DE2030921A1

DE2030921A1 - Computer for recording the course of moving vehicles

Info

Publication number: DE2030921A1
Application number: DE19702030921
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: TOBIN L
Current assignee: TOBIN L
Priority date: 1970-06-23
Filing date: 1970-06-23
Publication date: 1971-12-30

Description

Computer zur Kursaufzeichnung bewegter Fahrzeuge" Die Erfindung betrifft einen Computer zur Kursaufzeichnung bewegter Fahrzeuge, insbesondere einen sogenannten Navigations-Computer in Form eines Analogrechners, der zur Kursaufzeichnung eines bewegten Fahrzeuges, wie z.B. Flugzeuges oder Schiffes, auf einer Karte oder einem Plan dient. Der Computer arbeitet auf dem Prinzip der Zeitbasis, wobei wenn ein nicht verkleinertes bzw. modifiziertes Eingangssignal verwendet wird, um die Antriebsmotore des Zeichentisches anzutreiben, die Maximalgeschwindigkeit der Fahrzeugbewegung Uber dem Zeichenbrett erhalten wird. Dieses Maximal signal wird aber durch eine Reihe von Proportionalitätseinheiten hindurchgeführt, von denen jede einzelne eine zeitliche Verkürzung des Signales bewirkt, das den Zeichenmotoren zugeführt wird. Damit wird der Eingang des Signal es zu den Zeichenmotoren proportional verändert. Computer for course recording of moving vehicles "The invention relates to a computer for recording the course of moving vehicles, in particular a so-called Navigation computer in the form of an analog computer used to record the course of a moving vehicle, such as an airplane or ship, on a map or a Plan serves. The computer works on the principle of the time base, whereby if a not reduced or modified input signal is used to drive the drive motors of the drafting table, the maximum speed of vehicle movement Above the drawing board is obtained. However, this maximum signal is provided by a Series of units of proportionality passed through, each of which is a causes the signal that is fed to the character motors to be shortened in time. This changes the input of the signal in proportion to the character motors.

Diese Veränderung wiederum erfolgt abhängig von der Funktion und Einstellung der Proportionalitätskreise. Die Proportionali tätseinheiten oder -kreise sind genau miteinander in entsprechender zeitlicher Funktionsfolge verbunden, so daß bestimmte mathematische Rechenoperationen ausgeführt werden, welche das Eingangssignal so umformen und verändern, daß ein reduziertes oder vermindertes Ausgangssignal erhalten wird, das in seiner zeitlichen Dauer proportional der Fahrzeuggeschwindigkeit ist und die Zeichenmotore infolgedessen exakt für genau die begrenzten Zeitspannen antreibt, um die Position des Fahrzeuges auf der Karte oder dem Plan anzuzeichnen.This change in turn takes place depending on the function and setting the proportionality circles. The proportionali units of activity or -circles are precisely connected to one another in a corresponding chronological sequence of functions, so that certain mathematical operations are performed which the input signal transform and change so that a reduced or diminished output signal is obtained, which is proportional to the vehicle speed in its duration and the drawing engines are consequently exactly for precisely the limited periods of time drives to mark the position of the vehicle on the map or map.

Durch die Verwendung eines auf Zeitbasis arbeitenden Impuls-Computers ist es möglich, einen preislich günstigen, jedoch zuverlässig arbeitenden Navigations-Computer zu verwirklichen, der eine relativ einfache elektromechanische Funktion besitzt und ein Maß von Genauigkeit gewährleistet, das hinreichend hoch ist, um eine genaue Fahrzeugnavigation zu ermöglichen.By using a time-based pulse computer it is possible to use an inexpensive but reliable navigation computer to realize, which has a relatively simple electromechanical function and ensures a level of accuracy high enough to be accurate Enable vehicle navigation.

Der Navigations-Computer zeichnet die Veränderungen der Lage des Fahrzeuges auf einer Karte oder einem Plan ein und trägt damit die Fahrzeugbewegung über der Karte au! der Basis von Eingangssignalen auf, welche durch den Kurs und die Geschwindig keit des Fahrzeuges sowie zugleich auch durch die Wirkungen von Wind- oder Strömungsabtrieb beeinflußt werden.The navigation computer records the changes in the position of the vehicle on a map or plan and thus shows the vehicle movement over the Card ow! the basis of input signals, which are determined by the course and the speed speed of the vehicle and at the same time also through the effects of wind or current downforce to be influenced.

Obgleich die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ein Navigations-Computer ist, sei darauf hingewiesen, daß ein auf Zeitbasis arbeitender Computer in der vorliegenden Ausführung auch für zahlreiche andere, außerhalb des Gebietes der Navigation liegende Anwendungsfälle Vorteile erbringt und dabei insgesamt eine Abkehr vom herkömmlichen Analogcomputer darstellt, bei welchem die Eingangssignale in Einheiten der elektrischen Spannung oder einer Wellenstellung und nicht in Einheiten von Zeitintervallen gemessen werden.Although the preferred embodiment of the invention is a navigation computer it should be noted that a time-based computer in the present Execution also for numerous others, outside the field of navigation lying Use cases brings advantages and thereby altogether a departure from the conventional Analog computer represents, in which the input signals in units of electrical Voltage or shaft position and not measured in units of time intervals will.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen neuen verbesserten Navigations-Computer zu schaffen, der zur Aufzeichnung und Kursrechnung für ein bewegtes Fahrzeug geeignet ist.The aim of the present invention is to provide a new and improved To create a navigation computer capable of recording and calculating rates for a moving vehicle is suitable.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen neuen auf Zeitbasis arbeitenden Analog-Computer zu schaffen, der zur Berechnung der Position eines bewegten Fahrzeuges geeignet ist.Another object of the present invention is to provide a to create a new time-based analog computer for calculation is suitable for the position of a moving vehicle.

Die Erfindung stellt sich dabei das Ziel, einen billigen, jedoch zuverlässigen, auf Zeitbasis arbeitenden Analog-Computer zu schaffen0 Weitere Merkmale und Gesichtspunkte der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Aus führungsbeispieles.The invention aims to provide a cheap, but reliable, to create time-based analog computers0 Other features and considerations of the invention emerge from the description of a shown in the drawings From an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt ein Blockschema des erfindungsgemåß ausgebildeten Navigations-C omputers.Fig. 1 shows a block diagram of the navigation C designed according to the invention omputers.

Fig, 2 zeigt den Maßstabs-Computer-Vervielfacher, die Maßstabs-Computer-Einhei t und die Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer-Einheit des Computers gemäß Fig. 1..Figure 2 shows the scale computer multiplier, the scale computer unit t and the vehicle speed computer unit of the computer according to Fig. 1 ..

Fig. 3 und 4 zeigen Steuerkurven, die im Maßstabs-Computer-Vervielfältiger und in der Maßstabs-Computer-Sinheit gesäß Fig. 2 verwendet werden.3 and 4 show control curves generated in the scale computer duplicator and in the scale computer unit shown in FIG.

Pig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht der zylindrischen Steuerkurve der Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer--Einheit gemäß Fig, 2 und erläutert die Erzeugung einer linearen Steuerkurve.Pig. 5 shows a perspective view of the cylindrical control cam the vehicle speed computer unit of FIG. 2 and explains the generation a linear control curve.

Fig. 6 zeigt eine Teilansicht eines weiteren Be-standteiles des Computers gemäß Fig. 1 und stellt in Einzelheiten einen Schiebejoch-Antrieb, eine Sinus-Kosinus-Kurve, einen Schalter und den Zeichentisch dar.6 shows a partial view of a further component of the computer according to Fig. 1 and represents in detail a sliding yoke drive, a sine-cosine curve, a switch and the drawing table.

Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf den Schiebejochantrieb gemäß Fig. 6 bei längs der Linie 7-7 verlaufender Sichtebene.FIG. 7 shows a top view of the sliding yoke drive according to FIG. 6 with the viewing plane running along the line 7-7.

Fig. 8 und 9 zeigen die Arbeitsweise des in Fig. 6 bereits gezeigten Quadranten-Schalters.FIGS. 8 and 9 show the operation of that already shown in FIG Quadrant switch.

Fig. 10 erläutert, wie der Sahrzeuggeschwindigkeits-Vektor in Nord-Süd- und Ost-West-Komponenten zerlegt wird.Fig. 10 explains how the vehicle speed vector in north-south and east-west components are dismantled.

Pig. 11 zeigt die abgewickelte Steuerkurve, welche auf den zylindrischen Steuerkörper der Sinus-Kosinus-Kurve aufgebracht ist, um die Schalter gemäß Fig. 6 zu betätigen.Pig. 11 shows the developed control curve, which on the cylindrical Control body of the sine-cosine curve is applied to the switch according to Fig. 6 to press.

Fig. 12 zeigt ein Schaltbild der mit dem Quadranten-Schalter gemäß Fig. 8 und 9 verbundenen elektrischen Einrichtungen.FIG. 12 shows a circuit diagram with the quadrant switch according to FIG 8 and 9 connected electrical devices.

Fig. 13 zeigt den Periodenkreis und den Speicherkreis des Computers gemäß Fig. 1.Fig. 13 shows the cycle and memory circuit of the computer according to FIG. 1.

Fig. 14 und 15 zeigen Schnittansichten bei längs der Linie 14-14 bzw. 15-15 in Fig. 13 verlaufenden Schnittebenen.14 and 15 show sectional views at taken along lines 14-14 and 14, respectively. 15-15 in Fig. 13 extending cutting planes.

Fig. 16 zeigt eine Schnittansicht bei längs der Linie 16-16 in Fig. 6 verlaufender Schnittebene.16 shows a sectional view at along the line 16-16 in FIG. 6 running cutting plane.

In dem Computer, der in Fig. 1 als Blockschaltbild dargestellt ist, ist ein Periodenkreis 10 vorgesehen, der über einen Trennschalter 12 mit einer elektrischen Spannungsquelle verbunden ist. Während einer Hälfte der Arbeitsperiode des Kreises 10 wird einem Maßstabs-Computer-Verstärker 14 Energie zugeführt und eih Elektromotor 16 in Betrieb gesetzt. Während der anderen Hälfte der Arbeitsperiode des Kreises 10 wird die Energie einem Speicherkreis 18 zugeleitet. Der Ausgangsimpuls des Maßstabs-Computer-Verstärkers 14 wird einem Maßstabs-Computer 20 und auch einem Maßstabs-Computer-Motor 22 zugeführt. Der Ausgangsimpuls, den der Maßstabs-Computer 20 liefert, wird einem Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer 24, einem Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer 26 und schließlich einem Motor 28 zugeführt. Das Ausgangs signal des Fahrzeuggeschwindigkeits-Computers 24 wird schließlich der Sinus-Kosinus-Kurve und einem Schalter 30 und einem Motor 31 zugeleitet. Der Motor 31 dreht die Steuerkurve der Sinus-Kosinus-Steuerkurve und den Schalter 30.In the computer, which is shown in Fig. 1 as a block diagram, a period circuit 10 is provided, which has a circuit breaker 12 with an electrical Voltage source is connected. During one half of the circle's working period Power is supplied to a scale computer amplifier 14 and an electric motor 16 put into operation. During the other half of the circle's working period 10, the energy is fed to a storage circuit 18. The output pulse of the scale computer amplifier 14 is fed to a scale computer 20 and also to a scale computer motor 22. The output pulse provided by the yardstick computer 20 becomes a vehicle speed computer 24, a wind or current speed computer 26 and finally one Motor 28 supplied. The output signal of the vehicle speed computer 24 is finally the sine-cosine curve and a switch 30 and a motor 31 forwarded. The motor 31 rotates the cam of the sine-cosine cam and the switch 30.

Die magnetische Lage der Fahrzeugbewegung, welche durch einen Kompaß 32 bestimmt wird, wird aufgrund der magnetischen Mißweisungen in einer Korrektureinheit 34 korrigiert und stellt die Welle eines Servomotors 36 so ein, daß sie der wirklichen magnetischen Lage des Fahrzeuges entspricht und in der Lage ist, einen Schiebejochantrieb 38 sowie die Steuerkurve fiir einen Quadrantenschalter 40 zu orientieren. Die Sinus-Kosinus-Kurve und der Schalter 30 zerlegen die Ausgangsimpulse des Fahrzeuggeschwindigkeits-Computers 24 in Nord-Süd- und Ost-West-Impulskomponenten, deren Größe von der Lage des Fahrzeuges bestimmt wird. Die Orientierung für die Steuerkurve für den Quadrantenschalter 40 wird durch die Lage des Fahrzeuges bestimmt, so daß die Ausgangsimpulse der Sinus-Kosinus-Kurve und des Schalters 70 auf geeignete Weise mit dem Zeichentisch 42 schaltungstechnisch verbunden werden können, um in Nord-Süd-sowohl als auch in Ost-West-Richtung arbeitende Zeichenmotore in angemessener Richtung des Drehsinnes anzutreiben, so daß die Geschwindigkeitsbewegung des Fahrzeuges ohne Abtrieb oder Abdtift auf dem Zeichentisch aufgetragen wird.The magnetic location of the vehicle's movement, which is determined by a compass 32 is determined is due to the magnetic discrepancies in a correction unit 34 corrects and adjusts the shaft of a servo motor 36 so that it is the real one corresponds to the magnetic position of the vehicle and is able to drive a sliding yoke 38 and the control curve for a quadrant switch 40 to orientate. The sine-cosine curve and switch 30 decompose the output pulses from the vehicle speed computer 24 in north-south and east-west impulse components, the size of which depends on the position of the vehicle is determined. The orientation for the control curve for the quadrant switch 40 is determined by the position of the vehicle, so that the output pulses of the sine-cosine curve and the switch 70 in a suitable manner with the drawing table 42 in terms of circuitry Can be linked to working in both north-south and east-west directions Drive character motors in the appropriate direction of rotation, so that the speed movement of the vehicle is applied to the drawing table without any downforce or drift.

Während derjenigen Hälfte der Periode des Kreises 10, während der der Maßstabs-Computer-Verstärker 14 und der Motor 16 betätigt werden, werden die Ausgangsimpulse des Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computers 26 im Speicherkreis 18 gespeichert, so daß während der nächstfolgenden Hälfte der Periode des Kreis-es 10 dieser Speicherkreis 18 in die Lage versetzt wird, durch Energiezufuhr ein Ausgangssignal zu liefern, dessen Dauer gleich der Original-Einspeisung ist, die der Wind-Geschwindigkeits-Coniputer 26 in den Speicherkreis 18 eingibt. Dieser Ausgangsimpuls wird über eine Sinus-Kosinus-Kurve und einen Schalter 44 zu einem Bezugsmotor 46 geführt. Die Positionen eines Schiebejochantriebes 50 und einer Quadrantenkurve für einen Schalter - 52 werden durch eine Wind- oder Strömungsrichtungs-Eingabe 48 bestimmt, so daß die Sinus-Kosinus Kurve und der Schalter 44 die Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Ausgangsimpulse, die vom Speicherkreis 18 geliefert werden, in Nord-Süd- und Ost-West-Impulskomponenten zerlegt, wenn der Speicherkreis 18 zur Ablesung während der zweiten Hälfte der Periode des Kreises 10 mit Energie versorgt wird. Die Ausgangsimpulse des Quadrantenschalters 52 treiben die Zeichenmotore des Zeichentisches 42, so daß eine genaue Aufzeichnung der Bewegung des Fahrzeuges erfolgt, die dieses unter dem Einfluß von Wind oder Strömung relativ zur Erdoberfläche ausführt.During that half of the period of the circle 10, during the the scale computer amplifier 14 and the motor 16 are operated, the Output pulses from the wind or current speed computer 26 in the storage circuit 18 stored so that during the next half of the period of the circle-es 10 this storage circuit 18 in the position is offset, by supplying energy to deliver an output signal, the duration of which is the same as the original feed, which the wind speed computer 26 inputs into the storage circuit 18. This Output pulse becomes one via a sine-cosine curve and a switch 44 Reference motor 46 out. The positions of a sliding yoke drive 50 and a quadrant curve for a switch - 52 are activated by a wind or flow direction input 48 is determined so that the sine-cosine curve and the switch 44 the wind or current speed output pulses, which are supplied by the storage circuit 18, in north-south and east-west pulse components disassembled when the memory circuit 18 is available for reading during the second half of the period of the circuit 10 is supplied with energy. The output pulses of the quadrant switch 52 drive the drawing motors of the drawing table 42 so that an accurate record the movement of the vehicle takes place under the influence of wind or Flow relative to the earth's surface.

Der Betrieb des in Fig0 1 gezeigten Navigations-Computers vollzieht sich in der Weise, daß der Zeichentisch-Schreiber während einer Hälfte der Periode des Periodenkreises 10 in der Weise angetrieben wird, daß er die Fahrzeuggeschwindigkeit ohne Berücksichtigung von Abdrift, d.h. ausschließlich unter Berücksichtigung der Eigengeschwindigkeit, aufträgt, während er während der zweiten Hälfte der Periode des Kreises 10 die Bewegung des Fahrzeuges aufzeichnet, die ausschließlich unter dem Einfluß von Wind oder unter dem Einfluß von Strömungen relativ zur Erdoberfläche ausgeführt werden. Die Endvektor-Bewegung des Zeichners für die Auftragung der Fahrzeugbewegung auf dem Zeichentisch 42 gibt am Ende der Periode des Kreises 10 die Gesamtbewegung des Fahrzeuges relativ zur Erdoberfläche während dieser Periode wieder.The operation of the navigation computer shown in Fig0 1 takes place himself in such a way that the drafting table scribe during one half of the period of the period circle 10 is driven in such a way that it the vehicle speed without taking drift into account, i.e. only taking into account the Airspeed, applying while playing during the second half of the period of the circle 10 records the movement of the vehicle, exclusively under to the Influence of wind or under the influence of currents relative to the surface of the earth. The draftsman's end-vector movement for the Plotting the vehicle movement on the drafting table 42 gives at the end of the period of the circle 10 the total movement of the vehicle relative to the earth's surface during this period again.

Im Computer sind alle Antriebsmotoren 16,22,28,31 und 46 als Motore mit konstanter Drehgeschwindigkeit ausgebildet, welche zweckmäßigerweise alle mit der gleichen Geschwindigkeit rotieren. Wenn also daher einer dieser Motore durch einen Impuls bestimmter Dauer betätigt wird, dann wird die Antriebswelle diens Motores auch um einen bestimmten definierten Winkel gedreht. Diese Relation trifft für alle Motore zu Es wird der Computer nun in Einzelheiten erläutert, wobei zu nächst auf die Fig. 2 bis 16 Bezug genommen wird Der Perioden @@@is 10 gemäß Fig. 13 und 15 weist einen Antriebsmotor 54 auf, de@ in Drehung versetzt wird, wenn der Schalter 12 geschlossen @ ist0 Der Motor 54 dreht eine Welle 56, welche eine Steuerkurve 58 mit einem über 1800 ausgedehnten Steuernocken trägt.All drive motors 16, 22, 28, 31 and 46 are in the computer as motors designed with a constant rotational speed, which are expediently all with rotate at the same speed. So if one of these motors is through A pulse of a certain duration is actuated, then the drive shaft is the engine also rotated by a certain defined angle. This relation applies to everyone Motors to The computer will now be explained in detail, with next to 2 to 16 reference is made to the periods @@@ is 10 according to FIGS. 13 and 15 has a drive motor 54 which is set in rotation when the switch 12 closed @ ist0 The motor 54 rotates a shaft 56 which has a control cam 58 with a control cam extending over 1800.

Dia-metral gegenüberliegende Schalter 60 und 62, die über den Tronnschalter 12 mit der Spannungsquelle in Verbindung stehen, werden von der Steuerkurve 58 abwechselnd an- und eingeschalte-Jeder der beiden Schalter ist während einer Periode der Umdreir½Lg der Steuerkurve 58 eingeschaltet, während der andere zur gleichen Zeit ausgeschaltet ist.Dia- metrically opposite switches 60 and 62, which are above the Tronn switch 12 are connected to the voltage source, the control cam 58 alternately on and on - each of the two switches is during a period of the Umdreir½Lg of the control cam 58 switched on, while the other switched off at the same time is.

Ein Ausfahrungsleiter 64 des Schalters 62 ist mit dem Maßstabs-Computer-Verstärker 14 verbunden, um den Motor 16 anzutreibenO Ein Ausgangsleiter 66 des Schalters 60 ist mit einem Schalter 68 im Speicherkreis 18 verbunden. Wenn der Computer eingeschaltet ist und der Motor 54 arbeitet, wird zunächst für eine Periode lang Energie zum Nfaßstabs-Computer-Verstärker 14 geleitet. Während dieser Periode ist der Speicherkreis abgeschaltet. Am Ende dieser Periode wird der Maßstabs-Computer-Verstärker 14 abgeschaltet und der Speicherkreis eingeschaltet. Nunmehr bleibt der Speicherkreis genau solange eingeschaltet, wie zuvor der Maßstabs-Computer-Kreis 14 eingeschaltet war. Während der fortgesetzten Arbeitsweise des Computers führt die Schalthandlung des Kreises 10 im laufenden Rhytmus dazu, daß abwechselnd die beiden Computer-Einheiten 14 und 18 an- und ausgeschaltet werden.An extension conductor 64 of switch 62 is connected to the scale computer amplifier 14 to drive the motor 16. O An output conductor 66 of the switch 60 is connected to a switch 68 in the storage circuit 18. When the computer is turned on and the motor 54 is operating, power is first supplied to the measuring scale computer amplifier for a period 14 headed. The storage circuit is switched off during this period. At the end During this period the scale computer amplifier 14 is switched off and the memory circuit switched on. Now the storage circuit remains switched on exactly as long as previously the scale computer circuit 14 was switched on. During the continued The operation of the computer performs the switching action of the circuit 10 on the fly Rhythm to the fact that the two computer units 14 and 18 are alternately switched on and off will.

Der Motor 16 des Maßstabs-Computer-Verstärkers dreht eine Welle 68 sowie Steuerkurven 70,72,74 und 76, die auf dieser Welle 68 angeordnet sind, mit einer einheitlichen,gleichföreigen Geschwindigkeit. Wie die Fig. 3 zeigt, besitzt die Steuerkurve 70 einen über 1800 reichenden Nocken, die Steuerkurve 72 einen über 120 reichenden Nocken, die Steuerkurve 74 einen 90°-Nocken und die Steuerkurve 76 einen 72 0-Nocken.The motor 16 of the scale computer amplifier rotates a shaft 68 and control cams 70, 72, 74 and 76, which are arranged on this shaft 68, with a uniform, uniform speed. As shown in FIG. 3, has the control cam 70 a cam reaching over 1800, the control cam 72 one over 120 reaching cams, the control cam 74 a 90 ° cam and the control cam 76 a 72 0 cam.

Ausschalter 78,80,82 und 84 sind bei den Steuerkurven 70,729 74 und 86 angeordnet, so daß Jeder Schalter von der zugehöri-;en Steuerkurve bzw deren Nocken eingeschaltet werden kann0 So wird beispielsweise der Schalter 78 während einer halben Periode der Umdrehung der Welle 68 eingeschaltet, der Schalter 80 während einer Drittelperiode der Drehung der Welle und der Schalter 82 während eines Viertels der Umdrehung der Welle während schließlich der Schalter 84 nur während eines Fünftels der Periode der Umdrehung der Welle eingeschaltet wird, Eine Seite eines jeden der Schalter 78280,82 und 84 ist mit dem bereits erwähnten Leiter 64 und die andere Seite mit einem von Hand betätigten Maßstabs°Auswahlschalter 86 verbunden. Der Leiter 64 ist unmittelbar mit einem Kontakt des Schalters verbunden. Die 360 0-Periode des Kreises 10 ist größer als die Umdrehungs-Periode der Welle 68, so daß durch ausgewählte Einstellung des Schalters 86 die Möglichkeit besteht den Ausgangsleiter 88 des Schalters 86 mit dem Maßstabs-Computer 20 und 22 zu verbinden und dabei diesen beiden Energie in dosierter Menge zuzuführen. Die Energiezufuhr erfolgt entweder für die gesamte Dauer, die halbe Dauer" ein Drittel, ein Viertel oder ein Fünftel der Zeit, während welcher der Leiter 64 Energie führt. Wenn der Schalter 86 die in Fig. 2 gezeigte Stellung einnimmt, dann ist der Leiter 64 mit dem Leiter 88 über den Schalter 80 verbunden, so daß der Leiter 88 während einem Drittel der Zeit Energie führt, während der Leiter 64 mit Energie versorgt wird.On-off switches 78, 80, 82 and 84 are on control cams 70, 729, 74 and 86 arranged so that each switch of the associated control cam or their Cam can be switched on0 For example, switch 78 is switched on during half a Period of rotation of shaft 68 switched on, the switch 80 for a third period of rotation of the shaft and switches 82 during a quarter of the revolution of the shaft while finally the switch 84 turned on for only one fifth of the period of rotation of the shaft One side of each of the switches 78280,82 and 84 is similar to that previously mentioned Ladder 64 and the other side with a manually operated scale selector switch 86 connected. The conductor 64 is directly connected to a contact of the switch. The 360 0 period of the circle 10 is greater than the revolution period of the shaft 68, so that a selected setting of the switch 86 gives the possibility connect output conductor 88 of switch 86 to scale computers 20 and 22 and at the same time supplying these two with energy in a dosed amount. The energy supply takes place either for the entire duration, half the duration "a third, a quarter or one fifth of the time that conductor 64 is conducting energy. If the Switch 86 assumes the position shown in Fig. 2, then the conductor 64 is with connected to the conductor 88 via the switch 80, so that the conductor 88 during a One third of the time energized while conductor 64 is energized.

@er Maßstabs-Computer 20 weist eine drehbare Welle 90 auf, die --t3 Motor 22 angetrieben wird. Die Welle 90 trägt Steuerkurven 92, 94,96,98 und 100, die, wie die Fig. 4 zeigt, Steuernocken mit einer Ausdehnung von 1800, 900, 450, 22 1/20 und 180 besitzen, Den Steuerkurven 92,94,96,98 und 100 sind Schalter 102,104,10b,108 und 110 zugeordnet, so daß der Schalter 102 während der Hälfte einer Umdrehung der Welle 90, der Schalter 104 während einer Viertel-Umdrehung; der Schalter 106 während einer Achtel-Umdrehung, der Schalter 108 während einer Sechzehntel-Umdrehung und der Schalter 110 während einerZwanzig stel-Umdrehung der Welle eingeschaltet ist. Eine Klemme eines jeden Schalters ist mit dem Leiter 88 verbunden, welcher die andere Klemme eines jeden Schalters zu einem der Kontakte des von Hand betätigbaren Maßstabs-Auswahl-Schalters 112 führt Der Leiter 88 ist unmittelbar mit einem Kontakt dieses Schaf ters 112 verbunden, Das Ausgangssignal des Maßstab-Computers 20 wird dem Fahrzeug g esc hwindigkeits-Computer 24, dem Antriebsmotor 28 sowie dem Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer 26 von einem Leiter 114 zugeführt, so daß diese Einseiten für die Dauer einer Zeitspanne mit Energie versorgt werden, deren Größe ent weder ebenso groß ist wie die Zeitspanne, während welcher der leiter 88 selbst Energie führt oder die abhängig von der Schaltstellung des Schalters 112 nur die Hälfte, ein Viertel9 ein Achtel, ein Sechzehntel oder ein Zwanzigstel dieser Zeit beträgt. Wenn der Schalter 112 die in Fig. 2 wiedergegebene Stellung einnimmt, werden der Fahrzeuggeschwindigkeits- sowie Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer 24 und 26 und der Motor 28 nur für ein Viertel der Zeit mit Energie versorgt, während welcher der Leiter 88 Energie führt.@er scale computer 20 has a rotatable shaft 90 which --t3 Motor 22 is driven. The shaft 90 carries control cams 92, 94, 96, 98 and 100, which, as FIG. 4 shows, control cams with an extension of 1800, 900, 450, 22 1/20 and 180, the control cams are 92, 94, 96, 98 and 100 Switches 102,104,10b, 108 and 110 assigned so that the switch 102 during the Half of a revolution of the shaft 90, the switch 104 during a quarter of a revolution; the switch 106 during one eighth of a revolution, the switch 108 during one Sixteenths of a turn and switch 110 during one twentieth of a turn of the Shaft is switched on. One terminal of each switch is connected to conductor 88 connected, which the other terminal of each switch to one of the contacts of the manually operable scale selection switch 112 leads The conductor 88 is directly connected to a contact of this Schaf age 112, the output signal of the scale computer 20 becomes the vehicle speed computer 24, the drive motor 28 and the wind or flow rate computer 26 from a conductor 114 supplied, so that these one-sides are supplied with energy for a period of time whose size is either as large as the period of time during which the conductor 88 itself carries energy or which depends on the switch position of the Switch 112 only half, a quarter, an eighth, a sixteenth or a Twentieth of this time is. When the switch 112 is shown in FIG Takes position, the vehicle speed as well as wind or current speed computer 24 and 26 and the motor 28 energized for only a quarter of the time supplied, during which the conductor 88 carries power.

Der Fahrzeuggeschwiudigkeits-Computer 24 weist eine zylindrische Steuerkurve 116 auf, die auf einer Welle 118 angeordnet und vom Motor 28 angetrieben ist. Die ansteigende Kurve 120 der Steuerkurve 116 steigt in Umfangsrichtung von einem Winkel Oo am Ende i22 der Steuerkurve bis zu einem Ende 124 bei 3600 der Steuerkurve linear und umfänglich an. Wie die Fig0 5. zeigt, kann die Steuerkurve 120 durch Aufwickeln eines rechtwinkligen Dreickes um die Zylinderkurve 116 gewonnen werden, wenn das Dreieck eine Grundlinie besitzt, die gleich der Länge des Zylinders ist und eine Höhe aufweist, die dem Umfang des Zylinders entspricht, während die Dicke gleich der Dicke des Nockens sein muß.The vehicle speed computer 24 has a cylindrical control curve 116, which is arranged on a shaft 118 and driven by the motor 28. the rising curve 120 of the control curve 116 rises in the circumferential direction from an angle Oo at the end i22 of the control cam up to an end 124 at 3600 of the control cam linear and extensive. As FIG. 5 shows, the control cam 120 can be wound up of a right triangle around the cylinder curve 116 can be obtained if the Triangle has a baseline equal to the length of the cylinder and one Has height that corresponds to the circumference of the cylinder, while the thickness is the same must be the thickness of the cam.

Ein Ausschalter 126 ist auf einer von Hand verdrehbaren Gewindespindel 128 angeordnet und trägt eine Spitze 130. Durch Verdrehen der Gewindespindel 128 kann der Schalter 126 relativ zu einer Fahrzeuggeschwindigkeits-Skala 132 eingestellt werden, um eine genaue Wiedergabe der reinen Eigengeschwindigkeit des Fahrzeuges ohne Berücksichtigung der Abdrift zu gewährleisten.An off switch 126 is on a manually rotatable threaded spindle 128 and carries a tip 130. By rotating the threaded spindle 128 For example, the switch 126 can be set relative to a vehicle speed scale 132 to be an accurate representation of the pure airspeed of the vehicle without taking into account the drift.

Während Fig. 2 ausschließlich Einrichtungen für die Hand einellung der Lage des Schalters 126 zeigt, um eine Einstellung der Fahrzeuggeschwindigieit vorzunehmen, ist zu beachten, daß diese Einstellung auch durch automatisch betätigbare Einrichtungen erfolgen kann, so daß keine Handeinstellung des Schalters erforderlich wird. Der Verbindungsleiter 114,der vom Maßstabs-Computer 20 kommt, ist mit dem Motor 28 und mit einer Seite des Schalters 126 verbunden. Die andere Klemme des Schalters 126 ist über einen Verbindungsleiter 138 mit der Sinus-Kosinus-Kurve, dem Schalter 30 und dem Motor 31 verbunden.While Fig. 2 only facilities for the hand setting the position of the switch 126 indicates a setting of the vehicle speed make sure that this setting can also be activated automatically Facilities can be done so that no manual adjustment of the switch necessary will. The connection conductor 114 coming from the scale computer 20 is connected to the Motor 28 and connected to one side of switch 126. The other terminal of the Switch 126 is connected to the sine-cosine curve via a connecting conductor 138, the switch 30 and the motor 31 are connected.

Bei dem Ausführungsbeispiel des Computers, das in den Zeichnungen dargestellt ist, ist die lineare Geschwindigkeits-Skala 132 des Fahrzeuggeschwindigkeits-Computers 24 von 0 Meilen pro Stunde beginnend, am Ende 122 der Steuerkurve 116 bis zu 35 Meilen pro Stunde am Ende 124 aufgeteilt. Der erfindungsgemäß ausgebildete Navigations-Computer ist aber offensichtlich auch zum Aufzeichnen der Positionen von Fahrzeugen geeignet, deren Geschwindigkeiten viel größer als 35 Meilen pro Stunde ist, so daß offensichtlich ist, daß die Angabe der Skalen-Aufteilung in den Bereich von 0 bis 35 Meilen pro Stunde lediglich zur Erläuterung eines Ausführungsbeispieles dient und keine Einschränkung der Erfindung darstellt. Der Ausloser des Schalters 12-6 ist neben der Steuerfläche der Steuerkurve angeordnet, und zwar so, daß der Schalter 126 eingeschaltet wird, wenn er auf der Steuerkurve 120 aufsitzt. Das bedeutet, daß der Schalter während der gesamten oder vollen Umdrehung der Steuerkurve 116 eingeschaltet ist, wenn die Einstellung auf 35 Meilen pro Stunde erfolgt. Wenn der Schalter dagegen auf O Meilen pro Stunde eingestellt ist, dann bleibt er während der gesamter Umdrehung der Steuerkurve ausgeschaltet. Die Steuerkurve mit dem Schalter bildet bei dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Computerteil einen im Gegensatz zum Maßstabs-Computer-Verstärker 14 und Maßstabs-Computer 20 kontinuierlich veränderbaren Zeitteiler, denn bei den letztgenannten Einrichtungen sind stufenartige Zeitteiler vorgesehen.In the embodiment of the computer shown in the drawings is the linear speed scale 132 of the vehicle speed computer 24 starting from 0 miles per hour, at the end 122 of the control curve 116 up to 35 Miles per hour split 124 at the end. The navigation computer designed according to the invention but is obviously also suitable for recording the positions of vehicles, whose speeds are much greater than 35 mph, so that's obvious is that indicating the scale division in the range from 0 to 35 miles per Hour only serves to explain an exemplary embodiment and is not a limitation of the invention. The trigger of switch 12-6 is next to the control surface the control cam arranged in such a way that the switch 126 is switched on, when he sits on the control cam 120. That means that the switch is during of the entire or full revolution of the control cam 116 is switched on when the Setting is done at 35 mph. If, on the other hand, the switch is set to O miles per hour is set, then it remains during the entire revolution of the control cam switched off. the Control curve with the switch forms in the Vehicle speed computer part a contrast to the scale computer amplifier 14 and scale computer 20 continuously variable time divider, because the The latter facilities are provided in step-like time dividers.

Wenn der Verbindungsleiter 114 über die Maßstabs-Computereinheiten 14 und 20 Energie erhält, wird der Motor 28 in Drehung versetzt,und die 'ç4Telle 118 mit der Steuerkurve 116 rotiert. Ein Leiter 134 wird nunmehr nur während eines eiles der Zeit,während der der Leiter 114 Energie erhält, mit Energie versorgt. Die Größe dieser Zeitspanne entspricht dem Verhältnis der eingestellten-Geschwindigkeit oder Fahrzeuggeschwindigkeit zur Maximal-Geschwindigkeit, die im gezeigten Ausführungsbeispiel 35 Meilen pro Stunde beträgt. Wenn beispielsweiee die eingestellte Geschwindigkeit 15 Melden pro Stunde beträgt, dann erhält der Verbindungsleiter 134 für 15/35 oder 3/7 der Zeitspanne Energie, während welcher der Verbindungsleiter 114 Energie führt.When the connection conductor 114 is via the scale computer units 14 and 20 receives energy, the motor 28 is set in rotation, and the 'ç4Telle 118 rotates with the control cam 116. A conductor 134 is now only during one Most of the time that conductor 114 is receiving power. The size of this period corresponds to the ratio of the set speed or vehicle speed to maximum speed, which is in the embodiment shown 35 miles per hour. If, for example, the set speed 15 reports per hour, then the connection manager receives 134 for 15/35 or 3/7 of the period of energy during which the connecting conductor 114 carries energy.

Der Verbindungsleiter 114 verbindet die Ausgangsklemme des Schalters 112 auch mit dem Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer 24, der wie der Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer-, einen kontinuierlich einstellbaren Eingangsimpuls-Teiler besitzt. Der Motor 28 dreht die Steuerkurve des Wind-oder Strömungsgeschwindigkeits-Computers- 26 in der gleichen Weise wie das bei der Steuerkurve des Fahrzeuggeschwindigkeits- Computers der Fall ist. Durch Einstellung des Wind- oder Strömungsgesehwindigkeits-Computers bzw. des Auslösers des Schalters, der mit dem Schalter 126 des Computers 24 vergleichbar ist, wird eine Geschwindigkeit eingestellt, die gleich der Geschwindigkeit des Windes oder der Strömung ist, die auf das Fahrzeug einwirkt. Der Leiter 114 ist mit einer Klemme des Ausschalters des Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computers verbunden, während die andere Klemme dieses Schalters mit dem Speicherkreis 18 über einen Leiter 136 in Verbindung steht, so daß der Speicherkreis über diesen Leiter während eines Teiles der Zeit betätigt wird, während welcher der Leiter 114 Energie trägt, wobei die Größe dieser Zeit wiederum unmittelbar von der Größe der Geschwindigkeit abhängig ist, die das Fahrzeug unter dem Einfluß von Wind, Abdrift oder Strömung erhält. Die Bahrzeug-WinS oder Strömungsgeschwindigkeit kann von Wind, Strömung oder auch anderen Kräften verursacht werden, die auf das Fahrzeug einwirken und sie wirken auf das Fahrzeug in einem Winkel oder in einer Richtung ein, die unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit oder Fortbewegungsrichtung des Fahrzeuges ist.The connection conductor 114 connects the output terminal of the switch 112 also with the wind or current speed computer 24, which like the vehicle speed computer, has a continuously adjustable input pulse divider. The motor 28 rotates the control curve of the wind or current speed computer 26 in the same Way like that with the control curve of the vehicle speed Computers the case is. By setting the wind or current speed computer or the trigger of the switch, which is comparable to switch 126 of computer 24 a speed equal to the speed of the wind is set or the current acting on the vehicle. The conductor 114 is with a Terminal of the off switch of the wind or current speed computer connected, while the other terminal of this switch is connected to the memory circuit 18 via a conductor 136 is in communication, so that the memory circuit via this conductor during a Is actuated for part of the time during which the conductor 114 is carrying energy, wherein the size of this time is in turn directly dependent on the size of the speed that the vehicle receives under the influence of wind, drift or current. The Bahrzeug-WinS or flow speed can depend on wind, current or also other forces acting on and acting on the vehicle on the vehicle at an angle or in a direction that is independent of the driving speed or direction of travel of the vehicle.

Wie die- Fig. 10 zeigt, hat ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Vektor 138 eine Größe V und einen Winkel At zur Nord-Süd-Achse. Dieser Vektor kann in eine Nord-Süd-Kompnente 140 und eine Ost-West-Komponente 142 zerlegwerden, deren Größen jeweils Vcos At und V Bin At ist. Die magnetische Lage des Fahrzeuges, die durch den Kompaß 32 gemäß Fig. 6 bestimmt wird, wird aufgrund der magnetischen Mißweisung bei 34 korrigiert, um die richtige magnetische Weisung und damit die Lage bzw. den Winkel At zu bestimmen' Die Winkellage' At wird dem Servomotor 36 (Fig. 6) zugeführt, welcher eine Welle 144 trägt, so daß die Winkellage dieser Welle dem Winkel At ent spricht. Eine 180°-Steuerkurve 146 (Fig. 8) im Quadrantenschalter 40 wird von der Welle 144 getragen und dadurch in eine Lage verdreht, die der Winkellage At des Fahrzeuges relativ zur Nord-Süd-Achse entspricht (Siehe Fig. 8 und 9).As shown in FIG. 10, a vehicle speed vector has 138 a size V and an angle At to the north-south axis. This vector can be converted into a North-south component 140 and an east-west component 142 are broken down, their sizes is Vcos At and V Bin At, respectively. The magnetic position of the Vehicle, which is determined by the compass 32 of FIG. 6, is due to the magnetic Corrected declination at 34 to get the correct magnetic direction and hence the To determine the position or the angle At 'The angular position' At is sent to the servomotor 36 (Fig. 6), which carries a shaft 144, so that the angular position of this shaft corresponds to the angle At. A 180 ° control curve 146 (FIG. 8) in the quadrant switch 40 is carried by the shaft 144 and is thereby rotated into a position that is the angular position At of the vehicle corresponds to the north-south axis (see FIGS. 8 and 9).

Eine Welle 148 ist mit der Welle 144 in einem Übersetzungsverhältnis 1:1 über Kegelzahnräder verbunden, so daß die Winkellage der Welle 148 mit der Winkellage des Fahrzeuges zur Nord-Süd-Achse korrespondiert. Ein Schiebejochantrieb mit einer Scheibe 150 ist am oberen Ende der Weile 148 befestigt und mit einem Paar diammetral gegenüberliegenden Sinus-Stiften 152 besetzt.A shaft 148 is in a gear ratio with the shaft 144 1: 1 connected via bevel gears, so that the angular position of the shaft 148 with the angular position of the vehicle corresponds to the north-south axis. A sliding yoke drive with a Disk 150 is attached to the top of shaft 148 and is diammetral with a pair opposite sine pins 152 occupied.

Wenn das Fahrzeug entweder nach Norden oder nach Süden gesteuert wird, dann ist sein Lagewinkel At = 0° oder 180°. Die beiden Sinusstifte 152 sind dann in der Weise angeordnet,,we in Figo 7 durch gebrochene Linien angedeutet ist, und liegen damit längs einer gemeinsamen Linie 156, welche rechtwinklig zur Achse einer Sinus-Gleitschiene 154 verläuft. Die Schiene 154 ist gleitend geführt, so daß sie nur längs einer Achse,die rechtwinklig zur Linie 156 verläuft, bewegt werden kann. Die Scheibe 150 wird verdreht, um den Lagewinkel At des yahrzeuges wiederzugeben, so daß der Winkel zwischen einer Linie 157, welche durch die beiden Stifte 152 geht, einerseits und einer Querlinie 156 andererseits gleich dem Lagewinkel At des Fahrzeuges ist.When the vehicle is being steered either north or south, then its position angle At = 0 ° or 180 °. The two sine pins 152 are then arranged in the manner indicated by broken lines in FIG. 7, and lie along a common line 156 which is perpendicular to the axis of a Sinus slide rail 154 runs. The rail 154 is slidably guided so that they can only be moved along an axis perpendicular to line 156. the Disk 150 is rotated by the position angle Δt of the vehicle so that the angle between a line 157 passing through the two Pins 152 go, on the one hand, and a transverse line 156 on the other hand, equal to the position angle At of the vehicle is.

Ein seitlich verlautendes T-Glied 158 ist an der Gleitschiene 154 befestigt und erstreckt sich im rechten Winkel zu beiden Seiten derselben. Die Ausdehnung in diesen beiden Richtungen ist größer als der Radius der Scheibe 150. Eine Feder 160 ist an der Gleitschiene 154 angebracht und belastet das T-Glied 158 in der Richtung, daß es gegen wenigstens einen der Sinus-Stifte 152 zur Anlage kommt. Damit wird die axiale Lage der Schiene 154 unmittelbar proportional der Größe des Wertes von Sinus-At. Am freien Ende der Schiene 154 sind in einem Abstand, dessen Größe der maximalen Bewegung der Schiene entspricht, Ausschalter 162 und 164 befestigt.A sideways T-member 158 is on the slide 154 attached and extends at right angles to either side of the same. The expansion in these two directions is greater than the radius of disc 150. A spring 160 is attached to slide 154 and loads T-member 158 in the direction that it comes to rest against at least one of the sinus pins 152. So that will the axial position of the rail 154 is directly proportional to the size of the value of Sine at. At the free end of the rail 154 are at a distance whose size is the corresponds to maximum movement of the rail, on-off switches 162 and 164 attached.

Der Verbindungsleiter 134 (Fig. 6) ist mit dem Antriebsmotor 31 und mit jeweils einer Klemme der Schalter 162 und 164 verbunden. Der Motor 31 dreht eine Welle 166, welche einen zylinfrischen Steuerkurvenkörper 168 trägt, der einen Umfang C und eine Höhe besitzt, die gleich dem Doppelten der maximalen Bewegunr; der Schiene 154 ist. Der Steuerkurvenkörper 168 besteht aus zwei Steuerkurven 170 und 172, welche dazu dienen, die beiden Schalter 162 bzw. 164 zu betätigen. Die Steuerkurven 170 und 172 haben ansteigende Steuerkurvenkanten 174 und 176, welche um den Mantel des Steuerkurvenkörpers oder -rumpfs 168 gewickelt sind. Die Sueuerkurven 170 und 172 haben jeweils eine zylindrische Höhe, die gleich der Bewegung s-Hutlänge der Schiene 154 ist. Wenn der Lagewinkel At des Fahrzeuges 0° oder 1800 beträgt, dann sind die Schalter 162 und 164 nahe bei den linken Enden der Steuerkurven 170 und 172 (bei Betrachtung der Fig. 6) angeordnet. Wenn der Lagewinkel des Fahrzeuges 900 oder 2700 beträgt, dann sind die Schalter 162 und 164 nahe beim rechten Ende der Steuerkurven 170 und 172 angeordnet.The connecting conductor 134 (Fig. 6) is with the drive motor 31 and connected to one terminal each of switches 162 and 164. The motor 31 rotates a shaft 166 which carries a cylindrical cam body 168, the one Circumference C and a height equal to twice the maximum movement; the rail 154 is. The control cam body 168 consists of two control cams 170 and 172, which are used to operate the two switches 162 and 164, respectively. the Control cams 170 and 172 have rising control cam edges 174 and 176 which are wrapped around the jacket of the control cam body or body 168. the Sueuerkurven 170 and 172 each have a cylindrical height that is equal to the movement s-hat length of the rail 154. If the attitude angle At of the vehicle is 0 ° or 1800 then switches 162 and 164 are near the left ends of the control curves 170 and 172 (when looking at Fig. 6). If the angle of the vehicle 900 or 2700, then switches 162 and 164 are near the right end of the control cams 170 and 172 arranged.

Die Abwicklung der steigenden Steuerkurven 174 und 176,welche um den Steuerkurvenkörp-er 168 zur Bildung der Steuerkurven 170 und 172 aufgewickelt sind, ist in Fig. 11 gezeigt, um die Erläuterung der Kurven zu erleichtern. Jede der Kurvenkanten 174 und 176 besitzt eine Höhe 178, die gleich dem Umfangs C des Steuerkurvenkörpers 168 ist, so daß beim Aufwickeln der Steuerkurven auf den Steuerkurvenkörper die Scheitelspitze 180 gegen die Basislinie 179 der Kurvenflächen stößt. Die Abwicklung der Steuerkurve zeigt die Gestalt eines rechtwinkligen Dreieckes mit einer Grundlinie, deren Länge gleich der Maximalbewegung der Schiene 154 ist, während die Höhe gleich dem Umfang C des Steuerkurvenkörpers 168 ist. Die Hypote-nuse 182 der Steuerkurvenkante 174 beginnt an einem Ende der Steuerkurve 170 und bildet eine vollständige Spiralwindung, die sich von einem zum anderen Ende der Steuerkurve erstreckt.The development of the rising control curves 174 and 176, which around the Control cam bodies 168 are wound to form control cams 170 and 172, is shown in Fig. 11 for ease of explanation of the curves. Each of the curve edges 174 and 176 has a height 178 which is equal to the circumference C of the control cam 168 is so that when winding the control cams on the control cam body the The apex 180 abuts against the base line 179 of the curved surfaces. The transaction the control curve shows the shape of a right triangle with a base line, the length of which is equal to the maximum movement of the rail 154, while the height is the same the circumference C of the control cam 168 is. The hypote-nuse 182 of the control curve edge 174 begins at one end of the control cam 170 and forms a complete spiral turn, which extends from one end of the control cam to the other.

Die Steuerkurvenkante 176 ist in Höhe und Basis gleich der oteuerkurvenkante 174. Die dritte Kante der Steuerkurvenkant e 176 ist jedoch nach außen gekrümmt ausgebildet und läuft von der Basis und d-er Höhe der Oberfläche in der in Fig. 11 gezeigten Weise weg. Diese Kante wird dadurch erhalten, daß der Wert cos At die Höhe des Dreiecke-s gegenüber sin At in bezug auf die Basis des Dreieckes aufgetragen wird.The control curve edge 176 is equal in height and base to the control curve edge 174. The third edge of the control cam edge 176 is, however, curved outwards formed and runs from the base and the height of the surface in the in Fig. 11 way away. This edge is obtained in that the value cos At die The height of the triangle s versus sin At with respect to the base of the triangle is plotted will.

Wenn der Kurvenkörper 168 vom Motor 31 verdreht wird, dann wird der Schalter 162 angeschaltet, wenn er über den erhabenen Teil der Steuerkurvenkante 174 gleitet. Der Teil der Umdrehungszeit des Steuerkurvenkörpers 168, während welcher der Schalter 162 anges-chaltet i-st, ist gleich dem Wert sin At, denn, wie am besten aus Fig. 11 ersichtlich ist, der Auslöser des Schalters 162 ist' links vom Ende der Steuerkurvenkante 114 in einem Abstand angeordnet1 der unmittelbar proportional dem Wert sin At ist Dieser Wert wiederum wird durch die Lage der Scheide 150 definiert. Der Schalter 162 wird in dieser Stellung während der Zeit gehalten, die benötigt wird, um die Steuerkurve 160 um einen Umfangsabstand am Schalter vorbeizudrehen, der dem Wert C sin At entspricht. Die Gesamtgröße des Umfangsabstandes, die in einer Umdrehung des Steuerkurvenkörpers 168 erreicht wird, ist C, so daß der Teil derjenigen beim, während welcher deS Schalter 162 nährend einer vollständigen Umdrehung des Steuerkurvenkörpers angeschaltet ist, immer gleich dem Wert C sin At : C oder sin At ist.If the cam 168 is rotated by the motor 31, then the Switch 162 on when it is over the raised portion of the control cam edge 174 slides. That part of the revolution time of the control cam 168 during which the switch 162 is switched on, is equal to the value sin At, because how best As can be seen from Figure 11, the trigger of switch 162 is to the left of the end the control curve edge 114 arranged at a distance1 which is directly proportional the value sin At. This value is in turn defined by the position of the sheath 150. The switch 162 is held in this position for the time it takes is to rotate the control cam 160 by a circumferential distance past the switch, which corresponds to the value C sin At. The total size of the circumferential spacing contained in a Revolution of the control cam 168 is reached is C, so that part of those during which the switch 162 during one complete revolution of the Control cam is switched on, always equal to the value C sin At: C or sin At is.

Die Lage des Schalters 164 zur rechten Seite der linken Kante der Steuerkurv.enkante 172 ist ebenfalls unmittelbar proportional zum Wert sin At. Für eine bestimrnte gegebene Position auf der Länge der Basis der Steuerkurvenkante 176 ist die Höhe 177 der Steuerkurve gleich dem Wert C cos At. Während jeder Umdrehung des Steuerkurvenkörpers 168 wird der Schalter 164 in eingeschaltetem Zustand gehalten, während sich der Steuerkurvenkörper 168 über eine Umfangestrecke des Wertes C cos At bewegt. Infolgedessen ist der Zeitabschnitt, während welchem der Schalter während Jeder Drehung eingeschaltet ist, gleich dem Wert cos At.The location of switch 164 to the right of the left edge of the Control curve edge 172 is also directly proportional to the value sin At. For a certain given position along the length of the base of the control curve edge 176, the height 177 of the control curve is equal to the value C cos At. During each revolution of the control cam 168, the switch 164 is kept in the switched-on state, while the control cam 168 extends over a circumferential distance of the value C cos At moves. As a result, the period of time during which the switch is during Each rotation is turned on, equal to the value cos At.

Da die Steuerkurven 170 und 172 nur während der Zeitspanne gedreht werden, während welcher dem Verbindungsleiter 134 Energie zugeführt wird, kann dem austretenden Verbindungsleiter 186, der vom Schalter 162 zum Quadrantenschalter 40 führt, nur während einer Zeitspanne Energie zugeführt werden, welche das Produkt der Zeitspanne, während welcher der Leiter 134 Energie aufweist, multipliziert mit dem Wert von sin At ist. In gleicher Weise wird der Verbindungsleiter 1 5E3, der den Schlter 164 mit dem Quadrantenschalter 40 verbindet, hur für eine Zeitspanne mit Energie versorgt, die bleich derjenigen Zeitspanne ist, während welcher der Leiter 134 Energie enthält, multipliziert mit dem Wert von cos At. Der Servomotor 36 arbeitet abhängig von Änderungen des Lagewinkels At und dreht die Wellen 144 und 148 abhängig von änderungen des Wertes von At, so daß die Schalter 162 und 164 in genau richtiger Weise relativ zu den Steuerkurven 170 und 172 eingestellt werden, um sicherzustellen, daß die Zeitspannen, während welchen die Ausgangs- oder Verbindungsleiter 186 und 188 Energie führen, jeweils gleich der Zeit ist, während welcher der Leiter 134 Energie führt, jedoch multipliziert mit dem Wert von sin At und cos At, wenn At die jeweilige Winkellage des Fahrzeuges angibt.Because the control cams 170 and 172 only rotated during the period during which power is supplied to the connecting conductor 134 can be the exiting connecting conductor 186 from switch 162 to quadrant switch 40 leads, energy can only be supplied during a period of time that the product multiplied by the length of time that the conductor 134 is energized is the value of sin At. In the same way, the connecting conductor 1 5E3, the connects switch 164 to quadrant switch 40, only for a period of time supplied with energy that is pale for the period of time during which the Conductor 134 contains energy, multiplied by the value of cos At. The servo motor 36 works depending on changes in the position angle At and rotates the Waves 144 and 148 depend on changes in the value of At so that the switches 162 and 164 are set in exactly the right way relative to the control cams 170 and 172 to ensure that the periods of time during which the output or Connection conductors 186 and 188 carry energy, each equal to the time during which conductor 134 carries energy, but multiplied by the value of sin At and cos At, if At indicates the respective angular position of the vehicle.

Der Zeichentisch 42, der in Pig. 6 dargestelIt ist, weist eine Kartenplatte 190 auf, auf deren Oberseite eine Karte 192 aufgelegt wird, die diejenige geographische Gegend oder Fläche darstellt, über die sich das Pahrzeug bewegt. Nord-Süd-orientierte Führungsschrauben 194 und ein reversibler Antriebsmotor 196 sind am Tisch 190 in Nuten 198 (Fig. 16) geführt, so daß die Einstellschrauben und der Motor frei in Ost-West-Richtung über die Karte bewegt werden können. Ein In-dikator 200, der einen Zeichner 202 trägt, ist im Gewindeeingriff auf der Einstellschraube 194 aufgenommen, so daß bei Verdrehung dieser Schraube durch den Motor 196 eine Bewegung des Schreibstiftes 202 erfolgt, die entweder in Nord- oder in Süd-Richtung verläuft, je nachdem in welcher Richtung der Motor angetrieben wird.The drafting table 42 shown in Pig. 6 is shown has a card plate 190 on, on the top of which a map 192 is placed, the geographic Represents the area or area over which the vehicle is moving. North-south oriented Lead screws 194 and a reversible drive motor 196 are on table 190 in Grooves 198 (Fig. 16) out so that the adjusting screws and the motor freely in East-West direction can be moved across the map. An indicator 200, the one Draftsman 202 carries, is received in thread engagement on the adjustment screw 194, so that when this screw is rotated by the motor 196 a movement of the pen 202 takes place, which runs either in north or south direction, depending on in which direction the motor is driven.

Eine Odt-West-orientierte Einstellschraube 204 ist unterhalb der Unterkante des 4fisches 190 angeordnet und wird von einem drehrichtungs-umkehrbaren Motor 206 angetrieben. Ein Arm 208 am Motor 196 erstreckt sich um die Kante des tisches 190 herum und steht mit der Einstellschraube 209 im Gewindeeingriff, so daß eine Drehung der Einstellschraube 204 dazu führt, daß der Schreibstift 202 über die Karte 192 in Ost-West-Richtung geführt wird, wobei die Bewegungsrichtung abhängig von der Drehrichtung des Motors 20b ist.An Odt-West oriented adjustment screw 204 is below the The lower edge of the 4fishes 190 is arranged and is reversible by a direction of rotation Motor 206 powered. An arm 208 on motor 196 extends around the edge of the table 190 and is in thread engagement with the adjusting screw 209, see above that rotation of the adjustment screw 204 causes the pen 202 to over the card 192 is guided in an east-west direction, the direction of movement being dependent from the direction of rotation of the motor 20b.

Der Motor 196 wird durch die Leiter 210 mit Energie versorgt, die mit den Ausgangsklemmen eines doppelpoligen Schalters 212 im Quadrantenschalter 40 in Verbindung stehen, der in Fig. 8 und 9 dargestellt ist.The motor 196 is powered by the conductors 210, the to the output terminals of a double pole switch 212 in the quadrant switch 40, which is shown in FIGS. 8 and 9.

Leiter 214 für den Motor 206 sind mit den Ausgangsklemmen eines zweipoligen Schalters 216 im Quadrantenschalter 4G verbunden. Die Leiter 186 und 188, die vom Schalter 50 kommen, sind mit den Eingangsklemmen der Schalter 216 und 212 verbunden.Conductors 214 for motor 206 are two-pole to the output terminals Switch 216 in quadrant switch 4G connected. The conductors 186 and 188, dated Switches 50 are connected to the input terminals of switches 216 and 212.

Die Drehrichtung der beiden Motore 196 und 206 wird durch die Stellungen der beiden Schalter 212 und 216 bestimmt. Wenn das Fahrzeug einen Lagewinkel At einnimmt, der im nord-östlichen Quadranten liegt, wie in Fig. 8 und 10 gezeigt, dann sitzen die Auslöser der Schalter 212 und 214 beide auf dem 180°-Nocken der Kurvenscheibe 146 und die beiden Antriebsmotore 196 und 206 werden infolgedessen beide über die zugehörigen Verbindungsleiter 210 und 214 erregt, so daß der Motor 196 die Einstellschraube 194 so bewegt, daß der Schreibstift 202 in nördlicher richtung wandert, während der Motor 206 die Einstellschraube 204 so antreibt, daß der Schreibstift 202 in östlicher Richtung vorbewegt wird. Wenn, wie die Fig. 9 zeigt, der Lagewinkel At des Fahrzeuges im nord-westlichen Quadranten liegt, dann nimmt der Schalter 212, welcher die Drehrichtung des Motors 196 bestimmt, in derselben Lage wie in Fig. 8, so daß der Motor 196 in derselben Richtung arbeitet und den Schreibstift 202 in nördlicher Richtung vorbewegt. Bei einem i nord-westlichen Quadranten liegenden Lagewinkel At jedoch liegt der Auslöser des Schalters 216 in einer Lage, in welcher er vom Nocken der Steuerkurve 146 abgefallen ist, so daß sich die Drehrichtung deshntriebsmotors 206 umkehrt. Der Schreibstift 202 wird dann in westlicher Richtung bewegt, so daß die Resultier@nde der in nördlicher und westlicher Richtung verlaufenden Bewegungsvektoren des Schreibstiftes 202 im Nordest-Quadranten verläuft. Der Servomotor 36 verdreht die Steuerkurve 146 in genau der Weise, daß ihre Lage der Winkellage des Fahrzeuges entspricht. Die Schalter 212 und 216 gewährleisten daher, daß der Drehsinn der beiden Antriebsmotore stets so gewählt ist, daß sie gemeinsam den gesteuerten Lage-!inkel At des Fahrzeuges repräsentieren.The direction of rotation of the two motors 196 and 206 is determined by the positions of the two switches 212 and 216 are determined. If the vehicle has an attitude angle At occupies, which lies in the north-east quadrant, as shown in Figs. 8 and 10, then the triggers of switches 212 and 214 both sit on the 180 ° cam of the Cam 146 and the two drive motors 196 and 206 are consequently both via the associated Connecting conductors 210 and 214 energized, so that the motor 196 moves the adjustment screw 194 so that the pen 202 travels north while motor 206 is adjusting screw 204 so drives the pen 202 to advance in an easterly direction. If how Fig. 9 shows the attitude angle At of the vehicle in the north-western quadrant is, then the switch 212, which determines the direction of rotation of the motor 196, in the same position as in Fig. 8 so that the motor 196 operates in the same direction and advances the pen 202 in a northward direction. At an i north-western However, the trigger of the switch 216 is in a position in which it has fallen from the cam of the cam 146, so that the direction of rotation of the drive motor 206 is reversed. The pen 202 will then moved in a westerly direction, so that the resultant in north and westerly Directional motion vectors of the stylus 202 in the north-east quadrant runs. The servo motor 36 rotates the cam 146 in exactly the way that their position corresponds to the angular position of the vehicle. The switches 212 and 216 ensure therefore that the direction of rotation of the two drive motors is always chosen so that they together represent the controlled position angle At of the vehicle.

Der Leiter 136, welcher den Ausgang des Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computers 26 zurn Synchronisiermotor 218 weiterleitet, wird für die Dauer einer Zeitspanne erregt,dereh Größe abhängig von der Einstellung des Wind- oder Strömung geschwindigkei.ts-Computers 26 ist und abhängig von der Einstellung des Fahrzeuggeschwindigkeits-Computers ist, wobei angenommen wird, daß automatische Stelleinrichtungen vorgesehen sind, um inden Computerteil 26 ein Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Signal einzuspeisen. Während der Zeit,währendwelcher der Verbindungsleiter 136 Energie führt, rotiert die Welle 220 des Motors 218 und die von der Welle 220 getragene Steuerkurve 22 wird bei Betrachtung der Fig. 14 im Uhrzeigersinn bewegt. Bei Beginn des Ausgangsimpulses, den der Computerteil 26 liefert, ist ein Anschlag 224 an der Steuerkurve 222 in seiner Ruhestellung und hält den Auslöser des Schalters 68 in der Abschaltstellung. Wenn die Steuerkurve 222 im Uhrzeigersinn verdreht wird, dann wird der, Anschlag vom Schalter 68 wegbewegt, so daß er geschlossen wird und der Anschlag 224 sich vom Trigger entfernt. Wenn die Periode, während welcher der Verbindungsleiter 136 Energie führt, zum Ende kommt, wird der Motor 218 abgeschaltet und die Bewegung der Steuer kurve 222 abgebrochen. Der Anschlag 224 kann dann beispielsweise in der in Fig. 14 in gebrochenen Linien gezeigten Stellung stehen und der Schalter 68 ist angeschaltet.The conductor 136, which is the output of the wind or current speed computer 26 to synchronizing motor 218 forwards is for the duration a period of time, the size of which depends on the setting of the wind or Flow velocity computer 26 is and depends on the setting of the Vehicle speed computer assuming automatic Adjusting devices are provided to in the computer part 26 a wind or current speed signal to feed. During the time that connection conductor 136 is energized leads, the shaft 220 of the motor 218 rotates and that carried by the shaft 220 Control cam 22 is moved clockwise when looking at FIG. 14. At the beginning of the output pulse supplied by the computer part 26 is a stop 224 on the Control cam 222 in its rest position and holds the trigger of the switch 68 in the shutdown position. If the control cam 222 is rotated clockwise, then the stop is moved away from the switch 68 so that it is closed and the Stop 224 moves away from the trigger. If the period during which the connection conductor 136 leads to the end, the motor 218 is switched off and the movement the control curve 222 canceled. The stop 224 can then, for example, in the 14 are in the position shown in broken lines and the switch 68 is turned on.

Wenn die erste Hälfte der Periode des Kreises 10 beendet ist, ist der Schalter 62 abgeschaltet und der Schalter 60 angeschaltet, damit Energie. über den Verbindungsleiter 66, den geschlossenen Leiter 68 und einen Verbindungsleiter 226 zum Antriebsmotor 218 geführt werden kann, der dadurch im Gegenuhrzeigersinn bewegt wird und den Anschlag 224 zurück zum Auslöser des Schalters 68 bewegt, Während dieser Zeit wird der Motor 46 und eine Sinus-Kosinus-turve und der Schalter 44, welche alle identisch zum Schalter 30 und Motor 31 sowie der bereits beschriebenen Sinus-Kosinus-Kurve ausgebildet sind, mit Energie versorgt. Der Motor 218 läuft in beiden Drehrichtungen mit derselben Geschwindigkeit, so daß die Zeitspanne, die benötigt wird, um den Anschlag 224 in die Berührungslage mit dem Auslöser des Schalters 68 zurückzubewegen, die gleiche ist, die erforderlich ist, um ihn abzuschalten und damit die gleiche Größe hat wie der Ausgangs impuls des Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computers 26. Auf diese Weise wird der Impuls des Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computers 26 auf die Sinus-Kosinus-Steuerkurve und den Schalter 44 sowie den Motor 46 während der zweiten Hälfte der Periode des Frei~ ses 10 übertragen. Die Länge des Impuls es ist proportional zur Wind- oder Strömungsgeschwindigkeit, multipliziert mit den Maßstabsfaktoren.When the first half of the period of circle 10 has ended, is the switch 62 is switched off and the switch 60 is switched on, so that energy. above the connection conductor 66, the closed conductor 68 and one Connecting conductor 226 can be led to the drive motor 218, which is thereby in the Moved counterclockwise and the stop 224 back to the trigger of the switch 68 moves, during this time the motor 46 and a sine-cosine turve and the switch 44, which are all identical to the switch 30 and motor 31 as well as the already described sine-cosine curve are formed, supplied with energy. The motor 218 runs at the same speed in both directions of rotation, so that the time span which is required to move the stop 224 into contact with the trigger of the Switch 68 is the same as that required to turn it off and thus has the same size as the output pulse of the wind or current speed computer 26. In this way, the impulse of the wind or current speed computer becomes 26 on the sine-cosine control curve and the switch 44 and the motor 46 during the second half of the free period 10. The length of the pulse it is proportional to the wind or current speed multiplied by the Scale factors.

Die Richtung der Wind- oder Strömungsgeschwindigkeit besitzt einen Winkel 4, der entweder von Hand oder automatisch durch Wind- oder Strömungssteuer- bzw. -meßglieder 48 bestimmt werden kann, welche ebenfalls eine Schiebejochscheibe 50 in eine entsprechende Lage einstellen. Die Sinus schiene dieses Triebes 50 stellt die zwei Schalter eines Sinus-Kosinus-Steuerkurvenschalters 44 relativ zum Steuerkörper des Schalters 44 ein, so daß ein Verbindungsleiter 228 während einer Zeitspanne mit Energie versorgt wird, deren Länge gleich der Periode ist, während welcher der Leiter 226 Energie führt, multipliziert mit dem Wert von sin 4, während die Zeitspanne,während welcher ein Verbindungsleiter 230 Energie erhält, gleich. der Zeitspanne der Energieversorgung des Leiters 226 ist,wenn diese mit dem Wert cos Aw multipliziert wird.The direction of the wind or current speed has one Angle 4, which can be set either manually or automatically by wind or flow control or -meßglieder 48 can be determined, which is also a sliding yoke Set 50 in an appropriate position. The sine of this drive 50 represents the two switches of a sine-cosine cam switch 44 relative to the control body of the switch 44, so that a connecting conductor 228 during a period of time is supplied with energy, the length of which is equal to the period during which the Conductor 226 carries energy, multiplied by the value of sin 4, during the period of time during which a connection conductor 230 receives power, the same. the time span of the energy supply of conductor 226 is when this is multiplied by the value cos Aw.

Die Wind- oder Strömungsmeßeinrichtung 48 stellt auchdie Steuerkurve im Quadrantenschalter 52 relativ zur Wind- oder Strömungsrichtung Aw ein. Verbindungsleiter 230 und 232 verbinden die Ausgangsklemmen von zwei doppelpoligen Schaltern im Quadrantenschalter 52 mit den beiden analogen Verbindungsleitern 210 und 214, so daß die Ausgangsimpulse der Sinus-Kosinus-Eurve und des Schalters 44 die Zeichenmotoren 196 und 206 in entsprechenden Richtungen antreiben. Die Bewegung der Schreibspitze 202 über die Karte 192 trägt daher abwechselnd die Bewegung des Fahrzeuges während der ersten Hälfte der Periode des Kreises 10 proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeuges durch Luft oder Wasser oder ein anderes Medium auf. Während der zweiten Hälfte der Periode führt die Bewegung des Zeichenstiftes zur Auftragung der Bewegung des Fahrzeuges, die unter dem Einfluß von Wind oder Strömung verursacht wird.The wind or flow meter 48 also provides the control curve in the quadrant switch 52 relative to the wind or flow direction Aw. Connecting conductor 230 and 232 connect the output terminals of two double pole switches in the quadrant switch 52 to the two analog connecting conductors 210 and 214, so that the output pulses the sine-cosine eurve and switch 44 set the character motors 196 and 206 in respective ones Driving directions. The movement of the writing tip 202 across the card 192 carries hence the movement of the vehicle alternates during the first half of the period of the circle 10 proportional to the speed of the vehicle through air or water or another medium. During the second half of the period, the movement continues the pen to plot the movement of the vehicle under the influence caused by wind or current.

Aus der vorstehenden Beschreibung der Erfindung wird deutlich, daß während der ersten Hälfte der Peri-ode des Kreises 10 der Schalter 62 angeschaltet ist, um die Komponenten auf der linken Seite der Fig. 1 zu betätigen, so daß der Zeichenstift 202 relativ zur Karte 192 eine Vektorstrecke zurücklegt,welche der Geschwindigkeit der Bewegung des Fahrzeuges durch Luft oder Wasser während der- gesamten Dauer der Periode des Kreises 10 entspricht. Während der zweiten Hälfte dieser Periode des Kreises 10 aber wird der Schalter 60 angeschaltet und der in der rechten Hälfte der Fig. 1 gelegene Teil in Betrieb genommen, so daß der Zeichenstift 202 relativ zur Karte 192 eine Vektorstrecke zurücklegt, welche die Abdriftbewegung des Fahrzeuges wiedergibt, die auh dem Einfluß von Wind oder Strömung während der gesamten Dauer der Periode des Kreises 10 entspricht. Am Ende der Periode hat sich der Zeichenstift 202 auf der Karte um eine Strecke bewegt, die gleich der vektoriellen Summe der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Abdrift während der Periode ist.From the above description of the invention it is clear that during the first half of the period of the circuit 10, the switch 62 is turned on is to operate the components on the left side of Fig. 1 so that the Pen 202 travels a vector distance relative to card 192, which the Speed of movement of the vehicle through air or water during the total duration corresponds to the period of circle 10. During the second half this period of the circuit 10 but the switch 60 is turned on and the in the right half of Fig. 1 located part put into operation, so that the pen 202 travels a vector distance relative to card 192, which represents the drifting movement of the vehicle reflects the influence of wind or current during the total duration corresponds to the period of circle 10. At the end of the period it has the pen 202 moves on the map by a distance equal to the vectorial Is the sum of the vehicle speed and the drift during the period.

Die Arbeitsweise des Navigationscomputers, wird nun in größeren Einzelheiten erläutert. Mit jeder Periode des Kreises 10 wird ein Energieimpuls mit einem Zeitintervall, das gleich der halben Periode des Kreises 10 ist, an den Maßstabs-Computer-Verstärker 14 über den Leiter 64 weitergegeben. Wenn der Schalter 86 so eingestellt ist, daß er den Leiter 64 unmittelbar mit dem Leiter 88 verbindet, während der Schalter 112 so eingestellt ist, daß er den Leiter 88 unmittelbar mit dem Leiter 114 verbindet, dann wird der Impuls unbeeinträchtigt, d.h. ohne Verringerung seiner Dauer, durch den Maßstabs-Computer-Verstärker 14 und den Maßstabs-Computer 24 zum Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer 24 und den Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer 26 weitergeleitet. Wenn der Schalter 126 in dem Fabrzeuggeschwindigkeits-Computer 24 auf den Skalenwert 35 Meilen pro Stunde od ei Maximalgeschwindigkeit eingestellt ist, dann wird der Schalter während der gesamten Zeit des vollen Impulses,der das Ausgangssignal des Fuhrzeuggeschwindigkeits-Computers darstellt, in eingeschalteter Stellung gehalten. Die Sinus-Losinus-Steuerkurve und der Schalter 30 zerlegen das Ausgangsimpuls-Signal des Fahrzeuggeschwindigrkeits-Comruters 24 in zwei Impulse, deren Dauer direkt proportional der Größe der Nord- S üd-sowie Ost-West-Komponenten der Fa@rzeuggeschwindigkeit ist. Der Quadrantenschalter 40 gewährleistet, daß die Motore 196 und 206 in den jeweils richtigen Drehrichtungen in Bezug auf den Lagewinkel At angetrieben werden, so daß die Vektorbewegung des Zeichenstiftes 202 korrekt dieser Winkellage entspricht.The operation of the navigation computer will now be described in greater detail explained. With each period of the circle 10 an energy pulse with a time interval, which is equal to half the period of circle 10, to the scale computer amplifier 14 passed over the conductor 64. When the switch 86 is set so that he directs the conductor 64 connects to conductor 88 while the switch 112 is set so that it connects the conductor 88 directly to the conductor 114 connects, then the impulse is unaffected, i.e. without reducing it Duration, through the scale computer amplifier 14 and the scale computer 24 to the Vehicle speed computer 24 and the wind or current speed computer 26 forwarded. When the switch 126 in the vehicle speed computer 24 set to a scale value of 35 miles per hour or a maximum speed is, then the switch is activated during the entire time of the full pulse that the Represents the output of the vehicle speed computer when the power is on Position held. The sine-losinus control curve and switch 30 decompose that Output pulse signal of the vehicle speed computer 24 in two pulses, their duration is directly proportional to the size of the north-south and east-west components is the vehicle speed. The quadrant switch 40 ensures that the Motors 196 and 206 in the correct directions of rotation in relation to the position angle At driven so that the vector movement of the pen 202 is correct corresponds to this angular position.

Die Nord-Süd-Eingangsimpulse, die dem Antriebsmotor 196 zugeführt werden, haben eine Dauer, die direkt proportional der Geschwindigkeitskomponente des Fahrzeuges in Nord-Süd-Richtung ist und der doppelpolige Schalter 212 im Quadrantenschalter 40 wird von den Nocken 146 richtig betätigt, so daß die Drehrichtung des Motors 296 den Schreibstift 202 abhängig vom Lagewinkel At des Fahrzeuges in nördlicher oder südlicher Richtung vorschiebt. Die Bewegung des Schreibstiftes 202 in Abhängigkeit von der Betätigung des Motors 196 führt zur Auftragung der Nord-Süd-Komponente der Bewegung des Fahrzeuges während der Periode, die der Arbeitsperiode des Kreises 10 entspricht.The north-south input pulses fed to the drive motor 196 will have a duration that is directly proportional to the speed component of the vehicle in north-south direction is and the double pole switch 212 in the quadrant switch 40 is actuated correctly by the cam 146, so that the Direction of rotation of the motor 296 the pen 202 depending on the position angle At des Vehicle advances in a north or south direction. The movement of the pen 202 as a function of the actuation of the motor 196 leads to the application of the north-south component the movement of the vehicle during the period that is the working period of the circle 10 corresponds.

In entsprechender Weise zeichnet die Bewegung des Schreibstiftes 202 über die Karte 192, welche abhängig von der Betätigung des Motors 206 ausgeführt wird, die Ost-West-Bewegungen des Fahrzeuges in Ost-West-Richtung auf der Karte auf.The movement of the pen 202 draws in a corresponding manner via the card 192, which is executed depending on the actuation of the motor 206 the east-west movements of the vehicle in an east-west direction on the map on.

Dabei werden wiederum die Bewegungen aufgezeichnet, die das Fahrzeug während der gesamten Periode des Kreises 10 zurücklegt. Die e Vektorbewegung des Schreibstiftes 202 über die Karte 192 in Abhängigkeit von den Ausgangsimpulsen des Getreschwlndigkeits-Gompuers 24 werden durch die Sinus-Kosinus-Kurve und den Schalter 30 zerlegt und vom Quadrantenschalte 40 in die richtigen Richtungen autgeteilt, um die Fahrzeugbewegung, auf der Karte während eines bestimmten Zeitintervalles aufzutragen, welches der vollen Periode des Kreises 10 entspricht, wenn das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 35 Meilen pro Stunde in einer gegebenen Richtung At bewegt wird. Wenn die Schalter 86 und 112 so eingestellt sind, daM der Leiter 64 mit dem Leiter 88 und der Liter S mit dem Leiter 114 verbunden ist, dann wird nur ein Impuls halber Länge an den Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer 24 sowie den Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer' 26 weitergeleitet und der Navigationscomputer bewirkt eine genaue Aufzeichnung der Bewegung des Fahrzeuges auf einer Karte 192, die einen Maßstab von 1:5000 besitzt.In turn, the movements made by the vehicle are recorded travels during the entire period of circle 10. The vector motion of the Pen 202 via the card 192 depending on the output pulses of the Speed gompuers 24 are represented by the sine-cosine curve and the switch 30 disassembled and distributed by the quadrant switch 40 in the correct directions, the movement of the vehicle on the map during a certain time interval to be plotted, which corresponds to the full period of circle 10 when the vehicle at a speed of 35 miles per hour in a given direction At emotional will. When switches 86 and 112 are set to that the conductor 64 is connected to the conductor 88 and the liter S to the conductor 114 then only a half-length pulse is sent to the vehicle speed computer 24 as well as the wind or current speed computer '26 forwarded and the navigation computer provides an accurate record of the vehicle's movement on a map 192, which has a scale of 1: 5000.

In dem Ausführungsbeispiel, das dargestellt und erläutert ist, hat der Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer 24 eine Einstellung auf den Maximalwert von 35 Meilen pro Stunde und der gesamte Ausgangsimpuls des Maßstabs-Computers 20 wird der Sinus-Kosinus-Steuerkurve und dem Schalter 30 zugeführt.In the embodiment that is shown and explained, has the vehicle speed computer 24 has a setting to the maximum value of 35 miles per hour and the total output pulse of the yardstick computer 20 becomes the sine-cosine control curve and the switch 30 supplied.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch 17 1/2 Meilen pro Stunde beträgt, wird der Schalter 126 nur ungefähr eine selbe Umdrehung der Steuerkurve 116 lang eingeschaltet ge halten und der Ausgangsimpuls des Fahrzeuggeschwinüigkeits-Computers 24 hat die zeitliche Dauer, die der Hälfte der zeitlichen Dauer des Ausgangsimpulses bei einer Geschwindigkeit von 35 Meilen pro Stunde entspricht. Infolgedessen wird der Schreibstift 202 über eine Entfernung über die Karte 192 bewegt, die nur der Hälfte der Entfernung entspricht, die er dann bewegt würde, wenn die Einstellung auf 35 Meilen pro Stunde erfolgt wäre.However, if the vehicle speed is 17 1/2 miles per hour, the switch 126 is only approximately one revolution of the control cam 116 long keep switched on and the output pulse of the vehicle speed computer 24 has the duration that is half of the duration of the output pulse at a speed of 35 miles per hour. As a result, will the stylus 202 moves across the card 192 a distance that only the Corresponds to half of the distance it would move if the setting would have been done at 35 mph.

Die Bemessung des Ausgangsimpulses des Skalen-Computers 20 durch den Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer 24 hängt unmittelbar von der Stellung des Schalters 26 zur Geschwindigkeitsskala 132 ab und entsprechend verkürzt sic-h die Länge des Ausgangsimpulses, der vom Computer 24 zur-Sinus-Kosinus-Steuerkurve und dem schalter 30 zugeführt wird, so daß der Schreibstift 202 eine Strecke auf der Karte auf dem Zeichentisch 42 zurücklegt, die gleich der Entfernung ist, die das Fahrzeug bei der eingestellten Geschwindigkeit während einer vollstandigen Periode des Kreises 10 zurücklegt. Während der Arbeitsweise des Computers kann sich der Lagewinkel At des Fahrzeuges verändern, so daß die Richtung der Bewegung des Jchreibstiftes 202 entsprechende Änderungen durch die Areeitsweise der Sinus-sosinus-Steuerkurve und des Schalters 30 sowie des Quadrantenschalters 40 erfährt. Die Größe der vektoriellen Bewegung während einer jeden Periode bleibt jedocn unmittelbar proportional zur Einstellung der Fahrzeuggeschwin@igkeit des Fahrzeuggeschwindigkeits-Computers 24.The dimensioning of the output pulse of the scale computer 20 by the Vehicle speed computer 24 depends directly on the position of the switch 26 down to the speed scale 132 and correspondingly shortens the length of the Output pulse from the computer 24 to the sine-cosine control curve and the switch 30 is fed so that the pen 202 can travel a distance on the map on the Drawing table 42 travels, which is equal to the distance that the vehicle is at the set speed during one complete cycle of the circle 10 covers. While the computer is working, the position angle At of the vehicle so that the direction of movement of the pen 202 corresponding changes due to the operation of the sine-sine control curve and the switch 30 and the quadrant switch 40 learns. The size of the vectorial Movement during each period, however, remains directly proportional to the Vehicle speed setting of vehicle speed computer 24.

Ler Ausgangsimpuls des Maßstabs-Computers 20 wird in den Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer 26 eingespeist und ist wie beim Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer 24 in geeigneter Weise durch den Computer 26 bemessen, so daß, die Dauer des Ausgangsimpulses des Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits -Computers eine Größe aufweist, die proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeuges ist, die dieses ausschließlich unter dem Einfluß von Wind oder Strömung besitzt. Während der Zeitdauer des Ausgangsimpulses des Computers 26 wird der Motor 218 angetrieben und dreht den Anschlag 224- zum Schalter 68 zurück. Wenn der Anschlag den Auslöser des Schalters 68 trifft, wird der Schalter abgeschaltet und der Motor 218 entregt. Da der Motor 218 in beiden Drehrichtungen mit der, gleichen Drehgeschwindigkeit umläuft, hat der Ausgangsimpuls des Speicherkreises 18, der über den Leiter 226 zum Schalter 44 und zur Sinus-Kosinus-Steuerkurve geleitet wird, eine zeitliche Dauer, die gleich der Dauer des Ausgangsimpulses des Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computers ist.The output pulse of the scale computer 20 is in the wind or Flow rate computer 26 and is like the vehicle speed computer 24 suitably dimensioned by the computer 26 so that, the duration of the output pulse the wind or current speed -Computer one size which is proportional to the speed of the vehicle, which this exclusively under the influence of wind or current. During the duration of the output pulse of the computer 26, the motor 218 is driven and rotates the stop 224- to Switch 68 back. When the stop hits the trigger of switch 68, will the switch is turned off and the motor 218 is de-energized. Since the engine 218 in both Directions of rotation with the same speed of rotation, the output pulse has of the memory circuit 18, which via the conductor 226 to the switch 44 and to the sine-cosine control curve is passed, a duration equal to the duration of the output pulse of the Wind or current speed computer.

Der Eingangsimpuls des Driftmessers 48,der Schiebejochantrieb 50, die Sinus-Eosinus-Steuerkurve und der Schalter 44, der Motor 46, der Quadrantenschalter 52 sind die gleichen Einheiten und arbeiten in der gleichen Weise wie zuvor bereits für die Bauelemente 30 bis 40 beschrieben wurde. Die Sinus-Kosinus-Steuerkurve und der Schalter 44 und der Quadrantenschalt er 52 werden en sprechend der Wind- oder Strö mungswinkellage Aw eingestellt, so daß diese Computer-Komponenten den Ausgangsimpuls aus dem Speicherkreis 18 in zwei Komponenten zerlegen, die gleich der Nord-Siid- sowie Ost-West-Geschwindigkeit des Pahrzeuges sind, die diescs ausschliellicil unter dem Einfluß von Wind oder Strömung besitzt. Die Antriebsmotoren 196 und 202 werden in der richtigen Drehrichtung durch den Quadrantenschalter 52 geschaltet, so daß während der zweiten Hälfte der Periode des Kreises 10 vom Schreibstift 202 eine Bewegung über die Karte ausgeführt wird,deren Strecke der Bewegung des Fahrzeuges unter dem Einfluß von Wind oder Strömung während der vollständigen Periode des Kreises 10 entspricht.The input pulse of the drift meter 48, the sliding yoke drive 50, the sine-eosine cam and switch 44, motor 46, quadrant switch 52 are the same units and operate in the same way as before for the components 30 to 40 has been described. The sine-cosine control curve and the switch 44 and the quadrant switch 52 are en speaking of the wind or Strö set angle position Aw so that these computer components receive the output pulse from the storage circuit 18 into two components, which are equal to the north-south as well as the east-west speed of the vehicle are those that are exclusively below to the Influence of wind or current. The drive motors 196 and 202 are in the correct direction of rotation switched by the quadrant switch 52, so that during the second half of the period of the circle 10 from the pen 202 a movement is executed on the map whose route the movement of the vehicle under the Influence of wind or current during the complete period of the circle 10 is equivalent to.

Der Navigations-Computer der beschriebenen Ausführung kann dazu benutzt werden, die Position eines bewegten Fahrzeuges auf Landkarten oder Plänen unterschiedlicher Maßstäbe aufzuzeichnen, indem die jeweils richtige Einstellung der Schalter 86 und 112 des Maßstabs-Computer-Verstärkers 14 und des Maßstabs-Computers 20 vorgenommen wird. Wie schon an vorstehender Stelle erläutert wurde, wird dann, wenn die Schalter Bo und 112 so verbunden sind, daß sie den Leiter 64 unmittelbar mit dem Leiter 88 und diesen wiederum unmittelt.ar mit dem Leiter 114 veruinden, das Eingangssignal, das der Kreis 10 liefert, unmittelbar an den Fahrzeugge@chwinddigkeits-Computer sowie den Wind- oder strömungsgeschwindigkeits-Computer weitergeben. Wenn die Schalter diese Stellung eirnehmen, zeictinet der Computer die Position des Fahrzeuges auf einer Karte mit einem Maßstab von 1:5000 auf. denn die Schalter 86 so ein@es@ell@ werden, daß der Leiter 64 mit dem Leiter 88 über den Schalter 78 verbunden wird, während der Schalter 112 so -eingestellt wird, daß der Leiter BS unmittelbar mit dem Leiter 114 verbunden bleibt, dann hält die Steuerkurve 70 mit ihrem 1800-Nocken den Schalter 70 während der Hälfte der Periode des Impulses, der dem Maßstabs-Computer-Verstärker zugeführt wird, in geöffneter Stellung. Der Ausgangsimpuls des Computer-Verstärkers 14 4 hat daher nur die Hälfte der zeitlichen Dauer des Eingangsimpulses. Derartig halbierte Impulse werden damit dem Eingang des Fahrzeuggeschwindigkeits-Computers 24 durch die Leiter BS und 114 zugeführt. In diesem Falle wird der Schreibstift 202 auf dem Zeichentisch eine Strecke bewegt, die gleich der halben Strecke ist, die zurückgelegt wird, wenn die Impulse ihre volle Dauer besitzen, die der Periode des Kreises 10 entspricht. Infolgedessen wird in dieser Schaltstellung die exakte Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf einer Karte mit einem Maßstab von 1:10.000 aufgetragen.The navigation computer of the embodiment described can be used for this the position of a moving vehicle on maps or plans becomes more diverse Record scales by setting the switches 86 and 112 of the scale computer amplifier 14 and the scale computer 20 are made will. As already explained above, when the switch Bo and 112 are connected so that they connect the conductor 64 directly to the conductor 88 and this in turn connect directly to conductor 114, the input signal, that the circle 10 delivers, directly to the vehicle speed computer as well as the wind or current speed computer. When the switches eir take this position, the computer shows the position of the vehicle a map with a scale of 1: 5000. because the switch 86 such a @ es @ ell @ be that the conductor 64 with conductor 88 via switch 78 is connected while the switch 112 is set so that the conductor BS remains directly connected to the conductor 114, then the control cam 70 keeps up their 1800 cam hit switch 70 during half the period of the pulse that is fed to the scale computer amplifier, in the open position. The output pulse of the computer amplifier 14 4 therefore only has half the duration of the Input pulse. Such halved pulses are sent to the input of the vehicle speed computer 24 fed through conductors BS and 114. In this case, the pen 202 moves a distance on the drawing table which is equal to half the distance, which is covered when the impulses have their full duration, that of the period of circle 10 corresponds. As a result, in this switch position the exact The speed of the vehicle is plotted on a map with a scale of 1: 10,000.

Wenn der Schal-ter Bb so eingestellt ist, daß der Leiter 64 über den Schalter 82 mit dem Leiter 88 verbunden wird und der Schalter 112 so einstellt wird, daß er den Leiter £{3 über den Schalter 104 mit dem Schalter 114 verbindet, dann sind die Impulse, die dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Computer und dem Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer zugelihrt werden, in ihrer zeitlichen Dauer ebenso ;roß wie die zeitliche Dauer der Impulse des Kreises 10, die dem Maßstabs-Computer-Verstärker 14 zugeführt werden, multipliziert mit dem Verminderungsfaktor des Maßstabs-Computerverstärkers (1/4) und außerdem multipliziert mit dem Verminderungsfaktor des Maßstabs-3omputers (1/4). Das Ausgangssignal bzw. der Ausgangsimpuls hat infolgedessen eine zeitliche Dauer, die 1/16 der Dauer der Periode des Kreises 10 ist. Dementsprechend wird der Schreibstift 202 nur über ein Sechzehntel der Strecke bewegt und er zeichnet genau die Bewegungen auf,welche die tatsächliche Situation der Bewegung des Fahrzeuges auf einer Karte mit einem Maßstab von 1:80.000-wiedergeben.When the switch Bb is set so that the conductor 64 over the Switch 82 is connected to conductor 88 and switch 112 is set so that that he connects the conductor £ {3 via the switch 104 to the switch 114, then are the pulses sent to the vehicle speed computer and the wind or current speed computer are assigned, in their duration just as big as that temporal Duration of the pulses of the circuit 10, which are fed to the scale computer amplifier 14 multiplied by the degradation factor of the scale computer amplifier (1/4) and also multiplied by the reduction factor of the scale 3computer (1/4). As a result, the output signal or the output pulse has a temporal one Duration, which is 1/16 of the duration of the circle 10 period. Accordingly, the Pen 202 only moved a sixteenth of the way and it draws accurately the movements on which the actual situation of the movement of the vehicle reproduced on a map at a scale of 1: 80,000.

Es ist erkennbar, daß durch entsprechende Einstellung der Schalter 86 und 112 die Möglichkeit besteht, die Position des Fahrzeuges auf Karten mit unterschiedlichen Maßstäben aufzutragen.It can be seen that by setting the switch accordingly 86 and 112 there is the possibility of displaying the position of the vehicle on maps with different To apply standards.

Der Speicherkreis wird bei dem beschriebenen Computer benutzt, um zusätzliche Maßstabs-Computer-Verstärker und Maßs%abs-Compuiter zur Messung der Ausgangsimpulse des Kreises 10 zu vermeiden, die den Einheiten 44 und 46,entsprechend dem Maßstab der Karte auf dem Tisch 42,zugeführt werden. Durch Verwendung des Speicherkreises 18 ist es möglich, ein Wind- oder Strömungsgeschwindigkeits-Computer-Ausgangs-Impuls- Signal zu erhalten und außerdem ein Fahr zeuggeschwindigkeits-Computer-Ausgangs-Signal aus dem gleichen maßstäblich beeinflußten Ausgangsimpuls des Computers 20 zu schaffen und dann erst dieses Signal des Wind- oder Strömungsgeschwindigkeit-Computers im Speicherkreis 18 zu speichern, bis die erste Hälfte der Periode des Kreises 10 beendet ist und die Antriebsmotore 196 und 206 zur Verfügung stehen, um die Fahrzeuggeschwindigkeit aufzutragen, die unter dem Einfluß von Wind oder Strömung entsteht.The memory circuit is used in the computer described to additional scale computer amplifier and Maßs% abs computer for measuring the To avoid output pulses of the circuit 10, the units 44 and 46, respectively the scale of the map on the table 42. By using the storage circuit 18 it is possible to use a wind or current speed computer output pulse Signal and also a vehicle speed computer output signal from the same scaled output pulse of the computer 20 and only then this signal from the wind or current speed computer to be stored in the storage circuit 18 until the first half of the period of the circuit 10 is finished and the drive motors 196 and 206 are available to the vehicle speed to apply, which is created under the influence of wind or current.

Zu Beginn des Betriebes des Computers kann die Position des Zeichenstiftes 202 am Ende einer vollständigen Periode des Kreises 10 u.U. nicht genau die Position des Fahrzeugs auf der Karte wiedergeben, denn es ist möglich, daß einer der Impulsteiler zur Maßstabsbildung, d.h. eine der Einheiten 14,20,24,26,30 oder 44,durch Öffnung eines Schalters, der näher an der Spannungquelle liegt, und bei vor Beendigung des kompletten Ablaufs der Periode erfolgender Öffnung abgeschaltet wird; ein solcher Fehler wirkt jedoch nicht sammelnd oder additiv und kann dadurch kleingehalten werden, daß für die Maßstabsbildung oder für die Teileinheiten Motore versvendet werden, die eine Drehgeschwindigkeit haben, die so groß ist, dß die Einzelheiten mehrere Male während einer halben Periode des Kreises betätigt werden. Auf diese 15!eise werden dann Fehler in der Position des Zeichenstiftes 202 reduziert, so daß sich keine Beeinflussung oder Beeinträchtigung der Arbeitsweise des Computers ergibt. Die Wirkung solcher F@hler it zyklisch relativ zur Zeit Der Maximalfehler, der entstehen kann, ist eine Funktion der Motorgeschwindigkeit. Die Pehler reduzieren sich periodisch zu Null, und zwar über die Länge der Zeit der Navigationsvorgänge gesehen und die Frequenz der Fehlerrhytmen wird durch die Geschwindigkeit der Motoren bestimmt.At the beginning of the operation of the computer can be the position of the pen 202 at the end of a complete period of circle 10 may not be exactly the position of the vehicle on the map, because it is possible that one of the pulse dividers for scaling, i.e. one of the units 14, 20, 24, 26, 30 or 44, through opening a switch that is closer to the voltage source, and before the termination of the is switched off completely during the opening period; such a However, error does not have a collective or additive effect and can therefore be kept small, that motors are sent for scaling or for the sub-units, which have a rotational speed which is so great that the details are several Times during half a cycle of the circle. In this 15 way errors in the position of the pen 202 are then reduced so that does not affect or impair the operation of the computer. The effect of such sensors is cyclical relative to time. The maximum error that occurs can, is a function of engine speed. The Pehler reduce periodically to zero, seen over the length of the time of the navigation processes and the The frequency of the error rhythms is determined by the speed of the motors.

Während des vorstehenden Textes wurde der Begriff Impuls benutzt, um eine Zeitperiode zu definieren, während welcher elektrische Energie an ein arbeitendes Element des Navigations-Computers herangeführt wird. Ein Impuls kann dabei ein Gleichstromimpuls bestimmter Spannung sein oder er kann auch ein Wechselstromimpuls sein, der sich aus einer einzigen Wechselspannungs-Schwingung oder mehreren Perioden zusammensetzt. Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung kann sowohl mit Gleichspannungs- als auch Wechselspannungs-Impulsen arbeiten, vorausgesetzt, daß geeignete Geichstrom- oder 5:lechselstrom-Motore verwendet werden.Throughout the text above, the term impulse was used, to define a period of time during which electrical energy is applied to a working Element of the navigation computer is brought up. A pulse can be a direct current pulse certain voltage or it can also be an alternating current impulse, which composed of a single alternating voltage oscillation or several periods. The device designed according to the invention can be used with both direct voltage and AC voltage pulses also work, provided that suitable direct current or 5: AC motors can be used.

Es wurde eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäß ausgebildeten Computers beschrieben, und zwar bezüglich seiner mechanischen Arbeitsweise, welcher Energieimpulse mit Hilfe von Steuerkurven und Schaltern aufteilt. Die Erfindung ist jedoch nicht ausschließlich auf eine mechanische Ausgestaltung eines Analog-Computers eingeschränkt. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, elektronische, auf Zeitbasis arbeitende Analog-Computer zu schaffen, bei denen die Impulsteilung oder der Rechnungsvorgang durch elektronische Einrichtung und nicht durch mechanische Einrichtungen vorgenommen wird, Obgleich im vorstehenden ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung beschrieben wurde, ist es offensichtlich, daß Modifikationen möglich sind und daß die Erfindung daher, ohne vom Wesen und Inhalt des Erfindungsgedankens, den die anhängenden Ansprüche zum Ausdruck bringen, abuweichen, modifiziert und variiert werden kann.It became a preferred embodiment of the one designed according to the invention Computer described, specifically with regard to its mechanical operation, which Divides energy pulses with the help of control cams and switches. The invention however, it is not limited to a mechanical design of an analog computer restricted. In the context of the present invention, it is also possible to use electronic, on a time basis to create working analog computers where the pulse division or the billing process by electronic device and is not done by mechanical means, although in the foregoing a preferred embodiment of the device designed according to the invention it is evident that modifications are possible and that the invention, therefore, without the essence and content of the inventive idea that the express, deviate, modify and vary the appended claims can be.

Claims

Claims; 1) Computer for plotting the movement of a vehicle on a card or the like, stating that a first computer part is provided, which is active during a first period of time and the speed of movement of the vehicle during a certain time interval defined while a second part of the computer is operating during a second period of time and determines the drifting movement of the vehicle during the time interval, and that drawing means (202) is provided which draws from the output signals the first computing device during the first period and from the output signals the second computing device is powered during the second period and during the first period and the second period the total movement of the Vehicle due to its own speed and the drift during the time interval applies.

2) Computer according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the duration of the first and second period equals half temporal extension of it is time interval and that the two reriodes on each other follow.

3) Computer according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that each of the computer devices has a speed computer part 24 or 26, which generates a speed-dependent output signal and that in addition a directional or position-dependent computer part (32,34; 48) is provided is to produce an output signal proportional to the direction of the velocities is, and that the speed computer and the direction computer with each other are in operative connection in order to generate output signals' which by speed and directional input signals are defined.

4) Computer according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the speed and direction computers (24 or 26); (58 or 50) are connected in series with an input member, so that the output signal of the a computer forms the input signal of the next part of the compute and that Output signal of the other element is the output signal of this computer device represents.

5) Computer according to claim 4, d u r c h ge k e n n -z e i c h n e t that the directional link of the computer between the speed computer and the computation member is arranged.

6) Computer according to claim 1, d a d-u r c h g e k e n'n -z e i c h n e t that both computer parts represent analog computers working on a time basis, which is an input signal as a function of speed; and direction signals convert.

7) Computer according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the analog computers are based on mechanical function and each Speed and direction computers each have one in turn Has control curve with a cam, in which the cam extension is x and the total area of the control curve is y, and that each control curve is a normally Switched off switch is assigned to that when the control cam is rotated and touched of the cam is switched on, the switch having an input conductor as an input element and an output conductor for deriving the output signal and a drive device connected to a conductor to move the entire curve along the switch) so that an output signal is generated which has a time duration whose Size is equal to the duration of the input signal, multiplied by x / y.

8) Computer according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the drive device (16,22,28, 31,218,54) each associated control cam with uniform Speed within the same time span moved along the respectively assigned electrical switch.

9) Computer according to claim 8, d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the control cams are designed as rotating bodies and dadd the drive devices Electric motors are that work at a constant speed of rotation0 10) Computers according to claim 7, d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the cam extension x of each control curve depending on the speed or direction input is changeable.

11) Computer according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, that adjusting devices (86,112) are provided in order to change the scale of the output signals of the computers and a true-to-scale recording to enable the position of the vehicle on maps of different scales.

12) Computer according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that a period circle (10) is provided which has a working period, -whose duration is equal to the duration of the time interval during which the speed of movement and drift of the Monitored vehicle is, and that this period circle is an output signal during a first period supplies, which puts the first part of the computer into operation and at the same time the second part of the computer holds in the rest position, and that the period circle (10) then during a second Period generates a second output signal that the second computer parts in operation sets and holds the first parts at rest.

.13) Computer according to claim 12, d u r c h g e k e n n -z e i c Note that a scale computer (20) (14) is provided to measure the input signals proportional to the scale of the given map, on which the position of the vehicle is to be applied to change, and that a storage circuit (15) is provided is a function of a signal supplied by the scale computer (20); from a further output signal supplied by the second computer device so that the output signal of the second computer part is also true to scale being affected.

14) device for recording the position of a moving vehicle, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that a signaling device is provided is to provide an output signal while a speed device (24) is provided to the temporal duration of the input signal to change proportionally to a speed input signal of the vehicle, while directional means are provided to read an input signal falling in this device is intended to be broken down into component signals, their component sizes are determined depending on a direction signal, these direction signals in size proportional to the vehicle movement along the axis of the coordinate system the recording device and the recording device for application the position of the vehicle on a map has coordinate indicators, which plot the movement of the vehicle along the axes of the coordinate system, wherein the signal, speed, direction and recording means are connected in series so that the output signal of the signaling device the input signal for the speed device or direction-dependent device forms and the output signal of such devices in turn the input signal for the other part of the facilities, for example the speed or Directional device, emits while the output of the other devices represents the input to the drawing device and the drawing device Contains input signals corresponding to the component signals, each of these Component signals of the vehicle speed along one of the Axes of the coordinate system is proportional and each one coordinate indicator is supplied to operate this and the position of the vehicle on a Record the map along these coordinate axes.

15) Device according to claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that an adjustable scale device (14,20) in series between two of the signal, speed, direction and recording devices are turned on is and that these scales the devices a signal fed to them inForm of a reduced output signal so that the recording devices are able to accurately map the position of a vehicle using one another to apply different standards.

16) Device according to claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the recording device has a north-south and east-west coordinate system used and the direction device has a decomposition device which the direction of the vehicle is broken down into north-south and east-west components.

17) Device according to claim 14, d u r c h g e -k e n n z e i n e t that a facility for Determination of the drift speed is provided, which is the duration of an input signal that is fed to it is decreased in proportion to an exit speed input signal and which has a drift direction device (49,50,44,52) which has an input signal broken down into component signals, which represent components of the drift vector, the two devices being arranged parallel to each other and between the signaling device and the drawing device and that the signaling device for the delivery of a signal is provided that one of the two devices, namely the speed or direction device, during a first period is supplied while also generating a second signal which is the drift velocity or Drift direction device is supplied during a second period of time, wherein the output signal of the drift speed or drift direction device das Represents the input signal of the other device and the output signal the other of these facilities each represents the input signal which is supplied to the drawing device during the second period of time so that during a drive of the coordinate indicators (208, 20b) as a function of the first time period forward output signal the other speed or direction devices occurs, while in the course of the second period these indicators -dependent from the output signals of the other devices, namely the drift-speed and drift-direction devices, so that the overall movement of the indicators shows the total speed as well as the drifting movement of the vehicle.

183 Apparatus according to claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the speed line between the signaling device (10) and the directional device is arranged.

19) Device according to claim 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the speed device and the direction device one having cam provided with cams, in which the cam has an extension x and has an overall length y with a normally off switch is in operative connection with the control cam in order to switch on when it comes into contact with the cam and that the switch has a conductor connection as a signal input and another Has conductor connection as a signal output, wherein a drive device with a the Head is connected to move the control cam relative to the switch, wherein the extension x of the control cam cam through a speed or direction input is determined, so that the output signal of such a device has a temporal Has duration that is equal to the length of the input signal when this is with the Factor x / y is multiplied.

20) Device according to claim 19, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the drive device for each of the speed and direction devices the associated control curve on the switch in one and the same period of time enti-an g b moves.

21) Device according to claim 20, d a d u) - r d h g ek e n n z e i c h n. e t that '-the: control cams represent rotational bodies and that the drive devices Electric motors are that work at a constant speed of rotation.

22) analog computer for performing a variety of actions, d a d u- r c h e k e n n n z e i c h n e- t that a number arranged in series Computer parts are provided, each part of which is used to carry out a multiplication at a time-based input signal is able to and a particular input signal into an output signal of reduced time Duration is transferred, the reduction or output duration of the signal being proportional to it the value of the input signal and the value of an independently determined input function is, while signal generating devices are provided to an input signal to the first computer part while providing an output device which receives the output of the last computer device and in dependence from this signal works.

23) Computer according to claim 22, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t that the computer facilities are based on mechanical puncture and that at least one of the computer parts is continuously adjustable to the duration of the input signal that is fed in, proportional to an input function to change.

24) Computer according to claim 22, since by c h g e -k e n n n z e i c h n e t that each part of the computer operates on a mechanical basis, with at least one The computer part performs a trigonometric arithmetic operation on the input signal fed to it executes.

25) Computer according to claim 22, d a d u r c h g e -k e n n z e i c It doesn't mean that the computer works on a mechanical basis and that one is provided with cams Has control curve in which the cam has an extension x and the control curve one Has extension y and at which the control cam is normally switched off Switch is assigned, which is switched on when the cam of the control cam encounters the switch, the switch having a first conductor having input means represents an input signal, while a second conductor represents an output signal serves, and that a drive device is connected to one of the conductors to the move the entire length of the control cam past the switch and in this way To generate an output signal whose duration is equal to the duration of the input signal, multiplied by y, is. y 26) Computer according to claim 25, d a d u r c h g e -k It is noted that the drive device of each computer part the Control cam uniform and always within the same period of time on the associated Switch moved past.

27) Computer according to claim 26, d a d u r c h g e -k e n - h z e i c n e t that the control cams as Rotary body formed are, while the drive devices are designed as electric motors that work with constant rotation speed.

28) Computer according to claim 27, d a d u r c h g e k e "n n -z e- i c h n e t that the extension x of the cam of each or at least one control curve can be set as a function of an input function.

29) Device according to claim 14, d a d u r c h g e- -e e n n z e- i c h n e t that the drawing device has a right-angled coordinate system used, - the coordinate indicators (208, 206) showing the vehicle movement in Plot the direction of these two axes of the coordinate system and the direction device Has components which, depending on a direction input signal, which corresponds to the direction controlled by the vehicle, the signals received in a direction device are broken down into components that run along the axes of the coordinate system, where a component signal has a duration equal to the input signal, multiplied by cos A, while the other signal has a duration which is equal to the input signal multiplied by sin A, where one, Switching device is provided, which depends on the direction input signal operable is to send the component signals to the map indicators (208,206) so that it moves the vehicle in the right direction Plot along the axes of the coordinate system, so that a signal that a Coordinate indicator is supplied, the movement of the vehicle along this coordinate axis discharge while the other signal is fed to the other coordinate indicator, which then plots the vehicle movement along this coordinate axis 30) device according to claim 29, that the decomposition the direction signals are converted into component signals in a device (38 or 50) ', which has a rotatable disc (150) which has a pair of diametrically opposed Carries pins (152) equidistant from the center of the disc are, wherein a drive device (32,34,36,148) is provided to the disk to rotate depending on the angular position of the vehicle, and that the disc a Slide rail (158) is assigned, which is perpendicular to the axis of rotation of the disc runs and is arranged at right angles to the diameter of the disc, which is through the two pins is placed when the disc assumes a position in which the vehicle along one of the coordinate axes of the Coordinate system moves, wherein the slide rail (158) has a flat cam which is at right angles is arranged to the axis of movement of the rail and with one or both of the pins is in contact and wherein this slide rail (158) by means of a device (160) is resiliently held in contact with one or both of the pins, and that a puheinridhtung is attached to a slide rail (154), which in a Distance from the disc is arranged and each one input and one Output conductor (186,188), while a pair of cylindrical control cams (170,172) in the vicinity of the opposite end of the slide rail (154) with its cylinder axes are arranged running parallel to the axis of the rail and each with the cooling device (162,164) can be transferred into contact at the end of this rail, this cylindrical, n Control cams have an axial height that corresponds to the maximum thrust movement of the slide rail (154) corresponds and carry a circumferential cam (174, 176), one of which linear from 0% at one end that is close to the disc to 100% at the other end, facing away from the disc, increased in the circumferential direction, while the circumferential length of the cam of the other control cam with a value of 100% at the end that the Disk (150) is close to the value of 0, which is at de of the Disc (150) facing away from the end is reduced, but according to a trigonometric Function, and that (31) a drive device is provided to the two control cams (170,172) to move past the sensing devices (162,164) and the control cams (182,184) into contact with the sensing devices, the drive device supplied with energy by the input signal 9 which is fed to the direction device and wherein each of the sensing devices has an input conductor leading to Acceptance of this input signal is used while the output conductor of the two sensing devices (162, 164) with a switching device (40) in connection to the position of the sensing devices (162, 164) relative to the associated control cam (170, 172) to be determined and to coordinate with the deflection of the slide rail (154, 158) and an output signal to be generated by each of the sensing devices (162, 164) is delivered and the direction device is passed on, the passed The duration of the signals corresponds to the input signal, with a factor is multiplied, the size of which depends on the circumferential extent of the cam is that the Ilihleinrichtung crosses on its associated control curve.

S1) Device according to claim 29, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that each coordinate indicator (20b, 208) has two input conductors (214,210) possesses, one of which each serves to move the vehicle direction in one direction of movement to be plotted along the relevant coordinate axis, and that the switching device (40) has a control cam (146) which has a drive device (36) for rotation the control cam is assigned, the rotation depending on the angle position of the vehicle takes place and wherein the control cam (146) first and second switching devices (212,216), each of which has an input conductor (188 or 186) and two output conductors (210 or 214) -has, the first switching device with the control cam (146) can be transferred into contact to its input conductor (188) Connect to one of the output conductors when the vehicle is in one of two neighboring quadrants of the coordinate system moved on either side of one of the both axes lie, while there is the input conductor with the other output conductor connects if the direction of the vehicle is not in these two quadrants, and that the second switching device can be brought into contact with the control cam (1463 is to connect its input conductor (186) to one of the output conductors (214), if the Angular position of the vehicle in one of two neighboring ones Quadrant of the coordinate system lies on both sides of the other axis of the Coordinate system are arranged, while the entrance ladder with the other Output conductor is connected - if the vehicle position - is not in these two quadrants lies, and that the input conductors of the first and second switching means for receiving of a component output signal with the corresponding upstream devices are connected, while the output conductor of the first switching device with the Input conductors of the coordinate indicator for plotting the movement along a Coordinate axis and the output conductor of the second switching device with the coordinate indicator are connected to plot the movement along the other coordinate axis, so that the direction of movement of the coordinate indicators along the coordinate axes during the recording of the vehicle movement from the quadrant in which the vehicle angular position is located, is dependent.

32) device for determining the position of a moving body, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that a signaling device (10) is provided that generates a time-defined input signal, while another device is provided that a Speed input signal of the moving The body generates the speed, while an analog computer working on a time basis of the body is processed mathematically and a speed output signal is generated, in which the duration of the signals changes relative to the vehicle speed, in particular is reduced, output devices are provided that activated by the speed output signals to determine the position of the to indicate the moving body.

33) Device according to claim 32, d a d u r c h g e -k -e n n z e i c h n e t that a scale device is provided to measure the duration of the speed output signals proportional to a scale input signal to change, so that the position of the moving body on maps or plans more different Standards can be specified.

34) method of performing a mathematical operation, d a it is noted that / during a period of time an input signal is generated, which has a time duration, the value proportional to the The total duration of this period is and that the duration of this Signal during the period proportional to the value of a multiplication operator is decreased, where the operator multiplies by a value less than 1, so that an output signal is generated, the total duration of which is proportional to the Value of the input signal and the multiplication operation.

35) The method according to claim 34, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a number of signal pulses are generated in the input signal and that the Temporal duration of at least one of the input signals to form the output signal is reduced 36) Method according to claim 34, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the duration of the output signal is proportional to the value of a second operator is decreased to produce a second output signal which has a total duration, the size of which is proportional to the value of the input signal and the value of the two operators is0 37) Computer to display the movement of one Body, d a d u r c h e k e n n z e 9 c h n e t 9 that a first computer part is provided during a first time period works and thereby the movement of the body due to a first cause during a first Time period determined during a second computer device during a second Time period is active to move the body during a second period of time and to calculate on the basis of bucket r second cause, and that a position indicator is provided from the output of the first computer devices and can be driven by the output signal of the second computer device, so that the position indicating device indicates the total movement of the body which this executes in the time interval due to both causes.

38) Computer according to claim 37, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the two periods within the time interval in which the movements of the body are monitored, and that the position indicators actuated by the output signals of the computer parts during this time interval will.

39) Computer according to claim 37, d a d u r c h g e -k e n n z e i c That is, the periods occur during different parts of the time interval.

40) Computer for displaying the movement of a body, d a d u r c it should be noted that a first computer part is provided, that is works during an initial period of time due to the movement of the body to calculate a basic cause within a time interval, and that a second Computer part is provided that during a second period of time that is determined by the first is independent works to the movement of the body due to a second To determine the cause within the time interval, and that both periods are shorter than the time interval and occur within the time interval, and that Position display devices are provided, which are based on the output signals of the first and second computer part, but operable at different times are to indicate the total movement of the body during the time interval.

41) Analog computers, which do not indicate that it has facilities that are used to carry out a multiplication of a time defined input signal are provided to a temporally influenced output signal of shortened duration whose time value is proportional to the value of the temporal Duration of the input signal and the value of an independent certain Singangsfunction is while signal generating devices are provided to to feed the input signal into the computer means and that output means are provided, which work depending on the output signal of the computer facilities.

L e r s e i t e