DE20305677U1 - Cable channel especially for use with robots, has enclosure member with position changing closure part relative to cable guide - Google Patents

Cable channel especially for use with robots, has enclosure member with position changing closure part relative to cable guide

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Abstract

A cable guide has hinged connected and angled enclosures open at the end face which are arranged behind one another in the length-wise direction of the cable guide. At least one enclosure (2) has a fastening/locking part (3) which is positional variable relative to the cable guide, and the cable channel at least partly shuts in the peripheral direction and can be transferred out of its shut position into an open position further releasing the guide channel.

Description

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Claims (28)

1. Kabelführung aus gelenkig miteinander verbundenen und jeweils zumindest in zwei Richtungen gegeneinander ab­ winkelbaren, stirnseitig offenen Gliedern, die in Längsrichtung der Kabelführung hintereinander angeord­ net sind und mittels radial außenseitiger Führungsele­ mente zumindest einen Führungskanal bilden, wobei Ge­ lenkverbindungen zwischen miteinander gelenkig verbun­ denen Gliedern innerhalb der Kabelführung angeordnet sind und durch jeweils an den Gliedern angeordnete, zu­ sammenwirkende Gelenkelemente gebildet werden, da­ durch gekennzeichnet, dass zumindest ein Glied (2) ein relativ zur Kabelführung (1) lageverän­ derliches Verschlussteil (3) aufweist, das den Füh­ rungskanal zumindest teilweise in Umfangsrichtung ver­ schliesst und das aus seiner Verschlussstellung in eine den Führungskanal weiter freigebende Offenstellung ü­ berführbar ist.1.cable from articulated and in each case at least in two directions against each other from angled, frontally open links, which are arranged in the longitudinal direction of the cable guide one behind the other and by means of radially outer guide elements form at least one guide channel, with Ge articulated connections between articulated linked members are arranged within the cable guide and are formed by joint elements arranged to cooperate on the links, since characterized in that at least one link ( 2 ) has a locking part ( 3 ) which is positionally variable relative to the cable guide ( 1 ) and which at least guides the guide channel partially closes in the circumferential direction and can be transferred from its closed position into an open position that further releases the guide channel. 2. Kabelführung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Verschlussteil (3) in Kabelführungslängsrichtung und/oder quer zur Kabelfüh­ rungslängsrichtung in seine Offenstellung überführbar ist.2. Cable guide according to claim 1, characterized in that the closure part ( 3 ) in the longitudinal direction of the cable guide and / or transversely to the longitudinal direction of the cable guide can be transferred into its open position. 3. Kabelführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere in Kabelfüh­ rungslängsrichtung hintereinander angeordnete Glieder (2) mit Verschlussteilen (2) ausgestattet sind, und dass die Verschlussteile derart ausgebildet sind, dass diese in ihren Offenstellungen einen sich über mehrere Glieder erstreckenden Bereich des Führungskanals frei­ geben.3. A cable guide according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of links ( 2 ) arranged one behind the other in the longitudinal direction of the cable guide are equipped with closure parts ( 2 ), and that the closure parts are designed such that they extend over a plurality of links in their open positions Clear the area of the guide channel. 4. Kabelführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, dass das Ver­ schlussteil (3) in seiner Offenstellung verliersicher an der Kabelführung gehaltert ist.4. Cable guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that the United closure part ( 3 ) is held captive in its open position on the cable guide. 5. Kabelführung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, dass zumindest ein Glied derart ausgeführt ist, dass unter Zusammenhalt der Kabelführung der Führungskanal zumindest über einen Abschnitt in Kabelführungslängsrichtung vollständig freigebbar ist.5. Cable guide according to one of claims 1 to 4, there characterized by that at least one Limb is designed so that cohesion the cable routing of the guide channel at least over one Section in the longitudinal direction of the cable routing is complete can be released. 6. Kabelführung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, dass mindestens ein oder sämtliche Verschlussteile (3) als Führungselemente ausgeführt sind.6. Cable guide according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one or all closure parts ( 3 ) are designed as guide elements. 7. Kabelführung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, dass Verschlusstei­ le (3) an einem Halteelement (7, 36, 8) befestigt ist, das im Inneren der Kabelführung gehaltert ist.7. Cable guide according to one of claims 1 to 6, characterized in that the closure element le ( 3 ) is fastened to a holding element ( 7 , 36 , 8 ) which is held in the interior of the cable guide. 8. Kabelführung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, dass zumindest ei­ ner Gelenkverbindung (10, 11) ein Sperrelement (8, 31) zugeordnet ist, das ein Lösen der Gelenkelemente unter Trennung der gelenkig verbundenen Glieder (2) sperrt und das derart mit den Gliedern verbunden ist, dass un­ ter Überführung des Sperrelementes (8, 31) in seine Ent­ sperrstellung zumindest eine Gelenkverbindung der Ka­ belführung (1) unabhängig von zumindest einer anderen Gelenkverbindungen trennbar ist.8. Cable guide according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least ei ner joint connection ( 10 , 11 ) is assigned a locking element ( 8 , 31 ) which blocks a release of the joint elements with separation of the articulated members ( 2 ) and that is connected to the limbs in such a way that at least one hinge connection of the cable guide ( 1 ) can be separated independently of at least one other hinge connection by transferring the locking element ( 8 , 31 ) into its unlocked position. 9. Kabelführung nach Anspruch 8, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Gelenkelemente (10, 11) unabhängig von dem Sperrelement (8, 31) form- und/oder kraftschlüssig miteinander verbunden sind.9. Cable guide according to claim 8, characterized in that the joint elements ( 10 , 11 ) are connected to one another in a positive and / or non-positive manner independently of the locking element ( 8 , 31 ). 10. Kabelführung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gelenkelement (10) das zusammenwirkende Gelenkelement (11) zumindest teil­ weise umgibt und dass das Sperrelement (8) eine Aufwei­ tung des das andere Gelenkelement umgebenden Gelenkele­ mentes quer zur Kabelführungslängsrichtung entgegen­ wirkt.10. Cable guide according to claim 8 or 9, characterized in that a joint element ( 10 ) at least partially surrounds the cooperating joint element ( 11 ) and that the blocking element ( 8 ) counteracts a expansion of the other joint element surrounding the articulated element counter to the longitudinal direction of the cable guide , 11. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, dass ein erstes der zusammenwirkenden Gelenkelemente ein Gelenkkörper (11), insbesondere eine Gelenkkugel, und das andere Gelenk­ element eine Gelenkkörperaufnahme (10), insbesondere eine Kugelpfanne, ist.11. Cable guide according to one of claims 8 to 10, characterized in that a first of the interacting joint elements is a joint body ( 11 ), in particular a joint ball, and the other joint element is a joint body receptacle ( 10 ), in particular a ball socket. 12. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, dass das Sperrele­ ment als Sperrring (8) ausgeführt ist.12. Cable guide according to one of claims 8 to 11, characterized in that the Sperrele element is designed as a locking ring ( 8 ). 13. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, dass das Sperrele­ ment als sich in seiner Sperrstellung quer zur Kabel­ führungslängsrichtung erstreckender Sperrstift (31) ausgeführt ist, der sich zumindest teilweise durch die beiden zusammenwirkenden Gelenkelemente (10, 11) er­ streckt.13. Cable guide according to one of claims 8 to 12, as characterized by, that the Sperrele ment when is for cable management longitudinally extending locking pin (31) running in its locking position transversely extending at least partially by the two co-operating joint elements (10, 11) he stretches. 14. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, dass das Sperrele­ ment (8, 31) in Entsperrrichtung formschlüssig an dem zugeordneten Glied (2) gehaltert ist.14. Cable guide according to one of claims 8 to 13, characterized in that the Sperrele element ( 8 , 31 ) is positively held in the unlocking direction on the associated member ( 2 ). 15. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, da­ durch gekennzeichnet, dass das Sperrele­ ment (8) durch Bewegung in Kabelführungslängsrichtung in seine Entsperrstellung überführbar ist.15. Cable guide according to one of claims 8 to 14, characterized in that the Sperrele element ( 8 ) can be moved into its unlocked position by movement in the longitudinal direction of the cable guide. 16. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, dass das Sperrele­ ment (31) durch Bewegung in einer Richtung quer zur Ka­ belführungslängsrichtung in seine Entsperrstellung ü­ berführbar ist.16. Cable guide according to one of claims 8 to 15, characterized in that the Sperrele element ( 31 ) by moving in a direction transverse to the Ka belführungslängsrichtung in its unlocked position can be transferred. 17. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, da­ durch gekennzeichnet, dass ein weiteres Sicherungsmittel (35) zur Sicherung des Sperrelementes (31) in seiner Sperrstellung vorgesehen ist.17. Cable guide according to one of claims 8 to 16, characterized in that a further securing means ( 35 ) for securing the locking element ( 31 ) is provided in its locked position. 18. Kabelführung nach Anspruch 17, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das weitere Sicherungsmittel als Sperrelement (35) ausgeführt ist, welches unter Verhinderung einer Trennung der Gelenkelemente (10,11) kraft- und/oder formschlüssig mit diesen zusammenwirkt.18. Cable guide according to claim 17, characterized in that the further securing means is designed as a locking element ( 35 ), which cooperates with these non-positively and / or positively while preventing separation of the joint elements ( 10 , 11 ). 19. Kabelführung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das das Sicherungsmittel (35) an dem radial außen liegenden Endbereich eines ein Führungselement (3) tragenden Steges (7) und/oder an einem Führungselement angreifend gesichert ist. 19. Cable guide according to claim 17 or 18, characterized in that the securing means ( 35 ) is secured to the radially outer end region of a web ( 7 ) carrying a guide element ( 3 ) and / or to a guide element. 20. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 19, da­ durch gekennzeichnet, dass das Sperrele­ ment (31) und das Sicherungsmittel (35) als parallel zueinander angeordnete, axial ineinandergreifende Ele­ mente ausgeführt sind.20. Cable guide according to one of claims 8 to 19, characterized in that the Sperrele element ( 31 ) and the securing means ( 35 ) are designed as mutually parallel, axially interlocking elements. 21. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 20, da­ durch gekennzeichnet, dass das Sperrele­ ment (8, 31) und/oder das Sicherungsmittel (35) mit min­ destens einem Steg (7, 36) zur Halterung eines bezüglich der Gelenkverbindung radial außen liegenden Führungs­ elementes (3) verbunden ist und dass unter Entsperrung des Sperrelementes (31) der Steg (36) lageveränderlich ist.21. Cable guide according to one of claims 8 to 20, characterized in that the Sperrele element ( 8 , 31 ) and / or the securing means ( 35 ) with at least one web ( 7 , 36 ) for holding a radially outside with respect to the articulation lying guide element ( 3 ) is connected and that the unlocking of the locking element ( 31 ) of the web ( 36 ) is changeable. 22. Kabelführung nach Anspruch 21, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Sperrelement (31) und/oder das Sicherungsmittel (35) und der Steg (36), gegebenenfalls mit dem von diesem gehalterten Führungs­ element (3), einstückig ausgeführt sind.22. Cable guide according to claim 21, characterized in that the locking element ( 31 ) and / or the securing means ( 35 ) and the web ( 36 ), optionally with the guide element ( 3 ) held by this, are made in one piece. 23. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 22, da­ durch gekennzeichnet, dass unter Überfüh­ rung des Sperrelementes (31) und/oder des Sicherungs­ mittels (35) in seine Entsperrstellung das Führungsele­ ment (3) unter Öffnung der Kabelführung lageveränder­ lich ist.23. Cable guide according to one of claims 8 to 22, characterized in that the guide element ( 3 ) with changing the locking element ( 31 ) and / or the securing means ( 35 ) into its unlocked position by changing the opening of the cable guide. 24. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 23, da­ durch gekennzeichnet, dass sämtliche in­ nerhalb einer radialen Sphäre liegenden Führungselemen­ te (7, 36) und/oder sämtliche Führungselemente (3) des Gliedes an dem Sperrelement und/oder dem Sicherungs­ mittel befestigt sind. 24. Cable guide according to one of claims 8 to 23, characterized in that all of the guide elements lying within a radial sphere ( 7 , 36 ) and / or all guide elements ( 3 ) of the link are fastened to the locking element and / or the securing means are. 25. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 24, da­ durch gekennzeichnet, dass die Glieder (2) gegebenenfalls bis auf mindestens eine schlitzför­ mige Durchbrechung (5), einen umfänglich vollständig geschlossenen Rohrabschnitt ausbilden.25. Cable guide according to one of claims 8 to 24, characterized in that the members ( 2 ) optionally form a circumferentially completely closed pipe section except for at least one slot-shaped opening ( 5 ). 26. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 25, da­ durch gekennzeichnet, dass mindestens ein Führungselement eines Gliedes mindestens eine Durchbre­ chung (41) oder Sollbruchstelle zum radialen einwärts gerichteten Einführen eines Werkzeuges zur Entriegelung oder Überführung des Sperrelementes in seine Entsperr­ stellung aufweist.26. Cable guide according to one of claims 8 to 25, characterized in that at least one guide element of a link has at least one opening ( 41 ) or predetermined breaking point for the radial inward insertion of a tool for unlocking or transferring the locking element into its unlocking position. 27. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 26, da­ durch gekennzeichnet, dass das Sperrele­ ment (31) und/oder ein dieses sicherndes Sicherungsmit­ tel (35) von radial außerhalb der Kabelführung entsi­ chert oder in seine Entsperrstellung überführbar ist.27. Cable guide according to one of claims 8 to 26, characterized in that the Sperrele element ( 31 ) and / or a securing means ( 35 ) securing this from radially outside the cable guide entsi or can be transferred into its unlocked position. 28. Kabelführung nach einem der Ansprüche 8 bis 27, da­ durch gekennzeichnet, dass die Glieder sich über deren gesamte Länge erstreckende Durchbre­ chungen (5) aufweisen und dass die Durchbrechungen be­ nachbarter Glieder mit gleicher Umfangshöhe angeordnet sind, wodurch sich ein über mehrere Glieder oder die gesamte Kabelführungslänge durchgehende Durchbrechung ausbildet.28. Cable guide according to one of claims 8 to 27, characterized in that the links have openings ( 5 ) extending over their entire length and that the openings of adjacent links are arranged with the same circumferential height, whereby one over several links or the entire cable routing length forms a continuous opening.
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