DE20314316U1 - Clamping piece has at least one clamping component angled or inclined inwards, and clamping means are located with offset at angle to longitudinal axis of clamping piece - Google Patents
Clamping piece has at least one clamping component angled or inclined inwards, and clamping means are located with offset at angle to longitudinal axis of clamping pieceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft Klemmstück mit einem an einem Konstruktionsprofil oder dergleichen befestigbaren Befestigungsende und einem Klemmende, das zwei ein Klemmauge umschließende Klemmschenkel aufweist, die über ein Spannmittel verspannbar sind.The invention relates to a clamping piece with a fastening end that can be fastened to a construction profile or the like and a clamping end that has two clamping legs that enclose a clamping eye and can be clamped via a clamping means.
Das vorzugsweise aus Stahl oder hochfestem Aluminium gefertigte und ca. 1 cm bis 1,5 cm dicke Klemmstück wird mit dem Befestigungsende an einem Körper, zum Beispiel einem Konstruktionspro-0 fil, einer Montageplatte oder dergleichen mit Schrauben befestigt. Das Klemmauge dient zur lösbaren Befestigung von vorzugsweise stiftförmigen oder zylindrischen Gegenständen, so zum Beispiel Rohren, Hülsen, Greiferelementen oder dergleichen. Das Klemmauge ist als eine kreiszylindrische Bohrung mit einem ein-5 seitigen Schlitz ausgebildet, sodass zwei durch das Spannmittel gegeneinander verspannbare Klemmschenkel gebildet werden. Zum Verspannen der Klemmschenkel gegeneinander wird vorzugsweise eine in entsprechende Gewinde an den Schenkeln eingedrehte Gewindeschraube verwendet, die seitlich an dem Klemmstück befes-0 tigt ist, sodass die Längserstreckungsrichtung der Schraube rechtwinklig zur Längsachse des Klemmstückes verläuft.The clamping piece, which is preferably made of steel or high-strength aluminum and is approximately 1 cm to 1.5 cm thick, is fastened with the fastening end to a body, for example a construction profile, a mounting plate or the like, using screws. The clamping eye is used for the detachable fastening of preferably pin-shaped or cylindrical objects, such as pipes, sleeves, gripper elements or the like. The clamping eye is designed as a circular cylindrical bore with a slot on one side, so that two clamping legs are formed that can be clamped against each other by the clamping device. To clamp the clamping legs against each other, a threaded screw is preferably used that is screwed into corresponding threads on the legs and is attached to the side of the clamping piece so that the longitudinal extension of the screw runs at right angles to the longitudinal axis of the clamping piece.
Derartige Klemmstücke sind bereits vielfältig im Einsatz und gestatten es beispielsweise Robotergreiferelemente kundenindi-5 viduell und bedarfsgerecht zu montieren. Teilweise ist der Zu-Such clamping pieces are already in use in many different ways and allow, for example, robot gripper elements to be assembled individually and according to customer requirements.
gang zu den Schrauben am Befestigungsende oder am Klemmende jedoch eingeschränkt durch den Bauraum.However, access to the screws at the fastening end or the clamping end is limited by the installation space.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein gattungsgemäßes Klemmstück derart weiter zu entwickeln, dass die Variabilität erhöht wird.The object of the present invention is therefore to further develop a generic clamping piece in such a way that the variability is increased.
In einer ersten Lösung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zumindest ein Klemmschenkel nach innen abgewinkelt oder abgeschrägt ist und dass Spannmittel schräg versetzt zur Längsachse des Klemmstücks angeordnet ist.In a first solution, the invention proposes that at least one clamping leg is angled or bevelled inwards and that the clamping means is arranged obliquely offset to the longitudinal axis of the clamping piece.
Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Spannmittels ist es nunmehr möglich, dass zwei oder mehrere Klemmstücke bündig unmittelbar nebeneinander angeordnet werden können und die Spannmittel gleichwohl jederzeit mit den entsprechenden Werkzeugen betätigbar sind. Der Schrägversatz der Spannmittel im Verhältnis zum Klemmstück stellt sicher, dass die Spannmittel seitlich zugänglich sind auch wenn zwei oder mehr Klemmstücke nebenein-0 ander angeordnet sind. Demzufolge muss die Neigung des Spannmittels im Verhältnis zum Klemmstück so sein, dass das Spannmittel seitlich von vorne mit den entsprechenden Werkzeugen zugänglich ist.The arrangement of the clamping device according to the invention now makes it possible for two or more clamping pieces to be arranged flush next to one another and for the clamping devices to be operable at any time using the appropriate tools. The oblique offset of the clamping devices in relation to the clamping piece ensures that the clamping devices are accessible from the side even if two or more clamping pieces are arranged next to one another. Consequently, the inclination of the clamping device in relation to the clamping piece must be such that the clamping device is accessible from the side from the front using the appropriate tools.
5 Vorzugsweise ist deshalb die Anordnung des Spannmittels um etwa 30 Grad versetzt vorzusehen.5 It is therefore preferable to arrange the clamping device offset by approximately 30 degrees.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Befestigungsmittel am Befestigungsende und die Spannmittel mit demselben Werkzeug betä-0 tigbar, zum Beispiel mit einem Imbusschlüssel.Furthermore, it is advantageous if the fastening means at the fastening end and the clamping means can be operated with the same tool, for example with an Allen key.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Klemmstücke weisen an dem Befestigungsende üblicherweise zwei parallel verlaufende Langlöcher auf, die sich in Längsrichtung auf dem Klemmstücken erstrecken. Zur Befestigung des Klemmstückes an einem Gegenstand, zum Beispiel einem Konstruktionsprofil, werden SchraubenThe clamping pieces known from the prior art usually have two parallel elongated holes at the fastening end, which extend lengthwise on the clamping piece. To attach the clamping piece to an object, for example a construction profile, screws are used
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in die Langlöcher eingesetzt und mit einem Nutenstein verschraubt, der beispielsweise in die Nut eines Konstruktionsprofils eingesetzt wird. Die Langlöcher ermöglichen es, das Klemmstück relativ verschieblich im Verhältnis zu dem Konstruktionsprofil anzuordnen. Dabei ist das Klemmstück aber immer mit seiner Längsachse immer quer zur Längsachse des Konstruktionsprofils angeordnet. Unter bestimmten Umständen ist es wünschenswert, das Klemmstück fluchtend mit dem Konstruktionsprofil anzuordnen, also die Längsachse des Klemmstückes kolinear verlaufend zu der Längsachse des Konstruktionsprofils anzuordnen.inserted into the elongated holes and screwed to a slot nut, which is inserted, for example, into the groove of a construction profile. The elongated holes allow the clamping piece to be arranged relatively movably in relation to the construction profile. However, the clamping piece is always arranged with its longitudinal axis perpendicular to the longitudinal axis of the construction profile. Under certain circumstances it is desirable to arrange the clamping piece flush with the construction profile, i.e. to arrange the longitudinal axis of the clamping piece colinearly with the longitudinal axis of the construction profile.
Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß an dem Befestigungsende weitere Befestigungslöcher vorgesehen. In diese Befestigungslöcher können nunmehr auch Befestigungsschrauben eingesetzt werden, z.B. zur Befestigung an einem Nutenstein. Der Nutenstein kann somit um 90 Grad versetzt zu der Lage angeordnet werden, die er bei der Montage mittels der Langlöcher einnimmt. Damit kann das Klemmstück in der gewünschten Art und Weise fluchtend auf dem untergeordneten Gegenstand, zum Beispiel einem Kon-0 struktionsprofil, angeordnet werden.For this purpose, according to the invention, further fastening holes are provided at the fastening end. Fastening screws can now also be inserted into these fastening holes, e.g. for fastening to a slot nut. The slot nut can thus be arranged offset by 90 degrees from the position it assumes during assembly using the elongated holes. This allows the clamping piece to be arranged in the desired manner in alignment with the subordinate object, for example a construction profile.
Vorzugsweise sind die zusätzlichen Befestigungslöcher zwischen den Langlöchern angeordnet.Preferably, the additional mounting holes are arranged between the elongated holes.
5 Anstelle der Befestigungslöcher kann das Befestigungsende des5 Instead of the mounting holes, the mounting end of the
Klemmstücks eine zylindrische Öffnung aufweisen, in die ein Befestigungselement einsetzbar ist, mit dem das Klemmstück in einer Sollposition im Verhältnis zu dem Konstruktionsprofil, an dem es montiert ist, lösbar arretierbar ist.
30Clamping piece have a cylindrical opening into which a fastening element can be inserted, with which the clamping piece can be releasably locked in a desired position in relation to the construction profile to which it is mounted.
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Vorzugsweise weist das Befestigungselement eine kreiszylindrische, äußere Mantelfläche auf, die in die Öffnung des Klemmstücks so einsetzbar ist, dass das Klemmstück um das Befestigungselement in der nicht montierten Stellung rotierbar ist.Preferably, the fastening element has a circular cylindrical outer surface which can be inserted into the opening of the clamping piece such that the clamping piece can rotate around the fastening element in the unassembled position.
5 Ferner sind an dem Befestigungselement Klemmmittel ausgebildet, durch deren Betätigung das Klemmstück im Verhältnis zu dem Be- 5 Furthermore, clamping means are formed on the fastening element, by the actuation of which the clamping piece is fixed in relation to the
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festigungselement in einer gewünschten Sollposition arretierbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung kann das Klemmstück in beliebigen Stellungen montiert und fixiert werden.fastening element can be locked in a desired position. Due to the design according to the invention, the clamping piece can be mounted and fixed in any position.
Bei einer besonders einfachen Ausgestaltung sind die Klemmmittel als ein umlaufender Flansch ausgebildet, der an dem oberseitigem Ende des Klemmstücks angeformt ist. Dieser Flansch liegt in Einbaulage auf dem oberen Rand der Öffnung des Klemmstücks auf und kann durch Anziehen der Befestigungsschrauben, die an dem Klemmstück vorgesehen sind, das Klemmstück fixieren.In a particularly simple embodiment, the clamping means are designed as a circumferential flange that is molded onto the upper end of the clamping piece. In the installed position, this flange rests on the upper edge of the opening of the clamping piece and can fix the clamping piece by tightening the fastening screws provided on the clamping piece.
Bei einer alternativen Ausgestaltung weist das Befestigungselement mindestens eine in die Öffnung des Klemmstücks einsetzbare Backe auf, die nach Art einer Trommelbremse über eine Betätigungselement gegen die Innenfläche der Öffnung am Klemmstück pressbar sind, um das Klemmstück im Verhältnis zu dem Befestigungselement lösbar zu fixieren.In an alternative embodiment, the fastening element has at least one jaw which can be inserted into the opening of the clamping piece and which can be pressed against the inner surface of the opening on the clamping piece via an actuating element in the manner of a drum brake in order to releasably fix the clamping piece in relation to the fastening element.
Es versteht sich von selbst, dass die erfindungsgemäße schräge 0 Anordnung des Spannmittels am Klemmstück nicht auf solche Klemmstücke mit Langlöchern am Befestigungsende beschränkt ist, sondern für jegliche Befestigungsweise einsetzbar ist, zum Beispiel auch solche mit ausschließlichen Befestigungslöchern an dem Befestigungsende.It goes without saying that the oblique arrangement of the clamping means on the clamping piece according to the invention is not limited to clamping pieces with elongated holes at the fastening end, but can be used for any fastening method, for example also those with only fastening holes at the fastening end.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels veranschaulicht und im Folgenden detailliert beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawings using a preferred embodiment and described in detail below. They show:
0 Figur 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen0 Figure 1 is a perspective view of the inventive
Klemmstückes undclamping piece and
Figur 2 eine Draufsicht des Klemmstückes gemäß Figur 1,Figure 2 is a plan view of the clamping piece according to Figure 1,
5 Figur 3 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform des Erfindungsgemäßen Klemmstücks,5 Figure 3 is a perspective view of an alternative embodiment of the clamping piece according to the invention,
Figur 4 eine Draufsicht des Klemmstücks gemäß Figur 3 undFigure 4 is a plan view of the clamping piece according to Figure 3 and
Figur 5 einen Schnitt entlang der Linie A-A gemäß Figur 4. 5Figure 5 is a section along the line A-A according to Figure 4. 5
Das aus hochfestem Aluminium gefertigte Klemmstück hat eine Länge von ungefähr 10 cm und besteht aus einem Befestigungsende 11 und einem Klemmende 12. Die Höhe des Klemmstückes 10 beträgt ungefähr 12 mm.The clamping piece, made of high-strength aluminum, has a length of approximately 10 cm and consists of a fastening end 11 and a clamping end 12. The height of the clamping piece 10 is approximately 12 mm.
Das Klemmende 12 ist mit einem Klemmauge 13 versehen, das aus einer kreiszylindrischen Bohrung in dem Klemmende 12 besteht, die einseitig einen Spalt 14 aufweist. Durch den Spalt werden die zwei Klemmschenkel des Klemmauges 13 erzeugt, die mittels einer Inbusschraube 20 federnd gegeneinander verspannbar sind, um Gegenstände in dem Klemmauge 13 lösbar zu befestigen. Der Innendurchmesser des vorliegenden Klemmauges 13 beträgt 10 mm, kann alternativ aber 14mm, 20mm, 30mm oder andere geeignete Ma-0 ße aufweisen.The clamping end 12 is provided with a clamping eye 13, which consists of a circular cylindrical bore in the clamping end 12, which has a gap 14 on one side. The gap creates the two clamping legs of the clamping eye 13, which can be resiliently clamped against each other by means of an Allen screw 20 in order to releasably fasten objects in the clamping eye 13. The inner diameter of the present clamping eye 13 is 10 mm, but can alternatively have 14 mm, 20 mm, 30 mm or other suitable dimensions.
Deutlich ist erkennbar, dass die Längsachse der spannenden Inbusschraube um 30 Grad versetzt zur Längsachse des Klemmstückes 10 verläuft. Zu diesem Zweck ist das Klemmstück 10 an der in 5 der Figur unteren Längsseite von etwa der Mitte des Klemmauges 13 bis zum Ende eines Klemmschenkels abgeknickt oder abgeschrägt, z.B. durch Abfräsen. Durch diese Ausgestaltung ist die Inbusschraube 20 auch zugänglich, wenn ein gleich ausgebildetes Klemmstück mit Bezug auf die Figur 2 unmittelbar unterhalb dem 0 Klemmstück 10 neben diesem angeordnet ist. Die erfindungsgemäß „abgeschrägte" Ausführung der Inbusschraube 20 ermöglicht es somit, mehrere Klemmstücke unmittelbar nebeneinander anzuordnen, ohne dass die Zugänglichkeit des Befestigungsmittels, in diesem Fall der Inbusschraube 20, eingeschränkt wird.It is clearly visible that the longitudinal axis of the tightening Allen screw is offset by 30 degrees to the longitudinal axis of the clamping piece 10. For this purpose, the clamping piece 10 is bent or beveled on the lower longitudinal side in 5 of the figure from approximately the middle of the clamping eye 13 to the end of a clamping leg, e.g. by milling. This design means that the Allen screw 20 is also accessible when a clamping piece of the same design is arranged directly below the clamping piece 10 next to it, with reference to FIG. 2. The "beveled" design of the Allen screw 20 according to the invention thus makes it possible to arrange several clamping pieces directly next to one another without restricting the accessibility of the fastening means, in this case the Allen screw 20.
Selbstverständlich muss es sich bei dem BefestigungsmittelOf course, the fastening device must be
nicht um eine Inbusschraube handeln. Dieses ist jedoch vorteilhaft, da auch die zur Befestigung des Nutenstein in dem Befestigungsende 11 eingesetzten Befestigungsmittel Inbusschrauben 22 sind. Diese Inbusschrauben sind in bekannter Weiser in einen Nutenstein 30 eingeschraubt.not be an Allen screw. However, this is advantageous because the fastening means used to fasten the sliding block in the fastening end 11 are also Allen screws 22. These Allen screws are screwed into a sliding block 30 in a known manner.
Unterseitig weist das Klemmstück 10 an dem Befestigungsende 11 eine an das entsprechende Konstruktionsprofil angepasste Ausnehmung 15 auf. Mittels dieser Ausnehmung 15 ist das Klemmstück 10 auf das Konstruktionsprofil formschlüssig aufsetzbar, um einen Querversatz bei Belastungen des Konstruktionsprofils des Klemmstückes 10 zu vermeiden.On the underside, the clamping piece 10 has a recess 15 adapted to the corresponding construction profile at the fastening end 11. By means of this recess 15, the clamping piece 10 can be placed on the construction profile in a form-fitting manner in order to avoid transverse offset when the construction profile of the clamping piece 10 is loaded.
Wenn es erforderlich ist, das Klemmstück fluchtend auf dem Konstruktionsprofil anzuordnen, können die Inbusschrauben 22 gelöst und aus dem Nutenstein 30 ausgedreht werden. Nach Einsetzen der Inbusschrauben 22 in die Befestigungslöcher 16, kann derselbe Nutenstein verwendet werden, um das Klemmstück kolinear verlaufend zur Längsachse eines Konstruktionsprofiles an-0 zuordnen, zum Beispiel an deren Stirnenden. In diesem Fall ist der Nutenstein 30 also um 90 Grad im Verhältnis zu der in den Figuren dargestellten Orientierung verdreht.If it is necessary to arrange the clamping piece in alignment with the construction profile, the Allen screws 22 can be loosened and unscrewed from the slot nut 30. After inserting the Allen screws 22 into the fastening holes 16, the same slot nut can be used to arrange the clamping piece colinearly with the longitudinal axis of a construction profile, for example at its front ends. In this case, the slot nut 30 is therefore rotated by 90 degrees in relation to the orientation shown in the figures.
Auch bei der in den Figuren 3 bis 5 dargestellten alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Klemmstückes ist die Längsachse der spannenden Inbusschraube um 30 Grad versetzt zur Längsachse des Klemmstückes 40. Diesbezüglich wird auf die Ausführungen zu der in den Figuren 1 bis 2 dargestellten Ausführungsform verwiesen. Im Unterschied zu dieser Ausführungsform 0 weist das Befestigungsende des Klemmstückes 40 eine kreiszylindrische Öffnung 42 auf, in welche ein Befestigungselement 44 eingesetzt ist. Das Befestigungselement 44 besteht aus einem kreiszylindrischen Körper mit einer äußeren Mantelfläche, deren Außendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Innendurchmes-5 ser der Öffnung 42 des Klemmstückes 40. Auf diese Weise ist das Klemmstück einfach um das Befestigungselement 44 drehbar, so-In the alternative embodiment of the clamping piece according to the invention shown in Figures 3 to 5, the longitudinal axis of the tightening Allen screw is offset by 30 degrees from the longitudinal axis of the clamping piece 40. In this regard, reference is made to the explanations for the embodiment shown in Figures 1 to 2. In contrast to this embodiment 0, the fastening end of the clamping piece 40 has a circular cylindrical opening 42 into which a fastening element 44 is inserted. The fastening element 44 consists of a circular cylindrical body with an outer surface whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the opening 42 of the clamping piece 40. In this way, the clamping piece can be easily rotated around the fastening element 44, so that
dass dieses beliebig im Verhältnis zu dem feststehenden Befestigungselement 44 positionierbar ist. Zur Fixierung des Klemmstückes 40 werden die beiden Inbusschrauben 4 6 angezogen, die das Befestigungselement 44 durchdringen und mit ihrem unteren Gewinde in bekannter Weise in einen Nutenstein 47 eingeschraubt sind. Der Nutenstein 47 seinerseits ist in eine Längsnut eines bekannten Montageprofils einsetzbar. Es versteht sich von selbst, dass die erforderliche Klemmwirkung auch mit einer Inbusschraube erreicht wird.that it can be positioned as desired in relation to the fixed fastening element 44. To fix the clamping piece 40, the two Allen screws 4 6 are tightened, which penetrate the fastening element 44 and are screwed with their lower thread into a slot nut 47 in a known manner. The slot nut 47 can in turn be inserted into a longitudinal groove of a known mounting profile. It goes without saying that the required clamping effect can also be achieved with an Allen screw.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht ein einfaches Verstellen des Klemmstückes ohne Demontage. Die erforderliche Klemmwirkung wird durch den am oberen Ende des Befestigungselementes . 44 umfänglich sich radial nach außen erstreckenden Flansch 48 erzielt, der nach dem Anziehen der Inbusschrauben 46 oberseitig auf den Rand des Klemmstückes 40 presst. Wie insbesondere aus der Figur 5 zu entnehmen ist, ist die Höhe des kreiszylindrischen Befestigungselementes 44 geringfügig kleiner als die Höhe des Klemmstückes 40. Auf diese Weise wird sicher-0 gestellt, dass in jedem Fall der erforderliche Anpressdruck zum Verklemmen des Klemmstückes realisierbar ist und das Befestigungselement 44 nicht bei abweichenden Toleranzen auf dem unterliegenden Konstruktionsprofil aufsitzt.The design according to the invention enables the clamping piece to be easily adjusted without dismantling. The required clamping effect is achieved by the flange 48 which extends radially outwards at the upper end of the fastening element 44 and which presses against the edge of the clamping piece 40 after the Allen screws 46 have been tightened. As can be seen in particular from Figure 5, the height of the circular cylindrical fastening element 44 is slightly smaller than the height of the clamping piece 40. In this way, it is ensured that the required contact pressure for clamping the clamping piece can be achieved in every case and that the fastening element 44 does not sit on the underlying construction profile if the tolerances deviate.
5 Die Klemmstücke und übrigen Bauteile sind vorliegend aus hochfestem Aluminium gefertigt, können jedoch aus anderen geeigneten Materialien bestehen, wie z.B. Stahl oder faserverstärktem Kunststoff zur Reduzierung des Gewichts.5 The clamping pieces and other components are made of high-strength aluminium, but can be made of other suitable materials, such as steel or fibre-reinforced plastic to reduce weight.
0 Ferner ist für den Fachmann ersichtlich, dass die erfindungsgemäße Montage des Klemmstücks an einem Konstruktionsprofil mittels eines in einer Öffnung am Klemmstück eingelassenen Befestigungselements, das mit dem Klemmstück verklemmbar ist, nicht auf Klemmstücke beschränkt ist, bei denen zumindest ein Klemmschenkel nach innen abgewinkelt oder geneigt ist und dass Spannmittel schräg versetzt zur Längsachse des Klemmstücks an-0 Furthermore, it is clear to the person skilled in the art that the mounting of the clamping piece according to the invention on a construction profile by means of a fastening element which is set into an opening on the clamping piece and which can be clamped to the clamping piece is not limited to clamping pieces in which at least one clamping leg is angled or inclined inwards and that clamping means can be arranged at an angle to the longitudinal axis of the clamping piece.
geordnet sind. Vielmehr ist diese erfindungsgemäße Montagetechnik für alle Klemmstücke, auch bekannte, anwendbar.Rather, this assembly technique according to the invention can be used for all clamping pieces, including known ones.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20031224 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20061219 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20091202 |
|
| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20120403 |