DE2028984A1

DE2028984A1 - Device for locking a container containing a missile with a launching device

Info

Publication number: DE2028984A1
Application number: DE19702028984
Authority: DE
Inventors: Franz 8131 Hochstadt Pfister
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1970-06-12
Filing date: 1970-06-12
Publication date: 1971-12-16
Also published as: FR2096280A5; DE2028984B2

Description

Vorrichtung zur Verriegelung eines einen Flugkörper beinhaltenden Behälters mit einer Absehußeinrichtung. Device for locking a container containing a missile with a detachment device.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verriegelung eines mindestens einen rückstoßgetriebenen Flugkörper beinhaltenden Behälters mit einer höhen-* und seitenrichtbaren Abschußeinrichtung, deren um ihre jeweiligen Schwenkachsen federnd gelagerte und paarweise in bezug auf die Behälterlängsachse hintereinander angeordnete Verriegelungsorgane Klauen sind, denen am Behälter angeordnete Widerlager in einem sich längs des Behälters erstreckenden Kabelkanal zugeordnet sind.The invention relates to a device for locking a missile containing at least one recoil-driven missile Container with a height * and laterally adjustable launching device, their resiliently mounted around their respective pivot axes and one behind the other in pairs with respect to the longitudinal axis of the container arranged locking members are claws, which are arranged on the container abutment in a along the container extending cable duct are assigned.

Bei einer solchen -beispielsweise aus der USA-Patentschrift . 5 459 100 bekannten Vorrichtung hat es sich gezeigt, daß die Ausbildung der Widerlager und der Führungsorgane in ihrer Geometrie so viel Raum beanspruchen, daß ein Einsatz der Vorrichtung •innerhalb von gepanzerten Fahrzeugen ersehwert ist. Hier sind nämlich auf engstem Raum die in aller Regel magazinierten Behälter unterzubringen, an die die Absehußeinrichtung zum Nachladen heranzuführen/ist. Da ferner aus taktischen GründenIn one such - for example from the USA patent . 5 459 100 known device, it has been shown that the Training of the abutments and the management organs in their Geometry take up so much space that use of the device • within armored vehicles is desirable. Here are namely to accommodate in a very small space the usually magazined container to which the Absehußeinrichtung to Reloading to bring / is. Because also for tactical reasons

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regelmäßig zwei Abschußeinrichtungen in einem Panzerfahrzeug vorgesehen sind, muß beim Einsatz der vorbekannten Verriegelungsvorrichtungen jeweils auf die Hachladerichtung Rücksicht genommen werden.regularly two launchers in one armored vehicle are provided, the loading direction must be taken into account when using the previously known locking devices be taken.

Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannte Vorrichtung zur Verriegelung eines mindestens einen rückstoßgetriebenen Flugkörper enthaltenden Behälters, mit einer höhen- und seitenrichtbaren -Abschuß einrichtung, zu vereinfachen und insbesondere in ihrer Bauhöhe zu verkleinern,wo,bei die Möglichkeit zu schaffen ist, daß unabhängig von der Nachladeriehtung immer die gleichen Verriegelungsvorrichtungen anwendbar sind.The object of the invention is to provide the known device for Locking a container containing at least one recoil-propelled missile, with a height and Laterally directional shooting device to simplify and, in particular, to reduce its overall height, where, with the possibility to create is that regardless of the reloading sequence the same locking devices can always be used.

Ausgehend von einer Vorrichtung zur Verriegelung eines mindestens einen rückstoßgetriebenen Flugkörp er beinhaltenden Behälters mit einer höhen-' und seitenrichtbaren Abschußeinrichtung, deren um ihre jeweiligen Schwenkachsen federnd gelagerte., und paarweise in bezug auf die Behälterlängsachse hintereinander angeordnete Verriegelungsorgane Klauen sind, denen, am Behälter angeordnete 'iiderlager in einem sich längs des. Behälters erstreckenden Kabelkanal zugeordnet sind, ist diese Aufgabe nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der ■;-!Starting from a device for locking a containing at least one recoil-propelled missile Container with a height-adjustable and laterally adjustable launching device, whose resiliently mounted around their respective pivot axes., and locking members arranged one behind the other with respect to the longitudinal axis of the container are claws, which, on Container arranged 'iiderlager in a along the. Container extending cable duct are assigned, this object is achieved according to the invention in that the ■; -!

Kabelkanal Richtflächen aufweist;, denen entsprechend ausgebildete Richtriächen an der Absehu-3einrichtung in der Riegelstellung ^ der Klauen gegenüberliegen, und daß eine weitere. Richtfläehe der Abschußeinrichtung eine als Anschlag dienende Fläche aufweist, der eine entsprechend ausgebildete Fläche des Kabelkanals gegenüberliegt. Hierbei bestehen djue einen Richtflächen der Abschußeinrichtung aus nach innen gerichteten Schrägen an den beiden längsseitigen Randbereichen der Auflageflache der Abschußeinrichtung, während die weitere Richtfläehe der Abschußeinri chtung ein die Auflagefläche überragender Ansatz auf einer Längsseite der Abschußeinrichtung ist.Cable duct has straightening surfaces; which are appropriately trained Alignment areas on the retractor device in the bolt position ^ of the claws opposite, and that one more. Alignment surface the launching device a surface serving as a stop has, which has a correspondingly formed surface of the Cable channel opposite. Here there is one Alignment surfaces of the launching device from inwardly directed bevels on the two longitudinal edge areas of the bearing surface the launcher, while the other Richtfläehe the shooting device is an approach projecting beyond the support surface on one longitudinal side of the launching device.

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Auf diese überraschend einfache Weise ist eine Vorrichtung sehr geringer Bauhöhe zur Verriegelung eines einen Flugkörper beinhaltenden Behälters geschaffen, deren Auflagefläche so ausgebildet ist, daß der Behälter von allen Seiten ungehindert und sicher auf diese aufgebracht und verriegelt werden kann, wobei die Schrägen der Auflagefläche und die entsprechenden Schrägen am Kabelkanal die Längsrichtung des Behälters und damit des Plugkörpers definieren. Die. Seitenbegrenzung erfolgt in einfacher V/eise durch die als Anschlag dienende seitliche, steil ausgebildete Richtfläche. Die Riehtflächen am Behälter sind die fertigungstechnisch · einfach und sehr genau herstellbaren Außenflächen des an sich bekannten Kabelkanals.In this surprisingly simple manner is a device very low overall height for locking a missile containing container created, the support surface is designed so that the container can be applied and locked unhindered and securely from all sides can, with the bevels of the support surface and the corresponding bevels on the cable duct the longitudinal direction of the Define the container and thus the plug body. The. Page limitation takes place in a simple V / eise through the lateral, steeply designed straightening surface serving as a stop. The surfaces on the container are the production-related easily and very precisely manufacturable outer surfaces of the known cable duct.

Die Lage des Behälters in bezug auf die elektrischen Anschlußorgane für den hier nicht zur Erfindung gehörenden Start des Plugkörpers aus dem Behälters und seine Lenkung wird durch Ausnehmungen im Kabelkanal bestimmt, in die die Klauen beim Verriegeln des Behälters auf der Abschußeinrichtung eingreifen. The position of the container in relation to the electrical connection elements for the start of the plug body from the container and its steering, which is not part of the invention determined by recesses in the cable duct, in which the claws engage when locking the container on the launcher.

Mit Hilfe dieser Vorrichtung lassen sich also, unabhängig davon, von welcher Seite,die Behälter der Abschußeinrichtung zugeführt werden, die Behälter von der Absehußeinrichtung unterhalb einer Panzerdeckung bei kleinstem Raumbedarf sicher erfassen und verriegeln.With the help of this device, regardless of from which side the containers are fed to the launcher the container from the Absehußeinrichtung below securely capture and lock an armored cover with the smallest space requirement.

Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit -den Zeichnungen. Es zeigen:All details about the invention emerge from the following description of an embodiment in connection with - the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Verriegelungs-. vorrichtung mit hydraulisch betätigten StellmittelnjFig. 1 is a schematic plan view of a locking. device with hydraulically operated actuating means j

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Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Widerlager aufweisenden Kabelkanal eines mit der Verriegelungsvorrichtung zuverbindenden Behälters; .Fig. 2 is a plan view of an abutment having Cable duct of a container to be connected to the locking device; .

Fig. J5 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Widerlagers nach Linie III-1II in Fig. 2 mit den zugeordneten Klauen der Verriegelungsvorrichtung.J5 shows an enlarged sectional view of an abutment according to line III-1II in Fig. 2 with the associated claws the locking device.

Eine in Fig. 1 mit 1 bezeichnete und mit einer hier nicht dargestellten höhen- und seitenrichtbaren Abschußeinrichtung zu verbindende Verriegelungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Aufnahme 2, die an ihren Stirnseiten von Lagerböcken 8 und 9 begrenzt ist. Diese Lagerböcke sind so ausgebildet,(^ig.3) daß sie Richtflächen für das Ausrichten eines einen nicht dargestellten Flugkörper beinhaltenden zylindrischen Behälters aufweisen, der beim Nachladevorgang aus einem nicht dargestelltem Magazin entnommen und von der Seite her in die Verriegelungsvorrichtung eingebracht wird. Die Richtflächen an den Lagerböcken 8 und 9 bestehen aus einer ebenen Auflagefläche j5 im mittleren Eerelch, an die sich parallel zur Längsachse der Aufnahme 2 zu beiden Seiten je eine um etwa 10° nach außen zu ansteigende Richtfläche 4 bzw. 5 anschließt. Ebenfalls parallel zur Längsachse der Aufnahme 2 weist jeder Lagerbock 8 bzw. 9 auf einer Seite eine zur Senkrechten leicht geneigte weitere Richtfläche 6 auf, die mit der zugeordneten Richtfläche 4 einen stumpfen Winkel einschließt. Mit diesen Richtflachen korrespondieren entsprechend ausgebildete noch näher zu beschreibende Richtflächen an einem am Behälter Io angeordneten Kabelkanal 80.A locking device denoted by 1 in FIG. 1 and to be connected to a firing device that can be adjusted vertically and laterally, not shown here, consists essentially of a receptacle 2 which is delimited at its end faces by bearing blocks 8 and 9. These bearing blocks are designed so (^ ig.3) that they have alignment surfaces for aligning a cylindrical container containing a missile, not shown, which is removed from a magazine (not shown) during the reloading process and inserted into the locking device from the side. The straightening surfaces on the bearing blocks 8 and 9 consist of a flat support surface j5 in the middle Eerelch, to which a straightening surface 4 or 5 is connected parallel to the longitudinal axis of the receptacle 2 on both sides, rising by about 10 ° outwards. Also parallel to the longitudinal axis of the receptacle 2, each bearing block 8 or 9 has on one side a further straightening surface 6 which is slightly inclined to the vertical and which forms an obtuse angle with the assigned straightening surface 4. Correspondingly designed straightening surfaces to be described in more detail on a cable duct 80 arranged on the container Io correspond to these straightening surfaces.

In der wannenförmig ausgebildeten Aufnahme 2 sind die wesentlichen Elemente der Verriegelungsvorrichtung symmetrisch zur Längsachse angeordnet. Hierzu gehören zwei sich in Längsrichtung der Aufnahme erstreckende Drehstabfedern 16,, die mit ihren Enden in den Lagerböcken 8 und 9 geführt sind und im Bereich des ersten und zweiten Drittels ihrer Länge durch je ein quer zurIn the trough-shaped receptacle 2 are the essential Elements of the locking device arranged symmetrically to the longitudinal axis. This includes two in the longitudinal direction of the Recording extending torsion bar springs 16 ,, with their ends are guided in the bearing blocks 8 and 9 and in the area of the first and second third of their length by a transverse to each

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Längsachse angeordnetes Lager 18 und 20 gehalten sind. Zwischen den Lagern l8 und 20 ist auf jeder Drehstabfeder je ein Zylinder 22 mit je zwei diametral gegenüberliegenden Nuten 23 und 24 von entgegengesetzt gleicher Steigung befestigt. Jeder Zylinder 22 ist mit seinen Endbunden 25,26 in entsprechenden Ausnehmungen 27 bzw. 28 der Lager l8 bzw. 20 gelagert.Longitudinal axis arranged bearings 18 and 20 are held. Between the bearings l8 and 20 there is a cylinder 22 on each torsion bar with two diametrically opposed cylinders Grooves 23 and 24 attached by opposite equal pitch. Each cylinder 22 is with its end collars 25,26 in corresponding Recesses 27 and 28 of the bearings l8 and 20, respectively.

Die über die Lagerböcke 8 und 9 nach außen vorstehenden Enden der Drehstabfedern 16 tragen jeweils eine Klaue, nämlich die in Fig. 1 hintere Drehstabfeder die Klauen 30 und 32, ' die vordere Drehstabfeder die Klauen 31 und 33· Die jeweils ' auf unterschiedlichen Drehstabfedern 16 starr angeordneten, sich achsparallel gegenüberliegenden Klauen, d.h. die Klauen 3o,31 und 32,33 bilden je ein Klauenpaar. Die einzelnen Klauen sind auf ihren zugehörigen Drehstabfedern, wie aus Fig. 3 für die Klauen 32,33 ersichtlich, unter Zwischenschaltung einer Exzenterbuchse 34, einer Führungshülse 35 und einer Klemmbuchse 36 angeordnet. Hierdurch können Fertigungstoleranzen durch entsprechendes Nachstellen der Klauen ausgeglichen werden und kann außerdem die Haltekraft jeder einzelnen Klaue an dem ihr zugeordneten Widerlager eingestellt werden.The protruding over the bearing blocks 8 and 9 to the outside Ends of the torsion bar springs 16 each carry a claw, namely the rear torsion bar spring in FIG. 1, the claws 30 and 32, 'the front torsion bar spring the claws 31 and 33 The respectively' on different torsion bar springs 16 rigidly arranged, themselves axially parallel opposite claws, i.e. the claws 3o, 31 and 32,33 each form a claw pair. The individual claws are on their associated torsion bar springs, as shown in Fig. 3 for the claws 32,33 can be seen, with the interposition of an eccentric bushing 34, a guide sleeve 35 and a Clamping sleeve 36 arranged. This can result in manufacturing tolerances can be compensated for by adjusting the claws accordingly and the holding force of each individual claw can also be adjusted be adjusted at the abutment assigned to it.

Zwischen den Lagern l8 und 20 ist ferner eine zwischen diesen längsverschiebliche, sich quer zur Längsachse erstreckende Brücke 40 vorgesehen, durch die die Zylinder 22 mit Spiel hindurchgeführt sind (Fig.l), Diese Brücke ist Träger von Stiften 42 und 44, die jeweils in eine der Nuten 23 bzw. der beiden Zylinder 22 eingreifen. Darüberhinaus ist die Brücke 40 mittig mit einer sich in Richtung der Längsachse der Aufnahme 2 erstreckenden Kolbenstange 50 fest verbunden, die an ihren beiden Enden je einen Kolben 51 und 52 aufweist.Between the bearings 18 and 20 there is also one between This longitudinally displaceable, transversely to the longitudinal axis extending bridge 40 is provided, through which the cylinder 22 with play are passed through (Fig.l), This bridge is the carrier of Pins 42 and 44 which each engage in one of the grooves 23 and the two cylinders 22, respectively. In addition, the Bridge 40 firmly connected centrally to a piston rod 50 extending in the direction of the longitudinal axis of the receptacle 2, which has a piston 51 and 52 each at its two ends.

Die Kolbenstange 50 ist in Zylindern 55 und 56 geführt, deren eines Ende jeweils in den Lagern l8 bzw. 20 angeordnet ist.The piston rod 50 is guided in cylinders 55 and 56, whose one end is arranged in the bearings l8 and 20, respectively.

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Die Zylinder 55 und 56 sind über je eine Leitung 57 und; 58 mit einer hier nicht dargestellten hydraulischen Lruckquelle verbunden. Diese Leitungen münden jeweils in den Zylindern 55 und 56 über Öffnungen 6O und 6l, die an den in den Lagerbocken 8,9 festgelegten Enden der Zylinder 55 und 56 vorgesehen sind, so daß sie zwei gegeneinander wirkende hydraulische Stellmotore bilden. -The cylinders 55 and 56 are each via a line 57 and; 58 with a hydraulic pressure source, not shown here tied together. These lines open into the cylinders 55 and 56 via openings 6O and 6l, which are attached to the in the bearing blocks 8.9 fixed ends of the cylinders 55 and 56 are provided are so that they form two counteracting hydraulic servomotors. -

Achsparallel zu den Drehstabfedern l6 sind an der Brücke 40 zwei Führungsstäbe 6j? bzw. 64 angeordnet, die an ihren den Drehstabfedern l6 zugewandten Seiten je eine Nockenschiene 68,69 zur Betätigung von an dem nicht näher bezeichneten Boden der Aufnahme 2 befestigten Mikroschaltern 70,71 und 72 aufweisen. In Abhängigkeit des jeweils von der Kolbenstange 50 zurück-, gelegten Weges in Richtung des hydraulischen Druckgefälles werden auch die Nockenschienen 68,69 mitbewegt und betätigen dabei, entsprechend ihrer Ausbildung, die Mikroschalter, Durch diese Mikroschalter werden die hier nicht dargestellte Druck« :. quelle mit den Leitungen 57 und 58 verbindende, ebenfalls nicht dargestellte Magnetventile betätigt, welche die Zufuhr und den Abfluß von Druckmedium in bzw« aus dem System sperren* so daß die jeweils eingenommene Lage der Stellmittel aufrechterhalten bleibt. Über die Mikroschalter Jo,71 und 72 werden also.einzelne Raststellungen definiert. .Axially parallel to the torsion bar springs l6 are two guide rods 6j? and 64, which each have a cam rail 68, 69 on their sides facing the torsion bar springs l6 for actuating microswitches 70, 71 and 72 attached to the bottom of the receptacle 2, which is not designated in more detail. Depending on the path covered by the piston rod 50 in the direction of the hydraulic pressure gradient, the cam rails 68, 69 are also moved and, depending on their design, actuate the microswitches. source with the lines 57 and 58 connecting, also not shown solenoid valves, which block the supply and discharge of pressure medium in and out of the system * so that the position of the actuating means is maintained. The microswitches Jo, 71 and 72 are used to define individual latching positions. .

Zum Auswerfen des Behälters IO nach erfolgtem Abschuß des Flugkörpers ist ein Auswerfer vorgesehen* der aus ^e einem Hebel 75 besteht, die jeweils mit den auf ein und derselben Drehstabfeder angeordneten Klauen, also entweder den Klauen 051,33 oder den Klauen 30., 32 in geeigneter Weise verbunden sind. Zweeicmäs« sig werden die jeweils an den Stirnseiten der Verriegelujigs- · ^O vorrichtung angeordneten Auswerfer austauschbar.angeordnet. Die Auswerfer sind mit der jeweiligen Klaue derart zu verbinden, daß der Auswerfer beim Nachladen eines neuen Behälters 10* bei- · spielsweise aus einem Trommelmagazin, den Aufnahmequerschnitt -·For ejecting the container IO after the missile has been launched an ejector is provided * the one from ^ e one Lever 75 consists, each with the one and the same Torsion bar spring arranged claws, so either the claws 051,33 or the claws 30., 32 are connected in a suitable manner. Zweeicmäs « sig are the respective on the front sides of the locking · ^ O device arranged ejector exchangeable. Arranged. the Ejectors are to be connected to the respective claw in such a way that that the ejector 10 * when reloading a new container for example from a drum magazine, the receiving cross-section -

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der Verriegelungsvorrichtung für den Behälter freigibt, d.h. in der Ebene einer hier nicht gezeigten Deckplatte der Aufnahme liegt. Bei der Öffnungsbewegung der Klauen wird auf diese Weise auch der Behälter 10 nach außen abgeworfen. Mit der Aufnahme 2 ist ferner eine Konsole 78 verbunden, mit Hilfe derer die Verriegelungsvorrichtung beispielsweise an einer Richt- und Nachführeinrichtung befestigt werden kann.the locking device for the container releases, i.e. in the plane of a cover plate, not shown here, of the recording lies. During the opening movement of the claws, this is done Way also the container 10 thrown to the outside. A bracket 78 is also connected to the receptacle 2, with the aid of which the locking device, for example, on a directional and tracking device can be attached.

In Fig. 2 ist der rohrförmige Behälter 10 in einer Draufsicht auf die bei seiner Verriegelung der Aufnahme 2 zugewandten Seite dargestellt, die den schon erwähnten, über einen Teil seines Umfanges aufgebrachten Kabelkanal 80 zeigt. Dieser Kabelkanal erstreckt sich von Stirnseite zu Stirnseite des Behälters und weist zwei gleich ausgebildete Unterbrechungen in seiner Mantelfläche auf, in welchen die eigentlichen Riegelorgane 85 und 86 für die Klauen 32,33 bzw. 30,31 durch je eine Schraubverbindung 83 befestigt sind. Die Riegelorgane 85,86 weisen, wie Fig. 3 zeigt, einen annähernd T-förmigen Querschnitt auf. In ihrer verriegelnden Endlage liegen die Halteflachen ,z.B. die Haltefläche 87 der Klaue 31, wie die Fig. ~· in der links dargestellten Riegelstellung zeigt, an dem Querbai^vcT £3 des T-förmigen Riegelorgans 85 auf, während die Klauen in der rechts am Beispiel der Klaue 30 gezeigten Offenstellung aus dem Querschnitt des Kabelkanals 80 im "Bereich der Riegelorgane herausgeschwenkt sind.In Fig. 2, the tubular container 10 is shown in a plan view of the side facing the receptacle 2 when it is locked, which shows the already mentioned cable duct 80 applied over part of its circumference. This cable duct extends from end to end of the container and has two identically designed interruptions in its jacket surface, in which the actual locking elements 85 and 86 for the claws 32, 33 and 30, 31 are each fastened by a screw connection 83. As FIG. 3 shows, the locking members 85, 86 have an approximately T-shaped cross section. In their locking final position, the holding surfaces, for example, 87 31 are the mounting surface of the jaw, as shown in FIG. ~ · Shows in the illustrated left latch position 3 of the T-shaped at the Querbai ^ VCT £ locking organ 85, while the jaws in the right the open position shown in the example of the claw 30 are pivoted out of the cross section of the cable duct 80 in the "area of the locking elements.

Der Kabelkanal 80 weist, wie aus Fig. 3 hervorgeht, außerdem die mit den Richtflächen 4,5 und 6 korrespondierenden, schon erwähnten Richtflächen auf, nämlich die in Längsrichtung verlaufenden Schrägen 8l und 82, die den Richtflächen 4 und 5 zugeordnet sind sowie die der Richtfläche 6 zugeordnete Richtfläche 84.As can be seen from FIG. 3, the cable duct 80 also has the already mentioned straightening surfaces corresponding to the straightening surfaces 4, 5 and 6, namely those extending in the longitudinal direction Slopes 8l and 82, which are assigned to the straightening surfaces 4 and 5 as well as the straightening face 84 assigned to the straightening face 6.

Wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist, bildet der Kabelkanal 80 an seinem sich an das Riegelorgan 86 anschließenden Ende einen Anschlag 90 für das hintere Klauenpaar 33*32. Dieser AnschlagAs can be seen from FIG. 2, the cable duct 80 forms an end at its end adjoining the locking member 86 Stop 90 for the rear pair of claws 33 * 32. This attack

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bestimmt die Lage des Behälters 10 in Längsrichtung beim hier nicht beschriebenen manuellen Nachladen.determines the position of the container 10 in the longitudinal direction here manual reloading not described.

Die Wirkungsweise der Verriegelungsvorrichtung.wird nachstehend erläutert: ·The operation of the locking device is shown below explains: ·

Bei vollständig geöffneten Klauenpaaren 30,31 und 32,33 gemäß der rechten Seite in Fig. 3 befinden sich die Stellmittel, d.h. ' die Brücke 40 mit ihren Stiften 42,44 gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Lage in ihrer unteren Totpunktlage, in der die Brücke 40 am Lager 18 anschlägt. Entsprechend befinden sieh auch die mit der Kolbenstange 50 verbundenen Kolben 51 und 52 in ihrem hier nicht gezeigten unteren Totpunkt. Nach dem Einsetzen des Behälters 10 in die Aufnahme 2, wobei dieser in bezug auf die Verriegelungsvorrichtung durch die zusammenwirkenden Rieht flächen 4,5,6 und 81,82,83 zentriert wird, werden über den hydraulischen Antrieb 55,56 unter dem Druck des durch die Leitung 57 und die öffnung 60 in den Zylinder 55 einströmenden Druckmediums die Stellmittel in ihre in Fig. rechts gezeigte obere Totpunktlage bewegt, in der die Klauen ihre in Fig. 3 links gezeigte verriegelnde Endlage einnehmen.When the pairs of claws 30,31 and 32,33 are completely open according to the right-hand side in FIG. 'The bridge 40 with its pins 42,44 compared to the position shown in Fig. 1 in its bottom dead center position, in which the Bridge 40 hits camp 18. Correspondingly, the pistons 51 and 52 connected to the piston rod 50 are also located in FIG their bottom dead center, not shown here. After inserting the container 10 into the receptacle 2, this is centered with respect to the locking device by the cooperating R Richt surfaces 4,5,6 and 81,82,83, are under the pressure of the hydraulic drive 55,56 through the line 57 and the opening 60 in the cylinder 55 inflowing pressure medium moves the adjusting means into its upper dead center position shown in FIG. On the right, in which the claws assume their locking end position shown on the left in FIG. 3.

Hierbei wird die hin- und hergehende Bewegung der zuvor genannten Stellmittel über die in die Nuten 23 bzw. 24 der Zylinder 22 eingreifenden Stifte 42 in eine Drehbewegung der Dreh.sta.bfedern 16 und damit der Klauen umgewandelt.In this case, the reciprocating movement of the aforementioned adjusting means via the in the grooves 23 and 24 of the cylinder 22 engaging pins 42 in a rotational movement of the Dreh.sta.bfedern 16 and thus converted to the claws.

Patentansprüche:Patent claims:

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Claims

Messerschmitt-Bolkow-Blohm

society

with limited liability

Munich

Ottobrunn, June 4th, 1970 BP 7o73 ZVP- 1 Pu / Se

Claims

1 Λ Device for locking a container containing at least one recoil-propelled missile with a vertically and laterally adjustable launching device, whose • locking elements, which are resiliently mounted about their respective pivot axes and are arranged in pairs with respect to the longitudinal axis of the container, are claws, which are arranged on the container in a longitudinal abutment of the container extending cable duct, characterized in that the cable duct (80) has straightening surfaces (8l, 82), which correspondingly designed straightening surfaces (4,5) on the firing device in the locking position of the claws (30,31 and 32,33 ) are opposite, and that a further straightening surface (6) of the firing device has a surface serving as a stop, which is opposite a correspondingly designed surface (84) of the cable duct (80).

2. Apparatus according to claim 1, characterized ge ζ e i without t, that one of the straightening surfaces (4,5) of the launching device (I) from inwardly directed bevels on the two longitudinal

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lateral edge areas of the support surface (2) of the launching device (l) exist, while the other Alignment surface (6) of the launching device (l) has a projection on one longitudinal side which projects above the support surface (2) the launcher is.

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