DE2042369A1

DE2042369A1 - Detector for monitoring the uniform movement of objects

Info

Publication number: DE2042369A1
Application number: DE19702042369
Authority: DE
Inventors: Josef 8000 München GOIp 15 08 420 17 1773264 AT 23 04 68 Immler
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1970-08-26
Filing date: 1970-08-26
Publication date: 1972-03-02

Description

Detektor zum Überwachen der gleichförmigen Bewegung von Gegenständen Die Erfindung bezieht sich auf einen Detektor zum aber wachen der gleichförmigen Bewegung von Gegenständen mit Hilfe feststehender Indikatoren, die auf den zu Uberwachenden Gegenständen in regelmäßigen Abständen angeordnete Markierungen abtasten und daraus jeweils einen Abtastimpuls erzeugen.Detector for monitoring the uniform movement of objects The invention relates to a detector for monitoring the uniform Movement of objects with the help of fixed indicators that point to those to be monitored Objects at regular intervals to scan marks and from them each generate a sampling pulse.

Oft ist die Geschwindigkeit von Gegenständen, die normalerweise im wesentlichen gleichförmig bewegt werden, daraufhin zu überwachen, daß bestimmte Grenzwerte nicht über- oder unterschritten werden. Wird ein Grenzwert nicht eingehalten, so ist dieser fehlerhafte Betriebszustand anzuzeigen, damit er korrigiert werden kann oder entsprechende Maßnahmen getroffen werden, die weitere Folgeerscheinungen dieses Fehlers verhindern. Ein spezieller Anwendungsfall kann zum Beispiel die Überwachung der Drehzahl von Lüftern sein, die zum Kühlen von datenverarbeitenden Anlagen eingesetzt sind. Wenn einer dieser Lüfter ausfällt oder auch nur mit verminderter Dreh&ahl arbeitet, kann dies zu einer übermäßigen Erwärmung von elektronischen Baugruppen führen, deren Punktion dadurch teilweise oder sogar gänzlich gestört wird.Often the speed of objects that are normally in the be moved substantially uniformly to monitor that certain Limit values are not exceeded or fallen below. If a limit value is not complied with, this faulty operating state is to be indicated so that it can be corrected can or appropriate measures can be taken that further sequelae prevent this error. Monitoring can be a special application, for example the speed of fans used for cooling data processing systems are. If one of these fans fails or only with reduced speed works, this can lead to excessive heating of electronic assemblies lead whose puncture is partially or even completely disturbed.

Besonders bei Überwachung rotatorischer Bewegungen wäre es nun naheliegend, dafür Tachogeneratoren zu verwenden und die der Geschwindigkeit proportionale Tachospannung mit Hilfe von entsprechend dimensionierten Schwellenwertschaltungen auszuwerten. Eine derartige Lösung wäre aber wegen des Aufwandes unzweckmäßig, insbesondere dann, wenn gleichzeitig ein Mehrzahl von sich unabhCngig- bewegenden Gegenständen zu überwachen ist.Particularly when monitoring rotational movements, it would now be obvious to to use tacho generators and the tacho voltage proportional to the speed with To evaluate with the help of appropriately dimensioned threshold value circuits. One Such a solution would be inexpedient because of the effort involved, especially if if a plurality of independently moving objects are to be monitored at the same time is.

Es ist aber auch bekannt, die Translations- oder Rotationsbewegung von Gegenständen mit Hilfe von optischen oder induktiven Indikatoren zu überwachen. Diese tasten berührungslos auf den Gegenständen in regelmäßigen Abständen angeordnete Markierungen ab. Dabei kann es sich um Farbmarkierungen, aber auch einfach um Schlitze oder Kerben auf den bewegten Gegenständen handeln. Ein spezieller derartiger induktiver Detektor ist aus der deutschen Auslegeschrift i 001 496 bekannt. Hier soll die rotatorische Bewegung eines Meßwerkes ausgewertet werden; dazu tritt eine von dem Meßwerkzeiger getragene Metallfahne zwischen die beiden Spulen eines Oszillators.But it is also known the translational or rotational movement of objects to be monitored with the help of optical or inductive indicators. These feel contactlessly on the objects arranged at regular intervals Markings off. These can be colored markings, but also simply slits or act notches on the moving objects. A special one such inductive Detector is known from the German Auslegeschrift i 001 496. Here is supposed to be the rotatory Movement of a measuring mechanism can be evaluated; in addition, one of the measuring tools occurs worn metal flag between the two coils of an oscillator.

Dadurch werden infolge der Feldverdrängung die beiden Spulen entkoppelt und geimpft, so daß sich die Oszillatorspannung verringert bzw. die Schwingung ganz abreißt oder die Frequenz verändert wird. Diese Veränderung der Oszillatorspannung kann dann dazu benutzt werden, Fehlermeldeeinrichtungen zu betätigen, die ein Warnsignal abgeben. Man könnte einen derartig aufgebauten Indikator in entsprechend abgewandelter Form auch dazu verwenden, die Geschwindigkeit von im wesentlichen gleichförmigbewegten Gegenständen zu überwachen. Das wäre aber ebenfalls unzweckmäßig, weil derartige Indikatoren für diesen Anwendungsfall zu aufwendig sind und die Überwachung nicht zuverlässig genug durchgeführt werden kann.As a result of the field displacement, the two coils are decoupled and inoculated so that the oscillator voltage is reduced or the oscillation completely breaks or the frequency is changed. This change in oscillator voltage can then be used to operate error reporting devices that give a warning signal hand over. An indicator constructed in this way could be converted into a correspondingly modified one Shape also use the speed of substantially uniformly moving Objects to monitor. But that would also be inexpedient because such Indicators for this use case are too complex and the monitoring is not can be performed reliably enough.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Detektor zum Überwachen der gleichförmigen Bewegung von Gegenständen zu schaffen. In einem solchen Detektor sollen sehr einfach aufgebaute Indikatoren verwendet werden können, ohne daß falsche Fehlersignale abgegeben werden. Weiterhin soll es möglich sein, in einer wenig aufwendigen Anordnung gleichzeitig mehrere sich voneinander unabhängig bewegende Gegenstände zu überwachen. Trotz großer Zuverlässigkeit soll ein derartiger Detektor möglichst wartungsarm betrieben werden können.The invention is therefore based on the object of a detector to the Monitor the uniform movement of objects to create. In such a Detector should be able to be used without indicators having a very simple structure that false error signals are given. Furthermore, it should be possible in a little complex arrangement at the same time several independently moving Monitor objects. Despite great reliability, such a detector should can be operated with as little maintenance as possible.

Diese Aufgabe wird durch einen Detektor mit feststehenden Indikatoren, die auf den zu überwachenden Gegenständen in regelmäßigen Abständen angeordnete Markierungen abtasten und daraus Äbtastimpulse erzeugen, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Taktimpulsgeber vorgesehen ist, der an einem ersten Ausgang eine erste Taktimpulsfolge, deren Frequenz der geforderten Geschwindigkeit der zu überwachenden Gegenstände entspricht, und an einem zweiten Ausgang eine zweite, gegenüber der ersten verzögerte Taktimpulse gleicher Frequenz abgibt, und daß der erste Ausgang des Taktgebers mit dem einen Eingang eines UND-Gliedes und der zweite Ausgang mit einem Eingang einer bistabilen kippstufe verbunden ist, deren anderer Eingang an den Signalausgang eines zugeordneten Indikatore angeschaltet und deren Ausgang über den zweiten Eingang des UND-Gliedes mit einem Fehlersignalmelder verbunden ist.This task is carried out by a detector with fixed indicators, those arranged on the objects to be monitored at regular intervals Scan markings and generate scanning pulses therefrom, according to the invention thereby solved that a clock pulse generator is provided at a first output a first clock pulse sequence, the frequency of which corresponds to the required speed of the to be monitored Objects corresponds, and at a second exit a second, opposite the emits first delayed clock pulses of the same frequency, and that the first output of the clock with one input of an AND gate and the second output with one input of a bistable flip-flop is connected, the other input to the signal output of an associated indicator is switched on and its output via the second input of the AND element is connected to an error signal indicator.

Mit der erfindungsgeaäßen Lösung wird die Überwachungsaufgabe reduziert auf den einfachen Vergleich der Impuls folgefrequenz einer der festgelegten Geschwindigkeit des eu überwachenden Gegenstandes entsprechend ausgewählten Taktimpulsfolge und einer durch sehr einfach aufgebaute Indikatoren zu gewinnenden Abtastimpulsfolge. Weichen beide Impulsfolgefrequenzen voneinander ab, dann wird die bistabile Kippstufe innerhalb einer Taktimpulsperiode nicht zurückgesetzt; für das UND-Glied ist dann beim Eintreffen des nächsten Taktimpulses die Koinzidenzbedingung erfüllt und es gibt ein Signal ab, mit dem in dem Fehlersignalgeber ein Fehlersignal erzeugt werden kann. So ist es auf sehr einfache Weise möglich, die beiden nicht synchronen Impulsfolgen in bezug auf ihre Impulsfolgefrequenz zu vergleichen und die Überwachungsaufgabe digital auf einfache Weise zu lösen.With the solution according to the invention, the monitoring task is reduced to the simple comparison of the pulse repetition frequency of one of the specified speeds of the object to be monitored accordingly Clock pulse train and a sampling pulse sequence that can be obtained by means of very simply structured indicators. If the two pulse repetition frequencies differ from one another, then the bistable multivibrator is used not reset within one clock pulse period; for the AND element is then when the next clock pulse arrives, the coincidence condition is met and it emits a signal with which an error signal is generated in the error signal generator can. So it is possible in a very simple way to use the two non-synchronous pulse trains in terms of their pulse repetition frequency and compare the monitoring task to solve digitally in a simple way.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung enthält der Taktimpulsgeber einen die erste Taktimpulsfolge abgebenden astabilen Multivibrator und eine die zweite Taktimpulsfolge erzeugende monostabile Kippstufe, die derart gekoppelt sind, daß die monostabile Ki-ppstufe durch die Impulsrückflanken der ersten Taktimpulsfolge gesetzt wird. Daraus ist ersichtlich, daß auch der Taktimpulsgeber aus einfachen handelsüblichen Baugruppen zusammengesetzt werden kann. Das ist besonders deswegen vorteilhaft, weil dadurch der Aufwand für die Wartung der Überwachungseinrichtung weiter herabgesetzt werden kann.According to a further development of the invention, the clock pulse generator contains an astable multivibrator emitting the first clock pulse train and a die second clock pulse sequence generating monostable multivibrator, which are coupled in such a way, that the monostable Ki-ppstufe by the pulse trailing edges of the first clock pulse train is set. It can be seen from this that the clock pulse generator also consists of simple Commercially available assemblies can be assembled. This is especially because of that advantageous because it reduces the effort required to maintain the monitoring device can be further reduced.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung er Erfindung wird als Indikator ein induktiver Indikator verwendet, der ferromagnetische Markierungen auf den bewegten Gegenständen abtastet und dazu mit einem Permanentmagneten und einer Spule ausgestattet ist, die magnetisch miteinander gekoppelt sind. Ein derartiger Detektor hat den Vorteil des besonders einfachen Aufbaues, aber auch den, daß er ohne feste Versorgungsspannung arbeitsfähig ist und im Gegensatz zu optischen Indikatoren gegenüber Verschmutzungen unempfindlich ist. Diese Vorteile werden besonders deutlich in einer weiteren Ausbildung dieses Indkators, bei der der einseitig geerdeten Spule ein Spannungsteiler parallelgeschaltet ist, dessen Verbindungspunkt über einen Kondensator an die Basis eines Transistors angeschlossen ist, dessen Eollektoranschluß den Signalausgang des Indikators bildet.According to a particularly expedient development he is the invention as an indicator used an inductive indicator, the ferromagnetic markings scans on the moving objects and to do so with a permanent magnet and is equipped with a coil that is magnetic coupled with each other are. Such a detector has the advantage of being particularly simple in construction, but also that it is capable of working without a fixed supply voltage and in contrast to optical indicators is insensitive to contamination. These advantages become particularly clear in a further development of this indicator in which A voltage divider is connected in parallel to the coil which is earthed on one side Connection point connected to the base of a transistor via a capacitor whose Eollektoranschluss forms the signal output of the indicator.

Schließlich zeigt sich nach einer weiteren Weiterbildung der Erfindung, daß zum gleichzeitigen Überwachen mehrerer mit im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit bewegter Gegenstände nur ein zentraler Taktimpulsgeber und ein zentraler Fehlersignalmelder vorzusehen sind, während jedem der zu überwachenden Gegenstände ein Indikator und eine damit verbundene Vergleichseinrichtung, bestehend aus einer der Kippstufen und einem der UND-Glieder, zugeordnet sind. Diese Ausbildung zeigt besonders deutlich, daß es ohne wesentlich größeren AuSwand ohne weiteres möglich ist, gleichzeitig die Geschwindigkeit mehrerer bewegter Aufzeichnungsträger zu überwachen.Finally, according to a further development of the invention, it can be seen that that for simultaneous monitoring of several at essentially the same speed moving objects only a central clock pulse generator and a central error signal indicator are to be provided during each of the objects to be monitored an indicator and an associated comparison device, consisting of one of the flip-flops and one of the AND gates. This training shows particularly clearly that it is easily possible without a much larger wall, at the same time to monitor the speed of several moving recording media.

Von großem Vorteil ist dabei, daß die gesamten Bauteiletoleranzen, die sich auf die Ansprechwerte eines derartigen Detektors auswirken, durch einen einzigen Abgleich in dem zentralen Taktimpulsgeber eliminieren lassen.It is of great advantage that the entire component tolerances, which affect the response values of such a detector, by a Eliminate single adjustment in the central clock pulse generator.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt: Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Detektors, der sich zum gleichzeitigen Überwachen von n Gegenständen eignet, die im wesentlichen mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegt werden, Fig. 2 ein spezielles Ausführungsbeispiel eines induktiven Indikators, der zum Uberwachen der Drehzahl von Lüftermotoren verwendet wird, Fig. 3 die schematische Darstellung von Impulsdiagrammen mit den beiden Taktimpulsfolgen a und b und ein Beispiel für eine Abtastimpulsfolge c, Fig. 4 an dem Beispiel eines Impulsdiagrammes, wie aus dem Vergleich der beiden Taktimpulsfolgen a und b mit der Abtastimpuisfolge c die Überwachungssignale d abzuleiten sind.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawings described. It shows: FIG. 1 a schematic block diagram of a Detector that can be used to monitor n objects at the same time suitable, which are moved at a substantially uniform speed, FIG special embodiment of an inductive indicator that is used to monitor the Speed of fan motors is used, Fig. 3 shows the schematic representation of Pulse diagrams with the two clock pulse trains a and b and an example of one Sampling pulse train c, Fig. 4 using the example of a pulse diagram, as from the Comparison of the two clock pulse sequences a and b with the scanning pulse sequence c the monitoring signals d are to be derived.

In Fig. 1 ist schematisch ein Detektor zum überwachen der Geschwindigkeit von n Gegenständen dargestellt. Er enthält einen zentralen Taktimpulsgeber TG mit den beiden Signalausgängen TA1 und TA2, an denen zwei Taktimpuisfolgen a bzw. b abgegeben werden. Wie aus dem Impulsdiagramm der Fig. 3 ersichtlich, sollen diese beiden Taktimpulsfolgen a und b gleiche Inlpulsfolgefrequenzen besitzen und gegeneinander derart verzögert sein, daß die Impulse der zweiten Taktimpulsfolge b immer dann auftreten, wenn die Impulse der ersten Taktimpulsfolge a schon abgeklungen sind. Dies kann in dem zentralen Taktimpulegeber dadurch erreicht werden, daß die erste aktimpulsfolge a durch einen astabilen Multivibrator erzeugt wird, der mit einer monostabilen Kippstufe derart gekoppelt ist, daß die Rtickflanken der Impulse der ersten Saktimn pulafolge a diese Kippstufe setzen. Die Periode der Taktimpulsfolgen a und b ist von dem Anwendungsfall abhängig und beträgt in diesem Fall 5 msec.In Fig. 1, a detector for monitoring the speed is schematically represented by n objects. It contains a central clock pulse generator TG the two signal outputs TA1 and TA2, at which two clock pulse sequences a and b be delivered. As can be seen from the timing diagram of FIG. 3, these should both clock pulse sequences a and b have the same pulse sequence frequencies and against each other be delayed in such a way that the pulses of the second clock pulse train b always then occur when the pulses of the first clock pulse train a have already decayed. This can be achieved in the central clock pulse generator in that the first act pulse sequence a is generated by an astable multivibrator with a monostable multivibrator is coupled such that the back flanks of the pulses first Saktimn pulasequence a set this tipping stage. The period of the clock pulse trains a and b depend on the application and in this case is 5 msec.

Der erste Ausgang TA1 des Taktimpulsgebers TG ist Jeweils mit einem Eingang von UND-Gliedern U1 bis Un verbunden, während der zweite Ausgang TA2 des Taktgebers TG jeweils an den Setzeingang S von bistabilen Kippstufen KSl bis KSn angeschlossen ist, deren Löscheingang RS jeweils wiederum mit dem Signalausgang SI eines der induktiven Indikatoren In verbunden ist.The first output TA1 of the clock pulse generator TG is each with a Input of AND gates U1 to Un connected, while the second output TA2 of the Clock TG each to the set input S of bistable flip-flops KSl to KSn is connected, the reset input RS each in turn with the signal output SI is connected to one of the inductive indicators In.

Diese Indikatoren In sind in sich gleichartig aufgebaut und bestehen - wie aus Fig. 2 ersichtlich - aus einer Spule L und einem Permanentmagneten PM, die induktiv gekoppelt sind. Die Fig. 2 zeigt weiter den Anwendungafall, in dem ein derartiger induktiver Indikator In die gleichförmige Rotationsbewegung eines LUftermotors überwachen soll. Dazu ist schematisch der Lüfter mit seinem Lüftergehäuse LG und seinen Lüfterflügeln LF dargestellt Diese Lüfterflügel LF bestehen entweder an sich aus einem ferromagnetischen Material oder tragen ferromagnetische Markierungen.These indicators In are built up and exist in the same way - as can be seen from Fig. 2 - from a coil L and a permanent magnet PM, which are inductively coupled. Fig. 2 further shows the application case in which Such an inductive indicator In the uniform rotational movement of a To monitor the fan motor. For this purpose, the fan with its fan housing is shown schematically LG and its fan blades LF shown. These fan blades LF consist of either made of a ferromagnetic material or have ferromagnetic markings.

Beim Durchgang eines der Lüfterflügel LF unter dem Indikator In wird die induktive Kopplung der Spule L mit dem Dauermagneten PM geändert und dabei in der Spule L ein Impuls erzeugt, der durch den Detektor ausgewertet wird.When passing one of the fan blades LF below the indicator In becomes the inductive coupling of the coil L with the permanent magnet PM changed and thereby in the coil L generates a pulse that is evaluated by the detector.

In Fig. 1 ist die weitere Ausgestaltung der Indikatoren dargestellt. Dort ist der bereits erwähnten Spule L ein Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen R1 und R2, parallelgeschaltet, der einseitig geerdet ist. Der Verbindungspunkt V dieses Spannungsteilers Rl, R2 ist über einen Kondensator C mit der Basis eines Transistors TR verbunden, an die außerdem ein Basiswiderstand R3 angeschlossen ist; der ebenfalls einseitig geerdet ist. Dabei bildet der Kollektoranschluß des Transistors TR den Signalausgang SI des Indikators In.In Fig. 1, the further embodiment of the indicators is shown. There the coil L already mentioned is a voltage divider consisting of the resistors R1 and R2, connected in parallel, which is earthed on one side. The connection point V this voltage divider Rl, R2 is through a capacitor C to the base of a Transistor TR connected to which a base resistor R3 is also connected; which is also grounded on one side. Included forms the collector connection of the transistor TR the signal output SI of the indicator In.

Jeder von der Spule L abgegebene Abtastimpuls wird mit Hilfe des Spannungsteilers Rl, R2 und des Kondensators C differenziert und steuert den Transistor TR durch, so daß an dem Signalausgang SI des Indikators In eine verstärkte Abtastimpulsfolge c abgegeben wird.Each sampling pulse emitted by the coil L is calculated with the aid of the voltage divider Rl, R2 and the capacitor C differentiates and controls the transistor TR through, so that at the signal output SI of the indicator In an amplified sampling pulse sequence c is delivered.

Der Ausgang Jeder der bistabilen Kippstufen KSn, deren Löscheingänge RS Jeweils mit den Signalausgängen SI der Indikatoren In gekoppelt sind, ist mit dem zweiten Eingang jeweils eines der UND-Glieder Un verbunden. Deren Ausgänge wiederum sind an jeweils einen der Eingänge eines Fehlersignalmelders FM geführt.The output of each of the bistable multivibrators KSn, their reset inputs RS are each coupled to the signal outputs SI of the indicators In, is with one of the AND gates Un is connected to the second input. Their outputs in turn are each led to one of the inputs of a fault signal indicator FM.

Wie die drei geschilderten Impulsfolgen a, b und c gewonnen werden, wurde bereits ausgeführt. Nunmehr soll ihre Auswertung näher beschrieben werden.How the three described pulse sequences a, b and c are obtained, has already been executed. Their evaluation will now be described in more detail.

Die erste Taktimpulsfolge a liegt direkt an einem Eingang eines der UND-Glieder Un, während durch die dagegen verzögerte zweite Taktimpulsfolge b jeweils die bistabilen Eippstufen KSn gesetzt werden.Da zu diesem Zeitpunkt bereits der entsprechende Impuls der ersten Taktimpulsfolge a abgeklungen ist, sind die UND-Glieder Un gesperrt. Wenn nun aber eine der bistabilen Kippstufen KSn in der nächsten Impuleperiode der ersten Taktimpulsfolge a nicht zurückgesetzt wird, d.h. ein entsprechender Abtastimpuls der Abtastimpulsfolge c ausbleibt, dann tritt beim Eintreffen des nächsten Impulses der ersten Taktimpulsfolge a für das entsprechende der UND-Glieder Un der Koinzidenzfall ein und es gibt ein Überwachungs signal d an den Fehlersignalmelder FM ab.The first clock pulse train a is directly at an input of one of the AND gates Un, while the delayed second clock pulse sequence b in each case the bistable Eipp stages KSn are set. Since at this point in time the corresponding pulse of the first clock pulse sequence a has decayed, the AND gates are Unblocked. But if one of the bistable flip-flops KSn in the next pulse period of the first clock pulse train a is not reset, i.e. a corresponding sampling pulse the sampling pulse sequence c does not occur, then occurs when the next pulse arrives the first clock pulse sequence a for the corresponding one of the AND gates Un is the coincidence case on and it emits a monitoring signal d to the error signal detector FM.

Dieser Fall ist in einem Impulsdiagramm in der Fig. 4 dargestellt. Dort ist die Impulsperiode der beiden Taktimpulsfolgen a und b kleiner als die der Abtastimpulsfolge c, so daß alle 60 msec. ein Überwachungssignal d auftritt, das dann in dem Fehlersignalmelder FM zu einem Fehlersignal ausgewertet werden kann. Aus der vorstehenden Erläuterung wird es nun verständlich, daß es prinzipiell gleichgültig ist, ob die UND-Glieder Un tatsächlich als UND-Glieder oder aber als NAND-Glieder verwirklicht werden. Beide Ausführungsformen unterscheiden sich nur darin, daß dem Überwachungssignal d Jeweils ein anderer digitaler Signalzustand zugeordnet ist. Grundsätzlich können beide Ausführungsformen verwendet werden. Die Wahl hängt zum Beispiel nur davon ab, auf welche Weise man das Fehlersignal anzeigen will.This case is shown in a timing diagram in FIG. There the pulse period of the two clock pulse trains a and b is smaller than that of the Sampling pulse train c, so that every 60 msec. a monitoring signal d occurs, the can then be evaluated in the error signal indicator FM to an error signal. From the above explanation it is now understandable that it is basically indifferent is whether the AND elements Un are actually as AND elements or as NAND elements be realized. Both embodiments differ only in that the Monitoring signal d Each time a different digital signal state is assigned. In principle, both embodiments can be used. The choice depends on the Example only depends on how you want to display the error signal.

Die Erfindung wurde anhand eines speziellen Ausführungsbeispieles erläutert, sie beschränkt sich jedoch nicht darauf. So ist es zum Beispiel durchaus möglich, statt der Rotationsbewegung eines Gegenstandes eine Translationsbewegung zu überwachen. Dazu muB dann nur statt einer Markierung, die immer wieder abgetastet wird, eine Reihe von Markierungen auf dem bewegten Gegenstand in regelmäßiger Folge angeordnet sein.The invention was based on a special embodiment explains, but is not limited to this. It is, for example, definitely possible, instead of the rotational movement of an object, a translational movement to monitor. In addition, instead of a marking that is scanned over and over again a series of marks on the moving object in regular succession be arranged.

Mit einem entsprechend verdrahteten Detektor könnte auch eine nicht zu überschreitende maximale Geschwindigkeit überwacht werden. Außerdem ist es auch möglich, andere Ausführungsformen von Indikatoren in einem ertindungsgemäßen Detektor zu verwenden. Der hier verwendete induk tive Indikator ist nur besonders einfach aufgebaut und ist für den geschilderten Anwendungsfall einer thermischen Überwachung deswegen auch besonders zweckmäßig, weil er keiner zusätzlichen thermischen Beanspruchung ausgesetzt ist, da kaum Eigenerwärmung auftritt. In anderen Anwendungsfällen können aber durchaus auch andere Indikatoren verwendet werden, wenn von der Überwachungsaufgabe her andere Gesichtspunkte maßgebend sind. In den Rahmen der Erfindung fallen aber auch besondere Ausführungsformen für die weitere Auswertung eines erfindungsgemäß erzeugten Überwachungssignales. So konnte zum Beispiel durch ein Überwachungssignal ein Kondensator mit konstantem Strom entladen werden. Wenn dann die Überwachungssignale mit höherer Impulsfolgefrequenz auftreten, dann überwiegt die Entladung dieses Kondensators gegenüber einer konstanten Nachladung. Wenn daraufhin ein Relais abfällt, wird dadurch ein Fehlersignal ausgelöst. Eine derartige Auswertung von Überwachungssignalen ist dann zweckmäßig, wenn mit einem häufigeren Auftreten von Störimpulsen gerechnet werden muß, die aber nicht als Uberwachungssignale bewertet werden aollæn.With an appropriately wired detector, one couldn't either maximum speed to be exceeded are monitored. Besides, it is too possible, other embodiments of indicators in a detector according to the invention to use. The inductive indicator used here is just particularly simple and is designed for the described application of thermal monitoring therefore also particularly useful, because he has no additional is exposed to thermal stress, as there is hardly any self-heating. In other Use cases, however, other indicators can also be used, if other aspects are decisive from the monitoring task. In the However, the scope of the invention also includes special embodiments for the other Evaluation of a monitoring signal generated according to the invention. So could for example a capacitor can be discharged with a constant current by means of a monitoring signal. If the monitoring signals then occur with a higher pulse repetition frequency, then the discharge of this capacitor outweighs a constant recharge. If a relay then drops out, an error signal is triggered. One Such evaluation of monitoring signals is useful when with a more frequent occurrence of interference pulses must be expected, but not as monitoring signals be rated aollæn.

7 Patentansprüche 4 Figuren7 claims 4 figures

Claims

P a t e n t a n s p r u c h e detector for monitoring the essentially uniform movement of objects with the help of fixed indicators that Markings arranged at regular intervals on the objects to be monitored scan and generate scan pulses therefrom, that is to say e i c h n e t that a clock pulse generator (TG) is provided which is connected to a first Output (TAl) a first clock pulse train (a), the frequency of which corresponds to the speed to be ordered corresponds to the objects to be monitored and at a second output (TA2) one emits second clock pulse sequence (b) of the same frequency, which is delayed compared to the first, and that the first output (TAl) of the clock (TG) with one input of a AND gate (ul) and the second output (TA2) with an input (S) a bistable Flip-flop (KSI) is connected, the other input (RS) to the signal output (SI) of an associated indicator (I1) is switched on and its output via the second The input of the AND element (ul) is connected to an error signal indicator (FN).

2. Detector according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that the clock pulse generator (TG) emits a first clock pulse sequence (a) astable multivibrator and a monostable generating the second clock pulse sequence (b) Contains flip-flop, which are coupled so that the monostable flip-flop through the pulse trailing edges of the first clock pulse sequence (a) is set.

3. Detector according to claim 1 or 2, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that for monitoring the minimum speed of uniformly moving objects the set input (S) of the bistable multivibrator (KSn) each with the second output (pa2) of the clock pulse generator (TG) and its delete input (RS) each with the signal output (SI) one of the indicators (In) is connected.

4. Detector according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e k Note that an inductive indicator (In) is used, the ferromagnetic one Scans markings on the moving objects and to do so with a permanent magnet (PM) and a coil (L), which are magnetically coupled to each other.

5. Detector according to claim 4, d a d u r c h g e k en nz e i c h n e t that the coil (L) of the inductive indicator (In), which is earthed at one end, is a voltage divider (R1, R2) is connected in parallel, its connection point (V) via a capacitor (C) is connected to the base of a transistor (TR) whose collector terminal forms the signal output (SI) of the indicator (In).

6. Detector according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h gek e n n z e i c h ne t that for the simultaneous but waking of several with essentially same speed of moving objects only one central clock pulse generator (TG) and a central error signaling device (FM) is provided while everyone is closed monitored objects one of the indicators (I1 to In) and an associated one Comparison device, consisting of one of the flip-flops (KSi to KSn) and one the AND elements (U1 to Un).

7. Detector according to one of claims 1 to 6, g e -k e n n z e i c h n e t through its use as a device for monitoring the minimum speed of fans that are used to cool electronic assemblies in data processing Systems are used.