DE2032040B2

DE2032040B2 - Control device for the pressure medium supply from the pump to the hydrostatic motors of a hydrostatic drive, in particular for agricultural tractors

Info

Publication number: DE2032040B2
Application number: DE19702032040
Authority: DE
Inventors: Josef Buchmueller; Manfred Falkenstein; Ludwig Dipl.-Ing. 6942 Moerlenbach Muncke; Manfred 6800 Mannheim Neumann
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1970-06-29
Filing date: 1970-06-29
Publication date: 1974-02-21
Also published as: GB1337804A; ES392663A1; DE2032040A1; FR2099927A5; DE2032040C3; CH537288A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für den Druckmittelzulauf von der Pumpe zu den hydrostatischen Motoren eines hydrostatischen Fahrantriebes, insbesondere für Ackerschlepper, bei dem in die Leitung von der Pumpe zu den hydrostatischen Motoren ein Vcntilblock eingeschaltet ist, der einen in einer Bohrung eines Gehäuses zum Einstellen der Fahrtrichtung willkürlich verschiebbaren, ir seiner Mittelstellung federnd gehaltenen Hauptsteuerschieber und in dem Gehäuse angeordnete Zulaufregeleinrichtungen aufweist, die jeweils zwischer einer mit der Bohrung des Hauptsteuerschiebers verbundenen Leitung und jeder Speiseleitung zu den hy drostatischen Motoren eingeschaltet sind, durch di< das von der Pumpe geförderte Druckmittel zu der hydrostatischen Motoren, abhängig von ihrem Dreh momentbedarf, zugeführt wird.The invention relates to a control device for the pressure medium supply from the pump the hydrostatic motors of a hydrostatic drive, especially for agricultural tractors which is connected to a valve block in the line from the pump to the hydrostatic motors, the one in a bore of a housing for adjusting the direction of travel arbitrarily displaceable, ir its central position resiliently held main control slide and in the housing arranged supply control devices has, each between one connected to the bore of the main control slide Line and each feed line to the hydrostatic motors are switched on by di < the pressure medium delivered by the pump to the hydrostatic motors, depending on their rotation moment requirement, is supplied.

Es ist bereits eine Anordnung zum Steuern de Druckmittelströmung zwischen den hyclrostatischei Motoren und der Pumpe eines hydrostatischen Fahr getriebes bekanntgeworden (deutsche Patcntschrif 922), bei der in einem Gehäuse Steuerschiebe zur Einstellung der Strömungsrichtung der Druck flüssigkeit zu den hydrostatischen Motoren vorgese hen sind. Außerdem sind in den Speiseleitungen zi den hydrostatischen Motoren selbsttätige ZulaufregelThere is already an arrangement for controlling de pressure medium flow between the hyclrostatiei Motors and the pump of a hydrostatic drive gear become known (German patent specification 922), with the control slide in a housing to adjust the flow direction of the pressure fluid to the hydrostatic motors are provided. In addition, zi are in the feed lines the hydrostatic motors automatic inflow rule

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einrichtungen angeordnet, die einen gemeinsamen Gleichlauf der Motoren auch bei Kurvenfahrt unab-Anschluß an den von der Pumpe bzw. vom Umsteu- hängig von dem Kauptsteuersehieber sicherstellt und er>chieber kommenden Zulauf aufweisen. Jeder Spei- gewährleistet, daß selbst bei extremen Druckabfall seleitung ist ein Zulaufregelschieber zugeordnet, der bei einem der Motoren nicht die gesamte von der in einer seiner Endstellungen vorgespannt ist und der 5 Pumpe lieferbare Ölmenge aufgebraucht, sondern abhangig von einer Druckdifferenz zwischen dem dem Motor nur eine vorbestimmte Ölmenge zugelei-Druck im gemeinsamen Zulauf und in jeder Speise- tet wird. Die neue Anordnung arbeitet unabhängig leitung aus dieser Endstellung in seine andere End- vom Hauptsteuerschieber und ist nicht auf die Verseilung gebracht wird, so daß bsi Druckabfall die wendung von nur zwei einstellbaren hydrostatischen speiseleitung abgesperrt wird. Auch bei einem weite- io Motoren beschränkt. Bei normalem Betrieb werden ren bekannten Mengenteiler eines hydrostatischen durch den Zulaufregelschieber den Speiseleitungen Getriebes (USA-Patentschrift 3 153 911) wird als jeweils gleiche Druckmediumströme zugeleitet, so-Stellgroße fur den Zulaufregeischieber die Druckdif- bald die Pumpe einen ausreichenden Druck erzeugt ferenz an einer Drosselstelle verwendet. Weiterhin hat. Wenn bei Kurvenfahrt oder aus anderen Grünverwendet eine bekannte Steuereinrichtung (deutsche 15 den der eine hydrostatische Motor schneller läuft Auslegeschrift 1152 313) die Druckdifferenz zwi oder durchdreht, wird die normale Verbindung zwischen dem Zulauf und dem Rücklaufkanal zu den sehen dem gemeinsamen Anschluß und der zugehörihydrostatischen Motor als Stellgröße für die Einstel- gen Speiseleitung gesperrt, se daß dem Motor nur V.mg seines Schluckvermögens. Alle diese bekanntge- noch ein durch den vorbestimmten Querschnitt des v.ordenen Vorrichtungen sind in ihrem Aufbau nicht so Umgehungskanals bestimmter kleiner, jedoch kon- :infach und somit teuer herzustellen. stanter Druckmediumstrom zugeleitet wird, so daßarranged devices which ensure a common synchronism of the motors even when cornering regardless of connection to the supply coming from the pump or from the reversing valve from the main control valve and which have> valve. Each storage system ensures that even in the event of an extreme pressure drop, a feed control valve is assigned to one of the motors which does not use up the entire amount of oil that can be supplied in one of its end positions and the pump, but only depends on a pressure difference between the motor a predetermined amount of oil is supplied pressure in the common inlet and in each feed. The new arrangement works independently line from this end position to its other end from the main control slide and is not brought to the stranding, so that bsi pressure drop the turn of only two adjustable hydrostatic feed line is shut off. Limited even with a wide range of engines. During normal operation, ren known flow divider of a hydrostatic through the feed control valve to the feed lines transmission (US patent specification 3 153 911) is fed as the same pressure medium flows, so the control variable for the feed control valve the pressure difference soon the pump generates a sufficient pressure difference at a throttle point used. Still has. If a known control device (German 15 that one hydrostatic motor runs faster, Auslegeschrift 1152 313) is used when cornering or for other reasons, the pressure difference between the inlet and the return duct is turned to the common connection and the associated hydrostatic motor blocked as a manipulated variable for the feed line settings, so that the motor can only use V.mg of its swallowing capacity. All of these known devices, due to the predetermined cross-section of the previous device, are not so small bypass channel in their structure, but they are simple and therefore expensive to manufacture. constant flow of pressure medium is supplied, so that

Andererseits ist bereits Gegenstand eines älteren für die anderen Motoren bzw. die anderen von derOn the other hand is already the subject of an older for the other engines or the other of the

Patents (deutsches Patent 1911367) ein hydrostati- gleichen Pumpe abhängigen hydraulischen Einrich-Patent (German patent 1911367) a hydrostatic pump-dependent hydraulic device

i.chcr Fahrantrieb, dessen normalerweise mittels tungeu stets ein ausreichender Druck aufrechterhal-i.chcr traction drive, which is normally always maintained with sufficient pressure by means of

ciaes Hauptantriebes angetriebene Laufräder minde- 25 ten bleibt. Im ganzen gesehen weist der als Zulaufre-The main drive driven impellers remains at least 25. Seen as a whole, the

stcns zwei über eine antreibbare Pumpe mit Druck- geleinrichtun? arbeitende Mengenteiler einen einfa-stcns two via a driven pump with pressure gel device? working flow divider a simple

lnedium beaufschlagbare und über ein Hauptsteuer- chen Aufbau auf und der Zulauf zu den hydrostati-media can be acted upon and via a main control unit on and the inlet to the hydrostatic

ventil sowie eine Gleichlaufeinrichtung steuerbare sehen Fahrmotoren ist derart gesteuert, daß stets einvalve and a synchronizing device controllable see traction motors is controlled so that always one

Motoren zuschalten. Die Menge des von den hydro- ausrechender Öldruck aufrechterhalten wird.Switch on motors. The amount of oil pressure generated by the hydraulic is maintained.

Manschen Motoren beanspruchten Druckmediums ist 30 Weiter^ Ausgestaltungen der Merkmale desSome engines claimed the pressure medium is 30 next ^ developments of the features of the

dabei über eine mit dem Hauptsteuerventil verbun- Hauptanspruches sind ^:n den Unteransprüchen auf-The main claim is connected to the main control valve via one of the following ^:

dene, selbsttätig arbeitende Gleichlaufeinrichtung geführt.dene, automatically working synchronism device out.

steuerbar. Dazu ist diese Gleichlaufeinrichtung als I_n den Zeichnungen ist ein in der nachfolgendencontrollable. For this purpose, this synchronizing device is provided as I _n the drawings is in the following

Mengenteiler ausgebildet, der axial am verschiebba- Beschreibung näher erläutertes AusführungsbeispielFlow divider formed, the axially on the movable description explained in more detail

ion Hauptschieber des Hauptsteuerventils vorgese- 35 der Steuereinrichtung nach der Erfindung dargestellt,ion main slide of the main control valve provided 35 of the control device according to the invention,

ncn ist und um seine Achse drehbar ist. F i g. 1 ist ein Schnitt durch einen Vcntilblock derncn and is rotatable about its axis. F i g. 1 is a section through a valve block of FIG

Die mit der Steuereinrichtung nach der Erfindung Steuereinrichtung nach der Erfindung, der einenThe with the control device according to the invention control device according to the invention, the one

zu losende Aufgabe wird darin gesehen, eine Anord- Hauptsteuerschieber und ZulaufregeleinrichtungenThe task to be solved is seen in an arrangement main control slide and supply control devices

iiung zum Steuern der Druckmittelströmung zwi- für die hydrostatischen Fahrmotoren enthält;iiung for controlling the pressure medium flow between contains for the hydrostatic traction motors;

sehen den hydrostatischen Motoren und der gemein- 40 Fi g. 2 ist ein Schnitt durch die Zulaufregeleinrich-see the hydrostatic motors and the common 40 Fi g. 2 is a section through the feed control device

samen Pumpe zu schaffen, die den Gleichlauf der tungen in merklich größerem Maßstabe als in F i g. 1To create a seed pump that synchronizes the lines on a noticeably larger scale than in FIG. 1

Motoren auch bei Kurvenfahrt unabhängig von dem und zeigt die Zulaufregeleinrichtungen bei BeginnMotors also independent of the cornering and shows the inflow control devices at the beginning

Hauptsteuerschieber sicherstellt und gewährleistet, des Zustroms von Druckmittel von dem Hauptsteu-Main control slide ensures and ensures that the flow of pressure medium from the main control

daß selbst bei extremen Druckabfall bei einem der erschieber;that even with an extreme pressure drop in one of the slide valves;

Motoren nicht die gesamte von der Pumpe lieferbare 45 F i g. 3 a und 3 b stellen einen ähnlichen Schnitt Ölmenge aufgebraucht wird, sondern dem Motor nur wie F i g. 2 dar, wobei Zulaufregeleinrichtung jedoch eine vorbestimmte Druckmediummenge zugeleitet in den beiden Halbfiguren in unterschiedlicher Funkwird. Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß jede tionsstellung wiedergegeben ist.
Zulaufregeleinrichtung eine im Gehäuse axial ver- In F i g. I ist im Schnitt ein Ventilblock 16 wiederschiebbare Steuerhülse mit in dieser angeordnetem 50 gegeben, der in einem gemeinsamen Gehäuse 140 Zulaufregelschieber aufweist, der in Richtung auf eine Bohrung 142 aufweist, in welcher ein Haupteine eine Verbindungsöffnung zui mit der den Steuerschieber 148 verschiebbar ist. Die Enden der Hauptsteuerschieber aufnehmenden Pohring ver- Bohrung 142 sind durch Deckel 144 bzw. 146 abgebundenen semeinsamen Leitung sperrende Stellung schlossen, die teilweise jeweils ein Tellerfederpaket vorgespannt ist und die Verbindungsöffnung in Ab- 55 144 a bzw. 146 a aufnehmen, welche dazu dienen, bei hängigkeit von einer Differenz zwischen dem höhe- fehlendem Steuerdruck auf den Hauptsteuersohieber ren Druck des Druckmittels in der Leitung und dem 148 diesen in einer Mittelstellung, bezogen auf eine niedrigeren Druck des Druckmittels in der Speiselei- Zuströmöffnung 38 zu halten, welche mit der Drucktung zu dem hydrostatischen Motor im Bereich ober- seile einer nicht dargestellten Druckmittelpumpe in halb eines ersten und unterhalb eines zweiten vorbe- 60 Verbindung steht. In der gezeigten Mittelstellung stimmten Differenzwertes freigibt und daß eh. die schließen zwei Steuerbunde 156 und 160 des Haupt-Verbindungsöffnung umgehender Umgchungskanal Steuerschiebers die Zuströmöffnung 38 von den zu von vorbestimmtem engen Durchströmquerschnitt den in F i g. 1 nicht wiedergegebenen hydrostatischen die gemeinsame Leitung und die zugehörige Speise- Fahrmotoren führenden Leitungen 172, 174 bzw. leitung ständig verbindet. Auf diese Weise ist eine 65 350 ab. Diese stehen statt dessen mit einer zu einem Anordnung zum Steuern der Druckmittelströmung Vorratsbehälter führenden Rückleitung 178 in Verzwischcn den hydrostatischen Motoren und der ge- bindung. Die Verschiebung des Hauptsteuerschiebers meinsamen Pumpe geschaffen worden, die den 148 erfolet über einen Steuerkreis, dessen DruckMotors do not have all of the 45 F i g that can be delivered by the pump. 3 a and 3 b represent a similar cut of the amount of oil consumed, but the engine only as in FIG. 2, the feed control device being supplied with a predetermined amount of pressure medium in the two half figures in different radio waves. This object is achieved in that each position position is reproduced.
Inflow control device an axially arranged in the housing. I shows a cross-section of a valve block 16 with a sliding control sleeve with 50 arranged in it, which has an inlet control slide valve in a common housing 140 , which has a bore 142 in the direction of which a main one is a connecting opening to which the control slide 148 can be displaced. The ends of the main control slide receiving Pohring borehole 142 are closed by cover 144 or 146 tied off seminal line blocking position, which is partially preloaded in each case by a plate spring assembly and the connection opening in Ab- 55 144 a and 146 a, which are used to depending on a difference between the high control pressure on the main control valve ren pressure of the pressure medium in the line and the 148 to keep this in a middle position, based on a lower pressure of the pressure medium in the feeder inflow opening 38, which is closed with the printing the hydrostatic motor is in the area above a pressure medium pump (not shown) in half of a first and below a second connection. In the middle position shown, the correct differential value releases and that eh. The close two control collars 156 and 160 of the main connecting opening bypassing the bypass duct control slide the inflow opening 38 from the predetermined narrow flow cross-section to the in FIG. 1 not shown hydrostatic the common line and the associated feeder traction motors leading lines 172, 174 or line constantly connects. This way a 65 350 is starting. Instead, these are connected to a return line 178 leading to an arrangement for controlling the pressure medium flow of the storage container between the hydrostatic motors and the connection. The displacement of the main control slide common pump has been created, which takes place in the 148 via a control circuit, the pressure of which

wahlweise auf die eine oder die andere Stirnseite des Hauptsteuerschiebers 148 geleitet werden kann.can optionally be passed to one or the other end face of the main control slide 148.

Es sei angenommen, daß die nicht wiedergegebenen hydrostatischen Fahrmotoren mit bei der Vorwärtsfahrt Druckmittel aufnehmenden Speiseleitungen an die gemeinsame Leitung 350 des Hauptsteuerschiebers 148 angeschlossen sind. Zwischen dieser gemeinsamen Leitung 350 und jeder der genannten Speiseleitungen ist je eine Zulaufregeleinrichtung 349 eingeschaltet, wobei alle ZulaufregeleinrichtungenIt is assumed that the not reproduced hydrostatic traction motors with feed lines that absorb pressure medium during forward travel to the common line 350 of the main control slide 148 are connected. Between this common line 350 and each of the above Feed lines each have a feed control device 349 switched on, with all feed control devices

349 gleich ausgebildet sind und in gleicher Weise arbeiten, so daß es im folgenden genügt, eine dieser Zuiaufregeleinrichtungen näher zu beschreiben.349 have the same design and work in the same way, so that it is sufficient in the following to describe one of these supply regulating devices in more detail.

In F i g. 2 ist im Schnitt eine der Zulaufregeleinrichtungen 349 wiedergegeben, während von einer zweiten, an die gemeinsame Leitung 350 angeschlossenen Zulaufregeleinrichtung der vordere gleichartig ausgebildete Teil wiedergegeben ist. Für die nachfolgende Beschreibung sei angenommen, daß durch die Zulaufregeleinrichtung zwei hydrostatische Fahrmotoren mit Druckmittel zu beaufschlagen sind, so daß zwei Zulaufregeleinrichtungen 349 symmetrisch zur Achse A durch die gemeinsame Leitung 350 und in Richtung der Achse B miteinander fluchtend vorgesehen sind.In Fig. 2 shows a section of one of the feed control devices 349, while the front part of the same design is shown of a second feed control device connected to the common line 350. For the following description it is assumed that two hydrostatic traction motors are to be acted upon with pressure medium by the feed control device, so that two feed control devices 349 are provided symmetrically to the axis A through the common line 350 and in the direction of the axis B in alignment with one another.

Das gemeinsame Gehäuse 140 weist für jede Zulaufregeleinrichtung eine von einer AnschlußkammerThe common housing 140 has for each inflow control device one from a connection chamber

350 a der gemeinsamen Leitung 350 ausgehende Bohrung 140 a auf, in der axial verschiebbar eine Steuerhülse 352 vorgesehen ist. Die beiden in Fluchtung liegenden Steuerhülsen 352 dienen mit ihren einander zugewandten Stirnenden zur Abstützung einer gemeinsamen Spreizfeder 355, die jede Stcuerhülse in der eingeschobenen Stellung in der Bohrung 140 «hält.350 a of the common line 350 outgoing bore 140 a, in the axially displaceable one Control sleeve 352 is provided. The two in alignment control sleeves 352 are used with their facing ends to support a common expanding spring 355, which each Stcuerhülse holds in the inserted position in the bore 140 ".

Jede Steuerhülse weist zwei Dichtungsbunde 352« und 352 ft und zwischen diesen eine Eindrehung 361 auf, welche eine nahe dem vorderen Ende der Steuerhülse liegende Verbindungsöffnung 362 mit einer Anschlußbohrung 351 der zugehörigen Speiseleitung des zu beaufschlagenden hydrostatischen Fahrmotors verbindet. Der vordere Dichtungsblind 352 h dichtet die Eindrehung 361 von der Anschlußkammer 350 α der gemeinsamen Leitung 350 ab, während der hintere Dichtungsbund 352« die Anschlußbohrung 351 für die Speiseleitung von dem rückwärtigen Stirnende 364 bis auf eine oder mehrere Bohrungen 363 von vorbestimmtem engen Querschnitt trennt. Das rückwärtige Stirnende 364 der Steuerhülse weist außerdem noch Einschnitte 365 auf, welche das rückwärtige Stirnende der Steuerhülse mit dem Inneren der Steuerhülsc auch dann verbinden, wenn die Steuerhülse die in F i g. 2 gezeigte innerste Lage in der Bohrung 140 α einnimmt.Each control sleeve has two sealing collars 352 'and 352 ft and between these a recess 361 which connects a connection opening 362 located near the front end of the control sleeve with a connection bore 351 of the associated feed line of the hydrostatic traction motor to be acted upon. The front sealing blind 352 h seals the recess 361 from the connection chamber 350 α of the common line 350, while the rear sealing collar 352 "separates the connection bore 351 for the feed line from the rear end 364 except for one or more bores 363 of a predetermined narrow cross-section. The rear end 364 of the control sleeve also has incisions 365, which connect the rear end of the control sleeve to the interior of the control sleeve even if the control sleeve is the one shown in FIG. 2 shown innermost position in the bore 140 α assumes.

Tn jeder Steuerhülse 352 ist ein Zulaufregelschieber 353 verschieblich geführt, der hohl ausgebildet ist. Der Zulaufregelschieber ist an beiden Stirnenden offen und wird durch eine an eine innere Schulter des Zulaufregelschiebers durch eine Feder 354 gedrückte Trennscheibe 359 in zwei Kammern 370 a und 370 b unterteilt. Die beiden Kammern stehen über eine enge kalibrierte öffnung 360 in der Trennscheibe 359 ständig miteinander in Verbindung. Die hintere Kammer 370 a nimmt die Feder 354 auf, die sich am Ende der Bohrug 140 a abstützt. Der Zulaufregelschieber weist außerdem an seinem inneren Stirnende Nuten 371 auf, deren Zweck weiter unten noch erläutert wird.In each control sleeve 352, an inflow control slide 353 is displaceably guided, which is hollow. The inlet control slide valve is open at both ends and is divided into two chambers 370 a and 370 b by a separating disk 359 pressed against an inner shoulder of the inlet control slide valve by a spring 354. The two chambers are constantly connected to one another via a narrow, calibrated opening 360 in the separating disk 359. The rear chamber 370 a receives the spring 354, which is supported at the end of the Bohrug 140 a. The feed control slide also has grooves 371 on its inner end, the purpose of which will be explained below.

Die vordere Kammer 370 ft weist dicht vor der Trennscheibe 359 radiale Bohrungen 358 sowie eine verengte Einströmöfl'nung 357 von vorbestimmtem Querschnitt auf, welche die vordere Kammer 370 ft des Zulaufregelschiebers 353 mit der Anschlußkammer 350« der gemeinsamen Leitung 350 verbindet. Die vorderen Stirnflächen der Zulaufregelschieber können Abstufungen oder Abschrägungen 356 aufweisen, um bei gegenseitiger Anlage der Zulaufregelschieber bei steigendem Druck in der Anschlußkammer 350 a eine Spreizbewegung der Zulaufregelschieber entgegen der Wirkung der Federn 354 zu ermöglichen. The front chamber 370 ft has radial bores 358 and one just in front of the cutting disk 359 narrowed inflow opening 357 of a predetermined cross-section, which the front chamber 370 ft of the inflow control slide valve 353 with the connection chamber 350 «of the common line 350 connects. The front end faces of the inflow control slide valve can have steps or bevels 356, to with mutual contact of the inlet control slide valve with increasing pressure in the connection chamber 350 a to allow a spreading movement of the inflow control slide against the action of the springs 354.

In Fi g. 2 sind die Zulaufregeleinrichtungen 349 in einer Stellung gezeigt, bei der angenommen wird, daß das von der Pumpe kommende Druckmittel durch Verschieben des Hauptsteuerschiebers 148 nach rechts in F i g. 1 in die gemeinsame Leitung 350 zuströmt, so daß der sich aufbauende Druck beginnt,In Fi g. 2 the feed control devices 349 are shown in a position in which it is assumed that the pressure medium coming from the pump can be achieved by moving the main control slide 148 to the right in FIG. 1 flows into the common line 350, so that the pressure begins to build up,

ao die Zulaufregelschieber 353 jeweils nach innen in ihren Steuerhülsen 352 zu verschieben. Das Druckmittel gelangt durch die enge öffnung 360 auch in die hintere Kammer 370 a und von dort über das rückwärtige Ende der Steuerhülse 352 und durch die en-ao to move the inflow control slide 353 inwards in their control sleeves 352. The pressure medium passes through the narrow opening 360 into the rear chamber 370 a and from there via the rear chamber End of the control sleeve 352 and through the

as gen Bohrungen 363 in die Anschlußbohrung der zum hydrostatischen Fahrmotor führenden Speiseleitung 351. Auf Grund dieser Verbindungen entsteht /wischen den Kammern 370 a und 370 ft ein Druekgefälle, auf Grund dessen der Zulaufregelschicber 353 entgegen der Wirkung der Feder 354 weiter nach innen wandert, bis schließlich der Zulaufregclschicbe; die Verbindungsöffnung 362 durch seine radialen Bohrungen 358 im steigenden Maße öffnet. Nunmehkann das Druckmittel aus der Anschlußkammer 350a der gemeinsamen Leitung über die Verbin dungsöffnung 362 und die Eindrehung 361 direkt /u der Anschlußbohrung 351 der Speiseleitung des zugehörigen hydrostatischen Fahrmotors strömen. Dieser Vorgang spielt sich im gleichen Maße bei allenas gen holes 363 in the connection hole of the hydrostatic drive motor leading feed line 351. Due to these connections / between the chambers 370 a and 370 ft a pressure gradient arises, as a result of this, the inflow regulating slider 353 continues inward against the action of the spring 354 wanders until finally the inlet regclschicbe; the connection opening 362 through its radial Bores 358 increasingly opens. The pressure medium can now flow out of the connection chamber 350a of the common line via the connec tion opening 362 and the recess 361 directly / u the connection bore 351 of the feed line of the associated hydrostatic traction motor flow. This The process takes place equally with everyone

Zulaufregeleinrichtungen 349 ab, die an die gemei'· same Anschlußkammer 350a der Leitung 350 ar.geschlossen sind. Die Aufteilung des Zulaufcns des ' ι auf die verschiedenen hydrostatischen Fahrmoti·';. erfolgt dabei durch die Zulaufregeleinrichtuiu' ηFeed control devices 349, which are sent to the common same connection chamber 350a of the line 350 ar. closed are. The distribution of the inlet of the 'ι to the various hydrostatic driving moti ·' ;. takes place through the inlet control device 'η

stets gleichbleibend.always constant.

Wenn nun einer der hydrostatischen Fahrmoto:. ;■ beginnt, z.B. bei Kurvenfahrt, schneller zu dre^:'^· und damit bestrebt ist, mehr Druckmittel aufzunehmen als die hydrostatischen Fahrmotoren, beginntIf now one of the hydrostatic driving engines :. ; ■ begins to turn faster, for example when cornering ^: '^ · and thus strives to absorb more pressure medium than the hydrostatic traction motors, begins

die Zulaufregeleinrichtung dieses hydrostatisch'! Fahrmotors selbsttätig, diesem Bestreben entgehί: zuwirken. Dies wird dadurch erreicht, daß auf Gnir< der Bemessung der Einströmöffnung 357, welche viii vordere Kammer 370 b des Zulaufregelschiebers 3:Vthe feed control device of this hydrostatic '! Drive motor automatically to counteract this endeavor. This is achieved in that on Gnir <the dimensioning of the inflow opening 357, which viii front chamber 370 b of the inflow control slide valve 3: V

mit der Anschlußkammer 350 a der gemeinsame! Leitung verbindet, diese Einströmöffnung bei Errei chen bestimmter Strömungsverhältnisse als Drossel öffnung wirksam ist, so daß ein weiterer Druckabfal eintritt, auf Grund dessen der Zulauf regelschiebe 1with the connection chamber 350 a the common one! Line connects this inflow opening when reaching Chen certain flow conditions as a throttle opening is effective, so that a further pressure drop occurs, on the basis of which the inflow control slide 1

353 durch den Druck des zulaufenden Druckmittel· über die Stellung, in welcher die Verbindungsöffnum 362 freigelegt wird, hinaus in die Steuerhülse vcr schiebt. Dadurch wird die Verbindungsöffnung 36i zunächst mehr und mehr verschlossen, bis diese Vcr bindung gemäß F i g. 3 α gänzlich abgeschlossen ist wenn der Zulaufregelschiebcr 353 gänzlich in das In nere der Steuerhülse 352 eingeschoben wird und zun Anschlag an die Stirnwand der Bohrung 140 a ge353 by the pressure of the incoming pressure medium pushes it beyond the position in which the connection opening 362 is exposed into the control sleeve vcr. As a result, the connection opening 36i is initially closed more and more until this connection according to FIG. 3 α is completely completed when the Zulaufregelschiebcr 353 is pushed completely into the interior of the control sleeve 352 and to the stop on the end wall of the bore 140 a ge

langt. In dieser Stellung steht die Anschlußbohrung 351 der zu dem hydrostatischen Fahrmotor führenden Speiseleitung nur noch über die engen Bohrungen 363, das rückwärtige Stirnende 364 der Stcuerhülsc 352, die Einschnitte 365 der Sleucrhülse 352. die Nuten 371 des Zulaul'regclschicbcrs 353, die Kammer 370« des Zulaufregelschicbcrs und die öffnung 360 der Trennscheibe 359 mit der gemeinsamen Leitung 350 in Verbindung, so daß in dieser Stellung nur noch ein vorbestimmter, begrenzter Druckmittclstrom dem durchdrehenden oder schneller laufenden hydrostatischen Fahrmotor zugeführt wird. Hierdurch wird gewährleistet, daß der Druckmitteldruck der Pumpe im ausreichenden Maße aufrechterhalten bleibt, um die anderen hydrostatischen Fahrmotoren mit Druckmittel zu versorgen.is enough. The connection hole is in this position 351 of the feed line leading to the hydrostatic traction motor only through the narrow bores 363, the rear end 364 of the Stcuerhülsc 352, the incisions 365 of the sleeve 352. the grooves 371 of the Zulaul'regclschicbcrs 353, the Chamber 370 "of the inlet control valve and the opening 360 of the cutting disk 359 with the common line 350 in connection, so that in this Position only a predetermined, limited pressure medium flow to the spinning or faster running hydrostatic drive motor is supplied. This ensures that the pressure medium pressure the pump is maintained sufficiently to make the other hydrostatic To supply traction motors with pressure medium.

Wenn nun die Bewegungsrichtung der hydrostatischen Fahrmotoren umgedreht wird, indem der Hauptstcuerschiebcr 148 nach Fig. 1 nach links verschoben wird, werden die bisherigen Spcisclcitungen der hydrostatischen Fahrmotoren Rücklaufleitungen. Da in diesem Falle in der gemeinsamen Leitung 350 der Druck abgesunken ist, nehmen die Zulaufregelschiebcr ihre vorderste Sicllung ein. Falls diese nicht durch einen Anschlag auf eine Stellung vor Erreichen der gemeinsamen Achse A begrenzt ist, wie dies in F i g. 3 h angenommen ist, kommen die sich in Fluchtung gegenüberliegenden Zulaul'regelschiebcr 353 mit ihren Stirnseiten in gegenseitige Anlage. Um zu verhindern, daß in diesem Falle das abströmende Druckmittel durch die Zulaufregcleinrichtung beeinflußt wird, kann das über die Anschlußbohrung 351 rückströmende Druckmittel über die Bohrungen 363 auf das rückwärtige Stirnendc 364 der Steuerhülse 352 gelangen. Der sich dort aufbauende Druck vermag die Vorspannkraft der Spreizfeder 355 zu überwinden, so daß die Steucrhülsc 352 in der Bohrung 140 α nach vorne in Richtung auf die Anschlußkammer 350 α wandert, bis sie in der in F ί g. 3 b gezeigten Stellung eine direkte Verbindung zwischen der Eindrehung 361 und der Anschlußkammer 350r/ herstellt, so daß das zurückströmende Druckmittel ungehindert in die gemeinsame Leitung 350 und von dort über den Hauptstcuerschiebcr zurück zur Pumpe oder in den Behälter gelangen kann. Wenn, wie in F i g. 3 b angenommen ist, der Zuhuifrcgelschicber durch einen nicht dargestellten Anschlag vor Erreichen der Achse A angehalten wird, kann gleichzeitig ein Teil des Druckmittels auch durch die Verbindungsöffnung 362 und die vordere Kammei 370/) des Zulaufregclschiebers abströmen. Diese RückströKsmöglichkeil ist jedoch nicht erforderlich da das Druckmittel durch die vor der Steucrhülsc freigelegte direkte Verbindung mit der Anschlußkammer 350 a ausreichend und ungehindert abströ men kann.If the direction of movement of the hydrostatic traction motors is reversed by shifting the main control slide 148 to the left in FIG. 1, the previous specifications of the hydrostatic traction motors become return lines. Since the pressure in the common line 350 has dropped in this case, the feed control slide valves assume their foremost safety. If this is not limited by a stop to a position before reaching the common axis A , as shown in FIG. 3 h is assumed, the mutually aligned Zulaul'regelschiebcr 353 come with their front sides in mutual contact. In order to prevent the outflowing pressure medium from being influenced by the supply control device in this case, the pressure medium flowing back via the connection bore 351 can reach the rear end 364 of the control sleeve 352 via the bores 363. The building up pressure there is able to overcome the biasing force of the spreading spring 355, so that the Steucrhülsc α 352 α 140 in the bore moves forward in the direction of the connecting chamber 350 until they g in the in F ί. 3 b , a direct connection between the recess 361 and the connection chamber 350r / establishes so that the pressure medium flowing back can pass unhindered into the common line 350 and from there via the main valve back to the pump or into the container. If, as in FIG. 3 b it is assumed that the Zuhuifrcgelschicber is stopped by a stop, not shown, before reaching the axis A , at the same time part of the pressure medium can also flow out through the connection opening 362 and the front chamber 370 /) of the Zulaufregclschiebers. This return flow possibility is not necessary, however, since the pressure medium can flow off sufficiently and unhindered through the direct connection with the connection chamber 350 a exposed in front of the control sleeve.

Bei Fahrzeugen, bei denen die Rückwärtsfahr gleichrangig mit der Vorwärlsfahrt ist, wie es z. 13 bei Baumaschinen häufig der Fall ist, kann seibslvcr ständlich auch den anderen Leitungen 172 und 17^ nach Fig. 1 eine Zulaufrcgeleinrichlung gemäß dci F i g. 2 und 3 zugeordnet sein, die in der gleichet Weise ausgebildet sein kann, so daß sie ebenfalls im das diesen Leitungen bei Rückwärtsfahrt zuströ mcnde Druckmittel regelt, während bei Vorwärts fahrt das durch die Leitungen 172 und 174 abströ mendc Druckmittel die Zulaufregelcinrichtungcn im gesteuert und ungehindert passieren kann.For vehicles in which the reverse drive is on a par with the Vorwärlsfahrt, as z. 13th This is often the case with construction machinery, seibslvcr can of course also use the other lines 172 and 17 ^ According to FIG. 1, a feed control device according to dci F i g. 2 and 3 be assigned, which can be designed in the same way so that they are also in the the pressure medium supplied to these lines when reversing regulates, while when driving forward If the pressure medium flowing out through the lines 172 and 174 drives the inflow regulating devices can happen in a controlled and unhindered manner.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 409 508/1' 1 sheet of drawings 409 508/1 '

Claims

Patent claims:

1. Control device for the pressure medium supply from the pump to the hydrostatic motors a hydrostatic drive, especially for agricultural tractors, in which in the line from the pump to the hydrostatic motors, a valve block is switched on, which has one in a bore of a housing for adjusting the direction of travel arbitrarily displaceable in its Central position resiliently held main control slide and inlet control devices arranged in the housing has, each between a line connected to the bore of the main control slide and each feed line to the hydrostatic motors are switched on, through which the conveyed by the pump Pressure medium supplied to the hydrostatic motors depending on their torque requirement is characterized in that each feed control device (349) has a control sleeve (352) axially displaceable in the housing with an inlet control slide valve arranged in this

(353) which in the direction of a one connection opening (362) to the with the Main spool (148) receiving bore (142) connected common line (350) locking position is biased and the connection opening (362) depending on a difference between the higher pressure of the pressure medium in the line (350) and the lower one Pressure of the pressure medium in the feed line (connection hole 351) to the hydrostatic Motor in the range above a first and below a second predetermined difference value releases, and that the connecting opening (362) bypassing bypass channel of a predetermined narrow flow cross-section the common line (350) and the associated feed line (connection hole 351) constantly connects.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the control sleeve (352) a pressure differential reversal responds and a connection bypassing the inflow control slide valve (353) between the associated feed line (connection hole 351) and the common Line (350) exposed.

3. Control device according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that that each inflow control slide (353) by a The spring (354) is biased towards the common line (350), and one is the spring

(354) receiving chamber (370 a) of the inlet control slide valve via narrow openings (360) or bores (363) with the end face of the inlet control slide valve protruding into a common connection chamber (350 a) of the common line (350) or with that with the feed line allied new connection bore (351) is in constant communication.

4. Control device according to claims I and 3, characterized in that the hollow inlet control slide (353) through a separating disk (359) with a predetermined, calibrated opening (360) into the chamber (370 «) and receiving the spring (354) a further chamber (370 b) is subdivided, which latter radial bores (358) for controlling the connection opening (362) with the connection bore (351) to the feed line and an inflow opening (357) of predetermined, limited size in the connection chamber (350 a) the end wall of the inlet control slide valve (353) protruding from the common line (350).

5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the through the. Inlet control slide (353) controlled connection opening (362) through holes in the Control sleeve (352) is formed.

6. Control device according to claims 1 and 5, characterized in that the control sleeve (352) on both sides of a permanently connected to the connection bore (351) to the feed line standing. Recess (361), in the area of which the flow control slide valve (353) controllable connection is provided, sealing collars (352 a and 3526), of which one of them seals the recess (361) with respect to the connection chamber (350 a) of the common line (350) and the other one seals the recess with the front end (364) of the control sleeve (352) facing away from the line (350) continuously connecting bores (363) of predetermined, Has a narrow cross-section.

7. Control device according to claims 1 to 6, characterized in that all the feed control slide (353) with their axes (B) in a common plane in from the connection chamber (350a) the common line (350) outgoing bores (140 a) of the common housing (140) of the main control slide (148) are arranged.