DE2045238C3

DE2045238C3 - Bottle and container filling machine for carbonated, foamy beverages

Info

Publication number: DE2045238C3
Application number: DE19702045238
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl.-Ing. 6830 Schwetzingen; Pietrzak Erich 6800 Mannheim Schäfer
Original assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM
Current assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM
Filing date: 1970-09-12
Publication date: 1977-04-14

Description

r.r.

miteinander verknüpft werden.daß in Abhängigkeit von verschiedenen Außcnzusiänden.dic durch die Impulsleitungen den vereinigten Logikelementen eingegeben werden, logische Entscheidungen getroffen und dabei die jeweils dafür vorgesehenen Ausgangskanälc mit Druckluft versorgt oder entlastet werden. Als besonders zuverlässig und schnellschaltend haben sich dabei sogenannte Wandstrahlelemente erwiesen, die verhältnismäßig klein ausgebildet und entweder zu blockförmigen Elcmeniengruppen zusammengefaßt oder zu einer integrierten Strömungsschaltungin einer Platte (ähnlich wie eine integrierte Schaltung) vereinigt werden können. Dabei wird der sogenannte Coanda-Effekt ausgenutzt, wonach ein frei austretender Strahl sich an eine in seiner Nähe befindliche Wand anlegt. Durch unterschiedliche seitliche Steuerimpulse kann der Strahl zum Beispiel wechselweise zu dem einen oder zu dem anderen von zwei Ausgängen des Elementes geleitet werden. Im jeweiligen angesteuerten Ausgang wandelt sich dann die kinetische Energie des Strahles wieder mit Verlusten in Druck um, der direkt für Schalt- und Steuerzwecke oder auch zur Versorgung weiterer Logikelemente verwendet werden kann.are linked with each other. that depending on different external conditions.dic through the impulse lines the combined logic elements are input, logical decisions are made and thereby the respective output channels provided for this purpose are supplied with compressed air or relieved. As special So-called wall radiation elements have proven to be reliable and fast switching, which are relatively formed small and either combined into block-shaped Elcmeniengruppen or into one integrated flow circuit in a plate (similar such as an integrated circuit) can be combined. This is what is known as the Coanda effect exploited, after which a freely emerging beam is applied to a wall located in its vicinity. Through different lateral control impulses, for example, the beam can alternate to one or the other others are routed from two outputs of the element. Converts in the respective controlled output The kinetic energy of the jet then turns back into pressure with losses, which is directly used for switching and Control purposes or to supply other logic elements can be used.

Solche Wandstrahlelemente haben den Vorteil, daß sie wegen ihrer rein dynamischen Funktion ohne bewegte Teile, ohne Federn und Ventile arbeiten. Sind sie einmal richtig dimensioniert und erprobt, dann sind sie praktisch unveränderlich und störungsfrei jederzeit funktionsfähig. Der Energieverbrauch ist dabei verhältnismäßig gering, weil die Betriebsdrücke und der Gasverbrauch für diese Wandstrahlelemente verhältnismäßig gering sind.Such wall radiating elements have the advantage that, because of their purely dynamic function, they are without moving parts work without springs and valves. Once they have been correctly dimensioned and tested, then they are they are practically unchangeable and functional at all times. The energy consumption is proportionate low, because the operating pressures and the gas consumption for these wall mounted radiant elements are proportionate are low.

Aufgabe der Erfindung ist es, pneumatische Logikelemente so anzuordnen, daß mit ihn,.i auch Flaschen- und Bchälterfüllmaschinen mit Gegendruckfüllorganen, die getrennt zu steuernde Wege für Flüssigkeit, Spann- und Rückgas aufweisen, mit relativ geringem Aufwand vollautomatisch gesteuert werden können.The object of the invention is to arrange pneumatic logic elements so that with him, .i also bottles and Container filling machines with counter pressure filling elements, the separately controlled paths for liquid, clamping and Have return gas, can be controlled fully automatically with relatively little effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß zur logischen Steuerung der Ventile für die Gaswege vorgesehene pneumatische Logikelemente logisch mit den pneumatischen Logikelementen zur Steuerung des Flüssigkeitsventils verknüpft und blockförmig oder zu einer ebenen Schaltung zusammengefaßt sind und insgesamt oder mit ihren freien öffnungen in Druckausgleichsverbindung mit einem Druckgasbehälter der Füllmaschine stehen und der Versorgungsbzw. Steuerdruck wenigstens der direkt gesteuerten Ventile und der Logikelemente den Druck im Druckgasbehälter der Füllmaschine um wenigstens den Ansprechdruck der Logikelemenle übertrifft. Hierdurch wird es ermöglicht, pneumatisch steuerbare Füllorganventile durch die entsprechend verknüpften Logikelemente zu schalten, wobei die Logikelemente insgesamt oder einzeln unter dem Füllergegendruck gehalten werden, der für die Abfüllung der Getränke maßgeblich ist. Hierdurch können die seitherigen Schwierigkeiten beim Einsatz der Logikelcmente bzw. bei ihrer Verwendung zur Steuerung von Gegendruckfüllorganen überwunden werden, trotzdem diese Elemente keine aktiven Ventile aufweisen und somit nicht in der Lage sind, den gesamten Füllergegendruck zuverlässig zusteuern.To solve this problem, the invention proposes that for the logical control of the valves for the Pneumatic logic elements provided for gas paths logically with the pneumatic logic elements Control of the liquid valve linked and combined in block form or in a flat circuit are and as a whole or with their free openings in pressure equalization connection with a pressurized gas container the filling machine and the supply or Control pressure at least the directly controlled Valves and the logic elements increase the pressure in the pressurized gas container of the filling machine by at least The response pressure of the logic element is exceeded. This makes it possible to use pneumatically controllable filling element valves to switch through the correspondingly linked logic elements, the logic elements as a whole or individually held under the filler counterpressure, which is decisive for the filling of the drinks is. As a result, the previous difficulties in using the Logikelcmente or in their Use to control Gegendruckfüllorganen be overcome, nevertheless these elements do not have any active valves and are therefore unable to reliably control the entire filler counterpressure to steer.

Die Erfindung ist dabei grundsätzlich für alle Arten von Gegendruckflaschenfüllmaschinen verwendbar, da bei all diesen Gegendruckfüllmaschinen, unabhängig davon, ob sie Ein- oder Mchrraumfüllersind, hinsichtlich der Druckverhältnisse dieselben Voraussetzungen herrschen. Es ist hierbei zunächst unerheblich, ob eine, mehrere oder alle Funktionen, die das Ventil im Laufe eines Füllvorganges zu erfüllen hat, durch die Logikelcmente gesteuert werden oder ob das Füllorgan durch Logikelemente allein oder samt herkömmlichen Schaltelementen oder mit zusätzlichen Hilfscnergicn betrieben wird. Sowohl die bloekförmige als auch die integrierte Flachschaltung können verhältnismäßig klein ausgeführt werden.In principle, the invention can be used for all types of counter-pressure bottle filling machines, since in all of these counter-pressure filling machines, regardless of whether they are single-chamber or multi-chamber fillers, with regard to the pressure conditions are the same. It is initially irrelevant whether a several or all of the functions that the valve has to fulfill in the course of a filling process through the logic elements be controlled or whether the filling element by logic elements alone or together with conventional switching elements or operated with additional auxiliary skills will. Both the block-shaped and the integrated flat circuit can relatively run small.

ίο Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Logikelemente in einem geschlossenen Druckbehälter der Füllmaschine angeordnet sind, der über einen Gasweg mit dem Spanngasbehälter der Füllmaschine verbunden ist und aus dem Druckgasbehalter herausgeführte Steuerieitungen der Logikelemenle aufweist. Die Steuereinheiten aller Füllorgane können somit in einem gemeinsamen, unter Gegendruck stehenden Kanal oder Behälter untergebracht werden, der bei ringförmigen Füllern als Ringkanal ausgeführt sein kann. Die Gasversorgung des die Logikelemente aufnehmenden Druckbehälters erfolgt durch ohnehin bei Gcgendruckfüllern vorhandenes Druckgas, das dem Spanngasbehälter entnommen werden kann. Von den Logikelementcn ausströmendes Versorgungsgas mit höherem Druck wird in den Druckgasbehälter dt^ Füllers zurückgeleitet, so daß ein ständiger Druckausgleich erfolgt. Es ist. falls die abzufüüende Flüssigkeit dies erfordert, ein Betrieb mit CO? ebenso möglich wie ein Betrieb mit reiner Druckluft. Außerdem ist die Erfindung gleich gut brauchbar für stationäre Ein- oder Mchrorganfüller oder auch, für rotierende oder für sonstige, bewegte oder umlaufende Füllorgane.There is another embodiment of the invention in that the logic elements in a closed Pressure vessel of the filling machine are arranged, which is via a gas path with the clamping gas container of the Filling machine is connected and out of the pressurized gas container control lines of the Logikelemenle having. The control units of all filling organs can thus in a common, under counter pressure standing channel or container can be accommodated, which is designed as a ring channel in the case of ring-shaped fillers can be. The gas supply of the pressure vessel accommodating the logic elements takes place anyway Compressed gas available with counter pressure fillers that can be taken from the clamping gas container. Of the Logic elements flowing out supply gas with higher pressure is in the pressurized gas container dt ^ Filler fed back, so that a constant pressure equalization takes place. It is. if the liquid to be dispensed does this require operation with CO? as possible as an operation with pure compressed air. In addition, the invention is equally useful for stationary one or Mchrorganfülller or also, for rotating or for other moving or rotating filling organs.

Bei Gegendruck-, Behälter- oder Flaschenfüllmaschinen, bei denen der Gegendruckfüllvorgang durch dasFor counter pressure, container or bottle filling machines, in which the back pressure filling process is caused by the

Anpressen der Flasche oder des Behälters am Füllorgan und das dabei zustande kommende öffnen eines Ventils eingeleitet wird und bei denen außerdem Elemente zur selbsttätigen Beendigung des Füllvorganges durch pneumatische Füllhöhenabtastung vorgesehen sind,Pressing the bottle or the container on the filling element and the resulting opening of a valve is initiated and which also have elements to automatically terminate the filling process pneumatic filling level sensing are provided,

besteht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung darin. daß die Stcuerdruckversorgungsleilung über das flaschenbetätigte Öffnungsventil zu der Steuereinheit geführt und das Innere der angepreßten Flasche über das Füllorgan und den Gaseintritiskanal mit der Sensorleitung eines bei Druckrückstau umschaltbaren Sensoriogikelemenles der Steuereinheit und über einen Kanal mit einem bei im Flascheninneren aufgebauten Gegendruck ansprechenden Schaltventil mit der Steuereinheit verbunden ist.Another embodiment of the invention consists in this. that the control pressure supply line via the bottle operated Opening valve led to the control unit and the inside of the pressed bottle over the filling element and the gas inlet channel with the sensor line of a switchable in the event of pressure backflow Sensoriogicle elements of the control unit and via a channel with a built-in inside the bottle Counterpressure responsive switching valve is connected to the control unit.

Die angepreßten Flaschen werden, soweit sie mit Spanngas bereits auf Gegendruck gebracht sind, ständig von einem Gasstrom durchströmt, der über den Gaseintrittskanal und das Füllorgan in die Flasche eintritt und zusammen mit dem beim Füllen anfallenden Rückgas durch den Gasaustrittskanal abgeführt wird. Dieser Sensorgasstrom weist einen Gesamtdruck auf, der den Füllel gegendruck um den Betriebsdruck der Logikelemente übertrifft. Da die Abtastung, ob im Flascheninneren bereits Gegendruck herrscht oderThe pressed bottles are, as far as they are already brought to counter pressure with tension gas, constantly a gas stream flows through it, which enters the bottle via the gas inlet channel and the filling element enters and is discharged through the gas outlet channel together with the return gas that occurs during filling. This sensor gas flow has a total pressure that counterpressures the filling pressure by the operating pressure of the Logic elements. Since the scanning of whether there is already counter pressure inside the bottle or

nicht, zwingend eine Abtastung der ganzen Differenz zwischen Außenatmosphäre und Gegendruck darstellt, ist für die Umschaltung ein Schaltventil vorgesehen, das die Logikelemente der Steuereinheit von dem vollen Druckgefälle trennt.does not necessarily represent a scan of the entire difference between the outside atmosphere and the counter pressure, a switching valve is provided for switching over, which controls the logic elements of the control unit from the full Pressure gradient separates.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Füllorgan ein pneumatisches Stellglied für das Flüssigkeitsventil aufweist und das Stellglied über ein von der Steuereinheit schaltbares federhc'astetesAnother embodiment of the invention is that the filling member is a pneumatic actuator for comprises the liquid valve and the actuator via a spring-loaded device that can be switched by the control unit

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Zweiwegeventil entweder mit der Druckgaszulciiung oder der Außcnatmosphäre verbindbar isi. Das Stellglied für das Füllorgan ist fluidgesteuert; der dort einwirkende Druck ist beliebig. Er kann dem Neudruck oder zum Beispiel auch dem Gegendruck cnlsprcchen, Das Zweiwegeventil bewirkt wechselweise die Druckbeaufschlagung bzw. die Entlastung für das Flüssigkcilsstcllglicd und ist selbst mit einer Impulslcilung mit der Steuereinheit verbunden.Two-way valve either with the compressed gas supply or is connectable to the outside atmosphere. The actuator for the filling element is fluid-controlled; that one acting pressure is arbitrary. He can cnlsprcchen the new pressure or, for example, the counter pressure, The two-way valve alternately causes the pressurization or the relief for the liquid cookie and is itself connected to the control unit with a pulse circuit.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Innere der angepreßten Flaschen über das Füllorgan und ein Rückgasschallvcntil mit dem Rückgasbehälterdcr Füllmaschine verbunden ist. wobei das unter Federdruck schließende Rückgasschaltventil ^! mit seiner Stcucrdruckleitung, die ein Ver/.ögerungsglied enthalten kann, mit dem Ausgang des federbelastetcn, von der Steuereinheil schaltbaren Zweiwegeventils verbunden ist. Das Rückgasventil öffnet gemäß der Erfindung also entweder gleichzeitig oder etwas verzögert zum Flüssigkcitsventil. Bei verzögertem Öffnen des Rückgasventils kann ein langsamer Anlauf der Flüssigkeit erreicht werden. Zur Verbesserung dieses Effektes wird vorgeschlagen, daß das Rückgasschaltvcnlil durch eine gedrosselte Umgehungsleitung überbrückt ist. Dadurch kann ein langer andauernder, sanfter Anlauf erzielt werden als wenn nur kurzfristig das Rückgasventil geschlossen bliebe und daher verhältnismäßig rasch der Zulauf versiegen würde.A further embodiment of the invention consists in that the interior of the pressed bottles is connected to the return gas container of the filling machine via the filling element and a return gas sound valve. whereby the return gas switching valve, which closes under spring pressure ^! with its pressure line, which can contain a delay element, is connected to the output of the spring-loaded two-way valve that can be switched by the control unit. According to the invention, the return gas valve opens either at the same time or somewhat delayed relative to the liquid valve. If the opening of the return gas valve is delayed, a slow start-up of the liquid can be achieved. To improve this effect, it is proposed that the Rückgasschaltvcnlil be bridged by a throttled bypass line. As a result, a long, lasting, gentle start-up can be achieved than if the return gas valve remained closed only for a short time and the inlet would therefore dry up relatively quickly.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Innere der angepreßten Flasche über das Füllorgan, einen Kanal sowie ein gegen Federkraft öffnendes, von der Steuereinheit aus schaltbarcs Schaltventil mit dem Spanngasbehälter der Füllmaschine verbunden ist. Auch das Einlassen des Spanngases erfolgt über ein eigenes, von der Steuereinheit betätigbares Schaltventil, durch das das Spanngas über das Füllorgan ins Flascheninnere eingeleitet wird.Another embodiment of the invention is that the interior of the pressed bottle on the Filling element, a channel and one that opens against spring force and can be switched from the control unit Switching valve is connected to the clamping gas container of the filling machine. Also letting in the tension gas takes place via its own switching valve, which can be actuated by the control unit, through which the tensioning gas passes the filling element is introduced into the interior of the bottle.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das flaschenbetätigbare Öffnungsventil des Füllorgans mit einem gemeinsamen, am Druckgasnelz angeschlossenen Druckregler verbunden ist, der auf einem konstanten, um wenigstens den Ansprechdruck der Logikelemcnte über dem Betriebsdruck (Gegendruck) des Füllers liegenden Ausgangsdruck (Steuerversorgungsdruck) einstellbar ist. Dadurch wird erreicht, daß sämtliche Steuereinheiten mit dem gleichen einheitlichen Druck versorgt werden können, wobei der Druck gemäß der Erfindung um wenigstens den Ansprechdruck der in der Steuereinheit zusammengefaßten Logikelemente gegenüber dem Füllcrgegendruck erhöht ist. Zwar sind die Betriebsdrücke der Logikelemente nicht sehr kritisch und haben einen verhältnismäßig großen Ansprechbereich. Dennoch ist es bei einer erheblichen Veränderung des Gegendrukkcs wichtig, auch den Versorgungsdruck entsprechend anpassen zu können.Another embodiment of the invention is that the bottle-actuated opening valve of the Filling organ is connected to a common pressure regulator connected to the pressurized gas tank, which on a constant, by at least the response pressure of the logic element above the operating pressure (back pressure) the outlet pressure (control supply pressure) is adjustable. This achieves that all control units can be supplied with the same uniform pressure, the Pressure according to the invention by at least the response pressure of those summarized in the control unit Logic elements compared to the filling counter pressure is increased. Although the operating pressures are Logic elements are not very critical and have a relatively large response range. Still is If there is a significant change in the counter pressure, it is also important to adjust the supply pressure accordingly to be able to customize.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß als logische Schaltelemente zwei aktive und bistabile Wandstrahl-Speicherelemente (Flip-Flop) mit je zwei Steuereingängen und je zwei Ausgängen vorgesehen sind, daß das erste Flip-Flop den Versorgungseingang sowie einen in der Steuereinheit münden ■ den Ausgang und einen mit dem Eingang des zweiten Flip-Flop verbundenen Ausgang aufweist, daß der eine Ausgang des zweiten Flip-Flop mit dem Stellglied des Spanngasventils und der andere Ausgang mit dem Stellglied des Zweiwegeventils des Flüssigkeitsventils verbunden ist und von der zum Stellglied des Zweiwegeventils geführten Druckleitung aus dicScnsörlcitung abgezweigt und durch ein weiteres, durch Rückkopplung auf seinen zweiten Ausgang umsteuerbares Wandslrahlelemenl (Sensorelcmcnt) hindurchgeführt ist, daß vom zweiten Ausgang des Sensorelerinentes eine Impulsleitung zu dem auf den fi;eien Ausgang umschaltenden Steucreingang des ersten Flip-Flop geführt ist, daß von der zum Stellglied deSiSpanngasventils geführten Druckleitung aus eine, ein Schaltventil aufweisende Impulsleitung zu.dcm.-dcn Wandsirahl zu (Jem mit dem Zweiwegeventil verbundenen Ausgang ablenkenden Steuereingang des zw.ci.tcn Flip-Flop geführt und das Stellglied des Schaltventil über ,einen Kanal mit dem Fu.llpr.gan verbunden ist und daßidie beiden freien Steuereingänge der beiden Flip-Flop vereinigt mit der Versorgungsleitung unter Zwischenschaltung eines, die Verbindung selbsttätig und verzögert unterbrechenden Wandstrahlelementes gekoppelt sind. Durch die erfindungsgemäße Auswahl und Anordnung der Logikelemente wird bei Gegendruckfüllmaschinen mit getrennten Wegen für Flüssigkeit-, Spann- und Rückgas und auch mit getrennten Behältern eine Steuerung für die vollautomatische Arbeitsweise geschaffen.Another embodiment of the invention is that as logic switching elements, two active and bistable wall jet storage elements (flip-flop) with two control inputs and two outputs each it is provided that the first flip-flop open into the supply input and one in the control unit has the output and an output connected to the input of the second flip-flop that the one Output of the second flip-flop with the actuator of the tension gas valve and the other output with the Actuator of the two-way valve of the liquid valve is connected and from which to the actuator of the Two-way valve guided pressure line from dicScnsörlcitung branched off and reversed by a further, by feedback to its second output Wandslrahlelemenl (Sensorelcmcnt) is passed that from the second output of the Sensorelerinentes an impulse line to the one on the fi; one exit switching control input of the first flip-flop is performed that from the to the actuator deSiSpanngasventils guided pressure line from a, a switching valve having impulse line zu.dcm.-dcn Wandsirahl zu (To the control input of the zw.ci.tcn flip-flop that deflects the output connected to the two-way valve out and the actuator of the switching valve over, a Channel is connected to the Fu.llpr.gan and thatidie two free control inputs of the two flip-flops combined with the supply line with interconnection one, the connection automatically and delayed interrupting wall radiation element coupled are. The inventive selection and arrangement of the logic elements in counter pressure filling machines with separate paths for liquid, tension and return gas and also with separate containers a control system for fully automatic operation was created.

Die Anordnung von aktiven, bistabilen und von außen her umschaltbaren Wandstrahlspeicherelemcnten in Hintereinanderschaltung gewährleistet den vollautomatischen Ablauf, entsprechend den gerade erzielten äußeren Füllzuständen, das heißt Umschalten bei erreichtem Druckausgleich auf Füllstellung mit Rückluftabführung, gegebenenfalls auch mit sanftem Anlauf, Beendigung des Füllvorganges nach Rückstau im Sensorkanal durch Schließen der Flüssigkeits- und Rückgasventiie und Rückführung der Schaltelemente etc. in Ausgangsstellung.The arrangement of active, bistable and externally switchable wall jet storage elements in Connection in series ensures the fully automatic process, according to the just achieved external filling states, i.e. switching over to filling position with achieved pressure equalization Return air discharge, if necessary with a gentle start-up, termination of the filling process after backwater in the sensor channel by closing the liquid and return gas valves and returning the switching elements etc. in the starting position.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Sensorleitung ein bei Druckausgleich selbsttätig öffnendes Schnellschlußrückschlagventil oder ein bei in der Flasche aufgebautem Gegendruck öffnendes Schaltventil oder ein mit dem Anpressen der Flasche am Füllorgan öffnendes, mechanisches Öffnungsventil aufweist. Dadurch kann ein geringes Ausströmen von Gas bei nicht in Arbeitsstellung befindlichem Füllorgan vermieden werden. Dies kann aber auch durch ein flaschenschaltbares Ventil in der Senscrlcitung unterbunden werden.Another embodiment of the invention is that the sensor line is a pressure equalization self-opening quick-closing non-return valve or a counter pressure built up in the bottle Opening switching valve or a mechanical opening valve that opens when the bottle is pressed against the filling element having. This can result in a slight outflow of gas when not in the working position located filling element can be avoided. But this can also be done by a cylinder switchable valve in the Senscrlcitung be prevented.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt.In the drawing, the invention is for example and shown schematically.

Fi g. 1 zeigt das Funktionsschema.Fi g. 1 shows the functional diagram.

F i g. 2 eine mögliche Art der Anordnung der Steuereinheit im Füller im Schnitt undF i g. 2 a possible type of arrangement of the control unit in the filler in section and

Fig.3 ein gemäß der Erfindung steuerbares Füllorgan, ebenfalls im Schnitt.3 shows a filling element which can be controlled according to the invention, also in the cut.

In F i g. 1 ist die Steuereinheit mit 1, der Spanngasbehälter des Füllers mit 2, der Flüssigkeitsbehälter des Füllers mit 3 und der Rückgasbehälter des Füllers mit 4 bezeichnet. Das Füllorgan 5 weist ein langes Füllrohr 5a mit Fußventil 5b auf. Außerdem weist das Füllorgan 5 eine Zentriertulpe 5c sowie den Gaseintrittskanal 5c/, den Gasaustrktskans! 5e, den Flüssigkeitseintrittskanal 5/'mit Rückschlagkugelventil 5g auf. Mit dem Fußventil 5b ist die Ventilstange 5Λ sowie der unter Federspannung das Fußventil 50 schießende Betätigungskolben 5/ in dem Betätigungszylinder 5k angeordnet, der über die Druckleitung 6,6a mit Druckgas, zum Beispiel CO2 oder Druckluft aus dem Drt'ckgasnetz 7 beaufschlagt wird. In der Druckleitung 6 ist das fernschaltbare, fedcrbelastete Zweiwegeventil 8 angeordnet, das in ÖffnungsstellungIn Fig. 1, the control unit is denoted by 1, the tensioning gas container of the filler with 2, the liquid container of the filler with 3 and the return gas container of the filler with 4. The filling element 5 has a long filling tube 5a with a foot valve 5b . In addition, the filling element 5 has a centering tulip 5c and the gas inlet channel 5c /, the gas outlet channel! 5e, the liquid inlet channel 5 / 'with check ball valve 5g. With the foot valve 5b , the valve rod 5Λ and the actuating piston 5 /, which closes the foot valve 50 under spring tension, are arranged in the actuating cylinder 5k , which is pressurized with compressed gas, for example CO2 or compressed air from the pressure gas network 7, via the pressure line 6,6a. In the pressure line 6, the remotely switchable, spring-loaded two-way valve 8 is arranged, which is in the open position

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die Verbindung der Leitung (in. 6b mil dem Net/ 7 herstellt und in Schließstellung diis Innere des Betätigungszylinders 5k mit der Außcmilniosphärc zwecks Entlüftung verbindet.the connection of the line (in. 6b with the net / 7 is established and, in the closed position, connects the inside of the actuating cylinder 5k with the outside environment for the purpose of venting.

Der Gasaustritlskanal 5e ist über die Rückgasleilung 9 mit dem Rückgasbehältcr 4 verbunden, wobei im Strang 9a das unter Federdruck schließende Rückgiisschaltventil IO und im Strang 96das Drosselglicd II,das gleichzeitig als Rückschlagventil ausgebildet ist, angeordnet ist. In der Druckleitung 66, die zu dem Betätigungselement des Rückgasschaltvcntils IO geführt ist, ist das Verzögerungsglied 12 angeordnet. Mit dem Spanngasbehälter 2 ist der Gascintrittskanal 5c/ des Füllorgans 5 über die Spanngasleitung 13, 13a, 136, 13cverbunden. In dem Teilstück 13, 13/; ist das Spanngasschaltventil 14 angeordnet, das durch in der Siciierleitung 15 von der Steuereinheit her eingelassenes Druckgas in die gezeichnete Öffnungsstellung schalt- und durch Federkraft in die Schließstellung zurückfuhrentspricht der Druck P dem in den Gas b/w / Flüssigkeitsbehältern 2, 3, 4 herrschenden F ulierbe /; iricbsdruck (Gegendruck). Der Druck AP, um den'der /,* Gasdruck in der Leitung 26a höher ist dls der ( The gas outlet channel 5e is connected to the return gas container 4 via the return gas line 9, the return valve IO, which closes under spring pressure, being arranged in line 9a and the throttle element II, which is also designed as a check valve, in line 96. The delay element 12 is arranged in the pressure line 66, which is led to the actuating element of the return gas switching valve IO. The gas inlet channel 5c / of the filling element 5 is connected to the tensioning gas container 2 via the tensioning gas line 13, 13a, 136, 13c. In the section 13, 13 /; If the clamping gas switching valve 14 is arranged, the pressure P corresponds to the F prevailing in the gas b / w / liquid containers 2, 3, 4 by the compressed gas admitted into the safety line 15 from the control unit and switched into the open position shown and returned to the closed position by spring force ulierbe /; iricbsdruck (counter pressure). The pressure AP, by which the /, * gas pressure in the line 26a is higher dls the (

s Füllergegendruck P, entspricht dem normalen An ^f ₍j sprechdruck der Logikelemente 21 bis 24 Dic'i Druckmittclzuleitung 26a ist mit den Eingängen E(¹Ei der Logikelemente 21 und 23 sowie ma dem £, Volumenelcmcnt 25 verbunden. Der Ausgang /ti'des ^ s pen back pressure P, corresponding with the inputs E ⁽¹ egg of the logic elements 21 and 23 and connected ma the £, Volumenelcmcnt 25 normal to ^f _(j set pressure of the logic elements 21 to 24 Dic'i Druckmittclzuleitung 26a. The output / ti'des ^

ίο Logikelementes 21 ist mit dem Eingang E₂ cles (?/ Logikelementes 22 direkt gekuppelt. Der AusgjrigMz 'Jt des Logikelementes 21 ist offen zur Steuereinheit 1 in "^ deren Innerem der Füllergcgcndruck P herrscht·* Die ^ , freien Ausgänge A₂, A_b der Logikelemente 21 und 23 können aber auch alternativ direkt über eine ge meinsa me Leitung mit einem Behälter, in dem Füllergegen druck /»herrscht, verbunden sein. Bei der Auslegung der Wandstrahlelemente muß gegebenenfalls das um den Druck P erhöhte Druckniveau wegen der höherenίο logic element 21 is logic element 22 directly coupled to the input E ₂ cles (? /. The AusgjrigMz 'Jt of the logic element 21 is open to the control unit 1 in "^ the interior of the Füllergcgcndruck P prevails · * The ^, free outputs A _2, A be _b of the logic elements 21 and 23 may also "prevails, alternatively, directly via a ge meinsa me line to a container, pressure in the fillers counter /, respectively. in the design of the wall jet elements optionally increased by the pressure P pressure level due to the higher must

bar ist. In die Spanngasleitung 13c oder unmittelbar 20 Dichte des Gases berücksichtigt werden. Der Ausgang ^is cash. In the tensioning gas line 13c or directly 20 density of the gas are taken into account. The exit ^

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auch ir den Gaseintrittskanal 5c/mündet die Sensorlcitung 16. Durch sie strömt während des Füllvorgangcs ständig Druckgas in die Flasche 36 ein und wird, zusammen mit dem Rückgas, aus der Flasche, zum Beispiel in den Rückgasbehälter 4, zurückgeleitet. Das Rückgas kann selbstverständlich — entsprechend gedrosselt — ins Freie abgelassen werden. Mit der Spanngasleitung 13a, 136.13c·oder unmittelbar mit dem Gascintrittskanal 5c/steht die Leitung 17 in Verbindung, die bei in der Flasche aufgebautem Gegendruck das Schaltventil 18 in die öffnungsstellung (wie gezeichnet) verbringt. Dadurch wird Steuerluft von der Steuerleitung 15 über die Impulsleitung 19 in die Sleucreinheit 1 zurückgeleilet und meldet dort (Steuerungen Si), daß im Inneren der Flasche 36 der Gegendruck aufgebaui ist und das Einlassen der Flüssigkeit beginnen kann.The sensor line also opens into the gas inlet channel 5c / 16. During the filling process, pressurized gas constantly flows through them into the bottle 36 and is together with the return gas, returned from the bottle, for example into the return gas container 4. The Return gas can of course be released into the open - appropriately throttled. With the Tensioning gas line 13a, 136.13c · or directly with the Gas inlet channel 5c / is the line 17 in connection, the switching valve 18 in the open position (as shown) when the counterpressure built up in the bottle spends. As a result, control air is transferred from the control line 15 via the impulse line 19 into the power unit 1 returned and reports there (controls Si) that im The counterpressure has built up inside the bottle 36 and the liquid can begin to be let in.

Im Steuergerät 1 sind mehrere Logikelemente miteinander schaltungsmäßig verknüpft. Darüber hinaus'ist die Steuereinheit 1 zu einer Druckeinheit zusammengefaßt. In der Steuereinheit 1 wirkt der Druck P, derselbe Druck, der auch zum Beispiel im Spanngasbehälter 2 herrscht. Eine Verbindungsleitung oder Verbindungsbohrung 20 sorgt für Druckausgleich zwischen der Steuereinheit I und dem Spanngasbehälter 2. Bei den Logikelementen 21,22 handelt es sich um zwei umsteuerbare, bistabile Wandstrahlelemente mit Speicherwirkung (Flip-Flop). Das Logikelement 21 weist einen Druckgaseingang E\ und zwei Ausgänge At, A₂ sowie zwei Steuereingänge Si und 5z auf. Entsprechend weist das Logikelement 22 einen Eingang E₂. zwei 50 Öffnungspositbn gebracht wi^DieaBfiascnenbetitlg-Ausgänge ^ und A₄ sowie zwei Sleuereingänge S₃ und te Öffnungsventil 31 dient zunächst nur zur Freigabe der S₄ auf. Durch das Logikelement 23 mit Druckgaseingang Druckmittelzufuhr zu der Steuereinheit 1 bei Beginn E_S sowie Normalausgang werden die beiden Steuerein- eines Füllvorganges. Es ist jedoch zweckmäßig, mit gange S₂ und S₄ der Logikelemente21 und22!bei Beginn diesem flaschenbetätigten Öffnungsventil auch synjedes Füllvorganges zunächst mit Steuerluft versorgt. 55 chron und gleichwirkend die Sensorleitung 16 zu öffnen Durch das Volumenelement 25 wird der Steuere.ngang bzw. zu schließen. Dazu weist das Öffnuftgsventil 31In the control device 1, several logic elements are linked to one another by circuitry. In addition, the control unit 1 is combined to form a printing unit. The pressure P acts in the control unit 1 , the same pressure that also prevails in the tensioning gas container 2, for example. A connecting line or connecting bore 20 ensures pressure equalization between the control unit I and the tensioning gas container 2. The logic elements 21, 22 are two reversible, bistable wall jet elements with a storage effect (flip-flop). The logic element 21 has a compressed gas input E \ and two outputs At, A ₂ and two control inputs Si and 5z. The logic element 22 accordingly has an input E ₂ . two 50 opening positions brought wi ^ DieaBfiascnenbetitlg outputs ^ and A ₄ as well as two sleeve inputs S ₃ and te opening valve 31 is initially only used to release the S ₄ . Through the logic element 23 with compressed gas inlet pressure medium supply to the control unit 1 at the beginning of E _S and normal outlet, the two control inputs become a filling process. It is advisable, however, to initially supply control air with control air at the start of this bottle-operated opening valve , with ganges S ₂ and S _{4 of the logic elements 21 and 22!} 55 chronologically and with the same effect, the sensor line 16 is opened. The volume element 25 closes the control input or. To this end, the opening valve 31

einen zweiten Ventilsatz auf, der an der Stelle R-Q dera second valve set, which is at the point RQ of the

SensorleitungSensor cable

Af ist mit dem Stellelement des Spanngasschaltventils 14 verbunden, der Ausgang A₄ über die Betätigungsiel tung 28 mit dem Stellelement des Dreiwegevenlil 8 das das Stellglied 5i, 5k des Füllorgans 5 mit Druckgas Af is connected to the actuating element of the clamping gas switching valve 14, the output A ₄ via the actuating device 28 to the actuating element of the three-way valve 8 which the actuating element 5i, 5k of the filling element 5 with compressed gas

beaufschlagt, ebenso das Stellelement des Ruckga^r schaltventils 10. Die Betätigungsleitung 28 weist im Inneren der Steuereinheit 1 einen Abzweig auf der mit dem Eingang E₄ des Logikelementes (Sensorelement) 24 verbunden ist. Der Normalausgang A» des Sensorele-acted upon, likewise the ^{actuating element of the Ruckga r} switching valve 10. The actuating line 28 has a branch in the interior of the control unit 1 which is connected to the input E _{4 of} the logic element (sensor element) 24. The normal output A »of the sensor element

mentes 24 wird als Sensorleitung 16 zum Füllorgan 5 bzw. dessen Gaseintrittskanal 5d weitergeführt. Vom Ausgang A₈ ist eine Rückführungsleitung 29 vorgesehen und zum Steuereingang Sb des Elementes 24 geführt. Über Leitung 16 strömt aus der Betätigungsleitung 28Mentes 24 is continued as a sensor line 16 to the filling element 5 or its gas inlet channel 5d . A return line 29 is provided from the output A _{8 and} is routed to the control input Sb of the element 24. The actuating line 28 flows via line 16

Druckgas in das Füllorgan 5. bis die Ausströmöffnung des Gaseintrittskanals 5c/ mit Flüssigkeit abgedeckt ist. Infolge der dann auftretenden Druckerhöhung in der Sensorleitung 16 tritt durch die Rückführungsieitung 29 eine Umschaltung des Strömungsweges vom AusgangPressurized gas into the filling element 5. to the discharge opening of the gas inlet channel 5c / is covered with liquid. As a result of the pressure increase then occurring in the Sensor line 16 occurs through return line 29, a switchover of the flow path from the outlet

auf den Ausgang A₁ des Elementes 24 ein. Ausgang Ai steht über Kanal oder Bohrung 30 mit dem Steuereingang Si des Elementes 21 in Verbindung.to output A ₁ of element 24. Output Ai is connected to control input Si of element 21 via channel or bore 30.

Die Druckmittelzuleitung 26,26a für das Steuergerät, bzw. die Logikelemente 21,23, weist ein ÖffnungsventilThe pressure medium supply line 26,26a for the control unit, or the logic elements 21, 23 has an opening valve

3! auf, das unier Einwirkung der Schließfeder 35 die an ihm angeschlossene Druckgasleitung geschlossen hält und durch Betätigung von der Flasche her, also ?um Beispiel durch das Anpressen der Flaschenzentriertulpe 5c am Füllorgankörper 5 in der Ebene A-A, in die3! on, the unier action of the closing spring 35 keeps the pressure gas line connected to it closed and by actuation from the bottle, for example by pressing the bottle centering tulip 5c on the filling member body 5 in the plane AA

55 erst, verzögert mit Druckgas der Druckrnittelleitung 26a beaufschlagt und bewirkt nach dieser Verzögerung während der Dauer dieser Beaufschlagung das Umschalten des Logikelementes 23 auf den Ausgang At,. Die Steuereingänge 52 und St der Logikelemente 21 und 22 erhalten dadurch keine Steuerluh mehr. Wegen der Rip-Flop-Wirkung ändert sieh aber die Schaltung der Elemente 21 und 22 nicht, jedoch sind sie zur Umschaltung bereit sowie ein Impuls bei Si bzw. S₃ ankommt. Vom Druckgasnetz 7 aus gelangt das Druckgas über die Leitung 26 zum Reduzierventil 27, hinter dem der Druck' Ρ+ΔΡ herrscht, Hierbei g 16 angeschlossen werden kann, Die Sensorleitung 16 kann aber auch auf andere Weise, zum55 only after a delay is applied to the pressure medium line 26a with pressurized gas and, after this delay, causes the logic element 23 to switch to the output At, for the duration of this application. As a result, the control inputs 52 and St of the logic elements 21 and 22 no longer receive any control values. Because of the rip-flop effect, however, the switching of elements 21 and 22 does not change, but they are ready for switching as soon as a pulse arrives at Si or S _3. From the compressed gas network 7, the compressed gas passes via line 26 to the reducing valve 27, behind which the pressure 'Ρ + ΔΡ prevails

Beispiel durch ein Schaltventil, das auf im Flascheninneren aufgebautem Innendruck anspricht, geöffnet bzw. geschlossen werden.For example, a switching valve that responds to the internal pressure built up inside the cylinder is opened or closed. getting closed.

In F i g. 2 ist der Flüssigkeitsbehälter wiederum mit 3 bezeichnet, der Spanngasbehälter mit 2 und derIn Fig. 2 is the liquid container again with 3 denotes, the clamping gas container with 2 and the

Rückgasbehälter mit 4, Die für alle Füllorgane vorgesehenen und jeweils zu einem Block zusammengebauten Steuereinheiten 1, gegebenenfalls zusammen mit einem oder mehreren der zugehörigen SchaltventileReturn gas tank with 4, the provided for all filling elements and each assembled into a block Control units 1, possibly together with one or more of the associated switching valves

(ζ. B. 8, 10, 14, 18), sind in einem eigenen Ringkanal 32 oder. dgl. angeordnet und über die Bohrung 20 mit dem .Spanngasbehälter 2 oder gegebenenfalls auch mit dem Flüssigkeitsbehälter 3 verbunden. Im Ringkanal 32 herrscht demnach als Umgebungsdruck der Gegendruck Fdes Füllers. Der Ringkanal 32 ist oben mit einem Deckel 33 dicht abgeschlossen, aus dem heraus die einzelnen, direkt oder indirekt zum Füllorgan führenden Impuls-, Steuer- oder Scnsorleitungen 19, 15, 16, 28 weitergeführt sind. Desgleichen mündcl dort die Druckleitung 26«. Der Flüssigkeitsbehälter 3 weist am unleren Ende die Anschlußfläche 3u für das Füllorgan 5, desgleichen den Flüssigkeitskanal 5f, auf.(ζ. B. 8, 10, 14, 18), are in their own ring channel 32 or. The like. Arranged and connected via the bore 20 to the .Spanngasbehälter 2 or optionally also to the liquid container 3. The ambient pressure in the annular channel 32 is therefore the counterpressure F of the filler. The ring channel 32 is tightly closed at the top with a cover 33 from which the individual pulse, control or sensor lines 19, 15, 16, 28 leading directly or indirectly to the filling element are continued. The pressure line 26 ”also ends there. At its lower end, the liquid container 3 has the connection surface 3u for the filling element 5, as does the liquid channel 5f .

In Fig.3 ist ein Füllorgan gemäß der Erfindung im Schnitt dargestellt, das weitgehend dem Schema gemäß Fig. I er !spricht. Das Füllorgan 5 gemäß Fig. 3 zeigt darüber hinaus den Einbau des Öffnungsventils 31 mit Doppelsteucrkolbcn einerseits für die Druckmittel/ulcitung 26, 26a zur Steuereinheit I, andererseits die Anschlüsse R-Qiür die Sensorleitung 16. Der Stößel 34 des Öffnungsvcntüs gelangt gegen die Oberseite der Zentriertulpe 5c; die Ventilfeder ist mit 35 bezeichnet.In Figure 3, a filling member according to the invention is shown in section, which largely corresponds to the scheme of FIG. The filling element 5 according to FIG. 3 also shows the installation of the opening valve 31 with double control pistons on the one hand for the pressure medium / ulcitung 26, 26a to the control unit I, on the other hand the connections R-Qi for the sensor line 16. The plunger 34 of the opening valve reaches the top of the Centering tulip 5c; the valve spring is denoted by 35.

Beim Anheben einer Flasche 36 gelangt die Flaschenmündung gegen die Abdichtung der Zentriertulpe 5c·, nimmt die Zentriertulpe 5c mit nach oben, so daß sie mit dem Körper des Füllorgans 5 abgedichtet wird, wobei gleichzeitig der Stößel 34 das Öffnungsventil 31 in die in Fig. 1 dargestellte öffnungsposil'ion verbringt. Dadurch gelangt aus dem Netz 7 auf den Druck P+,4Produzierte Druckluft zu den Logikclemcnlcn der Steuereinheit 1. Da zu Beginn jedes Fiillvorgangcs die Steuereingänge Si und Sn der LogikelciTiente 21, 22 vom Logikclcmenl 23 und dessen Ausgang 4··, aus mit Druckluft versorgt werden, gelangt die bei f.'i in das Logikelement 21 eintretende Druckluft stets zunächst zum Ausgang A\, von dort /um Eingang Ei des Logikelementcs 22, dann zum Ausgang 4j und weiter in die Steuerleitung 15. Entgegen der Kraftwirkung seiner Schließfeder gelangt das Spanngasventil 14 dadurch in die Öffnungsstellung (gezeichnet) und Spanngas strömt über die Leitung 13,13a. 13öund 13c/um Gaseintrittskanal 5c/des Füllorgans 5, dessen Fußventil 5£> zunächst geschlossen ist. In der Flasche 36 wird der im Spanngasbehältcr 3 herrschende Gegendruck P aufgebaut. Ist dieser Druck aufgebaut, dann gibt das mit der Spanngaslei'ung 13a, 13i> verbundene Schaltventil 18 über die Leitung 17 dem in der Steuerleitung 15 befindlichen Druckströmmittel den Weg über die Impulsleitung 19 zum Steuereingang Sj des Logikelementes 22 frei, so daß dessen Umschaltung erfolgt und nunmehr das Druckmittel, das bei E^ einströmt, nicht mehr bei Ai austritt, sondern bei Aa. Es gelangt über Leitung 28 zu dem Zweiwegeventil 8 und öffnet dort (Öffnungsstellung ist gezeichnet) dem Druckmittel aus dem Netz 7 den Weg über die Leitung 6a und 6b zu dem Stellglied 5fr, 5/ des Füllorgans 5 und zum Betätigungselement des verzögert ansprechenden Rückgasschaltventils 10. Das Verzögerungsglied, beispielsweise ein Volumenglied 12, ist in die Leitung 6b eingeschaltet. Durch die auf dem Kolben 5/ einwirkende Druckkraft öffnet sich das Fußventil 5b gegen die Wirkung der Schließfeder dieses Fußventils 5b. Als Folge davon strömt aus dem Flüssigkeitsbehälter 3 über den Flüssigkeitseintrittskanal 5f Flüssigkeit durch das Füllrohr 5a in die Flasche 36 ein. Gleichzeitig strömt durch den Gasaustrittskanal 5e Rückgas aus der Flasche ab und gelangt zunächst über das Drosselglied 11, das einen langsamen Anlauf bewirkt, über die Leitung 9 in den Rückgasbehälter 4. Sobald das Rückgasschaltvcntil 10, das wegen des Verzögernngsgliedes 12 verzögert anspricht, das Rückgas über Leitung 9a steuert, erfolgt das Einströmen rascher als beim Ausströmen über das Drosselglied 11. An Stelle des Rückgasbehälters 4 kann auch ein Ausströmen in die freie Atmosphäre erfolgen, wobei jedoch ein zusätzliches Drossclglied gegen die Außenatmosphärc vorgesehen sein muß. Während des Füllvorganges strömt, wie schon angegeben, durch die Scnsorleitung 16 und den Gascintrittskanal 5c/ ständig Druckgas ins Flascheninncre. Dieser Druck ist um AP, also den Ansprechdruck der Logikelemente, höher als der im Flascheninneren herrschende Gegendruck P. Die einströmende Gasmenge strömt mit dem Rückgas in den Rückgasbehälter 4. Sobald die Flüssigkeit im Inneren der Flasche 36 bis zur Höhe der inneren öffnung des Gaseinlritlskanals 5c/ angestiegen ist, ist das Ausströmen behindert und in der Leitung 16 entsteht ein Gasrückstau, der über die Rückführungsleitung 29 /.<>■ : ' 'm-upiiern des Gasstromes im Logikelemenl 24 zum Ausgang A₁ >,■■ · ^!'"-τ den Kanal 30 und Sleuereingang S\ des Logikelementes 2i ciio'·' "ine Umsteuerung dieses Elementes 21 auf den VjiguHf- A₂, womit die Logikelemente 22 und 24 vom weiteren Druckgaszustroin setrpnni werden. Schon zuvor, beim Umsteuern des Logikelerr.^ntes a& v".n Λ.;'ρ-,ιησ A> auf Ausgang /W, wurde die Steuerleitung 15 drucklos, luhr;·- zum Schließen des Spanngasschaliventils 14 uno ■■" Unterbrechung des weiteren Zuflüsse'· von Spanngas. Desgleichen wurde auch die Leitung 19 drucklos. Nachdem nun die Logikclcmente 22 und 24 durch Umsteuern (S\) von Element 21 vom Steuergasstrom getrennt wurden, schließen nun auch die Ventile 8 und 10. Das Ausströmen von Flüssigkeit wird durch das Schließen des Fußvcntils beendet. Das Rückgas kann ebenfalls nicht mehr abströmen. Die Füllung ist beendet. Beim Abziehen der Flasche nach unten schließt auch das Ventil 18, weil die Leitung 17 druckenllastet wird und es schließt auch das Ventil 31, so daß auch das Logikelement 21 und das Logikelement 23 nicht mehr mit Druckgas versorgt wird. Schließlich wird auch die Sensorleitung 16 unterbrochen (R-Q). Der Füllvorgang ist beendet; alle Ventile sind wieder in die Ausgangsstellung zurückgekommen. Durch Anheben einer neuen Flasche wiederholt sich der Vorgang und beginnt mit der Einleitung des Druckmittels in die Steuereinheit bzw. in die Logikelemente 23, 21, 22 und das Spannen der Flasche durch öffnen des Spanngasschaltventils 14.When a bottle 36 is lifted, the bottle mouth comes against the sealing of the centering tulip 5c, takes the centering tulip 5c upwards so that it is sealed with the body of the filling element 5, while at the same time the plunger 34 pushes the opening valve 31 into the position shown in FIG Spends shown opening position. As a result, compressed air from the network 7 reaches the pressure P +, 4 to the logic terminals of the control unit 1. Since at the beginning of each filling process, the control inputs Si and Sn of the logic components 21, 22 are supplied with compressed air from the logic terminal 23 and its output 4 , the compressed air entering logic element 21 at f.'i always first reaches output A \, from there / to input Ei of logic element 22, then to output 4j and further into control line 15. The tensioning gas valve arrives against the force of its closing spring 14 thereby in the open position (drawn) and tensioning gas flows through the line 13, 13a. 13öund 13c / around gas inlet channel 5c / of the filling element 5, the foot valve 5 £> of which is initially closed. In the bottle 36, the counterpressure P prevailing in the tensioning gas container 3 is built up. Once this pressure has built up, the switching valve 18 connected to the tensioning gas line 13a, 13i> releases the path via the line 17 to the pressure fluid in the control line 15 via the impulse line 19 to the control input Sj of the logic element 22, so that it is switched over and now the pressure medium that flows in at E ^ no longer exits at Ai , but at Aa. It reaches the two-way valve 8 via line 28 and opens there (the open position is drawn) the pressure medium from the network 7 via the lines 6a and 6b to the actuator 5fr, 5 / of the filling element 5 and to the actuating element of the delayed-response return gas switch valve 10. The delay element, for example a volume element 12, is switched into line 6b . The pressure force acting on the piston 5 / opens the foot valve 5b against the action of the closing spring of this foot valve 5b. As a result, liquid flows from the liquid container 3 via the liquid inlet channel 5f through the filling tube 5a into the bottle 36. At the same time, return gas flows out of the bottle through the gas outlet channel 5e and first passes through the throttle element 11, which causes a slow start-up, via line 9 into the return gas container 4.As soon as the return gas switch 10, which responds with a delay due to the delay element 12, transfers the return gas Line 9a controls, the inflow takes place faster than when outflowing via the throttle element 11. Instead of the return gas container 4, an outflow into the free atmosphere can take place, but an additional throttle element must be provided against the outside atmosphere. During the filling process, as already stated, pressurized gas constantly flows into the inside of the bottle through the sensor line 16 and the gas inlet channel 5c /. This pressure is AP, i.e. the response pressure of the logic elements, higher than the counter pressure P prevailing inside the bottle. The incoming gas flows with the return gas into the return gas container 4. As soon as the liquid inside the bottle 36 is up to the level of the inner opening of the gas inlet channel 5c / is increased, the outflow is impeded and arises in the conduit 16 a gas back pressure, which via the return line 29 /.<>■: '' m-upiiern the gas stream in Logikelemenl 24 to the output a _1> · ^■■! '"-τ the channel 30 and Sleuereingang S \ of the logic element 2i ciio' · ' " ine reversal of this element 21 to the VjiguHf- A ₂ , whereby the logic elements 22 and 24 are setrpnni from the further compressed gas flow. Already before, when reversing the logic direction a & v ".n Λ.; 'Ρ-, ιησ A> to output / W, the control line 15 was depressurized, luhr; · - to close the clamping gas valve 14 uno ■■" interruption further inflows of tension gas. Line 19 was also depressurized. After the logic elements 22 and 24 have now been separated from the control gas flow by reversing (S \) element 21, the valves 8 and 10 now also close. The outflow of liquid is stopped by closing the foot valve. The return gas can also no longer flow out. The filling is finished. When the bottle is pulled down, the valve 18 also closes because the line 17 is under pressure and it also closes the valve 31 so that the logic element 21 and the logic element 23 are no longer supplied with pressurized gas. Finally, the sensor line 16 is also interrupted (RQ). The filling process is finished; all valves have returned to their original position. The process is repeated by lifting a new bottle and begins with the introduction of the pressure medium into the control unit or into the logic elements 23, 21, 22 and the tensioning of the bottle by opening the tensioning gas switching valve 14.

Die Vorrichtung ist nicht auf ein Füllorgan mit langem Füllrohr beschränkt. Desgleichen kar.ri die Mündung des Gasein'rittskanals 5c/, insbesondere der Scnsorleitung 16, ins Innere der Flasche verlegt werden. Es brauchen auch nicht alle Funktionen des Ventils vollautomatisch ablaufen. Zum Beispiel kann die Steuerung des Rückgases — wie seither — mechanisch mit einem Ventil erfolgen. Desgleichen ist zusätzlich eine Entlastung möglich, das heißt eine Verbindung der angepreßten Flasche mit der Außenatmosphäre nach beendeter Füllung. Das kann — wie üblich — über ein mechanisches Abblasventil geschehen. Es kann aber auch die Rückgasleitung 9a, zum Beispiel über ein Drosselglied, ins Freie münden, wobei eine öffnung, allerdings nur dann, nach außen erfolgt, wenn zum Beispiel das Ventil 8 in die Entlastungsstellung zurückschaltet. Es wäre also nur am Ventil 8 eine zusätzliche Steuereinheit anzuordnen, um die Entlastung in die Vollautomatik einzuschließen.The device is not limited to a filling element with a long filling tube. Likewise, the mouth of the gas inlet channel 5c /, in particular of the sensor line 16, can be laid into the interior of the bottle. It is also not necessary for all valve functions to run fully automatically. For example, as since then, the return gas can be controlled mechanically with a valve. Relief is also possible, i.e. a connection between the pressed bottle and the outside atmosphere after the filling is complete. As usual, this can be done using a mechanical blow-off valve. However, the return gas line 9a can also open out into the open, for example via a throttle element, with an opening to the outside, albeit only then, when, for example, the valve 8 switches back to the relief position. It would therefore only be necessary to arrange an additional control unit on valve 8 in order to include the relief in the fully automatic system.

Die Steuerung von Gegendruckfüllorganen mitThe control of counter pressure filling organs with

WiinUsirahlLogikelemiTiten und ähnlichen I luidiks ist nur deshalb möglich, weil gemiilJ der Erfindung die Logikelcmentc selbst unter Gegendruck gelullten werden und der eigentliche Steuerdruck dann noch um den Ansprechdriick der Elemente höher gewählt wird. Dabei kann es sich auch um ßchilltcr· oder i^;nIJfIiI!organe und l'üHmaschih^n handeln.die suiiioniir ungeordnet sind.Using logic elements and similar elements is only possible because, according to the invention, the logic elements themselves are lulled under counter pressure and the actual control pressure is then selected to be higher by the response pressure of the elements. It can also be ßchilltcr · or i ^; nIJfIiI! organs and l'üHmaschih ^ n act. which are suiiioniir disordered.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

p.ilenliinsprilehe:

I, bottle and filling machine for carbonic acid halligo. foaming OeirOnke m'i FüHe> rgn · pen. each of the filling organsirömungswcge el ti rchgcke η π ζ e ί ch π c ι that for the logical control of the valves for the gas paths (5f /, 5c) provided pneumatic logic components (21 to 24) logically with the pneumatic logic components (21 to 24) for controlling the liquid valve (51) are linked and block-shaped or combined to form a flat circuit and, as a whole or with their free openings, are in pressure connection (20) with a pressurized gas container, (2) of the filling machine and the supply or control pressure is at least the directly controlled valves (8, 14) and the logic element (21 to 24) reduce the pressure in the pressurized gas container (2) of the filling machine by at least ens exceeds the response pressure of the logic elements (21 to 24).

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the logic elements (21 to 24) in one closed pressure vessel (32) of the filling machine are arranged, which via a gas path (20) with the clamping gas container (2) of the filling machine is connected and led out of the compressed gas container Control lines (26, ·), 19, 15, 16, 28) of the Has logic elements (21 to 24).

3. Counter-pressure container and Flaschcnfüllmaschinc according to claims 1 and 2, in which the 'counter-pressure filling process is initiated by pressing the bottle or the container on the filling element and by the opening of a valve that comes about and in addition, elements for the automatic termination of the Filling process are provided by pneumatic filling height sensing, characterized in that the control pressure supply line (26, 26a; led via the bottle-operated opening valve (31) to the control unit (1) and the inside of the pressed bottle (36) via the filling element (5) and the gas inlet channel (5d) is connected to the sensor line (16) of a sensor logic element (24) of the control unit (1) which can be switched over in the event of pressure backflow and via a channel (17) to a switching valve (18) in the control unit (1) that responds when the counterpressure is built up inside the bottle is.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the filling element (5) has a pneumatic actuator (5 /; 5k) which closes under spring pressure for the liquid valve (5,7, 5b) and the actuator (5i, 5k) ) can be connected to either the compressed gas supply line (6) or the outside atmosphere via a spring-loaded two-way valve (8) that can be switched by the control unit (1).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the interior of the pressed bottles (36) is connected via the filling element (5) and a check valve (10) to the return gas container (4) of the filling machine, the return gas switching valve closing under spring pressure (10) with its Sleuerelruekleitung (bh), which is connected a delay element (! 2) cnihalien kiinn, with the output of the feelerbeliihie (en, released by the control unit (1) two-way valve (8).

6. Apparatus according to claim 5, characterized by that the return gas switch 10) by a throttled bypass line (^ is bridged,

7. The device according to one or more of claims I to 6, characterized in that the Inside the pressed bottle (36) a channel (13, (3 //, 136,13c, 5i /; sowic one that opens against the force of a spring, from the Sleuereinj'heii (1) from a soundable switching valve (14) connected to the clamping gas tube (2) of the filling machine is.

8. Device according to one or more of claims I to 7, characterized in that the flaschenbctiitigbarc opening valve (31) of each filling element (5) is connected to a common pressure regulator (27) connected to the compressed gas network (7). which can be set to a constant outlet pressure (supply pressure Ρ + Δ / ^ ) which is at least equal to the response pressure (AP) of the logic elements (21, 22, 23, 24) above the operating pressure (P) (counter pressure) of the filler.

9. Device according to claims I to 8, characterized in that two active and unstable wall jet storage elements (flip-flops) (21, 22) each with two control inputs (Si, S ₂ ; S ₁ , S ₄ ) are used as logic switching elements and two each

"Outputs (A \, Ar, Ai, A ₄ ) are provided so that the first flip-flop (21) has the supply input (Ei) as well as an output (At) opening into the control unit (1) and an input (E ₂ ) of the second flip-flop (22) connected output (A _t ) has that one output (As) of the second .Flip-flop (22) with the actuator of the tension gas valve (14) and the other output (A4) with is connected to the actuator of the two-way valve (8) of the liquid valve (5i, 5k, 5a, 5b) and branches off the sensor line (16) from the pressure line (28) leading to the actuator of the two-way valve (8) and through another, through feedback its second output (A ₇ ) reversible wall radiation element (sensor element 24) is passed that from the second output (Αη) of the sensor element a pulse line (30) to the control input (Si ^ of the first flip-flop that switches to the free output (A ₂ ) (21) is performed that from the to the actuator of the tensioning gas valve (14) led Druckle iteration (15) from an impulse line (19) having a switching valve (18) to the control input (S ^) of the second flip-flop (22) which deflects the wall jet to the output (A4) connected to the two-way valve (8) and the actuator of the switching valve (18) via a channel (17. f3i>, 13c, 5d) is connected to the filling element (5) and that the two free control inputs (S ₂ , S4) of the two flip-flops (21, 22) combined with the supply line (26a; with the interposition of one, the connection automatically and delayed interrupting wall radiation element (23) are coupled.

10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the sensor line (16, Q- R) is a self-opening quick-closing check valve with pressure equalization or a counter-pressure built up in the bottle (36) switching valve or a switching valve with the pressing of the bottle

(36) opening around Rillorgiin (5),
has opening valve (31),

Pie invention relates to a plush and

Container filling compound for carbonic acid, foaming cic drinks with filling organs, the respective «through Pneumatic valves, switchable filling organ sirom- ίο have paths for the liquid, the switching valve of the liquid path of each Rillorguns iliirch linked to a control unit, by compressed air Pneumatic logic elements that can be supplied and controlled by sound, can be controlled at least at the level of the response pressure is,

Pneumatically controlled flow paths have already become known from DT-OS 16 32 004. For controlling However, additional electrical probes and switching means are required for bottle and container filling machines represent a considerable effort and additional sources of interference.

In addition, it has already become known from US-PS 35 16 455, the valve for the liquid path to control each filling element by pneumatic logic controls linked to a control unit. the The supply and control pressure of the liquid coolant valve and the logic elements is higher than that Atmospheric pressure. This device is about filling organs, with which also strongly foaming Liquids are to be filled. For this, however, a complicated control of the filling pipe is required, see above that its end during the filling process is always approximately at the level of the respective liquid level in the Remains inside the bottle. According to the said US patent is intended to be on the per se foaming and, in particular, highly carbonated liquids, the usual counter-pressure filling is dispensed with in connection with the control of the valves by Logikelemcnte are very complicated referred to as. For the counter pressure filling not only the fluid path as after mentioned US patent, but also each of the clamping and the Rückgaswcg are controlled.

It is already in the case of such counter pressure filling machines known to first press the bottles tightly to the filling element while opening a valve that the Initiates filling process. It is also known to provide semi-automatic filling members in which after the pressure has been equalized in the bottle, the liquid valve opens automatically. Closing must then be effected mechanically. It is further known to end the bottle filling as soon as the filling of the bottles has reached a predetermined level. The happens with single or multi-chamber filling machines in the simplest way by the fact that the opening through which flows out of the bottle during filling Return gas flows, is covered by the filled liquid. In order to avoid that there is a loss of fluid arise, it is already known, in the return gas pipe itself or in the immediate vicinity Provide floats or ball valves near the return gas opening, which are activated when the liquid level rises close the return gas opening so that neither gas nor liquid wedge can penetrate. Such, Back gas closures that work without auxiliary energy still allow a certain amount of liquid in penetrate the return gas pipe. In the case of high-performance machines, these proportionally small amounts add up Quantities lead to considerable liquid wedges or leakages.

Especially in the case of filling organs, in which and tension gas the same channel is used. it is in many ways required to fill the canal before repeating a Blow out the bottle so that it does not contain carbon dioxide Liquid residues that have already been exposed to the outside atmosphere are injected into the next bottle and there can lead to the disquiet of the carbonated liquid to be filled,

It is also already known, by means of electrical probes that reach into the inside of the bottle via the filling element, to scan the filling level and then to finish the filling with electricity as auxiliary energy for actuators etc., The liquid inlet can be closed and the filling can be ended without opening the return gas channel or its bottle-side mouth at all in contact with the liquid level in the bottle come. With the help of such an electronically controlled sensor element, together with other switching and adjusting devices electrical or of a pneumatic nature, a largely automatic and fully automatic filling element with low liquid losses build up. Sensitive electronic organs in the bottle cellar and also within the rotating filler parts are not desirable for obvious reasons. Apart from that, the Relatively large expenditure on sensitive switching devices. The nature of the activity is also great Confusing and malfunctions are difficult to resolve with the filling company’s own staff.

Filling organs are known on fuel pumps that have sensor openings at the end of the filling pipe through which air is either constantly drawn in from the inside of the tank or air is blown out. As soon as the fuel spicgel inside the tank has reached the end of the filler element, this sensor opening becomes covered and the resulting in the sensor element Changes in pressure used to lock the filling element, so that the further inflow is automatic is stopped. It is clear that such devices can in principle also be used for simple under atmospheric pressure the filling of beverages into open glass or other containers taking place, because there are no other conditions compared to fuel filling, with the exception of several Filling points are assembled and the filling organs do not stand still during the filling process.

For high-performance counter pressure filling machines where Drinks such as beer, etc. are filled under relatively high counter pressure, are such Facilities, however, not usable. The filling organs and the sensor elements are in fact here alternately under the external atmospheric pressure and the relatively high filler counterpressure. The devices known from gas pumps and open bars are only used for filling stills (non-carbonated) liquids such as wine, milk, fruit juices and the like, but not for beer, Lemonade etc, which have to be filled with counter pressure, can be used.

So-called pneumatic ones are already used to switch machines and devices of various types Known logic elements that functionally resemble a controllable multi-way valve. Different Control inputs and valve outputs can be configured with the help of connecting lines or connecting channels