DE20314000U1

DE20314000U1 - Uterus manipulator, comprising stationary and movable bar, to be temporarily locked for single-handed operation

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Publication number: DE20314000U1
Application number: DE20314000U
Authority: DE
Original assignee: Wisap Gesellschaft fuer Wissenschaftlichen Apparatebau mbH
Current assignee: Wisap Gesellschaft fuer Wissenschaftlichen Apparatebau mbH
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2003-09-09
Publication date: 2003-12-24
Anticipated expiration: 2013-09-10

Abstract

The device (1) is assembled of a bar (3) joined to a handle (19) with one end and to a movable joint (9) connected to a tool holding head (7) with the opposite end and a second bar (5) which can be axially moved against the forces of two helical springs (45, 49) in order to manipulate the swivel mounted tool holding head (7). Both bars (3, 5) can be temporarily joined with a locking element (25) engaging with a toothed surface (51) located at the movable bar (5) and allowing a motion of the operating bar (5) in one direction only.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein medizinisches Gerät mit einer Feststell-Vorrichtung. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung einen Uterus-Manipulator mit einer Feststell-Vorrichtung zum lösbaren Fixieren eines in einen Patientenbereich einführbaren Schwenkelements in wählbaren Winkelpositionen.The present invention relates to a medical device with a locking device. In particular, the present invention relates to a uterine manipulator with a Locking device for detachable Fixing a swivel element that can be inserted into a patient area in selectable Angular positions.

In der Medizin werden vielfach insbesondere bei Eingriffen in den menschlichen Körper medizinische Geräte eingesetzt, bei denen Teile der Geräte gegeneinander bewegbar sind. Dabei muss oft ein Operations- oder Untersuchungskopf in den Körper des Patienten eingeführt werden. Dieser Kopf soll dann durch entsprechende Steuermechanismen von außerhalb des Körpers gesteuert werden, wobei beispielsweise eine Relativbewegung zwischen in Bezug aufeinander bewegbaren Teilen in eine Dreh- oder Schwenkbewegung des Kopfes umgesetzt wird.In medicine, in particular, in particular Intervention in the human body medical equipment used in which parts of the devices can be moved against each other. Often, a surgical or examination head has to go into the body of the Patient introduced become. This head is then supposed to operate through appropriate control mechanisms from outside of the body are controlled, for example a relative movement between with respect to one another movable parts in a rotating or pivoting movement of the head is implemented.

Beispielsweise dienen sog. Uterus-Manipulatoren vor allem dazu, die Gebärmutter durch Verschwenken eines an dem Uterus-Manipulator angeordneten Gerätekopfes, welcher in die Gebärmutter eingeführt wurde, anzuheben bzw. abzusenken, damit z.B. die Position, Größe usw. der Gebärmutter durch ein Laparoskop begutachtet werden kann. Ein solcher Uterus-Manipulator kann beispielsweise bei einer totalen Gebärmutterentfernung (Hysterektomie) eingesetzt werden.For example, so-called uterine manipulators are used especially to the uterus by pivoting one arranged on the uterine manipulator Device head, which was inserted into the uterus raise or lower so that e.g. the position, size, etc. through the uterus a laparoscope can be examined. Such a uterine manipulator can, for example, with a total removal of the uterus (hysterectomy) be used.

Die vorliegende Anmeldung geht aus von einem medizinischen Gerät mit einer Feststell-Vorrichtung, wobei das medizinische Gerät ein Basiselement und ein entlang einer Verschiebe-Richtung relativ zu dem Basiselement bewegbares Schubelement aufweist, wobei die Feststell-Vorrichtung einen Hauptkörper, welcher mit dem Basiselement im Wesentlichen fest verbunden ist, und einen Feststell-Körper aufweist.This application is based on from a medical device with a locking device, the medical device being a base element and one along a displacement direction relative to the base member Movable thrust element, wherein the locking device a main body, which is essentially firmly connected to the base element, and a locking body having.

Ein solches medizinisches Gerät wird von der Anmelderin in Form des in 1 dargestellten Uterus-Manipulators (1a) vertrieben. Bei diesem Uterus-Manipulator ist ein in eine Gebärmutter einführbarer Kopf (7a) schwenkbar an einem Basisstab (3a) und einem annähernd parallel zudem Basisstab (3a) verlaufenden Schubstab (5a) (in der Figur in einem demontierten, nach oben entgegen dem Pfeil A verschwenkten Zustand dargestellt) angeordnet. Beabstandet zu dem Kopf (7a) ist an dem Basisstab (3a) ein Griff (19a) fixiert. Der Schubstab (5a) verläuft dabei längs einer Führung (27a) an dem Griff (19a) und ist entlang der Führung (27a) parallel zu dem Basisstab (3a) verschiebbar. Der Schubstab (5a) kann in Bezug auf den Griff (19a) durch eine Schraubverbindung fixiert werden. Die Schraubverbindung umfasst eine Schraube (2a), welche seitlich an dem Führungsbereich (27a) angeordnet ist und welche in eine zweischenklig ausgeführte Klemmschraube (4a) eingreift. Zwischen den beiden Schenkeln der Klemmschraube (4a) verläuft der Schubstab (5a). Durch Anziehen der Schraube wird der Schubstab (5a) von der Seite festgeklemmt und ist somit in Bezug auf den Basisstab (3a) fixiert, wodurch gleichzeitig eine Winkelposition des Kopfes fixiert ist. Nach dem Lösen der Schraube (2a) kann der Schubstab (5a) mittels eines daran durch Federn (45a, 49a) elastisch gehaltenen Verschiebe-Griffs (33a) verschoben werden und somit die Winkelposition des Kopfes (7a) unterschiedlichen Anforderungen angepasst werden.Such a medical device is used by the applicant in the form of the 1 Uterine manipulator shown ( 1a ) distributed. This uterine manipulator has a head that can be inserted into a uterus ( 7a ) swiveling on a base rod ( 3a ) and an approximately parallel base rod ( 3a ) extending push rod ( 5a ) (shown in the figure in a disassembled state, pivoted upward against arrow A). Spaced from the head ( 7a ) is on the base rod ( 3a ) a handle ( 19a ) fixed. The push rod ( 5a ) runs along a tour ( 27a ) on the handle ( 19a ) and is along the guide ( 27a ) parallel to the base bar ( 3a ) movable. The push rod ( 5a ) can in relation to the handle ( 19a ) can be fixed with a screw connection. The screw connection includes a screw ( 2a ) on the side of the guide area ( 27a ) is arranged and which in a two-leg clamping screw ( 4a ) intervenes. Between the two legs of the clamping screw ( 4a ) the push rod runs ( 5a ). By tightening the screw, the push rod ( 5a ) clamped from the side and is therefore in relation to the base rod ( 3a ) fixed, which also fixes an angular position of the head. After loosening the screw ( 2a ) the push rod ( 5a ) by means of a spring ( 45a . 49a ) elastic holding handle ( 33a ) and thus the angular position of the head ( 7a ) be adapted to different requirements.

Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 201 10 921 U1 ist ferner ein Uterus-Manipulator bekannt, bei dem ein in eine Gebärmutter einführbarer Kopf gelenkartig mit einem Basiselement und einem Zugelement verbunden ist. Das Zugelement weist dabei einen Spindelabschnitt mit einem Gewinde auf, wodurch das Zugelement mit Hilfe eines Spindelgegenelements relativ zu dem Basiselement verschoben werden kann, indem das Spindelgegenelement gedreht wird. Dadurch kann eine Drehbewegung an dem Spindelgegenelement in eine Schwenkbewegung des Kopfes umgesetzt werden. Durch das schraubenartige Ineinandergreifen des Spindelabschnittes in das Spindelgegenelement wird der Kopf anschließend in der verschwenkten Position gehalten.From the German utility model DE 201 10 921 U1 A uterine manipulator is also known in which a head which can be inserted into a uterus is connected in an articulated manner to a base element and a tension element. The tension element has a spindle section with a thread, whereby the tension element can be displaced relative to the base element with the aid of a spindle counter element by rotating the spindle counter element. As a result, a rotary movement on the counter spindle element can be converted into a pivoting movement of the head. The head is then held in the pivoted position by the screw-like intermeshing of the spindle section into the spindle counter element.

Um den Kopf in verschiedene Positionen schwenken zu können, ist es bei den zuvor genannten Uterus-Manipulatoren notwendig, eine Spindel bzw. eine Schraube zu drehen. Da es gleichzeitig notwendig ist, den gesamten Uterus-Manipulator festzuhalten, benötigt ein den Uterus-Manipulator bedienender Arzt beide Hände, um den Operations- bzw. Untersuchungskopf verschwenken zu können. Dies verkompliziert die Bedienung des Manipulators und erschwert weiterhin Operationen, bei denen der behandelnde Arzt seine zweite Hand für andere Arbeiten benötigt.Swivel around the head in different positions to be able it is necessary with the above-mentioned uterine manipulators, one To turn the spindle or a screw. Since it is necessary at the same time is to hold onto the entire uterine manipulator needed a doctor operating the uterine manipulator both hands to to be able to pivot the operation or examination head. This complicates the operation of the manipulator and continues to complicate Operations in which the attending physician uses his second hand for others Work needed.

Ferner sind die o.g. Uterus-Manipulatoren aus einer Vielzahl von Einzelteilen zusammengebaut. Insbesondere bei medizinischen Geräten wie z.B. Operationsbestecken ist es jedoch notwendig, das gesamte Gerät nach einer Operation vollständig zu zerlegen und zu sterilisieren. Die Vielzahl der Einzelteile verkompliziert ein Zerlegen, Reinigen und anschließendes Zusammenbauen des Gerätes, wobei gleichzeitig das Risiko eines versehentlichen Verlustes von kleinen Einzelteilen steigt. Dies erschwert die Instandhaltung des Gerätes.Furthermore, the above Uterine manipulators assembled from a large number of individual parts. Especially at medical devices such as. However, surgical equipment is necessary to the entire Device after surgery completely disassemble and sterilize. The large number of individual parts complicates disassembling, cleaning and then assembling the device, at the same time the risk of accidental loss of small parts increases. This complicates the maintenance of the device.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein medizinisches Gerät wie beispielsweise einen Uterus-Manipulator mit einer einfachen Handhabung bereitzustellen und insbesondere ein medizinisches Gerät bereitzustellen, welches mit nur einer Hand bedient werden kann und einfach zu zerlegen und instandzuhalten ist.It is the task of the present Invention, a medical device such as a uterine manipulator with a simple one To provide handling and in particular to provide a medical device, which can be operated with just one hand and is easy to disassemble and is to be maintained.

Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes medizinisches Gerät gelöst, bei dem der Feststell-Körper relativ zu dem Hauptkörper von einer Feststell-Position; in der das Schubelement relativ zu der Feststell-Vorrichtung im Wesentlichen gehalten ist, in eine Freigabe-Position, in der das Schubelement relativ zu der Feststell-Vorrichtung entlang der Verschiebe-Richtung des Schubelementes bewegbar ist, und umgekehrt, verschiebbar ist.This object is achieved by a medical device according to the invention, in which the locking body relative to the main body from a locking position; in which the thrust element is essentially held relative to the locking device is in a release position in which the thrust element is movable relative to the locking device along the direction of displacement of the thrust element, and vice versa.

Das Verschieben des Feststellkörpers kann dabei vorzugsweise mit nur einem Finger ausgeführt werden. Damit wird erreicht, dass ein Bediener das medizinische Gerät mit der gleichen Hand halten und die Feststell-Vorrichtung bedienen kann.The locking body can be moved preferably be carried out with only one finger. So that is achieved that an operator is holding the medical device with the same hand and can operate the locking device.

Das erfindungsgemäße medizinische Gerät kann wie bereits erwähnt ein Uterus-Manipulator sein. Es kann jedoch auch als ein Teil einer anderen medizinischen Vorrichtung ausgeführt sein, beispielsweise eines in der minimal invasiven Chirurgie verwendeten Werkzeuges, bei dem eine von außen zu steuernde Beobachtungsoptik oder ein Greifer innerhalb des Körpers eines Patienten bewegt werden kann.The medical device according to the invention can be like already mentioned be a uterine manipulator. However, it can also be part of one other medical device, for example one tool used in minimally invasive surgery where one from the outside too controlling observation optics or a gripper within the body of a Patient can be moved.

Das medizinische Gerät weist ein Basiselement und ein entlang einer Verschiebe-Richtung relativ zu dem Basiselement bewegbares Schubelement auf. Das Basis- und das Schubelement können beispielsweise als längliche Stäbe oder Stangen aus einem korzusionsbeständigen Material wie etwa zustfreiem Stahl ausgebildet sein, an deren einem Ende ein Werkzeug befestigbar ist. Ein solches Werkzeug kann zum Beispiel ein sich verjüngender Fortsatz sein, der dazu ausgelegt ist, in eine Gebärmutter eingeführt zu werden. Indem das Schubelement relativ zu dem Basiselement entlang der Verschiebe-Richtung, welche vorzugsweise mit einer Haupterstreckungsrichtung des Schubelements übereinstimmt, verschoben wird, kann das Werkzeug bewegt, d.h. insbesondere verschoben, verdreht oder verschwenkt werden. Dadurch kann ein Bereich der Gebärmutter in eine gewünschte Position. verschoben oder angehoben werden. Gegebenenfalls kann durch den Uterus-Manipulator ein flüssiges oder ein gasförmiges Fluid in die Gebärmutter insuffliert werden.The medical device points a base element and a relative along a displacement direction push element movable to the base element. The basic and the thrust element can for example as elongated Bars or Poles made of a corrosion resistant Material such as free steel may be formed on one End of a tool is attachable. Such a tool can Example a tapered Appendage that is designed to enter a uterus introduced to become. By moving the thrust element relative to the base element the direction of displacement, which preferably has a main direction of extension of the thrust element matches, moved the tool can be moved, i.e. especially shifted, twisted or be pivoted. This can cause an area of the uterus into a desired one Position. be moved or raised. If necessary, by the uterine manipulator a liquid or a gaseous Fluid into the uterus be insufflated.

Das erfindungsgemäße medizinische Gerät weist ferner eine Feststell-Vorrichtung mit einem Hauptkörper, welcher mit dem Basiselement im Wesentlichen fest verbunden ist, und einen Feststell-Körper auf. Der Feststell-Körper ist relativ zu dem Hauptkörper von einer Feststell-Position, in der das Schubelement relativ zu der Feststell-Vorrichtung im Wesentlichen gehalten ist, in eine Freigabe-Position, in der das Schubelement relativ zu der Feststell-Vorrichtung entlang der Verschiebe-Richtung bewegbar ist, und umgekehrt, bewegbar.The medical device according to the invention has a locking device with a main body, which is essentially firmly connected to the base element, and one Locking body on. The locking body is relative to the main body from a locking position in which the thrust element is relative to the locking device is essentially held in a Release position in which the thrust element relative to the locking device is movable along the direction of displacement, and vice versa, movable.

Der Hauptkörper der Feststell-Vorrichtung ist vorzugsweise an einer Stelle mit dem Basiselement verbunden, welche beabstandet zu einem Ende des Basiselements ist, an dem beispielsweise das Werkzeug befestigbar ist. Der Haupt körper kann an dem Basiselement fest verklebt oder vernietet etc. sein, es ist jedoch bevorzugt, den Hauptkörper durch eine Schraubverbindung an dem Basiselement zu befestigen.The main body of the locking device is preferably connected to the base element at one point, which is spaced from one end of the base element, at which, for example the tool can be attached. The main body can be on the base element firmly glued or riveted etc., but it is preferred the main body to be attached to the base element by a screw connection.

Der Feststell-Körper, welcher neben dem Hauptkörper auch Teil der Feststell-Vorrichtung ist, kann in Bezug auf den Hauptkörper verschoben werden. In einer Feststell-Position wirkt der Feststell-Körper derart, dass das Schubelement relativ zu der Feststell-Vorrichtung fixiert ist. Dies kann beispielsweise dadurch bewirkt werden, dass der Feststell-Körper seitlich auf das Schubelement drückt und durch die dadurch bewirkten Reibungskräfte ein Verschieben des Schubelements entlang der Verschiebe-Richtung verhindert. Hierzu müssen erhebliche Druckkräfte von dem Feststell-Körper auf das Schubelement übertragen werden, um die nötige Reibungskraft zu erzeugen. In einer später noch detaillierter zu beschreibenden bevorzugten Ausführungsform greift der Feststell-Körper in Oberflächenstrukturen des Schubelements ein, wodurch Bewegungen des Schubelements entlang der Verschiebe-Richtung auch bei geringeren Druckkräften des Feststell-Körpers effektiv unterbunden werden können. Aus der Feststell-Position ist der Feststell-Körper.in eine Freigabe-Position verschiebbar und umgekehrt. In der Freigabe-Position werden im Wesentlichen keine Kräfte durch die Feststell-Vorrichtung auf das Schubelement übertragen, wodurch sich dieses frei entlang der Verschiebe-Richtung bewegen kann. Wenn der Feststell-Körper in der Freigabe-Position ist, kann somit das Schubelement durch eine geeignet daran angreifende Kraft verschoben und somit ein an dessen Ende montiertes Werkzeug beispielsweise verschwenkt werden.The locking body, which in addition to the main body Part of the locking device can be shifted with respect to the main body. In In a locking position, the locking body acts in such a way that the push element is fixed relative to the locking device. For example can be caused that the locking body laterally on the thrust element presses and a displacement of the thrust element by the frictional forces caused thereby prevented along the shift direction. This requires considerable pressure forces from the locking body transferred to the thrust element be the necessary To generate frictional force. In a later to be described in more detail preferred embodiment grips the locking body in surface structures of the thrust element, causing movements of the thrust element along the direction of displacement even with lower compressive forces Locking body can be effectively prevented. Out the locking position is the locking body. in a release position slidable and vice versa. In the release position there are essentially none personnel transferred to the thrust element by the locking device, whereby this can move freely along the direction of displacement. If the locking body is in the release position, the thrust element can be replaced by a suitably shifted the acting force and thus another End-mounted tool can be pivoted, for example.

Vorzugsweise weist die Feststell-Vorrichtung des medizinische Gerätes ein elastisches Vorspannelement auf, welches elastisch derart vorspannbar ist, dass es den Feststell-Körper in der Feststellposition hält. Mit anderen Worten ist an der Feststell-Vorrichtung ein elastisches Element wie beispielsweise eine Feder oder ein Elastomer angeordnet, welches elastisch derart vorgespannt werden kann, dass es eine Zug- oder Druckkraft entlang der Vorspannrichtung ausübt. Diese Kraft hält den Feststell-Körper elastisch in der Feststell-Position. Das bedeutet, dass der Feststell-Körper in der Feststell-Position solange fixiert ist, wie auf das Vorspannelement keine äußere, die Vorspannung überwindende Kraft, welche insbesondere durch den Bediener des Gerätes manuell ausgeübt werden könnte, einwirkt.Preferably, the locking device of the medical device an elastic prestressing element, which can be elastically prestressed in this way, that it is the locking body holds in the locking position. In other words, there is an elastic on the locking device Element such as a spring or an elastomer, which can be biased elastically in such a way that it or exerts compressive force along the biasing direction. This force keeps the locking body elastic in the locking position. That means that the locking body is in the locking position is fixed as long as on the biasing element no outside that Overcoming bias Force, in particular by the operator of the device manually exercised could be acts.

Solange der Feststell-Körper in der Feststell-Position gehalten ist, ist das Schubelement in Bezug auf die Feststell-Richtung und damit auch in Bezug auf das Basiselement gehalten. "Gehalten" soll in diesem Zusammenhang derart ausgelegt werden, dass zum Verschieben des Schubelements eine wesentlich größere Kraft notwendig ist, als dies der Fall ist, wenn der Feststell-Körper in der Freigabeposition ist. Es kann dabei vorteilhaft sein, die Feststell-Vorrichtung und das Schubelement derart auszulegen, dass das Schubelement in eine Richtung entlang der Verschiebe-Richtung leichter zu verschieben ist als in die andere. Vorzugsweise ist das Schubelement durch die in der Feststell-Position befindliche Feststell-Vorrichtung so gehalten, dass es zumindest in einer Richtung entlang der Verschiebe-Richtung in Bezug auf den Feststell-Körper nicht verschoben werden kann, ohne das medizinische Gerät zu beschädigen.As long as the locking body is held in the locking position, the push element is held with respect to the locking direction and thus also with respect to the base element. In this context, "held" should be interpreted in such a way that a much greater force is required to displace the thrust element than is the case when the locking body is in the release position. It can be advantageous to design the locking device and the push element in such a way that the push element is easier to move in one direction along the shifting direction than in the other. Preferably that is Thrust element held by the locking device in the locking position so that it can not be moved at least in one direction along the displacement direction with respect to the locking body without damaging the medical device.

Vorzugsweise ist der Feststell-Körper gegen die Vorspannung des Vorspannelements von der Feststell-Position in die Freigabe-Position bewegbar. Dies bedeutet, dass der durch das Vorspannelement in der Feststell-Position gehaltene Feststell-Körper sich unter der Einwirkung einer Kraft, die der Vorspannung des Vorspannelements entgegen wirkt und diese übersteigt, in die Freigabe-Position bewegen lässt. Somit kann durch einen ausreichenden Druck auf den Feststell-Körper, welcher beispielsweise von einem Bediener mittels eines Fingers der das medizinische Gerät haltenden Hand ausgeübt werden kann, die Verbindung zwischen dem Schubelement und der Feststell-Vorrichtung gelöst werden, und das Schubelement kann verschoben und damit beispielsweise das Werkzeug verschwenkt werden.The locking body is preferably against the Biasing the biasing element from the locking position in the Release position movable. This means that the by the biasing element in the locking position held locking body under the action a force that counteracts the bias of the biasing element and this exceeds can be moved to the release position. Thus, by one sufficient pressure on the locking body, which for example by an operator by means of a finger holding the medical device Hand exercised can be released, the connection between the thrust element and the locking device, and the thrust element can be moved and thus, for example, that Tool can be pivoted.

Vorzugsweise ist der Feststell-Körper im Wesentlichen nur entlang einer Feststell-Richtung quer zu der, insbesondere vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Verschiebe-Richtung des Schubelements bewegbar. Um den Feststell-Körper aus der Feststell-Position in die Freigabe-Position zu bewegen, muss dieser daher im Wesentlichen nur quer zu der Verschiebe- Richtung des Schubelements gedrückt bzw. geschoben werden. "Quer" ist in diesem Zusammenhang gleichzusetzen mit "nicht-parallel". Insbesondere bedeutet dies, dass der Feststell-Körper vorzugsweise nicht gedreht oder geschwenkt zu werden braucht, um in die Freigabeposition zu gelangen.The locking body is preferably in the Essentially only along a locking direction transverse to that, in particular preferably substantially perpendicular to the direction of displacement of the thrust element movable. To the locking body from the locking position to move into the release position, it must therefore essentially only across the direction of displacement of the thrust element pressed or pushed. "Quer" is in this context equate to "non-parallel". In particular means this that the locking body preferably does not need to be rotated or pivoted in order to to get into the release position.

Vorzugsweise ist das Vorspannelement derart angeordnet, dass es quer, insbesondere vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Verschiebe-Richtung des Schubelements vorgespannt ist. Zwar sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen das Vorspannelement parallel zu der Verschiebe-Richtung vorgespannt ist. In diesem Fall muss jedoch die durch das Vorspannelement parallel zur Verschiebe-Richtung bewirkte Kraft beispielsweise durch Gelenke oder Umlenkflächen derart umgelenkt werden, dass diese Kraft eine Bewegung des Feststell-Körpers hin zu dem Schubelement bewirken kann, um dieses zu fixieren. Die dabei z.B. nötigen Umlenkgelenke können die Zahl der Einzelteile erhöhen, was, wie zuvor beschrieben, einer einfachen Handhabung und insbesondere Reinigung des medizinischen Geräts zuwider läuft. Daher ist die Vorspannrichtung des Vorspannelements ebenso wie die Feststell-Richtung des Feststell-Körpers quer zur Verschiebe-Richtung des Schubelements ausgerichtet und stimmt vorzugsweise mit dieser überein.Preferably, the biasing element arranged such that it is transverse, particularly preferably essentially biased perpendicular to the direction of displacement of the thrust element is. There are also embodiments conceivable in which the biasing element parallel to the displacement direction is biased. In this case, however, the through the biasing element For example, force caused parallel to the direction of displacement by Joints or deflection surfaces are deflected in such a way that this force moves the locking body to the thrust element to fix it. The one there e.g. necessary deflection joints can increase the number of parts, which, as previously described, is easy to use and in particular Cleaning the medical device runs contrary. Therefore, the biasing direction of the biasing member is the same as that Locking direction of the locking body transverse to the direction of displacement aligned of the thrust element and preferably coincides with this.

Vorzugsweise ist das Vorspannelement eine Feder, beispielsweise eine Spiralfeder. Es kann jedoch auch eine andere dem Vorspannelement eine Elastizität verleihende Geometrie aufweisen oder aus elastischen Materialien wie Gummi, Kautschuk oder einem anderen Elastomer aufgebaut sein.Preferably, the biasing element a spring, for example a spiral spring. However, it can also another geometry which gives the prestressing element an elasticity or from elastic materials such as rubber, rubber or one other elastomer.

Vorzugsweise ist das Vorspannelement zwischen dem Hauptkörper und einem Betätigungsbereich des Feststell-Körpers angeordnet. Der Betätigungsbereich kann dabei vorzugsweise als ein Druckknopf ausgebildet sein, den ein Bediener drücken kann, um den Feststell-Körper entlang der Feststell-Richtung zu verschieben und somit die Feststell-Vorrichtung zu bedienen. Dieser Druckknopf ist vorzugsweise an einem äußeren Ende des Feststell-Körpers angeordnet und kann integral mit diesem ausgebildet sein. Das beispielsweise als Feder ausgebildete Vorspannelement kann nun auf der einen Seite an dem Betätigungsbereich und an der anderen Seite an dem Hauptkörper der Fest stell-Vorrichtung gehalten sein. Je nachdem, ob das Vorspannelement unter Zug oder unter Druck vorgespannt ist, wirkt es nun derart, dass der Feststell-Körper, der das Schubelement vorzugsweise wenigstens teilweise umschließt, von der einen oder von der anderen Seite auf das Schubelement vorgespannt, d.h. gedrückt oder gezogen, ist.Preferably, the biasing element between the main body and an operating area of the locking body arranged. The area of activity can preferably be designed as a push button an operator press can to the locking body to move along the locking direction and thus the locking device to use. This push button is preferably at an outer end of the locking body arranged and can be integrally formed therewith. That, for example designed as a spring biasing element can now on one side on the operating area and on the other side on the main body of the locking device be kept. Depending on whether the pretensioning element is under tension or is biased under pressure, it now acts such that the locking body, which is the thrust element preferably at least partially encloses one or the other prestressed on the other side on the thrust element, i.e. pressed or is drawn.

Vorzugsweise sind in der Feststell-Position der Feststell-Körper und das Schubelement miteinander verrastet. Mit anderen Worten greift der Feststell-Körper, wenn er in der Feststell-Position ist, vorzugsweise in Oberflächenstrukturen des Schubelements ein.Are preferably in the locking position Locking body and the push element is locked together. In other words it works the locking body, if it is in the locking position, preferably in surface structures of the thrust element.

Beispielsweise kann der Feststell-Körper mit einem Vorsprung bereitgestellt sein. Ein solcher Vorsprung kann integral mit dem Feststell-Körper bereitgestellt sein, es ist jedoch bevorzugt, einen solchen Vorsprung durch eine Schraube oder einen Stift zu realisieren, welche in den Feststell-Körper eingedreht bzw. eingepresst sind. Ein solcher Vorsprung kann in Ausnehmungen, welche seitlich in dem Schubelement ausgebildet sein können, eingreifen.For example, the locking body with a Be provided. Such a projection can be integral with the locking body be provided, but it is preferred to have such a protrusion with a screw or a pin, which can be realized in the Locking body are screwed in or pressed in. Such a head start can Recesses which are formed laterally in the thrust element can, intervention.

Vorzugsweise weist das Schubelement wenigstens in einem Rasterbereich des Schubelements eine sägezahnförmige Oberfläche auf. Diese sägezahnförmige Oberfläche weist flache Flanken auf, welche beispielsweise einen Winkel von weniger als 40° mit der Verschiebe-Richtung des Schubelements einschließen, und steile Flanken, welche beispielsweise einen Winkel von 70 bis 100° mit der Verschiebe-Richtung aufweisen, auf. In einer solchen Ausführungsform kann der Vorsprung des Feststell-Körpers in die sägezahnförmige Oberfläche des Schubelements eingreifen. Anders ausgedrückt ist der Feststell-Körper mit dem Schubelement verrastet. Dies hat zur Folge, dass das Schubelement, wenn der Feststell-Körper in der Feststell-Position ist, in eine Richtung entlang der Verschiebe-Richtung des Schubelements bewegt werden kann, während es in die andere Richtung blockiert ist. In der einen Richtung können die ansteigenden, flachen Flanken der sägezahnförmigen Struktur den Feststell-Körper gegen die Vorspannung des Vorspannelements bewegen und erlauben somit ein Weiterschieben des Schubelements. In die andere Richtung sind die Flan ken der sägezahnförmigen Struktur zu steil, und somit kann das Schubelement in diese Richtung nicht bewegt werden.The thrust element preferably has a sawtooth-shaped surface at least in one grid area of the thrust element. This sawtooth-shaped surface has flat flanks which, for example, form an angle of less than 40 ° with the direction of displacement of the thrust element, and steep flanks which have an angle of, for example, 70 to 100 ° with the direction of movement. In such an embodiment, the projection of the locking body can engage in the sawtooth-shaped surface of the thrust element. In other words, the locking body is locked with the thrust element. As a result, when the locking body is in the locking position, the push element can be moved in one direction along the displacement direction of the push element while it is blocked in the other direction. In one direction, the rising, flat flanks of the sawtooth-shaped structure can move the locking body against the prestressing of the prestressing element and thus allow the push element to be pushed on. In the other direction, the flanks of the sawtooth-shaped structure are too steep, and thus the thrust element cannot be moved in this direction.

Vorzugsweise weist das erfindungsgemäße medizinische Gerät einen Halte-Griff auf, welcher ergonomisch derart angeordnet ist, dass ein Bediener mit derselben Hand das medizinische Gerät an dem Halte-Griff halten und die Feststell-Vorrichtung durch manuelles Bewegen des Feststell-Körpers von der Feststell- in die Freigabe-Position bedienen kann. Anders ausgedrückt, ist der Halte-Griff, welcher vorzugsweise an einer dem Schubelement gegenüber liegenden Seite des Basiselements angeordnet ist, so positioniert, dass ein Bediener, der das medizinische Gerät an dem Halte-Griff mit einer Hand hält, die Feststell-Vorrichtung mit einem Finger derselben Hand bedienen kann.Preferably, the medical according to the invention Device one Hold handle, which is ergonomically arranged so that an operator can Hold the medical device by the same hand on the handle and the locking device by manually moving the locking body of the lock can operate in the release position. In other words, is the holding handle, which is preferably on the push element opposite Side of the base element is arranged so that a Operator holding the medical device on the handle with a Hand holding operate the locking device with one finger of the same hand can.

Vorzugsweise ist der Halte-Griff integral mit der Feststell-Vorrichtung ausgeführt. Beispielsweise kann ein entsprechendes Teil in einem unteren Bereich als Halte-Griff mit einer entsprechenden, ergonomischen Form und in einem oberen Bereich als Feststell-Vorrichtung ausgebildet sein. Der obere Bereich weist dabei eine Fixierung zum Fixieren des Basiselements an dem Halte-Grift-Teil und oberhalb dieser Fixierung eine wie zuvor beschriebene lösbare Halterung für das Schubelement auf. Seitlich an der lösbaren Halterung für das Schubelement kann der Betätigungsbereich des Feststell-Körpers angeordnet sein. In einer solchen Anordnung ist der Betätigungsbereich nahe genug an dem Halte-Griff angeordnet, so dass ein Bediener beispielsweise mit dem Ringfinger und dem kleinen Finger den Halte-Griff halten kann und gleichzeitig mit dem Daumen einen Druck auf den Betätigungsbereich ausüben kann, um so die Feststell-Vorrichtung zu bedienen.The holding handle is preferably integral with the locking device. For example, a corresponding part in a lower area as a holding handle a corresponding, ergonomic shape and in an upper area be designed as a locking device. The top area shows a fixation for fixing the base element to the holding grip part and above this fixation a detachable holder for the thrust element as described above on. On the side of the detachable a Mount for the thrust element can be the actuation area of the locking body be arranged. In such an arrangement the operating range is arranged close enough to the holding handle so that an operator, for example hold the holding handle with the ring finger and the little finger can and simultaneously press the thumb with the thumb on the actuation area exercise can, so as to operate the locking device.

Weiterhin weist das medizinische Gerät vorzugsweise einen Verschiebe-Griff auf, der dazu ausgelegt ist, das Schubelement entlang der Verschiebe-Richtung manuell zu verschieben, wobei der Verschiebe-Griff an dem Schubelement lösbar fixierbar ist. Ein solcher Verschiebe-Griff dient somit dazu, das Schubelement bezüglich des Basiselements zu verschieben und somit eine Bewegung eines an dem Schub- und dem Basiselement angebrachten Werkzeugs zu bewirken. Der Verschiebe-Griff ist vorzugsweise in Bezug auf das Basiselement auf der gleichen Seite angeordnet wie der Halte-Griff. Weiterhin ist der Verschiebe-Griff vorzugsweise so nahe an dem Halte-Griff angeordnet, dass auch dieser von einem Bediener, der das medizinische Gerät an dem Halte-Griff hält, mit der gleichen Hand bedient werden kann.Furthermore, the medical Device preferably a sliding handle, which is designed to the push element to manually move along the move direction, with the Sliding handle on the push element is releasably fixable. Such a Shift handle thus serves to push the thrust element with respect Move basic element and thus a movement of one on the thrust and to effect the base element attached tool. The sliding handle is preferably the same with respect to the base member Side arranged like the holding handle. Furthermore, the sliding handle preferably so close to the handle that it too by an operator holding the medical device by the holding handle can be operated with the same hand.

Dabei sollte das gesamte medizinische Gerät vorzugsweise derart ausgelegt sein, dass ein Verschieben des Verschiebe-Griffs um eine kurze, vorzugsweise durch die Finger einer den Halte-Griff haltenden Hand zu bewerkstelligenden Distanz von beispielsweise etwa 3 cm genügt, um das Schubelement so weit versetzen zu können, dass ein an dessen Ende angeordnetes Werkzeug von einer gewünschten extremalen Position zu einer anderen gewünschten extremalen Position bewegt werden kann. An dem Beispiel eines als Uterus-Manipulator ausgebildeten medizinischen Geräts veranschaulicht bedeutet dies, dass ein den Uterus-Manipulator bedienender Arzt mit der gleichen Hand, mit der er den Manipulator beispielsweise mit dem Ring- und dem kleinen Finger am Halte-Griff hält, den Verschiebe-Griff beispielsweise mit dem Mittel- und dem Zeigefinger von einer dem Halte-Griff entferntest gelegenen Extremalposition zu einer dem Halte-Griff nächst gelegenen Extremalposition bewegen kann. Durch diese Bewegung wird das Schubelement bezüglich des Basiselements versetzt, was dazu führt, dass das an den Enden dieser beiden Elemente schwenkbar angeordnetes Schwenkelement aus einer ersten Extremalposition, in der es so ausgerichtet ist, um ergonomisch günstig in den Unterleib bzw. die Gebärmutter einer Patientin eingeführt werden zu können, in eine zweite Extremalposition verschwenkt wird, in der die Gebärmutter beispielsweise aufgestellt wird. Ein Winkelunterschied zwischen den beiden Extremalpositionen des Schwenkelementes ist dabei vorzugsweise größer als 90°, stärker bevorzugt größer als 120°.The entire medical Device preferably be designed such that a displacement of the sliding handle a short, preferably by the fingers of the holding handle holding hand to manageable distance of, for example about 3 cm is enough to be able to move the thrust element so far that one at the end arranged tool from a desired extremal position to another one you want extremal position can be moved. Using the example of a as Trained uterine manipulator medical device illustrated, this means that a person operating the uterine manipulator Doctor with the same hand with which he manipulates the manipulator, for example with the ring finger and the little finger on the holding handle Move handle, for example with the middle and forefinger from an extreme position most distant from the holding handle to one closest to the hold handle Extreme position can move. Through this movement, the thrust element regarding the Base element is offset, which results in the ends of these two elements pivotally arranged pivot element a first extreme position in which it is oriented to ergonomically favorable in the abdomen or uterus introduced to a patient to be able to a second extreme position is pivoted, in which the uterus for example, is set up. An angular difference between the two extreme positions of the swivel element is preferred larger than 90 °, more preferred larger than 120 °.

Ein derart ausgebildetes medizinisches Gerät kann somit mit einer Hand an dem Halte-Griff gehalten werden, während mit Fingern der gleichen Hand gleichzeitig der Verschiebe-Griff verschoben und damit ein an dem medizinischen Gerät angeordnetes Werkzeug bedient werden kann und ebenfalls mit Fingern der gleichen Hand die Feststell-Vorrichtung des medizinischen Geräts bedient werden kann, um das Schubelement bezüglich des Basiselements festzuhalten und somit die Position des Werkzeugs zu fixieren. Eine auf diese Weise ermöglichte Einhandbedienung des medizinischen Geräts ermöglicht es einem Arzt, mit der anderen Hand beispielsweise ungestört eine Operation vornehmen zu können.Such a medical Device can thus be held with one hand on the holding handle while with Fingers of the same hand at the same time the sliding handle is moved and so that a tool arranged on the medical device is operated can be and with fingers of the same hand the locking device of the medical device can be operated to hold the thrust element with respect to the base element and thus fix the position of the tool. One this way enabled One-handed operation of the medical device enables a doctor to use the perform another operation undisturbed, for example to be able to.

Eine Verschiebung des Verschiebe-Griffs soll dabei auf das Schubelement übertragen werden. Dazu muss eine Kopplung zwischen dem Verschiebe-Griff und dem Schubelement vorhanden sein. Eine solche Kopplung kann z.B. dadurch bewirkt werden, dass sich der ansonsten verschiebbar an dem Schubelement angeordnete Verschiebe-Griff gegen dieses leicht verkantet.A shift of the shift handle should transfer to the thrust element become. This requires a coupling between the handle and the thrust element be present. Such a coupling can e.g. caused by the fact that the otherwise slidable the sliding element arranged sliding handle against this easily canted.

Vorzugsweise weist das Schubelement eine Ausnehmung auf, und der Verschiebe-Griff weist einen Halte-Stift zum Eingreifen in die Ausnehmung auf. Durch eine solche Anordnung ist der Verschiebe-Griff an dem Schubelement fixierbar. In Fällen, in denen eine Bewegung des Verschiebe-Griffs immer direkt auf das Schubelement übertragen werden soll, wird der Halte-Stift des Verschiebe-Griffs in die Ausnehmung des Schubelements eingeschoben. Damit ist ein direkter Kraftschluss zwischen den beiden Teilen gewährleistet. Soll die Verbindung gelöst werden, wird einfach der Halte-Stift aus der Ausnehmung herausgezogen, wodurch ein Verschieben des Halte-Griffs bezüglich des Schubelements wieder möglich wird.The pushing element preferably has a recess, and the sliding handle has a holding pin for engaging in the recess. With such an arrangement, the sliding handle can be fixed on the push element. In cases where a movement of the sliding handle is always to be transmitted directly to the push element, the holding pin of the sliding handle is inserted into the recess of the push element. In order to a direct adhesion between the two parts is guaranteed. If the connection is to be released, the holding pin is simply pulled out of the recess, as a result of which it is possible to move the holding handle with respect to the push element again.

Die Erfindung betrifft ferner einen Uterus-Manipulator, der die zuvor beschriebenen Merkmale des medizinischen Gerätes aufweist. Der Uterus-Manipulator ist mit einem in einen Patientenbereich einführbaren Schwenkelement vorgesehen, welches an einer ersten Verbindungsstelle schwenkbar mit dem Basiselement verbunden ist und welches ferner an einer zur ersten Verbindungsstelle beabstandeten, zweiten Verbindungsstelle schwenkbar mit dem Schubelement verbunden ist. Durch ein Verschieben des Schubelements entlang der Verschieberichtung relativ zu dem Basiselement kann das Schwenkelement in verschiedene Winkelpositionen verschwenkt werden. Dabei ist das Schwenkelement in den verschiedenen Winkelpositionen durch die Feststell-Vorrichtung fixierbar.The invention further relates to a Uterine manipulator that has the previously described characteristics of the medical equipment having. The uterine manipulator is in a patient area insertable Provided pivot element, which at a first connection point is pivotally connected to the base member and which further at a second connection point spaced apart from the first connection point is pivotally connected to the thrust element. By moving the Thrust element along the direction of displacement relative to the base element the swivel element can be swiveled into different angular positions. The swivel element is in the different angular positions through the locking device fixable.

Weitere Aspekte und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend an Hand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen verdeutlicht.Other aspects and details The present invention will hereinafter be described with reference to preferred ones embodiments with reference to the attached Drawings made clear.

1 ist eine Seitenansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Uterus-Manipulators. 1 Figure 3 is a side view of a prior art uterine manipulator.

2 ist eine Seitenansicht eines als Uterus-Manipulator ausgeführten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen medizinischen Geräts. Zu Zwecken der übersichtlicheren Darstellung ist das Schubelement demontiert aus der Feststell-Vorrichtung nach oben verschwenkt teilweise in Form einer Explosionsdarstellung dargestellt. 2 is a side view of an embodiment of the medical device according to the invention designed as a uterine manipulator. For the purpose of clearer representation, the thrust element is shown disassembled from the locking device and pivoted upward in part in the form of an exploded view.

3 ist eine vergrößerte seitliche Querschnittsansicht des erfindungsgemäß ausgeführten Uterus-Manipulators aus 2 im Bereich der Feststell-Vorrichtung. 3 Fig. 3 is an enlarged cross-sectional side view of the uterine manipulator made in accordance with the present invention 2 in the area of the locking device.

4 ist eine Draufsicht auf die in 3 gezeigte Feststell-Vorrichtung. 4 is a top view of the in 3 shown locking device.

5 ist eine Querschnittsansicht entlang der Ebene A-A der in 3 gezeigten Feststell-Vorrichtung. 5 FIG. 4 is a cross-sectional view along plane AA of FIG 3 shown locking device.

6 ist eine Querschnittsansicht entlang der Ebene B-B der in 3 gezeigten Feststell-Vorrichtung. 6 FIG. 4 is a cross-sectional view along plane BB of FIG 3 shown locking device.

7 ist eine Querschnittsansicht entlang der Ebene C-C der in 3 gezeigten Feststell-Vorrichtung. 7 FIG. 4 is a cross-sectional view along the CC plane of FIG 3 shown locking device.

8 ist eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer Feststell-Vorrichtung eines erfindungsgemäßen medizinischen Geräts. 8th is a top view of another embodiment of a locking device of a medical device according to the invention.

2 zeigt einen Uterus-Manipulator 1 mit einem Basisstab 3 und einem Schubstab 5. Ein Schwenkkopf 7 ist über ein Basisstabgelenk 9 mit einem Ende des Basisstabs 3 schwenkbar verbunden. Ferner ist der Schwenkkopf 7 über ein Schubstabgelenk 11, welches beabstandet zu dem Basisstab-Gelenk 9 angeordnet ist, mit einem Ende des Schubstabs 5 schwenkbar verbunden. Somit kann der Schwenkkopf 7 durch ein Verschieben des Schubstabs 5 relativ zu dem Basisstab 3 verschwenkt werden. 2 shows a uterine manipulator 1 with a base bar 3 and a push rod 5 , A swivel head 7 is about a base rod joint 9 with one end of the base bar 3 pivotally connected. Furthermore, the swivel head 7 via a push rod joint 11 , which is spaced from the base rod joint 9 is arranged with one end of the push rod 5 pivotally connected. So the swivel head 7 by moving the push rod 5 relative to the base bar 3 be pivoted.

Der Schwenkkopf 7 weist eine Aufnahme 13 auf, in die verschiedene Werkzeuge (nicht gezeigt) eingeschoben und fixiert werden können. Beispielsweise kann ein ein Werkzeug mit einer Insufflier-Öffnung in die Aufnahme 13 eingeschoben werden und durch einen Verriegelungsmechanismus 15 in dieser fixiert werden. Fluid, welches über einen Insufflieranschluss 17 durch den ebenfalls hohlen Basisstab 3 zu dem Schwenkkopf 7 zugeführt wird, wird in das Werkzeug geleitet und kann über dieses in den Uterus strömen. Somit kann der Uterus-Manipulator auch dazu eingesetzt werden, den Uterus gezielt durch Einblasen von Fluid zu erweitern und somit beispielsweise einer Operation zugänglich zu machen.The swivel head 7 assigns a shot 13 into which various tools (not shown) can be inserted and fixed. For example, a tool with an insufflation opening can be made in the receptacle 13 can be inserted and by a locking mechanism 15 be fixed in this. Fluid, which has an insufflation connection 17 through the also hollow base rod 3 to the swivel head 7 is fed into the tool and can flow into the uterus. Thus, the uterine manipulator can also be used to specifically expand the uterus by blowing in fluid and thus making it accessible, for example, to an operation.

An dem Basisstab 3 ist ferner ein Halte-Griff 19 angebracht. Der Halte-Griff 19 ist in einem unteren Bereich derart ergonomisch ausgebildet, dass er je eine Aufnahme für den Ring- und den kleinen Finger einer Hand aufweist und von Ring- und kleinem Finger gehalten werden kann. Der Halte-Griff 19 weist eine zylinderförmige Ausnehmung 21 auf, durch die sich der runde Basisstab 3 erstreckt. Durch eine seitlich an dem Griff angebrachte Schraube 23 ist der Griff an dem Basisstab 3 befestigt. In einem oberhalb der zylinderförmigen Ausnehmung 21 angeordneten Bereich des Halte-Griffs 19 ist eine Feststell-Vorrichtung 25, welche weiter unten mit Bezug auf die 2 bis 6 detaillierter erläutert werden wird, angeordnet. Die Feststell-Vorrichtung 25 weist einen mit dem Halte-Griff 19 integral ausgebildeten Hauptkörper 27, einen Feststell-Körper 29 und eine Feder 31 auf.On the base bar 3 is also a holding handle 19 appropriate. The hold handle 19 is ergonomically designed in a lower area so that it has a receptacle for the ring and the little finger of one hand and can be held by the ring and little finger. The hold handle 19 has a cylindrical recess 21 through which the round base rod extends 3 extends. By a screw attached to the side of the handle 23 is the handle on the base bar 3 attached. In one above the cylindrical recess 21 arranged area of the holding handle 19 is a locking device 25 which below with reference to the 2 to 6 will be explained in more detail. The locking device 25 has one with the holding handle 19 integrally formed main body 27 , a locking body 29 and a feather 31 on.

An dem Schubstab 5 ist ein Verschiebe-Griff 33 angeordnet. Der Verschiebe-Griff 33 weist eine durchgehende, längliche Führungsausnehmung 35 auf, welche einen Querschnitt besitzt, der in seiner Form im Wesentlichen mit dem rechteckigen Querschnitt des Schubstabs 5 übereinstimmt. Der Schubstab 5 verläuft durch diese Führungsausnehmung 35. Der Verschiebe-Griff 33 ist entlang des Schubstabes 5 verschiebbar, nicht aber verdrehbar. Der Verschiebe-Griff 33 ist in einem unteren zu dem Basisstab 3 hinweisenden Bereich U-förmig ausgebildet. In einem zusammengebauten Zustand des Uterus-Manipulators, bei dem der Schubstab 5 in der Feststell-Vorrichtung 25 gehalten ist und somit annähernd parallel zu dem Basisstab 3 verläuft, ist der Basisstab 3 zwischen den beiden Schenkeln des U-förmigen, unteren Bereichs des Verschiebe-Griffs 33 angeordnet.On the push rod 5 is a sliding handle 33 arranged. The sliding handle 33 has a continuous, elongated guide recess 35 on, which has a cross section which in its shape substantially with the rectangular cross section of the push rod 5 matches. The push rod 5 runs through this guide recess 35 , The sliding handle 33 is along the push rod 5 movable, but not rotatable. The sliding handle 33 is in a lower to the base bar 3 indicative area U-shaped. In an assembled state of the uterine manipulator, in which the push rod 5 in the locking device 25 is held and thus approximately parallel to the base rod 3 is the base rod 3 between the two legs of the U-shaped, lower area of the sliding handle 33 arranged.

Um den Verschiebe-Griff 33 an dem Schubstab 5 fixieren zu können, ist der Verschiebe-Griff 33 mit einem Halte-Stift 37 bereitgestellt, welcher seitlich aus dem Verschiebe-Griff 33 heraus ragt. An dem Schubstab 5 ist eine Ausnehmung 39 bereitgestellt. Befindet sich der Verschiebe-Griff 33 in einer entsprechenden Position, kann der Halte-Stift 37 in die Führungsausnehmung 35 an Verschiebe-Griff 33 hinein geschoben werden, wo er zumindest teilweise in die Führungsausnehmung 35 ragt und in die Ausnehmung 39 des Schubstabs 5 eingreift. Auf diese Weise ist der Verschiebe-Griff 33 fest mit dem Schubstab 5 verbunden, so dass eine Bewegung des Verschiebe-Griffs 33 direkt in eine Bewegung des Schubstabs 5 und damit in eine Verschwenkung des Schwenkkopfes 7 umgesetzt wird. Um die Verbindung wieder zu lösen, kann der Halte-Stift 37 seitlich aus dem Verschiebe-Griff 33 herausgezogen bzw. -gedrückt werden, so dass der Verschiebe-Griff 33 wieder entlang des Schubstabs 5 verschiebbar ist. Selbstverständlich können auch mehrere Ausnehmungen 39 an dem Schubstab 5 bereitgestellt werden, so dass der Verschiebe-Griff 33 in verschiedenen Positionen an dem Schubstab 5 fixiert werden kann. Der Halte-Stift 37 ist in dem Verschiebe-Griff 33 verschiebbar festgelegt, so dass er beim Sterilisieren des medizinischen Gerätes nicht verloren gehen kann.Around the sliding handle 33 on the push rod 5 To be able to fix it is the sliding handle 33 with a holding pin 37 provided, which laterally from the sliding handle 33 protrudes. On the push rod 5 is a recess 39 provided. The sliding handle is located 33 in an appropriate position, the holding pin 37 in the guide recess 35 on sliding handle 33 be pushed in, where it is at least partially in the guide recess 35 protrudes and into the recess 39 of the push rod 5 intervenes. This is the sliding handle 33 firmly with the push rod 5 connected so that a movement of the sliding handle 33 directly into a movement of the push rod 5 and thus in a pivoting of the swivel head 7 is implemented. To release the connection again, the holding pin 37 from the side of the sliding handle 33 pulled out or pushed so that the sliding handle 33 again along the push rod 5 is movable. Of course, several recesses can also be made 39 on the push rod 5 be provided so that the sliding handle 33 in different positions on the push rod 5 can be fixed. The holding pin 37 is in the slide handle 33 fixed so that it cannot be lost when the medical device is sterilized.

Ein Werkzeughalter 41 ist an dem Schubstab 5 vorgesehen. Der Werkzeughalter 41 weist ebenfalls eine Führungsausnehmung 43 auf, welche in ihrer Form im Wesentlichen dem Querschnitt des Schubstabs 5 entspricht und durch welche sich der Schubstab 5 erstreckt. Der Werkzeughalter 41 kann entlang dem Schubstab 5 verschoben werden und wird durch eine erste Haltefeder 45 gegen eine an dem Verschiebe-Griff 33 angeordnete Federabstützung 47 gehal ten. In den Werkzeughalter 41 können Hilfswerkzeuge (nicht gezeigt) eingehängt werden, die sich somit in Übereinstimmung mit dem Uterus-Manipulator bewegen lassen. Die Hilfswerkzeuge können damit entgegen der Federkraft der ersten Haltefeder 45 entlang dem Schubstab 5 verschoben werden. Solche Hilfswerkzeuge können z.B. eine Hakenzange zur Fixierung an des Cervix oder auch zur Entnahme von Gewebepzuben oder auch eine Uterus-Fasszange sein.A tool holder 41 is on the push rod 5 intended. The tool holder 41 also has a guide recess 43 on, which in its shape essentially the cross section of the push rod 5 corresponds and through which the push rod 5 extends. The tool holder 41 can along the push rod 5 be moved and is held by a first retaining spring 45 against one on the sliding handle 33 arranged spring support 47 held. In the tool holder 41 auxiliary tools (not shown) can be attached, which can thus be moved in accordance with the uterine manipulator. The auxiliary tools can thus counter the spring force of the first retaining spring 45 along the push rod 5 be moved. Such auxiliary tools can be, for example, hook pliers for fixing to the cervix or for removing tissue specimens, or also uterine forceps.

An der der ersten Haltefeder 45 gegenüber liegenden Seite des Verschiebe-Griffs 33 ist eine zweite Haltefeder 49 angeordnet. Diese zweite Haltefeder 49 erstreckt sich im zusammengebauten Zustand des Uterus-Manipulators zwischen dem Verschiebe-Griff 33 und einer Federabstützung 52, welche an der Feststell-Vorrichtung 25 angeordnet ist. Im zusammengebauten Zustand des Uterus-Manipulators 1 sind die erste und die zweite Haltefeder 45, 49 zwischen den Federabstützungen 47, 52 derart vorgespannt, dass der Schubstab 5 nach vorne, weg von der Feststell-Vorrichtung 25 gedrückt wird. Sofern die Feststell-Vorrichtung 25 freigegeben ist und der Schubstab 5 sich somit frei bewegen kann, wird der Schubstab 5 in eine vordere Extremalposition geschoben, in der ein Anschlag an dem Schwenkkopf 7 ein weiteres Vorschieben verhindert. In dieser vorderen Extremalposition ist der Schwenkkopf 7 leicht nach unten, d.h. in Richtung des Halte-Griffs 19 verschwenkt. In dieser Extremalposition nimmt ein an dem Schwenkkopf 7 aufgenommenes Werkzeug mit seiner Haupterstreckungsachse einen Winkel von etwa 150 bis 180° zu der Haupterstreckungsrichtung des Basisstabs 3 ein. Eine solche Anordnung ermöglicht insbesondere ein ergonomisch günstiges Einführen des Uterus-Manipulators in die Gebärmutter einer Patientin.On the first spring 45 opposite side of the sliding handle 33 is a second retaining spring 49 arranged. This second retaining spring 49 extends between the sliding handle when the uterine manipulator is assembled 33 and a spring support 52 which on the locking device 25 is arranged. In the assembled state of the uterine manipulator 1 are the first and the second retaining spring 45 . 49 between the spring supports 47 . 52 biased so that the push rod 5 forward, away from the locking device 25 is pressed. Unless the locking device 25 is released and the push rod 5 the push rod will move freely 5 pushed into a front extreme position, in which a stop on the swivel head 7 prevents further advancement. The swivel head is in this extreme front position 7 slightly downwards, ie towards the holding handle 19 pivoted. In this extreme position one takes on the swivel head 7 recorded tool with its main axis of extension at an angle of approximately 150 to 180 ° to the main direction of extension of the base rod 3 on. Such an arrangement enables in particular an ergonomically favorable insertion of the uterine manipulator into the uterus of a patient.

Nachfolgend soll unter Bezugnahme auf die 2 bis 6 der Aufbau und die Funktionsweise der Feststell-Vorrichtung 25 der in 2 dargestellten Ausführungsform erläutert werden.In the following, with reference to the 2 to 6 the structure and operation of the locking device 25 the in 2 illustrated embodiment will be explained.

Wie bereits in 2 zu erkennen, ist der Hauptkörper 27 der Feststell-Vorrichtung 25 mit einer z.B. kreisrunden Ausnehmung 55 versehen. Durch diese Ausnehmung 55 hindurch erstreckt sich im zusammengebauten Zustand der Feststell-Körper 29. Der Hauptkörper 27 ist U-förmig ausgebildet, wobei die geöffnete Seite des U's nach oben zeigt, so dass sich der Schubstab 5 zwischen den beiden Schenkeln des U's erstrecken kann und bei Bedarf, z.B. zur Demontage des Manipulators, nach oben aus dem U herausgeschwenkt werden kann. Durch die beiden Schenkel ist der Schubstab 5 bei einer Bewegung längs der Haupterstreckungsrichtung des Schubstabs 5 seitlich geführt.As already in 2 to recognize is the main body 27 the locking device 25 with a circular recess, for example 55 Mistake. Through this recess 55 extends through the assembled body in the assembled state 29 , The main body 27 is U-shaped, with the open side of the U facing upwards, so that the push rod 5 can extend between the two legs of the U and, if necessary, for example for dismantling the manipulator, can be pivoted upwards out of the U. The push rod is through the two legs 5 when moving along the main direction of extension of the push rod 5 led to the side.

Der Feststellkörper 29 weist, wie in 5 veranschaulicht, eine Ausnehmung 53 auf. Durch diese Ausnehmung 53 kann sich der Schubstab 5 erstrecken. Durch die Feder 31, welche sich auf der einen Seite an dem Hauptkörper 27 und auf der anderen Seite an einem knopfförmig erweiterten Bedienbereich 56 abstützt, ist der Verstellkörper 29 in Richtung des Pfeils y (in 5) vorgespannt. Eine in den Feststell-Körper 29 eingedreht Schraube 57 ragt in die Ausnehmung 53 hinein und ist mit einem Vorsprung 59 ausgebildet. Dieser Vorsprung 59 greift in eine seitlich an dem Schubstab 5 bereitgestellte Rasterung 51 ein.The locking body 29 points, as in 5 illustrates a recess 53 on. Through this recess 53 the push rod can 5 extend. By the spring 31 which is on one side on the main body 27 and on the other hand on a button-shaped extended operating area 56 supports, is the adjustment body 29 in the direction of the arrow y (in 5 ) biased. One in the locking body 29 screwed screw 57 protrudes into the recess 53 into it and is with a head start 59 educated. This lead 59 reaches into one on the side of the push rod 5 provided screening 51 on.

Die Rasterung 51 weist, wie insbesondere in 6 zu erkennen, einen säge zahnförmige Struktur auf. Dadurch wird ermöglicht, dass der Schubstab 5 auch ohne dass die Feststell-Vorrichtung 25 durch einen Druck auf den Bedienbereich 56 freigegeben wird, in Richtung des Pfeils x (siehe 2 und 3) bewegt werden kann, wohingegen in der Feststell-Position des Feststell-Körpers 29 eine Verschiebung des Schubstabs 5 entgegen der x-Richtung durch den an den steilen Flanken 61 anstoßenden Vorsprung 59 verhindert wird.The grid 51 points, as in particular in 6 to recognize a saw tooth-like structure. This allows the push rod 5 even without the locking device 25 by pressing the operating area 56 is released in the direction of arrow x (see 2 and 3 ) can be moved, whereas in the locking position of the locking body 29 a displacement of the push rod 5 against the x direction by the on the steep flanks 61 offensive lead 59 is prevented.

Somit kann der Schubstab 5 beispielsweise aus der einen Extremalposition, in der der Uterus-Manipulator einfach in den Uterus einführbar ist, über den an dem Schubstab 5 fixierten Verschiebe-Griff 33 nach hinten in Richtung des Pfeils x gezogen werden, ohne die Feststell-Vorrichtung 25 bedienen zu müssen. Damit wird der Schwenkkopf 7 in eine nach oben verschwenkte Position geschwenkt, um so beispielsweise den Uterus aufzustellen. Dabei gleitet der Vorsprung 59 an den flachen Flanken 63 der Rasterung 51 entlang und rastet sukzessive von Sägezahn zu Sägezahn. Wird anschließend der auf den Verschiebe-Griff 33 von dem Bediener ausgeübte Zug entlastet, wird der Schubstab 5 durch den in die Rasterung 51 eingreifenden Vorsprung 59, wel cher dann an den steilen Flanken 61 anliegt, an einem Verschieben entgegen der x-Richtung gehindert, wodurch ein Zurückschwenken des Schwenkkopfes 7 in die ursprüngliche Lage vermieden wird. Um nun die Feststell-Vorrichtung 25 freizugeben und damit ein Zurückschwenken des Schwenkkopfes 7 in die ursprüngliche Lage zu ermöglichen, muss der Bediener einen die Vorspannung der Feder 31 übersteigenden Druck in der y-Richtung auf den Bedienbereich 56 des Feststell-Körpers 29 ausüben. Dadurch wird der Feststell-Körper 29 in y-Richtung verschoben, wodurch der Eingriff des Vorsprungs 59 in die Rasterung 51 freigegeben wird und sich der Schubstab 5 somit wieder frei bewegen kann. Auf Grund der Vorspannung der ersten und der zweiten Haltefeder 45, 49 wird der Schubstab 5 in (-x)-Richtung geschoben, wodurch der Schwenkkopf 7 in seine ursprüngliche Lage zurückgeschwenkt wird und dadurch einfach aus dem Uterus bzw. dem Unterleib der Patientin zu entfernen ist.So the push rod can 5 for example from one extreme position, in which the uterine manipulator can be easily inserted into the uterus, via the on the push rod 5 fixed sliding handle 33 pulled backwards in the direction of arrow x without the locking device 25 to have to operate. So that the swivel head 7 swiveled into an upward pivoted position, for example to erect the uterus. The lead slides 59 on the flat flanks 63 the grid 51 along and snaps successively from sawtooth to sawtooth. Then the on the shift handle 33 Relieved pull exerted by the operator, the push rod 5 through the into the grid 51 engaging lead 59 , which then on the steep flanks 61 is prevented from moving against the x direction, causing the pivoting head to pivot back 7 is avoided in the original position. Now to the locking device 25 release and thus swiveling the swivel head back 7 In order to enable the original position, the operator must pre-tension the spring 31 pressure in the y direction on the operating area 56 of the locking body 29 exercise. This is the locking body 29 shifted in the y direction, causing the engagement of the projection 59 into the grid 51 is released and the push rod 5 can move freely again. Due to the preload of the first and the second retaining spring 45 . 49 becomes the push rod 5 pushed in (-x) direction, causing the swivel head 7 is pivoted back into its original position and is therefore easy to remove from the patient's uterus or abdomen.

Die Ausnehmung 53 des Feststellkörpers 29 ist, wie in 4 und 5 veranschaulicht, nur teilweise nach oben hin geöffnet. Ein Sicherungsvorsprung 65 verhindert, dass der Schubstab 5 nach oben aus dem U-förmigen Hauptkörper 29 der Feststell-Vorrichtung 25 heraus bewegt werden kann, solange die Feststell-Vorrichtung 25 in der Feststell-Position ist, d.h. solange der Schubstab 5 durch die Feststell-Vorrichtung 25 in einer Position fixiert werden soll. Wenn der Uterus-Manipulator 1 beispielsweise zu Reinigungszwecken zerlegt werden soll, kann der Bediener den Feststell-Körper 29 so weit in der y-Richtung hin zu dem Hauptkörper 27 drücken, bis der Schubstab 5 durch die nicht durch den Sicherungsvorsprung 65 abgedeckte Öffnung 67 nach oben aus der Feststell-Vorrichtung 25 heraus schwenkbar ist. Anschließend kann auch der Feststell-Körper 29 in y-Richtung seitlich aus dem Hauptkörper 27 herausgenommen werden, und die Einzelteile können gereinigt und desinfiziert werden.The recess 53 of the locking body 29 is like in 4 and 5 illustrated, only partially open upwards. A safety advantage 65 prevents the push rod 5 up from the U-shaped main body 29 the locking device 25 can be moved out as long as the locking device 25 is in the locking position, ie as long as the push rod 5 through the locking device 25 to be fixed in one position. If the uterine manipulator 1 For example, to be disassembled for cleaning purposes, the operator can use the locking body 29 so far in the y direction towards the main body 27 press until the push rod 5 through that not through the backup tab 65 covered opening 67 upwards from the locking device 25 is pivotable out. Then the locking body can also 29 laterally from the main body in the y direction 27 can be removed and the individual parts can be cleaned and disinfected.

Um schließlich ein Verdrehen des Feststell-Körpers 29 in dem Hauptkörper 27 zu verhindern, sind in dem Feststell-Körper 29 Nuten 69 vorgesehen, in die Schrauben 71, welche von oben in die beiden Schenkel des Hauptkörpers 27 eingedreht sind und welche in die kreisförmige Ausnehmung 55 des Hauptkörpers 27 hervorstehen, eingreifen.Finally, a twisting of the locking body 29 in the main body 27 are to be prevented in the locking body 29 groove 69 provided in the screws 71 which from above into the two legs of the main body 27 are screwed in and which are in the circular recess 55 of the main body 27 protrude, intervene.

Da der Hauptkörper 27 der Feststell-Vorrichtung 25 bezüglich einer mittig zwischen den beiden Schenkeln des Hauptkörpers 27 verlaufenden Ebene spiegelsymmetrisch ausgebildet ist, kann der Feststell-Körper 29 sowohl von der einen als auch von der anderen Seite in die kreisförmige Ausnehmung 55 eingeschoben sein. Dies ermöglicht, dass der Uterus-Manipulator 1 von einer auf Rechtshänder ausgelegten Konfiguration einfach in eine auf Linkshänder ausgerichtete Konfiguration umgebaut werden kann, indem die Feststell-Vorrichtung 25 wie oben beschrieben auseinander genommen wird und der Feststell-Körper 29 in entgegengesetzter Richtung wieder in den Hauptkörper 27 eingeschoben und die Feststell-Vorrichtung 25 wieder zusammengebaut wird. Um eine solche beidseitige Bedienung zu ermöglichen, ist der Schubstab 5, wie in 6 gezeigt, auf beiden Seiten mit einer Rasterung 51 versehen.Because the main body 27 the locking device 25 with respect to a middle between the two legs of the main body 27 extending plane is mirror-symmetrical, the locking body 29 into the circular recess both from one side and from the other 55 be inserted. This enables the uterine manipulator 1 can easily be converted from a right-handed configuration to a left-handed configuration by the locking device 25 disassembled as described above and the locking body 29 in the opposite direction back into the main body 27 inserted and the locking device 25 is reassembled. The push rod is to enable such a two-sided operation 5 , as in 6 shown on both sides with a grid 51 Mistake.

7 zeigt eine vergrößerte Querschnittsansichts des Bereichs der Feststell-Vorrichtung 25 im Bereich des Übergangs zwischen dem Hauptkörper 27 und dem Halte-Griff 19. Durch die Ausnehmung 21 hindurch ist der Basisstab 3 angeordnet und durch Schrauben 23 von beiden Seiten her fixiert. Am Ende des hohlen Basisstabes 3 ist ein Insufflieranschluss 17 vorgesehen. 7 shows an enlarged cross-sectional view of the area of the locking device 25 in the area of the transition between the main body 27 and the hold handle 19 , Through the recess 21 is through the base rod 3 arranged and by screws 23 fixed from both sides. At the end of the hollow base bar 3 is an insufflation connection 17 intended.

In 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Feststell-Vorrichtung 25' schematisch dargestellt. In einem Schenkel des Hauptkörpers 27' ist eine kanalförmige Ausnehmung 75 eingebracht. In dieser Ausnehmung 75 befindet sich eine Feder 77, welche gegen einen Feststell-Körper 29' vorgespannt ist. Die Feder 77 schiebt den Feststell-Körper 29' entlang einer schräg angeordneten Flanke 79 der Ausnehmung 75 in Richtung des zwischen den beiden Schenkeln des Hauptkörpers 27 verlaufenden Schubstabs 5'. In der in 5 dargestellten Feststell-Position greift der Feststell-Körper 29 in eine Rasterung 61' des Schubstabs 5' ein und blockiert somit eine Bewegung des Schubstabs 5' in der (-x)-Richtung. Wird der Feststell-Körper 29' durch einen Druck in (-x)-Richtung auf einen Betätigungsgebel 81, der durch eine Verbindung 83 mit dem Feststell-Körper 29' verbunden ist, entlang der schrägen Flanke 79 der Ausnehmung 75 bewegt, wird die Rasterung freigegeben, und der Schubstab 5' kann sich frei zwischen den Schenkeln des Hauptkörpers 27 verschieben.In 8th is another embodiment of a locking device 25 ' shown schematically. In one leg of the main body 27 ' is a channel-shaped recess 75 brought in. In this recess 75 there is a spring 77 which against a locking body 29 ' is biased. The feather 77 pushes the locking body 29 ' along an obliquely arranged flank 79 the recess 75 towards the between the two legs of the main body 27 extending push rod 5 ' , In the in 5 The locking position shown engages the locking body 29 into a grid 61 ' of the push rod 5 ' and thus blocks movement of the push rod 5 ' in the (-x) direction. Will the locking body 29 ' by pressure in the (-x) direction on an actuating lever 81 through a connection 83 with the locking body 29 ' is connected along the sloping flank 79 the recess 75 moves, the grid is released, and the push rod 5 ' can freely move between the legs of the main body 27 move.

Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen sollen beispielgebend und nicht beschränkend interpretiert werden. Dem Fachmann ist klar, dass an dem medizinischen Gerät bzw. dem Uterus-Manipulator und der daran befindlichen Feststell-Vorrichtung Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, wobei der wesentliche Gedanke der vorliegenden Erfindung weiterhin erhalten bleibt. Dieser liegt u.a. darin, ein medizinisches Gerät bereitzustellen, bei dem durch Einsatz einer vorzugsweise einhändig bedienbaren Feststell-Vorrichtung eine einfache Handhabung des medizinischen Geräts erreicht wird. Die Feststell-Vorrichtung nutzt dabei eine Vorspannung eines elastischen Elements aus, um ein ansonsten verschiebbares Schubelement durch die Feststell-Vorrichtung zu fixieren.The previously described embodiments are to be interpreted as exemplary and not restrictive. It is clear to the person skilled in the art that the medical device or the Uterine manipulator and the locking device attached to it changes and modifications can be made, the essential The idea of the present invention is retained. This lies et al in providing a medical device in which by using a preferably one-handed locking device easy handling of the medical device is achieved. The locking device uses a preload of an elastic element to an otherwise displaceable thrust element by the locking device to fix.

Claims

Medical device with a locking device ( 25 ), the medical device being a basic element ( 3 ) and one along a shift be direction relative to the base element ( 3 ) movable thrust element ( 5 ), and wherein the locking device ( 25 ) a main body ( 27 ), which with the base element ( 3 ) is essentially firmly connected, and a locking body ( 29 ), characterized in that the locking body ( 29 ) relative to the main body ( 27 ) from a locking position in which the push element ( 5 ) relative to the locking device ( 25 ) is essentially held in a release position in which the push element ( 5 ) relative to the locking device ( 25 ) is movable along the direction of displacement, and vice versa, is displaceable.

The medical device according to claim 1, wherein the locking device ( 25 ) an elastic pre-tensioning element ( 31 ) which can be elastically pretensioned in such a way that it locks the locking body ( 29 ) holds in the locking position.

The medical device according to claim 2, wherein the locking body ( 29 ) against the preload of the preload element ( 31 ) can be moved from the locking position to the release position.

Medical device according to claim 2 or 3, wherein the biasing element is a spring ( 31 ) is.

Medical device according to one of claims 2 to 4, wherein the biasing element ( 31 ) is arranged such that it is transverse to the direction of displacement of the thrust element ( 5 ) is biased.

Medical device according to one of claims 2 to 5, wherein the biasing element ( 31 ) between the main body ( 27 ) and an operating area ( 56 ) of the locking body ( 29 ) is arranged.

Medical device according to one of claims 1 to 6, wherein the locking body ( 29 ) essentially only along a locking direction transverse to the displacement direction of the thrust element ( 5 ) is movable.

Medical device according to one of claims 1 to 7, wherein in the locking position the locking body ( 29 ) and the thrust element ( 5 ) are locked together.

Medical device according to one of claims 1 to 8, further comprising a holding handle ( 19 ) which is arranged ergonomically such that an operator with the same hand holds the medical device on the holding handle ( 19 ) hold and the locking device ( 25 ) by manually moving the locking body ( 29 ) from the locking position to the release position.

Medical device according to one of claims 1 to 9, which further comprises a sliding handle ( 33 ), which is designed to push the thrust element ( 5 ) to move manually along the direction of movement, whereby the movement handle ( 33 ) on the thrust element ( 5 ) is releasably fixable.

Medical device according to claim 10, wherein the thrust element ( 5 ) a recess ( 39 ) and the sliding handle ( 33 ) a holding pin ( 37 ) to engage in the recess ( 39 ) having.

Uterine manipulator, showing the characteristics of the medical device ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, with a pivotable element that can be inserted into a patient area ( 7 ), which at a first connection point ( 9 ) pivotable on the base element ( 3 ) is connected and which is also at a second connection point spaced apart from the first connection point ( 11 ) pivotable on the push element ( 5 ) is connected, whereby the swivel element ( 7 ) by moving the push element ( 5 ) along the direction of displacement relative to the base element ( 3 ) can be pivoted into different angular positions, and wherein the pivoting element ( 7 ) in the angular positions by the locking device ( 25 ) is essentially fixable.