgen. Die Bügel 41, 42 sind in Längsrichtung über Stellschrauben 43 verstellbar und weisen an einem Ende Gewichte 44 auf, mit denen die Bügel austariert werden können. Die Bügel 41,42 sind am anderen Ende zum Förderband 5 heruntergebogen und tragen gabelförmige Halter 45 bzw. 46, in denen Messer 47 bzw. Führungsstücke 48 angeordnet sind. Die Messer 47 sind um eine Achse 49 sch@wnkbar, so daß sie den Unregelmäßigkeiten der Spargel folgen und sich dem Verlauf der Oberfläche ohne weiteres anpassen können. Die Messer 47 weisen einen längstschlitz 50 auf, wie es in den Figuren 4 und 5 zu erkennen ist und der von der Schneidkante begrenzt wird. Der abgeschnittene Schalenstreifen 51 tritt durch den Schlitz auf die dem Spargel 52 abgewandte Obereite des Messers 47 heraus. Der Schalenstreifen 51 wird von dem Luftstrom weggeblasen, der aus der Schlitzdüse 30 austritt. Die Schlitzdüse 30 ist, wie insbesondere aus Fig. 3 erkennbar, unmittelbar hinter den Messern 47 und macht deren Vorschubbewegung'da sie Ja auch auf dem Schlitten 14 befestigt ist, mit.42 of each wave can take place independently of one another. The bracket 41, 42 are adjustable in the longitudinal direction via adjusting screws 43 and have a End weights 44 with which the bracket can be balanced. The bracket 41,42 are bent down at the other end to the conveyor belt 5 and carry fork-shaped holders 45 and 46, in which knives 47 and guide pieces 48 are arranged. The knife 47 are pivotable about an axis 49 so that they deal with the irregularities follow the asparagus and can easily adapt to the course of the surface. The knives 47 have an elongated slot 50, as shown in FIGS. 4 and 5 can be recognized and which is limited by the cutting edge. The cut off peel strip 51 passes through the slot onto the top of the knife facing away from the asparagus 52 47 out. The peel strip 51 is blown away by the air flow emerging from the Slot nozzle 30 exits. The slot nozzle 30 is, as can be seen in particular from FIG. 3, directly behind the knives 47 and makes their feed movement because they too is attached to the carriage 14, with.

Auf der Welle 40 sitzen zu beiden Seiten des Schlittens in der Nähe der Wangen 15 Schwenk-arme 52, die durch eine an dem freien Ende angebrachte Hubstange 54 verbunden sind. On the shaft 40 sit on either side of the carriage in the vicinity of the cheeks 15 pivot arms 52, which are attached by a lifting rod attached to the free end 54 are connected.

Die Hubstange 54 untergreift die Gesamtheit der Schwenkbügel 41, 42, so daß diese und damit die Messer 47 und die Niederhalter 46,48 bei einem Hochschwenken der Schwenkarme 57 angehoben werden. Dies ist für den Rücklauf des Schlittens 14 @uchtig, um ein Anstoßen der Messer 47 und Führungsstücke 48 an den Enden der Spargel 52 zu verhindern und andererseits während des Rücklaufs die Bewegungsfreiheit der Spargel 52 auf dem Förderband 3 zu gewährleisten. Der Antrieb des Schlittens 14 und der Hubstange 54 geht aus den Figuren 2,4 und 7 hervor, Der Motor 21 treibt mit gleichmäßiger Geschwindigkeit die Welle 55 an, über die die Kurbel teller 55.56 in Drehung versetzt werden. Auf den Kurbeltellern 55,56 sind gemäß Fig. 7 als Kurbelzapfen Rollen 56,57 drehbar angeordnet, die zwischen den beiden Stangen )6,37 laufen, die die Wangen 15 des Schlittens 14 verbinden, Beim Umlauf der Kurbelteller 35,36 erteilen die Kurbelzapfen 56,57 dem Schlitten eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 58 in Fig. 7. Mit den Rollen 56,57 ist eine Steuerstange 59 verbunden. Außer daß die Rollen 56,57 den Schlitten 14 in Richtung des Pfeiles 58 bewegen, erteilen Sie der Steuerstange 59 eine parallel zu den Stangen 37,)8 erfolgende Bewegung im Sinne des Pfeiles do. Die Steuerstange 59 weist ein abgeschrägtes Ende 61 auf, mit dem sie bei 94 aus der gemäß Fig. 4 dem Beschauer zugewandten Wange 15 des Schlittens heraustreten kann. Sie fährt dabei gegen eine Rolle 62 an dem Hebel 65 und drückt die Rolle 62 im Sinne des Pfeiles 64 nach unten weg. Der Hebel 63 ist mit dem Schwenkarm 55 fest verbunden, so daß bei dem Wegdrücken der Rolle 62nach unten die Hubstange 54 eine Hubbewegung im Sinne des Pfeiles65 vollfUhrt und alle Messer 47 und Niederhalter 46,48 anhebt. Diese Phase ist in den Figuren 2 und 3 dargestellt, während die Figuren 1 und 4 die Hubstange 54 abgesenkt erkennen lassen, das heißt in der Arbeitsstellung.The lifting rod 54 engages under the entirety of the swivel brackets 41, 42, so that these and thus the knives 47 and the hold-down devices 46, 48 when pivoted up the pivot arms 57 are raised. This is for the return of the carriage 14 @uchtig to prevent knives 47 and guide pieces 48 from hitting the ends of the asparagus 52 and on the other hand the freedom of movement of the Ensure asparagus 52 on the conveyor belt 3. The drive of the carriage 14 and the lifting rod 54 can be seen from FIGS. 2, 4 and 7. The motor 21 drives at a constant speed, the shaft 55, through which the crank plate 55.56 be set in rotation. On the crank plates 55,56 are shown in FIG. 7 as crank pins Rollers 56,57 rotatably arranged, which run between the two rods) 6,37, the connect the cheeks 15 of the slide 14, when the crank plate 35.36 circulate the crank pins 56,57 move the slide in the direction of arrow 58 in 7. A control rod 59 is connected to the rollers 56, 57. Except for the roles 56,57 move the carriage 14 in the direction of arrow 58, give the control rod 59 one parallel to the rods 37,) 8 taking place movement in the sense of the arrow do. The control rod 59 has a beveled end 61, with the they at 94 from the cheek 15 of the slide facing the viewer according to FIG. 4 can step out. It moves against a roller 62 on the lever 65 and presses the roller 62 in the direction of arrow 64 downwards. The lever 63 is with the swing arm 55 firmly connected, so that when the roller 62 is pushed down, the lifting rod 54 performs a lifting movement in the direction of arrow 65 and all knives 47 and hold-down devices 46.48. This phase is shown in Figures 2 and 3, while the figures 1 and 4 show the lifting rod 54 lowered, that is, in the working position.

Während die Kurbelteller 35,36 kontinuierlich umlaufen und durch die durch die Kurbelwirkung die periodische Bewegung erzeugen, ist der Rücklaufphase dieser periodischen Bewegung ein Bewegungsschritt zugeordnet, den das Förderband 3 und die Kette 31 gemeinsam ausführen. Dabei werden beide über die Welle 66 angetrieben, die die durch das Malt eserkreuz 26 vermittelte Schrittbewegung überträgt. While the crank plates 35,36 revolve continuously and through which generate the periodic movement through the crank action is the return phase this periodic movement is assigned a movement step, which the conveyor belt 3 and chain 31 run together. Both are driven via shaft 66, which transmits the stepping movement conveyed by the Maltese cross 26.

Durch die gekoppelte Bewegung des Förderbandes 3 und der Kette 31 sind die einzelnen Platten 67 des Förderbandes 31, die ja die Halterungen 20 tragen, immer gegenüber den Platten 9 des Förderbandes 3, bzw. deren Vertiefung lo, in der im Betrieb der Spargel liegt, richtig orientiert.Due to the coupled movement of the conveyor belt 3 and the chain 31 are the individual plates 67 of the conveyor belt 31, which carry the brackets 20, always opposite the plates 9 of the conveyor belt 3, or their recess lo, in the in the asparagus farm, properly oriented.

Die Halterungen 20 und ihr Antrieb gehen aus den Figuren 8 bis lihervor. Die Halterungen 20 weisen Backen 67 auf, die an Hebeln 68 um Achsen 69 schwenkbar sind, die zwischen den Seitenplatten 70 verlaufen. Die Hebel 68 tragen andaWn Backen 67 abgewandten Ende Rollen 71. Wenn die Rollen 71 zusammengedrückt werden, werden die Backen 67 maulartig gegen die Kraft der Feder 72 aufgesperrt und können beim Loslassen der Rollen 71 zwischen sich einen Spargelkopf eihklemmen, wobei. die elasti-schen Kissen 73 für ein schonendes Erfassen sorgen. The brackets 20 and their drive go from Figures 8 to lihervor. The brackets 20 have jaws 67 which can be pivoted about axes 69 on levers 68 extending between the side plates 70. The levers 68 carry andaWn jaws 67 facing away from rollers 71. When rollers 71 are squeezed together, they are the jaws 67 opened like a mouth against the force of the spring 72 and can at Letting go of the rollers 71 pinch a head of asparagus between them, with. the elastic ones Cushions 73 ensure gentle gripping.

Die ganze Anordnung ist an dem Zapfen 75 drehbar gelagert, wobei die Feder 76 der Erzielung einer gewissen Drehsteifigkeit dient. Die Drehung wird über das Zahnrad 77 bewirkt. Der Zapfen 75 sitzt an den Platten 78 der Kette 51. ie Halterungen 20 zeigen demnach radial von dieser Kette nach außen und können dieser gegenüber, wie aus Fig. lo ersichtlich, gedreht werden.The whole arrangement is rotatably mounted on the pin 75, the Spring 76 is used to achieve a certain torsional rigidity. The twist is over the gear 77 causes. The pin 75 sits on the plates 78 of the chain 51. ie brackets 20 therefore point radially outwards from this chain and can opposite this, as can be seen from Fig. Lo, rotated.

Die Drehung der Halterungen 20 erfolgt im Bearbeitungsbereich 17, um immer neue Oberflächenbereiche der Spargel 52 dem Angriff dem Messer 47 auszusetzen. The brackets 20 are rotated in the machining area 17, in order to always expose new surface areas of the asparagus 52 to the attack of the knife 47.

Sie wird über die Stifte 79 herbeigeführt, die in der Maschine nur eine aufundniedergehende Bewegung ausführen können und gemeinsam an einem Rahmen 80 angeordnet sind. It is brought about via the pins 79, which are only in the machine can perform an up and down movement and together on a frame 80 are arranged.

Bei jedem Bewegungsschritt,den die Kette 51 vollführt, werden die Halterungen 20 durch die Stifte 79 um einen der Zähnezahl entsprechenden Betrag weitergedreht. Zwischenzeitlich müssen die Stifte 79 zurückgezogen werden, weil sonst beim Weiterbewegen der Kette 51 nur ein Hinundherdrehung der Halterungen 20, jedoch nicht eine fortlaufende Weiterdrehung in einer Richtung zu erzielen wäre.With each movement step that the chain 51 performs, the Holders 20 by the pins 79 by an amount corresponding to the number of teeth turned further. In the meantime, the pins 79 must be withdrawn because otherwise when moving the chain 51 only a back and forth rotation of the brackets 20, however, a continuous further rotation in one direction could not be achieved.

Diese Hub- und Senkbewegung der Stifte 79 wird durch den in Fig. 11 schematisch dargestellten Antrieb bewerkstelligt.This lifting and lowering movement of the pins 79 is illustrated in FIG. 11 accomplished drive shown schematically.

Die von dem Motor 21 angetriebene und kontinuierlich umlaufende Welle 55, die auch die Kurbel 25 für das Malteserkreuz 26 trägt, wirkt über einen Nocken 81 auf ein Hebelwerk 82, das den weiteren Nocken 85 eine hinundhergehende Bewegung im Sinne der Pfeile 84 erteilt und den Rahmen 80 mit den Stiften 79 im Sinne des Pfeiles 85 aufundniederdrückt.The continuously rotating shaft driven by the motor 21 55, which also carries the crank 25 for the Maltese cross 26, acts via a cam 81 on a lever mechanism 82 which gives the further cam 85 a reciprocating movement granted in the sense of arrows 84 and the frame 80 with the pins 79 in the sense of Arrow 85 pushes up and down.

Außerhalb des Bearbeitungsbereichs 17 brauchen die Halter ungen 20 natürlich nicht bei jedem bewegungsschritt der Kette 51 gedreht zu werden. Wesentlich ist nur, daß die Backen 67 vor Eintritt der Halterungen 20 in den Bearbeitungsbereich 17 aufgesperrt sind, damit sie den Spargel 52 erfassen können, und ihn am Ende des 3earbeitungsbereichs 17 wieder loslassen. Außerdem muß jede Halterung 20 in der richtigen Drehstellung, das heißt mit horizontalen Backen 67 in den Bereich des Förderbandes 3 kommen, da sonst die darauf befindlichen Spargel 52 einfach weggedrückt würden. Outside of the processing area 17, the holders 20 need of course not to be rotated with every step of movement of the chain 51. Essential is only that the jaws 67 before entry of the brackets 20 in the processing area 17 are unlocked so that they can grasp the asparagus 52, and at the end of the 3working area Release 17 again. In addition, each bracket must 20 in the correct rotational position, i.e. with horizontal jaws 67 in the area of the conveyor belt 3 come, otherwise the asparagus 52 on it will simply be pushed away would.

Diese Betätigung der Halterungen 2o wird durch zwei Arten von Führungsschienen erzielt. Entsprechend der Zahl der Zähne der Zahnräder 77, die beim Durchlaufen des Bearbeitungsbereichs 17 eine ganze Umdrehung der Halterungen herbeiführen müssen, ist jede Halterung am Ende des Bearbeitungsbereichs 17 in der gleichen Drehstellung wie zu Anfang, die durch eine senkrechte Ausrichtung der Seitenplatten 70 gekennzeichnet ist. Um diese senkrechte Stellung der Seitenpiotten 70 während des Umlaufs außerhalb des Bearbeitungsbereichs 17 aufrecht zu erhalten'sitzen die Seitenplatten 70 auf einer Führungsschiene 86 auf, die parallel zu der Kette 51 verläuft, wie es in Fig. 2 zu sehen ist. Auf diese Weise können sich die Halterungen 2o außerhalb des Bearbeitungsbereichs 17 nicht verdrehen. This operation of the brackets 2o is carried out by two types of guide rails achieved. According to the number of teeth of the gears 77, which when passing through of the processing area 17 must bring about a complete rotation of the brackets, each holder at the end of the machining area 17 is in the same rotational position as at the beginning, which is characterized by a perpendicular orientation of the side plates 70 is. To this vertical position of the side pots 70 during the revolution outside of the processing area 17, the side plates 70 sit on a guide rail 86 which runs parallel to the chain 51, as shown in Fig. 2 can be seen. In this way, the holders 2o can be outside of the machining area 17 do not twist.

Außerdem sind im Breich der Kettenräder 32 und 3) Führungsplatten 87,88 bzw. 89,90 vorgesehen. Diese Führungsplatten weisen im Bereich der Rollen 71 an den Halterungen einen Abstand aur, der geringer ist als es dem Abstand der Rollen 71 bei zusammengezogenen Backen 67 entspricht. Am Anfang und am Ende jeder Führungsplatte sind Schrägen 91 vorgesehen. Wenn also eine Halterung. In addition, there are guide plates in the area of the sprockets 32 and 3) 87.88 and 89.90 respectively. These guide plates point in the area of the rollers 71 on the brackets aur a distance which is less than the distance of the Roles 71 when the jaws 67 are contracted. At the beginning and at the end everyone Guide plate bevels 91 are provided. So if a bracket.

20 gemäß Fig. 2 nach linkes in den Bereich der Führungsplatten 87,88 kommt werden die Backen 67 aurgesperrt und verbltt iben so, bis sie nach dem Umlauf um das Kettenrad 32 die Führungsplatten 87,88 über die Schrägen 91 wieder verlassen, wie es in Fig. lo rechts und in der Mitte der Fig. 4 dargestellt ist. Beim Durchlaufen der Schräge 91 klappen die Backen 67 zusammen und erfassen den Spargelkopf, der durch das Förderband 3 gerade in diesem Moment zwischen die Backen herangeführt wird. Am Ende des Bearbeitungsbereichs 17 laufen die Halterungen 20 zwischen die Führungsplatten 89,90 ein, die die Rollen 71 wieder zus-ammendrücken, so daß die Backen 67 den Spargel wieder loslassen,wie es in Pig. lo links und in der Mitte unten in Fig. 9 zu erkennen ist.20 according to FIG. 2 to the left in the area of the guide plates 87, 88 the jaws 67 are locked and remain so until they are after the cycle leave the guide plates 87, 88 over the bevels 91 around the sprocket 32, as shown in FIG. 10 on the right and in the middle of FIG. When walking through the slope 91 fold the jaws 67 together and grasp the asparagus head, the by the conveyor belt 3 at this very moment between the cheeks is introduced. The holders 20 run at the end of the processing area 17 between the guide plates 89, 90, which press the rollers 71 together again, so that the jaws 67 let go of the asparagus again, as in Pig. lo left and in the middle bottom in FIG. 9 can be seen.

Der Arbeitsablauf der Maschine ist folgender: Über die Schaltvorrichtung 92 wird die Maschine eingeschaltet. Das Förderband 5 bewegt sich dann in Richtung des Pfeiles 6. Die Spargel 52, die vorher gewässert worden sind, damit sie härter werden und sich besser schälen lassen, werden im Aufgabebereich 18 unter Ausrichtung an dem Anschlag 19 in die Vertiefungen Lo des Förderbandes 5 aufgelegt. Das Förderband 7 transportiert die Spargel schrittweise in den Bearbeitung-bereich 17. The working sequence of the machine is as follows: Via the switching device 92 the machine is switched on. The conveyor belt 5 then moves in the direction of arrow 6. The asparagus 52 that have been previously soaked to make them harder and can be peeled better, are in the feed area 18 under alignment placed on the stop 19 in the depressions Lo of the conveyor belt 5. The conveyor belt 7 gradually transports the asparagus to the processing area 17.

Die Spargelköpfe stehen über den Rand des Förderbandes 5 über und gelangen zwischen die aufgesperrterl Backen der Halterungen 20, die an der Kette 51 in dem betreffenden Abschnit t in die Nähe des Förderbandes 3 gelangen. Durch die Elirkungsverbindung der Antriebe des Förderbandes 5 und der Kette 71 steht immer eine Halterung 20 einer Vertiefung lo mit einemSpargel 52 gegenüber. Nach dem Verlassen der Führungsplatten 87,88 klappen die Backen 67 der Halterungen zusammen und erfassen den Spargelkopf zwischen sich.The asparagus heads protrude over the edge of the conveyor belt 5 and get between the open jaws of the brackets 20 attached to the chain 51 come into the vicinity of the conveyor belt 3 in the relevant section. By the Elirkungsverbindungen the drives of the conveyor belt 5 and the chain 71 is always a holder 20 of a recess lo with an asparagus 52 opposite. After leaving of the guide plates 87, 88 fold the jaws 67 of the holders together and grasp them the head of asparagus between them.

Nach diesem Erfassen des Spargelkopfes steht der Schlitten 14 gemäß Fig. 4 ganz rechts. Die Bügel 41 mit den Messern 47 werden abgesenkt,bis die Schneide auf dem Spargel aufsitzt. Da die Bügel 41 unabhängig von einander bewegbar sind, senkt sich jeder Bügel soweit ab, wie es der Dicke des darunter befindlic-hen Spargels entspricht. Die Andruckkraft ist dabei im wesentlichen stets gleich und durch die Austarierung der Gewichte 44 bestimmt. After the asparagus head has been grasped, the carriage 14 is in accordance with FIG Fig. 4 on the far right. The bracket 41 with the knives 47 are lowered until the cutting edge on which the asparagus sits. Since the brackets 41 can be moved independently of one another, Each bracket is lowered as much as the thickness of the asparagus underneath is equivalent to. The pressing force is essentially always the same and by the Balancing the weights 44 determined.

Während das Förderband 3 stillsteht'beginnt nun die Vorschubbewegung des Schlittens 14 und die Abnahme des Schalenstreifens 51, der dann von der aus der Düse 30 austretenden Druckluft aus dem Arbeitsbereicn weggeblasen wird. Während des Schälschnittes wirci der Spargel durch das FUhrungsstück 48 an den Bügel 42 gehalten, das den Unregelmäßigkeiten des Spargel ebenso folgen kann wie das Messer 47. While the conveyor belt 3 is at a standstill, the Feed movement of the carriage 14 and the removal of the tray strip 51, which then from the the compressed air exiting the nozzle 30 is blown away from the working area. While of the peeling cut wirci the asparagus through the guide piece 48 to the bracket 42 that can follow the irregularities of the asparagus as well as the knife 47.

In Flg. 4 ist eine Stellung gezeigt, in der ein Schilschnitt etwa halb vollendet ist. In Fig. 9 ist eine Stellung kurz nach Beendigung des Schälschnitts erkennbar, bei der also Messer 47 und Führungsstücke 48 über das Ende des Spargels 52, der allerdlngs in Fig. 5 nicht dargestellt ist, hinausgefahren sind. Um nun beim Rücklauf des Schlittens 14 nicht an den Spargel anzustoßen werden die Messer 47 und die Führungsstücke 48 durch Betätigung der Hubstange 54 angehoben. Diese Phase ist auch in Fig. 2 zu erkennen wo das geschrägte Ende 61 der Steuerstange 59 die Rolle 62 ganz heruntergedrückt hat. In Flg. 4 shows a position in which a reed cut approximately is half finished. In Fig. 9 is a position shortly after the end of the peeling cut recognizable, with the knife 47 and guide pieces 48 over the end of the asparagus 52, which is not shown in FIG. 5, have moved out. To now When the carriage 14 returns, the knives will not hit the asparagus 47 and the guide pieces 48 are raised by actuating the lifting rod 54. These Phase can also be seen in Fig. 2 where the inclined end 61 of the control rod 59 has pushed roller 62 all the way down.

Während des Rücklaufs des Schlittens 14 bewegen sich Förderband 3 und die Kette 51 um einen Schritt, das heißt von einem Messer 47 zum nächsten weiter. Dabei werden die Elalterungen um einen der Gesamtzahl der Messer entsprechenden Betrag, im vorliegenden Ausführungsbeispiel um ein zwölftel eLner.ganzen Umdrehung weitergedreht. During the return of the carriage 14, the conveyor belt 3 moves and the chain 51 by one step, that is, from one knife 47 to the next. The age of the knives will be one of the total number of knives Amount, in the present exemplary embodiment by a twelfth of a full turn turned further.

Wenn der Schlitten 14 in der äußersten Rücklaufstellung angekommen ist, ist die Bewegung des Förderbandes 3 und der Kette 31 zum Stillstand gekommen und haben sich die Messer 47 und die Führungsstücke 48 wieder auf die Spargel 52 abgesenkt, die wegen der Drehung der Halterungen 20 Jetzt einen benachbarten Oberflächenbereici dem Angriff dem Messer 47 darbietet.When the carriage 14 has arrived in the extreme return position is, the movement of the conveyor belt 3 and the chain 31 has come to a standstill and have the knives 47 and the guide pieces 48 back on the asparagus 52 lowered, which because of the rotation of the brackets 20 now an adjacent surface area presents the attack to the knife 47.

Der Ablauf der Schlittenbewegung wiederholt sich nun, bis ein bestimmter Spargel alle 12 Nesserstationen durchlaufen hat. Dann lassen die Halterungen 20, wie auf Fig. 3 vorne ersichtlich'los und geben den geschälten Spargel zur Entnahme oder Weiterbeförderung frei. The sequence of the slide movement is now repeated until a certain one Asparagus has passed through all 12 Ness stations. Then the brackets 20, as can be seen at the front in FIG. 3 and give the peeled asparagus free for removal or further transport.

Claims

1. Machine for processing elongated material by means of its surface attacking tools, in particular for peeling asparagus and the like thereby characterized in that there are several tools and several brackets for the Gt are that during a machining step under attack of the tools on the Well perform a relative movement against each other in the longitudinal direction of the goods, and that the holders take the goods to the next tool after a machining step promoted.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the tools on an area of the circumferential surface of the goods located in the longitudinal direction of the goods attack.

3. Machine according to claim 1, characterized in that the tools on several areas of the circumferential surface that are offset from one another in the circumferential direction of the goods attack the good.

4. Machine according to claim 2 or 5, characterized in that the the next tool engages in a different area of the circumference surface of the goods.

Machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that that the tools and the goods have a different angular position after each machining step occupy each other around the longitudinal axis of the goods.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the brackets the goods between two processing steps by a certain Rotate angle amount.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the brackets and / or the tools are arranged on paths in the machining area adjacent get lost.

8. Machine according to claim 7, characterized in that the brackets (2o) on an endless path, in particular on a revolving chain (31), step by step be moved.

9. Machine according to one of claims L t) Ls 8, characterized in -gel, that dto holders (20) on levers (o8) arranged, like a mouth around an axis (69) has hinged jaws (67), which are pulled together yieldably in the Bcarbeltungsbereich (17) and the good ends grasp between them via elastic cushions (7)).

10. Machine according to claim 9, characterized in that between the levers (683) are arranged with springs (72) which draw the jaws (67) together strive, and that the jaws (67) by guideways (87.88; 89.90) at the inlet and the outlet of the machining area (17) are spread apart, which at the levers (68) attached rollers (71) attack.

11. Machine according to one of claims 1 to lo, characterized in that that on the folds (20) engaging guide rails (86) are provided to a certain orientation of the brackets (20) with respect to their axis of rotation guarantee.

12. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the holders grasp the material under the action of pneumatic pressure.

15. Machine according to claim 12, characterized in that the aging Have inflatable bodies that are inflated and thereby pinch the material.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the inflatable body connected to a balloon, the one in the editing area is compressed and provides the pressure to inflate the inflatable bodies.

15. Machine according to claim 14, characterized in that the balloons are arranged between circumferential bands of variable distance, which in the processing area a closer distance than outside and the balloons between them squeeze.

l6. Machine according to one of Claims 1 to 15, characterized in that that the follungen have means, which in the further movement of the supporting them Chain (31) a rotation of the holder about a position transverse to the direction of movement Effect axis by an angular amount determined by the number of tools.

17. Machine according to claim 16, characterized in that there is cile rotation caused by an element acting on the brackets outside the axis of rotation will.

18. Machine according to claim 17, characterized in that the Bracket (20) is connected to a wheel (77) having recesses along the circumference is in which a pin (79) can engage.

19. Machine according to claim 18, characterized in that the pins (79) in the area of the movement of the aging (20) of the wheel (77) described Web are arranged and controlled retractable.

20. Machine according to claim 19, characterized in that the pins (79) on a common, by the drive (21) of the machine at certain time intervals movable frame (80) are arranged.

21. Machine according to claim 20, characterized in that the frame (80) is moved by a rotating cam (81).

22. Machine according to one of claims 1 to 21, characterized in that that the goods are brought on a conveyor belt in the area of the brackets and on to the Conveyor belt is captured by the brackets.

25. Machine according to one of claims 1 to 22, characterized in that that in the processing area a support device moving with the brackets is provided that supports the material against attack by the tools.

24. Machine according to one of claims 1 to 23, characterized in that that only the tools perform the reciprocating motion.

25. Machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that that the support device supports the material lying down, the tools accordingly the alignment of the support device move approximately in a horizontal plane and the brackets are attached to a chain rotating in a horizontal plane are.

26. Machine according to claim 23, characterized in that the supporting device is designed as a conveyor belt (5) rotating in a vertical plane that it Means that align the goods transversely to the conveyor belt.

27. Machine according to claim 26, characterized in that the conveyor belt (3) Plates (9) have a recess (lo) for receiving and aligning own the good.

28. Machine according to claim 26 or 27, characterized in> that a stop device (19) is provided, which transversely the material in the longitudinal direction aligns with the conveyor belt (3).

29.Masehine according to claim 22 and 2d, characterized in that The conveyor belt bringing the goods into the area of the holders and the supporting device forming conveyor belt one and the same Conveyor belt (3) are.

5o. Machine according to one of Claims 1 to 29, characterized in that that the tools are moved back and forth together on a transverse to the conveyor belt ()) Carriages (14) are arranged.

51. Machine according to claim 30, characterized in that the tools are arranged on the slide (14) on brackets (41) which can be freely pivoted up and down and are pressed against the material under the action of gravity.

32. Machine according to claim 31, characterized in that the Ironing (41) balancing weights (44) are provided to regulate the pressure force are.

33. Machine according to one of claims 1 to 72, characterized in that that the tools are designed as knives (47) which are attached to the ends of the stirrups (41) attached forks (45) are arranged to be pivotable transversely to the cutting direction.

34. Machine according to claim 33, characterized in that each A hold-down device is assigned to the tool, which holds the material on during machining the support device.

35. Machine according to claim 34, characterized in that the hold-down devices are designed as sliders (48), which on the carriage (14) and freely pivotable brackets (42) are arranged and under the action of gravity rest on the property.

56. Machine according to claim 35, characterized in that a lifting rod (54) is provided on the bracket (41,42) of the hold-down device (46,48) and the Tools (47) engages and they after a machining section during the return of the slide (14) lifts.

57. Machine according to claim 30, characterized in that the drive of the carriage (14) takes place via a crank mechanism.

58. Machine according to claim 37, characterized in that two crank mechanisms (35,57; 56,56) provided side by side transversely to the direction of movement of the carriage (14) are.

39. Machine according to claim 38, characterized in that a transverse to the direction of movement of the carriage (14) arranged, displaceable control rod (59) is provided, which during the crank movement with the crank drives (35,57; 36,56) cooperates and moves in the longitudinal direction, whereby they on the lifting rod (54) acts and lifts it.

40. Machine according to claim 39, characterized in that the end (61) of the control rod (59) cooperates with a pivotable lever (53,63) which the lifting rod (54) carries.

41. Machine according to claim 40, characterized in that the control rod (59) with its beveled end (61) on a roller arranged on the lever (63) (62) attacks and pushes them away.

42. Machine according to one of claims 30 to 41, characterized in that that the movements of the conveyor belt (5) of the chain (31) of the brackets (20) of the Carriage (14) with the tools and the frame (80) carrying the pins (79) are inevitably coupled with each other.

45. Machine according to claim 42, characterized in that only one Drive motor (21) is provided, its movement by mechanical transmission means on the conveyor belt (3), the chain (31), the carriage (14) and the frame (80) will.

44. Machine according to claim 43, characterized in that a Maltese cross (26) is provided, that is driven by the motor (21) and the conveyor belt (3) and the chain (31) of the brackets (20) a step-by-step movement granted.

45. Machine according to one of claims 1 to 44, characterized in that that a blower (27.5o) is provided, which removes the machining residues removed from the editing area.

46. Machine according to one of claims 1 to 45, characterized in that that a separating device is provided, which the material to a preselected length trains.

47. Machine according to claim 46, characterized in that the separating device is designed as a circular knife.