DE20303962U1 - Palletising assembly for flat carton packs surrenders packs to robotic stacing unit - Google Patents

Palletising assembly for flat carton packs surrenders packs to robotic stacing unit

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Abstract

A mechanical handling assembly has a strap application assembly and feed (8). The assembly delivers a pre-strapped package of non-erected cartons to a pick-up point robot (14). The pick-up point robot has side-clamps which, following the lift action, esp. rotate through 180 to deposit the pallet and cartons on the ground or a pre-existing stack.

Description

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Claims (19)

1. Vorrichtung zur Handhabung von auf einer Auflagefläche einer Transporteinrichtung liegenden Kartonagenbündeln, umfassend eine Greifereinrichtung mit zwei Greiferbacken, wobei die Greiferbacken quer zu einer Transportrichtung der Transporteinrichtung aufeinander zu bewegbar sind, um seitlich über die Auflagefläche überstehende entgegengesetzte Stirnenden eines Kartonagenbündels zu ergreifen, und wobei die Greiferbacken gemeinsam in Bezug zur Transporteinrichtung nach oben bewegbar sind, um das ergriffene Kartonagenbündel über die Auflagefläche der Transporteinrichtung anzuheben, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greiferbacken (46) gemeinsam um eine horizontale Drehachse (35) drehbar sind, um das angehobene Kartonagenbündel (2) um 180 Grad zu wenden, so dass es anschließend mit seiner Oberseite zuunterst auf der Auflagefläche (34) oder einem weiteren, auf der Auflagefläche (34) liegenden Kartonagenbündel (2) abgesetzt werden kann.1. An apparatus for handling cardboard bundles lying on a support surface of a transport device, comprising a gripper device with two gripper jaws, the gripper jaws being movable towards one another transversely to a transport direction of the transport device in order to grip opposite ends of a bundle of cardboard boxes projecting laterally beyond the support surface, and wherein the gripper jaws can be moved together upwards in relation to the transport device in order to raise the gripped cardboard bundle over the bearing surface of the transport device, characterized in that the two gripper jaws ( 46 ) can be rotated together about a horizontal axis of rotation ( 35 ) around the raised cardboard bundle ( 2 ) by 180 degrees, so that it can then be set down with its top on the support surface ( 34 ) or a further bundle of cardboard boxes ( 2 ) lying on the support surface ( 34 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greiferbacken (46) gemeinsam um eine vertikale Achse (50) drehbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the two gripper jaws ( 46 ) can be rotated together about a vertical axis ( 50 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Drehantrieb (37) zum Drehen der beiden Greiferbacken (46) um die horizontale Drehachse (35) und einen separaten Drehantrieb (51) zum Drehen der beiden Greiferbacken (46) um die vertikale Drehachse (50).3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a rotary drive ( 37 ) for rotating the two gripper jaws ( 46 ) about the horizontal axis of rotation ( 35 ) and a separate rotary drive ( 51 ) for rotating the two gripper jaws ( 46 ) about the vertical axis of rotation ( 50 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Drehantriebe (37, 51) wahlweise einzeln oder gleichzeitig aktivierbar sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the two rotary drives ( 37 , 51 ) can be activated either individually or simultaneously. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ergreifen eines Kartonagenbündels (2) beide Greiferbacken (46) in seitlicher Richtung auf das Bündel (2) zu bewegbar sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for gripping a bundle of cardboard ( 2 ) both gripper jaws ( 46 ) are movable in the lateral direction on the bundle ( 2 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greiferbacken (46) zum Ergreifen eines Kartonagenbündels (2) symmetrisch zu einer Mittelachse der Transporteinrichtung (20) in einen der Breite des Kartonagenbündels (2) entsprechend einstellbaren Abstand voneinander bewegbar sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the two gripper jaws ( 46 ) for gripping a bundle of cardboard boxes ( 2 ) symmetrically to a central axis of the transport device ( 20 ) in a width of the cardboard bundle ( 2 ) according to adjustable distance from each other. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greiferbacken (46) in zwei parallelen, nach unten über eine Traverse (33) überstehenden Auslegern (49) drehbar gelagert sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two gripper jaws ( 46 ) are rotatably mounted in two parallel arms ( 49 ) projecting downwards via a crossmember ( 33 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehantrieb (37) zum Drehen der beiden Greiferbacken (46) um die horizontale Drehachse (35) eine zur Traverse (33) parallele Antriebswelle (39) umfasst, die über Riementriebe (45) mit Antriebsorganen (47) der Greiferbacken (46) verbunden ist.8. The device according to claim 7, characterized in that a rotary drive ( 37 ) for rotating the two gripper jaws ( 46 ) about the horizontal axis of rotation ( 35 ) comprises a drive shaft ( 39 ) parallel to the cross member ( 33 ), which via belt drives ( 45 ) the gripper jaws ( 46 ) are connected to drive elements ( 47 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Greiferbacken (46) an ihrer dem Kartonagenbündel (2) zugewandten Seite mindestens zwei überstehende Haltevorsprünge (53, 55) umfasst, die aufeinander zu bewegbar sind, um das benachbarte Stirnende des Kartonagenbündels (2) zwischen den Haltevorsprüngen (53, 55) zu ergreifen.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that each of the gripper jaws ( 46 ) on its side facing the cardboard bundle ( 2 ) comprises at least two projecting holding projections ( 53 , 55 ) which are movable towards one another in order to adjoin the neighboring one Grip end of the cardboard bundle ( 2 ) between the holding projections ( 53 , 55 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorsprünge (53, 55) symmetrisch zur Drehachse (35) aufeinander zu bewegbar sind. 10. The device according to claim 9, characterized in that the holding projections ( 53 , 55 ) symmetrical to the axis of rotation ( 35 ) are movable towards each other. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorsprünge (53, 55) in einen einstellbaren Abstand voneinander bewegbar sind.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the holding projections ( 53 , 55 ) are movable at an adjustable distance from each other. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, gekennzeichnet durch einen Greiferbackenverschiebeantrieb mit Schraubenspindel zum symmetrischen Verschieben der beiden Ausleger (49) entlang der Traverse (33).12. The device according to one of claims 7 to 11, characterized by a gripper jaw displacement drive with a screw spindle for symmetrical displacement of the two arms ( 49 ) along the crossmember ( 33 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Transporteinrichtung (20) unter einem die Greifereinrichtung (44) tragenden Portalrahmen (43) hindurch bewegt.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transport device ( 20 ) moves under a portal frame ( 43 ) carrying the gripper device ( 44 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch mindestens eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer einseitigen Seitwärtsverlagerung eines auf der Auflagefläche (34) der Transporteinrichtung (20) liegenden Kartonagenbündels (2).14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized by at least one sensor device for detecting a one-sided lateral displacement of a bundle of cardboard boxes ( 2 ) lying on the support surface ( 34 ) of the transport device ( 20 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen über oder unter der Transporteinrichtung (20) angebrachten optischen Sensor mit einem Emitter und einem Empfänger umfasst, wobei der Emitter einen Lichtstrahl im Wesentlichen vertikal nach unten bzw. oben emittiert, der von einem ortsfesten Reflektor zum Empfänger zurückreflektiert wird, wenn das Kartonagenbündel mittig auf der Auflagefläche (34) liegt, und der vom Kartonagenbündel (2) unterbrochen wird, wenn dieses über ein vorgegebenes Maß hinaus nach einer Seite verlagert ist.15. The device according to claim 14, characterized in that the sensor device comprises at least one optical sensor attached above or below the transport device ( 20 ) with an emitter and a receiver, the emitter emitting a light beam substantially vertically downwards or upwards, which is reflected back by a stationary reflector to the receiver when the bundle of cardboard boxes lies centrally on the support surface ( 34 ) and which is interrupted by the bundle of cardboard boxes ( 2 ) when it is shifted beyond a predetermined dimension to one side. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (20) mindestens einen angetriebenen Band- oder Riemenförderer (32) umfasst. 16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the transport device (20) comprises at least one driven conveyor belt or belts (32). 17. Anlage zum Palettieren von zu mehreren zu Kartonagenbündeln (2) übereinandergelegten Kartonagen, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche.17. Plant for the palletizing of several cardboard bundles stacked to form cardboard bundles ( 2 ), characterized by a device according to one of the preceding claims. 18. Anlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Teil einer Doppler- und/oder Wendestation (10) zur Bildung von Kartonagenstapeln (12) durch Aufeinanderlegen von zwei oder mehr Kartonagenbündeln (2) ist.18. Plant according to claim 17, characterized in that the device is part of a Doppler and / or turning station ( 10 ) for forming cardboard stacks ( 12 ) by stacking two or more cardboard bundles ( 2 ). 19. Anlage nach Anspruch 17 oder 18, gekennzeichnet durch einen die Kartonagenbündel (2) oder Kartonagenstapel (12) aufnehmenden und auf einer Palette (16) absetzenden Umsetzroboter (26).19. System according to claim 17 or 18, characterized by a transfer robot ( 26 ) receiving the bundle of cardboard bundles ( 2 ) or stack of cardboard boxes ( 12 ) and depositing on a pallet ( 16 ).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101704421B (en) * 2009-11-20 2011-11-09 东方机器制造（昆明）有限公司 Robot automatic carton loading machine
CN111003519A (en) * 2019-12-10 2020-04-14 安徽共生物流科技有限公司 Semi-automatic unloading commodity circulation skip
FR3110152A1 (en) * 2020-05-18 2021-11-19 Recmi Industrie PALLETIZING DEVICE AND METHOD

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