DE20310992U1 - Foundation for wind energy system has steel, plastic or concrete pipes with circular valves, nozzles in lower parts for compressed air, pressurized water, plastic or metal water/air lines and valves - Google Patents

Foundation for wind energy system has steel, plastic or concrete pipes with circular valves, nozzles in lower parts for compressed air, pressurized water, plastic or metal water/air lines and valves

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Abstract

The foundation consists of steel, plastic or concrete pipes with circular valves and nozzles (2,3,37,38) in their lower parts for compressed air and pressurized water. The foundation has plastic or metal water and air lines (28,29,35,36) and regulated valves in the upper or lower region of the foundation with closing and opening mechanisms and movable or fixed water and air nozzles in various versions.

Description

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BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung ermöglicht ein exaktes und schnelles Installieren (Versenken) von Fundamentrohren für Windenergieanlagen im sandigen Meeresboden.The invention enables precise and rapid installation (sinking) of foundation pipes for wind turbines in the sandy seabed.

Auf den Oberflächen des Fundamentrohres (Fig.I, 1) sind Versorgungs-, Wasser- und Druckluftleitungen (Fig. IX, 31, 32) vertikal angeordnet, und zwar innen, außen oder kombiniert. Diese sind mittels vorzugsweise rundfbrmiger Wasser- und Lufthauptleitungen (Fig.IX, 28, 29) an Hochleistungswasserpumpen (Fig.I, 6) und Kompressoren (Fig.I, 7) angeschlossen. Das Wasser und die Luft werden zu regulierbaren Ventilen im oberen Bereich (Fig. IX, 4, 5) oder im unteren Bereich (Fig.I, 37, 38) geleitet. Die Ventile, die einen Kranz um das Fundamentrohr bilden, öffnen oder schließen stufenlos oder stufenweise den Weg zu Wasserdüsen (Fig.I, IX, 3) und Luftdüsen (Fig.I, IX, 2). Eine kostengünstigere Lösung ist in Fig.I dargestellt. Hier werden die Wasser- und Lufthauptleitungen (28, 29) direkt ( 35, 36) mit den druckerzeugenden Generatoren (6,7) verbunden.Supply, water and compressed air lines (Fig. IX, 31, 32) are arranged vertically on the surfaces of the foundation pipe (Fig.I, 1), either internally, externally or in combination. These are connected to high-performance water pumps (Fig.I, 6) and compressors (Fig.I, 7) by means of preferably circular water and air mains (Fig.IX, 28, 29). The water and air are directed to adjustable valves in the upper section (Fig. IX, 4, 5) or in the lower section (Fig.I, 37, 38). The valves, which form a ring around the foundation pipe, open or close the path to water nozzles (Fig.I, IX, 3) and air nozzles (Fig.I, IX, 2) continuously or gradually. A more cost-effective solution is shown in Fig.I. Here the water and air main lines (28, 29) are connected directly ( 35, 36) to the pressure generating generators (6,7).

Die Druckluft und das vorzugsweise pulsierende Wasser, ähnlich wie bei Hochdruckreinigungsanlagen, strömen unter hohem Druck aus den Düsen nach unten und seitlich, der Sand wird vom Boden gelöst bzw. verwirbelt und die Luftblasen (Fig.II, 18) verhindern das Absetzen des Sandes während des Versenkverfahrens, und somit auch das unerwünschte Fixieren des Fundamentrohres durch die Sandmassen (ständiger, schwebender Zustand). Die Druckluftdüsen haben selbstverständlich auch die Aufgabe, den Sand vom Boden zu lösen. Für diesen Zweck ist vorzugsweise pulsierender Luftdruck zu verwenden. Beim Betrachten der Wasseroberfläche entsteht der Eindruck, als würde das Wasser kochen.The compressed air and the preferably pulsating water, similar to high-pressure cleaning systems, flow downwards and sideways from the nozzles under high pressure, the sand is loosened or swirled from the ground and the air bubbles (Fig.II, 18) prevent the sand from settling during the sinking process and thus also the undesirable fixation of the foundation pipe by the sand masses (constant, floating state). The compressed air nozzles naturally also have the task of loosening the sand from the ground. Pulsating air pressure is preferably used for this purpose. When looking at the water surface, it looks as if the water is boiling.

Die F ig. VII, VIIa und VIII zeigen verschiedene Anordnungen und Formen der Düsen und Düsenaustrittsöffnungen (20, 21 und 22). Die Düsen können um die Hochachse drehbar oder fest montiert ausgestattet sein. Sie bewirken ja nach Art, Stromrichtung und Druck das Vertreiben und Verwirbeln des Sandes und die richtige und notwendige Verteilung der Luftblasen (Fig.II, 18) auf unterschiedliche Weise.Figs. VII, VIIa and VIII show different arrangements and shapes of the nozzles and nozzle outlet openings (20, 21 and 22). The nozzles can be rotatable about the vertical axis or fixed. Depending on the type, direction of flow and pressure, they cause the expulsion and swirling of the sand and the correct and necessary distribution of the air bubbles (Fig. II, 18) in different ways.

Alle Ventile oder Ventilgruppen oder einige Ventile und Ventilgruppen (Fig. VI), hier ein Beispiel mit 16 Düsen und Ventilen, lassen sich einzeln schließen oder öffnen. Dies wird während des Versenkens je nach Bodenbeschaffenheit und Sandkorncharakteristik von einer zu diesem Zweck programmierten Hauptcomputersteuereinheit (Fig.VI, Fig.XV, 19) gesteuert. Die notwendigen Daten erhält sie (Fig.XV, 64) einerseits von einem Testsonde-Computer (Fig.XV, 55), der die ausgewerteten Ergebnisse einer Testsonde (Fig.XV, 40, 41) gespeichert hat und diese mittels einer Chipkarte (Fig.XV, 56) oder eines anderen Datenträgers, der alle Daten und Werte für das Versenkverfahren besitzt, in die Hauptcomputersteuereinheit (19) eingegeben werden (Fig.XV, 64). Andererseits bekommt sie Daten und Werte (Fig.XV, 63) von einer Messvorrichtung (Fig.I, XV, 8), eine Alt elektronische Wasserwaage oder Libelle, die die vertikale Lage und Bewegungen des Fundamentrohres 1 ermittelt.All valves or valve groups or some valves and valve groups (Fig. VI), here an example with 16 nozzles and valves, can be closed or opened individually. This is controlled during the sinking process, depending on the nature of the ground and the characteristics of the grains of sand, by a main computer control unit (Fig.VI, Fig.XV, 19) programmed for this purpose. It receives the necessary data (Fig.XV, 64) on the one hand from a test probe computer (Fig.XV, 55), which has stored the evaluated results of a test probe (Fig.XV, 40, 41) and these are entered into the main computer control unit (19) by means of a chip card (Fig.XV, 56) or another data carrier which has all the data and values for the sinking process (Fig.XV, 64). On the other hand, it receives data and values (Fig.XV, 63) from a measuring device (Fig.I, XV, 8), an old electronic spirit level or bubble, which determines the vertical position and movements of the foundation pipe 1.

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Die Hauptcomputersteuereinheit (19) gibt (Fig.XV, 62) entsprechende Befehle an die Steuerung (Fig.XV, 57) für die Betätigung der Ventile und die Regulierung des Wasser- und Luftdrucks (Fig.XV, 61) und für die Regulierung (Fig.XV, 68) der Versenkgeschwindigkeit mittels Motoren (Fig.XV, 53) oder einer anderen Hebevorrichtung.The main computer control unit (19) issues (Fig.XV, 62) appropriate commands to the control (Fig.XV, 57) for operating the valves and regulating the water and air pressure (Fig.XV, 61) and for regulating (Fig.XV, 68) the sinking speed by means of motors (Fig.XV, 53) or other lifting device.

Das GPS (Fig.XV, 50) ermittelt die geografischen Koordinaten und informiert (Fig.XV, 65) die Koordinatensteuerung (Fig.XV, 54). Diese steuert dann (Fig.XV, 58) den Bewegungsmechanismus (Fig.XV, 53), z.B. mit Servo- oder Schrittmotoren am Ausleger (Fig.XV, 67) einer hierfür vorgesehenen Konstruktion (Fig.XV, 66), die sich vorzugsweise an einem schwimmenden Körper (Fig.XV, 70) befindet.The GPS (Fig.XV, 50) determines the geographical coordinates and informs (Fig.XV, 65) the coordinate control (Fig.XV, 54). This then controls (Fig.XV, 58) the movement mechanism (Fig.XV, 53), e.g. with servo or stepper motors on the boom (Fig.XV, 67) of a construction provided for this purpose (Fig.XV, 66), which is preferably located on a floating body (Fig.XV, 70).

Der Bewegungsmechanismus (53) bewegt nach Bedarf das aufgehängte Fundamentrohr (1) (Fig.I, 9) in allen horizontalen Richtungen (Fig.XV, 51) und führt entsprechende Korrekturen automatisch aus. Dieser Mechanismus (53) korrigiert auch vertikale Bewegungen des Auslegers (oder mehrerer Ausleger) (Fig.XV, 67), der durch Wellengang oder Wind seine horizontale Lage ändert (Fig.XV, 52).The movement mechanism (53) moves the suspended foundation tube (1) (Fig.I, 9) in all horizontal directions (Fig.XV, 51) as required and automatically carries out the corresponding corrections. This mechanism (53) also corrects vertical movements of the boom (or several booms) (Fig.XV, 67) which change their horizontal position due to waves or wind (Fig.XV, 52).

Bei unbekannten Meeresbodenbeschaffenheiten sollte vorzugsweise eine Testsonde (Fig.XVI, XVII) eingesetzt werden. Diese ermittelt für das Versenkverfahren und das Programmieren von Computern notwendige Informationen und Werte, um unvorhergesehene Komplikationen und Störungen zu verhindern.If the seabed conditions are unknown, it is preferable to use a test probe (Fig. XVI, XVII). This will provide the information and values needed for the sinking process and computer programming in order to avoid unforeseen complications and malfunctions.

Da die physikalischen Eigenschaften vom aufgewirbelten Sand im Wasser sehr spezifisch sind, ist es notwendig, das Versenkverfahren in möglichst kurzer Zeit und störungsfrei durchzuführen.Since the physical properties of the sand stirred up in the water are very specific, it is necessary to carry out the sinking process as quickly and trouble-free as possible.

Die Messvorrichtung (8), sowie das GPS (50) befinden sich vorzugsweise auf dem Fundamentrohr, die Computersteuerungen können auch außerhalb dessen installiert sein und mit Kabeln oder Fernsteuerungen mit den Versenkmechanismus des Fundamentrohres verbunden sein.The measuring device (8) and the GPS (50) are preferably located on the foundation tube, the computer controls can also be installed outside and connected to the sinking mechanism of the foundation tube by cables or remote controls.

Nach dem Erreichen der gewünschten Position und Tiefe des Fundamentrohres werden alle Ventile geschlossen und der Sand setzt sich im und außerhalb des Rohres ab, (Fig.III, 14,15).After reaching the desired position and depth of the foundation pipe, all valves are closed and the sand settles inside and outside the pipe (Fig.III, 14,15).

Mit Sand-, Saug-, und Blasvorrichtungen (Fig.IV, 16, 17) wird die innere und äußere Verfüllung vervollständigt (Fig.IV). Um die Dichte des bewegten Sandes zu erhöhen, können die am Fundamentrohr befestigten Rüttelvorrichtungen phasenweise das Fundamentrohr zum Vibrieren bringen und somit die Sanddichte erhöhen.The internal and external filling is completed with sand, suction and blowing devices (Fig.IV, 16, 17). In order to increase the density of the moved sand, the vibrating devices attached to the foundation pipe can cause the foundation pipe to vibrate in phases and thus increase the sand density.

Für eine wirksamere Verwirbelung des Sandes und die Verteilung der Luftblasen können Druckrohre (Fig.IX, 31, 32) mit zusätzlichen Düsenelementen (Fig.X, Xa, XI, 26, 27) ausgestattet sein. Wie die Fig.X, Xa und X zeigen, lassen sich durch vertikales Verschieben oder Drehen zweier Rohre (26, 27) stufenlos Düsen oder Düsenreihen (23, 24) öffnen oder schließen. Die Düsen (25) verwirbeln den Sand unterhalb des Fundamentrohres 1.For more effective swirling of the sand and distribution of air bubbles, pressure pipes (Fig.IX, 31, 32) can be equipped with additional nozzle elements (Fig.X, Xa, XI, 26, 27). As Fig.X, Xa and X show, nozzles or rows of nozzles (23, 24) can be opened or closed continuously by vertically moving or rotating two pipes (26, 27). The nozzles (25) swirl the sand below the foundation pipe 1.

Falls die komplette Verrohrung samt oder ohne Ventile und Düsen - je nach Anordnung dieser - wiederverwendet werden soll, müsste der Sand während oder nach dem Versenken des Fundamentrohres abgesaugt, die Anlage ausgebaut und der Innenraum verfüllt werden.If the complete piping, including or without valves and nozzles - depending on their arrangement - is to be reused, the sand would have to be vacuumed out during or after sinking the foundation pipe, the system removed and the interior filled.

In einem anderen Verfahren werden am Ende oder nach dem Versenken noch einmal einige oder alle Ventile geöffnet, der Sand kurz verwirbelt, die Leitungsbefestigungen gelöst und die Installation in Stücken oder als Ganzes teilweise oder komplett entfernt.In another procedure, at the end or after sinking, some or all of the valves are opened again, the sand is briefly swirled, the pipe fastenings are loosened and the installation is partially or completely removed in pieces or as a whole.

Fig.XII zeigt eine schräge Anordnung der Düsen, die das Fundamentrohr (1) zum langsamen Drehen um die Hochachse bringt und stabilisiert. Dies beeinflusst die Charakteristik der Sandverwirbelung bzw. Sandverteilung und der Luftblasenwirkung.Fig.XII shows an oblique arrangement of the nozzles, which causes the foundation pipe (1) to slowly rotate around the vertical axis and stabilizes it. This influences the characteristics of the sand turbulence or sand distribution and the air bubble effect.

Fig. V zeigt unterschiedliche Anordnungen der Düsen an der Fundamentrohr- Oberfläche.Fig. V shows different arrangements of the nozzles on the foundation pipe surface.

Um die genaue Bodenbeschaffenheit und die Sandkorncharakteristik auf der zum Versenken eines Fundaments bestimmten Stelle mittelbar oder unmittelbar vor dem Arbeitsbeginn zu erfahren und die Computersteuerung programmieren zu können, ist es notwendig, eine Testsonde zum Boden herabzulassen und einen Sand-, Verdrängungs- bzw. Verwirbelungstest durchzuführen.In order to determine the exact nature of the soil and the characteristics of the sand grains at the location where a foundation is to be sunk directly or indirectly before work begins and to be able to program the computer control system, it is necessary to lower a test probe to the ground and carry out a sand, displacement or turbulence test.

Die Testsonde weist mehrere Ventile, Düsen oder Düsengruppen verschiedener Charakteristiken und Strahlrichtungen und Ventil-, Schließ- und Öffnungsmechanismen, ähnlich wie bei dem Fundamentrohr (1), auf. Die Testsonde kann als Sondereinheit (Fig.XVII) oder am Fundamentrohr befestigt (Fig.XVI) zum getesteten Boden herabgelassen werden, und zwar unter den gleichen Bedingungen und mit der gleichen Mechanik wie bei dem Versenkverfahren eines Fundamentrohres, um reale Werte zu erhalten. Außerdem besitzt sie eine eigene Computersteuerung (fig.XV, 55), dieauch die Testreihen bestimmt und ausfuhrt (60).The test probe has several valves, nozzles or groups of nozzles with different characteristics and jet directions and valve, closing and opening mechanisms similar to those of the foundation pipe (1). The test probe can be lowered to the tested soil as a special unit (Fig.XVII) or attached to the foundation pipe (Fig.XVI) under the same conditions and with the same mechanics as the sinking of a foundation pipe in order to obtain real values. In addition, it has its own computer control (Fig.XV, 55) which also determines and carries out the test series (60).

Die ermittelten Testdaten (Fig.XV, 59) dienen zur Bestimmung der Düsenart und deren Funktion des nötigen Wasser- und Luftdrucks, der zu erwartenden Versenkgeschwindigkeit und zur Programmierung der Computersteuereinheit (19). Dies ist durch eine Testreihe, in der diverse Versenkverfahren simuliert und ausgewertet werden, mit hoher Präzision möglich.The test data obtained (Fig.XV, 59) are used to determine the type of nozzle and its function, the required water and air pressure, the expected sinking speed and to program the computer control unit (19). This is possible with high precision through a series of tests in which various sinking processes are simulated and evaluated.

Nach der Durchführung des Tests und dem vollständigen Absetzen des Sandes wird auf Kommando oder automatisch ein mechanischer Bodenbeschaffungstest im Bereich des durchgeführten Tests gemacht, d.h., die Dichte und somit die Festigkeit des Bodens ermittelt.After the test has been carried out and the sand has completely settled, a mechanical soil acquisition test is carried out on command or automatically in the area of the test carried out, i.e. the density and thus the strength of the soil is determined.

Die für den getesteten Bereich ermittelten Werte werden durch den Testsonden-Computer (Fig.XV, 55) automatisch ausgewertet, und das optimale Verfahren bestimmt. Diese Werte werden an die Computersteuereinheit (Fig.I, 19) per entnommener Chipkarte (Fig.XV, 56) oder manuell übertragen. Das Versenkverfahren erfolgt nach einer Freigabe automatisch.The values determined for the tested area are automatically evaluated by the test probe computer (Fig.XV, 55) and the optimal procedure is determined. These values are transmitted to the computer control unit (Fig.I, 19) by means of a removed chip card (Fig.XV, 56) or manually. The sinking procedure takes place automatically after a release.

Fig. XIV zeigt schematisch das Prinzip und die Steuerung des Versenkverfahrens.
Fig.XVI zeigt das Prinzip einer Bodentestsonde.Fig. XIV shows schematically the principle and control of the sinking process.
Fig.XVI shows the principle of a soil test probe.

Fig.XVIII stellt eine hydraulische, pneumatische oder mechanische Lösung dar, um das Fundamentrohr stets in seiner vertikalen Lage zu halten. Das Fundamentrohr ist mit einem „Kranz" (Fig.XVIII, 77) mit drei oder mehreren Stellen (75) verbunden. Hier kann der Abstand zwischen Rohr und „Kranz" verändert werden. Die Abbildung zeigt das Fundamentrohr in einer Schräglage. Der „Kranz" hängt mittels Seile oder Stangen (Fig.XVIII, 76) am Seil (78).Fig.XVIII represents a hydraulic, pneumatic or mechanical solution to keep the foundation pipe always in its vertical position. The foundation pipe is connected to a "ring" (Fig.XVIII, 77) at three or more points (75). Here the distance between the pipe and the "ring" can be changed. The figure shows the foundation pipe in an inclined position. The "ring" hangs on the rope (78) by means of ropes or rods (Fig.XVIII, 76).

Unter bestimmten Bedingungen kann das Fundamentrohr auf dem Meeresboden platziert werden, ohne dass Ventile und Düsen inbetriebgenommen wurden. Erst bei Berührung des Bodens werden einige oder alle Ventile geöffnet und das Versenkverfahren beginnt.Under certain conditions, the foundation pipe can be placed on the seabed without valves and nozzles being activated. Only when the pipe touches the bottom are some or all of the valves opened and the sinking process begins.

Fig.XVI zeigt die am Fundamentrohr befestigte Testsonde. Sie wird samt Fundamentrohr von einem Ausleger aus oder mittels einer Vorrichtung (42, 43) in Richtung Boden herabgelassen. Sie weist einen Körper (40) und einen Kranz (41) mit Düsen und Ventilen auf, die durch Leitungen (46, 47) mit Wasser und Luft versorgt werden. Der Testsonde-Computer steuert (60) das Testverfahren und liefert Testdaten (59).Fig.XVI shows the test probe attached to the foundation pipe. It is lowered towards the ground together with the foundation pipe from a boom or by means of a device (42, 43). It has a body (40) and a ring (41) with nozzles and valves which are supplied with water and air through pipes (46, 47). The test probe computer controls (60) the test procedure and supplies test data (59).

Claims (10)

1. Fundament (Fig. I, IX, 1) für Windenergieanlagen im sandigen Boden in Gewässern (Meer, Seen, Flüsse) in beliebigen Tiefen oder an Land im geeigneten Boden wie Wüsten, Moorlandschaften usw., bestehend aus Stahl-, Kunststoff oder Betonrohren dadurch gekennzeichnet, dass diese in unterem Teil Ventile und Düsen (Fig. I, 2, 3, 37 u. 38) für Druckluft und Druckwasser aufweisen, die kreisförmig angeordnet sind. 1. Foundation ( Fig. I, IX, 1) for wind turbines in sandy soil in bodies of water (sea, lakes, rivers) at any depth or on land in suitable soil such as deserts, moorlands, etc., consisting of steel, plastic or concrete pipes, characterized in that they have valves and nozzles ( Fig. I, 2, 3, 37 and 38) for compressed air and pressurized water in the lower part, which are arranged in a circle. 2. Fundament nach Anspruch (1) dadurch gekennzeichnet, dass es Wasser- und Luftleitungen (Fig. I, 28, 29, 35, 36, Fig. IX, 28, 29, 31, 32) aus Kunststoff oder Metall aufweist, sowie regulierbare Ventile, die im oberen Bereich des Fundamentrohres (1 Fig. IX, 4, 5) oder im unteren Bereich dieses (Fig. I, 37, 38) mit Schließ- und Öffnungsmechanismen und mit beweglichen oder unbeweglichen Wasser- und Luftdüsen (Fig. I, IX, 2, 3) in verschiedenen Ausführungen, Formen, Wirkungen, Anordnungen und Charakteristiken aus Metall oder/und Kunststoff (Fig. VII, VIIa, VIII, VI, XI) (hier werden Rohre mit mehreren Löchern verdreht oder ineinander geschoben, um die Strahlrichtung und/oder den Druck variieren zu können) angeordnet sind (Fig. XII, XIII, XIV). 2. Foundation according to claim (1), characterized in that it has water and air pipes ( Fig. I, 28, 29, 35, 36, Fig. IX, 28, 29, 31, 32) made of plastic or metal, as well as adjustable valves which are arranged in the upper part of the foundation pipe (1 Fig. IX, 4, 5) or in the lower part of this ( Fig. I, 37, 38) with closing and opening mechanisms and with movable or immovable water and air nozzles ( Fig. I, IX, 2, 3) in various designs, shapes, effects, arrangements and characteristics made of metal and/or plastic ( Fig. VII, VIIa, VIII, VI, XI) (here pipes with several holes are twisted or pushed into one another in order to be able to vary the jet direction and/or the pressure) ( Fig. XII, XIII, XIV). 3. Fundament nach Anspruch 1-2 dadurch gekennzeichnet, dass es druckerzeugende Aggregate für Wasser (Fig. I, IX, 6) und Luft (Fig. I, IX, 7) sowie Ansaugrohre für Wasser und Luft (Fig. I, IX, 11)aufweist. Sie sind während des Versenkverfahrens am oder außerhalb des Fundamentrohres (1) installiert. 3. Foundation according to claim 1-2, characterized in that it has pressure-generating units for water ( Fig. I, IX, 6) and air ( Fig. I, IX, 7) as well as intake pipes for water and air ( Fig. I, IX, 11). They are installed on or outside the foundation pipe ( 1 ) during the sinking process. 4. Fundament nach Anspruch 1-3 dadurch gekennzeichnet, dass es hydraulische, pneumatische, elektronische oder mechanische Steuerungen für das Schließen und Öffnen der Ventile, für die Änderung der Richtung und der Druckintensität des Wasser- und Luftstrahls, sowie für die Absenk- und Hebemechanismen (Schritt- und/oder Servomotoren, Verbrennungsmotoren, Winden, Umlenkrollen, Getriebe, Kupplungen, Bremsvorrichtungen usw.) aufweist. 4. Foundation according to claims 1-3, characterized in that it comprises hydraulic, pneumatic, electronic or mechanical controls for closing and opening the valves, for changing the direction and pressure intensity of the water and air jet, as well as for the lowering and lifting mechanisms (stepper and/or servo motors, combustion engines, winches, pulleys, gears, clutches, braking devices, etc.). 5. Fundament nach Anspruch 1-4 dadurch gekennzeichnet, dass es eine Messvorrichtung (Fig. I, IX, XV, 8) (elektronische Libelle) und ein GPS (Global Position System) oder ein anderes Ortungsgerät eines anderen Navigationssystems aufweist, die stets die vertikale und die horizontale Lage (Koordinaten) messen und ermitteln und Daten an eine für das Versenkverfahren programmierte Computersteuerung übermittelt. Diese Geräte können sich am oder außerhalb des Fundamentrohres befinden. 5. Foundation according to claims 1-4, characterized in that it has a measuring device ( Fig. I, IX, XV, 8) (electronic spirit level) and a GPS (Global Position System) or another locating device of another navigation system, which constantly measure and determine the vertical and horizontal position (coordinates) and transmit data to a computer control programmed for the sinking process. These devices can be located on or outside the foundation tube. 6. Fundament nach Anspruch 1-5 dadurch gekennzeichnet, dass es Sand-, Saug- und Blasvorrichtungen aufweist, die am Fundamentrohr oder außerhalb angeordnet sind und durch Werkzeuge oder per Hand z. B. durch Taucher zum vollständigen Verfüllen der nach Beendigung des Versenkverfahrens entstandenen Räume (Fig. III) eingesetzt werden oder eingesetzt werden können. 6. Foundation according to claims 1-5, characterized in that it has sand, suction and blowing devices which are arranged on the foundation pipe or outside and are or can be used by tools or by hand, e.g. by divers, to completely fill the spaces created after completion of the sinking process ( Fig. III). 7. Fundament nach Anspruch 1-6 dadurch gekennzeichnet, dass die zum Versenkverfahren notwendige Technik und Mechanik samt Verrohrungen, Ventilen, Düsen, Steuerungen usw. teilweise oder komplett ausgebaut und wiederverwendet werden können. 7. Foundation according to claims 1-6, characterized in that the technology and mechanics necessary for the submersion process, including piping, valves, nozzles, controls, etc., can be partially or completely removed and reused. 8. Fundament nach Anspruch 1-8 dadurch gekennzeichnet, dass es eine Testsonde (Fig. XVI, XVII) zur Ermittlung der Bodenbeschaffenheiten, der Sandkorncharakteristik und der vorraussichtlichen Versenkgeschwindigkeit aufweist. Die ermittelten Daten und Werte werden in einem Computer (Fig. XV, 55) gespeichert und nach Beendigung und Auswertung der Testreihe mittels einer Chipkarte (Fig. XV, 56) oder eines anderen Datenträgers oder manuell in die Computersteuereinheit (Fig. XV, 19) eingegeben, die dann das Versenkverfahren automatisch steuert. Die Testsonde kann während des Tests am Fundamentrohr (1) angeordnet sein (Fig. XVI) oder als separate Einheit (Fig. XVII) verwendet werden. 8. Foundation according to claims 1-8, characterized in that it has a test probe ( Fig. XVI, XVII) for determining the soil conditions, the sand grain characteristics and the expected sinking speed. The determined data and values are stored in a computer ( Fig. XV, 55) and after completion and evaluation of the test series, are entered by means of a chip card ( Fig. XV, 56) or another data carrier or manually into the computer control unit ( Fig. XV, 19), which then automatically controls the sinking process. The test probe can be arranged on the foundation pipe ( 1 ) during the test ( Fig. XVI) or used as a separate unit ( Fig. XVII). 9. Fundament nach Anspruch 1-8 dadurch gekennzeichnet, dass es Rüttelvorrichtungen aufweist, die das Fundamentrohr zu Vibrationsschwingungen bringen, und zwar während oder nach dem Beenden des Versenkverfahren, um die Sanddichte und die Bodenfestigkeit zu erhöhen. 9. Foundation according to claims 1-8, characterized in that it comprises vibrating devices which cause the foundation pipe to vibrate, during or after completion of the sinking process, in order to increase the sand density and the soil strength. 10. Fundament nach Anspruch 1-9 dadurch gekennzeichnet, dass das Fundamentrohr nicht immer nur kontinuierlich in Richtung zum Boden bewegt (herabgelassen) wird, sondern auch in einem "ab-auf"-Verfahren, wobei die Bewegungen nach unten immer länger als die Bewegung nach oben sind (eine Art "Pumpen" in bestimmten Zeitintervallen). 10. Foundation according to claims 1-9, characterized in that the foundation pipe is not always only continuously moved (lowered) towards the ground, but also in a "down-up" process, whereby the downward movements are always longer than the upward movements (a kind of "pumping" at certain time intervals).
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