DE2043058A1

DE2043058A1 - Cutting machine for paper, cardboard or the like with hydraulic knife drive

Info

Publication number: DE2043058A1
Application number: DE19702043058
Authority: DE
Inventors: Walter χ 8600 Bautzen Mitschke
Original assignee: VEB Polygraph Leipzig Kombinat f polygraphische Maschinen u Ausrüstungen Schneidemaschinenwerk PERFECTA, χ 8600 Bautzen
Priority date: 1969-09-29
Filing date: 1970-08-31
Publication date: 1971-04-29
Also published as: CH524437A; FR2060462A5; SU400461A1

Description

VEß Polygraph LeipzigVEß Polygraph Leipzig

Kombinat f. pclygraph^che Maschinen u. AusrüstungenCombine for pclygraphic machines and equipment

PERFECTA
86Bautzen1.Schofrerstr.44 PERFECTA
86Bautzen1.Schofrerstr. 44

-15--15-

Bautzen, den 17. 9. 1969Bautzen, September 17, 1969

Schneidemaschine für Papier, Pappe od. dgl. mit hydraulischem Mess er antriebCutting machine for paper, cardboard or the like with hydraulic measuring he drive

Die Erfindung betrifft eine Schneidemaschine für Papier, Pappe oder dgl. mit hydraulischem Messerantrieb■bei dem ein in einem Zylinder geführter Kolben über einen in einem Schwenkpunkt gestellfest gelagerten zweiarmigen Hebel und eine Zug- oder Druckstange mit dem Messerträger in Bewegungsverbindungsteht, wobei der Hebel durch den Kolben über seine Decklage mit Zugstange beziehungsweise über seine Strecklage mit der Druckstange hinaus schwenkbar ist.The invention relates to a cutting machine for paper, cardboard or the like. With a hydraulic knife drive ■ in the a piston guided in a cylinder via a two-armed lever fixed to the frame at a pivot point and a pull or push rod is in movement connection with the knife carrier, whereby the lever is driven by the piston via its cover layer with pull rod or via its Extended position with the push rod is also pivotable.

Dem Vorteil derartiger Schneidemaschinen, die Vorzüge des hydraulischen Messerantriebes mit der Genauigkeit der mechanischen Messerumsteuerung in der Durchschnittlage zu verbin- A den, stehen einige Nachteile gegenüber. Aus konstruktiven Gründen ist es nicht möglich, den Schwenkwinkel des zwischen dem Kolben und der Zugstange für den Messerträger angeordneten zweiarmigen Hebels größer als 90° auszuführen. Da sowohl der Kolbenhub als auch der Hub des Messerträgers bestimmte festgelegte Werte haben müssen, die nicht unterschritten werden können, ergibt sich aus dem geringen Schwenkwinkel eine verhältnismäßig große Länge der Hebelarme des zweiarmigen Hebels. Beim Schnitt hoher Stapel wirkt die KolbenkraftThe advantage of such cutting machines, the advantages of the hydraulic knife drive with the accuracy of the mechanical Messerumsteuerung in average condition to be connected to A, there are some disadvantages. For structural reasons, it is not possible to make the pivot angle of the two-armed lever arranged between the piston and the pull rod for the knife carrier greater than 90 °. Since both the piston stroke and the stroke of the knife carrier must have certain fixed values which cannot be fallen below, the small pivot angle results in a relatively large length of the lever arms of the two-armed lever. The piston force acts when cutting high stacks

109818/0096109818/0096

nahezu tangential auf den langen Hebelarm ein, ao daß infolge des Stoßes beim Auftreffen des Messers auf den Stapel am Hebel erhebliche Biegemomente auftreten, denen durch entsprechende Bemessung des Hebelquersohnittes ausreichend Rechnung getragen werden muß« Um die in diesem Betriebsfall auftretenden Druck- und Geschwindigkeitsunterschiede selbstregelnd ausgleichen zu können, ist die Anwendung des an sich bekannten Differentialkolbenprinzips nicht zu umgehen. Standardisierte Hydraulikzylinder und -kolben sind demzufolge nur verwendbar, wenn die Hydraulikanlage mit zusätzlichen, besonderen Einrichtungen zur Erzeugung und Regelung eines zeitweise höheren Druckes ausgestattet wirdo Dadurch wird die Hydraulikanlage aufwendiger, als wenn bei der DifferentialkolbenanordruiDg auf eine Sonderanfertigung zurückgegriffen würde. Die Hydraulik muß auch bei Verwendung eines Differentialkolbens ebenso wie die Maschinenteile und ihre Lagerungen entsprechend den maximal auftretenden Belastungen bemessen werden. Demzufolge muß der Antrieb kräftig und robust ausgeführt werden und wird damit unerwünscht schwer und teuer.almost tangential to the long lever arm, ao that as a result of the impact when the knife hits the stack at Lever significant bending moments occur, which by appropriate dimensioning of the lever cross sonittes sufficient account must be carried «Self-regulating around the pressure and speed differences that occur in this operating case To be able to compensate, the application of the known differential piston principle cannot be avoided. Standardized Hydraulic cylinders and pistons can therefore only be used if the hydraulic system is equipped with additional, special facilities for generating and regulating a This means that the hydraulic system is more complex than when using the differential piston arrangement a custom-made product would be used. The hydraulics must also be used when using a differential piston just like the machine parts and their bearings according to the maximum loads that occur be measured. As a result, the drive must be made strong and robust and thus undesirably heavy and expensive.

Der Zweck der Erfindung ist, die geschilderten Nachteile zu beseitigen und die Antriebseinrichtung wesentlich zu vereinfachen und zu verbilligen.The purpose of the invention is to eliminate the disadvantages outlined and to simplify the drive device significantly and cheaper.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, unter Beibehaltung der gegebenen, die Durchschnitt-Lage des Messers mit der die kurzzeitige Bewegungsumkehr nach dem unteren Totpunkt bestimmenden Hebel- und Zug- beziehungsweise Druckstangenanordnung eine über den Schneidhub nahezu gleichbleibende Kolbenschubkraft unter Verzicht auf das aufwendige DifferentiaLkolbenprinzlp zu gewährleisten. Der maximale Schwenkwinkel des He-The object of the invention is, while maintaining the given, the average position of the knife with the short-term reversal of movement after bottom dead center Lever and pull or push rod arrangement a piston thrust force that remains almost constant over the cutting stroke, dispensing with the complex differential piston principle to ensure. The maximum swivel angle of the

1098 1 8/Π096 - 3 -1098 1 8 / Π096 - 3 -

bels von 90° muß dabei um nahezu das Doppelte vergrößert werden, obwohl der Antriebsschwenkwinkel aus konstruktiven Gründen kleiner als 90° bleiben muß.bels of 90 ° must be increased by almost double although the drive swivel angle must remain smaller than 90 ° for structural reasons.

Diese Aufgabe wird bei Schneidemaschinen, bei denen ein in einem. Zylinder geführter Kolben über die Kolbenstange und einen in einem Schwenkpunkt gestellfest gelagerten zweiarmigen Hebel uad eine Zug- oder Druckstange mit dem Messerträger in Bewegungsirerbindung steht, wobei der Hebel durch die Kolbenbewegung in tiefster Lage des Messerträgers über seine Decklage mit der Zugstange bzw· über seine Strecklage mit der Druckstange hinaus schwenkbar ist, dadurch gelöst, daß der Kolben über die Kolbenstange erfindungsgemäß an einer im Maschinengestell schwenkbar gelagerten Schwinge angelenkt ist, die über eine Koppel mit dem Doppelhebel in Bewegungsverbindung steht. This task is performed on cutting machines with an in one. Cylinder-guided piston via the piston rod and a two-armed piston that is fixed to the frame at a pivot point Lever uad a pull or push rod with the knife carrier is in movement, the lever through the Piston movement in the lowest position of the knife carrier via its top position with the pull rod or via its extended position with it the push rod is also pivotable, achieved in that the piston on the piston rod according to the invention at an im Machine frame is articulated pivotably mounted rocker, which is in movement connection via a coupling with the double lever.

Durch die Zwischenschaltung einer Schwinge und einer Koppel ist es möglich, bei einem Antriebsschwenkwinkel der Schwinge von weniger als 90° einen wesentlich größeren Schwenkwinkel des Doppelhebels zu erreichen. Das Verhältnis der Winkel zueinander ist abhängig vom Verhältnis der Längen der Schwinge und des angetriebenen Hebelarmes des Doppelhebels zueinander· Bei einem Lange nverhältnis von 2 j 1 ergibt sich ein Winkelverhältnis von 1 j 2· Einem Antriebsschwenkwinkel der Schwinge von 75° entspricht bei entsprechender konstruktiver Gestaltung des Antriebes ein Abtriebsschwenkwinkel des Doppelhebels von 150°· By interposing a rocker arm and a coupling, it is possible for the rocker arm to pivot at a drive pivot angle to achieve a significantly larger pivoting angle of the double lever of less than 90 °. The ratio of the angles depends on the ratio of the lengths of the rocker arm and the driven lever arm of the double lever to each other A length ratio of 2 j 1 results in an angle ratio of 1 j 2 · A drive swivel angle of the rocker of 75 ° corresponds to a corresponding design Design of the drive an output swivel angle of the double lever of 150 °

Durch diese Wegübersetzung ergibt sich ein annähernd gleichbleibender Kraftbedarf beim Beschnitt über den ganzen Weg des Messerträgers bis in die untersten Lagen. Dhaer ist es nicht mehr erforderlich, Differentialkolbenanordnungen zu verwen-This path translation results in an approximately constant one Power requirement for trimming along the entire path of the knife carrier down to the lowest layers. It's not that more necessary to use differential piston assemblies

109818/nn9e109818 / nn9e

den. Die Verwendung standardisierter Zylinder und Kolben bringt nicht nur eine Vereinfachung und Verbilligung der hydraulischen Anlage mit sich, sondern sie ermöglicht auch eine bessere Anpassung der Hydraulikanlage an die vorliegenden Arbeitsbedingungen. Da der maximale Kraftbedarf wesentlich geringer wird, vereinfacht und verbilligt sich die Hydraulikanlage und die Maschinenteile und ihre Lagerungen können leichter und einfacher ausgeführt werden.the. The use of standardized cylinders and pistons not only simplifies and makes the hydraulic system cheaper, it also makes it possible a better adaptation of the hydraulic system to the present Working conditions. Since the maximum power requirement is much lower, the simplified and cheaper The hydraulic system and the machine parts and their bearings can be made lighter and simpler.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeige α jThe invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show α j

Fig. 1» eine prinzipielle Darstellung der Anordnung der Antriebeglieder in ihrer Stellung vor Beginn derFig. 1 »a basic representation of the arrangement of the Drive members in their position before the start of the

Schneidbewegung des Messers, Pig. Zx die Darstellung nach Fig. 1 nach Beendigung derCutting motion of the knife, Pig. Zx shows the representation of FIG. 1 after completion of the

Schneidbewegung des Messers, Fig. 3: die Anordnung in der Stellung nach Fig. 1 inCutting movement of the knife, Fig. 3: the arrangement in the position according to Fig. 1 in

der Schneidemaschine,
Fig. 4·* die Anordnung in ihrer Stellung nach Fig. 2 in der Schneidemaschine.the cutting machine,
FIG. 4 * the arrangement in its position according to FIG. 2 in the cutting machine.

Wie Figur 1 und Figur 2 erkennen lassen, ist eine Kolbenstange 4 an einem Schwinggelenk 5 einer Schwinge 6 schwenkbar befestigt. Die Schwinge 6 ist schwenkbar in einem gestellfesten Schwingenlager 7 befestigt. Am Schwingengelenk 5 ist weiter eine Koppel 8 angelenkt, die mit einem Doppelhebel 9 in Bewegungsverbindung steht. Der Doppelhebel 9 ist schwenkbar an einer gestellfesten Doppelhebellagerung 10 befestigt und in einem Koppelgelenk 11 mit der Koppel β und in einem Zugstangengelenk 12 mit einer Zugstang· 13 verbunden. In Fig. 2 sind die Stellungen des Schwingenge-As can be seen in FIG. 1 and FIG. 2, a piston rod 4 can be pivoted on a rocker joint 5 of a rocker arm 6 attached. The rocker 6 is pivotably attached in a rocker bearing 7 that is fixed to the frame. At the swing arm joint 5, a coupling 8 is also articulated, which is in movement connection with a double lever 9. The double lever 9 is pivotable on a frame-mounted double lever bearing 10 attached and in a coupling joint 11 with the coupling β and in a tie rod joint 12 with a tie rod 13 tied together. In Fig. 2 the positions of the swing arm are

- 5 109818/0096 - 5 109818/0096

lenkes 5» des Koppelgelenkes 11 und des Zugstangengelenkes 12 in der untersten Messersteilung mit 5'» 11^f und 12¹ bezeichnet· link 5 »of the coupling joint 11 and the tie rod joint 12 in the lowest knife pitch with 5 '» 11 ^f and 12 ¹ ·

Die Wirkungsweise dieser Getriebeanordnung ist folgende: Wird die Kolbenstange 4 wie in Fig. 1 dargestellt in Pfeilrichtung bewegt, dann wird das Schwingengelenk 5 auf einer Kreisbahn mit dem Radius der Länge der Schwinge 6 um das Schwingenlager 7 als Mittelpunkt bewegt. Durch die Koppel 8 wird diese Bewegung auf den Doppelhebel 9 übertragen, dessen Hebelarm von der Doppelhebellagerung 10 als Mittelpunkt der kreisbogenförmigen Bewegung bis zum Koppelgelenk 11 kleiner ist als die Länge der Schwinge 6· Fig. 2 zeigt die Stellung der Anordnung im oberen Totpunkt des Kolbens, also mit ganz ausgefahrener Kolbenstange 4, In Fig. 1 ist gestrichelt die in Fig. 2 erreichte Lage sowohl der Schwinge 6 als auch des Doppelhebels 9 dargestellt· Bs ist erkennbar, daß der Antriebsschwenkwinkel 14 der Schwinge 6 kleiner als neunzig Grad und nur etwa halb.so groß wie der Doppelhebelscbwenkwinkel 15 ist. Aus Fig. 2 ist weiter erkennbar, daß der mit der Zugstange 13 im Zugstangengelenk 12' verbundene Hebelarm des Doppelhebels 9 über seine Decklage mit der Zugstange 13 hinaus schwenkbar ist.The mode of operation of this gear arrangement is as follows: If the piston rod 4 is shown in the direction of the arrow, as shown in FIG moved, then the rocker joint 5 is on a circular path with the radius of the length of the rocker 6 around the Swing arm bearing 7 moves as the center. Through the paddock 8, this movement is transmitted to the double lever 9, the lever arm of the double lever bearing 10 as the center the circular arc-shaped movement up to the coupling joint 11 is smaller than the length of the rocker 6 · Fig. 2 shows the position the arrangement in the top dead center of the piston, that is to say with the piston rod 4 fully extended, in FIG. 1 is dashed the position reached in Fig. 2 of both the rocker 6 and the double lever 9 · Bs can be seen that the Drive pivot angle 14 of the rocker 6 is less than ninety Degrees and only about half the size of the double lever swivel angle 15 is. From Fig. 2 it can also be seen that the lever arm connected to the tie rod 13 in the tie rod joint 12 ' of the double lever 9 can be pivoted beyond its top layer with the pull rod 13.

Fig. 3 und Fig. 4 zeigen schematisch die Anordnung im Zusammenhang mit den übrigen an sich bekannten und daher nicht im einzelnen erwähnten Einrichtungen einer Schneidemaschine. Sin Kolben 1 ist in einem Zylinder 2 geführt, der an einem Zylinderschwenklager 3 in einem Schneidemaschinengestell 16 schwenkbar befestigt ist. In der bereits ausführlich erläuterten Weise greift die Kolbenstange 4 an der Koppel 8 an. Das Schwingenlager 7 und die Doppelhebellagerung 10 sind ebenfalls fest im Schneidemaschinengestell 16 angeordnet. Die Zugstange 13 ist in bekannter Weise an einem Messserträger 17 angelenkt,Fig. 3 and Fig. 4 schematically show the arrangement in connection with the other known per se and therefore not mentioned in detail devices of a cutting machine. A piston 1 is guided in a cylinder 2 which is attached to a cylinder pivot bearing 3 in a cutting machine frame 16 is pivotally attached. In the manner already explained in detail, the piston rod 4 engages the coupling 8. The swing arm bearing 7 and the double lever bearing 10 are also fixedly arranged in the cutting machine frame 16. The pull rod 13 is articulated in a known manner on a knife carrier 17,

1098 18/ΠΠ961098 18 / ΠΠ96

Claims

Claim:

1. Cutting machine for paper, cardboard or the like with hydraulic knife drive, in which a piston (1) guided in a cylinder (2) via an ia a Pivot point (10) lever (9) fixed to the frame and a pulling or pushing tang® (13) ^ i t the knife carrier (17) is in movement connection, the lever (9) through the piston movement in the lowest position of the knife carrier (1?) Via its top layer with the pull rod (13) or pivotable beyond its extended position with the pressure eye is characterized in that the Piston (1) over the piston rod (4) on a pivotably mounted in the cutting machine frame (16) The rocker (6) is articulated, which via a coupling (8) is not connected to the pull rod (13) or push rod connected lever arm of the double lever (9) is in motion.

109818/0096

Le e rs e

ite