DE2042507A1 - Measuring machine - Google Patents

Measuring machine

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DE2042507A1
DE2042507A1 DE19702042507 DE2042507A DE2042507A1 DE 2042507 A1 DE2042507 A1 DE 2042507A1 DE 19702042507 DE19702042507 DE 19702042507 DE 2042507 A DE2042507 A DE 2042507A DE 2042507 A1 DE2042507 A1 DE 2042507A1
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Gerhard χ 8029 Dresden Nordmann Edwin Dr Ing χ 8010 Dresden Erler
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Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
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Werkzeugmaschinenkombinat Fritz Heckert VEB
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points

Description

Meßmaschine Die Erfindung betrifft eine Meßmaschine insbesondere mit wahlweise feststehenden, geradlinig bewegten oder rotierenden Tastsystemen bzw. Werkstücken zur ausführung von Meßoperationen an rotationssymmetrischen oder prismatischen Körpern, Es ist eine Gruppe von Meßmaschinen bekannt, bei denen an einem Kalter auswechselbare Meßsonden unterschiedlicher form und Größe in Bohrungen eingeführt oder an Planflächen angelegt werden.Measuring machine The invention relates in particular to a measuring machine optionally fixed, linearly moving or rotating probe systems or Workpieces for performing measuring operations on rotationally symmetrical or prismatic Bodies, A group of measuring machines is known, in which at a cold interchangeable measuring probes of different shapes and sizes introduced into bores or on plane surfaces.

Der Halter mit der Meßsonde ist in mehreren Achsen gegenüber dem feststehenden auszumessenden Werkstueck verschiebbar angeordnet. Der Versohiebeweg wird Aber Wegmeßsysteme. gemessen.The holder with the measuring probe is in several axes opposite the stationary one The workpiece to be measured is arranged to be displaceable. The Versohiebeweg is but measuring systems. measured.

Die angezeigten Werte entsprechen den Istwerten bezogen auf die Koordinatenaohsen der Meßmaschine. Eine weitere Gruppe bekannter Meßmaschinen verwendet Tastsysteme, die als Nullindikateren arbeiten oder die Abweiohungen vom Sellwert ermitteln. Dabei sind das Tastsystem oder das Werkstück oder beide gemeinsam in den achsen der Meßmasohine verschiebbar angeordnet. Teilweise ist das Tastsystem an einer Präzisionsspindel befestigt und mit dieser drehbar angeordnet. Diese Anordnung gestattet die Ermittlung von Kreisformabwsichungen.The displayed values correspond to the actual values in relation to the coordinate axes the measuring machine. Another group of known measuring machines uses touch probes, that work as zero indicators or determine the deviations from the sell value. Included Are the touch probe or the workpiece or both together in the axes of the measuring machine arranged displaceably. The touch probe is partly on a precision spindle attached and rotatably arranged with this. This arrangement allows the determination of circular shape deviations.

Nachteile der mit Meßsond en arbeitenden Meßmasehinen sind,daß diese Maschinen schwer automatisierbar sind, keine formabweichungen ermittelt werden kannen, eine Vielzahl von sonden erforderlich sind und daß durch unsaubere Werkstückkanten, beispielsweise durch Grat an den Bohrungsenden, Fehlmessungen entstehen.Disadvantages of the measuring machines working with measuring probes are that they Machines are difficult to automate, no shape deviations can be determined, a large number of probes are required and that unclean workpiece edges, For example, due to burrs at the ends of the bore, incorrect measurements occur.

Meßmaschinen mit wegmessenden Tastsystemen haben den Nachteil, daß bei Anordnung von nur einer Präzisionsspindel nur rotationssymmetrische Körper und flache prismatische Körper meßbar sind. Meßoperationen an den vier Seitenflächen prismatischer K8rper sind teilweise nur mit Spezialtastsystemen durchführbar. Fur alle Systeme nachteilig ist, daß durch das erforderliche Ausweohseln der Meßsonden , der Tastsysteme oder der Tasteinsätze in den Tastsystemen Meßfehler entstehen@ die besonders bedeutungsvoll werden, wenn Lageabweichungen zu ermitteln sind, die nur durch wiederholtes Nullen der Meßeinrichtung nach Festpunkten einzuschränken sind.Measuring machines with position measuring probe systems have the disadvantage that if only one precision spindle is arranged, only rotationally symmetrical bodies and flat prismatic bodies are measurable. Measurement operations on the four side surfaces prismatic bodies can sometimes only be carried out with special key systems. For The disadvantage of all systems is that the measuring probes have to be dug out , the probe systems or the probe inserts in the probe systems, measurement errors occur @ which are particularly significant when positional deviations are to be determined that only by repeatedly zeroing the Measuring device according to fixed points are to be restricted.

Zweck der Erfindung ist es, eine 1 maschine zu entwickeln, bei der diese Naohteile weitgehend beseitigt sind. Diese Maschine soll voll automatisierbar sein und eine FUnfseitenmessung an prismatischen Körpern ohne Tasterwechsel weitgehend ermöglichen.The purpose of the invention is to develop a 1 machine in which these Naohteile are largely eliminated. This machine should be fully automatable and a five-sided measurement on prismatic bodies without changing the stylus to a large extent enable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßeinrichtung (Meßmaschine) mit wahlweise feststehenden, geradlinig bewegten oder rotierenden Tastsystemen bzw. Werkstücken zur Ausführung von Meßoperationen an rotationssymmetrischen oder prismatischen Körpern anzuwenden, die es gestatten, ohne Ausweohseln der Tastsysteme , der Meßsonden der Tastsysteme oder der Tasteinsätze Fünfseitenmessungen an prismatischen Körpern vollautomatisch durchzuführen.The invention is based on the object of providing a measuring device (measuring machine) with either fixed, linearly moving or rotating probe systems or Workpieces for performing measuring operations on rotationally symmetrical or prismatic To use bodies that allow it, without dodging the probe systems, the measuring probes of the probe systems or the probe inserts Five-sided measurements on prismatic bodies to be carried out fully automatically.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß auf mindestens einem 3chtitten mindestens zwei Schieber angeoranet sind, in denen Präzisionsspindeln zur Aufnahme von wegmessenden Tastsytemen, parallel oder/und um definierte Winkel zueinander geneigt, feststellbar und mit Antrieben für Dreh- und Axialbewegung versehen, angeordnet sind.According to the invention this is achieved in that on at least one At least two slides are arranged in which precision spindles are located to accommodate displacement measuring probe systems, parallel and / or around defined angles inclined to each other, lockable and provided with drives for rotary and axial movement, are arranged.

Es ist aber auch möglich, die Sohieber auf getrennten Sohlitten anzuordnen, Diese ?räzisionsspindeln dienen der direkten Aufnahme von wegmessenden Tastsystemen oder zur Aufnahme von zweckmäßig ausgebildeten Vorrichtungen, in denen Tastsysteme aufgenommen werden können. Dabei ist es erforderlich, daß die Aufnahme fUr die Taatsysterne eine oder mehrere radial wirkende Justiereinrichtungen, beispielsweise an sich bekannte Nutensteine am Tastsystem und entsprechende Nuten in der Auinahme, tragen, zu denen in konstantem Abstand eine oder mehrere trennbare Verbindungsstellen - beispielsweise Stecker oder Messer- und Federleisten - für die Übertragung der Meßgrößen angeordnet sind, wodurch ein lagerichtiges, vorbestimmbares Einsetzen des Tastsystemes in die Aufnahme und ein sicheres Zusammenführen der trennbaren Verbindungsstellen für die Meßwertübertragung gewährleistet ist.But it is also possible to arrange the sliders on separate soles, These precision spindles are used for the direct mounting of position measuring probe systems or to accommodate appropriately designed devices in which probe systems can be included. It is necessary that the recording for the Taatsysterne one or more radially acting adjusting devices, for example known per se T-nuts on the probe system and corresponding grooves in the receptacle, wear to which at a constant distance one or more separable connection points - for example Plugs or male and female connectors - arranged for the transmission of the measured variables are, whereby a positionally correct, predeterminable insertion of the probe system into the Recording and safe merging of the separable connection points for the Measured value transmission is guaranteed.

Zur Erhöhung der Universalität der Meßmaschine ist es erfindungsgemäß möglich, daß an der einen Präzisionsspindel ein umlaufender Querschieber mit vpn Hand oder automatisch einzuleitender radialer Verstellung und mindestens einer Aufnahme für Tastsysteme und an der zweiten Präzisionsspindel eine weitere Präzisionsspindel gelagert ist, die der Aufnahme von Tastsystemen oder Vorrichtungen zur Aufnahme von Tastsystemen dient und die Vorrichtung vorteilhaft als Mehrfachhalter ausgebildet sein kann. Der Mehrfachhalter hat den Vorteil, daß mehrere unterschiedliche Tastsysteme angeordnet werden können, wodurch sich die Vielfältigkeit der Meßmö'gliciikeiten erhöht. Die Aohse der an dar Präaigionsspindel gelagerten weiteren Präzisionsspindel ist vorteilhaft senkrecht zur Achss der sie tragenden Präzisionsspindel ahgeordnet, wobei die Achsen beider Spindeln sioh kreuzen oder zueinander versetzt sein können; für die Antriebe beider Spindeln sind zweckmäßig getrennte Antriebe vorgesehen. Durch diese Anordnung wird das zu messende Werkstück von Fünf Sieten erreicht, wobei es vorteilhaft ist, wenn alle Präzisionsspindeln um definierte Winkellagen dreh- und fixierbar sind.To increase the universality of the measuring machine it is according to the invention possible that a rotating cross slide with vpn Manual or automatic radial adjustment and at least one recording for touch probes and another precision spindle on the second precision spindle is stored, the inclusion of touch probes or recording devices is used by touch probes and the device is advantageously designed as a multiple holder can be. The multiple holder has the advantage that several different probe systems can be arranged, whereby the variety of Messmö'gliciikeiten elevated. The axis of the further precision spindle mounted on the preaigion spindle is advantageously arranged perpendicular to the axis of the precision spindle carrying it, whereby the axes of both spindles can cross or be offset from one another; Separate drives are expediently provided for the drives of both spindles. With this arrangement, the workpiece to be measured is reached by five rivets, with it is advantageous if all precision spindles rotate through defined angular positions and are fixable.

Für bestimmte Massungen, beispislsweise für das Messen von Gewinden, oder das spiralförmige Abtaaten von Zylindern, ist es zweckmässig, eine über Schaltgetriebe oder Wechselradgetriabe zu erzeug@nde Axialbewegung in Abhängigkelt von der Drehbewegung der Präzisionsspindel wahlweise zu überlagern.For certain dimensions, e.g. for measuring threads, or the spiral-shaped descent of cylinders, it is advisable to use a manual gearbox or change gear transmission to generate axial movement depending on the rotary movement optionally to be superimposed on the precision spindle.

Beim automatischen Messen wird in der Regel der Taster des Tastaysters auf das Sollmaß der auszumessenden Fläche des Werkstückes positioniert. Dss Tastsystem ermittelt von dieser Stellung aus die Abwsichung vom Sollmaß. In besonderen Fällen, beispielsweise beim Ausrichten des Werkstückes, Ausmessen von Flächen mit Freimaßteleranzen oder bei Anwendung von Tastsystemen, die sich auf der zu prüfenden Fläche mittels einer Gleitkufe zusätzlich abstützen, ist es erferderlioh, daß das Tastsystem die Einfahrbewegung selbst steuert. Zu diesem Zweck wird das Tastsystem durch die ne-; Präzisionsspindeln, der Schieber oder Hülsen, des Sohlittens sowie der weiteren koordinatenbestimmenden Bewegungen der-Maschine vorpositioniert. Vor dem Erreichen der Vorposition ist in bekannter Weise die Einfahrgeschwindigksit von der Eilganggeschwindigkeit gestuft oder stufenlos bis zur SchleichganggeschwindigkeSt zu verringern. Mit dieser minimalen Geschwindigkeit erfolgt eine weitere Zustel.lung, bis das Tastsystem die Verstellbewegungen durch Abgabe eines Schaltimpulses abschaltet und damit beendet, beispielswedse-bei Brückengleichgewicht einer induktiven Meßeinrichtung Zur Beschleunigung der Einfahrbewegung können zusätzlich Schaltelemente, beispielsweise Endschalter oder Mikrostößeltaster vorgesehen werden, die das Abstufen zwischen Eilgang-und Schleichganggeschwindigkeit in Abhängigkeit der Stellung des Tasters sur prUfenden Fläche des Werkstückes vornehmen.The button of the Tastayster is usually used for automatic measurement positioned on the nominal dimension of the surface of the workpiece to be measured. Dss probe system determines the deviation from the nominal dimension from this position. In special cases, for example when aligning the workpiece, measuring areas with free dimension tolerances or when using touch probes that are located on the area to be tested additionally support a skid, it is essential that the touch probe has the The retraction movement controls itself. For this purpose, the probe system is controlled by the ne-; Precision spindles, the slides or sleeves, the sole center and others coordinate-determining movements of the machine prepositioned. Before reaching the pre-position is the Einfahrgeschwindigksit of the in a known manner Rapid traverse speed steplessly or steplessly down to the creep speed. With this At the minimum speed, a further infeed takes place until the touch probe reaches the Adjustment movements are switched off and terminated by the emission of a switching pulse, for example swedse with bridge equilibrium of an inductive measuring device for acceleration the retraction movement can also switch elements, for example limit switches or micro-plunger buttons can be provided, which enable the graduation between rapid traverse and Check slow speed depending on the position of the button Make the surface of the workpiece.

Zur Registrierung der Meßwerte ist es erfordertich, daß die Bewegungen der Präzisionsspindeln, der Schieber oder Hülsen, des Schlittens sowie der weiteren koordinatenbestimmenden Bewegungen der Meßmasohine definiert und wählbar auf den Vorschub der Registrierßiinrichtung Ubertragbar sind.To register the measured values, it is necessary that the movements the precision spindles, the slides or sleeves, the slide and others coordinate-determining movements of the measuring machine defined and selectable on the Advance of the registration device can be transmitted.

Die Darstellung der Meßwerte, die von den Tastsystemen beispielsweise auf kapazititen, induktiven oder pneumatischen Wege ermittelt werden, kann,- in bekannter Weise durch Anzeige-oder Registriereinrichtungen erfolgen oder einer Recheneinrichtung zugeführt werden, die die Auswertung der Meßwerte vornimmt.The representation of the measured values, for example, by the probe systems can be determined on capacitive, inductive or pneumatic ways, - in take place in a known manner by display or registration devices or a computing device are supplied, which carries out the evaluation of the measured values.

Zwischen den in den Präzisionsspindsln oder Vorriohtungen aufgenommenen Tastsystemen und dem Meßgerät oder Meßgeräten, beispielsweise induktiven bzw. kapazitiven Meßverstärker oder pneumatischen Meßgeräten ist ein Umschaltgerät angeordnet, durch das die Tastsysteme unabhängig voneinander einzeln abgleich- oder kalibrierbar sind.Between those recorded in the precision spindles or fixtures Touch probes and the measuring device or measuring devices, for example inductive or capacitive A switching device is arranged through measuring amplifiers or pneumatic measuring devices that the touch probes can be individually adjusted or calibrated independently of one another.

Erfindungsgemäß ist es aber auch md glich, neben der Anordnung von Vorrichtungen zur Aufnahme von Tastsystemen auf dem Schlitten der Meßmaschine zur Erhöhung der Universalität der Maschine diese mit einer werkzeugtragenden Vorrichtung zu versehen und damit Bearbeitungs- und Meßverfahren zu kombinieren.According to the invention, however, it is also possible, in addition to the arrangement of Devices for holding touch probes on the slide of the measuring machine for Increasing the universality of the machine this with a tool-carrying device to provide and thus to combine processing and measuring methods.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher, erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: eine Prinzipskizze von uwet Schiebern auf einem gemeinsamen Schlitten Fig. 2: eine Prinzipskizze für die Anordnung von Tastsystemen Fig. 3: eine Sohnittzeichnung einer Tastsystemaufnahme Fig. 4: eine Prinzipskizze eines die Einfahrbewegung steuernden Tastsystems.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment, explained. The accompanying drawings show: FIG. 1: a schematic diagram from uwet sliders on a shared slide Fig. 2: a Schematic sketch for the arrangement of touch probes Fig. 3: a drawing of a Touch probe recording Fig. 4: a schematic diagram of a control the retraction movement Probe system.

In Fig. f sind an einem Schlitten 1, der an einer FUhrung 2 verschiebbar ist, Sohieber 3;4 angeordnat, die Je eine Präzisionsspindel 5;6 tragen. Die Schieber sind axial zur Aohse der Präzisionsspindel über Vorstelleinrichtungen 7 und 8 in bekannter Weise verschiebbar --ind über Wegmeßsysteme 9 und 10 von Hand oder automatisoh positionierbar. Die Präzisionsspindeln 5 und 6 werden über Antriebseinheiten 11 und 12 angetrieben. Beide Spindeln können stetig umlaufen oder um definierte Winkel, beispielswetse 4 x 900, verdreht und in diesen Stellungen fixiert werden. An der Präzisionsspindel ist ein Querträger 13 befestigt, an dem, ein testsystem 14 radial verschiebbar Uber eine Versteliung 15 angeordnet ist, Die Präzisionsspindel 6 an einem Schlitten 4, der in seiner oberen Ruhestellung gezeichnet ist, trägt eine weitere Präzisionsspindel 16, deren Achse zu der sie tragenden Präzisionsspindel 6 um 90° geneigt angeordnet ist. Die Präzisionsspindel 16 ist ebenfalls über elnen eigenen Antrieb stetig drehbar oder um dsfinlerte Winkel verdreh- und fixlerbar. In der Präzisionsspindel 16 ist ein Tastsystem 17 aufgenommen.In Fig. F are on a carriage 1, which is displaceable on a guide 2 is arranged, sliders 3; 4, each carrying a precision spindle 5; 6. The slider are axially to the axis of the precision spindle via adjustment devices 7 and 8 in As is known, it can be moved by hand or automatically via measuring systems 9 and 10 positionable. The precision spindles 5 and 6 are driven by drive units 11 and 12 driven. Both spindles can rotate continuously or at defined angles, for example 4 x 900, twisted and fixed in these positions. At the Precision spindle is attached to a cross member 13 on which, a test system 14 radially The precision spindle 6 is arranged displaceably via an adjustment 15 a carriage 4, which is shown in its upper rest position, carries a further precision spindle 16, the axis of which to the precision spindle carrying it 6 is arranged inclined by 90 °. The precision spindle 16 is also about elnen Own drive continuously rotatable or rotatable and fixable by a fine angle. A touch probe 17 is accommodated in the precision spindle 16.

In Fig. 2 sind an der Führung 2 zwei getrennte Schlitten 18 und d -19 angeordnet, die Schieber 3 und 4 tragen. In diesem Ausführungsbeispiel tragen beide Präzisionsspindeln 5 und 6 le eine weitere Präzisionsspindel 16 und 20. Die waagerecht angeordnete Präzisionsspindel 16 tragt ein am Querträger 13 radial verschiebbares Tastsystem 14. Es ist aber auch möglich an der Präzisionsspindel 20 einen Mehrfachhalter 21 ansuordnen, in dem beispielsweise viar Tastsysteme 22 befestigt sind, die unterschiedliche Meßoperationen ausführen kannen.In Fig. 2 are on the guide 2 two separate carriages 18 and d -19 arranged, the slide 3 and 4 carry. Wear in this embodiment both precision spindles 5 and 6 le another precision spindle 16 and 20. Die horizontally arranged precision spindle 16 carries a radially displaceable on the cross member 13 Touch probe system 14. It is also possible to have a multiple holder on the precision spindle 20 21 to arrange in which, for example, touch probes 22 are attached, the different Can perform measurement operations.

Fig. 3 zeigt die Aufnahme eines Tastsystems in einer Präzisionsspindel bzw. in einem Mehrfachhalter. Die Aufnahme für die Tastsysteme erfolgt beispielsweise mittels eines Kegels 24, an dem fest das Tastsystem angeordnet ist, in einem Halter 25. Eine radial wirkende Justiereinrichtung 26, bestahend aus einem in eine Nut eingeführten Nutenstein, fixiert das Tascsystem in ainer bestimmten Winkellage zum Halter 25. Zur ubertragung der Meßgröße, die Über elektrische Leitungen 50 vom Tastsystem kommen und über elektrische Leitungen 51 zum Meßgerät geführt werden sollen, ist eine trennbare Verbindungsstelle 27 angeordnet, die beispielsweise aus Feder- und Messerleiste besteht.Fig. 3 shows the inclusion of a probe system in a precision spindle or in a multiple holder. The recording for the probe systems takes place, for example by means of a cone 24, on which the probe system is fixedly arranged, in one holder 25. A radially acting adjusting device 26, consisting of one in a groove Introduced slot nut, fixes the pocket system in a certain angular position to the Holder 25. For the transmission of the measured variable, the electrical lines 50 from the probe system come and are to be led to the measuring device via electrical lines 51 a separable connection point 27 is arranged, for example from spring and Consists of a male connector.

In Fig. 4 ist ein Tastsystem dargestellt, mit dem die Mikrogestalt einer zu prüfenden Fläche zu ermitteln ist. Das Einfahren des Tastsystems wird durch das Testsystem selbst gesteuert. Zu diesem Zweok ist das Tastsystem schwenkbar in einem Tastarm 28 im Tasterhalter 29 angeordnet. Eine Feder 20 drückt den Tastarm 28 aus seiner Mittellage. Über die-Steuerung der Achsen der Meßmaschine wird das Tastsystem vorpositioniert. Nach Erreichen der Vorposition wird die Einfahrgeschwindigkeit vermindert. Mit dieser Geschwindigkeit bewegt sich das Tastsystem weitar auf das Werkstück zu oder das Werkstück nähert sich dem Tastsystem. Durch das Aufsetzen einer am Tastarm 28 angeordneten Gleitkufe 31 auf das auszumessende Werkstück 32 schwenkt der Tastarm 28 in seine Mittellage ein. Dabei warlen Schalter 33 und 34, beispielsweise Endschalter oder Mikrostößeltaster, die die Einfahrgeschwindigkeit steuern, nacheinander betätigt.In Fig. 4, a probe system is shown with which the micro shape an area to be tested is to be determined. The retraction of the probe system is carried out by controlled the test system itself. For this purpose, the probe system can be swiveled in a probe arm 28 arranged in the probe holder 29. A spring 20 presses the probe arm 28 from its central position. This is done via the control of the axes of the measuring machine Touch probe pre-positioned. After reaching the pre-position, the approach speed is reduced. The touch probe continues to move at this speed to the Workpiece closes or the workpiece approaches the touch probe. By putting on a skid 31 arranged on the probe arm 28 onto the workpiece 32 to be measured the probe arm 28 pivots into its central position. Switches 33 and 34 were For example, limit switches or micro-plunger buttons that set the retraction speed control, operated one after the other.

Die Beendigung der Einfahrbewegung kann dabei wahlweise duroh den Schalter 34 oder durch das.Tastsystem selbst erfolgen. lletzteren Falle berührt eine Tastspitze 35 des Tastsystems das Werkstück 32, wenn durch die Einfahrbewegung der Tastarm 28 annähernd in seine Mittellage gebracht wurde. In Abgleichstellung des wegmessenden Tastsystems, beispielsweise bei Brückengleichgewicht der induktiven Meßeinrichtung, kann ein Steuerimpuls abgegeben werden, der die Einfahrbewegung beendet.The termination of the retraction movement can optionally duroh the Switch 34 or by the touch system itself. The latter trap is touched a probe tip 35 of the probe system the workpiece 32 when through the retraction movement the probe arm 28 has been brought approximately into its central position. In comparison of the displacement measuring probe system, for example the inductive one in the case of bridge equilibrium Measuring device, a control pulse can be emitted, which controls the retraction movement completed.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Meßmaschine mit wahlweise feststehenden, geradlinig bewegten oder rotierenden Tastsystemen bzw. YerkstUcken zur AusfUhrung von Meßoperationen an rotationssymmetrischen oder prismatischen Kdrpern, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens auf einem Schlitten (i) mindestens zwei Schieber (3;4) angeordnet sind, in denen Präsisionsspindeln (5;6;16) zur Aufnahme von wegmessenden Tastsystemen (14;17;22) parallel oder/und um definierte Winkel zueinander geneigt, feststellbar und mit Antrieben für-Dreh- und Axialbesegung versehen, angeordnet sind.1. Measuring machine with either stationary, linearly moving or rotating touch probes or workpieces for the execution of measuring operations on rotationally symmetrical or prismatic bodies, characterized in that at least one slide (I) at least two slides (3; 4) are arranged in which precision spindles (5; 6; 16) to accommodate displacement measuring probe systems (14; 17; 22) parallel and / or inclined at a defined angle to each other, lockable and with drives for rotating and axial occupancy provided, are arranged. 2. Meßmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Präzisionsspindel (5) ein Schieber (13) mit radialer Verstellung und mindestens einer. Aufnahme fur das Tastsystem (14), an der zweiten Prazislonsspindel (6) eine weitere Präzisionsspindel (16) für die Aufnahme wegmessender Tastsysteme (17), deren Achse gegenüber der sie tragenden Präzisi9nsspindel (6), vorzugsweise um einen Winkel von 900 geneigt, angeordnet ist. 2. Measuring machine according to claim 1, characterized in that on the Precision spindle (5) a slide (13) with radial adjustment and at least one. Holder for the probe system (14), one on the second precision spindle (6) further precision spindle (16) for the inclusion of displacement measuring probe systems (17), their Axis opposite the precision spindle (6) carrying it, preferably at an angle inclined by 900, is arranged. 3. Meßmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen der wegmessenden Taatsysteme (14;17;22) radial wirkende Justiereinrichtungen (26) tragen, zu denen im konstanten Abstand eine oder mehrere trennbare Verbindungsstelten (27) für die Übertragung der Meßgrößen angeschlossen sind. 3. Measuring machine according to claim 1 and 2, characterized in that the recordings of the displacement measuring systems (14; 17; 22) radially acting adjustment devices (26), to which one or more separable connecting points at a constant distance (27) are connected for the transmission of the measured variables. 4. Meßmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Präzisionsspindeln (5;6;16), der Schieber (3;4), des Schlittens (1) sowie die weiteren koordinatenbestimmenden Bewegungen der Maschine durch die in den Präzisionsspindeln (5;6;16) aufgenommenen wegmessenden Tastsysteme (14;17;22) abschaltbar sind. 4. Measuring machine according to claim 1 and 2, characterized in that the movements of the precision spindles (5; 6; 16), the slide (3; 4), the slide (1) as well as the other coordinate-determining movements of the machine by the Displacement measuring probe systems (14; 17; 22) accommodated in the precision spindles (5; 6; 16) can be switched off. 5. Meßmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Präzisionsspindel (16) ein Mehrfachhalter (21) angeordnet ist, der Uber mehrere Tastsysteme (22) in definierten Winkellagen zur Ausführung unterschiedlicher Meßoperationen verfügt 5. Measuring machine according to claim 1, characterized in that on the Precision spindle (16) a multiple holder (21) is arranged, the over several Touch probes (22) in defined angular positions for the execution of different Measuring operations 6. Meßmasohine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise der Drehbewegung der Präzisionsspindel (5) eine Axialbewegung in Abhängigkeit Von der Drehbewegung der Präzisionsspindel wahlweise zu überlagern ist.6. Meßmasohine according to claim 1, characterized in that preferably an axial movement as a function of the rotary movement of the precision spindle (5) The rotary movement of the precision spindle is optionally to be superimposed. 7. Meßmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Präzisionsspindeln (5;6;16), der Schieber (3;4) der Schlitten (1) sowie die weiteren koordinatenbestimmenden Bewagungen der Maschine definiert und wählbar auf den Vorschub der Registriereinriohtungend übertragbar sind.7. Measuring machine according to claim 1, characterized in that the movements the precision spindles (5; 6; 16), the slide (3; 4) the slide (1) and the further coordinate-determining movements of the machine are defined and selectable the feed of the registration device are transferrable. 8. Meßmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Präzisionsspindeln (5;6;16) aufgenommenen wegmessenden Tastsysteme (14;17;22) an Anzeige-, Registrier- und/oder Recheneinrichtungen angeschlossen sind.8. Measuring machine according to claim 1 and 2, characterized in that the position-measuring probe systems (14; 17; 22) accommodated in the precision spindles (5; 6; 16) are connected to display, registration and / or computing devices. 9. Meßmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die wegmessenden Tastsysteme aus Tastarm (28) mit Tasterhalter (29),k einer Feder (30), einer am Tastarm (28) angeordneten Gleitkufe (31), der Tastspitze (33) sowie den Schaltern (33;34), wie Endschalter oder Mikrostößeltaster gebildet sind.9. Measuring machine according to claim 1 and 2, characterized in that the displacement measuring probe systems from probe arm (28) with probe holder (29), k a spring (30), a skid (31) arranged on the probe arm (28), the probe tip (33) and the switches (33; 34), such as limit switches or micro-plunger buttons, are formed. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3340311A1 (en) * 1983-11-08 1985-05-23 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut PROBE AND / OR MEASURING DEVICE

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