DE2043729C3

DE2043729C3 - Hydraulic dual-circuit brake system with load-dependent control and a device to prevent the wheel from locking

Info

Publication number: DE2043729C3
Application number: DE19702043729
Authority: DE
Inventors: Tsuneo; Suzuki Kouichi; Miyake Hirotaka; Kariya Aichi Kawabe (Japan)
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1969-08-26
Filing date: 1970-08-26
Publication date: 1977-05-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Zweikreisbremsanlage für ein Kraftfahrzeug der obenstehenden Gattung.The invention relates to a hydraulic dual-circuit brake system for a motor vehicle of the above Genus.

Es sind bereits Trommelbremsen für Kraftfahrzeuge bekannt, siehe DT-PS 8 34 814, in denen die Bremsbakken nicht starr, sondern federnd aufgehängt sind. Die beim Bremsen entstehende Umfangskraft spannt durch die mitgenommenen Bremsbacken ein elastisches Mittel, vorzugsweise eine entsprechend bemessene Feder. Bei durch Verschlechterung der Reibungsverhältnisse eintretendem Nachlassen der Umfangskraft wird die dadurch frei werdende Federenergie zum Lösen der Bremse benutzt. Bei einer solchen Bremse kann jedes Rad bis zum vom jeweiligen Fahrzustand abhängigen Maximalwert, d. h. der Blockiergrenze, gebremst werden. Oberhalb dieser Grenze wird der Bremsdruck selbsttätig ausgeschaltet.There are already drum brakes for motor vehicles known, see DT-PS 8 34 814, in which the brake jaws are not rigid, but resiliently suspended. The circumferential force generated during braking tensions through the dragged brake shoes an elastic means, preferably an appropriately sized one Feather. In the event of a decrease in the circumferential force due to a deterioration in the friction conditions the released spring energy is used to release the brake. With such a brake each wheel can up to the maximum value depending on the respective driving condition, i. H. the blocking limit, be braked. The brake pressure is automatically switched off above this limit.

Weiter sind für Fahrzeuge, insbesondere Straßenfahrzeuge, Druckmittelbremsanlagen mit Blockierreglern bekannt, siehe DT-PS 11 47 858, die derart ausgeführt sind, daß für jedes Rad ein Geberorgan und ein Bremsdruckminderventil vorgesehen ist, so daß der auf das betreffende Rad ausgeübte Bremsdruck in Abhängigkeit von dem Geberorgan des betreffenden Rades aufgrund der beim Bremsen zwischen der Radaufhängung und dem Fahrgestell auftretenden Reaktionskräfte gesteuert wird. In dem Gehäuse des Bremsdruckminderventils dieser bekannten Anlage ist ein vom Geberorgan hydraulisch, mechanisch oder elektrisch beeinflußbarer Kolbenschieber angeordnet, der zusammen mit einem Schleppkolben ein Ventil innerhalb der vom Hauptzylinder zum Radbremszylinder führenden Leitungsverbindung bildet; der Schleppkolben bildet außerdem mit einem Zylinderraum des Bremsdruckminderventils eine Kammer veränderlichen Volumens, die mit dem Radbremszylinder ständig in Leitungsverbindung steht, wobei der Kolbenschieber und der Schleppkolben derart ausgebildet und angeordnet sind, daß bei zunehmender Reaktionskraft zwischen Radaufhängung und Fahrgestell beide Teile mit geöffnetem Ventil im Sinne einer Verkleinerung der Kammer, bei abnehmender Reaktionskraft dagegen mit geschlossenem Ventil im Sinne einer Vergrößerung der Kammer verschoben werden.Pressure medium brake systems with lock regulators are also available for vehicles, especially road vehicles known, see DT-PS 11 47 858, which carried out in this way are that a transmitter element and a brake pressure reducing valve is provided for each wheel, so that the on Brake pressure exerted by the wheel in question as a function of the transmitter element of the wheel in question due to the reaction forces occurring between the wheel suspension and the chassis during braking is controlled. In the housing of the brake pressure reducing valve of this known system is a from Sensor organ arranged hydraulically, mechanically or electrically controllable piston slide, which together with a drag piston a valve within the leading from the master cylinder to the wheel brake cylinder Forms line connection; the drag piston also forms with a cylinder space of the brake pressure reducing valve a chamber of variable volume, which is always in line with the wheel brake cylinder stands, wherein the piston valve and the drag piston are designed and arranged in such a way that that with increasing reaction force between the suspension and the chassis both parts open Valve in the sense of a reduction in size of the chamber, with a decreasing reaction force, on the other hand, with a closed one Valve to be moved in the sense of an enlargement of the chamber.

Nach der DT-PS 12 28 156 ist eine Vorrichtung zum Verhindern des Blockierens von Fahrzeugrädern bekannt, die mit hydraulisch betätigten Reibungsbremsen ausgestattet sind, wobei die Vorrichtung an jedem Rad einen in einem Zylinder unter der Einwirkung des Radbremszylinderdruckes und einer Bremsreaktionskraft bewegbaren Wiegekolben aufweist, dessen Bewegung ein Ventilsteuer, das in der Bremsleitung angeordnet ist, die vom Hauptzylinder zu dem betreffenden Radbremszylinder führt.According to DT-PS 12 28 156 is a device for preventing vehicle wheels from locking known, which are equipped with hydraulically operated friction brakes, the device on each Wheel one in a cylinder under the action of the wheel cylinder pressure and a brake reaction force has movable weighing piston, the movement of which is a valve control in the brake line is arranged, which leads from the master cylinder to the wheel brake cylinder in question.

Diese bekannten Vorrichtungen werden wirksam, wenn praktisch ein Blockierzustand zumindest kurzzei-These known devices are effective when practically a blocking condition at least briefly

tig eingetreten ist. Auch wenn an alien Rädern Bremskraftbegrenzer oder Blockierregler vorgesehen sind, kann bei bekannten Anlagen nicht ausgeschlossen werden, daß gleichzeitig alle vier Räder eines Fahrzeuges blockieren und damit für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer ein äußerst gefährlicher Zustand eintritt.has occurred. Even if brake force limiters or lock regulators are provided on all wheels are, can not be ruled out in known systems that all four wheels one at the same time Block the vehicle, making it extremely dangerous for the driver and other road users State occurs.

Es ist bereits durch die US-PS 33 05 051 bekannt, den an den Vorder- und Hinterradbremsen anliegenden Bremsdruck dadurch auszugleichen, daß dei hydraulische Reaktionsdruck unmittelbar von den Vorderbremsen auf die Hinterbremsen übertragen wird, um deren Anwendung zu steuern. Dabei ist eine Ausgleichsventilanordnung vorgesehen, deren Kolben mit dem Hauptzylinde-.druck zur Betätigung der Vorderradbremsen und mit dem hydraulischen Reaktionsdruck beaufschlagt wird. Die Ausgleichsvorrichtung bewirkt, daß die an die Räder links und rechts abgegebenen Hydraulikdrücke aufeinander abgestimmt sind. Das gleichzeitige Blockieren aller Räder und insbesondere der Hinterräder kann in dieser bekannten Anlage nicht verhindert werden.It is already known from US-PS 33 05 051, the adjacent to the front and rear brakes Balance brake pressure by having the hydraulic reaction pressure directly from the front brakes is transmitted to the rear brakes to control their application. There is a compensating valve arrangement provided, the pistons of which with the main cylinder pressure to actuate the front wheel brakes and the hydraulic reaction pressure is applied. The compensating device causes that the hydraulic pressures delivered to the left and right wheels are matched to one another. The Simultaneous locking of all wheels and in particular the rear wheels cannot in this known system be prevented.

Die französische PS 15 47 974 beschreibt eine Bremseinrichtung für ein mit Luftfedern ausgestattetes Fahrzeug, wobei der Bremsdruck, der den Hinterradbremsen zugeführt wird, in Abhängigkeit von der Belastung der Hinterachse gesteuert wird, so daß die Größe der Bremskraft der jeweiligen Fahrzeugbelastung angepaßt ist. Auf diese Steuerung wirkt zusätzlich eine verzögerungsabhängige Vorrichtung, um ein Blockieren der Bremse zu verhindern. Dabei wird Druckluft aus der die Druckfeder speisenden Quelle abgezweigt und in die Steuerungsvorrichtung eingefühlt, um insbesondere die von der Druckluftfeder ausgeübte Steuerung zu modifizieren. Diese bekannte Einrichtung ist im wesentlichen auf eine Achse beschränkt. Eine die Sicherheit fördernde Anpassung der Bremsvorgänge an den beiden Achsen aneinander ist mit dieser Einrichtung nicht möglich.The French PS 15 47 974 describes a braking device for an equipped with air springs Vehicle, whereby the brake pressure, which is supplied to the rear wheel brakes, as a function is controlled by the load on the rear axle, so that the magnitude of the braking force of the is adapted to the respective vehicle load. A delay-dependent control also acts on this control Device to prevent the brake from locking. In doing so, compressed air is generated from the compression spring feeding source branched off and fed into the control device, in particular that of to modify the control exerted by the air spring. This known device is essentially based on limited to one axis. A safety-promoting adaptation of the braking processes on both axles to each other is not possible with this facility.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Blockieren der Hinterräder vor den Vorderrädern auf jeden Fall zu verhindern. Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The invention is based on the object of locking the rear wheels in front of the front wheels to prevent any case. The object is achieved by the features specified in claim 1.

Die Erfindung ermöglicht, daß bei üblichen Bremsungen der Hydraulikdruck zunächst in allen Radbremszy lindern gleichmäßig anwächst, solange eine Destimmte Grenze noch nicht erreicht ist. Nach Überschreiten dieser Grenze wird der Bremsdruck in den Bremseinrichtungen der Hinterräder in Abhängigkeit von dem Druck in den Vorderrädern so gesteuert, daß das Ausmaß des Druckanstieges in den Hinterrädern geringer als in den Vorderrädern bleibt. Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Einrichtung kann deshalb ein gleichzeitiges Blockieren von Vorder- und Hinterrädern eines Kraftfahrzeugs im Gegensatz zu den bekannten Einrichtungen vermieden werden.The invention makes it possible for the hydraulic pressure to initially be applied to all Radbremszy during normal braking operations relieve increases evenly as long as a certain limit has not yet been reached. After exceeding This limit is the brake pressure in the braking devices of the rear wheels depending on the Pressure in the front wheels controlled so that the extent of the pressure increase in the rear wheels remains lower than in the front wheels. With the help of a device according to the invention, a simultaneous locking of the front and rear wheels of a motor vehicle in contrast to the known Facilities are avoided.

Der Einfachheit halber und unter Berücksichtigung der üblichen Bedingungen ist die Erfindung hier in bestimmter Weise mit Bezug auf Vorder- und Hinterräder angegeben worden. Die Erfindung kann auch selbstverständlich in umgekehrter Gruppierung, falls nötig, benutzt werden.For the sake of simplicity and taking into account the usual conditions, the invention is here in has been given in a certain way with reference to front and rear wheels. The invention can can of course also be used in reverse grouping, if necessary.

Bei Vergleich der erfindungsgemäßen Einrichtung mit üblichen bekannten Einrichtungen zeigt sich, daß nach der Erfindung wesentlich mehr Möglichkeiten für die Abtastung des den Bremsvorgang modifizierenden Parameters und die Steuerung bestehen. Zusätzlich kann die für die Hinterradbremse benötigte Menge anA comparison of the device according to the invention with conventional known devices shows that according to the invention much more possibilities for the scanning of the braking process modifying Parameters and the control exist. In addition, the amount of

Hydraulikflüssigkeit entsprechend verringert werden. Das erfindungsgemäße Bremssystem läßt sich ferner besser und leichter den Erfordernissen der jeweiligen Kraftfahrzeuggrößen anpassen.Hydraulic fluid can be reduced accordingly. The braking system according to the invention can also better and easier to meet the needs of each Adjust vehicle sizes.

Die Erfindung gewährleistet weiter, daß trotz der Steuerung der Hintermdbremse in Abhängigkeit von Vorgängen an der Vorderradbremse die Hinterradbremse einsatzfähig bleibt, selbst wenn der vordere Bremskreis ausfällt. Die erfindungsgemäße Hinterradbremse arbeitet auch bei rückwärts laufendem Fahrzeug. Sogar bei blockiertem Vorderrad kann das Hinterrad aus einer möglichen Blockierung gelöst werden.The invention further ensures that despite the Control of the rear brake as a function of processes on the front brake, the rear brake remains operational even if the front brake circuit fails. The rear brake according to the invention also works when the vehicle is running backwards. This can even be done when the front wheel is locked The rear wheel can be released from a possible blockage.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen die Erfindung ausführlich erläutert und dargestellt ist. Es zeigtDetails of the invention emerge from the following description and the drawings, in which the invention is explained and illustrated in detail. It shows

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung, teilweise im Schnitt, einer bevorzugten Ausführungsform einer die Erfindung verkörpernden hydraulischen Zweikreisbremsanlage, Fig. 1 is a simplified representation, partially in section, of a preferred embodiment of the Invention embodied hydraulic dual-circuit brake system,

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt durch wesentliche Teile eines in Fig. I nur vereinfacht dargestellten Vorderradbremszylinders,FIG. 2 shows an enlarged section through essential parts of one shown only in a simplified manner in FIG Front brake cylinder,

F i g. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung, bei der als Bremsreaktionssignal eine elektrische Spannung benutzt wird,F i g. 3 shows a representation similar to FIG. 1 Modified embodiment of the invention, in which an electrical voltage is used as the brake reaction signal is used

Fig.4 einen Schnitt durch einen in der Einrichtung nach F i g. 3 verwendeten Reaktionssignahienerator. zusammen mit vereinlacht dargestellten elektrischen Schaltung teilen.4 shows a section through one in the device according to FIG. 3 used reaction signal generator. share together with the simplified electrical circuit shown.

F i g. 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V der F i g. 4,F i g. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4,

F i g. 6 ein Schaltbild eines in Fig. 4 vereinfacht dargestellten Teiles der elektrischen Einrichtung.F i g. 6 is a circuit diagram of a part of the electrical device shown in simplified form in FIG. 4.

Fig. 7 eine grafische Darstellung der Arbeitskennlinien einer erfindungsgemäßen Einrichtung und7 shows a graphic representation of the operating characteristics a device according to the invention and

Fig. 8 eine weitere grafische Darstellung einer Arbeitskennlinie einer erfindungsgemäßen Bremsanla ge. bei der jedoch eine der Bremseinheiten für Vorderoder Hinterräder zum Blockieren gebracht worden ist.8 shows a further graphic representation of an operating characteristic of a braking system according to the invention ge. in which, however, one of the brake units for the front or rear wheels has been blocked.

Eire hydraulische Zweikreisbremsanlage, siehe Fig. 1, weist einen üblichen Tandem-Hauptzylinder 10 auf, der mit einem Druckkolben U und einem schwimmenden Kolben 12 versehen ist. Der Kolben It hat eine axiale Ausnehmung Ha. die in sein äußeres Ende eingeformt ist und das innere Ende einer Stoßstange 13 aufnimm;, die an ihrem äußeren Ende an einem üblichen Betätigungsglied 14, z. B. dem Bremspedal, angclcnkt ist.A hydraulic dual-circuit brake system, see FIG. 1, has a conventional tandem master cylinder 10 which is provided with a pressure piston U and a floating piston 12. The piston It has an axial recess Ha. which is molded into its outer end and the inner end of a Bumper 13 takes up ;, at its outer end a conventional actuator 14, e.g. B. the brake pedal is angclcnkt.

Durch die Kolben 11 und 12 ist der Innenraum des Hauptzylinders 10 in zwei getrennte Kammern 15 und 16 unterteilt, die in üblicher Weise mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind. z. B. mit öl. In der Kammer 15 ist eine erste Rückstellfeder 17 angeordnet, die zwischen der Endwand des Zylinders 10 und der dieser Wand zugekehrten Endfläche des Kolbens 12 eingespannt ist.Through the pistons 11 and 12, the interior of the Master cylinder 10 divided into two separate chambers 15 and 16, which in the usual way with a Hydraulic fluid are filled. z. B. with oil. In the Chamber 15, a first return spring 17 is arranged between the end wall of the cylinder 10 and the this wall facing end face of the piston 12 is clamped.

Eine zweite Rückstellfeder 18 wird zwischen den Kolben 11 und 12 eingespannt gehalten.A second return spring 18 is held clamped between the pistons 11 and 12.

Die Kammer 15 ist durch eine Leitung 19 mit einer Betätigungskammer 22 eines in Fig. 2 dargestellten Radbremszylinder 20 hydraulisch verbunden, der an einem Vorderrad 21 befestigt ist. Die Kammer 16 ist durch eine Leitung 23 hydraulisch mit einer Öffnung 25 eines Bremsdruckbegrenzers 24 verbunden. Die Öffnung 25 ist weiter über eine Betätigungskammer 26 und eine Leitung 27 mit einer nicht dargestellten Betäti-The chamber 15 is represented by a line 19 with an actuation chamber 22 in FIG Hydraulically connected wheel brake cylinder 20 which is attached to a front wheel 21. The chamber 16 is hydraulically connected by a line 23 to an opening 25 of a brake pressure limiter 24. The opening 25 is further via an actuation chamber 26 and a line 27 with an actuation (not shown)

gungskammer eines Radbremszylinders 29 an einem Hinterrad 28 des Kraftfahrzeuges verbunden. Die Räder 21,28 veranschaulichen jeweils ein Radpaar.supply chamber of a wheel brake cylinder 29 on one Rear wheel 28 of the motor vehicle connected. The wheels 21, 28 each illustrate a pair of wheels.

Eine Reaktionskammer 30, Fig. 2, ist hydraulisch durch eine öffnung 31 und eine Leitung 32 mit einer öffnung 33 des Bremsdruckbegrenzers 24 verbunden.A reaction chamber 30, FIG. 2, is hydraulic through an opening 31 and a line 32 with a Opening 33 of the brake pressure limiter 24 connected.

Der Bremsdruckbegrenzer 24 ist fest am nicht dargestellten Chassis oder Motorraum eines Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Mittel zur Befestigung und Anordnung sind der Einfachheit halber als an sich bekannt nicht dargestellt.The brake pressure limiter 24 is fixed to the chassis or engine compartment, not shown, of a motor vehicle arranged. The means of attachment and arrangement are for simplicity rather than per se known not shown.

Der Bremsdruckbegrenzer 24 weist einen Hohlzylinder 134 in einer Bohrung 134a auf, die einen Kolben 34 gleitfähig aufnimmt. Der Tauchkolben 34 ist mit einem zylindrischen Abschnitt 35 verringerten Durchmessers ausgebildet, der sich vom Kolbeni:eil axial nach links erstreckt, bezogen auf Fig. 1. Ein ringförmiges Führungselement 36 ist gleitfähig in der Zylinderbohrung 134a angeordnet und mit einer konzentrischen axialen Bohrung 36a ausgebildet, durch die hindurch sich der den verringerten Durchmesser aufweisende zylindrische Teil 35 des Tauchkolbens erstreckt.The brake pressure limiter 24 has a hollow cylinder 134 in a bore 134a which slidably receives a piston 34. The plunger piston 34 is formed with a cylindrical portion 35 of reduced diameter which extends axially from the piston part to the left in relation to FIG. 1. An annular guide element 36 is slidably disposed in the cylinder bore 134a and is formed with a concentric axial bore 36a, through which the reduced diameter cylindrical portion 35 of the plunger extends.

Das äußere Ende des Teiles 35 wird, siehe Fig. 1, in Berührung mit einer Kugel 37 gehalten. Das Führungselement 36 wird in seiner nach links laufenden Gleitbewegung durch einen Federhaltering 38 beschränkt, der fest in der Innenwandfläche des Zylinders 134 angeordnet ist.The outer end of the part 35 is, see Fig. 1, in Contact with a ball 37 held. The guide element 36 is running to the left in its Slidable movement is limited by a spring retainer ring 38 that is fixed in the inner wall surface of the cylinder 134 is arranged.

Der Tauchkolben 34 weist außerdem einen eingeschnürten Teil 39 auf, der sich vom Hauptkolbenabschnitt 34.7 axial nach rechts erstreckt, bezogen auf Fig. 1, und einteilig mit zwei getrennten kreisförmigen Kragen 39a und 396 ausgebildet ist. Ein Ringventilelcmtnt 40 ist gleitfähig in der Ringrinne 39c angeordnet, die zwischen diesen beiden Kragen 39a und 39fc liegt. Das Ventilelemcnt dient dazu, in seiner Arbeitsstellung eine Öffnung 41 zu schließen, die dazu vorgesehen ist, eine Hydrauükverbindur.g zwischen der rechten Bohrungskammer 26 und einem Kanal 47 herzustellen, der noch beschrieben wird.The plunger 34 also has a necked portion 39 extending from the main piston portion 34.7 extends axially to the right, based on FIG. 1, and is integral with two separate circular ones Collar 39a and 396 is formed. A ring valve control 40 is slidably arranged in the annular groove 39c, which lies between these two collars 39a and 39fc. The valve element serves to close an opening 41 in its working position, which opening is provided to a hydraulic connection between the right bore chamber 26 and a channel 47 which will be described later.

Das Ventilelement 40 ist an seiner Innenfläche mit axialen Rinnen 46 ausgebildet, welche eine Hydraulikverbindung zwischen den Kammern 26 und 42 gewährleisten. Das rechte Ende des Zylinders 134 ist durch einen Schraubstopfen 43 verschlossen, wobei das rechte Ende des Tauchkolbens 34 gewöhnlich gegen den Stopfen stößt.The valve element 40 is formed on its inner surface with axial grooves 46 which have a hydraulic connection between the chambers 26 and 42 ensure. The right end of cylinder 134 is closed by a screw plug 43, the right end of the plunger 34 usually against the Stopper pushes.

Ein axiler Kanal 44 ist durch die Mitte des Stopfens gebohrt. Die Zylinderkammer 42 wird Ir, Strömungsmittelverbindung mit der Ruhrleitung 27 durch Radialkanäle 45, die in das rechte Ende des Tauchkolbens 34 eingeformt sind, und den axialen Kanal 44 gehalten. Die Kammern 26 und 42 stehen miteinander über die öffnung 41 und die Kanäle 47 und 48 in Strömungsverbindung. " An axillary channel 44 is drilled through the center of the plug. The cylinder chamber 42 becomes Ir, fluid communication with the Ruhr line 27 through radial channels 45 which in the right end of the plunger 34 are formed, and the axial channel 44 is held. The chambers 26 and 42 are with each other on the Opening 41 and the channels 47 and 48 in flow connection. "

Ein kleiner seitlicher Kolben 50 springt abgedichtet und gleitfähig aus einer seitlichen Bohrung 134c die durch die Wand des Zylinders 134 gebohrt ist, in die Arbeitskammer 49 des Zylinders 134a vor. Der seitliche Kolben 50 wird durch eine Vorspannfeder 51 gestützt. die in einem vergrößerten Teil der seitlichen Bohrung mittels eines Halteringes 51a eingespannt gehalten wird. Dichtungen 52, 53, 54, 55 und 56 sind an verschiedenen Stellen der Einrichtung vorgesehen, um eine wirksame Abdichtung zu gewährleisten. Im einzelnen ist ein Dichtungsring 52 am gleitfähigen Führungselement 36 angeordnet, um ein Auslecken der Hydraulikflüssigkeil aus der Kammer 49 zu verhindern Dem selben ZweckA small side piston 50 leaps out of a side bore 134c in a sealed and slidable manner is bored through the wall of the cylinder 134, into the working chamber 49 of the cylinder 134a. The one on the side Piston 50 is supported by a bias spring 51. those in an enlarged part of the side hole is held clamped by means of a retaining ring 51a. Seals 52, 53, 54, 55 and 56 are on different ones Place the device provided to ensure an effective seal. In detail is a Sealing ring 52 arranged on the slidable guide element 36 to prevent leakage of the hydraulic fluid wedge from chamber 49 to prevent the same purpose

¹5 ¹ 5

3030th

4°4 °

45 dient eine Dichtung 53 auf dem Abschnitt 35 des Tauchkolbens 34, und der seitliche Kolben 50 ist mit einer Dichtung 54 versehen. Der Hauptkolben 34a ist mit der Dichtung 55 versehen, die gegen die Zylinderwand abdichtet. Die Dichtung 56 ist zwischen dem rechten Ende des Zylinders 134 und dem Verschlußstopfen 43 vorgesehen, um an dieser Stelle tür eine wirksame Dichtung zu sorgen. 45 is a seal 53 on the portion 35 of the plunger 34, and the side piston 50 is provided with a seal 54. The main piston 34a is provided with the seal 55, which seals against the cylinder wall. The seal 56 is provided between the right end of the cylinder 134 and the plug 43 to provide an effective seal at this point.

Die Kugel 37 wird von dem linken Ende der Zylinderbohrung 134a so aufgenommen, daß sie rollfähig ist.The ball 37 is received by the left end of the cylinder bore 134a so that they is rollable.

Ein Arm 58 ist schwenkfähig an seinem unteren Ende 58a am Achsausgleichgetriebegehäuse 57 des Fahrzeugs angeordnet. Das obere Ende des Armes 58 ist schwenkfähig mit einem L-förmigen Arm 59 verbunden der in Schwenkverbindung mit einem Teil 60 des Fahrgestells des Fahrzeugs steht. Der aufragende Abschnitt 60a des Armes 59 wird in Druckberührung mil der Kugel 37 gehalten.An arm 58 is pivotable at its lower end 58a on the differential gear housing 57 of the vehicle arranged. The upper end of the arm 58 is pivotally connected to an L-shaped arm 59 which is in pivot connection with a part 60 of the chassis of the vehicle. The towering one Section 60a of arm 59 is held in pressure contact with ball 37.

Die Vorderradzyündereinheit 20, siehe F i g. 2, ist fesl an einer nicht dargestellten Halteplatte angeordnet unc weist einen Zylinder 20a auf, in dem gleitfähig eir Kolben 61 und ein Kolben 62 enthalten sind. Mit Hilfe dieser zusammenwirkenden Kolben ist der Innenraurr des Zylinders 20a in die Arbeitskammer 22 und die Reaktionskammer 30 unterteilt. In der Kammer 30 is' eine Rückstellfeder 63 vorgesehen, die mit ihrem einer Ende gegen eine Ringschulter 62a stößt, die am Kolber 62 ausgebildet ist. Das andere Ende der Feder stoß gegen einen Haltering 63a, der bei 63b fest abgestütz gehalten wird.The front wheel cylinder unit 20, see FIG. 2, is arranged fixedly on a holding plate (not shown) and has a cylinder 20a in which a piston 61 and a piston 62 are slidably contained. With the aid of these interacting pistons, the interior space of the cylinder 20a is divided into the working chamber 22 and the reaction chamber 30. A return spring 63 is provided in the chamber 30, one end of which abuts against an annular shoulder 62a which is formed on the piston 62. The other end of the spring abuts against a retaining ring 63a which is held firmly supported at 63b.

Die Kammer 22 ist mit einer Öffnung 64 ausgebildet die über die,Leitung 19 mit dem Zylinder 10 verbunder ist. Dichtungen 64a, 65 und 66 sind vorgesehen, um füi eine wirksame Dichtung zwischen dem Kolben 61 unc dem Zylinder 20a bzw. zwischen dem Kolben 62 unc dem Zylinder 20a zu sorgen. Obwohl im einzelnen nich dargestellt, wird das linke Ende des Kolbens 6i ii Berührung mit einem ersten Bremsbacken und da: rechte Ende des Kolbens 62 in Berührung mit einen zweiten Bremsbacken einer üblichen Einheit mi auseinanderzudrückenden Bremsbacken gehalten.The chamber 22 is formed with an opening 64 which is connected to the cylinder 10 via the line 19 is. Seals 64a, 65 and 66 are provided to provide an effective seal between piston 61 and unc the cylinder 20a or between the piston 62 and the cylinder 20a. Although not in detail shown, the left end of the piston 6i ii is in contact with a first brake shoe and there: right end of the piston 62 in contact with a second brake shoe of a conventional unit mi held apart brake shoes.

Wenn der Fahrer des Fahrzeuges während der Fahr das Bremspedal 14 tritt, werden die Kolben 11 und 12 ir F i g. 1 entgegen der Wirkung der Federn 17 und 18 nacf links verschoben. Dabei wird die in den Kammern Ii und 16 befindliche Hydraulikflüssigkeit entsprechenc beaufschlagt. Die damit unter Druck gesetzte Flüssig keit. etwa Öl. wird von der Kammer 16 durch die Leitung 23 und die Öffnung 25 der Arbeitskammer 2< zugeführt, von da durch die axialen Rinnen 46 und der axialen Kanal 44 im Bremsdruckbegrenzer 24 unc weiter durch die Leitung 27 zum Hinterradbremszylin der 29. In diesem Abschnitt des Bremsvorganges wire der Kolben 34 hydraulisch zur Bewegung nach links bezogen auf Fig. 1, gezwungen. Es wird angenommen daß das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung läuft und dif Räder in der Richtung drehen, die durch einen kleiner Pfeil X in F i g. 1 angedeutet ist. Die unter Drud stehende Hydraulikflüssigkeit in der Kammer 15 wire dann von dort durch die Leitung 19 der Druckkamme] 22 der Vorderradbremszylinder 20 zugeführt, dei dadurch eine Bremswirkung verursacht.If the driver of the vehicle depresses the brake pedal 14 while driving, the pistons 11 and 12 are ir F i g. 1 against the action of the springs 17 and 18 shifted to the left. The hydraulic fluid in chambers Ii and 16 is acted upon accordingly. The fluid thus pressurized. about oil. is fed from the chamber 16 through the line 23 and the opening 25 of the working chamber 2 <, from there through the axial grooves 46 and the axial channel 44 in the brake pressure limiter 24 and further through the line 27 to the rear wheel brake cylinder 29. In this section of the braking process the piston 34 is hydraulically forced to move to the left in relation to FIG. 1. It is assumed that the vehicle is running in the forward direction and the wheels are turning in the direction indicated by a small arrow X in FIG. 1 is indicated. The hydraulic fluid under pressure in the chamber 15 is then fed from there through the line 19 to the pressure chamber 22 of the front wheel brake cylinder 20, thereby causing a braking effect.

Eine hydraulische Reaktion, die auch Bremsankerre aktion genannt wird, wird in der Reaktionskammer 3( gesammelt. Die dadurch unter Druck gesetzte Hydrau likflüssigkeit wird von dort dui ch die öffnung 31 und di< Leitung 32 der Kammer 49 zugeführt, so daß der darirA hydraulic reaction, which is also called the brake anchor reaction, takes place in the reaction chamber 3 ( collected. The hydraulic fluid, which is thereby pressurized, flows from there through the opening 31 and di < Line 32 of the chamber 49 supplied so that the darir

herrschende Hydraulikdruck vergrößert wird. Auf diese Weise wird die hydraulische Druckkraft, die auf den seitlich angebrachten Kolben 50 wirkt, vergrößert und der Kolben entgegen der Wirkung der Rückstellfeder 5t in Fig. 1 nach unten verschoben. Ein nach rechts gerichteter Hydraulikdruck wird dadurch auf eine Differentialkolbenfläche ausgeübt, die gleich dem Querschnitt 34a abzüglich des Querschnitts des verringerten Teiles 35 ist.prevailing hydraulic pressure is increased. In this way, the hydraulic pressure force applied to the Laterally attached piston 50 acts enlarged and the piston counteracts the action of the return spring 5t shifted downward in FIG. 1. A hydraulic pressure directed to the right is thereby applied to a Differential piston area exerted equal to the cross section 34a minus the cross section of the reduced part 35 is.

Der Teil der Fahrzeuglast (gefederte Masse), wirkt in ^|0 Richtung auf eine Verringerung des Abstandes zwischen dem Aufbau und dem Achsausgleichgetriebegehäuse 57, so daß der L-förmige Hebel 59 einem gewissen Drehmoment unterworfen ist, das in F i g. 1 in Richtung des Uhrzeigers um seinen Drehpunkt 60a wirkt. '5 Dadurch wird durch den aufragenden Arm 59a ein nach rechts gerichteter mechanischer Druck über die Kugel 37 auf den Tauchkolben 34 ausgeübt.The part of the vehicle load (sprung mass) acts in the ^{| 0} direction to reduce the distance between the structure and the axle compensation gear housing 57, so that the L-shaped lever 59 is subjected to a certain torque, which is shown in FIG. 1 acts in the clockwise direction about its pivot point 60a. As a result, a mechanical pressure directed to the right is exerted on the plunger piston 34 via the ball 37 by the upstanding arm 59a.

Entsprechend der Richtung und der Größe der resultierenden dieser drei Kräfte wird durch das Ventilelement 40, das zwischen den Kragen 39a und 396 gehalten wird, die Hydraulikverbindung zwischen den Kammern 26 und 42 ebenso wie der Strömungsdurchgang durch die öffnung 41 im Sinne von Ein- oder Abschaltung gesteuert. Der Hydraulikdruck des Hinter- *5 radbremszylinders 2S wird demnach durch den Druckanstieg gesteuert, der in der Reaktionskammer 30 auftritt. Das ergibt sich ajch aus der nachfolgenden mathematischen Betrachtung.According to the direction and magnitude of the resulting three forces, the Valve element 40, which is held between the collars 39a and 396, the hydraulic connection between the Chambers 26 and 42 as well as the flow passage through the opening 41 in the sense of entrance or Shutdown controlled. The hydraulic pressure of the rear * 5 wheel brake cylinder 2S is therefore controlled by the pressure increase in the reaction chamber 30 occurs. This results from the following mathematical consideration.

Es wird angenommen, daß das Kolbenventil 40 die in Fig. 1 dargestellte Stellung hat. bei welcher die Kammern 26 und 42 miteinander in Strömungsverbindung stehen. Dann istIt is assumed that the piston valve 40 is in the position shown in FIG. at which the Chambers 26 and 42 are in flow communication with one another. Then

Pr = Λ, Pr = Λ,

3535

P/-bedeutet den Hydraulikdruck im Hauptzylinder; P₁₁ bezeichnet den Hydri>"likdruck der Hinterradbremse.P / - means the hydraulic pressure in the master cylinder; P ₁₁ denotes the hydraulic pressure of the rear wheel brake.

Wenn die Gleichgewichtsbedingungen betrachtet werden, bei denen der Tauchkolben 34 bereit ist. eine umgekehrte Bewegung zu beginnen, ergibt sich die folgende Gleichung:Considering the equilibrium conditions at which the plunger 34 is ready. one To begin reverse motion, the equation is as follows:

F+[S- s)Pr= SP» F + [S- s) Pr = SP »

Daraus folgt:It follows:

Pr = M_b ■ Pf Pr = M _b ■ Pf

Hierbei istHere is

4545

5°5 °

F die durch das Fahrzeuggewicht verursachte oder diesem entsprechende Kraft. F is the force caused by or corresponding to the weight of the vehicle.

S die Querschnittsfläche 34a. S is the cross-sectional area 34a.

5 die Querschnittsfläche des verringerten Teiles 35.
Pr der Vorderradreaktionsdruck und
Mb ein der Vorderradbremswirkung entsprechender Koeffizient. 5 shows the cross-sectional area of reduced portion 35.
Pr is the front wheel reaction pressure and
Mb is a coefficient corresponding to the front brake effect.

6o6o

Ein Beispiel für die Drucksteigerung dieser Variablen ist in F i g. 7 dargestellt.An example of the pressure increase for this variable is shown in FIG. 7 shown.

Wenn die Bremskraftverteilung zwischen der Vorderradgruppe und der Hinterradgruppe betrachtet wird, verändert sich der Übergangspunkt T der Druckan-Stiegskennlinie Pf— P₁₁ und der Anstieg der Kurve vor diesem Punkt mit der Änderung der Vorderradbremswirkung. Die Korrektur wird im wesentlichen mit den beschriebenen Ventilen erreicht, wodurch sich ein erheblicher Fortschritt in der Technik ergibt. Fbedeutet die von der Fahrzeuglast abhängige Kraft, die dazu dient, eine Bremskraftverteilung in der günstigsten Weise unabhängig von den jeweiligen Belastungsbedingungen des Fahrzeugs zu bewirken.When the braking force distribution between the front wheel group and the rear wheel group is considered, the transition point T of the pressure increase characteristic Pf- P ₁₁ and the slope of the curve before this point changes with the change in the front wheel braking effect. The correction is essentially achieved with the valves described, which results in a considerable advance in technology. F means the force dependent on the vehicle load, which is used to bring about a braking force distribution in the most favorable manner regardless of the respective load conditions of the vehicle.

Es wird jetzt nngenommen, daß auf die Vorderradgruppe des Fahrzeugs eine Bremswirkung ausgeübt wird, welche die jeweilige Haft- oder Reibungskraft übersteigt, die zwischen den Rädern und der Straßenfläche wirkt. Dadurch ergibt sich ein Blockieren der Vorderräder. Der Bremsreaktionsdruck, der bei diesem Vorgang in der Sekundärk immer 30 des Vorderradbremszylinders herrscht, wird daraufhin soweit verringert, daß er der Reibungskraft entspricht Gerade in diesem Augenblick werden die Gleichgewichtsbedingungen mit Bezug auf die Tauchkolbeneinheit 34 momentan gestört. Dadurch wird der Kolben 34 veranlaßt, sich in F i g. 1 nach links zu bewegen. Das Ventilelement 40 wird dabei nach links über die öffnung 41 verschoben. Auf diese Weise wird der Hydraulikdruck für die Hinterradbremse P₁, unabhängig von der Druckkammer 26. Der Hydraulikdruck P_w wird daher entsprechend der jeweiligen Straßenhaftungskraft abgewandelt, die hier durch die Vorderradreaktionskraft ausgedrückt wird.It is now assumed that a braking effect is exerted on the front wheel group of the vehicle which exceeds the respective adhesive or frictional force which acts between the wheels and the road surface. This results in the front wheels locking. The brake reaction pressure, which always prevails in the secondary 30 of the front wheel brake cylinder during this process, is then reduced to such an extent that it corresponds to the frictional force. This causes the piston 34 to move in FIG. 1 to move left. The valve element 40 is displaced to the left via the opening 41. In this way, the hydraulic pressure for the rear wheel brake P _{1 is} independent of the pressure chamber 26. The hydraulic pressure P _w is therefore modified in accordance with the respective road grip force, which is expressed here by the front wheel reaction force.

Selbst wenn der auf das Bremspedal 14 wirkende Fußdruck noch erhöht wird, nachdem die Vorderräder in einen Blockierungszustand gebracht worden sind, kann der auf die Hinterradbremse angelegte Druck P„ im wesentlichen konstant gehalten werden, da bei diesem Zustand der Reaktionsdruck P_r der Vorderradbremse ausschließlich durch die Haftung der Straßenoberfläche bestimmt wird. Bei dem damit abgewandelten Ausgleich zwischen der Bremskraft an den Vorder- und den Hinterrädern kann ein sonst zu befürchtendes Blockierer, der Hinterräder wirksam ausgeschlossen werden. Dieser Betriebszustand kann auch aus Fig.8 abgeleitet werden. In dieser Figur bildet der Kurvenabschnitt 1 ein Beispiel für den Zustand, bei welchem ein Blockieren der Räder während des Ansteigens des Hydraulikdruckes gegenüber der Straßenhaftung auftritt. Der Kurvenabschnitt 2 stellt den Zustand dar, bei welchem das Fahrzeug von einer stark haftenden Straßenoberfläche auf eine wenig haftende übergeht.Even if the foot pressure acting on the brake pedal 14 is increased after the front wheels have been brought into a locked state, the pressure P ″ applied to the rear wheel brake can be kept essentially constant, since in this state the reaction pressure P _{r of} the front wheel brake is exclusively through the adhesion of the road surface is determined. With the modified compensation between the braking force on the front and rear wheels, an otherwise feared blockage of the rear wheels can be effectively excluded. This operating state can also be derived from FIG. In this figure, the curve portion 1 is an example of the state in which locking of the wheels occurs during the increase of the hydraulic pressure against the road grip. The curve section 2 represents the state in which the vehicle changes from a highly adhesive road surface to a less adhesive one.

Falls das Fahrzeug rückwärts läuft oder die Leitung 32 in Fig. 1 geplatzt ist, tritt kein Reaktionsdruck auf. Der seitliche Kolben 50 wird daher in seiner dargestellten Lage unter der Wirkung der Feder 51 gehalten. Eine Linksverschiebung des Tauchkolbens 34 wird demnach blockiert. In diesem Fall gilt für die Druckbedingungen zur Betätigung der HinterradbremIf the vehicle is reversing or the line 32 in FIG. 1 has burst, no reaction pressure occurs. The lateral piston 50 is therefore in its illustrated position under the action of the spring 51 held. A left shift of the plunger 34 is accordingly blocked. In this case applies to the Pressure conditions for actuating the rear brake

Pf = Pu, Pf = Pu,

In F i g. 3 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die einen üblichen Tandem-Hauptzylinder 10' aufweist, der dem Tandem-Hauptzylinder 10 entspricht und durch ein Bremspedal 14' über eine Stange 13' gesteuert wird. Eine übliche Scheibenbremseinheit 300 für ein Fahrzeugvorderrad 21' ist hydraulisch über eine Leitung 19' mit dem Tandem-Hauptzylinder 10' verbunden. Die Scheibenbremseinheit 300 ist mit zwei das Drehmoment aufnehmenden ^rmen 310, siehe Fig. 5, versehen, die jeweils mit Belastungsmessern 400 ausgestattet sind, welche elektrisch durch Leitungen 150 mit einem dynamischen Belastungsmcsser 500 üblicher Bauart verbunden sind.In Fig. 3 is a modified embodiment of FIG Invention shown, which has a conventional tandem master cylinder 10 ', the tandem master cylinder 10 and is controlled by a brake pedal 14 'via a rod 13'. A common disc brake unit 300 for a vehicle front wheel 21 'is hydraulic via a line 19' to the tandem master cylinder 10 'connected. The disc brake unit 300 has two torque-absorbing ^ arms 310, see FIG. 5, provided, which are each equipped with strain gauges 400, which electrically are connected by lines 150 to a dynamic strain gauge 500 of conventional design.

709 619/127709 619/127

ίοίο

Dieser Belastungsmesser 500 ist durch Leitungen 160 mit einem üblichen Verstärker 600 verbunden, der seinerseits über Leitungen 170 mit zwei Solenoiden 700a und 700b verbunden ist, die parallel zueinander liegen und in einem hydraulischen Druckbegrenzer 150 angeordnet sind, der hydraulisch über eine Leitung 23' mit dem Tandem-Hauptzylinder 10' verbunden ist.This strain gauge 500 is connected by lines 160 to a conventional amplifier 600 , which in turn is connected via lines 170 to two solenoids 700a and 700b , which are parallel to one another and are arranged in a hydraulic pressure limiter 150 , which is hydraulically connected to the Tandem master cylinder 10 'is connected.

Die Scheibenbremseinheit 300, siehe Fig.4, weist einen Zylinder 320 auf, der fest an einem üblichen Fahrzeugchassis angeordnet ist und zwei entgegengesetzte Kolben 330 und 340 enthält. Mit dem äußeren Ende des Kolbens 340 wird ein Zangenabschnitt 350a einer geschlossenen ringförmigen Platte 350 durch ein Druckglied 420 in Berührung gehalten. Dadurch ist die Platte 350 gegenüber dem Zylinder 320 gemeinsam mit dem Kolben 340 verschieblich. Der Kolben 330 wird in Berührung mit einem Blockelement 410 gehalten, so daß die Reibung mit einer Stützplatte 380, auf der Beläge 390 befestigt sind, auf einen Kleinstwert gebracht wird. Bremsbeläge 370 sind auf einer Stützplatte 360 befestigt, die Rillen 360a aufweist, welche im Eingriff mit Vorsprüngen 350ό der Platte 350 gehalten werden. Durch diese Stützplatten 360 und 380 gehen die Hauptteile von 2 U-förmigen Führungsstiften 430 hindurch. Die äußeren oder kürzeren Enden dieser Stifte werden, siehe die punktierten Linien in F i g. 4, mit entsprechenden Drehmoment aufnehmenden Armen 310 in Berührung gehalten, die starr mit dem Zylinder' 320 verbunden sind. Dadurch wird den Bremsbelägen ermöglicht, in Umfangsrichtung in einem bestimmten begrenzten Ausmaß sich zu bewegen. Wenn die Kolben 330 und 340 in Betätigung gebracht werden, wie noch erläutert wird, wird eine Scheibe 400' zwischen den Belägen 370 und 390 eingeklemmt.The disc brake unit 300, see FIG. 4, has a cylinder 320 which is fixedly arranged on a conventional vehicle chassis and contains two opposing pistons 330 and 340 . With the outer end of the piston 340, a pincer portion 350 a of a closed annular plate 350 is held in contact by a pressing member 420. As a result, the plate 350 is displaceable with respect to the cylinder 320 together with the piston 340. The piston 330 is held in contact with a block member 410 so that the friction with a support plate 380 on which pads 390 are mounted is reduced to a minimum. Brake pads 370 are fastened on a support plate 360 which has grooves 360a which are held in engagement with projections 350ό of the plate 350 . The main parts of two U-shaped guide pins 430 pass through these support plates 360 and 380. The outer or shorter ends of these pins are, see the dotted lines in FIG. 4, held in contact with respective torque-receiving arms 310 which are rigidly connected to the cylinder ' 320 . This enables the brake pads to move in the circumferential direction to a certain limited extent. When the pistons 330 and 340 are actuated, as will be explained, a disk 400 'is clamped between the pads 370 and 390.

Die Belastungsmesser 400 bestehen z. B. aus entsprechenden üblichen, mit Widerständen arbeitenden Belastungsmessern, die innerhalb der Arme 310 so angeordnet sind, daß sie das Bremsdrehmoment über die Kugeln 400a von den Belägen 390 aufnehmen, siehe Fig.5. Bei dieser Anordnung werden die Belastungsmesser 400 eine Belastung entsprechend dem jeweils angelegten Bremsdrehmoment wahrnehmen.The strain gauges 400 consist e.g. B. from corresponding conventional load meters working with resistance, which are arranged within the arms 310 in such a way that they absorb the braking torque via the balls 400a from the linings 390 , see FIG. With this arrangement, the strain gauges 400 will sense a load corresponding to the braking torque applied.

Die Scheibenbremseinheit 300 ist so gebaut und angeordnet, daß, falls nach Betätigung des Bremspedals 14' unter Druck stehendes ül vom Hauptzylinder 10' durch die Leitung 19' und eine Öffnung 3206 der Druckölkammer 320a zugeführt wird, die Kolben 330 und 340 entgegengesetzt und mit Bezug aufeinander nach außen bewegt werden. Dadurch werden die Bremsbeläge 370 und 390 von beiden Seiten in Druckberührung mit der Scheibe 400' gebracht, um die benötigte Bremskraft zu erzeugen. Das damit angelegte Bremsdrehmoment wird von der Scheibe 400' durch die Beläge 390 und Kugeln 400a auf die Belastungsmesser 400 übertragen.The disc brake unit 300 is constructed and arranged so that if, after actuation of the brake pedal 14 ' , oil under pressure is supplied from the master cylinder 10' through the line 19 'and an opening 3206 of the pressure oil chamber 320a , the pistons 330 and 340 are opposed and with reference are moved outwards on each other. As a result, the brake linings 370 and 390 are brought into pressure contact with the disk 400 ' from both sides in order to generate the required braking force. The thus applied brake torque is' transmitted from the disc 400 through the pads 390 and balls 400a on the strain gauge 400th

Der eigentliche dynamische Belastungsmesser 500 enthält im wesentlichen eine übliche Wheatstonesche Brücke, die so angeordnet ist, daß sie Änderungen der elektrischen Widerstandswerte R_x\ und /?,2 in den Belastungsfühlern 400 wahrnimmt und sie auf den Verstärker 600 überträgt, um eine elektrische Spannung zu erzielen, weiche dem Bremsdrehmoment entspricht, das an der Scheibenbremseinheit 300 auftritt.The actual dynamic strain gauge 500 essentially comprises a conventional Wheatstone bridge which is arranged to sense changes in the electrical resistance values R _x 1 and / ?, 2 in the strain sensors 400 and to transmit them to the amplifier 600 in order to apply an electrical voltage achieve, which corresponds to the braking torque that occurs at the disc brake unit 300.

Die Brücke ist gewöhnlich so abgeglichen, daß bei Nichtbetätigung der Scheibenbremseinheit 300 kein Strom durch die Leitungen 160 fließt, wobei die Widerstandswerte R\, Ri, R3, R_x\ und R_x* am Galvanometer 510 beobachtet werden können.The bridge is usually balanced so that no current flows through the lines 160 when the disc brake unit 300 is not actuated, and the resistance values R \, Ri, R3, R _x \ and R _x * can be observed on the galvanometer 510.

Wenn eine im Verstärker 600 verstärkte Spannung an die Solenoide 700a und 7006 angelegt wird, werden der Hauptkolben 35 und der seitliche Kolben 50' entsprechend veranlaßt, sich in ihre Betätigungs- bzw. Rückzugsrichtung zu bewegen. Mit anderen Worten bewirkt das Solenoid 700a die Umwandlung des Bremsdrehmoments an der Scheibenbremseinheit 300 über die Lastmesser 400, den dynamischen Belastungsmesser 500 und den Verstärker 600 in eine entsprechende, auf den Hauptkolben 35' wirkende Kraft. Die übrigen Teile und Wirkungen dieser Ausführungsform sind im wesentlichen gleich denjenigen der ersten Ausführungsform. When a voltage boosted in booster 600 is applied to solenoids 700a and 7006 , main piston 35 and side piston 50 ' are caused to move in their actuating and retracting directions, respectively. In other words, the solenoid 700a converts the braking torque at the disc brake unit 300 via the load gauges 400, the dynamic load gauges 500 and the booster 600 into a corresponding force acting on the main piston 35 '. The other parts and effects of this embodiment are substantially the same as those of the first embodiment.

Bei dieser Hydraulikbremseinrichtung werden, falls das Bremspedal 14' niedergedrückt wird, die Kolben 11' und 12' des Tandem-Hauptzylinders 10' betätigt; dadurch wird unter Druck stehendes öl durch die Leitung 19' der Kammer 320a der Scheibenbremseinheit 300 zugeführt, wodurch die Kolben 330 und 340 in ihrer Druckrichtung betätigt werden. Das vom Tandem-Hauptzylinder 10' über die Leitung 23' abgegebene Drucköl hat dieselbe Funktion wie bei dem ersten Beispiel. In this hydraulic brake device, if the brake pedal 14 'is depressed, the pistons 11' and 12 'of the tandem master cylinder 10' are actuated; as a result, oil under pressure is fed through the line 19 'to the chamber 320a of the disc brake unit 300 , as a result of which the pistons 330 and 340 are actuated in their pressure direction. The pressure oil discharged from the tandem master cylinder 10 ' via the line 23' has the same function as in the first example.

Wenn der Kolben 330 in dieser Weise beaufschlagt wird, wird Druck von dem Kolben über das BlockeleiTient 410, die Stützplatte 380 und den Belag 390 auf die Scheibe 400' übertragen, die sich zusammen mit dem zugehörigen Fahrzeugrad 21' dreht. Damit werden die Beläge gegen die Scheibe gedrückt. Gleichzeitig wird Druck vom Kolben 340 durch das Druckglied 420, den Zungenvorsprung 350a, die geschlossene Ringplatte 350 und die Stützplatte 360 auf die Beläge 370 übertragen, die damit gegen die drehende Scheibe 400' von der gegenüberliegenden Seite gedruckt werden. Auf diese Weise wird eine Bremskraft auf das Rad 21' ausgeübt.When the piston 330 is acted upon in this way, pressure is transmitted from the piston via the blocking element 410, the support plate 380 and the lining 390 to the disc 400 ' , which rotates together with the associated vehicle wheel 21'. This presses the pads against the disc. At the same time, pressure from the piston 340 is transmitted through the pressure member 420, the tongue projection 350a, the closed ring plate 350 and the support plate 360 to the pads 370 , which are thus pressed against the rotating disk 400 ' from the opposite side. In this way, a braking force is applied to the wheel 21 ' .

Die Bremskraft, die an den Belägen 390 anliegt, wird durch die Kugeln 400a auf die Lastmesser 400 übertragen, wobei der elektrische Widerstand R_xX darin einer Abwandlung unterworfen wird". Aufgrund dessen wird eine dem Bremsdrehmoment entsprechende Spannung über den dynamischen Belastungsmesser 500 und den Verstärker 600 an die Solenoide 700a und 7006 angelegt, wodurch der Hauptkolben 34' und der Kolben 50' betätigt werden. Demnach ist bei der abgewandelten Ausführungsform der im ersten Beispiel verwendete hydraulikdruck durch die elektromagnetische Kraft ersetzt worden. Die Kennlinien sind gleich den in F i g. 7 dargestellten.The braking force applied to the pads 390 is transmitted to the load gauges 400 through the balls 400a, with the electric resistance R _xX being subjected to variation therein. Due to this, a voltage corresponding to the braking torque is applied across the dynamic load gauge 500 and the booster 600 is applied to the solenoids 700a and 7006 , thereby actuating the main piston 34 ' and the piston 50'. Accordingly, in the modified embodiment, the hydraulic pressure used in the first example has been replaced by the electromagnetic force 7 shown.

Wenn das Fahrzeugrad oder die damit verbundene Scheibe 400' nahezu blockiert werden sollte, wird das an den Lastmessern 400 auftretende Bremsdrehmoment plötzlich kleiner, unabhängig von dem im Hauptzylinder 10' auftretenden Hydraulikdruck. Daher wird die an die Solenoide 700a und 700ά angelegte elektromagnetische Kraft entsprechend kleiner und der Hauptkolben 34' wird nach links verschoben, während der seitliche oder Hilfskolben 50' in seiner zurückgezogenen Stellung bleibt. Diese Arbeitsbedingungen sind dieselben, wie in F i g. 8 in bezug auf das erste Beispiel dargestellt worden sind.If the vehicle wheel or the disk 400 ' connected to it should almost be blocked, the braking torque occurring at the load meters 400 suddenly becomes smaller, regardless of the hydraulic pressure occurring in the master cylinder 10'. Therefore, the electromagnetic force applied to the solenoids 700a and 700ά becomes correspondingly smaller and the main piston 34 ' is displaced to the left, while the lateral or auxiliary piston 50' remains in its retracted position. These working conditions are the same as in FIG. 8 have been shown in relation to the first example.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1 hydraulic dual-circuit brake system for a motor vehicle, with a tandem master cylinder, whose first circle is the front brake directly with the center of the print! supplied and in its second Circuit of the rear brake is preceded by a brake pressure limiter, one of which is a closure member containing piston, on the one hand the one on ι ο the rear brake acting pressure medium, on the other hand one proportional to the rear wheel load Force and also a further force controlled by a sensor is exposed, wherein the Closing member interrupts the connection to the rear wheel brake as a function of the wedge, characterized in that the sensor (30, 62; 20a; 400) the braking reaction force of the Front wheel (21) feels and converts it into a proportional steering force. σ °

2. Hydraulic dual-circuit brake system according to claim 1, characterized in that the sensor a device (30,62,20a) converting the braking reaction force into a pressure signal.

3. Hydraulic dual-circuit brake system according to claim 1, characterized in that the sensor a device (400,500,600) converting the braking reaction force into a voltage signal.

4. Hydraulic dual-circuit brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the Brake pressure limiter (24) has a cylinder with a piston (34) which is in a cylinder bore a first and a second chamber (26 and 42, respectively), the first of which with the tandem main cylinder (10) and the second with the rear wheelb-em se (29) is connected and fertilize between which Verbin (46, 47) exist that through the piston arranged valve means (40) as a function of the sensor signal acting on the piston are controlled.

5. Ihdraulische two-circuit brake system according to claim 4, characterized in that the piston (34) with a shoulder in the brake pressure limiter (24] a third chamber (49) which is filled with hydraulic fluid, the pressure of which is reduced by the Sensor signal is controllable.

6. Hydraulic dual-circuit brake system according to claim 4 or 5, characterized by one of the Sensor signal-dependent locking device (50) for the shoulder of the piston (34).

7. Hydraulic dual-circuit brake system according to claim 6, characterized in that the locking device (50) has an auxiliary piston which is arranged in a lateral bore (134c) in the wall of the cylinder belonging to the brake pressure limiter and biased to the locking position by a spring (51) in which the piston (34) is prevented from moving leading to the interruption of the communication between the first and the second chamber (26, 42).

8. Hydraulic dual-circuit brake system according to Anspnich 4-7, characterized by a lever device (58, 59, 59a), which by the load-related Distance between the sprung and unsprung mass of the vehicle is adjustable and with increasing load, the resistance at the piston (34) against the brake pressure in the Rear wheel (28) decreasing movement increases.