DE2029882B

DE2029882B - Actuating device for an excavator shovel, in particular a trench profile shovel

Info

Publication number: DE2029882B
Authority: DE
Inventors: Josef 4470 Meppen Bömeke
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH

Description

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Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Baggerschaufel, insbesondere Grabenprofilschaufel, die um eine in Arbeitsrichtung horizontal verlaufende Achse gelagert und mittels beiderseits der Achse angeordneter doppeltwirkender hydraulischer Zylinder schwenkbar und in einer horizontalen Lage einstellbar ist.The invention relates to an actuating device for an excavator shovel, in particular a trench profile shovel, mounted around an axis running horizontally in the working direction and by means of both sides the axis arranged double-acting hydraulic cylinder pivotable and in a horizontal Position is adjustable.

Bei einem bekannten Bagger kann die Baggerschaufel um die horizontale Achse geschwenkt werden, um die Baggerschaufel, auch wem der Bagger schräg zu einer zu planierenden horizontalen Fläche steht, kraftschlüssig horizontal einzustellen. Dies geschieht dadurch, daß der Bedienungsmann die beiderseits der Achse angeordneten hydraulischen Zylinder betätigt. Jedesmal, wenn sich der zum Planieren eingesetzte Bagger nicht in der Horizontalen befindet, z. B. wenn er teilweise einsinkt, muß die Baggerschaufel erneut horizontal eingestellt werden. Dies ist umständlich und unsicher, da während der Arbeit meist nicht genügend Zeit bleibt, die Kontrolle des Planums häufig genug vorzunehmen. Erfolgl aber eine Einmessung, so erfordert dieses jedesmal einen besonderen Aufwand an Zeit.In a known excavator, the excavator shovel can be pivoted about the horizontal axis, to the excavator shovel, also to whom the excavator is inclined to a horizontal surface to be leveled. this happens in that the operator controls the hydraulic arranged on both sides of the axis Cylinder actuated. Every time the excavator used for grading is not level is located, e.g. B. if it partially sinks, the excavator bucket must be adjusted horizontally again. This is cumbersome and unsafe, as there is usually not enough time to control the work of the subgrade often enough. Successful but a measurement requires a special expenditure of time each time.

Es ist auch bekannt, eine Grabenprofilschaufel durch Freigabe einer Pendelsperre auf ein bereits nivelliertes Ausgangsprofil eines Grabens einzustellen. Die Schaufel wird anschließend gegenüber ihrer Aufhängung durch Betätigen der Pendelspcrre fixiert. Erst nach diesen Vorbereitungen kann ein neues Grabenstück gezogen werden, das im Niveau des Ausgangsprofils liegt. Bei einer solchen Arbeitsweise tri'.t jedesmal eine Arbeitsunterbrechung ein, wenn ein neues Grabenstück begonnen werden soll, da der Baggerführer zunächst die Schaufel entriegeln muß, diese sodann in das bereits gezogene Grabenstück einlegen und von neuem verriegeln muß und erst dann das neue Grabenstück ausheben kann. Es ist auch möglich, die Pendelsperre zu lösen und zu warten, bis die Grabenprofilschaufel sich durrh die Schwerkraft in die horizontale Stellung eingependelt hat. Wenn bei besonders klebriegem, lehmigem Boden an der Schaufel nach dem Entleeren an einem Ende der Schaufel noch Material haftet, ergibt sich eine Abweichung von der niveaugerechten Einstellung der Schaufel.It is also known to create a trench profile blade by releasing a pendulum lock on an already leveled one Set the starting profile of a trench. The shovel is then opposite to its suspension fixed by pressing the pendulum lock. Only after these preparations can a new one Trench piece are drawn, which lies in the level of the initial profile. With such a way of working work interruption occurs every time a new section of trench is to be started, as the excavator operator must first unlock the shovel, this then has to be inserted into the already dug piece of trench and locked again and only then dig the new piece of trench. It is also possible to release the pendulum lock and wait, until the trench profile blade has leveled itself into the horizontal position due to the force of gravity has. If in particularly sticky, loamy soil on the shovel after emptying on one At the end of the shovel there is still material sticking, there is a deviation from the level setting the shovel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das Betätigen der hydraulischen Zylinder selbsttätig erfolgt.The invention is based on the object of providing an actuating device of the type mentioned at the beginning to be trained in such a way that the hydraulic cylinders are actuated automatically.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, da3 an der Baggerschaufel ein Schwimmerkasten mit zwei Schwimmern angeordnet ist, die durch einen mittig gelagerten Hebel miteinander verbunden sind, an dem ein zweiter Hebel befestigt ist, der mit dem Schieber eines an der Baggerschaufel angeschlossenen Steuerventils verbunden ist, das beim Abweichen der Baggerschaufel aus der horizontalen Lage gegenüber dem Schieber bewegt wird und dabei die hydraulischen Zylinder, deren Kolbenräume über Leitungen kreuzweise verbunden sind, an den Druckmittelkreislauf anschließt, wobei die hydraulischen Zylinder so beaufschlagt werden, daß die Baggerschaufel in die horizontale Lage zurückgeschwenkt wird.This object is achieved according to the invention in that there is a float box on the excavator shovel is arranged with two floats, which are connected to each other by a centrally mounted lever are, to which a second lever is attached, which is connected to the slide of one of the excavator shovels Control valve is connected, which when the excavator bucket deviates from the horizontal Position opposite the slide is moved and thereby the hydraulic cylinder, whose piston chambers over Lines are connected crosswise, connects to the pressure medium circuit, the hydraulic Cylinder are acted upon so that the excavator shovel is pivoted back into the horizontal position will.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestellen darin, daß, unabhängig vom Bedienungsmann, eine kraftschlüssige, selbsttätige Verstellung der Baggerschaufel erfolgt, indem der zum Bewegen der Baggerschaufel verwendete hydraulische Kreislauf, der ständig unter Druck steht, in einem Abzweig über den Steuerschieber den der horizontalen Einstellung dienenden Zylindern zugeleitet wird. Dadurch erfolgt die automatische Verstellung der Baggerschaufel während des Arbeitsvorganges, es tritt keine Arbeitsunterbrechung ein. Da der Flüssigkeitsspiegel im Schwimmer von außen nicht beeinflußbar ist, z. B. durch einseitige Belastung der Baggerschaufel, ist eine genaue, niveaugerechte Einstellung auch über längere Zeiträume immer gewährleistet.The advantages achieved by the invention order that, regardless of the operator, one Frictional, automatic adjustment of the excavator shovel takes place by using the to move the excavator shovel used hydraulic circuit, which is constantly under pressure, in a branch the control slide is fed to the cylinders used for horizontal adjustment. This takes place the automatic adjustment of the excavator shovel during the work process, there is no work interruption one. Since the liquid level in the float cannot be influenced from the outside, e.g. B. due to one-sided loading of the excavator shovel, an exact, level setting is also over longer periods always guaranteed.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der Schwimmerkasten pt der Baggerschaufel um eine zur horizontalen Achse parallele Achse schwenkbar gelagert und in beliebigen Schwenkstellungen feststellbar.In a further embodiment of the invention, the float box pt of the excavator shovel is a to horizontal axis parallel axis pivotably mounted and lockable in any pivoting positions.

Ein Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigtAn embodiment of an actuating device according to the invention is shown in the drawing and is described below. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer mit einem Schwimmerkasten versehenen Grabenprofilschaufel undF i g. 1 is a schematic representation of a trench profile blade provided with a float box and

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Hy-Uraulikkrcislaufes der Betätigungsvorrichtung und eines Löffelbaggers.Fig. 2 is a schematic representation of the hy-Uraulikkrcislaufes the actuator and a backhoe.

Am Löffelstiel 1 eines nicht dargestellten Löffelbaggers ist, wie in F i g. 1 gezeigt, eine als Grabcnprofilschaufel ausgebildete Baggerschaufel 2 an einer Traverse 3 angelenkt. Die Traverse 3 und damit die Baggerschaufel 2 sind gegenüber dem Löffelstiel 1 um ein quer zum Bagger angeordnetes Gelenk 4 schwenkbar. Das Schwenken der Baggerschaufcl 2As shown in FIG. 1 shown, one as a digging profile blade trained excavator shovel 2 is articulated on a traverse 3. The traverse 3 and thus the Excavator shovel 2 are opposite dipper stick 1 around a joint 4 arranged transversely to the excavator pivotable. Pivoting the excavator shovel 2

quer zur Arbeitsrichtung erfolgt um eine in Längs- ventil 7 verbunden. Der Hydraulikkreislauf des Löf-transversely to the working direction takes place around a longitudinal valve 7 connected. The hydraulic circuit of the

nchtung des Baggers verlaufende Achse. Das felbaggers ist in F i g. 2 durch die schwach gezeiclme-Axis running towards the excavator. The wheel excavator is shown in FIG. 2 by the weakly drawn

Schwenken der Baggerschaufel 2 erfolgt mittels hy- ten Linien angedeutet. Es ist ein Arbeitszylinder undThe excavator shovel 2 is pivoted, indicated by means of hy- th lines. It's a working cylinder and

draulischer Zylinder 6, die Kolben 19 aufweisen. ein zu dessen Betätigung dienender Steuerschieberhydraulic cylinders 6 which have pistons 19. a control slide used to actuate it

Diese erhalten Drucköl über ein Steuerventil 7, wel- 5 gezeigt.These receive pressurized oil via a control valve 7, shown in FIG.

ches aus seiner Neutralstellung N verschoben wird, " Die Arbeitsweise ist wie folgt: Sobald die Basgersobald die Baggerschaufel 2 und ein an dieser befe- schaufel 2 infolge Schrägstellung des Baggers beiBostigter Schwimmerkasten 8 aus der Horizontallage denunebenheiten aus ihrer Horizontallage abweicht, verschoben werden. Da eine im Schwimmerkasten 8 gelangt das Steuerventil 7 aus der in F i g. 2 gezeigten vorhandene Ölfüllung stets eine horizontale Ober- io Neutraisteilung N in die Stellung I oder II. wodurch flache aufweist, verstellen sich Schwimmer 9 und be- von der Pumpe 17 Drucköl in die Zylinder 6 gelangt tatigen über einen sie.- verbindenden Hebel 10, der in so daß durch diese die Baggerschaufel 2 iTm ihre einem Gelenk 11 drehbar gelagert ist, einen senk- Schwenkachse verstellt wird. Dieser Vorgans erfolgt recht an dem Hebel 10 befestigten zweiten Hebel 12, so lange, bis die Baggerschaufel 2 wieder in d"er Horider mit dem Schieber des Steuerventils 7 verbunden 15 zontallage ist und damit das Steuerventil 7 wieder in ist. Die Zylinder 6 sind (vgl. F i g. 2) über Leitungen seine Neutralstellung N verschoben ist.
13 und 14 derart kreuzweise miteinander verbunden, Anstatt den Schwimmerkasten 8 fest an der Bagdaß jeweils der stangenseitige Zylinderraum 6 a des gerschaufel2 anzubringen. ! <nn der Schwimme rkaemen Zyhnde-s6 an den kolbenseiti°;en Zylinder- sten8 auch um eine Achse 2υ :.n der Basgerschauraum 6 b des anderen Zylinders 6 angeschlossen ist, 20 fei 2 aelagert sein, so daß auch schrägliesende Fläso daß Gleichlauf erfolgt. Mittels Leitungen 15 und chen nivelliert werden können. Je nach gewünschter 16 sind die Zylinder 6 an dem Steuen-entil 7 ange- Winkellage der Baggerschaufel 2 wird der schlossen. Eine Pumpe 17 des Hydraulikkreislaufes Sciwimmerkasten 8 nach erfolgter Winkeldrehung des Baggers ist über eine Leitung 18 mit dem Steuer- wieder gegenüber der Baggerschaufel 2 festgestellt.ches is shifted out of its neutral position N , "The operating principle is as follows: As soon as the Basger once the excavator shovel 2 and a bucket 2 attached to it deviates from the horizontal position due to the inclined position of the excavator at Ostiger float box 8, the unevenness deviates from its horizontal position in the float box 8 reaches the control valve 7 from the g in F i. existing oil filling shown in Figure 2 always has a horizontal upper io Neutraisteilung N in the position I or II. whereby flat swimmers adjust 9 and loading of the pump 17 pressure oil in Actually, the cylinder 6 is moved via a lever 10 connecting them, which is adjusted in a lower pivot axis so that the excavator shovel 2 iTm is rotatably supported by its one joint 11. This process takes place on the right side of the lever 10 attached to the second lever 12 until the excavator shovel 2 is back in the horizontal position connected to the slide of the control valve 7 and so that the control valve 7 is back in. The cylinders 6 (see FIG. 2) are shifted to their neutral position N via lines.
13 and 14 connected to each other in such a cross-wise manner, instead of attaching the float box 8 firmly to the bagdass, the cylinder space 6 a of the gerschaufel2 on the rod side in each case. ! <the Swim nn rkaemen Zyhnde-s6 to the kolbenseiti °; s cylinder sten8 also about an axis 2υ: .n the Basgerschauraum 6 b of the other cylinder 6 is connected, be aelagert 20 fei 2 so that obliquely read end Fläso that synchronism is performed . Can be leveled by means of lines 15 and surfaces. Depending on the desired 16, the cylinders 6 are attached to the control valve 7. The angular position of the excavator shovel 2 is closed. A pump 17 of the hydraulic circuit of the sci-float box 8 after the excavator has turned angularly is again fixed to the excavator shovel 2 via a line 18 with the control.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Actuating device for an excavator shovel, in particular a trench profile shovel, which is mounted about an axis running horizontally in the working direction and is pivotable and adjustable in a horizontal position by means of double-acting hydraulic cylinders arranged on both sides of the axis, characterized in that a float box (2) is attached to the excavator shovel (2). 8) is arranged with two floats (9) which are connected to one another by a centrally mounted lever (10) to which a second lever (12) is attached, which is connected to the slide of a control valve (7 ) is connected, which is moved when the excavator shovel (2) deviates from the horizontal position opposite the slide and the hydraulic cylinders (6), whose piston chambers (6 a, 6 b) are cross-connected via lines (13, 14), connected to the pressure medium circuit, the hydraulic cylinders (6) being acted upon so that the excavator shovel (2) into the h orizontal position is pivoted back.

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the float box (8) on the excavator shovel (2) about an axis parallel to the horizontal axis (20) 3a is pivotably mounted and can be locked in any pivoting positions.