DE20307013U1

DE20307013U1 - turning device

Info

Publication number: DE20307013U1
Application number: DE20307013U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Current assignee: Liebherr Hydraulikbagger GmbH
Priority date: 2003-05-06
Filing date: 2003-05-06
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2013-05-07
Also published as: EP1475482A2; EP1475482A3

Abstract

Wendevorrichtung zum Wenden von Profilträgern (21), insbesondere zum Anbau an einen Bagger (22) oder dergleichen, mit einem Grundgestell (2), einer Profilträgerablage (5), die um eine etwa horizontale Schwenkachse (6) schwenkbar an dem Grundgestell (2) gelagert ist, und einer Schwenkvorrichtung (7) zum Verschwenken der Profilträgerablage (5).turning device for turning profile beams (21), in particular for mounting on an excavator (22) or the like, with a base frame (2), a profiled rack (5), which by a about horizontal pivot axis (6) pivotable on the base frame (2) is mounted, and a pivoting device (7) for pivoting the profile support shelf (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wendevorrichtung zum Wenden von Profilträgern, insbesondere zum Anbau an einen Bagger oder dergleichen.The The present invention relates to a turning device for turning of profile beams, especially for mounting on an excavator or the like.

Bei der Handhabung von langen, schweren Profilträgern wie z. B. U-Trägern oder Doppel-T-Trägern ist es oftmals notwendig, diese Träger um ihre Längsachse zu wenden. Regelmäßig werden solche Profilträger mit ihrer Flachseite auf Lagerplätzen oder Transportern abgelegt und aufeinandergestapelt, da sie mit ihrer Flachseite stabiler liegen. Allerdings können auf diese Art und Weise keine sehr hohe_n Stapel aufgeschichtet werden, da das hohe Gewicht der oben aufliegenden Träger Zwischenhölzer brechen lässt. Beim Schiffstransport werden beispielsweise bis zu 20 Meter hohe Bunde von Stahlprofilträgern aufgestapelt. Damit die Profilträger die entsprechende Belastung aushalten, müssen sie hochkant. in das Schiff gestapelt werden. Hierzu müssen sie aus der angelieferten Stellung um 90° um ihre Längsachse gedreht werden, so dass sie hochkant stehen. Dies wird bislang vor allen Dingen mit Gabelstaplern bewerkstelligt, mit denen nur unter eine Kante der flach am Boden aufliegenden Trägern gefahren wird, so dass durch Anheben der Gabelstaplerträger die Träger auf dem Boden in die hochkant stehende Stellung gewälzt werden. Es versteht sich, dass diese Handhabung gefährlich, langsam und schadensträchtig ist.When handling long, heavy beams such. B. U-beams or double-T beams, it is often necessary to turn these beams about their longitudinal axis. Such profile beams are regularly placed with their flat side on storage bins or transporters and stacked on top of each other, since their flat side is more stable. However, it is not possible to stack very high _n stacks in this way, since the high weight of the supports lying on top can break intermediate timbers. For ship transport, for example, bundles of up to 20 meters high are stacked by steel profile girders. In order for the profile beams to withstand the corresponding load, they must be upright. stacked in the ship. To do this, they must be rotated 90 ° around their longitudinal axis from the delivered position so that they stand upright. Up to now, this has mainly been achieved with forklifts which only drive under one edge of the girders lying flat on the floor, so that by lifting the forklift girders the girders on the floor are rolled into the upright position. It goes without saying that this handling is dangerous, slow and damaging.

Hier will die vorliegende Erfindung Abhilfe schaffen. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wendevorrichtung zum Wenden von Profilträgern zu schaffen, die eine schnelle, sichere und beschädigungsfreie Handhabung der Profilträger beim Wenden gestattet.Here the present invention seeks to remedy the situation. You have the task to create a turning device for turning profile beams, a quick, safe and damage-free handling of the profile support allowed when turning.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Wendevorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention Object achieved by a turning device according to claim 1. preferred Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß besitzt die Wendevorrichtung zum Wenden von Profilträgern also ein Grundgestell, eine Profilträgerablage, die um eine etwa horizontale Schwenkachse schwenkbar an dem Grundgestell gelagert ist, und eine Schwenkvorrichtung zum Verschwenken der Profilträgerablage. Zum Wenden der Profilträger wird zunächst die Profilträgerablage in ihre Ausgangsstellung gebracht, so dass von einem Bagger oder dergleichen gegriffene Profilträger mit ihrer Flachseite bzw. ein entsprechend vorgestapeltes Profilträgerbündel auf die Profilträgerablage gelegt werden kann. Sobald die Profilträger bzw. das Profilträgerbündel auf der Profilträgerablage ruhen, wird die Profilträgerablage um ihre horizontale Schwenkachse vorzugsweise um etwa 90° geschwenkt, so dass die Profilträger gewendet sind. Sobald die Profilträgerablage ihre Wendestellung erreicht hat, können die Profilträger bzw. das Profilträgerbündel wieder von dem Bagger oder dergleichen angehoben werden.According to the invention the turning device for turning profile beams, i.e. a base frame, a profile support shelf, which can be pivoted about an approximately horizontal pivot axis on the base frame is stored, and a pivoting device for pivoting the profiled rack. For turning the profile beams will first the profile rack brought into their initial position, so that from an excavator or similar gripped profile beams with their flat side or a correspondingly pre-stacked profile beam bundle the profile rack can be placed. As soon as the beam or the beam bundle the profile support shelf rest, the profile support tray preferably pivoted about 90 ° about its horizontal pivot axis, so the profile beam are turned. As soon as the profile rack storage is turned has achieved the profile beams or the profile beam bundle again from the excavator or the like.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung arbeitet die Schwenkvorrichtung schwerkraftbetätigt, d.h. die Profilträgerablage wird durch das Gewicht der darauf abgelegten Profilträger aus ihrer angehobenen Ausgangsstellung in die abgesenkte und entsprechend gedrehte Wendestellung gebracht. Die Schwenkvorrichtung braucht lediglich Hubmittel zum Anheben der Profilträgerablage in die angehobene Ausgangsstellung. Die Absenkung der Profilträgerablage zurück in die um etwa 90° gedrehte Wendestellung erfolgt sodann durch das Gewicht der Profilträger schwerkraftbetätigt.According to one preferred execution According to the invention, the pivoting device operates by gravity, i.e. the profile rack is determined by the weight of the profiled beams placed on it raised starting position in the lowered and accordingly turned position. The swivel device needs only lifting equipment to lift the profile rack into the raised position Starting position. The lowering of the profile rack rest in the order rotated about 90 ° The turning position is then gravity actuated by the weight of the profile beams.

Die Hubmittel können grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Beispielsweise kann eine Feder oder eine andere Vorspanneinrichtung Verwendung finden, um die Profilträgerablage in ihre angehobene Ausgangsstellung zu bringen. Vorzugsweise arbeiten die Hubmittel hydraulisch. Es kann zumindest ein Hydraulikzylinder vorgesehen sein, der die Profilträgerablage relativ zu dem Grundgestell verschwenkt. Eine besonders vorteilhafte Ausführung besteht darin, dass der zumindest eine Hydraulikzylinder zum Anheben der Profilträgerablage mit einem Druckspeicher verbindbar ist, aus dem der Hydraulikzylinder mit Druck beaufschlagtem Fluid beaufschlagt wird. Der Druckspeicher wirkt dabei nach Art einer Feder. Das Druckfluid treibt den Hydraulikzylinder und die daran gekoppelte Profilträgerablage in die angehobene Ausgangsstellung. Wird die Profilträgerablage unter dem Gewicht der darauf abgelegten Profilträger in die abgesenkte Wendestellung zurückgedrückt, wird das entsprechende Druckfluid aus dem Hydraulikzylinder unter Druck in den Druckspeicher zurückgeführt.The Lifting equipment can in principle be trained differently. For example, a spring or another pretensioning device can be used to support the profile carrier to bring them into their raised starting position. Preferably work the lifting equipment is hydraulic. There can be at least one hydraulic cylinder be provided, which pivots the profile support tray relative to the base frame. A particularly advantageous version is that the at least one hydraulic cylinder for lifting the profile support shelf can be connected to a pressure accumulator from which the hydraulic cylinder is pressurized fluid. The accumulator acts like a spring. The pressure fluid drives the hydraulic cylinder and the attached profile rack storage in the raised Starting position. The profile support shelf under the weight the profile carrier placed on it the corresponding is pushed back into the lowered turning position Pressure fluid from the hydraulic cylinder under pressure in the pressure accumulator recycled.

Die Hubmittel der Schwenkvorrichtung bilden vorzugsweise Vorspannmittel, gegen deren Vorspannkraft die Profilträgerablage schwerkraftbetätigt absenkbar ist. Nach einer alternativen Ausführung der Erfindung kann auch das Absenken der Profilträgerablage angetrieben bzw. zwangsgesteuert erfolgen, indem beispielsweise der zumindest eine Hydraulikzylinder ohne Speicher mittels der Baggerhydraulik betrieben wird. Hierbei ist jedoch eine hydraulische Verbindung zu dem Bagger, dem Kran oder dergleichen notwendig. Alternativ müsste ein entsprechendes Hydraulikaggregat unmittelbar an der Schwenkvorrichtung vorgesehen sein. Die zuvor beschriebene Ausbildung der Hubmittel als Vorspannmittel ist jedoch wesentlich einfacher und arbeitet völlig ausreichend.The Lifting means of the swivel device preferably form pretensioning means, the profile support shelf can be lowered by gravity against its preload is. According to an alternative embodiment of the invention, too the lowering of the profile rack driven or positively controlled, for example the at least one hydraulic cylinder without storage by means of the excavator hydraulics is operated. However, this is a hydraulic connection to the excavator, crane or the like. Alternatively, one would have to Corresponding hydraulic unit directly on the swivel device be provided. The previously described design of the lifting means however, as a pretensioner is much easier and works completely sufficient.

Um den Absenkvorgang zu steuern, kann als Steuervorrichtung insbesondere ein Dämpfer zur Dämpfung des schwerkraftbetätigten Absenkens der Profilträgerablage vorgesehen sein. Hierdurch wird verhindert, dass die Profilträgerablage unter dem großen Gewicht eines abgelegten Profilträgerbündels zu schnell abgesenkt wird. Die Steuervorrichtung dient also insbesondere dazu, die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung der Profilträgerablage zu steuern. Sind hydraulische Hubmittel vorgesehen, kann als Steuervorrichtung insbesondere eine hydraulische Drossel vorgesehen sein, die den Strömungsquerschnitt auf der Abstromseite des zumindest einen Hydraulikzylinders vorgibt bzw. verjüngt. Eine solche Drossel ist in einfacher Ausbildung eine Drossel mit fest vorgegebenem Strömungsquerschnitt. Vorteilhafterweise kann auch eine vorzugsweise elektrisch ansteuerbare Drossel mit veränderbarem Strömungsquerschnitt vorgesehen sein. Hierdurch kann die Absenkgeschwindigkeit der Profilträgerablage in gewünschter Weise gesteuert werden.To control the lowering process, as Control device, in particular a damper for damping the gravity-actuated lowering of the profile support tray. This prevents the profile support rack from being lowered too quickly under the great weight of a profile support bundle that has been deposited. The control device thus serves in particular to control the speed of the pivoting movement of the profiled support storage. If hydraulic lifting means are provided, a hydraulic throttle can be provided as the control device, which specifies or tapers the flow cross section on the downstream side of the at least one hydraulic cylinder. In simple design, such a throttle is a throttle with a predetermined flow cross-section. Advantageously, a preferably electrically controllable throttle with a variable flow cross section can also be provided. In this way, the lowering speed of the profiled support rack can be controlled in the desired manner.

Um die Sicherheit der Wendevorrichtung zu erhöhen und ein unbeabsichtigtes Absenken der Profilträgerablage unter der Last der Profilträger zu verhindern, besitzt die Schwenkvorrichtung in Weiterbildung der Erfindung Blockiermittel zum Blockieren der Verschwenkbarkeit der Profilträgerablage. Die Blockiermittel können mechanisch ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Blockiermittel hydraulische Absperrmittel vorzugsweise in Form eines elektrisch ansteuerbaren Schaltventils zum Absperren des Hydraulikkreises, der die hydraulischen Hubmittel der Profilträgerablage speist.Around to increase the safety of the turning device and an unintended Lowering the rack support under the load of the beam to prevent, the swivel device in training the Invention blocking means for blocking the pivotability of the Profile media tray. The blocking agents can be mechanically trained. The blocking means are preferably hydraulic shut-off means preferably in the form of an electrical controllable switching valve to shut off the hydraulic circuit, which feeds the hydraulic lifting device of the profile rack storage.

Vorteilhafterweise ist die Schwenkvorrichtung frei von einer Energiezufuhr vom Bagger, Kran oder dergleichen her ausgebildet. Sie bildet ein autarkes System, mit dem die Profilträgerablage angehoben und abgesenkt werden kann. Hierdurch kann die Wendevorrichtung auch unabhängig von dem jeweiligen Bagger betrieben werden. Es müssen lediglich Steueranschlüsse vorgesehen werden, um eine zweckmäßige Bedienung von dem zugehörigen Bagger her sicherzustellen. Es sind jedoch keine Hydraulikanschlüsse und keine Hydraulikzufuhr vom Bagger her vorgesehen. Letzteres ist zwar grundsätzlich auch möglich. Die beschriebene autarke Ausbildung der Schwenkvorrichtung erlaubt jedoch einen größeren Einsatzbereich der Wendevorrichtung.advantageously, the swivel device is free of energy from the excavator, Crane or the like ago trained. It forms a self-sufficient system with which the profile support shelf can be raised and lowered. This allows the turning device also independently operated by the respective excavator. Only control connections have to be provided to be a convenient operation from the associated one To ensure excavators. However, there are no hydraulic connections and no hydraulic supply from the excavator. The latter is true basically also possible. The self-sufficient design of the swivel device described allows however, a larger area of application the turning device.

Die Profilträgerablage ist zweckmäßigerweise zu zwei Seiten hin offen, vorzugsweise etwa L-förmig ausgebildet. Hierdurch ist die Oberseite der darauf abgelegten Profilträger bzw. des Profilträgerbündels in beiden Stellungen der Profilträgerablage zugänglich, so dass die Profilträger bzw. die Profilträgerbündel von oben her beispielsweise mit einem Magnetgreifer gegriffen werden können.The Profile media tray is convenient open on two sides, preferably approximately L-shaped. hereby is the top of the profile beams or the profile beam bundle placed on it two positions of the profile rack accessible, so the profile beam or the profile beam bundle from can be gripped above with a magnetic gripper, for example can.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Wendevorrichtung als fahrbarer Wagen ausgebildet. Das Grundgestell kann ein Fahrwerk aufweisen, das vorzugsweise ein Verfahren in beliebige Richtungen gestattet. Das Fahrwerk kann hierzu allseits drehbare Räder aufweisen, so dass die Wendevorrichtung in beliebige Richtungen verfahrbar und genau in die gewünschte Stellung positionierbar ist. An dem Grundgestell kann eine Anbauvorrichtung zum Anbauen an einen Bagger, Kran oder dergleichen vorgesehen sein. Vorzugsweise umfasst die Anbauvorrichtung eine um eine horizontale Achse wippbare Schwinge, die mit dem Bagger oder dergleichen verbolzbar ist, so dass die Schwinge auf gegenüber dem Bagger oder dergleichen um eine horizontale Achse wippen kann. Die Schwinge erlaubt Niveauunterschiede in der Bodenfläche auszugleichen. Vorzugsweise ist die Anbauvorrichtung jedoch derart ausgebildet, dass die Wendevorrichtung stets in einer vorgegebenen Position relativ zu dem Bagger, Kran oder dergleichen gehalten ist. Auch wenn der Bagger verfährt, wird die Wendevorrichtung entsprechend mit verfahren. Hierzu ist es von Vorteil, wenn das zuvor beschriebene Fahrwerk allseits drehbare Räder besitzt, die jede Bewegung des Baggers mitmachen.In A further development of the invention is the turning device as a mobile one Carriage trained. The base frame can have a chassis, which preferably allows a process in any direction. The chassis can have wheels that can be rotated on all sides, so that the Turning device can be moved in any direction and exactly in the desired Position is positionable. An attachment can be attached to the base frame be provided for mounting on an excavator, crane or the like. The attachment device preferably comprises a horizontal one Axis rocker arm that can be bolted to the excavator or the like is so that the swing arm is up against the excavator or the like can rock around a horizontal axis. The swing arm allows level differences in the floor area compensate. However, the attachment device is preferably such trained that the turning device always in a predetermined position is held relative to the excavator, crane or the like. Also when the excavator moves move the turning device accordingly. For this it is from Advantage if the chassis described above can be rotated on all sides Owns wheels that participate in every movement of the excavator.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The The invention will be described in the following with the aid of a preferred exemplary embodiment and related Drawings closer explained. The drawings show:

1 eine Seitenansicht einer an einen Bagger angekoppelten Wendevorrichtung nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, wobei deren Profilträgerablage in einer angehobenen Ausgangsstellung gezeigt und mit einem Doppel-T-Profilträgerbündel beladen ist, 1 2 shows a side view of a turning device coupled to an excavator according to a preferred embodiment of the invention, the profiled support rack being shown in a raised starting position and loaded with a double-T profiled beam bundle,

2 eine Seitenansicht der Wendevorrichtung aus 1, wobei deren Profilträgerablage in der abgesenkten, um etwa 90° gedrehten Stellung gezeigt ist, 2 a side view of the turning device 1 , the support of which is shown in the lowered position rotated by approximately 90 °,

3 eine perspektivische Darstellung der Wendevorrichtung aus den vorhergehenden Figuren, die deren Anbau an den Unterwagen eines Krans zeigt, und 3 a perspective view of the turning device from the preceding figures, showing its attachment to the undercarriage of a crane, and

4 eine Explosionsdarstellung der Wendevorrichtung aus den vorhergehenden Figuren, die schematisch die hydraulischen Komponenten der Schwenkvorrichtung für die Profilträgerablage zeigt. 4 an exploded view of the turning device from the preceding figures, which schematically shows the hydraulic components of the pivoting device for the profile rack storage.

Wie die 1 und 3 zeigen, umfasst die Wendevorrichtung 1 ein aus mehreren Stahlprofilträgern fachwerkartig zusammengeschweißtes Grundgestell 2, das über mehrere Aufstandspunkte am Boden steht. Wie 4 zeigt, besitzt das Grundgestell 2 ein Fahrwerk 3, das mehrere frei drehbare Räder 4 umfasst, so dass das Grundgestell 2 auf dem Boden verfahrbar ist.As the 1 and 3 show includes the turning device 1 a basic frame welded together from several steel profile girders 2 , which stands on several ground points. How 4 shows, has the base frame 2 a landing gear 3 , which has several freely rotating wheels 4 includes so that the base frame 2 is movable on the floor.

An dem Grundgestell 2 ist eine im wesentlichen L-förmige Profilträgerablage 5 angelenkt, und zwar um eine horizontale Schwenkachse 6 schwenkbar. Die Profilträgerablage 5 umfasst zwei Ablageschenkel, die etwa rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Sie können, wie 3 zeigt, aus Stahlprofilträgern aufgebaut sein. Die Profilträgerablage 5 ist im Bereich eines ihrer beiden Ablageschenkel vorzugsweise zu dessen frei auskragenden Ende hin schwenkbar an dem Grundgestell 2 angelenkt, wie dies 1 und 2 zeigen.On the base frame 2 is an essentially L-shaped profile rack 5 articulated, namely about a horizontal pivot axis 6 pivotable. The profile support shelf 5 comprises two storage legs, which are arranged approximately at right angles to each other. You can like 3 shows, be constructed from steel profile beams. The profile support shelf 5 is in the area of one of its two storage legs preferably pivotable toward the freely projecting end of the base frame 2 articulated like this 1 and 2 demonstrate.

Als Schwenkvorrichtung 7 sind für die Profilträgerablage 5 zwei Hydraulikzylinder vorgesehen, die einerseits schwenkbar an dem Grundgestell 2 und andererseits schwenkbar an der Profilträgerablage 5 von deren Schwenkachse 6 beabstandet angelenkt sind. Wie die 1 und 2 zeigen, kann durch die Schwenkvorrichtung 7 die Profilträgerablage 5 zwischen einer angehobenen Ausgangsstellung, die 1 zeigt, und einer abgesenkten Wendestellung, die 2 zeigt, um etwa 90° geschwenkt werden. In der einen Stellung ist der eine Schenkel der Profilträgerablage 5 etwa horizontal ausgerichtet, während in der anderen Stellung der andere Schenkel der Profilträgerablage 5 etwa horizontal zu liegen kommt. Es versteht sich, dass die Profilträgerablage 5 derart angeordnet und derart schwenkbar ist, dass sie in allen Schwenkstellungen mit ihrem Schwerpunkt bzw. mit dem Schwerpunkt der darauf abgelegten Profilträger innerhalb der Aufstandspunkte des Grundgestells 2 liegt.As a swivel device 7 are for the profile rack storage 5 Two hydraulic cylinders are provided, which are pivotable on the one hand on the base frame 2 and on the other hand, pivotable on the support rack 5 from their swivel axis 6 are articulated at a distance. As the 1 and 2 can show through the swivel device 7 the profile rack 5 between a raised starting position, the 1 shows, and a lowered turning position, the 2 shows to be pivoted about 90 °. In one position is the one leg of the profile rack 5 aligned approximately horizontally, while in the other position, the other leg of the support rack 5 comes to lie approximately horizontally. It goes without saying that the profile support shelf 5 is arranged and pivoted in such a way that it is in all pivoting positions with its center of gravity or with the center of gravity of the profiled beams placed thereon within the contact points of the base frame 2 lies.

Zur Betätigung der Hydraulikzylinder 8 ist ein Hydraulikkreis 9 vorgesehen, der zumindest einen, in der gezeichneten Ausführung zwei Druckspeicher 10 umfasst, die über Verbindungsleitungen mit den Hydraulikzylindern 8 verbunden sind. Wie 4 zeigt, sind die Druckspeicher 10 einerseits über eine erste Leitung 11 mit den Stangenseiten der Hydraulikzylinder 8 verbunden. Die Leitung 11 ist drosselfrei ausgebildet und dient lediglich der Rückspeisung von auf der Stangenseite gespeicherten Hydraulikflüssigkeit. Andererseits sind die Druckspeicher 10 über eine zweite Leitung 13 mit den Bodenseiten der Hydraulikzylinder 8 verbunden. In diesen zweiten Leitungen 13 sind einerseits elektrisch ansteuerbare Schaltventile 14 vorgesehen, mittels derer die Rückführleitung 13 gesperrt werden kann. Weiterhin sind in der zweiten Leitung 13 zwei steuerbare Drosseln 15 vorgesehen, die jeweils mit unterschiedlich gerichteten Rückschlagventilen 16 parallel geschaltet sind, so dass die eine Drossel nur in die eine Strömungsrichtung und die andere Drossel nur in die entgegengesetzte Strömungsrichtung wirksam ist. Hierdurch kann der Fluidstrom durch die zweite Leitung 13 in beide Richtungen in der gewünschten Weise unterschiedlich gesteuert werden. Weiterhin sind die Druckspeicher 10 über Kugelhähne 12 oder andere geeignete Absperrmittel absperrbar.For actuating the hydraulic cylinders 8th is a hydraulic circuit 9 provided the at least one, in the embodiment shown two pressure accumulators 10 includes connecting lines to the hydraulic cylinders 8th are connected. How 4 shows are the accumulators 10 on the one hand via a first line 11 with the rod sides of the hydraulic cylinders 8th connected. The administration 11 is designed without a throttle and only serves to feed back hydraulic fluid stored on the rod side. On the other hand, the pressure accumulators 10 via a second line 13 with the bottom sides of the hydraulic cylinders 8th connected. In these second lines 13 are on the one hand electrically controllable switching valves 14 provided by means of which the return line 13 can be locked. Also on the second line 13 two controllable chokes 15 provided, each with different directional check valves 16 are connected in parallel, so that one throttle is only effective in one flow direction and the other throttle only in the opposite flow direction. This allows the fluid flow through the second line 13 can be controlled differently in both directions in the desired manner. Furthermore, the pressure accumulators 10 via ball valves 12 or other suitable shut-off devices.

Wie 4 zeigt, sind an den wichtigen Knotenpunkten des Hydraulikkreises 9 Druckmanometer 17 vorgesehen.How 4 shows are at the important nodes of the hydraulic circuit 9 pressure gauge 17 intended.

An dem Grundgestell 2 ist weiterhin eine Anbauvorrichtung 18 befestigt, mit Hilfe derer das Grundgestell 2 mit dem Unterwagen 19 des Baggers verbunden werden kann. Die Anbauvorrichtung 18 umfasst in der gezeichneten Ausführung zwei Schwingen 20, die um eine gemeinsame horizontale Schwenkachse wippbar an dem Grundgestell 2 angelenkt sind. Mit ihrem vom Grundgestell 2 abgewandten Ende können die Schwingen 20 ebenfalls um eine gemeinsame horizontale Achse an dem Unterwagen 19 wippbar angelenkt werden.On the base frame 2 is still an attachment 18 attached, with the help of which the base frame 2 with the undercarriage 19 of the excavator can be connected. The hitch 18 includes two wings in the illustrated version 20 which can be rocked about a common horizontal pivot axis on the base frame 2 are articulated. With her from the base frame 2 the wings can be turned away 20 also around a common horizontal axis on the undercarriage 19 can be articulated.

Die Wendevorrichtung arbeitet folgendermaßen:The Turning device works as follows:

In der Ausgangsstellung wird die Profilträgerablage 5 durch die Schwenkvorrichtung 7 in ihre obere Ausgangsstellung gedrückt, in der der schwenkbar angelenkte Schenkel der Profilträgerablage 5 etwa horizontal ausgerichtet ist. Die Hydraulikzylinder 8 werden durch die Druckspeicher 10 entsprechend beaufschlagt, so dass die Profilträgerablage 5 nach oben gedrückt wird.In the starting position, the profile rack is placed 5 through the swivel device 7 pressed into its upper starting position, in which the pivotably articulated leg of the profile support tray 5 is aligned approximately horizontally. The hydraulic cylinders 8th are through the accumulator 10 acted on accordingly, so that the profile support tray 5 is pushed up.

Das zu wendende Profilträgerbündel 21 wird sodann auf die Profilträgerablage 5 abgelegt. In dieser Stellung sind die Absperrventile 14 in ihrer absperrenden Stellung, so dass die Profilträgerablage 5 sicher in der Ausgangsstellung gehalten wird. Die Hubgreifer können sodann von dem Profilträger gelöst werden.The profile beam bundle to be turned 21 is then on the profile support tray 5 stored. The shut-off valves are in this position 14 in their locking position, so that the profile support shelf 5 is held securely in the starting position. The lifting grippers can then be released from the profile carrier.

Um das Profilträgerbündel 21 zu wenden, werden die Schaltventile 14 geöffnet, so dass das Druckfluid aus den Hydraulikzylindern zurück in den Druckspeicher strömen kann. Die Profilträgerablage 5 wird also unter dem Gewicht des Profilträgerbündels schwerkraftbetätigt nach unten in ihre Wendestellung geschwenkt. Die Geschwindigkeit wird über die Drossel 15 gesteuert. Wie die 1 und 2 zeigen, ist die Schwenkachse der Profilträgerablage 5 derart angeordnet, dass das Profilträgerbündel 21, wenn es auf der Profilträgerablage 5 liegt, einen Hebelarm bezüglich der Schwenkachse 6 bewirkt, um die Profilträgerablage 5 entsprechend nach unten zu schwenken.Around the profile beam bundle 21 to turn, the switching valves 14 opened so that the pressure fluid can flow back from the hydraulic cylinders into the pressure accumulator. The profile support shelf 5 is thus gravity-operated pivoted down into its turning position under the weight of the beam. The speed is over the throttle 15 controlled. As the 1 and 2 show, is the swivel axis of the rack support 5 arranged such that the profile beam bundle 21 when it is on the rack support 5 is a lever arm with respect to the pivot axis 6 causes to the rack support 5 to pivot down accordingly.

Beim Nachuntenschwenken wird der Rückstrom des Druckfluids aus den Hydraulikzylindern 8 durch die Drosseln 15 gedrosselt, so dass ein definiert gesteuertes Absenken und Wenden erfolgt. Erreicht die Profilträgerablage 5 die nach unten geschwenkte Wendestellung, die 2 zeigt, kann der Greifer des Baggers das Profilträgerbündel erneut greifen und in der gewendeten Stellung erneut hochheben. Die Ventile 14 können dabei wieder abgesperrt sein.When swiveling down, the backflow of the pressure fluid from the hydraulic cylinders 8th through the chokes 15 throttled so that a controlled lowering and turning takes place. Reaches the rack support 5 the downward swiveled position, the 2 shows, the gripper of the excavator can grip the profile beam bundle again and lift it up again in the turned position. The valves 14 can abge again be locked.

Claims

Turning device for turning profile beams ( 21 ), especially for mounting on an excavator ( 22 ) or the like, with a base frame ( 2 ), a profile support shelf ( 5 ) around an approximately horizontal swivel axis ( 6 ) swiveling on the base frame ( 2 ) and a swivel device ( 7 ) for swiveling the profile support shelf ( 5 ).

Turning device according to the preceding claim, wherein the pivoting device ( 7 ) Lifting equipment ( 8th . 9 . 10 ) for lifting the profile support shelf ( 5 ) in a raised starting position and one by the weight of the profile beams ( 21 ) gravity-operated lowering of the profile rack storage ( 5 ) is provided in the lowered turning position.

Turning device according to the preceding claim, wherein the lifting means ( 8th . 9 . 10 ) are designed as pretensioning means, against which pretensioning force the profiled support tray ( 5 ) can be lowered by gravity.

Turning device according to one of the preceding claims, wherein the pivoting device ( 7 ) at least one hydraulic cylinder ( 8th ) for swiveling the profile support shelf ( 5 ) which is provided by at least one pressure accumulator ( 10 ) is applied.

Turning device according to one of the preceding claims, wherein the pivoting device ( 7 ) a damper for damping the gravity-actuated lowering of the profile carrier shelf ( 5 ), preferably a hydraulic throttle ( 15 ) in the discharge path of a hydraulic circuit ( 9 ) having.

Turning device according to one of the preceding claims, wherein the pivoting device ( 7 ) Blocking means for blocking the pivoting ability of the profiled support rack ( 5 ), preferably at least one in particular electrically actuated switching valve ( 14 ) to shut off a hydraulic circuit ( 9 ), having.

Turning device according to one of the preceding claims, wherein the pivoting device ( 7 ) is free of energy from the excavator or the like.

Turning device according to one of the preceding claims, wherein the profile carrier storage ( 5 ) is open on two sides, preferably approximately L-shaped.

Turning device according to one of the preceding claims, wherein the base frame ( 2 ) a chassis ( 3 ) having.

Turning device according to one of the preceding claims, wherein an attachment device ( 18 ) is intended for attachment to an excavator, crane or the like, which is preferably rockable about a horizontal axis on the base frame ( 2 ) attached swingarm ( 20 ) which can be bolted to the excavator, crane or the like.