DE20305619U1 - Monitoring system for the operation of an energy transfer chain, whereby the force applied to the chain is measured and compared with design values so that excess values trigger an alarm - Google Patents

Monitoring system for the operation of an energy transfer chain, whereby the force applied to the chain is measured and compared with design values so that excess values trigger an alarm

Info

Publication number
DE20305619U1
DE20305619U1 DE20305619U DE20305619U DE20305619U1 DE 20305619 U1 DE20305619 U1 DE 20305619U1 DE 20305619 U DE20305619 U DE 20305619U DE 20305619 U DE20305619 U DE 20305619U DE 20305619 U1 DE20305619 U1 DE 20305619U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
chain
energy
fastening part
force transducer
energy guiding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20305619U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Igus GmbH
Original Assignee
Igus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Igus GmbH filed Critical Igus GmbH
Priority to DE20305619U priority Critical patent/DE20305619U1/en
Publication of DE20305619U1 publication Critical patent/DE20305619U1/en
Priority to PCT/DE2004/000709 priority patent/WO2004090375A1/en
Priority to DE502004008485T priority patent/DE502004008485D1/en
Priority to EP04724985A priority patent/EP1611368B1/en
Priority to TW93109224A priority patent/TWI232914B/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

Monitoring system for the operation of an energy transfer chain that has a number of linked chain links and serves to guide hose, cable or similar between together two connection points (2, 3) that move relative to each other. At least one sensor is provided for measuring the force acting on the chain (1) or a part thereof. The measured force is compared in a comparison unit (9) with a preset reference value (10). A signal is generated when the measured force lies outside a tolerance range (14). The invention also relates to a corresponding energy transfer chain.

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßtThe description text was not recorded electronically

Claims (25)

1. Überwachungssystem für den Betrieb wenigstens einer E­ nergieführungskette (1), die mehrere miteinander gelen­ kig verbundene Kettenglieder umfasst und zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen (2, 3), von denen eine stationär sein kann, Schläuche, Kabel oder dergleichen führt, mit wenigstens einem Kraftauf­ nehmer (8) zur Erfassung einer in einer Sollbewegungs­ richtung, insbesondere Längsrichtung, der Energiefüh­ rungskette (1) auf diese oder einen Teilbereich dersel­ ben wirkende Kraft und mit einer Auswerteeinheit (9), die die gemessene Kraft mit einem vorbestimmten Soll­ wert (10) vergleicht und ein Signal erzeugt, wenn die gemessene Kraft außerhalb eines Toleranzbereiches (14) eines vorbestimmten Sollwertes (10) liegt.1. Monitoring system for the operation of at least one energy guiding chain ( 1 ) which comprises a plurality of chain links which are connected to one another in an articulated manner and between two connecting points ( 2 , 3 ) which can be moved relative to one another, one of which can be stationary, carries hoses, cables or the like at least one force transducer ( 8 ) for detecting a force acting in a desired direction of movement, in particular longitudinal direction, of the energy supply chain ( 1 ) on this or a partial area thereof and with an evaluation unit ( 9 ) which values the measured force with a predetermined desired value ( 10 ) compares and generates a signal when the measured force lies outside a tolerance range ( 14 ) of a predetermined target value ( 10 ). 2. System nach einem Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Signal zu einer Ein­ richtung übertragen wird, die aufgrund des ursprüngli­ chen oder gegebenenfalls verarbeiteten Signals den Be­ triebszustand der Energieführungskette (1) ändert. 2. System according to claim 1, characterized in that the signal is transmitted to a device that changes the operating state of the energy chain ( 1 ) due to the original or possibly processed signal. 3. System nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Signal zu einer Einrichtung übertragen wird, die aufgrund des ursprünglichen oder gegebenenfalls verarbeiteten Signals eine Relativbewe­ gung der Anschlussstellen (2, 3) stoppt.3. System according to claim 2, characterized in that the signal is transmitted to a device that stops a relative movement of the connection points ( 2 , 3 ) due to the original or possibly processed signal. 4. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Sollwert (10) durch entsprechende Wal der Lage des Toleranzbereiches (14) einen vorbestimmten Ma­ ximalwert darstellt.4. Monitoring system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predetermined target value ( 10 ) represents a predetermined maximum value by corresponding whale of the position of the tolerance range ( 14 ). 5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Sollwert (10) und/oder vorbestimmte Toleranzbereich (14) von der Position wenigstens einer Anschlussstelle (2, 3) abhängt.5. System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the predetermined target value ( 10 ) and / or predetermined tolerance range ( 14 ) depends on the position of at least one connection point ( 2 , 3 ). 6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der vorbestimmte Sollwert (10) zumindest im wesentlichen linear oder stetig gekrümmt mit einer Positionsänderung der Aus­ schlussstelle (2, 3) oder eines Kettenteilbereichs, insbesondere eines Endbefestigungsteils, ändert.6. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the predetermined target value ( 10 ) changes at least substantially linearly or continuously curved with a change in position of the exclusion point ( 2 , 3 ) or a chain section, in particular an end fastening part. 7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert (10) und/oder der Toleranzbereich (14) von der Bewegungs­ richtung (12, 13) wenigstens einer Anschlussstelle (2, 3) abhängt.7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the target value ( 10 ) and / or the tolerance range ( 14 ) depends on the direction of movement ( 12 , 13 ) of at least one connection point ( 2 , 3 ). 8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftaufnehmer (8) mit einem Ende (18) Kräfte übertragend mit einem Endbefestigungsteil oder einem Kettenglied eines beweg­ lichen Endbereichs der Energieführungskette (1) verbun­ den ist und die auf das Endbefestigungsteil oder den Kettenendbereich der Energieführungskette (1) wirkende Kraft misst.8. System according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the force transducer ( 8 ) with one end ( 18 ) transmitting forces with an end fastening part or a chain link of a movable end portion of the energy chain ( 1 ) is connected to the and End fastening part or the chain end area of the energy chain ( 1 ) acting force. 9. System nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Kraftaufnehmer (8) mit einem zweiten Ende (19) Kräfte übertragend mit einem Mitneh­ mer eines beweglichen Verbrauchers verbunden ist.9. System according to claim 8, characterized in that the force transducer ( 8 ) with a second end ( 19 ) transmitting forces is connected to a driver of a movable consumer. 10. System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftaufnehmer (8) außerhalb der Energieführungskette, vorzugsweise in Verlängerung derselben, angeordnet ist.10. System according to one of claims 1 to 9, characterized in that the force transducer ( 8 ) outside the energy chain, preferably in an extension thereof, is arranged. 11. System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Endbefestigungs­ teil oder der bewegliche Endbereich der Energiefüh­ rungskette (1) und der Mitnehmer über eine Linearbewe­ gung in Kettenlängsrichtung ermöglichende Linearführung miteinander verbunden sind.11. System according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the end fastening part or the movable end region of the energy supply chain ( 1 ) and the driver are connected to one another via a linear movement in the chain longitudinal direction enabling linear guide. 12. System nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Endbefestigungsteil oder der Endbereich der Energieführungskette und der Mitnehmer durch eine diese beabstandende Hebelanordnung (28) mit­ einander verbunden sind, wobei die Hebelanordnung eine begrenzte Relativbewegung von Endbefestigungsteil und Mitnehmer in Längsrichtung der Energieführungskette zu­ lässt.12. System according to claim 10, characterized in that the end fastening part or the end region of the energy guiding chain and the driver are connected to one another by a lever arrangement ( 28 ) spaced apart therefrom, the lever arrangement to a limited relative movement of the end fastening part and driver in the longitudinal direction of the energy guiding chain leaves. 13. System nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer zumin­ dest quer zur Kettenlängsrichtung schwimmend gelagert ist.13. System according to any one of claims 1 to 12, characterized characterized that the driver at least least floating across the chain longitudinal direction is. 14. Anschlusseinrichtung zur Verbindung einer Energiefüh­ rungskette mit einem beweglichen Verbraucher, insbeson­ dere für ein Überwachungssystem nach einem der Ansprü­ che 1 bis 14, dadurch gekennzeich­ net, dass die Anschlusseinrichtung (4) einen Kraft­ aufnehmer mit einem ersten (18) und zweiten Ende (19), ein erstes Verbindungsstück (16) zur Verbindung des erstes Endes (18) des Kraftaufnehmens (8) mit einer E­ nergieführungskette (1), insbesondere mit einem Endbe­ festigungsteil, und ein zweites Verbindungsstück (21) zur Verbindung des zweiten Endes (20) des Kraftaufneh­ mers (8) mit einem Mitnehmer für einen beweglichen Verbraucher aufweist.14. Connection device for connecting an energy supply chain to a movable consumer, in particular for a monitoring system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the connection device ( 4 ) has a force transducer with a first ( 18 ) and second end ( 19 ), a first connecting piece ( 16 ) for connecting the first end ( 18 ) of the force transducer ( 8 ) with an energy chain ( 1 ), in particular with an end fastening part, and a second connecting piece ( 21 ) for connecting the second end ( 20 ) of the Kraftaufneh mers ( 8 ) with a driver for a movable consumer. 15. Anschlusseinrichtung (4) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungsstück (16) einen Befestigungsbereich (23) für den Endbefestigungsteil der Energieführungs­ kette und einen Unterstützungsbereich (24) zur Unter­ stützung wenigstens eines sich an das Endbefestigungs­ teil anschließenden Kettengliedes aufweist.15. Connection device ( 4 ) according to claim 14, characterized in that the first connecting piece ( 16 ) has a fastening region ( 23 ) for the end fastening part of the energy guiding chain and a support region ( 24 ) for supporting at least one adjoining the end fastening part of the chain link , 16. Anschlusseinrichtung (4) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungsstück (16) mit Zugentlastungen (26) für die durch die Energieführungskette (1) geführten Leitungen, Kabel oder dergleichen versehen sind.16. Connection device ( 4 ) according to claim 14 or 15, characterized in that the first connecting piece ( 16 ) is provided with strain reliefs ( 26 ) for the lines, cables or the like guided through the energy chain ( 1 ). 17. Anschlusseinrichtung (4) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungsstück (16) eine Durchbrechung aufweist, durch welche eine Ankuppelungseinrichtung durchtritt, die auf einer Seite der Durchbrechung mit dem Mitnehmer eines beweglichen Verbrauchers und auf der anderen Seite der Durchbrechung mit dem zweiten Verbindungsstück (21) verbunden oder an diesem befes­ tigt ist. 17. Connection device ( 4 ) according to one of claims 14 to 16, characterized in that the first connecting piece ( 16 ) has an opening, through which a coupling device passes, which on one side of the opening with the driver of a movable consumer and on the other Side of the opening is connected to the second connecting piece ( 21 ) or fastened to it. 18. Anschlusseinrichtung (4) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Endbefestigungsteil der Kette und/oder das erste Verbindungsstück (16) mit einer seitlichen Füh­ rungseinrichtung mit dem zweiten Verbindungsstück (21) und/oder der Ankuppelungseinrichtung verbunden sind.18. Connection device ( 4 ) according to one of claims 14 to 17, characterized in that the end fastening part of the chain and / or the first connecting piece ( 16 ) are connected to a lateral guide device with the second connecting piece ( 21 ) and / or the coupling device , 19. System nach einem der Ansprüche 1 bis 13 mit einer An­ schlusseinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 18.19. System according to one of claims 1 to 13 with an Locking device according to one of claims 14 to 18. 20. Energieführungskette (1) mit mehreren miteinander ge­ lenkig verbundenen Kettenglieder zur Führung von Schläuchen, Kabel und dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlussstellen (2, 3), die un­ ter Ausbildung eines Untertrums (5), eines Umlenkbe­ reichs (6) und eines oberhalb des Untertrums angeordne­ ten, insbesondere auf diesem geführten, Obertrum (7) ablegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieführungs­ kette (1) einen Kraftaufnehmer (8) zur Erfassung einer Kraft in Längsrichtung der Energieführungskette (1) um­ fasst.20. Energy guiding chain ( 1 ) with a plurality of mutually articulated chain links for guiding hoses, cables and the like between two relatively movable connection points ( 2 , 3 ), the under formation of a lower strand ( 5 ), a deflecting area ( 6 ) and , a is arrange above the lower strand th, guided in particular on this, the upper strand (7) can be laid characterized in that the energy guiding chain (1) a force transducer (8) for detecting a force in the longitudinal direction of the energy guide chain (1) is touched. 21. Energieführungskette (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftaufnehmer (8) mit einem Endbefestigungsteil oder einem Endbereich der Energieführungskette (1) verbunden ist.21. Energy guiding chain ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the force transducer ( 8 ) is connected to an end fastening part or an end region of the energy guiding chain ( 1 ). 22. Energieführungskette (1) nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftaufnehmer (8) an einem Ende der Energieführungs­ kette angeordnet ist. 22. Energy guiding chain ( 1 ) according to claim 20 or 21, characterized in that the force transducer ( 8 ) is arranged at one end of the energy guiding chain. 23. Energieführungskette (1) nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftaufnehmer (8) mit einem ersten Ende (18) mit einem Endbefestigungsteil der Energieführungskette verbunden ist, wobei der Kraftaufnehmer mit einem zwei­ ten Ende (19) mit einem Mitnehmer eines beweglichen Verbrauchers verbunden werden kann.23. Energy guiding chain ( 1 ) according to one of claims 20 to 22, characterized in that the force transducer ( 8 ) is connected with a first end ( 18 ) to an end fastening part of the energy guiding chain, the force transducer having a second end ( 19 ) can be connected to a driver of a mobile consumer. 24. Energieführungskette (1) nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Kraftaufnehmer (8) vorgelagerte Bereich mittels einer seitlichen Führung an dem dem Kraftauf­ nehmer (8) nachgelagerten Bereich geführt ist.24. Energy guiding chain ( 1 ) according to one of claims 20 to 23, characterized in that the area upstream of the force transducer ( 8 ) is guided by means of a lateral guide on the area downstream of the force transducer ( 8 ). 25. Energieführungskette (1) nach einem der Ansprüche 20 bis 24 mit einer Anschlusseinrichtung (4) nach einem der Ansprüche 14 bis 18.25. Energy guiding chain ( 1 ) according to one of claims 20 to 24 with a connection device ( 4 ) according to one of claims 14 to 18.
DE20305619U 2003-04-04 2003-04-04 Monitoring system for the operation of an energy transfer chain, whereby the force applied to the chain is measured and compared with design values so that excess values trigger an alarm Expired - Lifetime DE20305619U1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20305619U DE20305619U1 (en) 2003-04-04 2003-04-04 Monitoring system for the operation of an energy transfer chain, whereby the force applied to the chain is measured and compared with design values so that excess values trigger an alarm
PCT/DE2004/000709 WO2004090375A1 (en) 2003-04-04 2004-04-01 Monitoring system for the operation of at least one energy drag chain
DE502004008485T DE502004008485D1 (en) 2003-04-04 2004-04-01 MONITORING SYSTEM FOR THE OPERATION OF AT LEAST ONE ENERGY LEADING CHAIN
EP04724985A EP1611368B1 (en) 2003-04-04 2004-04-01 Monitoring system for the operation of at least one energy drag chain
TW93109224A TWI232914B (en) 2003-04-04 2004-04-02 Monitoring system for the operation of at least one energy guiding chain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20305619U DE20305619U1 (en) 2003-04-04 2003-04-04 Monitoring system for the operation of an energy transfer chain, whereby the force applied to the chain is measured and compared with design values so that excess values trigger an alarm

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20305619U1 true DE20305619U1 (en) 2003-08-14

Family

ID=27763119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20305619U Expired - Lifetime DE20305619U1 (en) 2003-04-04 2003-04-04 Monitoring system for the operation of an energy transfer chain, whereby the force applied to the chain is measured and compared with design values so that excess values trigger an alarm

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20305619U1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010038353A1 (en) * 2010-07-23 2012-01-26 S-Y Systems Technologies Europe Gmbh Guide chain attaching device for guiding electric conduit from sliding door to sill of vehicle, has connecting piece and adaptor that are connected to each other such that guide chain is arranged against adapter
DE202012003907U1 (en) 2012-04-19 2012-05-15 Igus Gmbh Monitoring system for tensile and compressive forces in an energy supply chain and corresponding force transducer
DE102012113082A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-26 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energy guiding device with at least one drive device for long travel distances
DE202015100484U1 (en) * 2015-02-02 2016-03-03 Igus Gmbh Routing device with a motion sensor, and drive assembly and winding device with such a routing device
CN110312878A (en) * 2016-12-23 2019-10-08 易格斯有限公司 The monitoring system of operation for energy guiding chain
US12007365B2 (en) 2018-04-20 2024-06-11 Igus Gmbh Monitoring system for operating an energy chain

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010038353B4 (en) * 2010-07-23 2015-03-05 S-Y Systems Technologies Europe Gmbh Device for connecting a guide chain
DE102010038353A1 (en) * 2010-07-23 2012-01-26 S-Y Systems Technologies Europe Gmbh Guide chain attaching device for guiding electric conduit from sliding door to sill of vehicle, has connecting piece and adaptor that are connected to each other such that guide chain is arranged against adapter
DE202012003907U1 (en) 2012-04-19 2012-05-15 Igus Gmbh Monitoring system for tensile and compressive forces in an energy supply chain and corresponding force transducer
WO2013156607A1 (en) 2012-04-19 2013-10-24 Igus Gmbh Monitoring system for tractive and compressive forces in a power track chain and corresponding force sensor
US10175124B2 (en) 2012-04-19 2019-01-08 Igus Gmbh Monitoring system for tractive and compressive forces in an energy guiding chain and corresponding force sensor
EP2935941A1 (en) * 2012-12-24 2015-10-28 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energy chain device with at least one drive device for long travel paths
WO2014102170A1 (en) * 2012-12-24 2014-07-03 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energy chain device with at least one drive device for long travel paths
DE102012113082A1 (en) * 2012-12-24 2014-06-26 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energy guiding device with at least one drive device for long travel distances
US10309488B2 (en) 2012-12-24 2019-06-04 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energy chain device with at least one drive device for long travel paths
EP2935941B1 (en) * 2012-12-24 2021-07-28 Tsubaki Kabelschlepp GmbH Energy chain device with at least one drive device for long travel paths
DE202015100484U1 (en) * 2015-02-02 2016-03-03 Igus Gmbh Routing device with a motion sensor, and drive assembly and winding device with such a routing device
US10862290B2 (en) 2015-02-02 2020-12-08 Igus Gmbh Line guide device having a movement sensor as well as a drive arrangement and winding apparatus having such a line guide device
CN110312878A (en) * 2016-12-23 2019-10-08 易格斯有限公司 The monitoring system of operation for energy guiding chain
US12007365B2 (en) 2018-04-20 2024-06-11 Igus Gmbh Monitoring system for operating an energy chain

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007025599B4 (en) of carriages
EP1793151B1 (en) Line-coupling
DE102010011903B4 (en) Holding device for cables on an articulated vehicle.
EP0264767A2 (en) Process and device for inserting a cord-like element into a cable conduit
AT509966B1 (en) LINEAR GUIDANCE DEVICE WITH A RESET UNIT AND ROBOT WITH SUCH A LINEAR GUIDANCE DEVICE
DE102009033679A1 (en) Arrangement of rails and a protective and guiding device for cables or the like
EP2935941B1 (en) Energy chain device with at least one drive device for long travel paths
DE102004043412A1 (en) Protective and guiding device for a cable or the like
DE20305619U1 (en) Monitoring system for the operation of an energy transfer chain, whereby the force applied to the chain is measured and compared with design values so that excess values trigger an alarm
EP1611368B1 (en) Monitoring system for the operation of at least one energy drag chain
DE3905881C2 (en) Device for measuring warp tension in a weaving machine
DE970361C (en) Device for guiding and storing flexible, elongated lines or the like that are sensitive to tension, pressure, friction or excessive bending, which are fixed at one end and connected to machine parts moving in a straight line at the other end
DE1903372A1 (en) Holder for pipes, cables and the like.
DE963077C (en) Arrangement for the supply of consumables of all kinds through lines to parts to be moved on tracks
DE102006019133B3 (en) Line e.g. cable, combination, has fastening unit formed between adjacent lines and exhibiting slide rail, where lines are held slide-movably in line longitudinal direction at slide rail that is formed as plastic-profile strip
DE202006019646U1 (en) Guiding unit for guiding lines, cables and tubes comprises a damping unit comprises hinged parts having damping units with a connecting element for placing on a protrusion formed across the longitudinal direction of clips
DE102011102115A1 (en) Flexible cable routing
DE2114006B2 (en) Reinforcement insert for belts or belts, in particular conveyor belts
WO2010028923A1 (en) Press-on unit for a paper, cardboard, or tissue machine
DE319534C (en) Closing tool
DE3138655C2 (en) Device for measuring the tensile stress of lashing equipment
CH700947B1 (en) Deflection device for guiding flexible line i.e. high pressure cleaning hose, into shaft and pipe, has bending unit producing constant pre-curvature and enabling targeted guidance of device in tube that is diverted from shaft
DE3004392C2 (en)
DE20305678U1 (en) Monitoring system for energy supply chain
CH649012A5 (en) MEASURING DEVICE FOR DETECTING THE GAP OF A WORKING ROLLER PAIR.

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20030918

R163 Identified publications notified

Effective date: 20040219

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: IGUS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: IGUS SPRITZGUSSTEILE FUER DIE INDUSTRIE GMBH, 51147 KOELN, DE

Effective date: 20050713

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20060727

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20091103