DE20309300U1 - Parallel clamp for sheet metal presentation to laser welding unit has jaws retaining parallel presentation in both open and closed positions - Google Patents

Parallel clamp for sheet metal presentation to laser welding unit has jaws retaining parallel presentation in both open and closed positions

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    • B25J15/02Gripping heads and other end effectors servo-actuated
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Abstract

A grip has parallel jaws which are brought together to hold pieces of sheet metal at readiness e.g. for a laser welding process. The clamp head is esp. slides and/or at right angles to the clamp head centreline. The clamp head slides axially relative to the surrounding housing. The jaws retain their parallel presentation in both the open and closed positions.

Description

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Claims (12)

1. Parallelspanner (10), umfassend ein Gehäuse (12) mit in einem Spannkopf (14) ange­ ordneten Spannelementen (16, 18), welche über einen Antrieb (20) aus einer geöffne­ ten Position in eine geschlossene Position und zurück bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (16, 18) in dem Spannkopf (14) parallel und/oder senkrecht zu einer Mittelachse (26) des Spannkopfes (14) verschiebbar gelagert sind, wobei der Spannkopf (14) selbst relativ zu dem Gehäuse (12) axial verschiebbar angeordnet und durch den Antrieb (20) aus einer Grundstellung, in der die Spannelemente (16, 18) eine geöffnete Position einnehmen, in eine Arbeitsstellung verschiebbar ist, in der die Span­ nelemente in geöffneter Position ihre relative Stellung zu dem Spannkopf (14) beibe­ halten und dass der Spannkopf (14) aus der Arbeitsstellung in eine Schließstellung be­ wegbar ist, wobei die Spannelemente (16, 18) bedingt durch die Axialbewegung des Spannkopfes (14) über Umlenkmittel (56, 58, 60, 62) zum Spannen von Gegenständen (19) in eine geschlossene Position verschiebbar sind.1. parallel clamp ( 10 ) comprising a housing ( 12 ) with in a clamping head ( 14 ) arranged clamping elements ( 16 , 18 ) which can be moved via a drive ( 20 ) from an open position into a closed position and back, characterized in that the clamping elements ( 16 , 18 ) are mounted displaceably in the clamping head ( 14 ) parallel and / or perpendicular to a central axis ( 26 ) of the clamping head ( 14 ), the clamping head ( 14 ) itself relative to the housing ( 12 ) axially displaceable and can be moved by the drive ( 20 ) from a basic position in which the clamping elements ( 16 , 18 ) assume an open position into a working position in which the clamping elements in the open position their relative position to the clamping head ( 14 ) hold and that the clamping head ( 14 ) can be moved from the working position into a closed position, the clamping elements ( 16 , 18 ) being caused by the axial movement of the clamping head ( 14 ) can be moved into a closed position via deflection means ( 56 , 58 , 60 , 62 ) for clamping objects ( 19 ). 2. Parallelspanner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (16, 18) in einer von den zu spannenden Gegenständen (19) aufgespannten Ebene (Spannebene) parallel und/oder senkrecht zu dieser Ebene ver­ schiebbar angeordnet sind, wobei die Spannelemente (16, 18) jeweils über als Nocken (56, 58) ausgebildete und in Nockenführungen (60, 62) des Spannkopfes (14) eingrei­ fende Umlenkmittel ausgebildet sind, so dass bei einer Axialbewegung des Spannkop­ fes (14) aus der Arbeitsstellung in die Schließstellung eine Schließbewegung der Span­ nelemente (16, 18) durch die Nockenführung (60, 62) erreicht wird.2. Parallel clamp according to claim 1, characterized in that the clamping elements ( 16 , 18 ) in a plane spanned by the objects to be clamped ( 19 ) (clamping plane) are arranged parallel and / or perpendicular to this plane, the clamping elements ( 16 , 18 ) are each designed as cams ( 56 , 58 ) and in cam guides ( 60 , 62 ) of the clamping head ( 14 ) engaging deflecting means, so that with an axial movement of the Spannkop fes ( 14 ) from the working position to the closed position a closing movement of the clamping elements ( 16 , 18 ) is achieved by the cam guide ( 60 , 62 ). 3. Parallelspanner nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenführung (60, 62) als Langlochführung ausgebildet ist, die gegenüber der Mittelachse (26) geneigt verläuft.3. Parallel clamp according to claim 1 or 2, characterized in that the cam guide ( 60 , 62 ) is designed as an elongated hole guide which is inclined with respect to the central axis ( 26 ). 4. Parallelspanner nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (16, 18) entlang zumindest eines senkrecht zu der Mittelachse (26) verlaufenden Führungselementes (44) geführt sind, das über ein axial verlaufendes weiteres Führungselement (36) wie Stange mit dem Antriebsgehäuse verbunden und in diesem gelagert ist, um eine Axialbewegung der Spannelemente in der Arbeits- bzw. Schließstellung zu begrenzen.4. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping elements ( 16 , 18 ) are guided along at least one guide element ( 44 ) extending perpendicular to the central axis ( 26 ), which via an axially extending further guide element ( 36 ) such as Rod is connected to the drive housing and is mounted in this in order to limit axial movement of the clamping elements in the working or closed position. 5. Parallelspanner nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (16, 18) mittels eines Federelementes (38) wie Druckfeder in ihrer geöffneten Position gehalten werden.5. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping elements ( 16 , 18 ) are held in their open position by means of a spring element ( 38 ) such as a compression spring. 6. Parallelspanner nach zumnest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (38) eine Spiraldruckfeder ist, die parallel oder im Wesentlichen parallel zu den Führungselementen (44) verläuft und in Aufnahmen der Spannelemente (16, 18) gehalten wird.6. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 38 ) is a spiral compression spring which runs parallel or essentially parallel to the guide elements ( 44 ) and is held in receptacles of the clamping elements ( 16 , 18 ). 7. Parallelspanner nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Parallelspanner (10) über parallel zueinander verlaufende und parallel zu der Mittelachse (26) verlaufende Federelemente wie Federbänder mit einer Halterung ver­ bunden ist, die vorzugsweise an einem Stativ in horizontaler Richtung verschiebbar ist.7. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized in that the parallel clamp ( 10 ) via parallel to each other and parallel to the central axis ( 26 ) extending spring elements such as spring bands with a bracket connected, which is preferably on a tripod in the horizontal direction is movable. 8. Parallelspanner nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Federbänder mit einem Ausgleichzylinder beaufschlagt wird, der eine Krafteinwirkung senkrecht zu der vom Federband aufgespannten Ebene be­ wirkt und somit einen Feinausgleich der Positionierung des Parallelspanners ermög­ licht.8. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized, that at least one of the spring bands is loaded with a compensating cylinder, which be a force perpendicular to the plane spanned by the spring band  acts and thus enables a fine adjustment of the positioning of the parallel clamp light. 9. Parallelspanner nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannfläche (50, 52) des Spannelementes (16, 18) gelenkig an dem Spann­ element angeordnet ist, wobei die Spannflächen (50, 52) beider Spannelemente in ge­ öffneter Stellung eine in Richtung der zu spannenden Gegenstände (19) V-förmig ge­ öffnete Stellung einnehmen.9. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized in that a clamping surface ( 50 , 52 ) of the clamping element ( 16 , 18 ) is articulated on the clamping element, the clamping surfaces ( 50 , 52 ) of both clamping elements in the open position take a position in the direction of the objects to be tensioned ( 19 ) V-shaped ge open. 10. Parallelspanner nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (20) als pneumatischer Antrieb ausgebildet ist, umfassend einen im einem Zylinder (22) angeordneten Kolben (24), an dem die Kolbenstange (28) zur Be­ tätigung des Spannkopfes (14) befestigt ist.10. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 20 ) is designed as a pneumatic drive, comprising a piston ( 24 ) arranged in a cylinder ( 22 ) on which the piston rod ( 28 ) for actuating the Clamping head ( 14 ) is attached. 11. Parallelspanner nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Spannelemente (16, 18) eine Spannkraft auf die Gegenstände (19) bei einem Druck P von P = 6 bar im Bereich von F = 1000 bis F = 3000 N vorzugsweise F = 2000 N aufbringbar ist.11. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized in that the clamping elements ( 16 , 18 ) exert a clamping force on the objects ( 19 ) at a pressure P of P = 6 bar in the range from F = 1000 to F = 3000 N. preferably F = 2000 N can be applied. 12. Parallelspanner nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannkraft F über einen Druckminderer einstellbar ist.12. Parallel clamp according to at least one of the preceding claims, characterized, that the clamping force F can be adjusted using a pressure reducer.
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