DE2034046C

DE2034046C - Drive arrangement with two continuously adjustable friction elements

Info

Publication number: DE2034046C
Application number: DE19702034046
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr Ing Prestl Karl 8420 Kelheim Zinsser
Original assignee: Heidolph Elektro GmbH and Co KG
Current assignee: Heidolph Elektro GmbH and Co KG
Filing date: 1970-07-09
Publication date: 1973-03-08

Description

der (8,9,10) gleichzeitig mit gleichen oder ver- gungen von als Übertragungsglieder dienenden Ku-of (8,9,10) at the same time with identical or different Ku-

schieden großen Drehwinkeln . !-schwenkbar geln als solche bei Reibungsgetrieben (USA.-Patent-different large angles of rotation. ! -swiveling apply as such in friction gears (USA.-patent-

sind. 30 schrift 2 540 809) bekannt. Eine Kopplung der Träger für das Antriebsglied und das Übertragungsgliedare. 30 document 2 540 809) known. A coupling of the carrier for the drive member and the transmission member

zu gemeinsamen gleichzeitigen Stellungsänderungento common simultaneous changes of position

ist bei diesen Getrieben jedoch nicht vorgesehen.
Es entspricht dem Erfind'ingsgedanken, daß füris not provided for with these gearboxes.
It corresponds to the idea of invention that for

Bekannte Reibungsgetriebe weisen als An- und 35 die Ausgestaltung des Reiibungsgetriebes das An-Abtriebsglieder im Abstand gestellte Kegelstümpfe iriebsglied gleichermaßen durch einen Rotationskör- und als Übertragungsglied eine verschiebliche Rolle per mit kegelig gerader bzw. bogenförmig gekrümmauf.' Bei einem anderen Getriebe dieser Art (deutsche ter Mantelfläche oder durch eine Kugel gebildet sein Patentschrift 1244 512) findet ein verschieblicher kann, während als Abtriebsglied eine Zylinder-oder Übertragungskegel Anwendung, der mit konstanter +0 Topfscheibe dienen kann. Auch kann der Antriebs-Basis an einem Antriebskegel und mit se^;ner Mantel- motor unmittelbar das Antriebsglied tragen,
fläche an einem Abtriebsrad in, Reibverbindung steht. Die Erfindung ist an Ausführungsbeispielen in der Bei diesem Getriebe ergibt der Axialstellweg der Zeichnung erläutert. Es zeigi:
Übertragungsglieder als Nachteil große Steuerzeiten. F i g. 1 ein Reibungsgetriebe nach der Erfindung inKnown friction gears have as input and 35 the design of the friction gear the input / output members spaced-apart truncated cones iriebsglied equally by a rotary body and as a transmission member a displaceable roller with conical straight or arcuate curved. ' In another gear of this type (German ter jacket surface or formed by a ball patent specification 1244 512) a displaceable can be found, while a cylinder or transmission cone, which can serve with a constant +0 cup wheel, is used as the output member. The drive base can also be attached to a drive cone and with se ^; A jacket motor directly carries the drive link,
surface on a driven gear is in, frictional connection. The invention is explained using exemplary embodiments in the case of this transmission, the axial adjustment path of the drawing is explained. It shows:
Transmission links have the disadvantage of large timing. F i g. 1 shows a friction transmission according to the invention in

Bei Getrieben (französische Patenschrift 815 862), 45 einer Übersetzungsstellung in Draufsicht,For gears (French patent 815 862), 45 a translation position in plan view,

bei denen als Übertragungsglied eine Kugel ur.J als F i g. 2 ein Reibungsgetriebe der F i g. 1 in einerwhere a ball ur.J as F i g. 2 a friction gear of FIG. 1 in one

An- und Abtriebsglieder kegelige Rotationskörper anderen Übersetzungsstellung undInput and output members tapered rotation body different translation position and

dienen, ist dieser Mangel dadurch ausgeschaltet, daß F i g. 3 ein Teilstück eines Reibungsgetriebes ge-serve, this deficiency is eliminated by the fact that F i g. 3 a section of a friction gear

zu Änderungen des Übersetzungsverhältnisses entwe- maß einer anderen Ausführungsform,to changes in the gear ratio drew from another embodiment,

der die Kugel oder einer der Rotationskörper ge- 50 Bei den gezeigten Reibungsgetrieben ist zur besse-which drives the ball or one of the rotating bodies.

schwenkt wird. Abgesehen davon, daß hierzu im er- ren Übersicht auf die Darstellung des Getriebegehäu-is panning. Apart from the fact that in the first overview on the representation of the transmission housing

sten Falle aufwendige Stützrollenlagerungen erfor- ses verzichtet. In den F i g. 1 und 2 ist mit 1 ein An-In most cases, there is no need for complex support roller bearings. In the F i g. 1 and 2 is an addendum with 1

derlich werden und im zweiten Falle sich die Kugel triebskegel bezeichnet, der im Getriebegehäuse ^urchand in the second case the ball drive cone referred to in the gear housing ^ urch

selbst überlassen bleibt, ergibt die konstante Beibehal- einen Träger 2 getragen und über ein Zugmittel',is left to itself, results in the constant retention a carrier 2 carried and via a traction means',

tung von zwei Durchmessern auch eine nachteilige 55 z. B. eine Schnur, mit einem gleichfalls auf den Tra-direction of two diameters also a disadvantageous 55 z. B. a string, with a also on the

Beeinflussung des Steuerbereichs. ger 2 aufgesetzten Antriebsmotor 4 in VerbindungInfluencing the tax area. ger 2 attached drive motor 4 in connection

Schwenkbewegliche Stellbewegungen kugelförmi- steht. Mit dem Antriebskegc! 1 steht eine ak Übertrager Übertragungsglieder finden auch bei einem fer- gungsglied dienende Kugel 5 in Reibverbindung, die nerhin bekannten Reibungsgetriebe (deutsche Patent- durch einen weiteren Träger 6 getragen ist. Als Abschrift 1225460) Anwendung. Bei diesen Getrieben 60 triebsglied ist eine Topfscheibe 7 gewählt, die im Geist die Kugel mittels eines Stellringes an raumfest ge- triebegehäuse raumfest drehbar ist. Die Träger 2 und führten Topfscheiben angelegt. Mit diesen Getrieben 6 sind schwenkbeweglich im Getriebegehäuse unterist jedoch nur ein niedriges maximales Übersetzungs- gebracht und durch Stirnräder 8 und 9 sowie einem verhältnis erzielbar. Zwischenradio miteinander gekoppelt. Die Träger 2Swiveling adjusting movements are spherical. With the drive kegc! 1 is an ak transformer Transmission elements are also found in a frictional connection in the case of a production element serving ball 5, which nerhin known friction gears (German patent - is carried by a further carrier 6. As a copy 1225460) application. In these gears 60 drive member a cup disk 7 is selected, which in spirit the ball can be rotated spatially fixed by means of an adjusting ring on the fixed gear housing. The carrier 2 and led cup wheels created. With these gears 6 are pivotally movable below in the gear housing but only brought a low maximum gear ratio and through spur gears 8 and 9 as well as one ratio achievable. Intermediate radio coupled together. The carriers 2

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, den 65 und 6 sind so über das Rädergetriebe 8, 9, 10 gleich-The invention has set itself the task, the 65 and 6 are the same over the gear train 8, 9, 10-

Steuerbereich zu vergrößern. zeitig gleichmäßig oder mit verschieden großen Dreh-Increase control area. at the same time or with differently large

Bei dem so geschaffenen Reibungsgetriebe erfolgen winkeln verstellbar,With the friction gear created in this way, angles are adjustable,

beim Schwenken des Trägers für den antriebsseitigen In der Stellung der Fig. I wird durch den An-when pivoting the carrier for the drive-side In the position of Fig.

triebskegel 1 das Drehmoment mindestens annähernd im Bereich einer Durchmesserlinie auf die Kugel 5 übertragen und von dieser an die Topfscheibe 7 abgegeben. Die Abtriebswelle 11 läuft hierdurch mit erhöhter Drehzahl um.drive cone 1 the torque at least approximately Transferred to the ball 5 in the area of a diameter line and transferred from this to the cup disk 7. The output shaft 11 thereby rotates at an increased speed.

Eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses erfolgt durch Schwenken des Trägers 2 um die Achse 8'. Der Berührungspunkt des Antriebskegels 1 wandert dabei von Punkt I in Richtung Punkt III entlang der Umfangsfläche der Kugel 5. Gleichzeitig wird über die Getrieberäder 8, 9, 10 der Träger 6 und damit die Kugel 5 geschwenkt, deren Berührungspunkt an der TopfscheiLe 7 sich von Punkt II nach Punkt IV bewegt, wodurch sich eine der Schwenkstellung der Träger 2, 6 entsprechend verringerte Drehzahl an der Abtriebswelle 11 einstellt.The transmission ratio is changed by pivoting the carrier 2 about the axis 8th'. The point of contact of the drive cone 1 moves from point I in the direction of point III along the circumferential surface of the ball 5. At the same time via the gears 8, 9, 10 of the carrier 6 and thus the ball 5 pivoted, whose point of contact on the cup 7 is from point II to point IV moves, whereby one of the pivoting position of the carrier 2, 6 correspondingly reduced speed the output shaft 11 adjusts.

Als Getriebeelemente können auch anderweitige Rotationskörper dienen; beispielsweise zwei Kugeln und eine Tellerscheibe oder drei Kugeln bzw. zwei Zylinderscheiben und eine Kugel.Other rotational bodies can also serve as transmission elements; for example two balls and a dish washer or three balls or two Cylindrical disks and a ball.

Die F i g. 3 zeigt ein Reibungsgetriebe, das sich bei an' sich gleichem Aufbau durch die Anordnung einer Topfscheibe 7 als Abtriebsgüed und eine Kugel 5 als •Übertragungsglied sowie einem Rotationskörper 12 mit bogenförmiger Mantelfläche als Antriebsglied auszeichnetThe F i g. 3 shows a friction transmission that is at in 'the same structure through the arrangement of a cup disk 7 as Abtriebsgüed and a ball 5 as • Transmission member and a rotary body 12 with an arcuate lateral surface as a drive member excels

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Rotation body at the same time pivoting of the Ku patent claims: gel carrier, whereby the points of contact between the drive-side rotation body and ball so-

1. Drive arrangement for small services such as ball and output-side rotary body for with rotating bodies as Au- and Abtriebsglieder 5 achievement of a large control range ^ at the same time änsowie one that is used as a transmission link and that can be set at one and the other of the two points of contact Ball in a frictional connection, a small drive radius is advantageous for a growo a body of revolution is opposed to one another around its ßen Abtriibsradius. Through the Vertical axis swiveling carrier for the stepless choice of corresponding spur gears are at the same time translation change is mounted, thereby io term pivoting of the two carriers with the same characterized in that the ball (5) can be reached with ih- or differently large angles of rotation, rer axis in a perpendicular to its axis also results in the pivoting of the pivotable Support (6) is mounted, which is used for the output motor while maintaining the light weight pendent pivoting via spur gears (8, 9, pivoting mobility a self-contained com-10) with the carrier (2) of the drive-side rotary 15 pacts drive unit.

tion body (1) is coupled, while the carrier It is from another friction gear

(2) also accommodates the drive motor (4). (U.S. Patent 2,412,351) with conical rotations

2. Drive arrangement according to claim 1, da- tion bodies as input and output members and one characterized in that the drive member (1) ball known as a transmission member, when using a rotary body with kege- ao pushing the drive cone also an adjustment Hg straighter or to achieve arcuate curved mandrel ball support. However, in the case of this rotary surface or a ball ¹ and the output member, the axial adjustment of the drive key (7) by means of a cylinder or cup disk require long control times, and complex forms are required. Lever arrangements and pressing devices emergency

3. Drive arrangement according to one or both 25 manoeuvrable, but only in a forced coupling of the preceding claims, characterized thereby enabling a direction of movement.

shows that the carriers (2, 6) by cie end faces are finally rotatable adjusting movements