DE2027983A1 - Procedure for error compensation - Google Patents

Procedure for error compensation

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DE2027983A1
DE2027983A1 DE19702027983 DE2027983A DE2027983A1 DE 2027983 A1 DE2027983 A1 DE 2027983A1 DE 19702027983 DE19702027983 DE 19702027983 DE 2027983 A DE2027983 A DE 2027983A DE 2027983 A1 DE2027983 A1 DE 2027983A1
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Kurt Schedewie Franz J Dr 7030 Bobhngen GOIb 7 12 Kosanke
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Description

IBM Deutschland Internationale Büro-Maschinen Gesellschaft mbH IBM Germany Internationale Büro-Maschinen Gesellschaft mbH

Böblingen, den 29. Mai 1970 pr-baBoeblingen, May 29, 1970 pr-ba

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung Aktenzeichen der Anmelderin: Docket GE 969 016Official file number: New registration File number of the applicant: Docket GE 969 016

Verfahren zur FehlerkompensationProcedure for error compensation

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Fehlerkompensation bei Interferometer!! mit gegensinnig zirkulär polarisierten Teilbündeln und Emittlung der Meßergebnisse durch Auswertung der in einer oder in mehreren Polarisationsrichtungen gleichzeitig auftretenden Helligkeitsänderungen.The invention relates to a method and an arrangement for error compensation with interferometer !! with oppositely circularly polarized partial bundles and determination of the measurement results Evaluation of the changes in brightness occurring simultaneously in one or more polarization directions.

Bei der Verwendung von Lasern als Lichtquellen für Interferometer wird die Frequenzstabilität des Lasers durch Rückwirkung des im Interferometer reflektierten Lichtes beeinträchtigt, was insbesondere bei länger dauernden Messungen und bei Meßreihen, insbesondere bei der Prüfung der Maßhaltigkeit von großen Stückzahlen von Halbleiterbauelementen sehr störend sein kannο Bs hat sich gezeigt, daß diese die Frequenzstabilität eines als Lichtquelle verwendeten Lasers störende Rückwirkung bei Interferometer^ insbesondere bei Michelson-Interferone tern, mit gegensinnig zirkulär polarisierten Teilstrahlen besonders gering ist. Bei einem derartigen Interferometer werden zwei gegensinnig zirkulär polarisierte Teilbündel im vereinigten Bündel zur Interferenz gebracht, wodurch ein linear polarisierter Strahl ent-When lasers are used as light sources for interferometers, the frequency stability of the laser is impaired by the reaction of the light reflected in the interferometer , which can be very disruptive, particularly in the case of long-term measurements and series of measurements, especially when checking the dimensional accuracy of large numbers of semiconductor components o Bs it has been shown that this disturbing reaction to the frequency stability of a laser used as a light source in interferometers ^ especially in Michelson interferons tern, with oppositely circularly polarized partial beams is particularly low. In such an interferometer, two oppositely circularly polarized partial bundles are brought to interference in the combined bundle, whereby a linearly polarized beam is generated.

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steht, bei dem die Lage seiner Polarisationsebene eine Funktion der Phasenbeziehungen der beiden Teilbündel ist. Wird dieses vereinigte Bündel durch einen Analysator betrachtet, so wird eine Schar von Interferenzstreifen sichtbar, die sich bei einer Relativdrehung zwischen der Polarisationsebene und der Durchlaßrichtung des Analysators verschieben. Bei einer sehr guten Parallelität der Interferometerspiegel werden keine Interferenz-Streifenverschiebungen sondern nur Helligkeitsschwankongen sichtbar. Beide Arten der Beschreibung dieses Vorgangs sind daher äquivalent. Bei jeder Verschiebung der Phase eines Teilbündels in bezug auf die Phase des anderen Teilbündels um eine Hellenlänge dreht sich die Polarisationsebene des vereinigten Bündels einmal um 360°. Das hinter dem Analysator sichtbare Interferenzstreifenfeld verschiebt sich dabei jeweils um zwei Interferenzstreifen oder es treten in zeitlicher Aufeinanderfolge zwei HeI-ligkeitsmaxima und zwei Helligkeitsminima auf. Wird in diesem Bereich ein lichtempfindliches Element angeordnet, so geben die an seinem Ausgang auftretenden elektrischen Impulse die Anzahl der halben Wellenlängen des verwendeten Lichtes an, um di@ der Meßtisch verschoben wird. Die Anzahl dieser Impulse gibt aber nur den Betrag nicht aber die Richtung dieser Verschiebung an. Soll auch die Richtung der Verschiebung angezeigt werden, so müssen zwei lichtempfindliche Elemente und zwei Analysatoren vorgesehen werden, deren Durchlaßrichtungen beispielsweise einen Winkel von 45° einschließen. Die Anzahl der am-Ausgang eines lichtempfindlichen Elementes auftretenden elektrischen Impulse gibt den Betrag und die Phasenbeziehungen der am Ausgang beider lichtempfindlichen Elemente auftretenden Impulsfolgen die Richtung der Verschiebung des Meßtisches an.stands in which the position of its plane of polarization is a function of the phase relationships of the two sub-bundles. will this When combined bundles are viewed through an analyzer, a group of interference fringes becomes visible, which are located at a Shift the relative rotation between the plane of polarization and the direction of transmission of the analyzer. With a very good parallelism of the interferometer mirror, there are no interference fringe displacements but only fluctuations in brightness are visible. Both ways of describing this process are therefore equivalent to. With each shift of the phase of one sub-bundle with respect to the phase of the other sub-bundle by one Hellen length the plane of polarization of the combined beam rotates once through 360 °. The interference fringe field visible behind the analyzer is shifted by two interference fringes or two brightness maxima occur in chronological succession and two brightness minima. If a light-sensitive element is arranged in this area, they give at its output occurring electrical impulses the number of half the wavelengths of the light used to di @ the measuring table is moved. The number of these impulses only indicates the amount but not the direction of this shift. Intended to the direction of the shift is also to be indicated, so two light-sensitive elements and two analyzers must be provided are, the transmission directions include, for example, an angle of 45 °. The number of at the output of a light-sensitive Element occurring electrical impulses gives the amount and the phase relationships of the light-sensitive at the output of both Elements occurring pulse trains the direction of the displacement of the measuring table.

Da die Meßergebnisse eines Interferometers durch thermische Einflüsse, durch Änderungen der Frequenz des verwendeten Lichts, und durch Änderung der Temperatur und des Druckes der im Verlauf der Strahlengänge befindlichen Luft beeinflußt werden können, was insbesondere bei längeren Messungen störend ist, wurde eine ganze Reihe von Verfahren zur Korrektur der durch die Änderung dieserSince the measurement results of an interferometer are caused by thermal influences, by changing the frequency of the light used, and can be influenced by changing the temperature and the pressure of the air located in the course of the beam paths, which This is particularly annoying with longer measurements, a whole series of procedures for correcting the by changing these

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Parameter bedingten Fehler vorgeschlagen. So wurden beispielsweise Vorkehrungen zur Stabilisierung der verwendeten Lichtquellen, zur thermisch nicht beeinflußbaren Lagerung der Spiegel- und Strahlenteiler der Interferometer getroffen und Mittel zur steuerbaren Verstellung der Interferometer-Elemente vorgesehen, durch die unerwünschte und störende Veränderungen der Phasenbeziehungen der Teilbündel rückgängig gemacht werden können. Diese Maßnahmen sind einerseits sehr aufwendig, andererseits konnte damit das erstrebte Ziel nur unvollständig erreicht werden.Suggested parameter related error. For example Precautions to stabilize the light sources used, for the storage of the mirror which cannot be thermally influenced and beam splitter to hit the interferometer and means for controllable adjustment of the interferometer elements provided by the undesired and disruptive changes in the phase relationships the sub-bundle can be reversed. These measures are very complex on the one hand, and could on the other hand so that the desired goal can only be partially achieved.

Es sind aber auch schon Anordnungen bekannt geworden, bei denen die zwei wichtigsten der obengenannten die Meßgenauigkeit beeinflussenden Parameter ermittelt und als Grundlage eines Korrekturfaktors zur Korrektur der abgelesenen Meßergebnisse verwendet werden. Dieses Verfahren ist nicht nur umständlich und kostspielig sondern hat auch den insbesondere bei Durchführung von längeren Meßreihen oder bei Qualitätskontrollen sehr störenden Nachteil, daß vom Auftreten einer Störung bis zu ihrer Korrektur eine relativ lange Zeit vergeht, in der unter Umständen eine größere Anzahl falscher Meßergebnisse abgelesen werden kann.However, arrangements have also become known in which the two most important of the above-mentioned influence the measurement accuracy Parameters determined and used as the basis of a correction factor can be used to correct the readings. This process is not only cumbersome and costly but also has the particular when performing longer series of measurements or a very disturbing disadvantage in quality controls, that from the occurrence of a disturbance to its correction a relatively long time elapses in which, under certain circumstances, a large number of incorrect measurement results can be read.

Die Erfindung geht von der Aufgabenstellung aus, ein Verfahren und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zur Fehlerkompensation bei Interferometern mit gegensinnig zirkulär polarisierten Teilbündeln anzugeben, mit dem die auftretenden Fehler in einfacher Heise sehr genau und mit sehr kleiner Zeitkonstante automatisch kompensiert werden.The invention is based on the object, a method and an arrangement for carrying out the method for error compensation in the case of interferometers with oppositely circularly polarized partial bundles, indicate with which the errors that occur in simple terms, very precisely and with a very small time constant automatically compensated.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren zur Fehlerkompensation bei.Interferometern mit gegensinnig zirkulär polarisierten Teilbündeln und Ermittlung der Meßergebnisse durch Auswertung der in einer oder in mehreren Polarisationsrichtungen des vereinigten Bündels gleichzeitig auftretenden Helligkeitsänderungen gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die bei Änderungen der Umweltverhältnisse auftretenden Helligkeitsänderungen entweder durch ein Vergleichsinterferometer oder durch Meßinstru-This object is achieved according to the invention by a method for Error compensation in interferometers with opposite directions circular polarized partial bundles and determination of the measurement results by evaluating the polarization in one or more directions of polarization of the combined bundle simultaneously occurring changes in brightness, which is characterized in that the changes changes in brightness that occur due to the environmental conditions either by a comparison interferometer or by measuring instru-

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mente und Rechnung ermittelt und in eine Regelgröße umgewandelt werden, die bei dem zu kotapensiercenden Interferometer die Polarisationsrichtung oder Poiarisatioasrichtragen j, unter denen das vereinigte Bündel ausgewertet wird, gemeinsam so dreht, daß die aufgetretenen Helligkeitsänderungen rückgängig gemacht werden.ments and calculation are determined and converted into a control variable, which at the interferometer to be kotapensier c ends the polarization direction or Poiarisatioasrichtragen j, under which the combined bundle is evaluated, rotates together so that the brightness changes that have occurred are reversed.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgedan-. kens ist dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen den ausgewerteten Polarisationsrichtungen des vereinigten Bündels kleiner als 90°, vorzugsweise gleich 45° ist»A particularly advantageous development of the inventive concept. kens is characterized in that the angle between the evaluated polarization directions of the combined bundle is less than 90 °, preferably equal to 45 ° »

Eine andere, besonders vorteilhafte fJeiterbiletaag des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß die Werte für die die Fehlerkompensation bewirkende Drehung der Polarisationsrichtungen von einem zweiten ähnlichen Interferometer unter Berücksichtigung der Differenz der ileßlängen abgeleitet werden.Another, particularly advantageous fJeiterbiletaag of the invention Method is characterized in that the values for the rotation of the polarization directions causing the error compensation from a second similar interferometer, taking into account the difference in length can be derived.

Eine andere, besonders vorteilhafte Fortbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet 9 daß der die Meßstrecke des Vergleichsinterferometers begrenzende Spiegel auf einem Element mit von einer angelegten Spannung abhängigen Lage angeordnet ist, daß das Element oder ein weiteres Element zn periodischen Schwingungen mit einer Amplitude in der Größe einer viertel Wellenlänge der Teilbündel angeregt wird, daß durch die als Folge dieser Bewegung auftretenden Schwankungen der Lichtintensität des vereinigten Bündels um einen Minimalwert oder einen Maximalwert eine die Länge des diesen Spiegel tragenden Elementes bestimmende Regelspannung zur Symmetrierung der Lage der besagten Minimal- oder Maximalwerte abgeleitet wird, daß diese Regelspannung außerdem einem Spannungsteiler zugeführt wird, der einen festen Mittelabgriff und einen mit dem Meßtisch des Meßinterferometers gemeinsam verschiebbaren Abgriff aufweist, der bei einer der Weglängendifferenz. Null des Meßinterferometers entsprechenden Stellung des Meßtisches in der Mitte des Spannungsteilers . steht, und daß die an dem festen Mittelabgriff und demAnother particularly advantageous further development of the method according to the invention is characterized 9 characterized in that the measuring section of the Vergleichsinterferometers limiting mirror is arranged on an element dependent on an applied voltage curve, that the element or another element zn periodic oscillations with an amplitude in the size a quarter wavelength of the partial bundle is excited so that as a result of this movement fluctuations in the light intensity of the combined bundle around a minimum value or a maximum value, a control voltage determining the length of the element carrying this mirror is derived to symmetrize the position of said minimum or maximum values that this control voltage is also fed to a voltage divider which has a fixed center tap and a tap which can be moved together with the measuring table of the measuring interferometer and which is used for one of the path length difference. Zero of the measuring interferometer corresponding position of the measuring table in the middle of the voltage divider. stands, and that at the fixed center tap and the

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verschiebbaren Abgriff auftretende Botentialänderung die Richtung und dem Betrag der gemeinsamen Drehung der Polarisationsrichtnagen definiert, in denen das vereinigte Bündel des Meßinterferometers ausgewertet wird.shiftable tap occurring botential change the direction and the amount of mutual rotation of the polarization directions defined in which the combined beam of the measuring interferometer is evaluated.

Weitere Kennzeichen der Erfindung ergeben sich aus den Unteran-. Sprüchen.Further characteristics of the invention emerge from the sub-. Sayings.

Die Erfindung wird anschließend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention will then be explained in more detail with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 die schematische Darstellung einer Anordnung1 shows the schematic representation of an arrangement

mit zwei Interferometer - zur * Erläuterung *d@swith two interferometers - for * explanation * d @ s

Erfindungsgedankens;Inventive idea;

Fig. 2 ■ eine schematische Darstellung derFig. 2 ■ a schematic representation of the

eines lichtempfindlichen Elementes auftretenden -of a photosensitive element occurring -

■ Wellenfomen und der Wellenformen einer ein■ Waveforms and the waveforms of a one

■ piezoelektrisches Element anregenden Höchfrequenzspannungsquelle; '■ piezoelectric element stimulating high-frequency voltage source; '

Fig. 3 . die schema tischte Darstellung einer A^sfühniftgs-Fig. 3. the schematic representation of an A ^ sfühniftgs-

form der Erfindung.form of invention.

■Die in Fig.- 1 dargestellte Anordnung besteht aus einem Vergleichs interferometer, einem Meßinterferometer und den zar Kompensation des Meßinterferometers erforderlichen Elementen® Der- im unter©a ' Teil dex Fig. 1■dargestellte ¥ergleidhslnterferometer durch die Zahlen 4-8 bezeichneten Elemente, während 'ren Teil der Figur dargestellte lleßinterferometer die Zahlen Il, 13, 17 und 18 bezeichneten Elemente umfaßt.The arrangement shown in Fig. 1 consists of a comparison interferometer, a measuring interferometer and the necessary elements for compensation of the measuring interferometer , while 'ren part of the figure shown interferometer includes the numerals 11, 13, 17 and 18 designated elements.

Ein von einem Laser 1 ausgehender linear polarisierter Lichtstrahl 2. wird bei seinem "Durchtritt durch ein λ/4-Plättchen -3 in einen zirkulär polarisierten Strahl umgewandelt, der in eine» Strahlenteiler 4 in einen senkrecht nach oben verlaufenden Teilstrahl 2f andA linearly polarized light beam emanating from a laser 1 2. When it passes through a λ / 4 plate -3 in a circularly polarized beam converted into a »beam splitter 4 in a vertically upward partial beam 2f and

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Kiv?"':Kiv? "':

einen nach rechts verlaufenden Teilstrahl 2a auf'■ Der Strahlenteiler 4 besteht aus ©iner größeren I dünnen, abwechselnd jeweils verschiedene BrechwarKi weisenden dielektrischen Schichten und ist so au;g;w; '.---■ ■-.- b die Polarisation des ihn durchsetz enden und des ^i l-\ ■">— flektierten Strahles ""nicht geändert wird« Der u&a-l zs-ti-■■·.-? νΐί laufende Teilstrahl 2a ist in der gleiches Rieht-v;:r.; v\·; ■;;.:,·.; 3 2 zirkulär polarisiert und gelangt zum Strahlen!; - .;:- , £:r in der gleichen Weise wie der Strahlenteiler 4 a; :--; ?." .. - ~ '& An diesem Strahlenteiler wird ©in Teil des stra?'.-.'.:.--" .'■■ -;-· :.:>,-anach oben als Strahl 2c reflektiert und ein fei.- : ' --.- ." ... " " "■-a partial beam 2a running to the right. The beam splitter 4 consists of a larger I thin, alternately each different refractive-pointing dielectric layers and is so au; g; w; '.--- ■ ■ -.- b the polarization of the penetrating ray and of the ^ i l- \ ■ "> -flexed ray""is not changed« The u & a-l zs-ti- ■■ · .-? νΐί running partial beam 2a is in the same direction-v;: r .; v \ ·; ■ ;;.:, · .; 3 2 circularly polarized and reaches the radiation !; -.; : -, £ : r in the same way as the beam splitter 4 a;: -; ?. " .. - ~ '& At this beam splitter is © in part of the stra?' ..: ■■ - - · '.-- "...':>, - anach above as beam 2c reflected and fei .-: '--.-. " ... """■ -

w unabgelenkt durchgelassen» Der beispielsweise rt- - ■"■■■ - - -: ." polarisierte Strahl 2b wird aa eiaem Spiegel 8 :■..: "..■""" -' :■:;. gelangt auf dem gleichen Wege gurück s«m Strahlt- ;;- -. ". , ".-den er teilweise als Strahl 2r u&<sh laat^n reflei='"' ' ." ■■-: Ά se in Richtung des ursprünglich- ©iafsliendea Strf- ■-.'. ' ■. ---i™ lassen wird« Der am Strahlenteiler 5 aaeh oben r -: ' ■■ " ■ ■■."- 'r strahl 2c durchsetzt eine Ä/^^Platte β v die er L·: ■; - ■ -'.:..-slertsr Strahl verläßt^ wird aa einem Spiegel 7 r- ■ -"■ -" "- ■ -. äörcfesiätafe <Mm χ/4-Platte β ©ia zweites MaI17 woL-- ""■ ' -..". ; kular polarisiert wird» Bediagt dareh den ssueimf ·' · ■'. ■.:■'-.-.; durch die λ/4-Platte β wird der «rsprüaglieh rec- ■; \-..-, : : : ■ τ* risierte feiistrahl 2e in-einen linksgisfaalar pe- :":,i- -& '■■'■ 21 uiigewaßdelt, äex äen Strahlenteiler 5 ©toa Jfe" - -■■■ -^i:-? risatioBsrastendes äörehsetat and als mit aera S*' - : -v ,- render Strahl scm Liefetempfanger 20 gelangt o Da: - ■"■'" flektierte, rechts zirkulär polarisiert©- Teils tr . .;- ■-<■ keiae λ/4-Platte, s© daß er -sowoSni nach der Hai ■ ■ ;-als auch nach der Reflexion sm Strahl©at©il@r S -- ■ larisiert ist and alg Stra£l 2s gram Lidhtdsapfam - " das Zusaaaaanwirken von zwei g©gensinnig sirkulai - - Strahlen entsteht ein© linear polarisiert© S tr al- -- ■■ ■;■ :- La.ge der Polarisationseben© ©in© FunJcti©n der Wf .. - . - - - ■■■:■:■■' zwischen dea rechts^irkalgr and ä@a
Teilstrahien 2r raad 21 isto Hiatss· @
Schar ¥on iaterferanzstreifeii„di© sieh bsi ÄadssrisE-■- da;, ..-,.,-
w let through undistracted »The rt- - ■" ■■■ - - - :. " polarized beam 2b is aa a mirror 8: ■ ..: ".. ■""" - ': ■:;. arrives back in the same way. ".,". -which it partly as ray 2r u &<sh laat ^ n reflei = '"''." ■■ -: Ά se in the direction of the originally- © iafsliendea Str f - ■ -. '. '■. --- i ™ let «The beam at the beam splitter 5 aaeh above r -: '■■" ■ ■■. "-' r beam 2c penetrates a / ^^ plate β v which he L ·: ■; - ■ - '. : ..- slertsr beam leaves ^ is aa a mirror 7 r- ■ - "■ -""- ■ -. äörcfesiätafe <Mm χ / 4 plate β © ia second time 17 woL--""■'- .. ". ; is ularly polarized »This implies the ssueimf · '· ■'. ■.: ■ '-.- .; by the λ / 4-plate β the «rspraglieh rec- ■; \ -..-,::: ■ τ * risierte linksgisfaalar pe feiistrahl 2º in-one ":, i - &'■■' ■ uiigewaßdelt 21, äex AEEN beam splitter 5 © toa JFE" - - ■■■ - ^ i: -? RisatioBsrastendes äörehsetat and as with aera S * '-: - v , - render beam scm delivery receiver 20 arrives o Da: - ■ "■'" inflected, right circularly polarized © - part tr. . ; - ■ - <■ keiae λ / 4 plate, s © that it is larized -sowoSni after the Hai ■ ■; -as also after the reflection sm ray © at © il @ r S - ■ and alg stra £ l 2s gram Lidhtdsapf am - "the co-operation of two mutually sensual sirkulai - - rays result in a © linearly polarized © S tr al- - ■■ ■; ■: - position of the polarization plane © © in © FunJcti © n der Wf . . -. - - - ■■■: ■: ■■ ' between dea right ^ irkalgr and ä @ a
Teilstrahien 2r raad 21 isto Hiatss @
Schar ¥ on iaterferanzstreifeii "di © see bsi ÄadssrisE- ■ - da ;, ..-,., -

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zwisci* enbetween

polar is ie-,
fangers 2C
polar is ie-,
fangers 2C

Interfer·-"Interfer - "

auf sin Ilon sin Il

rkular polarisierten und dem rechts zirkulär ..rahl über die Aufnahmefläche des Lichtemp-circularly polarized and the right circular ..beam over the receiving surface of the light emitter

sn. Wie schon erwähnt, treten bei sehr sorg- erferometern hinter dem Analysator keinesn. As already mentioned, very carefully there are no erferometers behind the analyzer

sondern Helligkeitsänderungen auf, die aber ' xiches Element die gleichen Wirkungen haben.but changes in brightness, but that 'xiches element have the same effects.

'©tu.-,.*sr 4 durchsetzender Teilstrahl 2f wird, von χ* c; 11, der in gleicher Weise wie die Strahlen'© tu .-,. * Sr 4 penetrating partial beam 2f becomes, of χ * c; 11, who in the same way as the rays

durchsetztinterspersed ι* al ι * al noch nähe1 -still near 1 - Öl· ^Oil ^ ding-j. durc*'thing-j. durc * ' ist ier oil Jis ier oil J 'r- ^'r- ^ kular polcikular polci " ν Ϊ"ν Ϊ tierbe Tel tierbe Tel ι. Τι. Τ durchsetzL ο enforced ο «n Sl«N Sl

Ein can Sieines StrarA can Sieines Strar

teiler .4 v.n b al b<- ü»i3ildet ist, zum Teil als Teilstrahl 2g durchgelassen IK .--t " *:i als Teilstrahl 2h nach rechts reflektiert. Der T-eilscra «ς durchsetzt eine λ/4-Platte 13 und wird an einem Spiege „7 "cllcktiert, wonach er die λ/4-Platte 13 erneut : divider .4 vn b al b <- u »i3 is partially transmitted as partial beam 2g IK - t" *: i reflected as partial beam 2h to the right and is clicked on a mirror "7", after which he uses the λ / 4 plate 13 again :

* ilstrahl 2i nach links in Richtung auf eine* ilbeam 2i to the left towards a

eibende Anordnung 30 reflektiert wird. Be1 laligen Durchtritt durch die ./4-Platte 13 ..-eiler 11 reflektierte Teilstrahl 2k linkszir-eibende arrangement 30 is reflected. At 1 laligen passage through the ./4 plate 13 ..- eiler 11 reflected partial beam 2k left-circulating

r am Strahlenteiler 11 nach rechts reflek~. wird an einem Spiegel 18" reflektiert und . " Si * α—enteiler 11 als. rechts zirkulär polarisierter Teilstrahl- 2i, Durch die im.Bereich der Anordnung 30 stattfindende Interferenz zwischen zwei gegensinnig zirkulär polarisierten Strahlen 2i und 2k entsteht-.ein. linear polarisierter ■ Strahl, bei dem die Lage der Polarisationsebene eine Funktion der Phasendifferenz äex beiden Teilstrahlen ist. Es sei darauf hingewiesen, daß bei der eingezeichneten Lage des- Spiegels der im cl:»eren Teil der.Fig. 1 dargestellte Meßinterferometer die. Weglängend!fferenz Hull aufweist.r on the beam splitter 11 to the right reflec ~. is reflected at a mirror 18 "and." Si * α-enteiler 11 as. Right circularly polarized partial beam 2i, due to the interference between two oppositely circularly polarized beams 2i and 2k occurring in the area of the arrangement 30, a. linearly polarized ■ beam in which the position of the plane of polarization is a function of the phase difference between the two partial beams. It should be pointed out that, given the position of the mirror, the one in the upper part of Fig. 1 shown measuring interferometer the. Has a path length! Fference Hull.

Der Spiegel 8 ist auf einem piezoelektrischen Element 9 befestigt, das seinerseits auf einem piezoelektrischen Element 10 angeordnet Ist. Das piezoelektrische Element 9 wird über Leitungen 41 und 42 durcfe die Wechselspannungsquelle 24 zu im Bereich von einigen KHz liegenden Schwingungen angeregt. Die Wechselspannungsquelle 24 ist weiterhin über die Leitung 43 mit dem Eingang eines phasenempfindlichen Gleichrichters 21 verbunden, dessenThe mirror 8 is attached to a piezoelectric element 9, which in turn is arranged on a piezoelectric element 10. The piezoelectric element 9 is connected via lines 41 and 42 allow the AC voltage source 24 to be in the range of a few KHz vibrations. The AC voltage source 24 is also connected via line 43 to the input of a phase-sensitive rectifier 21, whose

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zweiter Eingang mit dem Ausgang des lichtempfindlichen Elements 20 über die Leitung 35 verbunden ist. Der phasenempfindliche Gleichrichter,21 ist über eine Leitung 34 mit einem Integrator 22 verbunden, der über eine Leitung 33 mit einem Verstärker 23 verbunden ist. Der Ausgang des Verstärkers 23 ist über Leitungen 32 und 35 mit dem piezoelektrischen Element 10 und über eine Leitung 36 mit der einen Seite eines Spannungsteilers 37 verbunden, dessen anderer Eingang geerdet ist. Der Schieitkontakt 39 dieses Spannungteilers ist mit einem die spiegelnde Fläche 18 tragenden Meßtisch des im oberen Teil der Fig. 1 dargestellten Meßinterferometers starr verbunden, so daß er mit diesem gleichzeitig bewegt wird. Ein Mittelabgriff des Spannungsteilers 37 und der Gleitkontakt 39 sind mit den Leitungen 38 und 40 verbunden, über die die zur Steuerung der Anordnung 30 erforderliche Korrekturspannung übertragen wird.The second input is connected to the output of the light-sensitive element 20 via the line 35. The phase sensitive Rectifier, 21 is connected via a line 34 to an integrator 22, which is connected to an amplifier 23 via a line 33 connected is. The output of the amplifier 23 is via lines 32 and 35 to the piezoelectric element 10 and via a Line 36 connected to one side of a voltage divider 37, whose other input is grounded. The sliding contact 39 of this voltage divider is with a reflective surface 18 supporting measuring table of the measuring interferometer shown in the upper part of FIG. 1 rigidly connected so that it is simultaneously with this is moved. A center tap of the voltage divider 37 and the sliding contact 39 are connected to the lines 38 and 40, Via which the correction voltage required to control the arrangement 30 is transmitted.

Das mit der Wechselspannungsguelle 24 über die Leitungen 41 und 42 verbundene piezoelektrische Element 9 bewegt den Spiegel 8 um etwa eine viertel Wellenlänge in Richtung des Strahls 2b. Dadurch wird zwischen den rechtszirkulär polarisierten und linkszirkular polarisierten Strahlen 2r und 21 ein Phasenunterschied erzeugt, der eine Drehung der Polarisationsebene des durch die Interferenz beider Strahlen entstehenden linear polarisierten Lichts zur Folge hat. Wie schon erwähnt, wird bei einer Drehung der Polarisationsebene des dem Analysator P zugeführten Lichtes die am Ausgang dieses Analysators entstehende Interferenzstreifenschar über das lichtempfindliche Element 20 bewegt, so daß an dessen Ausgang eine Reihe von Impulsen entstehen, deren Freguenz gleich der Schwingungsfrequenz des piezoelektrischen Elements 9 ist. Wie schon gesagt, ist der eine Ausgang der Wechselspannungsguelle 24 über die Leitung 43 mit dem einen Eingang und der Ausgang des lichtempfindlichen Elements 20 über die Leitung 35 mit dem anderen Eingang des als Differentialverstärker ausgebildeten phasenempfindlichen Gleichrichters 21 verbunden. Die Phasenlagen der über die Leitungen 35 und 43 übertragenen Signale sind aus der in Fig. 2 wiedergegebenen schema-The piezoelectric element 9 connected to the AC voltage source 24 via the lines 41 and 42 moves the mirror 8 by about a quarter wavelength in the direction of beam 2b. This is between the right circularly polarized and left circularly polarized rays 2r and 21 generates a phase difference that causes a rotation of the plane of polarization of the through the interference of the two beams results in linearly polarized light. As already mentioned, when turning of the plane of polarization of the light fed to the analyzer P, the array of interference fringes arising at the output of this analyzer Moved over the photosensitive element 20, so that a series of pulses arise at the output, whose Frequency equal to the oscillation frequency of the piezoelectric Elements 9 is. As already said, the one output of the alternating voltage source 24 is via the line 43 with one Input and output of the light-sensitive element 20 via the line 35 to the other input of the differential amplifier trained phase-sensitive rectifier 21 connected. The phase positions of the transmitted via lines 35 and 43 Signals are derived from the scheme shown in FIG.

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tischen Darstellung ersichtlich. Der obere, durch die Koordinaten V- und t beschriebene Kurvenlauf stellt die am Ausgang des lichtempfindlichen Elements 20 auftretenden Signale dar, die eine Funktion der am Eingang dieses Elements auftretenden Helligkeitsschwankung ist. Der durch die Koordinaten V und t wiedergegebene Kurvenverlauf stellt die über die Leitung 43 übertragenen Signale dar. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei Zusammenfallen der Nulldurchgänge 50 und 51 der oberen und der unteren Kurvenverläufe am Ausgang des phasenabhängigen Gleichrichters 21 ein Signal mit der Amplitude Null auftritt» Fällt der Nulldurchgang 50 der oberen in Fig. 2 dargestellten Kurve mit einem positiven Wert der im unteren Teil des in Fig. 2 dargestellten Signalverlaufs zusammen, so entsteht am Ausgang des phasenempfindlichen Gleichrichters 21 ein positives Signal, dessen Amplitude von der Differenz der der Anordnung zugeführten Potentials d. h. von der gegenseitigen Verschiebung beider Kurvenverläufe abhängt. Fällt der Nulldurchgang 50 zeitlich mit einem negativen Wert des im unteren Teil der Fig. 2 dargestellten Kurvenverlaufs zusammen, so entsteht am Ausgang des phasenempfindlichen Gleichrichters 21 ein negatives Signal, das der im betreffenden Zeitpunkt vorliegenden negativen Spannung des über die Leitung 43 übertragenen Signals proportional ist. Die am Ausgang des phasenempfindlichen Gleichrichters 21 auftretenden Signale werden über die Leitung 34 zum Integrator 22 übertragen, dessen Ausgang über die Leitung 33 dem Verstärker 23 zugeführt wird. Der Ausgang des Verstärkers 23 ist über die Leitungen 32 und 35 mit dem piezoelektrischen Element 10 verbunden. Die Verstärkung der Anordnung 23 ist so bemesssen, daß bei einer Verschiebung des im oberen Teil der Fig. 2 dargestellten Wellenzuges nach rechts eine Verlängerung des piezoelektrischen Elements 10 bewirkt wird, so daß die Nulldurchgänge der im oberen und unteren Teil der Fig. 2 dargestellten Spannungsverläufe wieder zusammenfallen. In gleicher Weise wird bei einer Verschiebung nach links der im oberen Teil der Fig. 2 dargestellten Spannungsverläufe am Ausgang des Verstärkers 23 eine Spannung erzeugt, die das piezoelektrische Element verkürzt, so daß die Nulldurchgänge der beiden in table representation. The upper curve described by the coordinates V and t represents the curve at the output of the Light-sensitive element 20 occurring signals, which are a function of the brightness fluctuation occurring at the input of this element is. The curve shape reproduced by the coordinates V and t represents the signals transmitted via the line 43. The arrangement is such that when they coincide the zero crossings 50 and 51 of the upper and lower curves at the output of the phase-dependent rectifier 21 a signal with the amplitude zero occurs »If the zero crossing falls 50 of the upper curve shown in FIG. 2 with a positive value that in the lower part of that shown in FIG Signal curve together, it arises at the output of the phase-sensitive Rectifier 21 has a positive signal, the amplitude of which depends on the difference between the potential applied to the arrangement d. H. depends on the mutual displacement of the two curves. If the zero crossing 50 falls in time with a negative The value of the curve shown in the lower part of FIG. 2 together is produced at the output of the phase-sensitive rectifier 21 a negative signal which corresponds to the negative voltage of the voltage across line 43 transmitted signal is proportional. The one at the output of the phase sensitive Rectifier 21 occurring signals are transmitted via line 34 to the integrator 22, the output of which via the line 33 is fed to the amplifier 23. The output of the amplifier 23 is via the lines 32 and 35 with the piezoelectric element 10 connected. Reinforcement of the arrangement 23 is dimensioned so that when the wave train shown in the upper part of FIG. 2 is shifted to the right, a Extension of the piezoelectric element 10 is effected so that the zero crossings of the in the upper and lower part of the 2 coincide again. In the same way, with a shift to the left, the voltage curves shown in the upper part of FIG. 2 at the output of the amplifier 23 generates a voltage which shortens the piezoelectric element, so that the zero crossings of the two in

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-.10 --.10 -

Fig. 2 dargestellten Spannungsverläufe wieder zusammenfallen. Ändert sich nun im Verlauf einer Meßreihe die Temperatur und/ oder der barometrische Druck des den Interferometer umgebenden Raumes, so ist damit auch eine Änderung der Dielektrizitätskonstante der von den Teilbündeln des Interferometers durchsetzten Luft verbunden. Auch eine Änderung der Relativlagen zwischen den einzelnen Spiegeln ist nicht auszuschließen. Erfolgt die Änderung der Dielektrizitätskonstante beispielsweise in einer sol= ciien Richtung, daß damit eine Vergrößerung der Wellenlänge "der Teilbündel verbunden ist, so erfolgt, da der im unteren Bereich der Fig. 1 dargestellte Interferometer eine von Hull verschiedene Weglängendifferenz aufweist f eine Verschiebung der im Bereich des lichtempfindlichen Elements 20 auftretenden Interferenzstreifen. Wie schon gesagt, werden diese Imterferensstreifea unter der Wirkung des durch das piezoelektrische Element 9 periodisch in Richtung des Strahls 2b verschobenen Spiegels 8 periodisch etwa um einen halben Streifenabstand hin «ad h@r verschoben, so daß eine Lageverschiebung dieser Streifea bsw. eine seitliche Verschiebung der I3@li±gkeitsänderungen zu einer zeitlichen Verschiebung des Nulldurchganges der am Ausgang des lichtempfindlichen Elements 20 auftretenden und über die Leituag 35 dem phasenempfindlichen Gleichrichter 21 zugeführten elektrischen Signale erfolgt. Wie oben beschriben., führt eine Phasenverschiebung zwischen den über die Leitung 35 and über die Leitung 43. übertragenen Signalen zu einer elektrischen Regelgröße, die eine diese Phasenverschiebung rückgängig machende Längenverlndertrag des piezoelektrischen Elementes 10 bewirkt« Diese Regelgröße ist unter anderem eine Funktion der Veränderung der Dielektrizitätskonstante der von den Teilbündeln des Interferometers durchsetzten Luft. Es ist ohne weiteres einzusehen, daß bei eimer Veränderung dieser Dielektrizitätskonstante eine - der-. Größe der Veränderung proportionale Veränderung der Wellenlänge der Teilstrahlen des Interferometers auftritt.- Je größer die Wellenlänge der Teilstrahlen des Interferometers ist, desto, größer muß'-die Längenänderung des piezoelektrisches !laments--.lO^seift* wenn eine Verschiebung der über die Leitungen 35 and 43 übertragenen elektrischen 2 coincide again. If the temperature and / or the barometric pressure of the space surrounding the interferometer changes in the course of a series of measurements, this is also associated with a change in the dielectric constant of the air through which the partial bundles of the interferometer pass. A change in the relative positions between the individual mirrors cannot be ruled out either. If the change in dielectric constant, for example, in a sol = ciien direction so that thereby an enlargement of the wavelength is connected to "the sub-beams, as is done because of the interferometers shown in the lower portion of FIG. 1 having a different Hull path length f is a displacement of the Interference fringes occurring in the area of the light-sensitive element 20. As already mentioned, these interfering fringes a are periodically displaced by about half a fringe spacing "ad h @ r" under the effect of the mirror 8, which is periodically shifted by the piezoelectric element 9 in the direction of the beam 2b, so that a This strip is shifted in position, for example, a lateral shift in the changes in the I3 @ li ± ability to a time shift in the zero crossing of the electrical signals occurring at the output of the light-sensitive element 20 and fed to the phase-sensitive rectifier 21 via the conductor 35. As described above., leads to a phase shift between the signals transmitted via line 35 and via line 43. to an electrical controlled variable which causes a length extension of the piezoelectric element 10 that reverses this phase shift. This controlled variable is a function of the change in the dielectric constant of the sub-bundles air permeated by the interferometer. It can be seen without further ado that if this dielectric constant changes, one - the -. The size of the change is proportional to the change in the wavelength of the partial beams of the interferometer. The greater the wavelength of the partial beams of the interferometer, the greater the change in length of the piezoelectric lament 35 and 43 transmitted electrical

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Signale vermieden bzw. rückgängig gemacht werden soll. Es ist weiterhin ohne weiteres einzusehen, daß das am Ausgang des Verstärkers 23 auftretende Signal proportional der Dielektrizitäts-Konstantenänderung der von den Teilstrahlen durchsetzten Luft ist. Die am Ausgang des Verstärkers 23 auftretende Regelspannung wird über die Leitung 36 auch zu dem einen Eingang des Spannungsteilers 37 übertragen, dessen anderer Eingang geerdet ist. Der Schleifkontakt 39 dieses Spannungsteilers ist mechanisch mit dem die spiegelnde Fläche 18 aufweisenden Meßtisch des im oberen Teil der Fig. 1 dargestellten Interferometers verbunden, so daß in der eingezeichneten Stellung zwischen der mit der Mitte des Spannungsteilers 37 verbundenen Leitung 38 und der mit dem Schleifkontakt 39 verbundenen Leitung 40 keine Spannungsdifferenz besteht.Signals should be avoided or reversed. It is furthermore without further ado that this is at the output of the amplifier 23 occurring signal is proportional to the change in dielectric constant of the air penetrated by the partial beams. The control voltage appearing at the output of the amplifier 23 is also fed to the one input of the voltage divider via the line 36 37 transmitted, the other input of which is grounded. The sliding contact 39 of this voltage divider is mechanically connected to the measuring table having the reflecting surface 18 in the upper part of the Fig. 1 connected interferometer, so that in the drawn Position between the line 38 connected to the center of the voltage divider 37 and that with the sliding contact 39 connected line 40 is no voltage difference.

In der eingezeichneten Stellung hat der im oberen Teil der Fig. dargestellte Interferometer eine Weglängendifferenz gleich Null, so daß Änderungen der Dielektrizitätskonstante der von den Teilbündeln durchsetzten Luft ohne Einfluß auf das Meßergebnis sind. In dieser Stellung des Meßtisches wird daher unabhängig von der über die Leitung 36 übertragenen Regelspannung keinerlei Korrekturspannung über die Leitungen 38 und 40 übertragen. Wird der Meßtisch mit der spiegelnden Fläche 18 nach links oder nach rechts verschoben, so entsteht im Strahlengang des im oberen Bereich der Fig. 1 dargestellten Meßinterferometers eine von Null verschiedene Weglängendifferenz, so daß eine Wellenlängenänderung der Teilstrahlen eine die Meßergebnisse verfälschende Phasenverschiebung zur Folge hat. In einer solchen Stellung des Meßtisches befindet sich der mit diesem fest verbundene Schleifkontakt 39 nicht mehr in der Mitte des Spannungsteilers 37, so daß eine Veränderung der über die Leitung 36 übertragenen Regelspannung eine Veränderung der Differenz zwischen den Potentialen der Leitungen 38 und 40 zur Folge hat. Wie ohne weiteres einzusehen, ist die Größe dieser Potentialdifferenz eine Funktion der Stellung des Schleifkontaktes 39 und der Größe der über die Leitung 36 übertragenen Regelspannung. Da die Größe dieser RegelspannungIn the position shown in the upper part of Fig. Interferometer shown has a path length difference equal to zero, so that changes in the dielectric constant of the sub-bundles permeated air have no influence on the measurement result. In this position of the measuring table is therefore independent of the The control voltage transmitted via the line 36 does not transmit any correction voltage via the lines 38 and 40. Will be the measuring table with the reflecting surface 18 shifted to the left or to the right, the results in the beam path in the upper area the measuring interferometer shown in Fig. 1 is a non-zero Path length difference, so that a change in wavelength the partial beams result in a phase shift that falsifies the measurement results. In such a position of the measuring table the sliding contact 39 firmly connected to this is no longer in the center of the voltage divider 37, so that a change in the control voltage transmitted via the line 36 a change in the difference between the potentials of the Lines 38 and 40 result. As is readily apparent, the size of this potential difference is a function of the position of the sliding contact 39 and the size of the control voltage transmitted via the line 36. Because the size of this control voltage

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eine Punktion der im Bereich beider Interferometer vorliegenden Parameter ist, so ist auch die Differenz zwischen den Potentialen auf den Leitungen 38 und 40 eine Funktion dieser Parameter. Werden die Leitungen 38 und 40 beispielsweise mit einem· Drehspulinstrument oder einem anderen geeigneten Antriebselement verbunden, so ist auch dessen Ausschlag eine.Funktion der oben erwähnten Parameter. Dieses Antriebselement verstellt die noch näher zu beschreibende Anordnung 30 in solcher Weise, daß die durch die Veränderung der obengenannten Parameter, nämlich der Temperatur und des Luftdruckes, eintretende Verfälschung der Meßergebnisse rückgängig gemacht wird.a puncture of the one present in the area of both interferometers Is a parameter, the difference between the potentials on lines 38 and 40 is also a function of these parameters. Will lines 38 and 40, for example, with a moving coil instrument or another suitable drive element, its deflection is also a function of the above-mentioned Parameter. This drive element adjusts the arrangement 30 to be described in more detail in such a way that the change the above parameters, namely the temperature and the air pressure, resulting falsification of the measurement results is reversed.

In Fig. 3 wird ein Ausführungsbeispiel der in Fig. 1 mit 30 bezeichneten Anordnung wiedergegeben.In FIG. 3, an exemplary embodiment of the one designated by 30 in FIG. 1 is shown Arrangement reproduced.

Die in Fig. 1 mit 2i und 2k bezeichneten Komponenten fallen auf eine Linse 52, die sie als konvergenter Strahl verlassen, der in einem Strahlenteiler 53 in zwei Teilstrahlen 54 und 55 aufgespalten wird. Die beiden Teilstrahlen durchsetzen Analysatoren 56 und 57 und gelangen zu lichtempfindlichen Elementen 58 und 59« Die Analysatoren 56 und 57, deren Durchlaßrichtungen einen Winkel von 45° einschließen, sind in Zahnkränzen 60 und 61 befestigt, die mit einem ihnen gemeinsamen Zahnrad 62 in Eingriff stehen, das über eine Achse 65 durch ein Drehspulinstrument 66 angetrieben wird. Da die Zahnzahlen der Zahnkränze 60 und 61 einander gleich sind, werden bei einer Drehung des Zahnrades 62 die Analysatoren 56 und 57 so gedreht, daß ihre Durchlaßrichtungen stets den gleichen Winkel miteinander einschließen. Ist die Regelspannung auf der Leitung 36 gleich Null oder befindet sich der Meßtisch des im oberen Teil der Fig. 1 dargestellten Interferometers in der eingezeichneten Stellung, so liegt an den Klemmen 67 und 68 des Drehspulelements 66 keine Spannung und das Zahnrad 62 dreht sich nicht. Befindet sich die spiegelnde Fläche 18 des Meßtisches und somit auch der Schleifkontakt 39 jedoch in einer anderen als der in Fig. 1 gezeigten Stellung und ändert sich die Dielektrizitätskonstante der durch die Teilstrahlen der beiden InterferometerThe components identified in FIG. 1 2i and 2k are incident on a lens 52, it is split in a beam splitter 53 into two beams 54 and 55 exit as converged beam. The two partial beams pass through analyzers 56 and 57 and arrive at light-sensitive elements 58 and 59. The analyzers 56 and 57, the directions of which pass through an angle of 45 °, are fastened in toothed rims 60 and 61, which mesh with a toothed wheel 62 common to them , which is driven via an axis 65 by a moving coil instrument 66. Since the numbers of teeth of the ring gears 60 and 61 are equal to one another, when the gear wheel 62 rotates, the analyzers 56 and 57 are rotated in such a way that their passage directions always include the same angle with one another. If the control voltage on the line 36 is zero or if the measuring table of the interferometer shown in the upper part of FIG. 1 is in the position shown, there is no voltage at the terminals 67 and 68 of the moving coil element 66 and the gear 62 does not rotate. However, if the reflective surface 18 of the measuring table and thus also the sliding contact 39 are in a position other than that shown in FIG. 1, and the dielectric constant changes due to the partial beams of the two interferometers

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durchsetzten Luft, so wächst die über die Leitung 36 übertragene Regelspannung, was eine als Korrekturspannung bezeichnete Potentialdifferenz zwischen den Leitungen 38 und 40 zur Folge hat. Die über die Leitungen 32 und 35 auf das piezoelektrische Element 10 wirksam werdende Regelspannung hat zur Folge, daß bei dem im unteren Teil der Fig. 1 dargestellten interferometer keine Verschiebung der Interferenzstreifen im Bereich des photoempfindlichen Elements 20 erfolgt. Bei dem im oberen Teil der Fig. 1 dargestellten Meßinterferometer werden jedoch die im Bereich der Anordnung 30 auftretenden Interferenzstreifen, sofern die Weglängendifferenz dieses Interferometers von Null verschieden ist,, verschoben, so daß im Bereich der lichempfindlichen Elemente 58 und 53 eine Reihe von Lichtimpulsen auftritt, die über Leitungen 70 und 71 zu einer Auswerteeinheit 73 übertragen werden. Bei unveränderter Temperatur und bei unverändertem Druck besteht zwischen der Verschiebung der spiegelnden Fläche 18 des Meßtisches und der Verschiebung der Interferenzstreifen im Bereich der lichtempfindlichen Elemente 58 und 59 ein eindeutiger Zusammenhang, der durch die Auswerteeinheit 73 in eine eindeutige Aussage über den Betrag und die Richtung der Verschiebung der genannten Fläche 18 umgewandelt wird. Bei einer Änderung der Temperatur und/oder des Luftdruckes im Bereich des im oberen Teil der Fig. 1 dargestellten Meßinterferometers würde eine Verschiebung der Interferenzstreifen im Bereich der lichtempfindlichen Elemente 58 und 59 stattfinden, die eine Verfälschung der Meßergebnisse zur Folge hätte. Da eine Änderung der Temperatur und des Luftdruckes auch im Bereich des zweiten in Fig. 1 dargestellten Interferometers wirksam wird, entsteht auf der Leitung 36, wie weiter oben beschrieben, eine Regelspannung. Die über die Leitung.36 übertragene Regelspannung ist eine Funktion der im Bereich beider Interferometer auftretenden Umweltveränderungenr durch die die Meßergebnisse des Meßinterferometers verfälscht werden. Die als Funktion der besagten Regelspannung und der Stellung des die spiegelnde Fläche 18 aufweisenden Meßtisches erzeugte Regelspannung, die über die Klemmen 67 und 68 dem Drehspulinstrument 66 zugeführt wird, bewirkt,permeated air, the control voltage transmitted via the line 36 increases, which results in a potential difference, referred to as the correction voltage, between the lines 38 and 40. The control voltage acting on the piezoelectric element 10 via the lines 32 and 35 has the consequence that in the interferometer shown in the lower part of FIG. In the measuring interferometer shown in the upper part of FIG. 1, however, the interference fringes occurring in the area of the arrangement 30 are shifted, provided that the path length difference of this interferometer is different from zero, so that a series of light pulses occurs in the area of the light-sensitive elements 58 and 53 which are transmitted to an evaluation unit 73 via lines 70 and 71. With unchanged temperature and with unchanged pressure, there is a clear relationship between the displacement of the reflective surface 18 of the measuring table and the displacement of the interference fringes in the area of the light-sensitive elements 58 and 59, which by the evaluation unit 73 in a clear statement about the amount and direction of the Displacement of said surface 18 is converted. If the temperature and / or the air pressure were to change in the area of the measuring interferometer shown in the upper part of FIG. 1, the interference fringes would shift in the area of the light-sensitive elements 58 and 59, which would lead to a falsification of the measurement results. Since a change in temperature and air pressure is also effective in the area of the second interferometer shown in FIG. 1, a control voltage is produced on line 36, as described above. The control voltage transmitted via the line 36 is a function of the environmental changes r occurring in the area of both interferometers, which falsify the measurement results of the measuring interferometer. The control voltage generated as a function of said control voltage and the position of the measuring table having the reflecting surface 18, which is fed to the moving-coil instrument 66 via the terminals 67 and 68, causes

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daß die Analysator^» 5β und 57 laufend so gedreht werden, daß keiae auf eine Änderung der Umweltverhältnisse zurückzuführende Verschiebung der Interferenzstreifen im Bereich der lichtempfindlichen Elemente 58 und 59 eintritt, so daß die durch die Veränderung der Ulmweltverhältnisse entstehende Verfälschung der Meß= ergebnisse kompensiert wird.that the analyzer ^ »5β and 57 are rotated continuously so that no shift of the interference fringes in the light-sensitive area due to a change in environmental conditions Elements 58 and 59 occurs so that the change the falsification of the measurement resulting from the conditions of the Ulm world results is compensated.

Im folgenden seien die dabei wirksam x-jerdenden physikalischen Gesetzmäßigkeiten nochmals kurz erläutertsIn the following are the effective x-grounding physical Regularities briefly explained again

P Werden zwei gegensinaig zirkulär polarisierte, kohärente Lichtstrahlen zur Interferenz gebracht, so entsteht ein linear polarisierter Lichtstrahl. Die Lage der Polarisatioasebene dieses Lichtstrahls ist eine Funktion d<ss Phassamaterschiedes zwischen dem linkszirkular polarisierten und dem rechzirkular polarisierten Strahl» Wird die Phasenlage der miteinander interferierenden Strahlen entweder durch Veränderung der Lage d©r einz©la©a Elemente des Interferomters oder durch eine Änderung der Wellenlängen, der teiefea Liehtstralilen iferäadert^ so dreht sieh die Polarisationsebene des durch die Interferenz der beidea gegen= sinnig zirkular polarisierten Strahlen erzeugten Strahlung» Wird Im Wege des nunmehr linear polarisierten Lichtstrahles ein Ana-P If two oppositely circularly polarized, coherent light beams are brought to interference, a linearly polarized light beam is created. The position of the plane of polarization this Beam of light is a function of the Phassama difference between the left circularly polarized and the right circularly polarized Ray »becomes the phase position of the interfering Rays either by changing the position of the individual elements of the interferometer or by changing the wavelengths, der teiefea Liehtstralilen iferäadert ^ so you see it Plane of polarization of the by the interference of both against = meaningfully circularly polarized rays »If the now linearly polarized light beam is an analogue

fe lysator angeordnet, so werden hinter dem Analysator Interferenz=-, streifen oder bei einem ideal justierten Interferometer ein bestimmter Helligkeitswert sichtbar. Diese laterferen^streifen bzwο Helligkeitswerte verschieben bzw. verändern sich^ 'wenn di© Durchlaßrichtung des Analysators in bezug auf die Lag® der Polarisationsebene des ihm sugeführten Lichtstrahls geändert wird» Im oben beschriebenen Ausföhrungsbeispiel kann die Verschiebung der Interferenzstreifen drei Ursachen habeasIf the analyzer is arranged, interference = -, stripes or, in the case of an ideally adjusted interferometer, a certain brightness value are visible. These later ^ stripes or brightness values shift or change ^ 'if the transmission direction of the analyzer is changed in relation to the lag® of the plane of polarization of the light beam introduced to it

1. Bei der Durchführung einer Messung wird die am Meßtisch angeordnete spiegelnde Fläche 18 verschoben.1. When carrying out a measurement, the one arranged on the measuring table is used reflecting surface 18 shifted.

2. Die Wellenlänge der de® laterferomter zugeführten Strahl ng wird, beispielsweise äasdh Veränderung des Brechungsinaexes2. The wavelength of the beam supplied to the laterferometer is, for example, a change in the refractive index

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und der Temperatur der Luft,geändert.and the temperature of the air.

3. Die Relativlage der Durchlaßrichtung des Analysators und der Polarisationsebene des ihm zugeführten linear polarisierten Strahles wird durch Drehung des Analysators verändert.3. The relative position of the transmission direction of the analyzer and the plane of polarization of the linearly polarized one fed to it The beam is changed by rotating the analyzer.

Der Verstärker 23, der Spannungsteiler 37, das Drehspulinstrument 66 und das übersetzungsverhältnis des Zahnrades 62 in bezug auf die Zahnkränze 60 und 61 sind so bemessen, daß die über die Leitungen 32 und 35 zum piezoelektrischen Element übertragene, eine Verriegelung der Phasenbeziehungen der über die Leitungen 35 und 43 übertragenen Signale bewirkende Regelspannung gleichzeitig eine derartige Drehung des Drehspulinstruments 66 und somit der Analysatoren 56 und 57 bewirkt, daß eine durch Veränderung der Umweltverhältnisse bewirkte Verschiebung der Interferenzstreifen im Bereich der lichtempfindlichen Elemente 58 unu 33 rückgängig gemacht wird. Eine Kompensation der durch Veränderungen der Umweltverhältnisse entstehenden Meßfehler ließe sich auch mit einem einzigen drehbaren Polarisator durchführen. Da aber durch die Verschiebung eines einzigen Interferenz-Streifenfeldes bekanntlich nur der Betrag nicht aber die Richtung einer Längenveränderung festgestellt werden kann, sind zwei Polarisatoren vorgesehen, deren Durchlaßrichtungen einen Winkel von 45° einschließen und die zwei phasenverschobene Interferenzfelder im Bereich der lichtempfindlichen Elemente 58 und 59 erzeugen.The amplifier 23, the voltage divider 37, the moving coil instrument 66 and the transmission ratio of the gear 62 with respect to the ring gears 60 and 61 are dimensioned so that the over the lines 32 and 35 transferred to the piezoelectric element, one Interlocking the phase relationships of the signals transmitted via lines 35 and 43 causing control voltage at the same time such rotation of the moving coil instrument 66 and thus the analyzers 56 and 57 causes a change in the Environmental conditions caused the interference fringes to shift in the area of the light-sensitive elements 58 and 33 reversed is made. Compensation for changes in environmental conditions Any measurement errors that arise could also be carried out with a single rotatable polarizer. But because of the As is known, displacement of a single interference fringe field is only the amount but not the direction of a change in length can be determined, two polarizers are provided, the transmission directions include an angle of 45 ° and which generate two phase-shifted interference fields in the area of the light-sensitive elements 58 and 59.

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Claims (5)

- 16 -- 16 - rüchesmells Verfahren zur Fehlerkompensation bei Interferometer!! mit gegensinnig zirkulär polarisierten Teilbündeln und Ermittlung der Meßergebnisse durch Auswertung der in einer oder in mehreren Polarisationsriehtungen des vereinigten Bündels gleichzeitig auftretenden Helligkeitsänderungen, fe dadurch gekennzeichnet, daß die bei Änderungen der Umweltverhältnisse auftretenden Helligkeitsänderungen entweder durch ein Vergleichsinterferometer oder durch Meßinstrumente und Rechnung ermittelt und in eine Regelgröße umgewandelt werden, die bei dem zu kompensierenden Interferometer die Polarisationsrichtung oder Polarisationsrichtungen, unter denen das vereinigte Bündel ausgewertet wird, gemeinsam so dreht, daß die bei Änderungen der Umweltverhältnisse auftretenden Helligkeitsänderungen rückgängig gemacht Werden.Procedure for error compensation in interferometers !! with oppositely circularly polarized partial bundles and determination the measurement results by evaluating the one or more polarization directions of the combined Bundle of simultaneously occurring changes in brightness, fe characterized in that the changes in brightness occurring with changes in environmental conditions either determined by a comparison interferometer or by measuring instruments and calculation and converted into a controlled variable are converted, which in the interferometer to be compensated the polarization direction or polarization directions under which the combined beam is evaluated is, rotates together so that the changes in brightness that occur with changes in environmental conditions To be undone. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen den ausgewerteten Polarisationsrich-2. The method according to claim 1, characterized in that the angle between the evaluated polarization direction r tungen des vereinigten Bündels kleiner als 90°, vorzugsr directions of the combined bundle less than 90 °, prefer weise gleich 45° ist.wise equals 45 °. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte für die die Fehlerkompensation bewirkende Drehung der Polarisationsrichtungen von einem zweiten ähnlichen Interferometer unter Berücksichtigung der Differenz der Meßlängen abgeleitet werden.3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the values for the error compensation causing rotation of the directions of polarization of one second similar interferometer can be derived taking into account the difference in the measurement lengths. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Meßstrecke des Vergleichsinterferometers begrenzender Spiegel (8) auf einem Element (10) mit von einer angelegten Spannung abhängigen Lage angeordnet ist, daß dieses Element oder ein weiteres Element 4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that a measuring section of the comparison interferometer limiting mirror (8) is arranged on an element (10) with a position dependent on an applied voltage, that this element or another element 109851/0626
Docket GE 969 016 -
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Docket GE 969 016 -
(9) zu periodischen Schwingungen mit einer Amplitude von der Größe einer viertel Wellenlänge der Teilbündel angeregt wird, daß durch die als Folge dieser Bewegung auftretenden Schwankungen der Lichtintensität in einem Bereich des vereinigten Bündels um einen Minimalwert oder einen Maximalwert eine die Lage des diesen Spiegel tragenden Elementes bestimmende Regelspannung zur Symmetrierung der Lage der besagten Minimal- oder Maximalwerte abgeleitet wird, daß diese Regelspannung außerdem einem Spannungsteiler (37) zugeführt wird/ der einen festen Mittelabgriff und einen mit einem eine Spiegelfläche (18) versehenden Meßtisch des Meßinterferometers gemeinsam verschiebbaren Abgriff (39) aufweist, der bei einer der Weglängendifferenz Null des Meßinterferometers entsprechenden Stellung des Meßtisches in der Mitte des Spannungsteilers steht, und daß die an dem festen Mittelabgriff und dem verschiebbaren Abgriff auftretende Potentialänderung die Richtung und den Betrag der gemeinsamen Drehung der Polarisationsrichtungen definiert, in denen das vereinigte Bündel des Meßinterferometers ausgewertet wird.(9) the partial bundle is excited to periodic oscillations with an amplitude of the size of a quarter wavelength that occurs as a result of this movement Fluctuations in the light intensity in a region of the combined beam around a minimum value or a maximum value of a control voltage determining the position of the element carrying this mirror for balancing the position of said minimum or maximum values is derived that this control voltage also a Voltage divider (37) is fed / which has a fixed center tap and one with a mirror surface (18) provided measuring table of the measuring interferometer jointly displaceable tap (39), which at one of the Path length difference zero of the measuring interferometer corresponding position of the measuring table in the middle of the voltage divider stands, and that the change in potential occurring at the fixed center tap and the displaceable tap defines the direction and the amount of common rotation of the polarization directions in which the combined beam of the measuring interferometer is evaluated.
5. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Strahlenteiler (53) zur Aufspaltung des aus einem rechtszirkulär und einem linkszirkular polarisierten Teilbündel (2i,2k) entstandenen vereinigten Bündels eines Meßinterferometers, durch zwei im Verlauf der aus dem Strahlenteiler austretenden Teilstrahlen gemeinsam drehbar angeordnete Analysatoren (56, 57), deren Drehrichtungen einen von 90° verschiedenen Winkel einschließen, durch beide Analysatoren gemeinsam bewegende Antriebselemente (62, 65, 66), die mittels eines Vergleichsinterferometers oder mittels geeigneter Meßgeräte erzeugte Regelgrößen in eine ggf. auftretende Meßfehler kompensierende Dre^, hung der Analysatoren (=56, 5?) umwandeln, und dureh den5. Arrangement for performing the method according to the claims 1 to 4, characterized by a beam splitter (53) for splitting the from a right circular and a left-circularly polarized partial bundle (2i, 2k) resulting combined bundle of a measuring interferometer, by two jointly rotatably arranged in the course of the partial beams emerging from the beam splitter Analyzers (56, 57), the directions of rotation of which enclose an angle different from 90 °, through both Analyzers jointly moving drive elements (62, 65, 66), which by means of a comparison interferometer or controlled variables generated by means of suitable measuring devices in a possibly occurring measurement error compensating Dre ^, of the analyzers (= 56.5?) and thru the Decket ft 96tCovers ft 96t Analysatoren (56, 57) nachgeschaltete lichtempfindliche Elemente (58, 59) zur Feststellung der das Meßergebnis anzeigenden in ihrem Bereich auftretenden Helligkeitsänderungen . Light-sensitive analyzers (56, 57) connected downstream Elements (58, 59) for determining the changes in brightness occurring in their area, indicating the measurement result. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet, durch eine Lichtquelle (1) zur Erzeugung eines linear polarisierten Lichtstrahls (2), eine λ/4-Platte (3) zur Umwandlung des linear polarisierten ' Lichtstrahles (2) in einen zirkulär polarisierten Lichtstrahl, einen ersten Strahlenteiler (4) zur Aufspaltung des Lichtstrahles in einen einem VergleiGasinterferometer (5, 6, 7, 8) zuzuführenden Lichtstrahl (2a) und einen einem Meßinterferometer (11, 13, 17, 18) zuzuführenden Lichtstrahl (2f) , ein einen Spiegel (8) des Vergleichsinterferometers tragendes erstes piezoelektrisches Element (9) zur periodischen Verschiebung des Spiegels (8) um jeweils etwa eine viertel Wellenlänge des Lichtes der Lichtquelle (1), ein zweites, das den Spiegel tragende piezoelektrische Element (9) tragendes piezoelektrisches Element (10) einen am Ausgang des Vergleichsinterferometers angeordneten Analysator (P) und ein dahinter angeordnetes lichtempfindliches Element (?©> zur Feststellung der in seinem Bereich auftretenden Helligkeitsänderungen, Mittel (21, 22, 23) zur Erzeugung eines das>"^ Auftreten von Helligkeitsänderungen am lic|^ej^findlichen Element (20) durch Einwirkung auf das piezoelektrische Element (10) rückgängig machenden ^rrektursignals^ das gleichzeitig einer Anordnung (3O> zur des Meßinterferometers zugeführt wird:.Arrangement for carrying out the method according to the claims 1 to 4, characterized by a light source (1) for generating a linearly polarized light beam (2), a λ / 4 plate (3) for converting the linearly polarized 'Light beam (2) into a circularly polarized Light beam, a first beam splitter (4) for splitting the light beam into a comparative gas interferometer (5, 6, 7, 8) to be fed light beam (2a) and a measuring interferometer (11, 13, 17, 18) to be fed Light beam (2f), a mirror (8) of the comparison interferometer carrying first piezoelectric element (9) for periodic displacement of the mirror (8) by about a quarter of the wavelength of light the light source (1), a second piezoelectric element (9) carrying the mirror carrying the piezoelectric Element (10) one at the output of the comparison interferometer arranged analyzer (P) and a light-sensitive element arranged behind it (? ©> to determine the changes in brightness occurring in its area, means (21, 22, 23) for generating the> "^ Occurrence of changes in brightness at the lic | ^ ej ^ sensitive Element (20) by acting on the piezoelectric Element (10) reversing correction signal at the same time an arrangement (3O> is fed to the measuring interferometer :. origina imspectedorigina imspected IiIIIIlIIItI .IiIIIIlIIItI.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2929945A1 (en) * 1978-09-28 1980-04-17 Farrand Ind Inc INTERFEROMETER
DE3029716A1 (en) * 1980-08-06 1982-02-18 Krautkrämer, GmbH, 5000 Köln METHOD AND DEVICE FOR THE AUTOMATIC MAINTENANCE OF ADJUSTMENT OF THE COVER AND THE RELATIVE PHASE POSITION OF LIGHT BEAMS IN AN OPTICAL INTERFEROMETER USED FOR ULTRASONIC RECEPTION
DE3401900A1 (en) * 1984-01-20 1985-08-01 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Interferometer for linear or angular measurement

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