DE2030082B2

DE2030082B2 - STORAGE AND OUTPUT DEVICE WITH INDEPENDENT HEIGHT REGULATION

Info

Publication number: DE2030082B2
Application number: DE19702030082
Authority: DE
Inventors: Napoleon H. Tilburg Ruben (Niederlange)
Original assignee: AMF Inc
Current assignee: AMF Inc
Priority date: 1969-06-18
Filing date: 1970-06-18
Publication date: 1976-02-12
Also published as: GB1309237A; DE2030082A1; US3635173A; CA923188A

Description

Die Erfindung betrifft eine Speicher- und Ausgabevorrichtung mit einstellbarer Höhenregulierung, umfassend einen Rahmen mit vertikalen Führungssäulen, einen an den Führungssäulen in vertikaler Richtung geführten Schlitten, eine durch diesen Schlitten getragene Plattform und mehrere Schraubenzugfedern, welche mit ihren oberen Enden an dem Rahmen annähernd auf der Höhe der oberen Enden der vertikalen Führungssäulen aufgehängt sind und mit ihren unteren Enden un dem Schlitten angreifen.The invention relates to a storage and output device with adjustable height regulation, comprising a frame with vertical guide pillars, one guided on the guide pillars in the vertical direction Carriage, a platform carried by this carriage and several coil springs, which are suspended with their upper ends on the frame approximately at the level of the upper ends of the vertical guide columns and with their lower ends un attack the sled.

Aus der US-PS 28 02 575 ist eine derartige Speicherund Ausgabevorrichtung bekannt. Dabei ist der Schlitten mit Führungsrohrstutzen ausgeführt, welche innerhalb der als Führungsrohre ausgebildeten Führungssäulen geführt sind. ■ , _A κ ■■ u <u λ From US-PS 28 02 575 such a storage and output device is known. The slide is designed with guide tube stubs which are guided within the guide columns designed as guide tubes. ■, _A κ ■■ u <u λ

Die Schraubenzugfedern Sind dabei innerhalb der Führungssäulen und der Führungsrohrstutzen untergebracht und mit ihren oberen Enden an den oberen Enden der Führungssäulen aufgehängt, während ihre unteren Enden an den unteren Enden der Führungsrohrstutzen eingehakt sind. Verbindungsschienen des Schlittens durchgreifen Schlitze der Führungssäulen und sind mit den Führungsrohrstutzen verbunden.The coil springs are housed within the guide pillars and the guide tube socket and with their upper ends suspended from the upper ends of the guide pillars, while their lower ends Ends at the lower ends of the guide pipe socket are hooked. Connecting bars of the Slides reach through slots in the guide pillars and are connected to the guide tube socket.

Diese bekannte Ausführungsform ist mit dem Nachteil behaftet, daß in der Arbeitsstellung des Schlittens am Rahmen die Federn unzugänglich sind, so daß es nicht möglich ist. zur Anpassung der Federkraft an das Gewicht von auf der Plattform zu stapelnden Gegenständen einfach eine oder mehrere Federn zusätzlich einzuhängen und unwirksam zu machen. Wollte man eine solche Veränderung vornehmen, so wäre es vielmehr notwendig, die Führungsrohrstutzen aus den Führungssäulen auszubauen, neue Federn mit anderer Charakteristik dem veränderten Ladegewicht entsprechend einzubauen und danach die Führungsrohrstutzen in die Führungssäulen wieder einzuführen. Dies ist in hohem Maße umständlich. Im übrigen sind der Variierbarkeit der auf den Schlitten wirkenden Federungskraft enge Grenzen gesetzt, weil die Zahl der Federn bei dieser Konstruktion notwendigerweise höchstens gleich der Zahl der Führungssäulen ist, diese Zahl aber konstruktionsbedingt gering ist. Aus diesem Grunde ist eine Variation der auf den Schlitten einwirkenden Federkraft durch Zuschalten bzw. Abhängen von Schraubenzugfedern bei dieser Ausführungsform auch nicht ausdrücklich vorgesehen, und es ist undenkbar, daß die Ausbildung der Führung des Schlittens an den Führungssäulen und die gegenseitige Zuordnung der Schraubenzugfedern und der Führungen ein Zuschalten bzw. Abhängen von Schraubenzugfedern erlaubt, ohne daß die verkantungsfreie Führung dej Schlittens verlorengeht. Außerdem ist die Hubhöhe wie aus der Zeichnung zu ersehen, äußerst begrenzt.This known embodiment has the disadvantage that in the working position of the slide the springs on the frame are inaccessible so that it is not possible. to adapt the spring force to the Weight of items to be stacked on the platform simply add one or more springs hang up and render ineffective. If one wanted to make such a change, it would rather be necessary to remove the guide tube sockets from the guide pillars, new springs with different characteristics to be installed according to the changed loading weight and then the guide pipe socket to be reinserted into the guide pillars. This is very cumbersome. In addition, the variability the spring force acting on the slide is set tight limits because the number of springs at this construction is necessarily at most equal to the number of guide pillars, but this number is low due to the design. Because of this, there is a variation on the one acting on the carriage Spring force by connecting or disconnecting helical tension springs in this embodiment as well not expressly provided, and it is unthinkable that the training of the guide of the slide to the Guide pillars and the mutual assignment of the helical tension springs and the guides are switched on or hanging from coil springs is allowed without the tilt-free guidance of the slide being lost. In addition, as can be seen from the drawing, the lifting height is extremely limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Speicher- und Ausgabevorrichtung der aus der US-PS 28 02 575 bekannten Art einen vereinfachten Aufbau zu finden, der sich leicht montieren läßt und eine Anpassung an Werkstücke unterschiedlicher Stapelhöhe und unterschiedlichen Gewichts gestattet.The invention is based on the object for a storage and output device from US Pat 28 02 575 known type to find a simplified structure that is easy to assemble and an adaptation on workpieces of different stacking heights and different weights.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daßTo solve this problem it is proposed according to the invention that

a) die unteren Enden der Schraubenzugfedem bei in den Rahmen eingebautem Schlitten zugänglich sind,a) the lower ends of the helical tension springs are accessible when the slide is built into the frame are,

b) die Zugfedern mit ihren oberen Enden unmittelbar an einer außerhalb der Führungssäulen verlaufenden, mehrere Zugfedereinhängestellen aufweisenden rahmenseitigen Aufhängeleiste aufgehängt sind,b) the tension springs with their upper ends directly on an outside of the guide pillars, several tension spring suspension points having the frame-side suspension bar are,

c) die Zugfedern mit ihren unteren Enden unmittelbar mit einer mit dem Schlitten verbundenen, mehrere Zugfedereinhängestellen aufweisenden Hochziehleiste lösbar verbunden sind undc) the tension springs with their lower ends directly connected to one with the slide, several Pull-up strip having tension spring suspension points are releasably connected and

d) die Zahl der Zugfedern so groß und deren Feder-d) the number of tension springs is so large and their spring

konstante so klein bemessen ist, daß durch Zu- und Abhängen von einzelnen Zugfedern an der Hochziehleiste die Federkonstanie des Schlittens an die <j_tapelstücke anpaßbar ist, d. h. die Absenkung des Schlittens bei Aufsetzen eines Werkstücks jeweils dessen Stapelhöhe entspricht.
Das Zu- und Abhängen von Schraubenzugfedern istconstant is so small that by adding and detaching individual tension springs on the pull-up bar, the spring constant of the carriage can be adapted to the <j _ta pelstücks, ie the lowering of the carriage when a workpiece is placed corresponds to its stack height.
The addition and removal of coil springs is

jwar an sich aus der US-PS 25 60 928 seit langem bekannt. Indes handelt es sich bei dieser bekannte ι Aus-jwas known from US Pat. No. 25 60 928 for a long time. However, it is with this well-known ι Aus

■ihrungsform um einen sehr komplizierten, schwer■ their form around a very complicated, difficult one

fiontierbaren und teueren Aufbau des Geräts, bei demFiontable and expensive construction of the device in which

die Zugfedern abweichend vom Anmeldungsgegen-the tension springs deviating from the registration counter-

ttand mit ihren unteren Enden unmittelbar mit einerttand their lower ends directly with a

eahmenseitigen Verankerungsleiste verbunden sind undframe-side anchoring strip are connected and

an der Plattform nur mittelbar angreifen, nämlich über 15 sen 62 versehen ist. Ein Schenkel 62/4 jedes Winkelei-attack on the platform only indirectly, namely over 15 sen 62 is provided. One leg 62/4 of each angled

■" I 1 J„„ J* 1_ -I 1 ^_A - . «-»1 ^n Γ - 1 'Π- I J~_ ^_nrn ■ "I 1 J""J * 1_ -I 1 ^ _A -.« - »1 ^ n Γ - 1 'Π- IJ ~ _ ^ _nrn

gen Horizontalquerschnitt. Bei dem dargestellten Bei spiel hat er eine Vorder- und eine Rückwand 20 bzw. 30 sowie zwei Seitenwände 40. eine Decke 50 und einer Boden 60. Die Vorderwand 20 besteht aus zwei nebeneinanderliegenden langgestreckten U-Schienen 22. die in Längsrichtung miteinander verschweißt sind, so daß die Vorderwand im horizontalen Querschnitt die Form eines E hat. Wie noch näher erk^!ärt wird, bilden die aneinanderliegenden Schenke! 24 der U-Schienen 22 zusammen eine Führung für den Plattformschlitten. Die Vorderwand 20 ist am Boden 60 festgemacht, die aus einer Platte mit langgestreckten U-förmigem Querschnitt und zwei nach oben stehenden Schenkeln 64 und 68 besteht und die noch mit zwei langen Winkelei-gen horizontal cross-section. In the example shown, it has a front and a rear wall 20 and 30 and two side walls 40. a ceiling 50 and a floor 60. The front wall 20 consists of two elongated U-rails 22 lying next to one another, which are welded to one another in the longitudinal direction, so that the front wall has the shape of an E in horizontal cross-section. How still more detailed ^! the adjacent taverns form! 24 of the U-rails 22 together form a guide for the platform slide. The front wall 20 is fixed to the bottom 60, which consists of a plate with an elongated U-shaped cross-section and two upstanding legs 64 and 68 and which are also provided with two long angled elements.

cin Kettenumlenksystem, das die nach unten wirkende Zugkraft der oberen Federenden in eine nach oben wirkende Zugkraft an der Plattform umsetzt. Aus der US-PS 27 75 352 ist auch schon eine Spei sens 62 ist am Boden 60 festgeschweißt und der andere Schenkel 62ß steht nach oben und dient als Leiste, mit der die Vorderwand 20 punktverschweißt ist. Beim Zusammenbau wird die Vorderwand 20 mit ihrer lnnen-cin chain deflection system that acts on the downward Converts the tensile force of the upper spring ends into an upward tensile force on the platform. From US-PS 27 75 352 a Spei sens 62 is welded to the bottom 60 and the other Leg 62ß stands up and serves as a bar to which the front wall 20 is spot-welded. When assembling the front wall 20 with its inner

cher- und Ausgabevorrichtung verhältnismäßig einfa- 20 sehe gegen die nach oben stehenden Schenkel 62ß der chen Aufbaus bekannt, bei der die Zugfedern an sich "'' ' ' "* ' " ^{J J} ' "' ⁷" cher- and dispensing device relatively simple see against the upstanding legs 62ß of the chen structure is known in which the tension springs per se "''''" * '" ^JJ '"' ⁷ "

zugänglich wären. Es sind jedoch nur zwei Zugfedern vorhanden, so daß eine Anpassung der Federkonstante des Schlittens an die Stapelhöhe und das Gewicht unterschiedlicher Werkstücke praktisch unmöglich ist. Überdies sind die Zugfedern wegen ihrer geringen Zahl notwendigerweise so angeordnet, daß im Falle eines Abhängens einer Zugfeder mit einem Verkanten des Schlittens auch bei guter Führung gerechnet v-erden müßte.would be accessible. However, there are only two tension springs, so that the spring constant can be adjusted of the slide to the stack height and the weight of different workpieces is practically impossible. Moreover, because of their small number, the tension springs are necessarily arranged so that in the case of one Suspending a tension spring with tilting of the slide is calculated even with good guidance would have to.

Eine besonders einfache Anordnung der Federn erhält man dadurch, daß die Aufhängeleiste und/oder die Hochziehleiste als U-Profilleiste mit horizontalem Querschenkel und — im Falle der Aufhängeleiste nach unten weisenden, im Falle der Hochzichleiste nach oben weisenden — vertikalen Seitenschenkeln ausgebildet ist und daß in den vertikalen Seitenschenkeln Löcher zum Einhaken der Federenden angeordnet sind.A particularly simple arrangement of the springs is obtained in that the hanging bar and / or the Pull-up bar as a U-profile bar with a horizontal cross leg and - in the case of the hanging bar after downward pointing, in the case of the high-end upward pointing - formed vertical side legs is and that holes for hooking the spring ends are arranged in the vertical side legs.

Da die erfindungsgemäßen Speicher- und Ausgabevorrichtungen häufig in Großküchen und Kantinen Verwendung finden, insbesondere zur Ausgabe von Geschirrteilen mit unterschiedlichen Gewichten und Stapelhöhen, ist es erwünscht, daß die Federn und die Führungen von einem geschlossenen Gehäuse umschlossen sind. Um auch im Falle einer solchen Kapselung die Federn leicht zuschalten bzw. abhängen zu können, empfiehlt es sich, einen am Gehäuse einen leicht lösbaren Zugang zu den Schraubenzugfedern vorzusehen.Since the storage and output devices according to the invention are often used in large kitchens and canteens Find use, in particular for the output of dishes with different weights and Stack heights, it is desirable that the springs and guides be enclosed in a closed housing are. In order to easily connect or disconnect the springs even in the case of such an encapsulation it is advisable to have an easily detachable access to the coil springs on the housing to be provided.

Winkeleisen 62 angelegt und dann angeschweißt. Zudem stößt die Vorderwand 20 mit ihrem unteren Rand bündig gegen die Vorderkante des Bodens 60, wobei der vordere Schenkel 64 des Bodens, der sich nach oben u^d in seitlicher Richtung des Gehäuses 14 erstreckt, als Fundament dient, auf dem die Vorderwand 20 befestigt wird. Der hintere Schenkel 68 des Bodens, der ebenfalls nach oben und in seitlicher Richtung ragt, dient als Fundament für die Befestigung der Rückwand 30.Angle iron 62 applied and then welded on. In addition, the front wall 20 abuts with its lower edge flush against the front edge of the floor 60, with the front leg 64 of the floor facing down extends above u ^ d in the lateral direction of the housing 14, serves as a foundation on which the front wall 20 is attached. The rear leg 68 of the floor, which also protrudes upwards and to the side, serves as a foundation for attaching the rear wall 30th

Die Rückwand 30 ist eine längliche, flache, rechteckige Platte, die etwas niedriger ist als die Vorderwand 20. Nach der bündigen Anlage am hinteren Schenkel 68 des Bodens 60 wird ihre Innenseite an hinteren Schenkeln 42 der Seitenwände 40 angenietet; die Seitenwände 40 sind langgestreckte U-förmige Platten, an deren Innenfläche eine sich vertikal erstreckende Führungssäule 43 festgeschweißt ist. Die vorderen Schenkel 44 der Seitenwände 40 sind mit dem Boden 60 und mit der Decke 50 verbunden; hierzu ist das untere Ende des vorderen Schenkels 44 jeder Seitenwand 40 mit der Innenseite des vorderen Schenkels 64 des Bodens 60 punktverschweißt und das obere Ende ist in gleicher Weise an der Decke 50 festgemacht. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Führungssäulen 43 lange rechteckige Rohre, die mit der zugehörigen Seitenwand 40 punktverschweißt sind.The back wall 30 is an elongated, flat, rectangular plate that is slightly lower than the front wall 20. After the flush contact with the rear leg 68 of the base 60, its inside becomes on the rear legs 42 of the side walls 40 riveted; the side walls 40 are elongated U-shaped plates on which Inside surface a vertically extending guide column 43 is welded. The front legs 44 the side walls 40 are connected to the floor 60 and to the ceiling 50; this is the lower end of the front leg 44 of each side wall 40 with the inside of the front leg 64 of the bottom 60 spot welded and the upper end is fastened to the ceiling 50 in the same way. In the illustrated Embodiment are the guide columns 43 long rectangular tubes with the associated side wall 40 are spot welded.

Die Decke 50 ist, wie der Boden 60, etwa rechteckig und mit Winkeleisen 52 verschweißt. In dem beschrie-The top 50, like the bottom 60, is approximately rectangular and welded with angle iron 52. In the described

Die Figuren erläutern die Erfindung an Hand eines 5° benen Beispiel legt sich der n?ch unten stehende Ausführungsbeispiels. Es zeigt Schenkel 53 jedes Winkeleisens 52 gegen die jeweiligeThe figures explain the invention on the basis of an example shown below Embodiment. It shows legs 53 of each angle iron 52 against the respective one

Fig. eine perspektivische Ansicht einer Speicher- U-Schiene 22 der Vorderwand 20 und ist mit dieser und Ausgebevorrichtung mit selbsttätiger Höhenregulierung, Fig. 3 is a perspective view of and is with a storage U-rail 22 of the front wall 20 and dispensing device with automatic height adjustment,

F i g. 2 einen Schnitt zu F i g. 1 na..h der Linie 2-2F i g. 2 shows a section to FIG. 1 on line 2-2

dieser Figur,
F i g. 3 eine Schnittansicht nach der Linie 3-3 derthis figure,
F i g. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG

Fig. 2,Fig. 2,

Fig.4 eine Schnittansicht nach der Linie 4-4 der F i g. 3. 6c4 is a sectional view along the line 4-4 of F i g. 3. 6c

Die Speicher- und Ausgabevorrichtung 10 mit selbsttätiger Höhenregulierung hat als Hauptbestandteil eine waagerechte, an einem Schlitten befestigte Plattform 12, die an einem aufrechten Gehäuse 14 beweglich geführt ist. Der Schlitten ist mit dem Gehäuse 14 über mehrere Zugfedern 16 unmittelbar verbunden.The storage and output device 10 with automatic height adjustment has a main component horizontal platform 12 which is attached to a slide and which is movably guided on an upright housing 14 is. The slide is directly connected to the housing 14 via a plurality of tension springs 16.

Das Gehäuse 14 ist ein aufrecht stehender Kasten aus Metallblech mit einem im wesentlichen rechteckipunktverschweißt. Zudem hat die Decke 50 noch einen vorderen Schenkel 54, der sich in Querrichtung des Gehäuses 14 erstreckt. Dadurch ist die Vorderkante der Decke 50 nach unten umgebogen und kann sich schlüssig gegen den oberen Rand der Vorderwand 20 anlegen. Nach unten stehende Seitenteile 56 der Decke sind mit ihrer Innenfläche an den Außenseiten der zugehörigen Seitenwände 40 festgeschweißt, wie dies aus F i g. 3 ersichtlich ist.The housing 14 is an upright box made of sheet metal with a substantially square point welded. In addition, the cover 50 also has a front leg 54, which extends in the transverse direction of the housing 14 extends. As a result, the front edge of the ceiling 50 is bent downwards and can be conclusively against the upper edge of the front wall 20. Downward facing side parts 56 of the ceiling are welded with their inner surface to the outer sides of the associated side walls 40, as shown in FIG F i g. 3 can be seen.

Wie schon erwähnt, ist die Rückwand 30 niedriger als die Vorderwand 20. Ihre Länge ist verkürzt, um eine öffnung 35 in dem Gehäuse 14 freizulassen, durch die die Zugfedern 16 erreichbar sind. Die öffnung ist etwa 165 mm hoch. Um die öffnung 35 normalerweise zu verschließen, ist eine rechteckige Klappe 36 vorgesehen, die mit dem hinteren Schenkel 55 der DeckeAs already mentioned, the rear wall 30 is lower than the front wall 20. Its length is shortened by one To leave opening 35 in the housing 14, through which the tension springs 16 can be reached. The opening is about 165 mm high. In order to normally close the opening 35, a rectangular flap 36 is provided, the one with the rear leg 55 of the ceiling

über ein Scharnier oder sonstwie drehbar verbunden ist. Die Klappe 36 wird von einem magnetischen Schnappschloß (nicht gezeigt) geschlossen gehalten. Zusätzlich zu dieser Öffnung sind die Vorderwand 20 und die Seitenwände 40 derart an dem Boden 60 und der Decke 50 festgemacht, daß an der Front des Gehäuses 14 zwei Spalte 37 entstehen, s. Fig. 1. Diese Spalte 37 liegen zwischen der Vorderwand 20 und den vorderen Schenkeln 44 der beiden Seitenwände und reichen von der Decke 50 bis zum Boden 60 des Gehäuses 14.is connected via a hinge or otherwise rotatable. The flap 36 is made of a magnetic Snap lock (not shown) held closed. In addition to this opening are the front wall 20 and the side walls 40 secured to the floor 60 and ceiling 50 in such a manner that at the front of the housing 14 two gaps 37 arise, see FIG. 1. These gaps 37 lie between the front wall 20 and the front legs 44 of the two side walls and extend from the ceiling 50 to the floor 60 of the housing 14th

Zur Aufhängung der Federn 16 ist eine Aufhängelciste 58 in Form einer U-Schiene vorgesehen, die mit der Innenseite der Decke 50 punktverschweißt ist und sich quer über das obere Ende des Gehäuses 14 erstreckt. Die Aufhängeleiste 58 ist vorzugsweise in ihren beiden Schenkeln mit mehreren, in gleichen Abständen angeordneten Löchern versehen, in denen zwei Reihen von Federn 16 aufgehängt werden können. Jede der sieben Federn 16,4 in der vorderen Reihe hat eine Federkonstante von 15 g/mm axialer Federausdehnung, wogegen jede der vier Federn 16ß in der hinteren Reihe eine Federkonstante von 20 g/mm hat Die beispielsweise Ausstattung mit elf Federn bietet dem Benutzer eine vielseitige Wahlmöglichkeit von Federkombinationen, mit denen man das Verhalten der Plattform 12 bei Belastung ändern kann. Tatsächlich läßt sich durch Verändern der Anzahl von Federn, die mit dem Plattformschlitten verbunden sind, die Federkonstante des Schlittens und damit der Plattform 12 in Stufen von 5 g/mm von einem zweckmäßigen Minimum von 35 g/mm bis zu einem Maximum von 185 g/mm variieren.To suspend the springs 16, a suspension box 58 is provided in the form of a U-rail, which is connected to the Inside of the ceiling 50 is spot welded and extends across the top of the housing 14. The suspension bar 58 is preferably arranged in its two legs with several, evenly spaced Provided holes in which two rows of springs 16 can be hung. Each of the seven springs 16.4 in the front row has a spring constant of 15 g / mm of axial spring expansion, whereas each of the four springs 16ß in the back row has a spring constant of 20 g / mm For example, equipment with eleven springs offers the user a wide range of spring combinations, with which you can change the behavior of the platform 12 when loaded. In fact lets by changing the number of springs that are connected to the platform carriage, the spring constant of the carriage and thus the platform 12 in steps of 5 g / mm from an appropriate minimum vary from 35 g / mm to a maximum of 185 g / mm.

Wie die Zeichnungen zeigen, sind alle Federn 16Λ 16ß mit ihren oberen Enden im oberen Ende des Gehäuses 14 eingehängt, aber nicht alle Federn sind mit ihren unteren Enden am Schlitten verankert. Wie bereits in der Einleitung erwähnt wurde, ist die vorgegebene Hubstufe ein Bruchteil der gesamten Strecke, die die Plattform 12 durchlaufen kann, und dieser Bruchteil wird so gewählt, d. h. es müssen so viele Zugfedern 16 am Schlitten verankert werden, daß die Hubstufe der Höhe eines speziellen Werkstückes entspricht. Wenn das Werkstück auf die Plattform 12 gesetzt wird, spricht die Plattform 12 auf das Gewicht des Werkstükkes an und senkt sich um die vorerwähnte Hubstufe, wobei sich die mit dem Schlitten verbundenen Federn 16 um die gleiche Strecke axial ausdehnen. Nacheinander aufgeladene Werkstücke von gleichem Gewicht, die üblicherweise auf das erste Werkstück aufgestapelt werden, lassen die Plattform 12 weiter jeweils um die gleiche Hubstufe absinken.As the drawings show, all springs are 16Λ 16 ß hung with their upper ends in the upper end of the housing 14, but not all springs are with their lower ends anchored to the slide. As already mentioned in the introduction, this is the default one Lift stage is a fraction of the total distance that platform 12 can travel, and that fraction is chosen so, d. H. so many tension springs 16 must be anchored on the carriage that the lifting stage of the Corresponds to the height of a special workpiece. When the workpiece is placed on the platform 12, the platform 12 speaks to the weight of the workpiece and lowers by the aforementioned lifting level, with the springs connected to the slide 16 expand axially by the same distance. Workpieces of the same weight loaded one after the other, which are usually stacked on the first workpiece, leave the platform 12 further around the drop by the same lifting level.

Wie am besten aus F i g. 2 ersichtlich, weist die Plattform 12 in dem gezeigten Beispiel eine U-förmige Vorderplatte 80 auf, die sich zwischen gegenüberstehenden Seitenplatten 81 erstreckt sowie eine langgestreckte, ebenfalls U-förmige Hochziehleiste 82, die sich ebenfalls zwischen den beiden Seitenplatten 81 erstreckt, und mehrere Führungsrollen 83. Die Innenflächen der Seitenplatten 81 sind parallel zueinander ausgerichtet und mit den Außenflächen der Schenkel der Vorderplatte 80 verschweißt, so daß die Seitenplatten 81 nach vorne und hinten über den querverlaufenden Hauptteil der Vorderplatte 80 hinausragen. Die Hochziehleiste 82 ist mit ihren Enden an den Innenseiten der Seitcnplat- *5 ten 81 befestigt und zu dem erwähnten Hauptteil der Vorderplatte 80 parallel ausgerichtet.As best seen in Fig. 2, the platform 12 in the example shown has a U-shaped front plate 80, which extends between opposing side plates 81 and an elongated, also U-shaped pull-up strip 82, which also extends between the two side plates 81, and a plurality of guide rollers 83. The inner surfaces of the side plates 81 are aligned in parallel with each other and welded to the outer surfaces of the legs of the front panel 80 so that the side panels 81 after protrude beyond the main transverse portion of the front panel 80 at the front and rear. The pull-up bar 82 is with its ends on the inside of the side plate th 81 fixed and aligned with the aforementioned main part of the front panel 80 in parallel.

Wie in den F i g. 3 und 4 deutlich erkennbar, ist der Schlitten in dem Gehäuse 14 durch eine oder mehrere Federn 16 aufgehängt, die mit ihren unteren Enden in die Hochziehleiste 82 eingehängt sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Hochziehleiste 82 genauso konstruiert wie die Aufhängeleiste 58 und jeder Schenkel ist mit mehreren gleichmäßig beabslandeten Löchern versehen, die die unteren Federenden aufnehmen und so mit dem Schlitten verbinden können.As shown in Figs. 3 and 4 clearly recognizable, the carriage is in the housing 14 by one or more Springs 16 are suspended, the lower ends of which are suspended in the pull-up strip 82. In the one shown In the exemplary embodiment, the pull-up bar 82 is constructed in the same way as the hanging bar 58 and each Leg is provided with several evenly spaced holes that accommodate the lower spring ends and so be able to connect to the sled.

Fig.3 läßt deutlich erkennen, daß der Schlitten bei dem gezeigten Beispiel mit zwei Rollen 83/4 an jeder Seitenplatte 81 versehen ist, die an den beiden Seitenplatten 81 drehbar gehaltert sind sowie mit zwei weiteren Rollenpaaren 83ßund 83C, die mit der Vorderplatte 80 verbunden sind. Jedes Rollenpaar 83.4 der Seitenplatten 81 weist eine obere Rolle und eine dazu nach unten und vorne versetzte untere Rolle auf. Die beiden Rollen der Rollenpaare 83ßund 83Csind in einem Abstand übereinander angeordnet, s. F i g. 4. Wie F i g. 2 zeigt, rollen die beiden oberen Rollen der seitlichen Rollenpaare 83Λ auf der Hinterfläche der jeweiligen Führungssäule 43 ab, die an den Seitenwänden 40 befestigt sind. Die zugehörigen unteren Rollen sind mit der Vorderfläche der gleichen Führungssäule 43 in Kontakt. Diese Anordnung verhindert ein Kippen der Plattform 12 nach vorne, wenn eine Last auf die Plattform 12 gesetzt wird. Die obere Rolle eines Vorderplatten-Rollenpaares 83ß oder 83C rollt auf einer Seite der Schenkel 24 ab, während die andere Rolle des gleichen Paares mit der anderen Seite dieser Schenkel 24 in rollendem Kontakt ist. Da auf jeder Seite der Schenkel 24 eine obere und eine untere Rolle der Vorderplatte vorhanden ist, wird die Plattform 12 gezwungen, sich in vertikaler Richtung zu bewegen, auch wenn Drehmomente auf sie einwirken, die sie in seitlicher Richtung zu kippen trachten.3 clearly shows that the slide is at in the example shown is provided with two rollers 83/4 on each side plate 81, which on the two side plates 81 are rotatably supported and with two further pairs of rollers 83ß and 83C, which are connected to the front plate 80 are connected. Each pair of rollers 83.4 of the side plates 81 has an upper roller and one to it lower roll offset at the bottom and front. The two rollers of the roller pairs 83B and 83C are at a distance arranged one above the other, see FIG. 4. As in FIG. 2 shows the top two rollers roll the side Pairs of rollers 83Λ on the rear surface of the respective guide column 43, which is attached to the side walls 40 are. The associated lower rollers are in contact with the front surface of the same guide post 43. This arrangement prevents the platform 12 from tipping forward when a load is on the platform 12 is set. The top roller of a pair of front plate rollers 83B or 83C rolls on one side of the Leg 24 from while the other role of the same pair with the other side of this leg 24 in rolling Contact is. Since on each side of the legs 24 there is an upper and a lower roller of the front panel is, the platform 12 is forced to move in the vertical direction, even when torques act on them, tending to tilt them sideways.

Wie in F i g. 1 gezeigt, ragt bei dem Ausführunesbeispiel jede Seitenplatte 81 des Schlittens durch einen der Spalte 37 in der Front des Gehäuses 14. Diese Platten 81 können zwar aus einem einzigen Metallstück bestehen, in dem Ausführungsbeispiel sind sie jedoch in gleichen Abständen vorne verkürzt, so daß sie weit genug aus dem Gehäuse 14 vorstehen, um ein Versteifungsteil SiA und daran ein dreieckiges Endteil 81B anschrauben zu können. Das Endteil 81B dient als unmittelbare Auflage für die Plattform 12, wogegen die Seitenwände des Schlittens der eigentliche Plattformträger sind.As in Fig. 1, each side plate 81 of the carriage protrudes through one of the gaps 37 in the front of the housing 14 in the exemplary embodiment far enough to protrude out of the housing 14, a stiffening member SiA and thereto a triangular end portion 81 can be screwed B. The end part 81 B serves as a direct support for the platform 12, whereas the side walls of the carriage are the actual platform carrier.

In der Praxis wird die Klappe 36 an der Rückseite 40 des Gehäuses 14 geöffnet, um zu den Federn 16 zu gelangen, wenn die Federcharakteristik des Schlittens geändert werden soll. Für ein vorgegebenes Gewicht des Werkstückes wird eine Anzahl der Federn 16 oder auch alle Federn benutzt, wobei die nicht benutzten Federn einfach in der oberen Aufhängeleiste eingehängt bleiben, ohne zu arbeiten. Ein genau instruierter, ungelernter Arbeiter kann ohne Verwendung von Werkzeugen auf einfache Weise die Federcharakteristik der Plattform 12 einstellen.In practice, the flap 36 on the rear side 40 of the housing 14 is opened to access the springs 16, if the spring characteristics of the slide are to be changed. For a given weight of the Workpiece, a number of springs 16 or all springs are used, the springs not being used simply stay attached to the upper hanging bar without working. A well-instructed, unskilled man Workers can easily adjust the spring characteristics of the Adjust platform 12.

Wie in F i g. 1 gezeigt, kann bei dem Ausführungsbeispiel das Gehäuse 14 beweglich gemacht werden. Hierzu wird an jeder Gehäuseseitenwand 40 ein längliches U-förrniges Untergestellteil 90 angeschraubt, an dem ein vorderes und ein hinteres schwenkbares Rad 92 aufgehängt ist. Um das Untergestell 90 stabiler zu machen, sind die Vorderenden der Teile über ein drittes längliches U-förmiges Teil 94 miteinander verbunden. dessen Länge etwa gleich der Breite des Gehäuses 14 istAs in Fig. 1 shown can in the embodiment the housing 14 can be made movable. For this purpose, an elongated one is attached to each housing side wall 40 U-shaped underframe part 90 is screwed on to which a front and a rear swiveling wheel 92 is hung. To make the base 90 more stable, the front ends of the parts are over a third elongated U-shaped part 94 connected to one another. the length of which is approximately equal to the width of the housing 14 is

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. To accommodate workpieces of different weights and / or different stacking heights suitable storage and dispensing device with adjustable height regulation, comprising a frame with vertical guide pillars, a on the guide columns in the vertical direction guided slide, one carried by this slide Platform and several coil springs, which with their upper ends on the frame are suspended approximately at the level of the upper ends of the vertical guide columns and with their Attack the lower ends of the slide, marked by combining the features that

a) the lower ends of the helical tension springs (16/4, t6B) are accessible when the slide (80, 81, 82) is built into the frame (40, 43, 22, 50),

b) the tension springs with their upper earths directly on one outside of the guide pillars (43) running, frame-side suspension strip having several tension spring suspension points (58) are suspended,

c) the lower ends of the tension springs are directly connected to one connected to the slide, a plurality of tension spring suspension points having pull-up strip (82) releasably connected are and

d) the number of tension springs (16A 16ß) is so large and their spring constant is so small, that by adding and detaching individual tension springs on the pull-up bar, the spring constant of the carriage (80, 81, 82) to the stack height and the weight of each to be picked up Workpieces is adaptable, d. H. the lowering of the slide when a workpiece is placed corresponds to its stack height.

2. Storage and output device according to claim 1, characterized in that the hanging bar (58) and / or the pull-up bar (82) as U-profile bar with horizontal cross leg and - in the case of the hanging bar (58) pointing downwards, in the case of the pull-up strip (82) pointing upwards - vertical side legs are formed is and that arranged in the vertical side legs holes for hooking the spring ends are.

3. Storage and output device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the helical tension springs (16A 16ß), the guide pillars (43) and on the guide pillars (43) running guide elements (83Λ 83Ö, 83C) enclosed by a closed housing (14) are, on which an easily detachable access (35, 36) to the helical tension springs is provided.

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