DE2037890B2

DE2037890B2 - Circuit arrangement working according to the stroboscopic principle to increase the cut-off frequency in electro-mechanical recording devices

Info

Publication number: DE2037890B2
Application number: DE19702037890
Authority: DE
Inventors: Jenoe Dipl.-El.Ing. Karsay; Gyula Dipl.-El.Ing. Pasztor; Vendel Vagi
Original assignee: Magyar Tudomanyos Akademia Kutatas es Szervezetelemzo Intezete
Current assignee: Magyar Tudomanyos Akademia Kutatas es Szervezetelemzo Intezete
Priority date: 1969-11-13
Filing date: 1970-07-27
Publication date: 1980-02-14
Also published as: DE2037890A1; DE2037890C3; SE360930B; GB1334530A

Description

Die Erfindung betrifft eine nach dem stroboskopischen Prinzip arbeitende Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Grenzfrequenz bei elektromechanischen Registriergeräten, die einen Stromkreis zur Erzeugung von Rechteckimpulsen, einen Impulsgenerator, einen Torstromkreis, einen bistabilen Multivibrator, ein Samplingtor, ein elektromechanisches Registriergerät, einen Differentialverstärker, weiterhin einen Samplingimpulsgenerator sowie einen Entladestromkreis und einen Anlaßstromkreis besitzt.The invention relates to a circuit arrangement working according to the stroboscopic principle for Increase in the cut-off frequency in electromechanical recording devices that generate a circuit of square pulses, a pulse generator, a gate circuit, a bistable multivibrator Sampling gate, an electromechanical recording device, a differential amplifier, a sampling pulse generator and a discharge circuit and has a starting circuit.

Ein elektromechanisches Registriergerät ist z. B. der Kompensograph, dessen Grenzfrequenzwert kleiner als bis 2 Hz ist, und der sich demgemäß im allgemeinen nur zur Festhaltung, d. h. Aufzeichnung von sich ziemlich langsam verändernden Erscheinungen eignet.An electromechanical recorder is e.g. B. the Kompensograph, whose cutoff frequency value is less than to 2 Hz, and which is accordingly generally only for retention, i.e. H. Record of yourself fairly slowly changing phenomena.

Die Erfindung beruht auf der Anwendung des stroboskopischen Prinzips bzw. des Samplingprinzips, das an sich bekannt ist. Wird ein schnell umlaufender Gegenstand durch periodische Blitzstrahlen beleuchtet, so erscheint derselbe als langsam umlaufend, wenn man die Blitzstrahlen nach jeder Umdrehung im Vergleich zum vorhergehenden Blitzstrahl verzögert Der erfindungsgemäßen Registriergeschwindigkeit entsprechend benötigt die Aufzeichnung einer vollen Periode mehrere Sekunden. Die zeitliche Verschiebung der Sample ist also mit einer dementsprechenden Langsam-The invention is based on the application of the stroboscopic principle or the sampling principle, which is known per se. If a rapidly rotating object is illuminated by periodic flashes, so it appears to be revolving slowly if one compares the lightning rays after each revolution delayed to the previous flash beam The recording speed according to the invention requires the recording of a full period several seconds. The temporal shift of the sample is therefore with a corresponding slow-

Differeniialversiärkers (13) angeschlossen wird, kcit zu verwirklichen. Die Sampür.jjimpulse müssen dieDiffereniialversiärkers (13) is connected to realize kcit. The Sampür.jjimpulse must die

volle Zeitachse ohne Lücken oder Überlappung decken, d.h. das Registriergerät muß die untersuchte Kurve kontinuierlich so aufzeichnen, daß bei den Grenzpunkten der einzelnen Perioden keine Sprünge oder Unterbrechungen in der Kurve eintreten. Diese Bedingung wird erfüllt, wenn das ltizte Sample eines Zyklus — bei Darstellung der Zeitfunktion mittels eines umlaufenden Vektors — im gleichen Phasenzustand des umlaufenden Vektors wie das nächste Sample des Zyklus eintrittcover full timeline without gaps or overlap, i.e. the recorder must continuously record the examined curve so that at the limit points There are no jumps or interruptions in the curve during the individual periods. These The condition is met if the ltst sample is one Cycle - if the time function is represented by means of a circulating vector - in the same phase state of the revolving vector as the next sample of the cycle occurs

Zur Lösung dieses Problems erwies sich die Messung der Impulsflächengeschwindigkeit als am zweckmäßigsten und erfindungsgemäß wird eine Schaltungsanordnung mit den iir Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen angegeben, durch die die angestrebte Sicherung der Stetigkeit der Aufzeichnung erreicht wird.To solve this problem, the measurement of the pulse surface velocity has proven to be the most convenient and according to the invention a circuit arrangement having the characteristics of claim 1 The specified characteristics are indicated by which the intended safeguarding of the continuity of the record is achieved.

Ausführungsvarianten der Schaltungsanordnung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Variants of the circuit arrangement emerge from the subclaims.

Neben der Verwirklichung der Stetigkeit der Aufzeichnung werden mit der Erfindung noch weitere Vorteile erzielt, nämlich eine dauerhafte Aufzeichnung des Meßergebnisses und eine Meßgenauigkeit, die die Genauigkeit einer mit einem Oszilloskop durchgeführten Messung um ein vielfaches übertrifft Die Anwendung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung führt ferner dazu, daß der Verbrauch an Regist; ierstreifen erheblich geringer ist als bei vergleichbaren Geräten.In addition to realizing the continuity of the recording, the invention also provides further Advantages achieved, namely a permanent recording of the measurement result and a measurement accuracy that the The accuracy of a measurement carried out with an oscilloscope is many times greater than the application the circuit arrangement according to the invention also leads to the fact that the consumption of registers; zebra stripes is considerably lower than with comparable devices.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,F i g. 1 is a block diagram of the invention Circuit arrangement,

F i g. 2 die zu den in F i g. 1 sichtbaren Schaltungspunkten A — G gehörenden Spannungskennlinien undF i g. 2 to the in F i g. 1 visible circuit points A - G belonging voltage characteristics and

F i g. 3 bis 5 Ausführungsvarianten des Blockschaltbildes nach F i g. 1.F i g. 3 to 5 design variants of the block diagram according to FIG. 1.

F i g. 1 gibt das Arbeitsprinzip der Schaltungsanordnung an. Die an den mit Buchstaben bezeichneten Punkten des Blockschaltbildes meßbaren Signalformen sind in Fig.2 dargestellt. Das zu messende Signal, dessen Pegel durch Verwendung eines Verstärkers oder eines Abteilers auf den gewünschten Wert eingestellt wurde, gelangt in den Rechteckformer 1. Die Sprung- 4^r> punkte des Rechtecksignals liegen bei einem Pegel des zu untersuchenden Signals, z. B. bei den Nulldurchgängen. Aus einem Sprung in positiver Richtung wird mit Hilfe von dem Triggersignalgenerator eine Triggersignalreihe erzeugt Diese Signale sind in F i g. 2 durch die Kurve B dargestellt Der Triggerimpuls gelangt bei geöffnetem Tor 3 in den bistabilen Multivibrator 4 und setzt diesen in Gang.F i g. 1 indicates the working principle of the circuit arrangement. The waveforms that can be measured at the points marked with letters in the block diagram are shown in FIG. The measured signal whose level was adjusted by using an amplifier or a Abbey coupler to the desired value, enters the squaring circuit 1. The jump 4 ^r> points of the rectangular signal are at a level of the to be investigated signal z. B. at the zero crossings. A trigger signal series is generated from a jump in the positive direction with the aid of the trigger signal generator. These signals are shown in FIG. 2 represented by curve B When the gate 3 is open, the trigger pulse reaches the bistable multivibrator 4 and sets it in motion.

Die positive Ausgangsspannung Ddes Multivibrators lädt den Kondensator G gemäß einer exponentiellen Zeitfunktion mit der Zeitkonstante RrQ. Die Ausgangsspannung E des Kondensators gelangt in den Differentialverstärker 7, der dieses Signal mit der Spannung F des Kondensators Ci vergleicht. Sind die beiden Spannungen gleich, so arbeitet der Samplingim- ω pulsgenerator 8 und gibt einen Impuls C ab. Dieser Impuls öffnet für eine sehr kurze Zeit das Samplingtor 5, und dadurch gelangt der Momentanwert der Spannung des zu messenden Signals zum Registriergerät 6. Dieser Momentanwert wird auf der Kurve A mit einem Punkt b5 bezeichnet. Der Samplingimpuls kipp't zugleich den bistabilen Multivibrator 4 wieder zurück und betätigt entlädt Dadurch gelangt dieser Stromkreis in seine Ausgangsstellung zurück. Beim nächsten Triggersignal läuft der vorstehend beschriebene Vorgang erneut ab, jedoch mit dem Unterschied, daß die Probeentnahme auf den jeweiligen Triggerimpuls bezogen etwas später erfolgt als bei dem vorangegangenen Zyklus, weil während der von der vorangegangenen Probeentnahme an gerechneten Zeitdauer von einer Periode die Spannung des sich in der Zwischenzeit ununterbrochen ladenden Kondensators um einen gewissen Wert angestiegen ist, und der Differentialverstärker in dieser Weise auf den Punkten E und F den gleichen Spannungszustand später wahrnimmt Die Registrierungsgeschwindigkeit wird durch die Zeitkonstante R₂-C₂ begrenztThe positive output voltage D of the multivibrator charges the capacitor G according to an exponential time function with the time constant RrQ. The output voltage E of the capacitor reaches the differential amplifier 7, which compares this signal with the voltage F of the capacitor Ci. If the two voltages are equal, the Samplingim- operates ω pulse generator 8 and outputs a pulse C. This pulse opens the sampling gate 5 for a very short time, and as a result the instantaneous value of the voltage of the signal to be measured reaches the recording device 6. This instantaneous value is designated on curve A with a point b5. At the same time, the sampling pulse tilts the bistable multivibrator 4 back again and, when actuated, discharges. This causes this circuit to return to its starting position. With the next trigger signal, the process described above runs again, but with the difference that the sampling takes place a little later in relation to the respective trigger pulse than in the previous cycle, because during the period of one period calculated from the previous sampling, the voltage of the self in the meantime continuously charging capacitor has risen by a certain value, and the differential amplifier in this way perceives the same voltage state later on points E and F. The registration speed is limited by the time constant R ₂ -C ₂

Solange sich die Spannung des Kondensators C₂ ändert, ändert sich auch der Zeitpunkt der Probeentnahme. Ist die vom Anlaßsignal bis zur Probeentnahme verlaufende Zeit t und T die Zeit der Aufladung des Kondensators C₂, so kann man, vorausgesetzt daß die Ladespannungen beider Kondensatoren gleich sind, folgende Gleichung aufschreiben:As long as the voltage of the capacitor C ₂ changes, the time at which the sample is taken also changes. If the time t from the start signal to the sampling and T is the charging time of the capacitor C ₂ , the following equation can be written, provided that the charging voltages of both capacitors are the same:

T R₂ C₂ t R₁ C₂ T R ₂ C ₂ t R ₁ C ₂

Diese Gleichung beweist, daß die Zeitachse T des erhaltenen Registrats mit einer verzerrungslosen proportionalen Dehnung aus der Zeitachse des gemessenen Signals hergestellt werden kann und zugleich auch die Größe des Zeitmaßstabes angibt Nichts steht dem im Wege, die Zeitkonstante Ri-C₂ mit so einem Wert auszuwählen, den die Schreibgeschwindigkeit des Registriergerätes 6 erfordert, und somit ist die Lösung des Problems gegeben. Durch Verwendung des bistabilen Multivibrators 4 wurde der gewünschte Zwangssynchronismus zwischen der den Kondensator Ci ladenden Spannung und dem zu prüfenden Signal erreicht. In dieser Weise ist die Lösung, die einerseits die gewünschte langsame Verschiebung auf der Zeitachse verwirklicht, bei den Samplingimpulsen die eigenen Synchronisier-Bedienungsorgane beseitigt und den unbedingten Synchronismus verwirklicht, folgendermaßen: This equation proves that the time axis T of the registration obtained can be produced with a distortion-free proportional expansion from the time axis of the measured signal and at the same time also indicates the size of the time scale. Nothing stands in the way of selecting the time constant Ri-C ₂ with such a value that the writing speed of the recorder 6 requires, and thus the solution to the problem is given. By using the bistable multivibrator 4, the required synchronism between the voltage charging the capacitor Ci and the signal to be tested was achieved. In this way, the solution, which on the one hand realizes the desired slow shift on the time axis, eliminates the own synchronization control elements for the sampling pulses and realizes the unconditional synchronism, is as follows:

Der Weg des zu registrierenden Signals teilt sich in der Eingangsstufe in zwei Richtungen, der eine Zweig führt durch den Samplingtorstromkreis 5 zum Registriergerät 6, der andere Zweig zum Rechteckformer 1. Der Ausgang des letzteren führt zum Triggersignalgenerator 2, der aus jeder einzelnen Periode des zu prüfenden Signals einen Anlaßimpuls erzeugt. Der Triggersignalgenerator ist mit dem Torstromkreis 3 verbunden. Dieser ist geschlossen, wenn der Entladestromkreis 9 arbeitet, d. h. den Kondensator Ci entlädt, anderenfalls ist er geöffnet Der Anlaßimpuls gelangt durch den Torstromkreis 3 in den bistabilen Multivibrator 4, dessen Ausgang über den Widerstand R\ an den Kondensator Ci angeschlossen ist Der Kondensator C₂ wird über den Widerstand R₂ auf eine der Ladespannung des Kondensators Ci gleiche Spannung aufgeladen, und die beiden Spannungen werden durch den Differentialverstärker 7 verglichen, welcher bei Gleichhe't der Spannungen den Samplingimpulsgenerator 8 betätigt, der einerseits an das Samplingtor 5, andererseits an den Entladestromkreis 9 des Kondensators Ci angeschlossen ist.The path of the signal to be registered is divided into two directions in the input stage, one branch leads through the sampling gate circuit 5 to the recording device 6, the other branch to the rectangular shaper 1. The output of the latter leads to the trigger signal generator 2, which is generated from each individual period of the signal under test generates a starting pulse. The trigger signal generator is connected to the gate circuit 3. This is closed when the discharge circuit 9 operates, that is, the capacitor C discharges, otherwise it is opened, the starting pulse passes through the Torstromkreis 3 into the bistable multivibrator 4, whose output is connected via the resistor R \ to the capacitor C, the capacitor C ₂ is charged via the resistor R ₂ to a voltage equal to the charging voltage of the capacitor Ci, and the two voltages are compared by the differential amplifier 7, which actuates the sampling pulse generator 8 when the voltages are the same, which on the one hand to the sampling gate 5, on the other hand to the Discharge circuit 9 of the capacitor Ci is connected.

Das Aufladen des Kondensators C₂ muß beendetThe charging of the capacitor C ₂ must stop

den Eritlädestrcmkreis 9. der den Kondensator C-, werden, sobald die Resistriersinheit 6 eine voile Period?the Eritlädestrcmkreis 9. the capacitor C-, as soon as the Resistriersunheit 6 a full period?

aufgezeichnet hat. Dies erfolgt durch Entladung des Kondensators Q. Erfolgt dies vor Ende der Periode, so wird ein Teil des zu messenden Signals aus dem Registrat fehlen. Tritt es später ein, so zeichnet die Registriereinheit am Anfang der folgenden Periode den ΐ einmal zuvor bereits aufgezeichneten Teil der Kurve erneut auf, was zu Mißverständnissen führen kann.recorded. This is done by discharging the capacitor Q. If this takes place before the end of the period, part of the signal to be measured will be missing from the registration. If it occurs later, at the beginning of the following period the registration unit will again record the part of the curve that has already been recorded previously, which can lead to misunderstandings.

Eine mögliche Lösung dieses Problems ist in F i g. 3 zu sehen. Diese Lösung beruht darauf, daß die Periode zu dem Zeitpunkt abgeschlossen ist, wenn der Samplingim- ι ο puls G den nächstfolgenden Anlaßimpuis B erreicht, wobei die ganze Periode abgetastet wird. Aus diesem Grunde wird der aus dem zu prüfenden Signal die Probe entnehmende sogenannte Samplingimpuls G und das den Beginn der Periode anzeigende Anlaßsignal B in eine Koinzidenzschaltung 12 geführt, die bei einem zur gleichen Zeit erfolgenden Eintreffen der beiden Impulse arbeitet und den die sich langsam aufladende Kapazität C₂ entladenden Stromkreis 10 anläßtOne possible solution to this problem is shown in FIG. 3 to see. This solution is based on the fact that the period is completed at the point in time when the sampling pulse G reaches the next subsequent start pulse B , the entire period being sampled. For this reason, the so-called sampling pulse G , which takes the sample from the signal to be tested, and the start-up signal B , which indicates the beginning of the period, are fed to a coincidence circuit 12 which operates when the two pulses arrive at the same time and which the slowly charging capacity C ₂ discharging circuit 10 starts

Diese Lösung gewährleistet jedoch nur in dem Fall eine betriebssichere Arbeitsweise, wenn die Totzeit der Koinzidenzschaltung 12 — innerhalb der bereits eine Gleichzeitigkeit wahrgenommen wird — mindestens so breit ist, wie der durch die Zahl der Probeentnahmen dividierte Teil der Periodenzeit Diese Frage führt zu Konstruktionsschwierigkeiten, zu deren Vermeidung eine andere Lösung ausgearbeitet wurde, die in F i g. 4 dargestellt istHowever, this solution only ensures reliable operation if the dead time of the Coincidence circuit 12 - within which a simultaneity is already perceived - at least so broad is how the part of the period time divided by the number of samples taken This question leads to Construction difficulties, to avoid which another solution has been worked out, which is shown in FIG. 4th is shown

Bei dieser Ausführung wird die Eigentümlichkeit der Kurve D ausgenutzt, daß das Mittel der für eine lange jo Zeit berechneten Fläche zu dem Zeitpunkt, wenn die Probeentnahme zum Ende der Gesamtperiodezeit gelangt, bis auf U₀ ansteigtIn this embodiment, use is made of the peculiarity of curve D that the mean of the area calculated for a long time at the point in time when the sampling arrives at the end of the total period time rises to U ₀

Dementsprechend ergibt sich folgende Lösung:Accordingly, the following solution results:

Das Zeitmittel der Ausgangsspannung des bistabilen Multivibrators 4 wird in dem A₃ C₃-Kreis mit großer Zeitkonstante hergestellt, und diese Spannung wird durch einen als Amplitudenkomparator arbeitenden Differentialverstärker 13 oder durch ein anderes Element mit dem der Amplitude der Ausgangsspannung i/o des bistabilen Multivibrators 4 entsprechenden Gleichspannungspegel verglichen, und bei Wahrnehmung der gleichen Spannung wird der zuvor genannte Entladestromkreis 10 des Kondensators Ci betätigtThe time average of the output voltage of the bistable multivibrator 4 is produced in the A ₃ C ₃ circuit with a large time constant, and this voltage is generated by a differential amplifier 13 operating as an amplitude comparator or by another element with the amplitude of the output voltage i / o of the bistable multivibrator 4 compared corresponding DC voltage level, and when the same voltage is perceived, the aforementioned discharge circuit 10 of the capacitor Ci is actuated

Bei den zuvor genannten beiden Lösungen ergab sich die Möglichkeit der Aufzeichnung des zwischen die beiden Anlaßsignale fallenden Kurvenabschnittes. Dies ist aber keine zwangsläufige Forderung. Jeder beliebige Punkt der zu messenden Kurve kann als Anfangspunkt der Registrierung bestimmt werden, und wichtig ist nur, daß der Zyklus der Registrierung nach Anlauf einer von diesem Punkt gerechneten ganzzahligen Periodenzeit beendet wird. Es wurde auch eine diesbezügliche Lösung erarbeitet, deren Blockschaltbild in Fig.5 dargestellt ist, das nachstehend beschrieben wird.In the case of the two solutions mentioned above, there was the possibility of recording the between the both start signals falling curve section. But this is not an inevitable requirement. Anyone The point of the curve to be measured can be determined as the starting point of the registration, and it is only important that that the cycle of registration after the start of an integer period calculated from this point is terminated. A solution in this regard was also worked out, the block diagram of which is shown in FIG which will be described below.

Die Spannung der Kapazität C₃ eines sich auf das Zeitmittel der Ausgangsspannung des das vorstehend genannte rechteckförmige Signal D herstellenden bistabilen Multivibrators 4 aufladenden Kreises A₃-C₃ mit großer Zeitkonstante wird einem Differenzierglied 14 zugeführt Die dem Differentialquotienten proportionale Spannung gelangt über einen Torkreis 15 εη sie Speicherkapazität C₄ geführt Ein zur Spannung an der Speicherkapazität Ct proportionaler Strom wird durch eine Stromgeneratorstufe 16 hergestellt und mit diesemThe voltage of the capacitance C _{3 of} _{a circuit A 3} -C ₃ charging on the time average of the output voltage of the above-mentioned square-wave signal D producing the bistable multivibrator 4 with a large time constant is fed to a differentiating element 14. The voltage proportional to the differential quotient passes through a gate circuit 15 εη the storage capacity C _{4 is carried out} . A current proportional to the voltage at the storage capacity Ct is produced by a current generator stage 16 and with it Strom wird die Kapazität G geladen. Die Spannung der Kapazität Cs wird durch einen Pegelkomparator 17 mit einer Referenzgleichspannung in der Weise verglichen, daß der Komparator 17, sobald die Spannung der Kapazität C₅ den Referenzpegel erreicht hat, ein Signal abgibt, das die Entladestromkreise 10 und 18 auslöst, die die Kondensatoren C₃ und C, entladen.Current is charged to the capacity G. The voltage of the capacitance Cs is compared by a level comparator 17 with a DC reference voltage in such a way that the comparator 17, as soon as the voltage of the capacitance C _{5 has reached} the reference level, emits a signal that triggers the discharge circuits 10 and 18, which the capacitors C ₃ and C, discharged.

Diese Lösung beruht auf der Tatsache, daß der zeitliche Mittelwert U₃ der Ausgangsspannung D des bistabilen Multivibrators 4 in Abhängigkeit von der Zeit linear ansteigt (wobei Tr. die zum Aufzeichnen einer Periode erforderliche Zeit angibt).This solution is based on the fact that the time average value U _{3 of} the output voltage D of the bistable multivibrator 4 increases linearly as a function of time (where Tr. Indicates the time required to record a period).

U₃ Mittel = I/o-^f-· '0 U ₃ mean = I / o- ^ f- · '0

Wird diese Spannung nach der Zeit differenziert und eine dem Differentialquotienten proportionale Spannung mit dem Proportionalitätsfaktor K\ erzeugt dann erhält man einen konstanten Pegel. Dieser Pegel wird in der Speicherkapazität C₄ gespeichert (Uc₄) und im Stromgenerator 16 wird ein dazu proportionaler Strom erzeugt, dessen Proportionalitätsfaktor K2 istIf this voltage is differentiated according to time and a voltage proportional to the differential quotient is generated with the proportionality factor K \ , then a constant level is obtained. This level is stored in the storage capacity C ₄ (Uc ₄ ) and a current proportional to it is generated in the current generator 16, the proportionality factor of which is K2

d U₀ Mittel d U ₀ mean

U₀-U₁-,U ₀ -U ₁ -, U₀^U ₀ ^

T₀ ' T₀ T ₀ ' T ₀

= K₂ = K ₂

Dieser Strom lädt die Kapazität C₅ während einer Periodenzeit von T₀ bis zum Rcfe t/_r auf, so daß giltThis current charges the capacitance C ₅ during a period from T ₀ to Rcfe t / _r , so that applies

, T₀ „ K₁K₂U₀ , T ₀ "K ₁ K ₂ U ₀

Es ist zu ersehen, daß der Wert U_r nicht von T₁ abhängt. Wenn also die Werte K_u K₂, G richtig eingestellt sind und der Quotient UJU₀ konstant ist, kann man bei einer beliebigen Registrierung einwandfreie, d. h. keine Lücken oder Überlappungen aufweisende Aufzeichnungen erhalten. Zu erläutern ist noch die Funktion des in F i g. 5 dargestellten Torkreises 15.It can be seen that the value U _r does not depend on T _1. If the values K _u K ₂ , G are set correctly and the quotient UJU _{0 is} constant, you can obtain perfect recordings, that is to say no gaps or overlaps, with any registration. The function of the in FIG. 5 illustrated gate circle 15.

Charakteristisch für den Torkreis 15 ist, daß er in der Zeit, während der die Spannung der Kapazität G die Ausgangsspannung U₀ des bistabilen Multivibrators 4 zunächst nicht erreicht die Spannung des Differenzierkreises 14 einem geschlossenen Schalter gleich an die Speicherkapazität C₄ anschließt und dann im späteren Verlauf der Aufzeichnung der Periode öffnet und C₄ abtrenntIt is characteristic of the gate circuit 15 that during the time during which the voltage of the capacitance G does not initially reach the output voltage U _{0 of} the bistable multivibrator 4, the voltage of the differentiating circuit 14 connects a closed switch to the storage capacitance C ₄ and then later The course of the recording of the period opens and separates C ₄

Die Verwendung des Torstromkreises 15 wird dadurch begründet, daß der Wert des Differentialquotienten, nachdem das Zeitmittel der Spannung des Punktes D den Pegel U₀ erreicht hat, plötzlich auf die Hälfte abfällt, während der Ladestrom von C₅ den unveränderten Wert beibehalten muß.The reason for the use of the gate circuit 15 is that the value of the differential quotient suddenly drops to half after the time average of the voltage at point D has reached level U ₀ , while the charging current from C ₅ must maintain the unchanged value.

Sobald die Spannung von Q den Wert U_r erreicht, betätigt der Pegelkomparator 17 die Entladestromkreise der Kapazitäten Cj und C% d. h. die Entladestromkreise 10 bzw. 18.As soon as the voltage of Q reaches the value U _r , the level comparator 17 actuates the discharge circuits of the capacitances Cj and C%, ie the discharge circuits 10 and 18, respectively.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Nach dem stroboskopischen Prinzip arbeitende Schaltungsanordnung zur Erhöhung der Grenzfrequenz bei elektromechanischen Registriergeräten, die einen Stromkreis zur Erzeugung von Rechteckimpulsen, einen Impulsgenerator, einen Torstromkreis, einen bistabilen Multivibrator, ein Samplingtor, ein elektromechanisches Registriergerät, einen Differentialverstärker, weiterhin einen Samplingimpulsgenerator sowie einen Entladestromkreis und einen Anlaßstromkreis besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß1. Circuit arrangement working according to the stroboscopic principle to increase the cut-off frequency in electromechanical recording devices, a circuit for generating square pulses, a pulse generator, a gate circuit, a bistable multivibrator, a sampling gate, an electromechanical recording device, a Differential amplifier, a sampling pulse generator and a discharge circuit and has a starting circuit, characterized in that

der Eingang der Schaltungsanordnung durch den Eingang des Rechteckformers (1) gebildet wird, der zugleich auch an den Eingang des Samplinglores (5) angeschlossen istthe input of the circuit arrangement is formed by the input of the rectangular shaper (1), the at the same time is also connected to the input of the Samplinglores (5)

der Ausgang des Rechteckformers (1) an den Eingang des Triggergenerators (2) angeschlossen ist, wobei der Torstromkreis (3) einen Steuereingang besitzt, der mit dem einen Ausgang des Entladestromkreises (9) verbunden ist der Ausgang des Torstromkreises (3) an den Eingang des bistabilen Multivibrators (4) angeschlossen ist, wobei ein anderer Steuereingang desselben an den einen Ausgang des Samplingimpulsgenerators (8) angeschlossen istthe output of the rectangular shaper (1) is connected to the input of the trigger generator (2), wherein the gate circuit (3) has a control input which is connected to one output of the discharge circuit (9) the output of the gate circuit (3) is connected to the input of the bistable multivibrator (4), another control input of the same to one output of the sampling pulse generator (8) connected

der Ausgang des bistabilen Multivibrators (4) über einen Reihenwiderstand (Ri) an den einen Eingang des Differentialverstärkers (7), und derselbe Eingang über einen Kondensator (Ci) an den Basispunkt der Schaltung angeschlossen ist ein anderer Eingang des Differentialverstärkers (7) an den Eingangspol eines Entladestromkreises (10) angeschlossen ist, wobei sein Ausgang mit dem Anlaßstromkreis (U) verbunden ist und an den Eingang des Entladestromkreises (10) weiterhin auch ein Widerstand (A₂) und je ein Po! des mit dem Basispunkt der Schaltung verbundenen Kondensators (Q) angeschlossen istthe output of the bistable multivibrator (4) via a series resistor (Ri) to one input of the differential amplifier (7), and the same input is connected to the base point of the circuit via a capacitor (Ci), another input of the differential amplifier (7) is connected to the Input pole of a discharge circuit (10) is connected, its output being connected to the starting circuit (U) and at the input of the discharge circuit (10) also a resistor (A ₂ ) and each a Po! of the capacitor (Q) connected to the base point of the circuit

der Ausgang des Differentialverstärkers (7) an den Eingangspol des Samplingimpulsgenerators (8) angeschlossen istthe output of the differential amplifier (7) is connected to the input terminal of the sampling pulse generator (8)

der eine Ausgang des Samplingimpulsgenerators (8) an den Steuereingang des Samplingtores (5), der andere Ausgang an den Steuereingang des Entladestromkreises (9) und der dritte Ausgang an den Steuereingang des bistabilen Multivibrators (4) angeschlossen istthe one output of the sampling pulse generator (8) to the control input of the sampling gate (5), the the other output to the control input of the discharge circuit (9) and the third output to the Control input of the bistable multivibrator (4) is connected der Ausgang des Samplingtores (5) an den Eingang des elektromechanischen Registriergerätes (6) und der Ausgang des Entladestromkreises (9) an den einen Eingang des Differentialverstärkers (7) angeschlossen ist. y, the output of the sampling gate (5) is connected to the input of the electromechanical recording device (6) and the output of the discharge circuit (9) is connected to one input of the differential amplifier (7). y,

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entladestromkreis (10) über einen Steuereingang verfügt, an dessen Ausgang eine Koinzidenzschaltung (12) angeschlossen ist, wobei der eine Eingang der Koinzidenzschaltung (12) durch den gemeinsamen Pol (B) des Triggersignalgenerators (2) und des Torstromkreises (3) und der andere Eingang durch den Steuereingang (G) des Samplingtores (5) gebildet ist.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the discharge circuit (10) has a control input, at the output of which a coincidence circuit (12) is connected, one input of the coincidence circuit (12) through the common pole (B) of the trigger signal generator (2) and the gate circuit (3) and the other input is formed by the control input (G) of the sampling gate (5).

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch _b5 gekennzeichnet, daß an den Steuereingang des Entladestromkreises (10) der Ausgang eines anderen3. A circuit arrangement as claimed in claim 1, characterized in _b5, that to the control input of the discharge circuit, the output (10) of another wobei der eine Eingang des letzteren über einen Reihenwiderstand (A₃) einerseits an den Ausgang des bistabilen Multivibrators (4), andererseits mit seinem einen Pol an den anderen Pol des an den Basispunkt angeschlossenen Kondensators (C₃) und der andere Ausgang des Differentialverstärkers (13) an den Widerstand fBJ angeschlossen istone input of the latter via a series resistor (A ₃ ) on the one hand to the output of the bistable multivibrator (4), on the other hand with its one pole to the other pole of the capacitor (C ₃ ) connected to the base point and the other output of the differential amplifier ( 13) is connected to resistor fBJ

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß4. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that

der Steuereingang des Entladestromkreises (10) an den einen Ausgang eines Pegelkomparators (17) angeschlossen ist, wobei ein anderer Ausgang desselben über einen Entladestromkreis (18) an den Eingang des Pegelkomparators (17), weiterhin der Eingang des Pegelkomparators (17) über einen Kondensator (G) an den Basispunkt der Schaltung angeschlossen istthe control input of the discharge circuit (10) is connected to one output of a level comparator (17), another output of the same via a discharge circuit (18) to the input of the level comparator (17), and the input of the level comparator (17) via a capacitor (G) is connected to the base point of the circuit

der Eingang des Pegelkomparators (17) weiterhin an den Ausgang eines Stromgenerators (16) angeschlossen istthe input of the level comparator (17) is still connected to the output of a current generator (16)

der Eingang des Stromgenerators (16) einerseits an den einen Pol eines an den Basispunkt der Schaltung angeschlossenen Kondensators (G), andererseits an den Ausgang eines Torstromkreises (15) angeschlossen ist, wobei der andere Eingang des Pegelkomparators (17) mit dem Ausgang eines Differenzierstromkreises (14) verbunden ist und der Eingang des letzteren einerseits an den Pol des an den Basispunkt der Schaltung angeschlossenen Kondensators (G), andererseits an einen Reihenwiderstand (Ri) angeschlossen istthe input of the current generator (16) is connected on the one hand to one pole of a capacitor (G) connected to the base point of the circuit and on the other hand to the output of a gate circuit (15), the other input of the level comparator (17) being connected to the output of a differentiating circuit (14) and the input of the latter is connected on the one hand to the pole of the capacitor (G) connected to the base point of the circuit and on the other hand to a series resistor (Ri)

die Ausgänge des bistabilen Multivibrators (4) an die Ausgänge des Pegelkomparators (17) angeschlossen sindthe outputs of the bistable multivibrator (4) are connected to the outputs of the level comparator (17) are

der andere Ausgang des Pegelkomparators (17) hingegen einen Pol der Referenzspannungsquellethe other output of the level comparator (17), however, one pole of the reference voltage source