DE2040233A1

DE2040233A1 - Stacking device for sheets of large width

Info

Publication number: DE2040233A1
Application number: DE19702040233
Authority: DE
Inventors: Linz Alois Peter
Original assignee: Moeller and Neuman GmbH
Current assignee: Moeller and Neuman GmbH
Priority date: 1970-08-13
Filing date: 1970-08-13
Publication date: 1972-02-17

Description

"Stapelvorrichtung für Bleche großer Breite" Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung für Bleche mit einem in Verlängerung einer Fördervorrichtung, z.B. eines Rollganges angeordnetem höhenverstellbaren Stapeltisch, über den die Bleche unter vorübergehender Abstützung an den Rändern einlaufen, wobei zur vorübergehenden Abstützung zwei Reihen von Roll-Elementen dienen, die zur Freigabe eines über den Stapeltisch eingelaufenen Bleches aus der Stützlage schnell in eine Freigabestellung zurücksteuerbar sind. "Stacking device for large width sheets" The invention relates to a stacking device for metal sheets with an extension of a conveyor device, e.g. a height-adjustable stacking table arranged on a roller conveyor, via which the Sheets run in with temporary support at the edges, with temporary Two rows of rolling elements are used to release one over the support Stacking table of incoming sheet metal from the support position quickly into a release position are reversible.

Eine derartige Blech-Stapelvorrichtung eSSubt eine schnelle Blechfolge, weil in der Transportrichtung der Bleche gestapelt wird. Sie ist aber nur anwendbar für ausreichend steife Bleche, d.h. entweder schmale dünne Bleche oder breitere und dafür um so dickere Bleche, weil die funktionsmäßig bedingte seitliche Unterstützung an den Blechrändern wegen des zu erwartenden Durchhanges der Bleche beim Einlaufen in die Stapelvorrichtung Mindestanforderungen entweder an die Blechdicke oder an die Blechbreite stellt.Such a sheet stacking device eSSubt a fast sheet sequence, because the sheets are stacked in the direction of transport. But it is only applicable for sufficiently stiff sheets, i.e. either narrow, thin sheets or wider ones and all the thicker sheets because of the functional side support at the sheet metal edges because of the expected sag of the sheet metal when running in in the stacking device minimum requirements either on the sheet thickness or on represents the sheet width.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Stapelvorrichtung für Bleche der eingangs definierten Gattung mit Stapelbildung in Förderrichtung dahingehend zu verbessern, daß die funktionsmäßig bedingten Mindestanforderungen an die Blechsteifheit entfallen und Bleche beliebiger Breite und Dicke gestapelt werden können. Diese Aufgabenstellung hat die Praxis bisher dadurch gelöst, daß für dünne und breitere Bleche unter den in die Stapelvorrichtung einlaufenden Blechen ein Luftkissen gebildet wurde, oder daß man für Grobbleche, wo große Blechbreiten in Blechdicken von S bis ca. 40 mm vorkommen, die Bleche seitlich vom Rollgang abgetragen hat. Solche seitlich stapelnden Vorrichtungen setzen jedoch der Blechfolge eine Grenze. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Roll-Elemente mindestens eine Reihe über einen sich zwischen Stütz- und Freigabestellung erstreckenden Verstellhub bewegbar sind, der so groß ist, daß zum Durchhang neigende Bleche einseitig in wesentlichem Abstand vom Blechrand unterstützbar sind, und daß die Rollelemente zur rollenden Abstützung der Bleche sowohl beim Einlauf als auch beim Verstellhub eingerichtet sind. Hierdurch wird erreicht, daß die Stützenentfernung beim Blecheinlauf so weit verringert werden kann, daß ein unvermeidbarer Durchhang der Bleche nicht mehr dazu führen kann, daß die Bleche bereits beim Einlauf von den Roll-Elementen, die bei den bekannten Stapelvorrichtungen der eingangs definierten Art aus kurzen, um ihre Länge verstellbaren Tragrollen bestehen, abrutschen können.It is the object of the invention to provide a stacking device for sheets of the type defined at the beginning with stacking in the direction of conveyance to improve that the functional minimum requirements for sheet metal stiffness omitted and sheets of any width and thickness can be stacked. These The problem has been solved in practice by the fact that for thin and wider Sheets formed an air cushion under the sheets entering the stacking device was, or that one for heavy plates, where large sheet widths in sheet thicknesses from S to approx. 40 mm can occur that the sheet metal has removed from the side of the roller table. Such on the side stacking devices, however, place a limit on the sheet metal sequence. The invention solves the Asked task in that the rolling elements at least a row over an adjustment stroke extending between the support position and the release position are movable, which is so large that sheets tending to sag on one side in a substantial way Distance from the edge of the sheet can be supported, and that the rolling elements for rolling Support of the sheets set up both during the entry and during the adjustment stroke are. This ensures that the distance between the supports at the sheet metal inlet is so great can be reduced so that an unavoidable sagging of the sheets no longer occurs can lead to the fact that the sheets are already at the entry of the rolling elements, which at the known stacking devices of the type defined at the outset from short to their There are length-adjustable rollers that can slide off.

Eine rollende Abstützung der Bleche sowohl beim Einlauf-als auch beim Verstellhub der Roll-Elemente kann auf verschiedene Art und Weise eingestellt werden. So ist es beispielsweise denkbar, daß beim Blecheinlauf übliche Tragrollen mit quer zur Einlaufrichtung liegenden Achsen wirksam sind, die beim schnellen Rückstellhub ihre Achslage um 90° ändern, wozu die Tragrollen zweckmäßig ballig ausgeführt sind. Bei dieser Ausführungsform der Roll-Elemente werden diese zweckmäßig an Schwenkhebeln gelagert, die an quer zur Einlaufrichtung der Bleche verstellbaren Stößeln in horizontaler Ebene frei schwenkbar gelagert sind, und die beim schnellen Rückhub der Stößel aufgrund des Beharrungsvermögens der Schwenkhebel nebst Tragrollen eine Schwenkbewegung von 90 ausführen, so daß die Achsen der Tragrollen dann parallel zur Einlaufrichtug der Bleche liegen. Nach Ausführung des Rückstellhubes müssen die Schwenkhebel dann selbsttätig, z B. durch aufgespeicherte Federkraft, wieder in ihre ursprüngliche Einlaufrichtung zurückkehren.A rolling support for the sheets both at the inlet and at the The adjustment stroke of the rolling elements can be set in various ways. So it is, for example, conceivable that normal support rollers with transverse at the sheet metal infeed the axes lying to the entry direction are effective, those with the fast return stroke change their axis position by 90 °, for which the support rollers are expediently designed spherical. In this embodiment of the rolling elements, these are expediently attached to pivot levers stored on the horizontal plungers that can be adjusted transversely to the feed direction of the sheets Level are freely pivotable, and due to the rapid return stroke of the plunger of the inertia of the pivoting lever together with the support rollers a pivoting movement of 90 run so that the axes of the support rollers are then parallel to the inlet direction of the sheets. After the return stroke has been carried out, the swivel levers must then automatically, e.g. through stored spring force, back to their original state Return to the inlet direction.

Es ist ferner möglich, daß die Roll-Elemente aus wechselweise zum Kontakt mit dem Blech bringbaren Tragrollen-Paaren mit sich kreuzenden Ahsrichtmgen bestehen. Hierbei wird zweckmäßig die beim Einlauf wirksame Tragrolle abwärts und die andere Tragrolle eines jeden Tragrollenpaares aufwärtsgesteuert, wenn das Blech zum freien Fall freigegeben werden soll.It is also possible that the rolling elements from alternately to Contact with the sheet metal bringable carrier roller pairs with intersecting Ahsrichtmgen exist. In this case, the support roller that is effective at the inlet is expediently downwards and the other idler of each idler pair is controlled upwards when the sheet should be released for free fall.

Die baulich einfachste Abstützung der Bleche an zumindest einer Seite wird gemäß der Neuerung dadurch erhalten, daß die Roll-Elemente aus Kugelrollen bestehen, wie sie handelsüblich erhältlich sind.The simplest structural support for the metal sheets on at least one side is obtained according to the innovation in that the rolling elements from ball rollers exist as they are commercially available.

Wenn die Stapelvorrichtung für wechselnde Blechbreiten eingerichtet sein soll, wobei in bekannter Weise ein Seitenteil der Stapelvorrichtung in Anpassung an die Blechbreite relativ zum anderen Seitenteil verfahrbar ist, so empfiehlt es sich, den Verstellhub der Roll-Elemente veränderbar zu machen, da die Rollelemente bei breiten Blechen in größerem Abstand von dem einen Blechband positioniert sein müssen als bei schmaleren Blechen.When the stacking device is set up for changing sheet widths should be, in a known manner a side part of the stacking device in adaptation is movable to the sheet width relative to the other side part, so it is recommended to make the adjustment stroke of the rolling elements changeable, since the rolling elements in the case of wide sheets, be positioned at a greater distance from one sheet metal strip than with narrower sheets.

Für die maximale Blechbreite wird eine Stützenentfernung von max. 2/3 der Blechbreite als ausreichend angesehen, so daß der Verstellhub der Roll-Elemente mindestens 1/3 der maximalen Blechbreite betragen soll.For the maximum sheet width, a support distance of max. 2/3 of the sheet width is considered sufficient, so that the adjustment stroke of the rolling elements should be at least 1/3 of the maximum sheet width.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Blech-Stapelvorrichtung gemäß der Neuerung dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch die Stapelvorrichtung, den unteren Teil des heh- und senkbaren Stapeltisches weglassend, Fig. 2 ein Roll-Element in Form einer Kugelrolle in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 eine Variante des Rollelementes in Draufsicht und Fig. 4 die Variante nach Fig-. 3 in Seitenansicht, teilweise geschnitten.In the drawing is an embodiment of a sheet metal stacking device shown according to the innovation, namely show: Fig. 1 is a cross section through the stacking device, omitting the lower part of the stacking table that can be raised and lowered, 2 shows a rolling element in the form of a ball caster in an enlarged view, FIG. 3 shows a variant of the rolling element in plan view and FIG. 4 shows the variant according to FIG. 3 in side view, partly in section.

Die Stapelvorrichtung gemäß Fig. 1 wird in bekannter Weise von zwei Seitenteilen 1,2 mit den Seitenwänden la, 2a gebildet, deren Abstand voneinander in Anpassung an die Breite der einlaufenden Bleche 3 veränderbar ist. Die linke Seitenwand la hat in Einlaufhöhe eine Reihe von kreisförmigen Ausnehmungen, durch die beim Einlauf eines Bleches 3 in an sich bekannter Weise Tragrollen 4 hindurchtreten. Die Tragrollen 4 sind durch hydraulische Antriebe 4a schlagartig zurückzuziehen, um ein von ihnen unterstütztes Blech zum Absenken auf den Stapeltisch 6 freizugeben.The stacking device according to FIG. 1 is in a known manner of two Side parts 1,2 formed with the side walls la, 2a, the distance between them can be changed in adaptation to the width of the incoming metal sheets 3. The left Side wall la has a series of circular recesses at the inlet level which, when a sheet 3 enters, support rollers 4 pass through in a manner known per se. The support rollers 4 are suddenly withdrawn by hydraulic drives 4a, to one supported by them Sheet to be lowered onto the stacking table 6 release.

Der absenkbare Stapeltisch 6, dessen vertikaler Antrieb nicht dargestellt ist, besteht aus einer Anzahl von im Abstand voneinander befindlichen Stützen 6a, deren Querträger 6a an der Oberseite mit Holzleisten 6b belegt sind. Dies- alles ist bekannt.The lowerable stacking table 6, the vertical drive of which is not shown consists of a number of spaced apart supports 6a, whose cross members 6a are covered on the top with wooden strips 6b. All of this is known.

Neu ist, daß die dem Seitenteil 2 zugeordnete Reihe von Roll-Elementen 8 im Vergleich zu den Tragrollen 4 des anderen Seitenteils 1 in eine Stützlage vorsteuerbar sind, in der ein zum Durchhang neigendes Blech 3 in wesentlichem Abstand vom Blechrand unterstützt wird. Wenn die maximale Blechbreite = Bmax. ist, sollte der Verstellhub der einen Reihe von Roll-Elementen zwischen der in Fig. 1 dargestellten Stützstellung und der mit 8' bezeichneten strichpunktierten Freigabestellung mindestens 1/3 Bmax. betragen. Wie Fig. 1 erkennen läßt, ist durch die Neuerung die Stützenentfernung zwischen den Tragrollen 4 und den Roll-Elementen 8 derart verringert, daß der Durchhang des Bleches 3 in Grenzen gehalten wird. Würden die Rollelemente 8 der einen Reihe nach dem Stande der Technik das Blech ebenso wie die Tragrollen 4 nur am äußeren Rand unterstützen, bestünde die Gefahr, daß ein dünnes Blech aufgrund seines Durchhanges von den Unterstützungselementen abrutschen könnte.What is new is that the row of rolling elements assigned to the side part 2 8 in comparison to the support rollers 4 of the other side part 1 in a supporting position are, in which a sheet tending to sag 3 at a substantial distance from the edge of the sheet is supported. If the maximum sheet width = Bmax. is, the adjustment stroke should of a number of rolling elements between the support position shown in FIG and the dash-dotted release position marked 8 'is at least 1/3 Bmax. be. As shown in Fig. 1, the support removal is due to the innovation between the support rollers 4 and the rolling elements 8 so reduced that the slack of the sheet 3 is kept within limits. Would the rolling elements 8 of a row according to the prior art, the sheet metal as well as the support rollers 4 only on the outside Support edge, there would be the risk that a thin sheet metal because of its sag could slip off the support elements.

Fig. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab ein bevorzugtes Roll-Element 8 in Gestalt einer handelsüblichen Kugelrolle mit einer kugelgelagerten großen Stützkugel 8a und einem Gehäuse 8b, das in einen Ring lOa eines Stößels 10 eingesetzt ist. Der Stößel 10 ist nach Fig. 1 im Seitenteil 2 gelagert und trägt am hinteren Ende einen Querbolzen lOb, der in ein Langloch 12a einer Gabel 12 eingreift, die Teil eines doppelarmigen Hebels 14 ist. Der doppelarmige Hebel 14 ist bei 15 an einem Stützbock 16 schwenkbar gelagert, der am Seitenteil 2 befestigt ist. Der kürzere Hebelarm des doppelarmigen Hebelxrnz 14 ist bei 18 gelenkig an die Kolbenstange 20 eines doppelt beaufschlagbaren hydraulischen Stellmotors 22 angeschlossen, der bei 23 in einem Stützbock 24 pendelnd gehaltert ist.Fig. 2 shows a preferred rolling element on an enlarged scale 8 in the form of a commercially available ball transfer unit with a large support ball on ball bearings 8a and a housing 8b which is inserted into a ring 10a of a plunger 10. According to FIG. 1, the plunger 10 is mounted in the side part 2 and carries at the rear end a cross bolt lOb which engages in an elongated hole 12a of a fork 12, the part a double-armed lever 14 is. The double-armed lever 14 is at 15 on one Support frame 16, which is attached to the side part 2, can be pivoted. The shorter one The lever arm of the double-armed lever pin 14 is articulated at 18 on the piston rod 20 connected to a double actuated hydraulic servomotor 22, the is held in a pendulum fashion at 23 in a support frame 24.

Fig. 1 zeigt die Stellung der Tragrollen 4 sowie der Kugelrollen 8 beim Einlauf eines Bleches 3, das sowohl an den Tragrollen 4 als auch an den Kugelrollen 8 rollende Unterstützung findet. Um das Blech zum freien Fall auf den Stapeltisch 6 freizugeben, werden die hydraulischen Antriebe 4a und 22 betätigt in dem Sinne, daß sowohl die eine Reihe von Tragrollen 4 als auch die andere Reihe von Kugelrollen 8 schlagartig nach außen in eine Freigabestellung gesteuert werden. Was die Kugelrollen 8 angeht, so zieht bei diesem Vorgang die Kolbenstange 20 ein, wodurch der doppelarmige Hebel 14 im Gegenifirzeigersinn verschwenkt wird. Über das Langloch 12a der Gabel 12 wird bei dieser Schwenkbewegung der Bolzen lOb aller Stößel 10 in Pfeilrichtung A mitgenommen, wodurch die Kugelrollen 8 mit dem Ringende lOa der Stößel 10 in der Freigabestellung 8' innerhalb des Seitenteiles 2 verschwinden. Aufgrund der Wahl einer Kugelrolle 8 für die weit vorsteuerbaren Roll-Elemente der rechen Seite findet auch bei dieser Querbewegung zwischen Blech 3 und Roll-Element eine rollende Unterstützung statt.1 shows the position of the support rollers 4 and the ball rollers 8 at the inlet of a sheet 3, which is attached to both the support rollers 4 and the ball rollers 8 finds rolling support. To free the sheet metal onto the stacking table 6 release, the hydraulic drives 4a and 22 are operated in the sense, that both a series of support rollers 4 and the other series of ball rollers 8 are suddenly controlled to the outside in a release position. What the ball rollers 8 is concerned, the piston rod 20 pulls in during this process, whereby the double-armed Lever 14 is pivoted counter-clockwise. About the elongated hole 12a of the fork 12 during this pivoting movement of the bolt lOb of all plungers 10 in the direction of the arrow A taken along, whereby the ball rollers 8 with the ring end lOa of the plunger 10 in the Release position 8 'disappear within the side part 2. Because of the choice a ball caster 8 for the far pre-controllable rolling elements on the right side a rolling support also with this transverse movement between sheet 3 and rolling element instead of.

Bei der Variante nach Fig. 3 und 4 haben die Stößel 30 am freien Ende ein Auge 30a, in das ein Drehzapfen 32 von oben eingesetzt ist. Ein oberer Vierkant 32a des Drehzapfens 32 hat eine Bohrung, in die ein waagerechter Schwenkhebel 34 eingesetzt wird. Der Schwenkhebel 34 trägt am Ende eine Gabel 36, in der eine ballige Tragrolle 38 gelagert ist.In the variant according to FIGS. 3 and 4, the plungers 30 have at the free end an eye 30a into which a pivot 32 is inserted from above. An upper square 32a of the pivot 32 has a bore into which a horizontal pivot lever 34 is used. The pivot lever 34 carries at the end a fork 36 in which a convex Support roller 38 is mounted.

Beim Einlauf eines Bleches stehen alle Schwenkhebel 34 in der aus der Draufsicht nach Fig. 3 ersichtlichen Lage, so daß die Achsen der Tragrollen33 quer zur Einlaufrichtung der Bleche liegen. Wenn nach Fig. 4 die schlagartige Rückstellung der Stößel 36 erfolgt, schwenken die Schwenkhebel 34 aufgrund des Beharrungsvermögens der Tragrollen 38 mit Gabel 36 und Schwenkhebel 34 unter Drehung der Drehzapfen 32 in Pfeilrichtung B (Fig. 3). Die Tragrollen 38 kommen dann nach Schwenkung der Schwenkhebel 34 um 900 in eine Achslage, in der die Tragrollen 38 nach Fig. 4 während des Rückhubes der Stößel 30 unter dem Blech 3 abrollen. Die Stößel 30 müssen soweit zurückgesteuert werden, daß die Tragrollen 38 in Kammern 40 des Seitenteils 2 verschwinden.When a sheet metal enters, all pivot levers 34 are in the off the top view of Fig. 3 apparent position, so that the axes of the support rollers33 lie at right angles to the feed direction of the sheets. If, according to Fig. 4, the sudden return the plunger 36 takes place, pivot the pivot lever 34 due to the inertia the support rollers 38 with fork 36 and pivot lever 34 with rotation of the pivot pin 32 in the direction of arrow B (Fig. 3). The support rollers 38 then come after pivoting the Swivel lever 34 by 900 in an axial position in which the support rollers 38 according to FIG. 4 during of the return stroke of the plunger 30 roll under the sheet metal 3. The plunger 30 must go so far be controlled back that the support rollers 38 in chambers 40 of the side part 2 disappear.

Nachdem auf diese Weise das Blech an seiner einen Seite freigegeben ist, schwenken die jetzt unbelasteten Tragrollen 38 innerhalb der Kammern 40 wieder in die Lage nach Fig. 3 zurück, und zwar aufgrund einer durch die vorhergehende Schwenkbewpng aufgespeicherten Kraft innerhalb in-ncrhalb einer Drehfeder 42, die um das untere Ende der Drehzapfen 32 gewickelt ist und einerseits am Dreh zapfen und andererseits awm Stößel 30 festgelegt ist. Zur Unterstützung eines nächstfolgenden Bleches werden die Stößel 30 wieder in die Stützstellung nach Fig. 3 vorgesteuert.Having released the sheet metal on one side in this way is, the now unloaded support rollers 38 pivot within the chambers 40 again back to the position of FIG. 3, due to one by the previous one Schwenkbewpng stored force within within a torsion spring 42, the is wound around the lower end of the pivot pin 32 and one hand on the pivot pin and on the other hand awm plunger 30 is set. In support of the next one Sheet metal, the tappets 30 are piloted again into the supporting position according to FIG. 3.

Es ist zu erwähnen, daß bei stark wechselnden Blechbreiten, d.h. bei veränderlichem Abstand der Seitenteile 1 und 2, der Verstellhub der einen Reihe von Roll-Elementen 8 bzw. 38 nicht konstant sein darf, sondern veränderlich sein muß, was durch die Steuerung der Antriebe 22 eingestellt werden kann.It should be mentioned that with strongly changing sheet widths, i.e. with variable distance of the side parts 1 and 2, the adjustment stroke of a row of rolling elements 8 and 38 may not be constant, but rather be variable must, which can be set by controlling the drives 22.

Bei schmalen Blechen ist es u.U. gar nicht mehr erforderlich, je eine Reihe von Tragelementen 8 im Abstand von dem einen Blechrand abstützen zu lassen, vielmehr kann dann in bisher gebräuchlicher Weise die Abstützung ausschließlich an den Rändern der Bleche erfolgen.In the case of narrow sheets, it may no longer be necessary, one for each To have row of support elements 8 supported at a distance from one sheet metal edge, rather, the support can then only be used in the manner customary up to now at the edges of the sheets.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

PATENT CLAIMS 1. Stacking device for sheets with one in extension a conveyor device, e.g. a roller table, arranged height-adjustable Stacking table over which the sheets are temporarily supported at the edges run in, with two rows of rolling elements serving for temporary support, the one for releasing a sheet from the support layer that has run in over the stacking table can be quickly returned to a release position, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the rolling elements (8, 38) have at least one row over one another The adjustment stroke (1/3 Bmax) extending between the support and release positions (81) can be moved are so large that sheets (3) tending to sag on one side in a substantial way Distance from the edge of the sheet can be supported, and that the rolling elements for rolling Support of the sheets set up both during the entry and during the adjustment stroke are.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the rolling elements made of spherical support rollers (38) with the entry of the sheets (3) across There are axes lying to the entry direction, their axis position during the return stroke can be changed by 900.

3. Stacking device according to claim 1, characterized in that the rolling elements consist of pairs of supporting rollers that can be brought into contact with the sheet metal exist with intersecting axial directions.

4. Stacking device according to claim 1, characterized in that the rolling elements consist of ball rollers (8).

5. Stacking device according to claim 1, wherein a side part in adaptation can be moved to the sheet width relative to the other side part, characterized in that that the adjustment stroke of the rolling elements (8, 38) can be changed.

6. Stacking device according to claim 1, characterized in that the adjustment stroke of the rolling elements (8, 38) is at least one third of the maximum sheet width amounts to.

L e r s e i t e