DE20314092U1 - Stellungsregler, insbesondere für eine translatorische oder rotative Bewegung - Google Patents

Stellungsregler, insbesondere für eine translatorische oder rotative Bewegung

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Description

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Claims (6)

1. Stellungsregler, insbesondere für eine translatorische Bewegung, mit einem Stellungsgeber (5) zur Erfassung der Ist-Position eines Stellgliedes (3) und mit einer Reglereinheit (10) zum Vergleich der Ist-Postion mit einer vorgeb­ baren Soll-Position und zur Erzeugung eines Steilsignals, wobei als Stel­ lungsgeber (5) ein mit dem Stellglied (3) verbundener Magnet (4) und we­ nigstens ein magnetoresistiver Sensor (5.1a) vorgesehen sind, welche kor­ respondierend zu einer Bewegung des Stellgliedes (3) relativ zueinander verschiebbar sind und die Reglereinheit (10) in einem zweiten, von einer Gehäuseeinheit (5.1) des Stellungsgebers (5) getrennten Gehäuse (10.1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - dass der Stellungsgeber (5) eine Anzahl Sensoren (5.1a) aufweist, die in einer Reihenanordnung angeordnet sind,
  • - dass der als Permanentmagnet ausgebildete Magnet (4) parallel zur Rei­ henanordnung der Sensoren (5.1a) und in deren Nachbarschaft positio­ nierbar ist,
  • - dass der Permanentmagnet (4) entlang der Sensoren (5.1a) relativ ver­ schiebbar ist,
  • - dass die Sensoren (5.1a) im Sättigungsmodus betrieben werden und den Richtungswinkel des detektierten Magnetfeldes des Permanentmagneten (4) messen und
  • - dass die Sensoren (5.1a) wenigstens in Verbindung mit einer notwendi­ gen Auswerteelektronik (6, 7) in der einstückig ausgeführten Gehäuse­ einheit (5.1) eingegossen sind.
2. Stellungsregler, insbesondere für eine rotative Bewegung, mit einem Stel­ lungsgeber (5) zur Erfassung der Ist-Postition eines Stellgliedes (3) und mit einer Reglereinheit (10) zum Vergleich der Ist-Postion mit einer vorgebbaren Soll-Position und zur Erzeugung eines Stellsignals, wobei als Stellungsgeber (5) ein mit dem Stellglied (3) verbundener Magnet (4) und wenigstens ein magnetoresistiver Sensor (5.1a) vorgesehen sind, welche korrespondierend zu einer Bewegung des Stellgliedes (3) relativ zueinander verschiebbar sind und die Reglereinheit (10) in einem zweiten, von einer Gehäuseeinheit (5.1) des Stellungsgebers (5) getrennten Gehäuse (10.1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - dass der Stellungsgeber (5) eine Anzahl Sensoren (5.1a) aufweist, die in einer im Wesentlichen kreisbogenabschnittsförmigen Anordnung inner­ halb einer zu einer Drehachse des Stellgliedes (3) senkrecht orientierten Ebene angeordnet sind,
  • - dass der als Permanentmagnet ausgebildete Magnet (4) in der Ebene oder in einer zur Ebene der Sensoren (5.1a) parallelen Ebene und paral­ lel zur Anordnung der Sensoren (5.1a) und in deren Nachbarschaft positionierbar ist,
  • - dass der Permanentmagnet (4) entlang der Sensoren (5.1a) relativ ver­ schiebbar ist,
  • - dass die Sensoren (5.1a) im Sättigungsmodus betrieben werden und den Richtungswinkel des detektierten Magnetfeldes des Permanentmagneten (4) messen und
  • - dass die Sensoren (5.1a) wenigstens in Verbindung mit einer notwendi­ gen Auswerteelektronik (6, 7) in der einstückig ausgeführten Gehäuse­ einheit (5.1) eingegossen sind.
3. Stellungsregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Gehäuseeinheit (5.1) eine Temperaturkompensationsschaltung angeordnet ist.
4. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reglereinheit (10) wenigstens einen ersten elektrischen Anschluss (8h) für ein Pilotventil (9) zur Druckmittelansteuerung aufweist.
5. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinheit (5.1) wenigstens einen zweiten elektrischen An­ schluss (8h*) für ein Pilotventil (9) zur Druckmittelansteuerung aufweist.
6. Stellungsregler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseeinheit (5.1) form- und/oder kraftschlüssig mit einem das Stellglied (3) und den Permanentmagneten (4) aufnehmenden Schutzele­ ment (2) verbunden ist.
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