DE20311456U1 - Bending control system for multiple roller rolling mill has compact hydraulic sleeves in a coaxial layout - Google Patents

Bending control system for multiple roller rolling mill has compact hydraulic sleeves in a coaxial layout

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Abstract

A bending control for multiple rollers in a rolling mill uses hydraulic sleeves in a coaxial layout to transmit the hydraulic control thrusts for setting the bending forces on the rollers. The interacting sleeves enable the hydraulic thrust forces to be transmitted over a long feed with a compact layout compared to hydraulic rams. The sleeves are easily fitted into a support system for the rollers and are fed with the same oil as is used for the rolling process. This eliminates the risk of contamination.

Description

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Claims (9)

1. Biegevorrichtung für die Walzen, insbesondere die Arbeitswalzen eines Mehrwalzengerüstes mit in den Ständerfenstern blockweise angeordneten Stellgliedern, die auf die Walzeneinbaustücke Biegekräfte zum positiven und negativen Biegen der Walzen ausüben, gekennzeichnet durch jeweils zwei in die Fenster (12) der beiden Walzenständer (10, 11) des Walzgerüstes (1) integrierte Stellhülseneinheiten (13) mit einer parallel zur vertikalen Walzenachsenebene (14-14) eingebauten Führungssäule (15), die aus einem oberen und einem unteren feststehenden Kolben (16, 17) besteht, deren Kolbenstangen (20, 21) fest miteinander verbunden sind, einer oberen und einer unteren inneren Stellhülse (22, 23) mit einer eine Greifnase (26) aufweisenden, viereckigen Kopfplatte (24, 25), einem zylindrischen Mittelteil (27, 28) und einem zylindrischen Schaft (29, 30), die (22, 23) abgestufte, zylindrische Bohrungen (31a, 31b; 32a, 32b) zum vertikalen Verschieben der Stellhülsen (22, 23) auf dem oberen und dem unteren Kolben (16, 17) und deren Kolbenstangen (20, 21) aufweisen, einer oberen Ringkammer (33), die von dem oberen Kolben (16), dessen Kolbenstange (20) und der oberen inneren Stellhülse (22) gebildet wird, und einer unteren Ringkammer (34), die von dem unteren Kolben (17), dessen Kolbenstange (21) und der unteren inneren Stellhülse (23) gebildet wird, wobei die über Kanäle (35, 36) in den Kolbenstangen (20, 21) oder Außenleitungen miteinander verbundenen Ringkammern (33, 34) mit einem Druckmedium zur Ausführung einer nach innen gerichteten Stellbewegung (Pfeilrichtung a, b) der mittels der Nasen (26) an den Augenflächen (39) von Stützansätzen (37, 38) der Arbeitswalzeneinbaustücke (4, 5) angreifenden inneren Stellhülsen (22, 23) für eine negative Biegung der Arbeitswalzen (2, 3) beaufschlagbar sind, sowie mit zwei weiteren koaxial zu den beiden inneren Steilhülsen (22, 23) zwischen deren Kopfplatten (24, 25) angeordneten äußeren Steilhülsen (40, 41) mit einer viereckigen Außenkontur (42), wobei beide Stellhülsen (40, 41) einen nach innen gerichteten, zylindrischen Ansatz (43, 44) aufweisen, die untere äußere Stellhülse (41) mit ihrem Ansatz (44) in einen Ringraum (46) der oberen äußeren Stellhülse (40) eintaucht und mit diesem eine geschlossene Ringkammer (47) bildet, die obere äußere Stellhülse (40) mit ihrer abgestuften Bohrungswand (48a, 48b) auf dem Mittelteil (27) und dem Schaft (29) der oberen inneren Stellhülse (22) und mit dem zylindrischen Ansatz (43) auf dem Schaft (30) der unteren inneren Steilhülse (23) und die untere äußere Stellhülse (41) mit ihrem zylindrischen Ansatz (44) auf dem Mittelteil (28) der unteren inneren Steilhülse (23), dem zylindrischen Ansatz (43) der oberen äußeren Steilhülse (40) und in dem Ringraum (46) derselben vertikal verschiebbar ist und die von den beiden äußeren Stellhülsen (40, 41) gebildete Ringkammer (47) mit einem Druckmedium zur Ausführung einer nach außen gerichteten Stellbewegung (Pfeilrichtung c, d) der mittels Anschlagkanten (49, 50) an den Innenflächen (51) der Stützansätze (37, 38) der Arbeitswalzeneinbaustücke (4, 5) angreifenden äußeren Stellhülsen (40, 41) für eine positive Biegung der Arbeitswalzen (2, 3) beaufschlagbar ist.1. Bending device for the rolls, in particular the work rolls of a multi-roll stand with actuators arranged in blocks in the stand windows, which exert bending forces on the roll chocks for the positive and negative bending of the rolls, characterized in each case by two into the windows ( 12 ) of the two roll stands ( 10 , 11) of the roll stand (1) integrated adjusting sleeve units (13) having a) installed parallel to the vertical roll axis plane (14-14 guide column (15) consisting of an upper and a lower fixed pistons (16, 17 consists) whose piston rods (20, 21 ) are firmly connected to one another, an upper and a lower inner adjusting sleeve ( 22 , 23 ) with a square head plate ( 24 , 25 ) having a gripping lug ( 26 ), a cylindrical middle part ( 27 , 28 ) and a cylindrical shaft ( 29 , 30 ), the ( 22 , 23 ) stepped, cylindrical bores ( 31 a, 31 b; 32 a, 32 b) for vertical displacement of the adjusting sleeves ( 22 , 23 ) on the upper and lower pistons ( 16 , 17 ) and their piston rods ( 20 , 21 ), an upper annular chamber ( 33 ) separated from the upper piston ( 16 ), the piston rod ( 20 ) and the upper inner adjusting sleeve ( 22 ) is formed, and a lower annular chamber ( 34 ), which is formed by the lower piston ( 17 ), its piston rod ( 21 ) and the lower inner adjusting sleeve ( 23 ), which via channels ( 35 , 36 ) in the piston rods ( 20 , 21 ) or external lines interconnected annular chambers ( 33 , 34 ) with a pressure medium for executing an inward adjustment movement (arrow direction a, b) which by means of the lugs ( 26 ) on the eye surfaces ( 39 ) supporting lugs ( 37 , 38 ) of the inner adjusting sleeves ( 22 , 23 ) engaging the work roll chocks ( 4 , 5 ) can be acted upon for a negative bending of the work rolls ( 2 , 3 ), as well as two further coaxial to the two inner steep sleeves ( 22 , 23 ) between the head plates ( 24 , 25 ) arranged outer steep sleeves ( 40 , 41 ) with a square outer contour ( 42 ), both adjusting sleeves ( 40 , 41 ) having an inwardly directed, cylindrical extension ( 43 , 44 ), the lower one outer adjusting sleeve ( 41 ) with its shoulder ( 44 ) dips into an annular space ( 46 ) of the upper outer adjusting sleeve ( 40 ) and forms a closed annular chamber ( 47 ) with it, the upper outer adjusting sleeve ( 40 ) with its stepped bore wall ( 48 a , 48 b) on the middle part ( 27 ) and the shaft ( 29 ) of the upper inner adjusting sleeve ( 22 ) and with the cylindrical extension ( 43 ) on the shaft ( 30 ) of the lower inner steep sleeve ( 23 ) and the lower outer adjusting sleeve ( 41 ) with its cylindrical extension ( 44 ) on the central part ( 28 ) of the lower inner steep sleeve ( 23 ), the cylindrical extension ( 43 ) of the upper outer steep sleeve ( 40 ) and in the annular space ( 46 ) thereof is vertically displaceable u nd the annular chamber ( 47 ) formed by the two outer adjusting sleeves ( 40 , 41 ) with a pressure medium for executing an outward adjusting movement (direction of arrow c, d) of the means of stop edges ( 49 , 50 ) on the inner surfaces ( 51 ) of the support lugs ( 37 , 38 ) of the work roll chocks ( 4 , 5 ) engaging outer adjusting sleeves ( 40 , 41 ) for a positive bending of the work rolls ( 2 , 3 ) can be acted upon. 2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Lösen der Greifnasen (26) der inneren Stellhülsen (22, 23) und der Anschlagkanten (49, 50) der äußeren Stellhülsen (40, 41) der Stellhülseneinheiten (13) von den Stützansätzen (37, 38) der Arbeitswalzeneinbaustücke (4, 5) beim Ausbau der Arbeitswalzen (2, 3), wobei die Einrichtung zur Freigabe der Arbeitswalzeneinbaustücke (4, 5) eine von der oberen inneren Steilhülse (22) und der oberen äußeren Stellhülse (40) gebildete Ringkammer (52) und eine in dem Ringraum (46) der oberen äußeren Steilhülse (40) mit dem zylindrischen Ansatz (44) der unteren äußeren Stelhülse (41) gebildete Ringkammer (53) aufweist, die durch den Dichtring (45) am zylindrischen Ansatz (44) der unteren äußeren Stelhülse (41) gegen die Ringkammer (47) für die positive Biegung der Arbeitswalzen (2, 3) und durch einen Dichtrahmen (54) an der oberen äußeren Stellhülse (40) nach außen abgedichtet ist, die beiden Ringkammern (52, 53) durch einen Kanal (55) in der oberen äußeren Stellhülse (40) miteinander verbunden und durch ein Druckmedium beaufschlagbar sind und die in Axialrichtung druckbeaufschlagten Ringflächen (52a, 52b) der von der oberen inneren Stellhülse (22) und der oberen äußeren Steilhülse (40) gebildeten Ringkammer (52) größer als die in Axialrichtung druckbeaufschlagten Ringflächen (53a, 53b) der von dem zylindrischen Ansatz (44) der unteren äußeren Stellhülse (41) und der oberen äußeren Stellhülse (40) gebildeten Ringkammer (53) sind, derart, daß die auf die obere innere Stellhülse (22) und die obere äußere Stellhülse (40) wirkende Stellkraft größer als die auf die untere äußere Stellhülse (41) wirkende Stellkraft ist.2. Bending device according to claim 1, characterized by a device for releasing the gripping lugs ( 26 ) of the inner adjusting sleeves ( 22 , 23 ) and the stop edges ( 49 , 50 ) of the outer adjusting sleeves ( 40 , 41 ) of the adjusting sleeve units ( 13 ) from the support lugs ( 37 , 38 ) of the work roll chocks ( 4 , 5 ) during removal of the work rolls ( 2 , 3 ), the device for releasing the work roll chocks ( 4 , 5 ) one of the upper inner steep sleeve ( 22 ) and the upper outer adjusting sleeve ( 40 ) formed annular chamber ( 52 ) and in the annular space ( 46 ) of the upper outer steep sleeve ( 40 ) with the cylindrical extension ( 44 ) of the lower outer adjusting sleeve ( 41 ) formed annular chamber ( 53 ) through the sealing ring ( 45 ) on cylindrical approach ( 44 ) of the lower outer adjusting sleeve ( 41 ) against the annular chamber ( 47 ) for the positive bending of the work rolls ( 2 , 3 ) and through a sealing frame ( 54 ) on the upper outer position sleeve ( 40 ) is sealed to the outside, the two annular chambers ( 52 , 53 ) are connected to one another by a channel ( 55 ) in the upper outer adjusting sleeve ( 40 ) and can be acted upon by a pressure medium, and the annular surfaces ( 52 a, 52 b) the annular chamber ( 52 ) formed by the upper inner adjusting sleeve ( 22 ) and the upper outer steep sleeve ( 40 ) is larger than the annular surfaces ( 53 a, 53 b) pressurized in the axial direction or by the cylindrical extension ( 44 ) of the lower outer adjusting sleeve ( 41 ) and the upper outer adjusting sleeve ( 40 ) formed annular chamber ( 53 ), such that the actuating force acting on the upper inner adjusting sleeve ( 22 ) and the upper outer adjusting sleeve ( 40 ) is greater than that on the lower outer adjusting sleeve ( 41 ) acting force. 3. Biegevorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch paarweise in die Führungssäulen (15) der Stellhülseneinheiten (13) in den Fenstern (12) der beiden Walzenständer (10, 11) eines Walzgerüstes eingebaute hydraulische Vorspannzylinder (67, 68), deren Zylinderkammern (69, 70) über Kanäle in den Führungssäulen (15) oder Leitungen miteinander verbunden sind und deren Stellkolben (71, 72) auf die Einbaustücke (8, 9) der oberen und der unteren Stützwalze (6, 7) eines Quartowalzgerüstes (1) oder eines Sextowalzgerüstes wirken. 3. Bending device according to claim 1 and 2, characterized in pairs in the guide columns ( 15 ) of the adjusting sleeve units ( 13 ) in the windows ( 12 ) of the two roll stands ( 10 , 11 ) of a roll stand built-in hydraulic biasing cylinders ( 67 , 68 ), the cylinder chambers ( 69 , 70 ) are connected to one another via channels in the guide columns ( 15 ) or lines and their actuating pistons ( 71 , 72 ) on the chocks ( 8 , 9 ) of the upper and lower support rollers ( 6 , 7 ) of a four-high rolling mill ( 1 ) or a sexto roll stand. 4. Biegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannzylinder (67, 68) mit Rückstellfedern (73) für eine Rückstellung der Stellkolben (71, 72) beim Ausbau der Stützwalzen (6, 7) ausgestattet sind.4. Bending device according to claim 3, characterized in that the biasing cylinders ( 67 , 68 ) are provided with return springs ( 73 ) for resetting the actuating pistons ( 71 , 72 ) when removing the support rollers ( 6 , 7 ). 5. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Stellhülsen (40, 41) mit ihrer viereckigen Außenkontur (42) Anlage- und Führungsflächen (61, 62) für die Arbeitswalzeneinbaustücke (4, 5) aufweisen, wobei die Anlage- und Führungsflächen (61, 62) der Steilhülsen (40, 41) zusätzlich als Verdrehsicherung für die Stellhülseneinheit (13) dienen.5. Bending device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outer adjusting sleeves ( 40 , 41 ) with their square outer contour ( 42 ) bearing and guide surfaces ( 61 , 62 ) for the work roll chocks ( 4 , 5 ), wherein the bearing and guide surfaces ( 61 , 62 ) of the steep sleeves ( 40 , 41 ) also serve as anti-rotation devices for the adjusting sleeve unit ( 13 ). 6. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen (20, 21) der feststehenden Kolben (16, 17) der Führungssäulen (15) zusammengeschraubt sind.6. Bending device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piston rods ( 20 , 21 ) of the fixed pistons ( 16 , 17 ) of the guide columns ( 15 ) are screwed together. 7. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nasen (26) der unteren inneren Stellhülsen (23) der Stellhülseneinheiten (13) für die negative Arbeitswalzenbiegung Schienenabschnitte der Innenschienen zum Aus- und Einfahren der Arbeitswalzen (2, 3) mit den mit Doppelrädern ausgestatteten Arbeitswalzeneinbaustücken (4, 5) beim Arbeitswalzenwechsel bilden.7. Bending device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lugs ( 26 ) of the lower inner adjusting sleeves ( 23 ) of the adjusting sleeve units ( 13 ) for the negative work roll bending rail sections of the inner rails for extending and retracting the work rolls ( 2 , 3rd ) with the work roll chocks ( 4 , 5 ) equipped with double wheels when changing the work roll. 8. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Führungssäule (15), den beiden inneren Stellhülsen (22, 23) und der oberen äußeren Stellhülse (40) gebildete Kammer (63) sowie die von der unteren inneren Steilhülse (23) und den beiden äußeren Stellhülsen (40, 41) gebildete Kammer (64) der Stellhülseneinheiten (13) über Kanäle (65, 66) in der Führungssäule (15) und in der unteren inneren Stellhülse (23) entlüftet werden.8. Bending device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the chamber ( 63 ) formed by the guide column ( 15 ), the two inner adjusting sleeves ( 22 , 23 ) and the upper outer adjusting sleeve ( 40 ) and the lower one inner steep sleeve ( 23 ) and the two outer adjusting sleeves ( 40 , 41 ) formed chamber ( 64 ) of the adjusting sleeve units ( 13 ) via channels ( 65 , 66 ) in the guide column ( 15 ) and in the lower inner adjusting sleeve ( 23 ). 9. Biegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen Betrieb derselben mit Walzöl bei niedrigem Betriebsdruck.9. Bending device according to one of claims 1 to 8, characterized by operating the same with rolling oil low operating pressure.
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