DE20306084U1 - Modular hydraulic transport device for heavy loads, has hydraulic motors on either side connected to independent hydraulic circuits - Google Patents

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Abstract

A pair of drive units (1) can be connected to a vehicle module via a cross-piece (7) so that the distance between the units and module can be adjusted. A turntable (6) pivotable about a vertical axis is mounted on the steering module (3) via radial and axial bearings. Power transmission between the hydraulic motors and rollers is achieved using a single or multi-step gearing. The hydraulic aggregate includes a device for creating two independent hydraulic circuits for supplying the hydraulic motors on either side of the transport device with hydraulic fluid. The transport device is designed to be slid under a heavy load and has drive units for supporting the load on top of a floor, these units having a box-shaped frame with an open underside housing rollers driven by hydraulic motors (2). A pair of drive units are connected via cross- struts (4) and pendulum bearings (5) to form steering modules (4), the cross- struts being fixed together in the travelling direction. A pair of drive units are also fixed together to form vehicle units. A central hydraulic aggregate (9) can be connected via hoses and valves to the hydraulic motors. At least one vehicle module, at least one steering module and at least one hydraulic aggregate are provided per transport device.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Schwerlasttransporteinrichtung mit Hydraulikaggregat nach der Gattung des Hauptanspruchs. Um sehr schwere Lasten (Maschinen) innerhalb von Werkhallen oder sonstigen Gebäuden zu bewegen, können auf Grund der beengten Platzverhältnisse Hilfsaggregate, wie beispielsweise Gabelstapler oder Lastkraftwagen, nicht oder nur erschwert eingesetzt werden. Zur Bewältigung solcher Transportaufgaben wurden derartige gattungsgemäße Schwerlasttransporteinrichtungen entwickelt, die es erlauben große Lasten auf engem Raum zu manövrieren und zu rangieren.The invention is based on one Heavy-duty transport device with hydraulic unit of the type of the main claim. To very heavy loads (machines) within moving from workshops or other buildings can on Because of the limited space Auxiliary units, such as forklifts or trucks, do not or used only with difficulty. To handle such transport tasks such heavy load transport devices of this type were developed that allow large Maneuver loads in tight spaces and rank.

Eine bekannte Transporteinrichtung der gattungsgemäßen Art ( EP 1086853 A1 ) verfügt über mehrere Laufrollen welche paarweise von einem Hydraulikmotor angetrieben und zu Antriebseinheiten zusammengefasst sind. Die Hydraulikmotoren werden von einem getrennten Hydraulikaggregat versorgt. Das Hydraulikaggregat unterstützt genau zwei Strömungskreisläufe für Hydraulikflüssigkeit einen für die Hydraulikmotoren auf der rechten und einen für diejenigen auf der linke Seite der Schwerlasttransporteinrichtung. Es sind jeweils zwei Antriebseinheiten quer zur Fahrrichtung zu einem Fahrmodul verbunden. Zwei in Längsrichtung pendelnd gelagerte Antriebseinheiten sind mittels miteinander verbundener Querstreben, auf deren zur Last hin gerichteten Oberfläche ein um seine Vertikalachse schwenkbar gelagerte Drehteller befestigt ist, zu einem Lenkmodul verbunden. Die Verwendung eines Drehtellers erlaubt durch entgegengesetzte Laufrichtung der beiden Hydraulikmotoren an den beiden Antriebseinheiten des Lenkmoduls ein Schwenken des Lenkmoduls gegenüber der Längsachse des Gespanns aus Fahr- und Lenkmodul, wodurch die Richtungssteuerung der gesamten modular zusammengesetzten Schwerlasttransporteinrichtung ermöglicht werden soll.A known transport device of the generic type ( EP 1086853 A1 ) has several rollers which are driven in pairs by a hydraulic motor and combined into drive units. The hydraulic motors are supplied by a separate hydraulic unit. The hydraulic unit supports exactly two flow circuits for hydraulic fluid, one for the hydraulic motors on the right and one for those on the left side of the heavy-duty transport device. Two drive units are connected to a driving module at right angles to the direction of travel. Two drive units mounted in an oscillating manner in the longitudinal direction are connected to a steering module by means of interconnected cross struts, on the surface of which, toward the load, is fastened a turntable which is pivotably mounted about its vertical axis. By using a turntable, the opposite direction of rotation of the two hydraulic motors on the two drive units of the steering module allows the steering module to be pivoted with respect to the longitudinal axis of the combination of driving and steering module, which is intended to enable directional control of the entire modular heavy-duty transport device.

Die Steuerung der Laufrichtung der Hydraulikmotoren erfolgt über die Umkehrung der Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit in den beiden Hydraulikkreisläufen, jeweils einem für die Hydraulikmotoren von Lenk- und Fahrmodul auf der rechten und auf der linken Seite der Schwerlasttransporteinrichtung. Eine Richtungsänderung der Schwerlasttransporteinrichtung erfolgt durch Beibehaltung der Strömungsrichtung im Strömungskreislauf auf der einen und durch gleichzeitige Umkehrung der Strömungsrichtung im Strömungskreislauf auf der anderen Seite der Schwerlasttransporteinrichtung. Beim Fahrmodul, welches durch die Gewichtskraft der zu transportierenden Last unter der selben in Längsrichtung nicht schwenkbar angeordnet ist, soll dieses zu einem Blockieren der Antriebseinheiten führen. Das Lenkmodul soll durch die gegenläufige Laufrichtung der beiden Antriebseinheiten um die Vertikalachse des Drehtellers auf der Stelle schwenken. Durch die Notwendigkeit der entgegengesetzten Strömungsrichtung in den beiden Strömungskreisläufen auf der rechten und auf der linken Seite, ist die Schwenkbewegung des Lenkmoduls zu dem nur im Stillstand auszuführen. Die Fachwelt war, speziell bei dieser Anordnung, bislang der festen Überzeugung, dass mit einer solchen Einrichtung beliebig schwere Lasten transportiert werden können. Dieses Vorurteil der Fachwelt wurde durch Versuche des Anmelders widerlegt, bei denen eine solche aus vier Antriebseinheiten, also zwei Modulen bestehende Schwerlasttransporteinrichtung, lediglich bis zu einer Belastungsgrenze von insgesamt 15 Tonnen, also knapp einem Viertel der ursprünglich prognostizierten Belastungsgrenze, voll funktionsfähig blieb, und bei höherer Belastung völliges Funktionsversagen der Lenkung auftrat. Bei hohen Lasten und dem Versuch das Gespann durch Veränderung der Fahrtrichtung des Lenkmoduls gegenüber der Längsachse der Schwerlasttransporteinrichtung zu lenken, sucht die Hydraulikflüssigkeit den Weg des geringsten Wiederstandes und strömt, anstelle über beide Motoren des hoch belasteten Lenkmoduls eine Schwenkbewegung desselben durchzuführen, über den Motor der am geringsten belasteten Antriebseinheit ab, wodurch es zu einem mit hohem Verschleiß verbundenen Durchdrehen der Laufrollen an einer einzelnen Antriebseinheit kommt. Beim bekannten Transporteinrichtung der gattungsgemäßen Art kann zudem nicht entgegen der herrschenden Meinung der Fachwelt, durch eine Steigerung der Anzahl der Fahrmodule, die Belastbarkeit erhöht werden, da zwangsläufig mit einer Zunahme der ungesteuerten Fahrmodule die Manövrierbarkeit bei hohen Lasten gänzlich verschwindet.Control the direction of the Hydraulic motors are made via the reversal of the flow direction the hydraulic fluid in the two hydraulic circuits, one for each the hydraulic motors of the steering and driving module on the right and on the left side of the heavy goods transport facility. A change of direction the heavy-duty transport device is carried out by maintaining the flow direction in the flow circuit on the one hand and by simultaneously reversing the flow direction in the flow circuit on the other side of the heavy load transport device. With the driving module, which is due to the weight of the load to be transported the same in the longitudinal direction is not pivotally arranged, this is to block of the drive units. The steering module is supposed to be due to the opposite direction of rotation of the two Drive units around the vertical axis of the turntable on the spot swing. Due to the need for the opposite flow direction in the two flow circuits The right and left side is the swivel movement of the Steering module to run only at a standstill. The professional world was special with this arrangement, so far the firm belief that with a loads of any kind can be transported in such a facility can. This prejudice of the professional world was confirmed by attempts by the applicant refuted, in which one of four drive units, ie heavy-duty transport device consisting of two modules, only up to a total load limit of 15 tons, i.e. just under one Quarter of the original predicted load limit, remained fully functional, and at higher Total burden Functional failure of the steering occurred. At high loads and that Try the team by changing the direction of travel of the steering module with respect to the longitudinal axis of the heavy-duty transport device to steer is looking for the hydraulic fluid the path of least resistance and flows instead of both Motors of the heavily loaded steering module swivel the same perform over the Engine from the least loaded drive unit, causing it to one associated with high wear Spinning of the rollers on a single drive unit comes. In the known transport device of the generic type can not be contrary to the prevailing opinion of the professional world, by increasing the number of driving modules, the resilience elevated inevitably with an increase in uncontrolled driving modules, maneuverability completely at high loads disappears.

Die Erfindung und Ihre VorteileThe invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Schwerlasttransporteinrichtung mit Hydraulikaggregat mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs weist gegenüber dem Stand der Technik, den Vorteil auf, dass das Hydraulikaggregat zur Gewährleistung der Lenkfunktion bei hoher Nutzlast mit hydraulischen Mengenteilern für die regelbare Aufteilung der Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die Hydraulikkreisläufe auf der rechten und auf der linken Seite der Schwerlasttransporteinrichtung ausgestattet ist, so dass voneinander unabhängige Hydraulikkreisläufe mit regelbaren Durchflussmengen entstehen. Beim bisherigen Stand der Technik, bei dem der Aufbau des Hydraulikaggregats mit nur einem einzigen, ungeregelten Hydraulikkreislauf im Hydraulikaggregat bis zu den Abzweigungen der ausschließlich über Ventile gesteuerten Hydraulikkreisläufe für die rechte und für die linke Seite des Schwerlasttransporteinrichtung erfolgt, kann die Hydraulikflüssigkeit über einen einzigen Motor abströmen und lässt so, insbesondere beim Lenken, ein Blockieren aller anderen Motoren zu.The heavy load transport device according to the invention with hydraulic unit with the characterizing features of the main claim points to the prior art, the advantage that the hydraulic unit to guarantee the steering function at high payload with hydraulic flow dividers for the adjustable distribution of the flow rate of the hydraulic fluid through the hydraulic circuits equipped on the right and on the left side of the heavy-duty transport device is so independent of each other Hydraulic circuits with adjustable flow rates. At the current status the technology in which the construction of the hydraulic unit with only one single, unregulated hydraulic circuit in the hydraulic unit up to the branches of the hydraulic circuits controlled exclusively by valves for the right and for the left side of the heavy load transport device can be done the hydraulic fluid through a outflow single motor and lets so, especially when steering, blocking all other motors to.

Durch den Einbau mindestens eines hydraulischen Mengenteilers zwischen die Hydraulikpumpe und die Abzweigungen der über Ventile steuerbaren Hydraulikkreisläufe für die beiden Seiten der Schwerlasttransporteinrichtung, wird eine regelbare Aufteilung der Durchflussmenge vorgegeben, wodurch Wechselwirkung zwischen den Hydraulikkreisläufen der jeweils rechts- bzw. linksseitigen Anschlüsse für die Hydraulikmotoren der Lenk- und Fahrmodule, wie das oben beschriebene Abströmen der gesamten Hydraulikflüssigkeit über nur einen einzigen Motor ausgeschlossen wird. Die erfindungsgemäße Schwerlasttransporteinrichtung erlaubt zudem die Lenkung während der Fahrt, wodurch die Spitzenbelastung der Hydraulikkreisläufe und der Hydraulikmotoren, wie sie beim Lenken im Stillstand auftritt, abgebaut wird.By installing at least one hydrau If the flow divider between the hydraulic pump and the branches of the hydraulic circuits that can be controlled by valves for the two sides of the heavy-duty transport device is divided, a controllable distribution of the flow rate is specified, as a result of which interaction between the hydraulic circuits of the right and left-hand connections for the hydraulic motors of the steering and driving modules, how the outflow of the entire hydraulic fluid described above is ruled out using only a single motor. The heavy-duty transport device according to the invention also allows steering while driving, thereby reducing the peak load on the hydraulic circuits and hydraulic motors, as occurs when the steering is at a standstill.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, für jeden Hydraulikmotor der erfindungsgemäßen Schwerlasttransporteinrichtung mittels hydraulischer Mengenteiler einen eigenen, unabhängigen Hydraulikkreislauf auszubilden.An advantageous embodiment of the Invention provides for each hydraulic motor of the heavy load transport device according to the invention a separate, independent hydraulic circuit using hydraulic flow dividers train.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, das Hydraulikaggregat mit um die Vertikalachse schwenkbar gelagerten Laufrollen auszustatten und mit der Schwerlasttransporteinrichtung, vorzugsweise dem hinteren Fahrmodul, lösbar zu verbinden.Another advantageous embodiment the invention provides the hydraulic unit with about the vertical axis equip swivel-mounted castors and with the heavy-duty transport device, preferably the rear driving module, releasably connect.

Eine zusätzliche vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, das Hydraulikaggregat mit einer selbst auf- und abwickelnden Kabeltrommel auszustatten, so dass die Gefahr verringert wird, Stromkabel odgl., welche an die Hydraulikeinheit angeschlossen werden, zu überfahren.An additional advantageous embodiment of the Invention provides that the hydraulic unit with a self and unwinding cable drum so that the risk is reduced is, power cable or the like, which is connected to the hydraulic unit are going to run over.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels, den Zeichnungen und den Ansprüchen entnehmbar.Other advantages and beneficial Embodiments of the invention are the following description of the embodiment, the drawings and the claims removable.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail below. It demonstrate:

1 eine Schwerlasttransporteinrichtung in der Draufsicht bestehend aus zwei Fahrmodulen und einem Lenkmodul und einem Hydraulikaggregat, 1 a top view of a heavy-duty transport device consisting of two driving modules and a steering module and a hydraulic unit,

2 den Schaltplan des Hydraulikaggregats in einer einfachen Ausführung mit zweifach Mengenteiler und 2 the circuit diagram of the hydraulic unit in a simple version with two flow dividers and

3 den Schaltplan des Hydraulikaggregats in einer komfortablen Ausführung mit vierfach Mengenteiler. 3 the circuit diagram of the hydraulic unit in a comfortable version with four-way flow divider.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Eine erfindungsgemäße Schwerlasttransporteinrichtung besteht wie in 1 dargestellt aus vier Antriebseinheiten (1), die von Hydraulikmotoren (2) angetrieben werden, und welche paarweise zu Modulen, einem Lenkmodul (3) und einem Fahrmodul, zusammengekoppelt sind und einem Hydraulikaggregat (9).A heavy load transport device according to the invention is as in 1 represented by four drive units ( 1 ) by hydraulic motors ( 2 ) are driven, and which in pairs to form modules, a steering module ( 3 ) and a driving module, are coupled together and a hydraulic unit ( 9 ).

Zwei Antriebseinheiten (1) sind über Querstreben (4) zu einem Lenkmodul (3) zusammengeschlossen, bei dem ein um die Vertikalachse schwenkbarer Drehteller (6) auf einer die Querstreben (4) verbindenden Platte oder einem die Querstreben (4) verbindenden Profil angeordnet ist, und bei dem Querstreben und Verbindungsplatte bzw. Verbindungsprofil einen starren Rahmen bilden, in den die Antriebseinheiten (1) über längs angeordnete Pendellager (5) zwischen den überstehenden Enden der Querstreben (4) so eingehängt sind, dass die Laufrollen der Antriebseinheit (1) zur Bodendecke hin ausgerichtet sind.Two drive units ( 1 ) are above cross struts ( 4 ) to a steering module ( 3 ) joined together, in which a turntable pivotable about the vertical axis ( 6 ) on one the cross struts ( 4 ) connecting plate or one of the cross struts ( 4 ) connecting profile is arranged, and in the cross struts and connecting plate or connecting profile form a rigid frame in which the drive units ( 1 ) via longitudinally arranged self-aligning bearings ( 5 ) between the protruding ends of the cross struts ( 4 ) are attached so that the rollers of the drive unit ( 1 ) are aligned with the floor cover.

Zwei andere Antriebseinheiten (1) sind über eine Traverse (7), die durch an diesen Antriebseinheiten (1) angebrachte Ösen (8) geführt ist, in Querrichtung im Abstand zueinander verstellbar zu einem Fahrmodul verbunden.Two other drive units ( 1 ) are over a traverse ( 7 ) by these drive units ( 1 ) attached eyelets ( 8th ) is guided, adjustable in the transverse direction at a distance from each other to a driving module.

Ein mit um die Vertikalachse schwenkbaren gelagerten Rollen ausgestattetes Hydraulikaggregat (9) ist mit einer Stange (10) an das Fahrmodul angekoppelt und folgt so den Bewegungen der Schwerlasttransporteinrichtung. Sämtliche Hydraulikmotoren (2) der Antriebseinheiten (1) sind über separate Leitungen (11) mit dem Hydraulikaggregat (9) verbunden.A hydraulic unit equipped with pivoted rollers that can be swiveled around the vertical axis ( 9 ) is with a pole ( 10 ) coupled to the driving module and thus follows the movements of the heavy load transport device. All hydraulic motors ( 2 ) of the drive units ( 1 ) are via separate lines ( 11 ) with the hydraulic unit ( 9 ) connected.

Bei dem in 2 gezeigten Schaltplan sind für das Hydraulikaggregat der erfindungsgemäßen Schwerlasttransporteinrichtung die Normsymbole für Hydraulikschaltpläne verwendet. Mittels hydraulischer Mengenteiler 25 werden die Durchflussmengen in den beiden Hydraulikkreisläufen gesteuert. Es wird jeweils ein Hydraulikkreislauf auf der rechten und auf der linken Seite der mit L (Lenkmodul) und F (Fahrmodul) vereinfacht dargestellten Schwerlasttransporteinrichtung ausgebildet.At the in 2 The circuit diagram shown are used for the hydraulic unit of the heavy load transport device according to the invention, the standard symbols for hydraulic circuit diagrams. Using hydraulic flow dividers 25 the flow rates in the two hydraulic circuits are controlled. There is one hydraulic circuit on the right and one on the left with L (Steering module) and F (Driving module) simplified heavy-duty transport device.

Bei dem in 3 gezeigten Schaltplan des Hydraulikaggregats einer weiter verbesserten Schwerlasttransporteinrichtung werden alle Hydraulikmotoren (21, 22, 23 und 24) der mit L (Lenkmodul) und F (Fahrmodul) vereinfacht dargestellten Schwerlasttransporteinrichtung jeweils von eigenen, mittels hydraulischer Mengenteiler 25 voneinander getrennt regelbaren Hydraulikkreisläufen versorgt. Diese Anordnung erlaubt beispielsweise durch Regelung der Durchflussmengenverteilung z.B. von 25% der von der Hydraulikpumpe 26 geförderten Gesamtmenge an Motor 21, 25% an Motor 22, 15% an Motor 23 und 35% an Motor 24 die Lenkung der Schwerlasttransporteinrichtung auch während der Fahrt.At the in 3 shown circuit diagram of the hydraulic unit of a further improved heavy load transport device, all hydraulic motors ( 21 . 22 . 23 and 24 ) the one with L (Steering module) and F (Driving module) simplified heavy-duty transport device each with its own, using hydraulic flow divider 25 separately controllable hydraulic circuits supplied. This arrangement allows, for example, by regulating the flow rate distribution, for example, 25% of that of the hydraulic pump 26 total amount of motor delivered 21 , 25% in engine 22 , 15% in engine 23 and 35% engine 24 the steering of the heavy load transport device even while driving.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination zueinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and The features shown in the drawing can be used both individually and be essential to the invention in any combination.

Bezugszahlenliste 1 2 und 3

1
Antriebseinheit
2
Hydraulikmotor
3
Lenkmodul
4
Querstrebe
5
Pendellagerung
6
Drehteller
7
Traverse
8
Öse
9
Hydraulikaggregat
10
Stange
11
Leitungen
I
Fahrtrichtung
LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 2 and 3
1
drive unit
2
hydraulic motor
3
steering module
4
crossmember
5
self-aligning bearing
6
turntable
7
traverse
8th
eyelet
9
hydraulic power unit
10
pole
11
cables
I
direction of travel

Claims (4)

Modular aufgebaute Schwerlasttransporteinrichtung mit Hydraulikaggregat zum Unterschieben unter zu transportierende Lasten –mit Antriebseinheiten (1) zur Abstützung der zu transportierenden Last zu einer festen Bodendecke hin, – mit in Richtung Bodendecke offenen und kastenförmigen Rahmen dieser Antriebseinheiten, an welchen durch Hydraulikmotoren (2) antreibbare Laufrollen gelagert sind, – mit jeweils zwei Antriebseinheiten (1), welche durch Querstreben (4) und Pendellager (5) miteinander zu einem Lenkmodul (3) verbunden sind, wobei die Querstreben (4) längs zur Fahrtrichtung miteinander fest verbunden sind, – mit jeweils zwei Antriebseinheiten (1), welche zu einem Fahrmodul starr verbunden sind, – mit einem zentralen, über Schläuche odgl. mit den Hydraulikmotoren verbindbaren Hydraulikaggregat (9), welches durch Ventile steuerbare Hydraulikkreisläufe zum Antrieb der Hydraulikmotoren (2) aufweist, – mit Anschlüssen am Hydraulikaggregat (9) zum Anschluss der jeweils auf einer Seite der Schwerlasttransporteinrichtung angeordneten Hydraulikmotoren (2) und – mit mindestens einem Fahrmodul, einem Lenkmodul (3) und einem Hydraulikaggregat (9) pro Schwerlasttransporteinrichtung dadurch gekennzeichnet, – dass jeweils zwei Antriebseinheiten (1) über eine Traverse (7) verstellbar im Abstand zu einem Fahrmodul verbindbar sind, – dass auf dem Lenkmodul (3) ein mittels Radial- und Axiallager um eine Vertikalachse schwenkbar abgestützter Drehteller (6) angeordnet ist, – dass die Kraftübertragung zwischen Hydraulikmotoren (2) und Laufrollen über mindestens einstufige Getriebe erfolgt und – dass das Hydraulikaggregat (2) mindestens einen hydraulischen Mengenteiler (25) aufweist zur Erzeugung zweier voneinander unabhängiger Hydraulikkreisläufe zur Versorgung der jeweils auf einer Seite der Schwerlasttransporteinrichtung angeordneten Hydraulikmotoren (22 und 24, 21 und 23).Modular heavy-duty transport device with hydraulic unit for being pushed under loads to be transported - with drive units ( 1 ) to support the load to be transported towards a solid floor cover, - with open and box-shaped frames of these drive units in the direction of the floor cover, on which hydraulic motors ( 2 ) drivable rollers are stored, - with two drive units each ( 1 ), which by cross struts ( 4 ) and self-aligning bearings ( 5 ) together to a steering module ( 3 ) are connected, the cross struts ( 4 ) are permanently connected to each other along the direction of travel, - with two drive units each ( 1 ), which are rigidly connected to a driving module, - with a central, or the like via hoses. hydraulic unit that can be connected to the hydraulic motors ( 9 ), which can be controlled by valves, hydraulic circuits for driving the hydraulic motors ( 2 ), - with connections on the hydraulic unit ( 9 ) for connecting the hydraulic motors arranged on each side of the heavy load transport device ( 2 ) and - with at least one driving module, one steering module ( 3 ) and a hydraulic unit ( 9 ) per heavy-duty transport device, characterized in that - two drive units ( 1 ) via a traverse ( 7 ) can be connected at an adjustable distance from a driving module, - that on the steering module ( 3 ) a turntable pivotally supported by a radial and axial bearing about a vertical axis ( 6 ) is arranged - that the power transmission between hydraulic motors ( 2 ) and rollers via at least one-stage gearbox and - that the hydraulic unit ( 2 ) at least one hydraulic flow divider ( 25 ) has two independent hydraulic circuits for supplying the hydraulic motors arranged on each side of the heavy load transport device ( 22 and 24 . 21 and 23 ). Hydraulikaggregat für ein Schwerlasttransporteinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, – dass zur Vermeidung von Wechselwirkungen jeder Hydraulikmotor (21, 22, 23, 24) über einen eigenen, durch hydraulische Mengenteiler (25) voneinander getrennten, Hydraulikkreislauf versorgbar ist.Hydraulic unit for a heavy-duty transport device according to claim 1, characterized in that - to avoid interactions, each hydraulic motor ( 21 . 22 . 23 . 24 ) via its own hydraulic flow divider ( 25 ) separate hydraulic circuit can be supplied. Hydraulikaggregat für ein Schwerlasttransporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, – dass zur Abstützung gegenüber einer festen Bodendecke um die Vertikalachse schwenkbar gelagerte Rollen am Hydraulikaggregat (9) angeordnet sind und – dass das Hydraulikaggregat (9) mit der Schwerlasttransporteinrichtung verbindbar ist, so dass es den Fahrbewegungen folgt.Hydraulic unit for a heavy-duty transport device according to claim 1 or 2, characterized in that - to support against a fixed floor cover about the vertical axis pivotally mounted rollers on the hydraulic unit ( 9 ) are arranged and - that the hydraulic unit ( 9 ) can be connected to the heavy-duty transport device so that it follows the driving movements. Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, – dass zur Aufnahme des Stromkabels für die Energieversorgung eine selbstauf- und -abwickelnde Kabeltrommel am Hydraulikaggregat angeordnet ist.Hydraulic unit according to one of the preceding claims in - that to accommodate the power cord for the energy supply is a self-winding and unwinding cable drum is arranged on the hydraulic unit.
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