DE2040073A1 - Mechanical scanning arrangement - Google Patents
Mechanical scanning arrangementInfo
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Description
r. , , .,...,.r. ,...,, r) 204U073 r . ,,., ...,. r . , ... ,, r) 204U073
' · ■■'■■ '· ■■' ■■ PHB. 31991.PHB. 31991.
'■■ .■ . '· ! . ~" L..'v-..iLA;iiiJ£tii'AtiRIEi\fci'il JW/RV'■■. ■. '·! . ~ 'L ..' v - .. iLA; iii J £ tii'AtiRIEi \ fci 'i l JW / RV
-™-·· PHB- 31 991 - ™ - ·· PHB- 31 991
-\.-:i:.«:J:.t.-j vc.-n: tO.AugUst 1970- \ .-: i :. «: J: .t.-j vc.-n: tO.AugUst 1970
"Mechanisohe Abtastanordnung"·"Mechanical scanning arrangement" ·
Die Erfindung bezieht sich auf eine mechanische Abtastanordnung, in der ein Abtastmittel vorgesehen ist um einen Licht- oder einen anderen Strahlungsweg derart abzulenken, dass dieser eine Zeilen- und Bildabtastung herbeiführt.The invention relates to a mechanical scanning arrangement, in which a scanning means is provided to deflect a light or other radiation path in such a way that this one line and Brings about image scanning.
Bisherige Ausführungsformen derartiger mechanischer Abtastanordnungen verwenden ein drehendes Abtastmittel, wie eine Nipkow-Scheibe oder ein Mehrfachlinsen/Spiegelelement. Aus der Zeitschrift "The Wireless World and Hadio Review", Kovember 11, 1922, S. 197 - 201 ist es bekannt, einen Liohtweg eine ungefähre Zeilen- und Bildabtastung durchführen zu lassen, wobei eine mechanische Abtastvorrichtung verwendet wird, in der ein Spiegel um zwei orthogonale Achsen geschwungen wird.Previous embodiments of such mechanical scanning arrangements use a rotating scanning means such as a Nipkow disk or a multiple lens / mirror element. From the magazine "The Wireless World and Hadio Review ", Kovember 11, 1922, pp. 197-201 it is known a light path to perform an approximate line and image scan using a mechanical scanning device in which a mirror is swung around two orthogonal axes.
Die vorliegende Erfindung schafft eine verbesserte mechanische Abtastanordnung, wobei ein Abtastmittel um zwei transversale Achsen ge-The present invention seeks to provide an improved mechanical Scanning arrangement, wherein a scanning means is moved about two transverse axes
109809/1505109809/1505
204 ;'j73204; 'j73
-2- PHB. 31991.-2- PHB. 31991.
schvunfjen wird um einen Licht- oder einen anderen Strahlungeweg eine Zeilen- und Bildabtastung durchführen zu lassen»schvunfjen becomes one around a light or other radiation path To have line and image scanning carried out »
Die vorliegende Erfindung schafft eine mechanische Abtastvorrichtung nit einem Abtastmittel, das zum Schwingen um eine erste Achse mit der Zeilenfrequenz vorgesehen ist, die durch eine natürliche mechanische Resonanz bestimmt wird, die durch die Kombination des genannten Abtast mittels und eines damit versehenen Taktgebers zum Seben eines erforderlichen Wertes der mechanischen Resonanzfrequenz der Schwingung für das genannte Abtastmittel im Zusammenhang mit der Masse des letzteren * bestimmt wird, und weist das Kennzeichen auf, dass die erste Achse an einem Körper befestigt ist, der mit einer niedrigeren, Bildfrequenz um eine zweite Achse schwingt, die quer auf der genannten ersten Achse steht, wobei die genannte Bildfrequenz mit der Zeilenfrequenz in Verbindung gebracht und mit derselben synchronisiert ist.The present invention provides a mechanical scanning device having scanning means capable of oscillating about a first axis with the line frequency is provided, which is determined by a natural mechanical resonance produced by the combination of the above Sampling by means of and a clock generator provided with it for setting a required value of the mechanical resonance frequency of the oscillation for said sensing means is determined in relation to the mass of the latter * and is flagged to indicate the first axis attached to a body that is at a lower, frame rate around a second axis oscillates, which is transverse to said first axis, said frame rate being associated with and synchronized with the line rate.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der genannte Taktgeber auf geeignete Weise ein Stück Federdraht, das mit der genannten ersten Achse fluchtet und zwischen dem Abtastmittel und einer Stelle auf dem genannten Körper befestigt ist, auf dem das genannte Abtastmittel ι zum Schwingen um die genannte erste Achse drehbar angeordnet ist. Wie beschrieben wird, ist die mechanische Resonanzfrequenz der Schwingung des genannten Abtastmittek eine Funktion der Starrheit dieses Federdrahtstflckes im Zusammenhang mit der Masse des in Zapfen gelagerten Abtastmittels.In one embodiment of the invention is said Clock suitably a piece of spring wire which is aligned with said first axis and between the scanning means and a point is attached to said body on which said scanning means ι is rotatably arranged to oscillate about said first axis. As is described, the mechanical resonance frequency of the oscillation of said scanning means is a function of the rigidity of this piece of spring wire in connection with the mass of the scanning means mounted in journals.
In einer bevorzugten Ausführungeforn einer mechanischen Abtastvorrichtung nach der Erfindung ist das genannte Abtastmittel ein Spiegel und die Vorrichtung hat eine spezielle Anwendung im Bereich der medizinischen Infrarot-Thermografie für eine Zeilen- und BildabtastungIn a preferred embodiment of a mechanical scanning device according to the invention, said scanning means is a The mirror and the device have special application in the field of medical infrared thermography for line and image scanning
109809/1505109809/1505
ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
/ > Ί 7 Q -3- PHB. 31991./> Ί 7 Q -3- PHB. 31991.
fOr einen aus einer einzigen Zelle bestehenden Infrarot-Detektor· Dabei kann die Vorrichtung für den aus einer Zelle bestehenden Infrarot-Detektor schnell genug abtasten ua vom Detektor ein Auegangssignal zu erhalten, das an einer Elektronenstrahlröhre mit einem lange nachleuchtenden Phosphor zur Erzeugung eines ThermobiIdee des abgetasteten Bildes wiedergegeber werden kann· Das Taktmittel der Vorrichtung ermöglicht auf einfache Weise die Zeilenfrequenz und folglich die Bildfrequenz auf einen für eine ständige Darstellung des Bildes wlhrend der Abtastung zu erniedrigen.for an infrared detector consisting of a single cell · here the device for the infrared detector consisting of one cell can scan fast enough, among other things, to receive an output signal from the detector, that on a cathode ray tube with a long afterglow phosphor to generate a thermal image of the scanned image · The clock means of the device enables in a simple manner lower the line frequency and consequently the frame rate to one for a constant display of the image during the scan.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in folgenden nSher beschrieben» Es zeigen·An embodiment of the invention is in the drawings and is described in the following »It shows ·
Fig· 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer erfindungsgemlssen mechanischen Abtastvorrichtung,Fig. 1 is a side view, partly in section, of a mechanical scanning device according to the invention;
Fig. 2 eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt, der Vorrichtung nach Fig· 1,Fig. 2 is a front view, partly in section, of the device of Fig. 1;
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung nach Fig. 1 zusaonen mit einem Antriebskreis für diese Vorrichtung·Fig. 3 is a schematic representation of the device according to Fig. 1 together with a drive circuit for this device
Tie Fig· 1 und 2 zeigen eine mechanische Abtastvorrichtung zur Erzeugung einer Zeilen- und Bildabtastung für einen aus nur einer Zelle bestehenden Infrarot-Detektor, wobei ein einziger flacher runder Spiegel verwendet wird. Die Zeilen- und Bildabtastung wird durch synchronisierte Schwingungen des Spiegels in zwei senkrecht aufeinander stehenden Ebenen erhalten. Die Schwingungsfrequenzen betragen 96 Hz in der Zeilenrichtung und 1 Hz in der Bildrichtung, was ein aus 96 Zeilen bestehendes Bild ergibt, das ein Gesichtsfeld von etwa 18 Grad χ 12 Grad bedeckt. Andererseits kann eine Bildabtastung von 2 Hz erhalten werden, wie dies nachstehend erllutert wird.1 and 2 show a mechanical scanning device to produce a line and image scan for one of only one Cell existing infrared detector, using a single flat circular mirror. The line and image scanning is done by synchronized oscillations of the mirror in two perpendicular to each other standing levels. The oscillation frequencies are 96 Hz in the line direction and 1 Hz in the picture direction, which is one out of 96 lines existing image results in a field of view of about 18 degrees χ 12 degrees covered. On the other hand, an image sample of 2 Hz can be obtained, as explained below.
109809/1505109809/1505
•^KB-mi^ Jm^ym ORIGINAL INSPECTED• ^ KB-mi ^ Jm ^ ym ORIGINAL INSPECTED
-4- PHB. 31991.-4- PHB. 31991.
messer von beispielsweise 2 Inch und einer Dicke von 0,040 Inch) die einseitig geschliffen, poliert und aluminisiert ist und mittels eines Epoxyharzleimes in einem Aluminiumrahmen 2 befestigt ist. Der Rahmen 2 wird an zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen auf den Innenringen von zwei Pendelkugellagern 3 und 4 befestigt. Die Aussenringe der Lager und 4 werden in einem umgebenden AluminiumkKfig 5 festgehalten. Die Zapfenwelle 6 durch die Mitte des Lagers 4 ist durchbohrt und durch Weichlot mit dem Federstahldraht 7 verbunden, wobei das obere Ende des Drahtes 7 in einer am Vorsprung 9 des KSfige 5 angeordneten Klemme befestigt ist. " Eine Aluminiumzunge 10 (beispielsweise 0,048 Inch dick χ 0,375 Inch breit) ist beispielsweise mittels einer Gewindemutter an der Zapfenwelle 12 des Lagere 3 befestigt, wobei diese Zunge 10 dazu vorgesehen ist, innerhalb des Spaltes eines durch eine Zunge geschalteten Oszillators 13 eu schwingen, welcher Oszillator am KSfig 5 befestigt ist. Ein Elektromagnet 14 ist ebenfalls an KBfig 5 befestigt und zwar in der Hlhe eines aus Flussstahl bestehenden Ankers 15t der am Spiegelrahmen 2 befestigt ist.knife of for example 2 inches and a thickness of 0.040 inches) which is ground, polished and aluminized on one side and fixed in an aluminum frame 2 by means of an epoxy resin glue. The frame 2 will attached at two diametrically opposite points on the inner rings of two self-aligning ball bearings 3 and 4. The outer rings of the bearings and 4 are held in a surrounding aluminum cage 5. The trunnion shaft 6 through the center of the bearing 4 is pierced and made by soft solder connected to the spring steel wire 7, the upper end of the wire 7 is fastened in a clamp arranged on the projection 9 of the KSfige 5. "An aluminum tongue 10 (e.g. 0.048 inches thick χ 0.375 inches wide) is attached, for example, by means of a threaded nut to the pin shaft 12 of the bearing 3, this tongue 10 being provided within of the gap of a tongue-switched oscillator 13 eu, which oscillator is attached to KSfig 5. An electromagnet 14 is also attached to KBfig 5 in the level of an anchor 15t made of mild steel and attached to the mirror frame 2.
Das Spiegelsystem, d.h. das gesamte in den Lagern 3 und 4 drehbar angeordnete deftige, wird bei Störung sinusförmig schwingen und die Eigenfrequenz seiner Schwingung wird eine Funktion der Masse desThe mirror system, i.e. everything in camps 3 and 4 rotatably arranged hearty, will oscillate sinusoidally in case of disturbance and the natural frequency of its oscillation is a function of the mass of the
Spiegels 1 und des Rahmens 2 desselben usw. und der Steifheit des Federstahldrahtes 7 sein.Mirror 1 and the frame 2 of the same etc. and the rigidity of the spring steel wire 7.
Wenn der Elektromagnet 14 danach einmal pro vollständigen Zyklus dieser Eigenfrequenz der Schwingung angeregt wird, beispielsweise durch Schaltung des durch eine Zunge geschalteten Oszillator· 15 unter Verwendung eines geeigneten VerstIrkerβ und Impulsformer·, wie die· au· Fig· 3 hervorgeht, wird das Spiegelsystem nach wie vor schwingen alt einer Amplitude, die durch die Erregungsspannung für den ElektromagnetenWhen the electromagnet 14 thereafter once per complete Cycle of this natural frequency of the oscillation is excited, for example by switching the oscillator 15 switched by a reed Use of a suitable amplifier and pulse shaper, such as the au As can be seen from Fig. 3, the mirror system will still vibrate old an amplitude determined by the excitation voltage for the electromagnet
109809/1505109809/1505
" ■ -5- PHB. 31991."■ -5- PHB. 31991.
1.4 .'bestimmt-wird·1.4. 'Is-determined
Für die Zeilenabtastfrequenz von $6 Hz und eine Winkelbewegung von 9,5 Grad für einen Spiegel mit einem Durchmesser von 2,0 Inch gilt*For a line scan frequency of $ 6 Hz and an angular movement of 9.5 degrees for a mirror with a diameter of 2.0 inches, *
Die wirksame Masse des Spiegelsysteme » für den Glasspiegel (2 Inch Durchmesser χ 0,040 Inch Dicke χThe effective mass of the mirror system »for the glass mirror (2 inch diameter χ 0.040 inch thickness χ
0,095 engl. Pfund / Inch3) - 0,0119 engl, Pfund - W1 0.095 engl. Pounds / inch 3 ) - 0.0119 engl, pounds - W 1
für den Rahmen 2 (0,18? Inch breit χ 0,024 Inch dickfor frame 2 (0.18 ″ wide 0.024 inch thick
χ 0,097 engl. Pfund /inch3) 0,0028 engl. Pfund - w? für den Anker 15 (0,18? Inch breit χ 0,032 Inch dickχ 0.097 engl. Pounds / inch 3 ) 0.0028 engl. Pound - w ? for anchor 15 (0.18 "wide by 0.032" thick
x 1,375 Inoh lang χ 0,283 engl.Pfund /inch5) « 0,0025 engl. Pfund - w. Für eine einfache harmonische Bewegung gilt«x 1.375 Inoh long χ 0.283 English pounds / inch 5 ) «0.0025 English Pound - w. For a simple harmonic movement, "
Zeit für einen vollständigen Zyklus - T - ΊΤΤψξ 0)Time for a complete cycle - T - ΊΤΤψξ 0)
w 2 wobei I » das MassentrSgheitsmoment des Schwingungssystems ■ TT k wobei C · Starrheit dee Federstahldrahtes 7 in engl« Pfund/Torsi oner adi an t, wobei K- Drehradius des Spiegelsystems ist*w 2 where I »is the moment of inertia of the vibration system ■ TT k where C · rigidity of the spring steel wire 7 in pounds / torsion adi an t, where K is the turning radius of the mirror system *
k für den Glasspiegel 1 m\m 0,5 Inch - k.k for the glass mirror 1 m \ m 0.5 inch - k.
k für den Rahmen 2 - V 2 * °'7°7 Inoh k for frame 2 - V 2 * ° ' 7 ° 7 Inoh
1 v /Sin 4(
2V 8OX1 v / Sin 4 (
2 V 8OX
k für den Anker 15 - r ?\/ . 0,924 - kjk for the anchor 15 - r? \ /. 0.924 - kj
wk2 wk2 wk 2 wk 2
(0,0119 X .5*) + (0,0028 χ .7072) 1(0.0119 X .5 *) + (0.0028 χ .707 2 ) 1
12 χ 32.2 ] (0,0023 x .12 χ 32.2] (0.0023 x.
- 0,00258 (0,00298 + 0,0014 + 0,00196)- 0.00258 (0.00298 + 0.0014 + 0.00196)
- 0,00258 χ 0,00634- 0.00258 χ 0.00634
1 09809/1 SOS1 09809/1 SOS
OfifQINALOfifQINAL
O ' ■ - Ί Ί O '■ - Ί Ί
-6- PHB. 31^91. -6- PHB. 31 ^ 91.
- 16,4 χ 10~6 (engl. Pfund/lnch-Einheiten) Für eine Abtastfrequenz von 96 Hzt T - 0,0104 see. und von - 16.4 χ 10 ~ 6 (English pound / inch units) For a sampling frequency of 96 Hzt T - 0.0104 sec. and from
_2_2
10 £ £ 10
- 2,44- 2.44
.'.C= 2,442 . '. C = 2.44 2
■ 5»95 in engl. Pfund Drehmoment/Torsionsradiant,■ 5 »95 in engl. Pounds of torque / torsional radiant,
»und — » -s « ·=— Eine Morley-SlSrke der Materialien r J Jj"And -" -s "· = - A Morley number of materials r J Jj
ART 108ART 108
wobei fs = maximale Torsionsspannung im Federdraht r - Radius des Drahtes T * 5,95 in engl. Pfund/Radiantwhere fs = maximum torsional stress in the spring wire r - radius of the wire T * 5.95 in engl. Pounds / radians
G . 12 χ 106 engl Pfund/lnch2 (fflr Federetahl)G. 12 χ 10 6 engl pounds / inch 2 (for spring steel)
Q ' 1 Radiant Q ' 1 radian
L - Drahtlänge L - JG£L - wire length L - JG £
ml Y 12 χ 106 T, ■ 32 5,95 ml Y 12 χ 10 6 T , ■ 32 5.95
- d4 χ 19,8 χ 104 - d 4 χ 19.8 χ 10 4
und für einen Drahtdurchmeseer von ,04Θ (1Θ SWG) ι L - 0,0484 χ 19,8 χand for a wire diameter of, 04Θ (1Θ SWG) ι L - 0.0484 19.8 χ
»1,05 Inch
und für eine Abtastung von 9i5 Gradi Toreionswinkel - 4»75“1.05 inches
and for a scan of 9i5 degrees of torsion angle - 4 »75
xx 7^ 7 ^ RadiantenRadians
* . Maximale Toreionsspannung in Draht fs · —r—*. Maximum torsion stress in wire fs · —r—
XjXj
109809/150S Orig.nal inspected109809 / 150S Orig.nal inspected
-7- PHB. 31991.-7- PHB. 31991.
0.024 χ 12 χ 10.6 χ 4.75 χ7ΐ
1,05 χ 180 0.024 χ 12 χ 10. 6 χ 4.75 χ7ΐ
1.05 180
- 22.800 engl. Pfund/lnch2 - 22,800 engl. Pound / inch 2
Me obenetehende Zahl wird für einen Kohiefederetahldraht (beispielsweise Ftahldraht) akzeptierbar sein, wo Spitzentorsionsspannungen bis zu 5O.OOO or.gl, Pfund/lnch' in den meisten FSllen zulBssig sind.The above number is used for a carbon spring steel wire (for example Steel wire) where peak torsional stresses of up to 50,000 or.gl, pound / inch 'are acceptable in most cases.
Eine Bildabtastung wird dadurch erhalten, dass der AluminiumkHfig 5 um die Wellen 16 und 17» die sich in den Lagern 18 und I9 befinden, die am E'.iaaerer. Eefeetigungsbügel 20 angeordnet sind, gekippt wird, Dieter BefesticungebUgel 20 tragt ebenfalls einen Antriebemotor 21 für die Bildabtastung, welcher Motorauf geeignete Weise ein Philipe-Stufeneotor Typ AU5O55/8O sein kann. Der Motor 21 treibt einen 2/i-Reduktion8kasten 22 an, an dessen Auegangewelle 23 ein Exienter 24 durch eine Kugel- und Stabverbindung 25 "nit ier Welle 17 verbunden ist,An image scan is obtained in that the aluminum cage 5 around shafts 16 and 17 »which are in bearings 18 and I9, those on the E'.iaaerer. Eefeetigungsbügel 20 are arranged, is tilted, Dieter BefesticungebUgel 20 also carries a drive motor 21 for the image scanning, which motor can suitably be a Philipe stage motor type AU5O55 / 8O. The motor 21 drives a 2 / i reduction box 22, on its external shaft 23 an exient 24 by means of a ball and rod connection 25 "nit ier shaft 17 is connected,
Der Stufennotor 21 wird beispielsweise vom Zungengeschalteten Oszillator 1? flber einen geeigneten Schalt- und Impulsformkreis, wie dieser an Hand der Fig. 3 rSher beschrieben wird, gespeist. Für jeden Sewegur.eezyklue des Spiegelsystecs wird der Stufenmotcr 21 einen Pol drehen und für eine Zeilenabtastfrequenz von 96 Ez wird beim Gebrauch eines Motors mit 46 FoIeπ die Motorwellengeschwindigkeit 46 Stufen/s bzw, ■*~ «= 2 Hz betragen. Mit dem 2/I Reduktionskasten 22 auf der Motorwelle 4"The step motor 21 is, for example, from the tongue-switched oscillator 1? fed via a suitable switching and pulse shaping circuit, as described with reference to FIG. 3. For each Sewegur.eezyklue of the mirror system the step motor 21 will turn one pole and for a line scanning frequency of 96 Ez when using a motor with 46 foIeπ the motor shaft speed will be 46 steps / s or, ■ * ~ «= 2 Hz. With the 2 / I reduction box 22 on the motor shaft 4 "
wird die Bildabtastfrequenz 1 Hz betragen. Ohne den Getriebekasten wird die Bildabtastfrequenz 2 Hz, so dass die 96 Zeilen der Zeilenabtastung als zwei Teilbilder abgetastet werden.the frame rate will be 1 Hz. Without the gear box it will the image scanning frequency 2 Hz, so that the 96 lines of the line scan are scanned as two fields.
Fig. 3 zeigt eine schenatische Darstellung der nechaniechen Abtastvorrichtung, wobei der Spiegel durch Mi angedeutet ist, der um eine vertikale Achse (wie in der Zeichnung ersichtlich) drehbar ist und der KSfig mit Ca, der um eine horizontale Achse drehbar ist (wie in der Zeich-Fig. 3 shows a schematic representation of the mechanics Scanning device, the mirror is indicated by Mi, which is around a vertical axis (as can be seen in the drawing) is rotatable and the KSfig with Ca, which can be rotated around a horizontal axis (as in the drawing
109809/1505109809/1505
2 O A ΰ Ο 7 32 O A ΰ Ο 7 3
-θ- PHB. 31991.-θ- PHB. 31991.
nung ersichtlich). Der Elektromagnet ist rait EH bezeichnet, der Zungengeechaltete Oszillator ale VSO, der Stufenmotor ist durch MO und der Getriebekasten durch Ge angedeutet. Der Antrlebskreis für die mechanische Abtastvorrichtung enthält zur Speisung des Stufenmotdrs NO einen elektronischen Schalter ES, der ein Auβgangssignal für den Stufenmotor erzeugt zum Ansprechen auf einen Ausgangsimpuls des Zungen-geschalteten Oszillators VSO, Der elektronische Schalter ES, der Schalt- und iBpulsformfunktionen in Abhängigkeit von diesem Auegangsimpuls durchführt, ist auf geeignete Weise die Teile I und III des elektronischen Schalters von Philips 2Ρ727Θ6. Zum Anregen des Elektromagneten EN zur Beibehaltung der Schwingung des Spiegelsystem auf seiner mechanischen Sohvingungefrequenz enthXlt der Antriebskreis einen Leistungsverstärker PA, einen Inversionsverstärker 1A und einen Impulsformer PS. Der Ausgangsimpuls des Zungen- geschalteten Oszillators VSO wird verstSrkt, invertiert und geformt und zwar durch diese drei Elemente PA, IA bzw. PS zur Erzeugung eines Erregungsimpulses für den Elektromagneten EK und zwar einmal pro Zyklus der mechanischen Resonanzfrequenz des Spiegeleystea··visible). The electromagnet is indicated by EH, the tongue-locked oscillator by VSO, the stepped motor by MO and the gear box by Ge. The drive circuit for the mechanical The scanning device contains an electronic switch ES for feeding the step motor NO, which switch generates an output signal for the step motor for responding to an output pulse of the reed-switched oscillator VSO, the electronic switch ES, which performs switching and pulse-shaping functions as a function of this output pulse, is suitably parts I and III of the electronic switch from Philips 2,727,6. The drive circuit contains a power amplifier PA, an inversion amplifier 1A and a pulse shaper PS to excite the electromagnet EN in order to maintain the oscillation of the mirror system at its mechanical vibration frequency. The output pulse of the reed-switched oscillator VSO is amplified, inverted and shaped and through these three elements PA, IA and PS to generate an excitation pulse for the electromagnet EK, once per cycle of the mechanical resonance frequency of the mirror eystea
109809/1 SOS109809/1 SOS
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