DE2028446A1

DE2028446A1 - Hydraulic winch with remote control and automatic regulation

Info

Publication number: DE2028446A1
Application number: DE19702028446
Authority: DE
Inventors: Dario Mailand Gay (Italien). B66d 3-24
Original assignee: Societä" per Azioni Edilmac, Mailand (Italien)
Priority date: 1969-06-10
Filing date: 1970-06-10
Publication date: 1970-12-23
Also published as: FR2049173A1; FR2049173B1

Description

Hydraulisch· Vinde »it FernsteuerungHydraulic · Vinde »it remote control und automatischer Regelungand automatic regulation

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Winde Bit Fernsteuerung und automat!scher Regelung.The invention relates to a hydraulic winch bit remote control and automatic control.

Vorzugsweise, jedoch nicht ausschließlich, findet die Erfindung lsi Einsatz der Winde bei Hochbaukränen von relativ hoher Tragkraft Verwendung·Preferably, but not exclusively, the invention finds use of the winch in high-rise cranes from relative high load capacity use

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hebezeug zu schaffen, das eine sich über einen weiten Bereich erstreckende Geschwindigkeitsregelung gestattet, und zwar von den zum Ablegen der Last nötigen Mindestwerten bis zu den beim Hochheben von kleineren Lasten und vor allem im Leerlauf, d.h. bei vollständig entlastetem Lasthaken, zu wählenden Höchstwerten·The object of the invention is to create a hoist which has a speed control extending over a wide range allowed, from the minimum values required to deposit the load to the Lifting of smaller loads and especially when idling, i.e. when the load hook is completely unloaded, to be selected Maximum values

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Sie soll auch die Voraussetzungen dafür schaffen, daß alle zwischen des Mindest- und den Höchstwert gelegenen Geschwindigkeiten zu» Eineatz gelangen können. Es sollen dabei Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sein, die die Drehzahl des Motors in Abhängigkeit von der jeweiligen Hublast begrenzen« Ferner soll auch eine Fernsteuerung vorgesehen sein, die bei ein«« Kran unerläßlich ist, wenn die Winde an Sohwankausleger in großer Höhe über den Boden angebracht ist, während sich der Bedienungsnann in feststehender Stellung an Boden oder in einen nur wenig hoch gelegenen Kranführerhaus befindet.It should also create the conditions for everyone between the minimum and maximum speeds to »Eineatz. It should while safety devices are provided that the speed of the engine depending on the respective Limiting the lifting capacity “Furthermore, a remote control should also be provided, which is essential for a“ ”crane if the winch on swing boom at a great height above the ground is attached while the operator is in a fixed position Position on the ground or in a crane driver's cab that is only slightly elevated.

Schließlich soll die Erfindung auch noch geeignete Einrichtungen zu·! stufenweisen Abbremsen der Last unter Nutzbarmachung der Wirkung eines hydraulischen Kreisea angeben, Finally, the invention is also intended to provide suitable devices for ·! indicate gradual braking of the load using the effect of a hydraulic circuit a,

Die erfindungsgemäße Winde ist gekennzeichnet durch einen Elektromotor für den Antrieb einer Puape alt veränderbarer Förderleistung und umkehrbaren Drehsinn zur Speisung eines hydraulischen Motors, der über ein mechanische· Untersetzungsgetriebe die Wickeltroeunel in einen oder anderen Drehsinn antreibt, wobei die Wickeltrommel mit einer am Ende des Aufwärts- und des Abwärtshubes wirksam werdenden automatischen Abstoppvorrichtung versehen ist und die Pumpe einen Hebel aufweist, der die Fördermenge regelt, den Drehsinn 'bestimmt und durch einen von einer Kleinzentrale nit Flüssigkeit, insbesondere Öl, gespeisten hydraulischen Zylinder betätigbar ist, während die Gleichgewichtslage dieses Hebel» von der Stellung eines nit dem Hebel über eine elektronische Nachlauf-Servosteuerung verbundenen, für den Bedienungsimann bequen gelegenen Handgriffes abhängig ist.The winch according to the invention is characterized by a Electric motor for driving a Puape old changeable Delivery rate and reversible direction of rotation to feed a hydraulic motor, which is driven by a mechanical reduction gear the wrapping tube in one or the other Direction of rotation drives, the winding drum becoming effective with one at the end of the upward and downward strokes automatic stop device is provided and the Pump has a lever which regulates the delivery rate, determines the direction of rotation and is fed by a liquid, in particular oil, from a small center hydraulic cylinder is actuated, while the equilibrium position of this lever »from the position of a nit dem Lever connected to an electronic follow-up servo control and conveniently located for the operator is dependent.

Ein Sicherheits-Druckwächter unterbricht ins Falle eines Schadens im Forderkreiβ des ftldynamisehen Aggregates di@A safety pressure monitor interrupts in the event of a Damage in the feed circuit of the dynamic dynamics unit di @

9852/1560 ~ ³ 9852/1560 ~ ³

Stromzufuhr ma der Servosteuerung, wodurch jede Betätigung verhindert und der Lauf der Winde abgesteppt wird· Außerdem ist eine von einer Servobremseinriohtung betätigte Feat· stellbreaee auf der achneHäufenden Welle des Untersetzung·· getriebe· gelagert und wird durch einen Druckwächter, der ihre Lttaung bewirkt, geateuert·Power supply ma the servo control, eliminating each actuation prevented and the run of the winch is quilted · In addition is a feature operated by a servo brake device stellbreaee on the inclined shaft of the reduction gearbox stored and controlled by a pressure switch that causes it to be fed

Weitere Einselheiten und Vorteile dea Gegenatandea der Erfindung ergeben «ich au· der feigenden Be«ehreibung eine· in der Zeichnung dargeatellten bevorzugten Au·führung·- beiepiela. In der Zeichnung seigenFurther peculiarities and advantages of the counterpart Invention result in a cowardly honor preferred execution shown in the drawing - beiepiela. See in the drawing

Fig. 1 einen grundsätzlichen Schaltplan der erfindungsgemäfi auagebildeten Winde undFig. 1 is a basic circuit diagram of the invention built winch and

Fig. 2 the circuit diagram of the servo control

Wie in Fig. 1 mu erkennen, speist eine Leitung 1, auf der ein atroaabhängigea bzw, Stromaeß-Relaie 2 angeordnet lat, einen Elektromotor 3, und dieser betätigt eine Pumpe k, deren Förderleistung und Drehsinn durch die Stellung eines Hebels 5 beatisart werden, der unter der Wirkung einea hydraulischen Zylindera 6 ateht, der über Rohrleitungen 7 ■it der einen Kleinaotor 9 aufweisenden Servosteuerung 8 verbunden 1st·As can be seen in Fig. 1, a line 1, on which an atroa-dependent or, Stromaeß-Relaie 2 arranged lat, feeds an electric motor 3, and this operates a pump k, whose delivery rate and direction of rotation are beatisart by the position of a lever 5, which operates under the action of a hydraulic cylinder 6 which is connected via pipelines 7 to the servo control 8 which has a small motor 9

Rohrleitungen 10 verbinden die Puape k alt eines hydraulischen Motor 1 1 , dessen Auegangswelle das sehneHäufende Zahnrad 12 eines Mechanischen Unterseteungsgetriebes antreibt, während die langsasidrehende Welle die··· Untor-•etBungagotriebes die Wiekeltroanael IH über ein Zahnrad antreibt· Das sehn·Häufende Zahnrad 12 ist hierbei ait einer FeatatellbroBae 15 verbunden·Pipelines 10 connect the Puape k alt of a hydraulic motor 1 1, the output shaft of which drives the tendon-accumulating gear 12 of a mechanical reduction gear, while the slow-rotating shaft drives the ··· Undor- • etBungago drive, the swing gear IH via a gear · The sehn · accumulating gear 12 is connected to a Feature BroBae 15

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Di· Pumpe k und der ?ίβ*0^Γ H fJ-ifd l# ein·» Gehäuse |4> und di· Teil· d·· Unt«r««tcun^fe·trieb·f in βinen GetoMu·· I? untere«bracht. -The pump k and the? Ίβ * 0 ^Γ H fJ-ifd l # a · »Housing | 4> and the · part · d ·· Unt« r «« tcun ^ fe · drove · f in βinen GetoMu ·· I ? lower «brought. -

Fig· 2 seift 4ie Beetandteile und den Aurbau der •teuerunf, die dazu dient« die Stellung de« Hebel· 5 *u beetiaaen·Fig. 2 soaps 4 the bed parts and the construction of the • expensive, which is used to set the lever · 5 * u beetiaaen

Pie Servo et euer unff 8 let «it eineja Kleinmotor 9, der ein· Öldynamix/Bhe Kl*inz«ntral· betätigt, vergehen· Die KIeInsentrale enthKlt eine über eine Kupplung 19 «it dea 1(Ot₁Or verbundene Pufpe 18, die da« Öl über 20 ansaugt und -über an einen Verteiler 22 fördert, d**««n Verbindung··teilung durch den Zustand der Magnetventile A und B geeteuert irird. ©ie beiden Aufjingf §g§ ψ§ψ*β±£·χ§ find an ioJirJLejJ.$ÄnpnPie Servo et your unff 8 let «it a yes small motor 9, which actuates an oil dynamix / Bhe Kl * inz« ntral · the KIeInsentrale contains a via a coupling 19 «it dea 1 (Ot ₁ Or connected puff 18, the as "oil sucks about 20 and -about promotes to a manifold 22, d **« «n ·· compound division by the state of the solenoid valves a and B irird geeteuert. © he two Aufjingf §g§ ψ§ψ * β ± £ · Χ§ find an ioJirJLejJ. $ Änpn

ventilen 25 und 26, die eine Bypa··leitung 27 b«w· 28 mit Rückschlagventil aufff£§§η₉ J§ULfj*e|. find dif ^n||.lf §§ und 26 Über die Hehrleitungen 27 und 28 pit den Eäunen £9 und 30 de· f^lindjprjp ^ f^pr^nndeja^ #n |Jep der Kj»lbfÄ |Ü verechiebbar gelagert i*t, de··en Kolbenetange 32 ,abge,-dichtet «ns dep Zrlinder 6 auetritt und xvei StütsScheibenvalves 25 and 26, which have a bypass line 27 b «w · 28 with a non-return valve onff £ §§η ₉ J§ULfj * e |. find dif ^ n || .lf §§ and 26 Via the sub-ducts 27 and 28 pit den Eäunen £ 9 and 30 de · f ^ lindjprjp ^ f ^ pr ^ nndeja ^ #n | Jep der Kj »lbfÄ | Ü slidably stored i * t, de ·· en piston rod 32, sealed, with dep cylinder 6 outfeed and xvei support disks

W 38 trJ ^ g ^^ those j | ej ^ nfbfr. ■ dff ffA ^^ Lpn ^ fi ^ oIJLf

iiMF⁰·-?**!*·*» ^ fSf»Ä?alSf* if$ί i» ÜF §§§8B9&9 Seite ist die Kolbenstange 32 über .eine einstellbai-eiiMF ⁰ · -? **! * · * »^ fSf» Ä? alSf * if $ ί i »ÜF §§§8B9 & 9 side is the piston rod 32 via .einstellbai-e

Die beiden fo^rlei-tjj^en &]f und ^§ find iibef· fl -teiler 42, #«^f# f-tffl^|g |!.ur^ _Ä*n Magnfff*,n$il § pThe two fo ^ rlei-tjj ^ en &] f and ^ § find iibef · fl -teiler 42, # «^ f # f-tffl ^ | g |! .Ur ^ _Ä * n Magnfff *, n $ il § p

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Entsprechend befi.t«* d|e
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•in Kaneaeter *.f,Accordingly, «* d | e
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Bin Handgriff 48 bildet das Schaltorgan, auf dessen mit den Handgriff fest verbundener Welle eine Kurvenscheibe 49 und ein Steuer-Potentiometer 50 aufgesogen sind, wobei eine der Kurvenscheibe 49 gegenüberliegende Rolle den Hebel 51 eines für die Betätigung des Magnetventils C vorgesehenen Schalters 52 steuert· Bin Blindpotentiometer 53 iet direkt oder über ein Untersetzungsgetriebe 54 mit der Welle 55 verbunden, auf der der Hebel 5 drehfest angebracht ist«Bin handle 48 forms the switching element on which with the Handle firmly connected shaft a cam 49 and a control potentiometer 50 are absorbed, one of the Cam 49 opposite role the lever 51 one The switch 52 provided for actuating the solenoid valve C controls a blind potentiometer 53 directly or connected to the shaft 55 via a reduction gear 54, on which the lever 5 is non-rotatably attached «

Wie aus der Zeichnung zu erkennen, sind das Steuer-Potentiometer 50 und das Blindpotentiometer 53 durch die dreipoligen Leitungen 56 und 57 »it eier Spannung» ver gleicher do se 58 elektrisch verbunden·As can be seen from the drawing, the control potentiometer 50 and the blind potentiometer 53 are three-pole Lines 56 and 57 "with a voltage" compare the same box 58 electrically connected

Die durch die beiden Potentiometer 50 und 53, die Dose 58 und die Verbindungselemente gebildete Gruppe stellt einen an sich bekannten Nachlauf-Stellungsgeber dar und wird daher weder näher dargestellt noch beschrieben·The through the two potentiometers 50 and 53, the box 58 and the group formed by the connecting elements represents and is a known follow-up position transmitter therefore neither shown nor described in more detail

Die Dose 58 ist über verschiedene Klemmen mit der Speiseleitung, den zwei Potentiometern, der Leitung 59 für das Magnetventil A und der Leitung 6O für das Magnetventil B verbunden·The socket 58 is connected to the feed line via various terminals, the two potentiometers, line 59 for solenoid valve A and line 6O for solenoid valve B. tied together·

Die Leitungen 59, 60 für die Magnetventile A, B sind spannungslos, wenn sich die Potentiometer 50 und 53 in entsprechender Stellung befinden, und es wird die eine oder die andere Leitung unter Spannung stehen, je nachdem, ob das Potentiometer 53 der Drehung des Potentiometers 50 voreilt oder nacheilt«Lines 59, 60 for solenoid valves A, B are de-energized when potentiometers 50 and 53 are in corresponding position, and one or the other line will be live, depending on whether the potentiometer 53 leads or lags the rotation of the potentiometer 50 «

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt> Angenommen, daß man von der Stellung ausgeht, in der der Handgriff 48 auf Null zeigt und der Hebel 5 in der der Nullförderung der Pumpe 4 entsprechenden Stellung steht,The device described operates as follows> Assume that one starts from the position in which the Handle 48 points to zero and the lever 5 in the Zero delivery of pump 4 is in the corresponding position,

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so befinden sich die Potentiometer 50 und 53 in der Ausgangsoder Nullstellung und der Kolben 31 auf halbem Laufweg im Zylinder 6· Die Kurvenrollen 37 ^und 38 mehmen die dargestellte Stellung ein, in der die Rolle 39 den Kreis des Mikroschalters 40 unterbricht. Das Magnetventil C ist nicht erregt und der Verteiler 42 befindet sich in der dargestellten Stellumg, die die freie Vorbindung zwischen den Rohrleitungen 27 und 28 bzw. zwischen den Räumen 29 und 30 des Zylinders gestattet. Die Wickeltrommel 14 steht still.so are the potentiometers 50 and 53 in the initial or neutral position and the piston 31 midway path in the cylinder 6 · cam rollers 37 ^and 38 the position shown mehmen a, in which the roller 39 breaks the circuit of the microswitch 40th The solenoid valve C is not energized and the distributor 42 is in the position shown, which allows the free pre-connection between the pipes 27 and 28 or between the spaces 29 and 30 of the cylinder. The winding drum 14 stands still.

Soll nun die Wickeltrommel in einem bestimmten Drehsinn und mit einer gewissen Geschwindigkeit angetrieben werden, so dreht man den Handgriff 48 um einen bestimmten Winkel· Dadurch wird sofort durch den Hebel 5I des Schalters 52, dessen Hebelrolle aus der Kerbe der Kurvenscheibe 49 ausgetreten ist, das Magnetventil C erregt und dieses unterbricht die Verbindung zwischen den zwei Zylinderräuaien 29» 3®· Da zu Beginn das Potentiometer 53 etehengeblieben iet, während das Potentiometer 50 sieh mit dem Handgriff 4® gedreht hat, befinden sich zugleich die elektrischen Spaionvmgen in der Dose 58 nicht mehr im Gleichgewicht zueinander_e Man w£rd z.B. an der Ausgangeleitung 59 für das Magnetventil A, das P das Öl unter Druok in die Rohrleitung 27 liefert und den Abfluß aus der Rohrleitung 28 erhält, Spannung haben. Der Kolben 31 wird daher nach rechts verseheben» ebenso wie die Gabel 41, die,den Hebel 5 versehwenkt· Dieser aus seiner Ruhestellung verschwenkte Hebel bewirkt eine gewisse Förderung der Pumpe 4 (Fig. 1) sowie die Drehung des Motors und der Wiokeltrommel 14 Hit einer entsprechendem Dreh» ge β chwindi gke it.If the winding drum is now to be driven in a certain direction of rotation and at a certain speed, the handle 48 is rotated by a certain angle Solenoid valve C is energized and this interrupts the connection between the two cylinder rooms 29 »3® · Since the potentiometer 53 remained open at the beginning, while the potentiometer 50 was turned with the handle 4®, the electrical power supply units are not located in the socket 58 at the same time more in equilibrium with one another _{e. For} example, there would be voltage at the output line 59 for the solenoid valve A, which P delivers the oil under pressure into the pipeline 27 and receives the discharge from the pipeline 28. The piston 31 is therefore shifted to the right, just like the fork 41, which pivots the lever 5. This lever, pivoted from its rest position, brings about a certain delivery of the pump 4 (FIG. 1) as well as the rotation of the motor and the wokel drum 14 a corresponding speed of rotation.

Diese Bewegung des Hebele 5 dauert au, bis das P®tentiov> meter 53 die Stellung des Potentiometers 50 erreicht hat bzw. bis die Dose 58 Spannung an die Leitung 59 legt.This movement of the lever 5 continues until the P®tentiov> meter 53 has reached the position of potentiometer 50 or until the socket 58 applies voltage to the line 59.

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s 7 - s 7 -

Dreht aan hingegen den Handcriff 48 Ip en'tgfgfnf·«» t§ten .Sinn, §f if A euch der uleichgewichtspangel d«r Sp»nnunf*n in der De·· 58 ent|rfgfngff·*··* · Man wird fin· Aufjtang·- •pannung en dfr. Leitung 60 für da· MajnetT*ntil Jl haben, wfpwfgfn dfr Verteiler 22 Öl in ,den Zylinderrau« 30 fördert und au» des Zylinderraup 30 erhält; dfr Kolben 31 verschiebt •ich nach link· und die Förderung ,dfr :?V»Pf * rerrinfert •ich bi· «ur Uakehr dfr rttrderrichtune. Der Motor 11 .und die Vickel^jtroeeiel Ik drehen eich nun ip Gegensinn, d.h. entcecencesetst de« ip vorbeechriebenen Vorfang bewirkten Drehsinn.On the other hand, turn the handcriff 48 Ip en'tgfgfnf · «» t§ten .Sinn, §f if A you the uleichgewichtspangel d «r» nnunf * n in the De ·· 58 ent | rfgfngff · * ·· * · Man becomes fin · Aufjtang · - • tension en dfr. Line 60 for the MajnetT * ntil Jl, wfpwfgfn dfr distributor 22 oil in, the cylinder tube 30 conveys and receives out of the cylinder bead 30; dfr piston 31 moves • I to the left · and the delivery, dfr:? V »Pf * rerrinfert • I ·« ur Uakehr dfr rttrderrichtune. The motor 11 .and the Vickel ^ jtroeeiel Ik now turn ip in the opposite sense, ie entcecencesetst de «ip the previous start caused the sense of rotation.

Dar Schalter kO betätigt die auteeatieche Feetetellbr·«»· I5, •obald die Förderung dfr Puppe Null iet, und Xfft die Br····, • ob·ld eich der Kolben 31 au· der Mitt«l«tfllung; fortbewegt.The switch kO actuates the auteeatieche Feetetellbr · «» · I5, • if the conveyance for the doll is zero, and Xfft the Br ····, • if the piston 31 is calibrated to the mean filling; moved.

Ip Falle eine· Defekte· in d«n Rehrleitungen hebt ein Druckwächter die erregung des Ventil· C auf und «teilt die Verbindung swiachen dfη Zylinderräunen 29 und 30 vifder her, und die Federn 35 und 36 bringen den Kolben 31 in «eine Mittelstellung, die Wickeltromeel hält an und die La«t bleibt stehen.If there is a defect in the ductwork, a pressure switch is activated the excitation of the valve · C on and «divides the connection between the cylinders 29 and 30 vifder, and the springs 35 and 36 bring the piston 31 into a central position, the winding drum stops and the load remains stand.

Ist die »ittels des Hfndgriff·· k8 eingeetellte Geschwindigkeit ip Hinblick auf die su hebende Laet su hoch, ao löet ~ das Relai· 2 den Schalter de* Speieekrei··· für da· Magnetventil A oder B aus, ff daß dfr Kolben in dfr Stelleng anhält, in der er jpich.jgfrjide befindet, und. die %fchwindigkeit kann daher nicht höher anateigen. . -If the speed set by means of the hand grip k8 is high with regard to the load being lifted, the relay 2 releases the switch for the storage circuit for the solenoid valve A or B, for the piston in dfr stops where it is jpich.jgfrjide, and. the% speed cannot therefore increase. . -

Jfird" ap Ende »in·β ^fden I#nffβ der. Vi^eltroepfl dfr fandgrifr- k§ *a ifif fu|lftfllung *urttckgedrfht_,; so ^wirlrt die ■tufenweife Verringerung der Fördermenge der Puppe i« Sinnf einer LaftabbreHaung, ohne daß die Bremse 15 einzugreifen brpuoh$_f ■ ' ■■If "ap Ende" is in · β ^ fden I # nffβ der. Vi ^ eltroepfl dfr fandgrifr- k§ * a ifif fu | lftfllung * urttckgedrfht_,; so ^ the ■ step-by-step reduction in the delivery rate of the pupa is whirling in the sense of a break in the flow, without the brake 15 intervening brpuoh $ _f ■ '■■

r β χ' r β χ '

ORHSINALiNSPECTED

Di· vorliegende Erfindung ist an Hand einer bevorzugten und beiapielaweiaen Auaführungaform dargeatellt und beachrieben worden« Ea versteht eich jedoch, daß weiter» abgewandelte und abgeänderte Aueführungaformen in der
Praxia möglich aind, ohne daß der Bereich der Erfindung überechritten wird.The present invention has been presented and noted on the basis of a preferred and exemplary embodiment, "Ea understand, however, that further" modified and modified embodiments in the
Practice is possible without exceeding the scope of the invention.

Pat ent claims

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Claims

Claim

1 · Hydraulic winch, with remote control and automatic Control, characterized by an electric motor (3) for the drive of a pump (4) with variable delivery rate and reversible direction of rotation to feed a hydraulic one Motor (11) «via a mechanical reduction gear (12, 13) the winding drum (14) in one eder drives other sense of rotation, the winding drum (14) with one effective at the end of the upstroke and the downstroke automatic stopping device (15) to be provided is and the pump (4) has a lever (5) which regulates the flow rate, determines the direction of rotation and a hydraulic cylinder (6) fed with liquid, in particular oil, can be actuated by a small center, while the equilibrium position of this lever (5) from the position of one with the lever via an electronic follow-up servo control connected handle (48) is dependent.

2 · winch according to claim 1, characterized in that it has a Safety pressure switch (46) and a parking brake (15) and that suitable devices automatically apply the parking brake when the handle (48) is in the zero position and release automatically when the handle is outside of this position

3. Winch according to claim 1 or 2, characterized in that it has a current-dependent β or · current measuring relay (2) on the Has feed line (1) of the main drive meter (3), the

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is triggered as soon as the speed of the winch one reached a certain value, and a further increase in speed prevented.

4. Winch according to one or more of claims 1 to 3 » characterized in that the oleodynamic small center is provided with a pump (18) which sucks oil from a container and conveys it into a distributor (22), which is normally in the closed position, but in one direction or the other in connection with two pipelines (27, 28) can be brought, each of which leads to the two spaces of a hydraulic cylinder (6), its piston rod (32) acts on the one hand on the lever (5) regulating the delivery rate of the main pump and on the other Side carries two cam rollers (37, 38) which control a switch (40) that actuates the parking brake

5 winch according to claims 1 to 4, characterized in that that the piston rod (32) is under the action of two springs (35, 36) which the piston rod in the middle position of their To move the route

6 · Winch according to claims 1 to 5 »characterized by a distributor (42) which leads the two to the cylinder (6) Pipelines (27, 28) connect to one another or from one another separates

7 winch according to claims 1 to 6, characterized by a handle (48) for operating a potentiometer (50), which is connected in a suitable manner to a second potentiometer (53) that of the rotary movement of the lever (48) regulating the delivery rate of the pump (4) follows in such a way that the relative movement of the two potentiometers! © -

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2Ö2SU0 * ti -

■ • tar (50, 53) swat the oil in dan ainan or other Cylinder chamber (29, 30) Leitand valve (25, 26) controls, then there is a difference between the two potentials • equal ·

ö. Wind · according to anaprUchen T bia 7, gakanniteionnat dureh • in · KorTanachaiba (% 9) _y dia via ainan switch (52) acts on the xwide oil valve divider (^ 2) and thereby the two cylinderrKuai · (29, 30) ei each other in connection aatxt, as soon as the handle (kB) is in fillet.

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