DE20321685U1

DE20321685U1 - ABC sensor device

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Publication number: DE20321685U1
Application number: DE20321685U
Authority: DE
Original assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Current assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date: 2003-07-15
Filing date: 2003-07-15
Publication date: 2008-12-18
Anticipated expiration: 2013-07-16

Abstract

In ein Zielgebiet verbringbare autonome Sensoreinrichtung, wobei
• die Sensoreinrichtung (1) ein Gehäuse (2) mit einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung (11) sowie einer Nachrichtenübermittlungseinrichtung (13) umfasst,
• die Sensoreinrichtung (1) Sensoren (9, 14, 15) aufweist
a. zur Messung der radioaktiven Strahlung sowie der Bestimmung der Einstrahlrichtung radioaktiver Strahlungen,
b. zur Messung biologischer und/oder chemischer Kampfstoffe und
c. Bestimmung des Gehaltes der Luft an biologischen Kampfstoffen und/oder des Gehaltes der Luft sowie
d. zur Klassifizierung von chemischen Kampfstoffen im Zielgebiet,
• deren Messwerte von der Auswerte- und Steuereinrichtung (11) auswertbar und über die Nachrichtenübermittlungseinrichtung (13) per Langstreckenfunk oder via Satellit an eine Operationszentrale übermittelbar sind.Autonomous sensor device which can be brought into a target area, wherein
The sensor device comprises a housing having an electronic evaluation and control device and a message transmission device;
• The sensor device (1) sensors (9, 14, 15)
a. for the measurement of radioactive radiation and the determination of the irradiation direction of radioactive radiation,
b. for measuring biological and / or chemical warfare agents and
c. Determination of the content of air in biological warfare agents and / or the content of air and
d. for the classification of chemical warfare agents in the target area,
• whose measured values can be evaluated by the evaluation and control device (11) and transmitted via the message transmission device (13) by long-distance radio or via satellite to an operations center.

Description

Die Lösung betrifft eine in ein Zielgebiet verbringbare autonome Sensoreinrichtung.The solution relates to an autonomous sensor device which can be brought into a target area.

Zum Aufspüren radioaktiver Strahlung sowie biologischer oder chemischer Kampfstoffe ist es bekannt, entweder mit Schutzanzügen versehene Personen oder entsprechend ausgerüstete gepanzerte Fahrzeuge in das Zielgebiet zu schicken, um dort die Strahlung bzw. die Kampfstoffe zu ermitteln.To the track down radioactive and biological or chemical agents It is known, either provided with protective suits or persons equipped accordingly to send armored vehicles to the target area to see the radiation or to determine the warfare agents.

Bei der zunehmenden Bedrohung durch den Einsatz von ABC-Waffen auf den Gefechtsfeldern ist das Bedrohungspotential für die die Messungen durchführenden ABC-Spezialisten beträchtlich und der Einsatz entsprechender Fahrzeuge mit hohen Kosten verbunden. Außerdem können entsprechende Fahrzeuge häufig nicht überall auf dem Gefechtsfeld eingesetzt werden, so dass sie nur ein begrenztes Einsatzspektrum besitzen. Schließlich ist ein relativ hoher Logistikaufwand mit dem Einsatz derartiger Fahrzeuge verbunden.at The increasing threat posed by the use of ABC weapons on the Battlefields is the threat potential for those performing the measurements ABC specialists considerably and the use of appropriate vehicles associated with high costs. Furthermore can appropriate vehicles frequently not everywhere be used on the battlefield, so they are only a limited Own use spectrum. Finally, a relatively high Logistics effort associated with the use of such vehicles.

Hier liegt die Idee zugrunde, eine kostengünstige Lösung zur Ermittlung radioaktiver Strahlung und/oder biologischer und/oder chemischer Kampfstoffe in einem vorgegebenen Zielgebiet anzugeben, welche einen unmittelbaren Einsatz von ABC-Spezialisten in der Regel vor Ort nicht erforderlich macht.Here The idea is based on a cost-effective solution for detecting radioactive Radiation and / or biological and / or chemical warfare agents indicate in a given target area which has an immediate Use of ABC specialists usually not required on site power.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Schutzanspruchs 1. Eine weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Lösung offenbaren die Unteransprüche.Is solved the object by the features of the protection claim 1. Another, Particularly advantageous embodiment of the solution disclose the dependent claims.

Die Lösung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, entsprechende ABC-Sensoren in eine autonome Sensoreinrichtung zu integrieren, welche mittels eines Cargogeschosses (z. B. mit einem Artilleriegeschoß oder Lenkmunition), gegebenenfalls aber auch manuell, in das entsprechende Zielgebiet verbringbar ist. Die lösungsgemäße Sensoreinrichtung umfasst ferner eine elektronische Auswerte- und Steuereinrichtung sowie eine Nachrichtenübermittlungseinrichtung.The solution is based essentially on the idea of corresponding ABC sensors to be integrated into an autonomous sensor device, which means a cargoship (eg with an artillery shell or a steering ammunition), if necessary, manually, in the appropriate destination area is. The solution according to sensor device further comprises an electronic evaluation and control device and a messaging device.

Sofern es sich um eine abwerfbare Sensoreinrichtung handelt, umfasst diese vorzugsweise ferner eine Bremseinrichtung, eine Aufrichtvorrichtung sowie eine Navigationseinrichtung (GPS).Provided it is a disposable sensor device, this includes preferably also a braking device, a righting device and a navigation device (GPS).

Die lösungsgemäße Sensoreinrichtung weist, abgesehen davon, dass sie im Vergleich zu gepanzerten Fahrzeugen relativ kostengünstig ist und keinen unmittelbaren Einsatz von ABC-Spezialisten erfordert, den Vorteil auf, dass sie sehr schnell auch in Gebieten abgesetzt werden kann, welche von der Operationszentrale einen Abstand größer 40 km aufweisen. Außerdem ist nur eine einfache Logistik erforderlich und die Sensoreinrichtung kann problemlos über mehrere Monate einen autonomen Betrieb gewährleisten, sofern die Stromversorgungseinrichtungen entsprechend ausgelegt sind.The has sensor device according to the invention, in addition to being compared to armored vehicles relatively inexpensive and does not require the immediate use of ABC specialists, the advantage that they sold very quickly in areas can be, which of the operations center a distance greater than 40 km exhibit. Furthermore only a simple logistics is required and the sensor device can easily over ensure autonomous operation for several months, provided that the power supply facilities are designed accordingly.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Lösung ergeben sich aus dem folgenden anhand einer Figur erläuterten Ausführungsbeispiel.Further Details and advantages of the solution result itself from the following explained with reference to a figure embodiment.

In der Fig. ist mit 1 eine in einem Zielgebiet abgesetzte lösungsgemäße Sensoreinrichtung bezeichnet. Die Sensoreinrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 2, an dem sich eine gestrichelt angedeutete Fallschirmeinrichtung 3 befand, die kurz vor der Landung der Sensoreinrichtung 1 von dem Gehäuse 2 mittels eines Trennschlosses 4 abgetrennt wurde.In the Fig. Is with 1 designates a remote in a target area solution according sensor device. The sensor device 1 includes a housing 2 , at which a dashed line indicated parachuting device 3 which was about to land the sensor device 1 from the case 2 by means of a separating lock 4 was separated.

An dem Gehäuse 2 ist außerdem eine mechanische Aufrichtvorrichtung 5 vorgesehen, welche mehrere paddelförmige Aufrichtelemente 6 umfasst, die nach der Landung der Sensoreinrichtung 1 aufgeklappt wurden und die Sensoreinrichtung 1 in eine vorbestimmte Ausgangsposition bringen.On the case 2 is also a mechanical straightening device 5 provided, which several paddle-shaped erecting elements 6 includes, after landing the sensor device 1 were unfolded and the sensor device 1 bring to a predetermined starting position.

Ferner befinden sich an bzw. in dem Gehäuse der Sensoreinrichtung 1 eine Stromversorgungseinrichtung 7, ein Sensorträger 8 mit Sensoren 9 zur Messung der Radioaktivität sowie zur Messung biologischer und/oder chemischer Kampfstoffe. Außerdem umfasst die Sensoreinrichtung 1 ein GPS Modul 10 zur genauen Positionsbestimmung der Sensoreinrichtung 1 und eine Auswerte- und Steuereinrichtung 11 mit einer Nachrichten übermittlungseinrichtung einschließlich einer teleskopartig ausschiebbaren Antenne 12 für die Datenfernübertragung der gemessenen Informationen.Further, located on or in the housing of the sensor device 1 a power supply device 7 , a sensor carrier 8th with sensors 9 for the measurement of radioactivity and for the measurement of biological and / or chemical warfare agents. In addition, the sensor device comprises 1 a GPS module 10 for exact position determination of the sensor device 1 and an evaluation and control device 11 with a message transmitting device including a telescopically deployable antenna 12 for the remote data transmission of the measured information.

Sobald daher ein Cargogeschoß die Sensoreinrichtung 1 in das Zielgebiet verbracht und abgeworfen hat, wird dieses durch die sich öffnende Fallschirmeinrichtung 3 abgebremst. Nach Abtrennen der Fallschirmeinrichtung 3 und Landung in dem vorgegebenen Einsatzgebiet wird die Sensoreinrichtung 1 mittels der Aufrichtvorrichtung 5 aufgerichtet und die Antenne 12 sowie der Sensorträger 8 aus dem Gehäuse 2 der Sensoreinrichtung 1 herausgeschoben.Therefore, as soon as a cargo missile the sensor device 1 has spent in the target area and discarded, this is through the opening parachute device 3 braked. After disconnecting the parachute device 3 and landing in the given field of application becomes the sensor device 1 by means of the erecting device 5 upright and the antenna 12 as well as the sensor carrier 8th out of the case 2 the sensor device 1 pushed out.

Anschließend wird dann mit Hilfe der Sensoren 9 und der Auswerte- und Steuereinrichtung 11 das Vorhandensein von Radioaktivität und biologischen sowie chemischen Kampfstoffen ermittelt und die entsprechenden Messwerte einschließlich der mit dem GPS-Modul 10 ermittelten Position der Sensoreinrichtung 1 per Langstreckenfunk an eine Operationszentrale übermittelt.Subsequently, then with the help of the sensors 9 and the evaluation and control device 11 The presence of radioactivity and biological and chemical warfare agents are determined and the corresponding readings including those using the GPS module 10 determined position of the sensor device 1 transmitted via long-distance radio to an operations center.

Die Lösung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann die lösungsgemäße Sensoreinrichtung z. B. auch mittels eines fernsteuerbaren autonomen Fahrzeuges manuell in dem jeweiligen Zielgebiet abgesetzt werden. In diesem Fall kann die Fallschirmeinrichtung entfallen.The solution is of course not on the embodiment described above limited. Thus, the solution according to sensor device z. B. also be deposited by means of a remotely controllable autonomous vehicle manually in the respective target area. In this case, the parachute device can be omitted.

11: Sensoreinrichtungsensor device
22: Gehäusecasing
33: Fallschirmeinrichtung, BremsvorrichtungParachute facility braking device
44: Trennschloßrelease lock
55: Aufrichtvorrichtungerecting
66: Aufrichtelementrighting
77: StromversorgungseinrichtungPower supply means
88th: Sensorträgersensor support
99: (ABC-) Sensor(ABC-) sensor
1010: GPS-Modul, NavigationseinrichtungGPS module, navigation device
1111: Auswerte- und Steuereinrichtungevaluation and control device
1212: Antenneantenna

Claims

Autonomous sensor device which can be moved to a target area, wherein • the sensor device ( 1 ) a housing ( 2 ) with an electronic evaluation and control device ( 11 ) and a messaging facility ( 13 ), the sensor device ( 1 ) Sensors ( 9 . 14 . 15 ) has a. for the measurement of radioactive radiation and the determination of the irradiation direction of radioactive radiation, b. for the measurement of biological and / or chemical agents and c. Determination of the content of air in biological warfare agents and / or the content of air and d. for the classification of chemical warfare agents in the target area, • their measured values from the evaluation and control device ( 11 ) and via the message transmission device ( 13 ) can be transmitted via long-distance radio or via satellite to an operations center.

Sensor device according to claim 1, characterized in that the sensor device ( 1 ) at least one sensor carrier ( 8th ) for at least one of the sensors ( 9 ), which from the housing ( 2 ) can be pivoted out or pushed out at this.

Sensor device according to claim 1 or 2, characterized in that, in the case of a sensor device which can be brought by discharge ( 1 ) on or in the housing ( 2 ) a braking device ( 3 ), a erecting device ( 5 ) - which is also available for manual shipment - are provided.

Sensor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that during the shipment of the sensor device ( 1 ) by a spin stabilized artillery projectile a twisting action by twisting wing ( 16 ) and a stabilization unit ( 17 ) is provided.

Sensor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for determining the irradiation direction of the radioactive radiation, an electronic compass ( 14 ) and a tilt sensor ( 15 ) are involved.

Sensor device according to claim 5, characterized in that the electronic compass ( 14 ) also for determining the orientation with respect to the magnetic north direction of the final magnetic field and the tilt sensor ( 15 ) also serve to determine the angle system in the room.

Sensor device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that they are used for three-dimensional position determination, z. B. includes a GPS module.