DE2027629A1 - Flying pendulum shears - Google Patents

Flying pendulum shears

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DE2027629A1
DE2027629A1 DE19702027629 DE2027629A DE2027629A1 DE 2027629 A1 DE2027629 A1 DE 2027629A1 DE 19702027629 DE19702027629 DE 19702027629 DE 2027629 A DE2027629 A DE 2027629A DE 2027629 A1 DE2027629 A1 DE 2027629A1
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drive
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DE19702027629
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German (de)
Inventor
Frantisek Dipl.-Ing. Zdar nad Sazavou Dofek (Tschechoslowakei)
Original Assignee
Zdärske strojirny a slevärny, N.P., Zdär nad Sazavou (Tschechoslowakei)
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Application filed by Zdärske strojirny a slevärny, N.P., Zdär nad Sazavou (Tschechoslowakei) filed Critical Zdärske strojirny a slevärny, N.P., Zdär nad Sazavou (Tschechoslowakei)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D25/00Machines or arrangements for shearing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D25/02Flying shearing machines
    • B23D25/08Flying shearing machines having two coacting shearing blades mounted independently

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

sue. C^beshaedsue. C ^ beshaed

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

4. Jtmi 1970 Anw.-Aktes 75O2354th June 1970 application file 75 O 235

PATENTANMELDUNGPATENT APPLICATION

Anmelder; Zdörske stzojirny α slevarny, nfirodni podnik, Zdör nad Sazavou Applicant; Zdörske stzojirny α slevarny, nfirodni podnik, Zdör nad Sazavou

11 Fliegende Pendelschere " 11 flying pendulum shears "

Die Erfindung betrifft eine fliegende Pendelschere zum Schneiden von Walzmaterial während seiner Bewegung, insbesondere zum Schneiden von Metallbändern.The invention relates to a flying e r pendulum shears for cutting material during its rolling movement, in particular for cutting metal bands.

Bei den bekannten Konstruktionen der fliegenden Pendelschere ist der Support des unteren Messers in einem Pendelrahmen gleitgelagert, der oben das obere Messer trägt. Jedes von* den Messern bekommt die Bewegung von der zugehörigen exzentrischen Welle und die Synchronisiereung der Schere mit dem Material bei verschiedenen Längen wird durch die Änderung der Größe der Schwingbreite des Pendelrahmens durchgeführt. Die Nachteile dieser Schere liegen in einer verhältnismäßig niedrigen erreichbaren Geschwindigkeit des Schneidens, in der Kompliziertheit der Vorrichtung und in unvorteilhafter Fuhrung des Supports des unteren Messers,In the known constructions of the flying pendulum shears, the support of the lower knife is slide-mounted in a pendulum frame, who carries the upper knife above. Each of the knives gets the movement from the associated eccentric shaft and the synchronization of the scissors with the material at different Lengths is done by changing the size of the swing width of the pendulum frame. The disadvantages of these scissors are at a relatively low achievable speed of cutting, in the complexity of the device and in unfavorable guidance of the support of the lower knife,

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Ein anderes System der fliegenden Pendelschere benützt für den Schermechanismus den viergelenkigen Mechanismus, wobei die Bindung zwischen dem oberen und dem unteren Messersupport nur mittels eines Zapfens, wie z. B0 bei den Zangen, gesichert wird. Der Support des unteren Messers ist schwenkbar auf dem Rahmen der Maschine gelagert^ der Support des oberen Messers ist an der Kurbel aufgehängt, die eine Rotationsbewegung ausübt» Die Synchronisierung wird so durchgeführt, daß der Halbmesser der Kurbel in Abhängigkeit von der geschnittenen Länge veränderlich ist. Dieses System ist, obwohl es einen sehr vorteilhaften Schermechanismus aufweist, durch den veränderlichen Halbmesser der Kurbel recht kompliziert. Dadurch ist es notwendig, daß der ganze Oberteil der Schere mit der Scherkurbel verschiebbar in der senkrechten Richtung ist, denn bei Änderung des Halbmessers der Kurbel ist es nStig, immer dieselbe Überdeckung der Messer einzuhalten Dursii dies© notwendig© Mainohme wird der Mechanismus sehr kompliziert und teuer«,Another system of the flying pendulum shears uses the four-jointed mechanism for the shear mechanism, whereby the connection between the upper and the lower knife support is only possible by means of a pin, such as, for. B 0 with the pliers, is secured. The support of the lower knife is pivotably mounted on the frame of the machine ^ the support of the upper knife is suspended from the crank, which exerts a rotational movement. This system, while having a very advantageous shear mechanism, is quite complicated by the variable radius of the crank. As a result, it is necessary that the entire upper part of the scissors with the shear crank can be moved in the vertical direction, because when changing the radius of the crank it is necessary to always keep the same overlap of the knives expensive",

Bei allen bisherigem Systemen der fliegenden Schere kann das^Schnei·= den des Materials nicht in Ruhe durchgeführt werdeno Bisher werden zur Teilung des Bandes in Querrichtung während des Ganges immer zwei Scheren benutzt. Di© erste Seher© ist in dem Eingangsabschnitt der Straße hinter der Herstellungsvorriehtung .untergebracSit und dient z» Abschneiden des Anfangs des Bandes schlechter Qualität, das die F©eei einar Zyng® het^ und gewöhnlich nicht in dsr Toleranz der gecpeteinisiri Dick© gewcslzt ist0 Das Abschneiden dieses Anfangs wird während der Uph® d©© Bernd®® durchgeführt« Die erste Schere ist olso stationär D>i© zweit© Seh®r® ist ein© fliegende Schere und sie dient zur T@£lun@ des- Bundes in Tafeln während desIn all bisherigem systems of the flying shear ^ Schnei · = the can not be performed at rest o Up to now be used to divide the tape in transverse direction during gait always two shearing the material. The first seer is located in the entrance section of the street behind the manufacturing equipment and is used to cut the beginning of the poor quality tape which is the length of the tape and which is usually not rolled to the tolerance of the thickness 0 This beginning is cut off during the Uph® d © © Bernd®® «The first pair of scissors is stationary D> i © second © Seh®r® are © flying scissors and they are used for T @ £ lun @ des- Covenant in panels during the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mangel der bekannten Vorrichtungen veitgehend auszuschalten.The E r invention is based on the task of eliminating the shortcomings of the known devices to a large extent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fünfglieder-Schermechanismus aus dem Rahmen, dem Pendelsupport des unteren Messers und dem Support des oberen Messers gebildet wird, welches die Bewegung zum Schnitt mittels der Schubstangen von der exzentrischen Schneidwelle bekommt. Die horizontale Bewegung des Schermechanismus in der Richtung der Materialbewegung und umgekehrt wird durch einen anderen Mechanismus hervorgerufen, mittels dessen Einstellung die Synchronisierung gesichert wird. Der Support des unteren Messers ist unten drehbar an einer exzentrischen Welle zur Aussetzung des Schnittes gehalten. Die Arme des Supports vom unteren Messer sind mit den Armen des Supports des oberen Messers durch exzentrische Zapfen verbunden, die zur Einstellung der Spiele zwischen den Messern dienen. Das Getriebe, angetrieben durch einen Elektromotor mit einem Schwungrad, ist fUr den gemeinsamen Antrieb der exzentrischen Scherwelle, der exzentrischen Welle zum Aussetzen des Schnittes, der Kurbelwelle für die Synchronisierung ausgebildet. Es dient weiterhin für den Antrieb des Steuergetriebes der Vorschubwalzen oder der Rollenrichtmaschine über eine stufenlos veränderbare Übersetzung, die durch die Bindung des Variators mit dem Differential erreicht wird, wobei der Antrieb der Vorschubwalzen und der Antrieb der Synchronisierungskurbel durch Kupplungen mittels Fernbedienung abtrennbar ist. Die abgekuppelten Mechanismen sind mit Bremsen versehen, die beim Schneiden bei Ruhe des Bandes gebremst werden.This object is achieved according to the invention in that the five-link shear mechanism is formed from the frame, the pendulum support of the lower knife and the support of the upper knife, which gets the movement to cut by means of the push rods from the eccentric cutting shaft. The horizontal movement of the Shear mechanism in the direction of material movement and vice versa is caused by another mechanism, by means of which Setting the synchronization is saved. The support of the lower knife can be rotated at the bottom on an eccentric shaft Suspension of the cut held. The arms of the support from the lower knife are through with the arms of the support from the upper knife eccentric pins connected, which are used to adjust the play between the knives. The gearbox driven by one Electric motor with a flywheel, is for common propulsion the eccentric shear shaft, the eccentric shaft for launching of the cut, the crankshaft designed for synchronization. It is also used to drive the timing gear the feed rollers or the roller straightener via a stepless variable translation, which is achieved by connecting the variator to the differential, with the drive of the feed rollers and the drive of the synchronization crank can be disconnected by means of clutches by means of remote control. The disengaged mechanisms are provided with brakes, which are braked when cutting when the tape is at rest.

Diese Anordnung der Mechanismen ermöglicht es, die fliegende Schere in eine Schere umzuwandeln, die stationär schneidet. Die AnordnungThis arrangement of the mechanisms makes it possible to use the flying shears into scissors that cut in a stationary manner. The order

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des Antriebes und der Synchronisierungsmechanismus ermöglichen es, daß die Scherlänge auch während des Betriebes der Schere geändert werden kann. Die Benützung der Schere nach der Erfindung wird in der Fertigungsstraße eine komplette stationäre Schere erspart.of the drive and the synchronization mechanism make it possible that the shear length even during operation of the scissors can be changed. The use of the scissors according to the invention becomes completely stationary in the production line Scissors saved.

Die Erfindung £öst das Problem des Schermechanismus, die Anordnung des Antriebes der fliegenden Schere und die Synchronisierung der fliegenden Schere mit dem sich bewegenden Material. Die fliegenden Schere nach der Erfindung ermöglicht es, eine fliegende Schere zu bauen, die während der Bewegung das Band scheiden kann0 und durch Fernbetätigung schnell zur stationären Schere wird, d. h. in eine Schere umzuwandeln, die bei Ruhe das Band schneiden kann.The invention addresses the problem of the shear mechanism, the arrangement of the drive of the flying shears and the synchronization of the flying shears with the moving material. The flying shears according to the invention makes it possible to build a flying shear, which can separate the strip during the movement and 0 is by remote control fast to the stationary scissors, that is converted into a pair of scissors may cut the tape at rest.

Ein Vorteil des beschriebenen Mechanismus besteht in der Abtrennung des Kraftzweiges, der durch.den Schnitt belastet wird, vom Zweig, der die Synchronisierung und Einstellung der geschnittenen Länge sichert. Dadurch kann die exzentrische Scherwelle kleiner sein, die Schneidemomente sind geringer und durch den Austausch der' Kurbel mit einem anderen Halbmesser R„ wird ein anderer Bereich der geschnittenen Längen erreicht. Sofern der Einstellungsbereich der Mutter genügend groß ist, wird es nicht nötig, bei einem anderen Längenbereich den Schneidmechanismus Überhaupt zu ändern. Das ist bei den bisherigen Systemen nicht möglich. Ein weiterer Vorteil des Mechanismus besteht darin, daß es bei Benützung der abgeschliffenen Messer nicht nötig ist, diese mit Unterlagen zu unterlegen, die Größe des Abschleifen^ wird aber durch Verdrehen der exzentrischen Zapfen leicht eliminiert.An advantage of the mechanism described is the separation of the force branch that is loaded by the cut, of the branch that synchronizes and adjusts the cut length secures. As a result, the eccentric shear shaft can be smaller, the cutting torques are lower and by replacing the 'crank with a different radius R "a different area becomes the cut lengths. If the adjustment range of the mother is sufficiently large, it will not be necessary for another Length range to change the cutting mechanism at all. This is not possible with the previous systems. Another advantage of the mechanism consists in the fact that when using the sharpened knives it is not necessary to support them with documents, the size of the abrading, however, is determined by twisting the eccentric Cones easily eliminated.

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Ein weiterer Vorteil des beschriebenen Systems ist die Blechersparnis, die dadurch entsteht, daß stationär mit der Schere nur soviel Blech abgeschnitten wird, wie unumgänglich nötig ist, wobei der letzte Schnitt gleichzeitig die Kante der ersten guten Tafel ist, die schon fliegend geschnitten wird. Die Schere wird erfindungsgemäß auf diese Weise zum Band gekoppelt, während nach dem Abschneiden des Bandanfangs auf einer normalen stationären Schere der Anfang von neuem auf der fliegenden Schere beim Gang abgeschnitten werden muß. Dieser weitere Abschnitt kann eine ganz beliebige Länge haben, praktisch von Null bis zur Länge, die gerade auf der Schere | eingestellt ist.Another advantage of the system described is the sheet metal savings, which arises from the fact that only as much sheet metal is cut off with the scissors as is absolutely necessary, whereby the last cut is also the edge of the first good board, which is already cut on the fly. The scissors are according to the invention coupled in this way to the tape, while after cutting off the beginning of the tape on normal stationary scissors the beginning cut off again on the flying scissors while walking must become. This further section can be of any length, practically from zero to the length that is currently on the scissors | is set.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the enclosed Drawing shown and is described in more detail below. Show it:

Figur 1 ein kinematisches Schema des gemeinsamen Antriebes der fliegenden Schere und der Vorschubwalzen,Figure 1 is a kinematic diagram of the common drive of the flying scissors and the feed rollers,

Figur 2 eine fliegende Pendelschere im Schnitt A-A der Figur 1, der senkrecht auf die Scherwelle der Schere geführt ist,Figure 2 shows a flying pendulum shears in section A-A of Figure 1, which is guided vertically on the shear shaft of the scissors,

Figur 3 einen schematischen Schnitt B-B der Figur Ix der durch fFigure 3 shows a schematic section BB of Figure I x through f

die Scherwelle und die exzentrische Welle für das Aussetzen des Schnittes geführt ist. the shear shaft and the eccentric shaft for suspending the cut is guided.

In Figur 1 ist ein kinematisches Schema des Antriebes der fliegenden Schere mit den Vorschubzylindern dargestellt. Eine feste mechanische Bindung zwischen der Drehzahl der exzentrischen Scherwelle und der Drehzahl der Vorschubzylinder 2 sichert die Genauigkeit der zu schneidenden Längen. Im Schema sind zwei Vorschubwalzen ein-In Figure 1 is a kinematic diagram of the drive of the flying Scissors shown with the feed cylinders. A solid mechanical The link between the speed of the eccentric shear shaft and the speed of the feed cylinder 2 ensures accuracy the lengths to be cut. In the scheme there are two feed rollers

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gezeichnet. An ihrer Stelle kann auch eine Rollensehichtmaschine benutzt werden die das Band außer ihrer Grundfunktion noch nachrichtet. Die Grundfunktion besteht in diesem Falle im Vorschieben des Bandes mit einer beständigen Geschwindigkeit in einem genau gebundenen Verhältnis sowohl zur Drehzahl der exzentrischen Scherwelle 5 als auch der Welle 26y der Kurbel der Synchronisierung 20 und der exzentrischen Welle 7 zur Aussetzung des Schnittes.drawn. In its place, a roller sizing machine can also be used which, in addition to its basic function, also adjusts the belt. The basic function in this case consists in advancing the tape at a constant speed in a precisely bound ratio to both the speed of the eccentric shear shaft 5 and the shaft 26 y of the crank of the synchronization 20 and the eccentric shaft 7 for suspending the cut.

Der Elektromotor 27 treibt das Getriebe 3, das den Antrieb aller Mechanismen der fliegenden Schere, d. h„ der exzentrischen Scherwelle 5, der exzentrischen Welle 7 zum Aussetzen des Schnittes, der Welle 26 für den Antrieb der Kurbel 20 zur Synchronisierung den Antrieb der Vorschubwalze!! 2 sicherte Di© Drehzahl des Hotors 27 wird durch das Zahngetriebe 31 reduziert» Aus dem Ritzel 33 wird der Antrieb auf das Zahnrad 34 übertragen, das einerseits über die Kupplung 6 die exzentrische Scherwelle 5 treibt und. andererseits über das Zahnrad 35 über die aussehiebbare Kupplung 36 auf die Welle 26 mit einer Kurbel 20 der Synchronisierung wirkt«, Auf der Eintrittsritzelwelie 31 sitzt ein Schwungrad 28 und über die @us<° schiebbare Kupplung ist ein Zahnrad 29 verbunden, das die Getriebe für den Antrieb der Vorschubwalzen 2 mit dem Antriebsmotor 27 verbindet. Mit dem Antriebsrad 29 kämmt das Zahnrad 30, das mit der Welle 45 des Sonnenrades des Differentials 50 verbunden ist. Die Welle 45 treibt weiter mittels dies Kegelgetriebes 48 und des Stirngetriebes 49 den Variator 52, der eine ferneinstellhare übersetzung hat und über die Sehneckenübersetzung d®n Plsnetenträger des Differentials 50 treibt· Das ander© Sonnenred des Differentials treibt dann über das Steuergetriebe 54 und d£® _G©I@nkw©ll©n 53 dieThe electric motor 27 drives the gear 3, which drives all mechanisms of the flying shears, i. h "the eccentric shear shaft 5, the eccentric shaft 7 to suspend the cut, the shaft 26 to drive the crank 20 to synchronize the drive of the feed roller !! 2 secured speed of the hotors 27 is reduced by the toothed gear 31 »The drive is transmitted from the pinion 33 to the toothed wheel 34, which on the one hand drives the eccentric shear shaft 5 via the coupling 6 and. on the other hand, via the gear 35 via the sliding clutch 36 on the shaft 26 with a crank 20 of the synchronization, a flywheel 28 sits on the inlet pinion shaft 31 and a gear 29 is connected via the sliding clutch that controls the gears for connects the drive of the feed rollers 2 to the drive motor 27. The gear wheel 30, which is connected to the shaft 45 of the sun gear of the differential 50, meshes with the drive wheel 29. The shaft 45 continues to drive the variator 52 by means of the bevel gear 48 and the spur gear 49, which has a remote adjustment ratio and drives the planetary carrier of the differential 50 via the tendon gear ratio The other one of the differential then drives via the control gear 54 and the d £ ® _G © I @ nkw © ll © n 53 die

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Vorschubwqlzen 2 an.Feed roller 2.

In Figur 2 ist ein Querschnitt durch die Schere 1 mit den.·'Vorschubwalze!! 2 gezeichnet. Der eigentliche Schermechanismus der Schere ist aus einem FUnfgliedermechanismus gebildet, zu dem der Rahmen 4, der Support 11 des unteren Messers, der Support 9 der oberen Messers, die Schubstange 16 und die exzentrische Scherwelle 5 gehören. Der Support 11 des unteren Messers ist schwenkbar auf der exzentrischen Welle 7 festgehalten, die zum Aussetzen des Schnittes dient. Der Schwenksupport 11 weist die ä In Figure 2 is a cross section through the scissors 1 with the. · 'Feed roller !! 2 drawn. The actual shear mechanism of the scissors is formed from a five-link mechanism, to which the frame 4, the support 11 of the lower knife, the support 9 of the upper knife, the push rod 16 and the eccentric shear shaft 5 belong. The support 11 of the lower knife is held pivotably on the eccentric shaft 7, which is used to suspend the cut. The swivel support 11 has the Ä

Arme 13 auf, die mit den Armen 14 verbunden sind, die mit dem Support 9 des oberen Bettes des oberen Messers verbunden sind. Die Verbindung der Arme 13, 14 ist mittels der exzentrischen Zapfen 17 durchgeführt, die die gegenseitige Bindung zwischen dem oberen Messer 10 und unteren Messer 12 sichern und deren Exzentrizität E zur Einstellung des Spielraumes zwischen den Messern 10, 12 dient. Die Größe der Exzentrizität E_ ist so gewählt, daß sie auch den vergrößerten Spielraum zwischen den Messern zu begrenzen ermöglicht, der bei Benutzung der abgeschliffenen Messer entsteht. Auf dem Support 11 des unteren Messers 12 sind kleine Walzen 18, 19 gehalten, die ein wenig die Kreisli- " nie überragen, welche das untere Messer umschreibt. Diese Walzen schützen das Blech vor Beschädigungen durch das schwingende untere Messer 12.Arms 13 that are connected to the arms 14 that are connected to the Support 9 of the upper bed of the upper knife are connected. The connection of the arms 13, 14 is by means of the eccentric Pin 17 carried out, which secure the mutual bond between the upper knife 10 and lower knife 12 and their Eccentricity E to adjust the clearance between the Knives 10, 12 are used. The size of the eccentricity E_ is chosen so that it also enables the increased clearance between the knives to be limited when using the sharpened ones Knife is created. On the support 11 of the lower knife 12 are small rollers 18, 19 held that a little the circular " never protrude beyond what the lower knife circumscribes. These rollers protect the sheet metal from damage caused by the swinging lower one Knife 12.

Die Bewegung des Supports 9 des oberen Messers in den Schnitt setzt die exzentrische Scherwtlle 5 über die Schubstanden 16 in Tätigkeit, die an den Support mittels der Zapfen 15 angeschlossen sind. Die Exzentrizität der Scherwelle E. hängt allein von der Schrägheit der Messer, der geschnittenen Dicke und von der Größe der minimalen Uberdeckung der Messer ab.The movement of the support 9 of the upper knife into the cut sets the eccentric shearwheel 5 over the pusher stands 16 in Activity connected to the support by means of the pin 15 are. The eccentricity of the shear shaft E. depends solely on the inclination of the knife, the cut thickness and the size the minimum overlap of the knives.

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Die Bewegung des Schermechanismus in der Bewegungsrichtung des Materials sichert der Synchronisierungsmechanismus, der im wesentlichen ein Viergliedermechanismus mit einem veränderlichen Halbmesser des Schwenkgliedes, hier des Supports 11 ist. Der Viergliedermechanismus wird aus folgenden Gliedern gebildet: dem Rahmen 4, der Kurbel 20/ der Zugstange 21 und dem Support 11 des unteren Messers. Die Welle 26 mit der Kurbel 20 mit dem festen Halbmesser R. weist eine konstante Drehzahl auf, die mit der Drehzahl der Sch^erwelle 5 übereinstimmt, wobei diese Wellen in der Lage derart gebunden sind, daß bei der oberen Lage der Kurbel oben die Exzenter der Scherwelle 5 unten sind. Die rotierende Kurbel 20 gibt dem Support des unteren Messers 11 über die Zugstange 21 die Pendelbewegung, denn der Halbmesser R-, d. h. die Entfernung der drehbaren Punkte der Zugstange auf dem Support und dem Support des Rahmens ist immer größer als der Halbmesser der Kurbel R-. Die Zugstange 21 ist drehbar mit der Überwurfmutter 22 verbunden, die in der Aussparung des Supports durch die bewegliche Schraube 2S verschoben wird, die mit dem Motor 25 über das Getriebe 24 angetrieben wird. Die Größe des Halbmessers R„ wird nach der zu schneidenden Länge derart eingestellt, daß im Augenblick des Schnittes die waagerechte Komponente der Geschwindigkeit der Messer mit der Geschwindigkeit des Materials bei der erforderten geschnittenen Länge übereinstimmend ist. Wenn z, B. das Schneiden der Länge L (m) bei der Geschwindigkeit ν (m/sec) ohne Aussetzen des Schnittes verlangt wird, werden die Scherwelle 5 und die Welle 26 mit der Kurbel 20 die Drehzahl η = 60 - _ (U/Min) aufweisen« Damit das untere Messer 12 im Augenblick des Schnittes gerade die erforderte Geschwindigkeit ν aufweist, wird mittels der überwurfmutter 22 der erforderlichen Halbmesser R« eingestellt^ dessen Gx'oße von der zu schneidendenThe movement of the shear mechanism in the direction of movement of the material is ensured by the synchronization mechanism, which is essentially a four-member mechanism with a variable radius of the pivot member, here the support 11. The four-link mechanism is formed from the following links: the frame 4, the crank 20 / the pull rod 21 and the support 11 of the lower knife. The shaft 26 with the crank 20 with the fixed radius R. has a constant speed which corresponds to the speed of the Sch ^ erelle 5, these waves are bound in the position so that in the upper position of the crank the eccentric of the shear wave 5 are below. The rotating crank 20 gives the support of the lower knife 11 via the pull rod 21 the pendulum movement, because the radius R-, ie the distance of the rotatable points of the pull rod on the support and the support of the frame is always greater than the radius of the crank R- . The pull rod 21 is rotatably connected to the union nut 22, which is displaced in the recess of the support by the movable screw 2S, which is driven by the motor 25 via the gear 24. The size of the radius R "is adjusted according to the length to be cut in such a way that at the moment of the cut the horizontal component of the speed of the knife corresponds to the speed of the material at the required cut length. If, for example, the cutting of the length L (m) at the speed ν (m / sec) is required without stopping the cut, the shear shaft 5 and the shaft 26 with the crank 20 will have the speed η = 60 - _ (U / Min) "So that the lower knife 12 just has the required speed ν at the moment of the cut, the required radius R" is set by means of the union nut 22, the size of which depends on the one to be cut

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Länge und von dem Halbmesser der Kurbel R. abhängig ist. Auf diese Weise ist die Synchronisierung der Messer mit dem Material im Augenblick des Schnittes gesichert. Die Verschiebung der Mutter 22 wird z. B. durch einen Drehmelder oder einem anderen Fühler zu der Stelle der Bedienung fernübertragen, wo sich die Skala mit der Bezeichnung der geschnittenen Länge befindet. Es ist möglich, die Synchronisierung auch während des Ganges der Schere einzustellen. Der Bereich der Muttereinstellung 22 ist so, daß er das synchrone Schneiden innerhalb des Grundbereiches der geschnittenen Längen, d. h. in der Regel von U zu 2 L , ermög- ' licht, wobei L die sogenannte Grundlänge bedeutet. Sie stellt die minimale Länge, die die Schere schneiden kann, dar.Length and the radius of the crank R. depends. on This ensures that the knives are synchronized with the material at the moment of the cut. The shift of the Mother 22 is z. B. by a resolver or another Transmit the sensor remotely to the point of operation where the scale with the designation of the cut length is located. It it is possible to set the synchronization while the scissors are moving. The range of the nut setting 22 is so, that he does the synchronous cutting within the basic range of the cut lengths, d. H. usually from U to 2 L, enables- ' light, where L means the so-called basic length. It represents the minimum length that the scissors can cut.

Die Vergrößerung des Grundbereichs der Längen kann durch einen Mechanismus zur Aussetzung des Schnittes erreicht werden, der schematisch in Figur 3 dargestellt ist· Auf der Welle des Rades 34 sind die Zahnräder 38 und 39 untergebracht, die über die eingelegten Räder auf der Welle 40 die Zahnräder 41, 42 treiben, die auf der Welle drehbar sind und sich mit ihr mittels der ausschiebbaren Kupplungen 43, 44 verbinden. Diese Welle ist mittels einer | Kupplung 8 mit der exzentrischen Welle 7 zum Aussetzen des Schnittes verbunden, auf deren Exzentern drehbar der Support 11 des unteren Messers 12 festgehalten ist. Die Zahl der Zähne der Räder ist so gewählt, daß z. B. die Räder 38 und 41 die Übersetzung 1 : 2 und die Räder 39 und 42 die übersetzung 1 : 4 ergeben. Durch Einschaltung der Kupplung in die zugehörige Übersetzung weist dann die exzentrische Welle 7 fUr das Aussetzen des Schnittes Halb- oder Vierteldrehzahl der exzentrischen Scherwelle 5 auf und der Schnitt tritt bei jeder zweiten oder vierten Umdrehung ein. Dadurch ist es möglich, die Längen zu schneiden, die das Zweifache, Vierfache oder MehrfacheThe increase in the basic range of the lengths can be achieved by a Mechanism for suspending the cut can be achieved, which is shown schematically in Figure 3 · On the shaft of the wheel 34, the gears 38 and 39 are housed, which drive the gears 41, 42 via the inserted gears on the shaft 40, which are rotatable on the shaft and connect to it by means of the extendable couplings 43, 44. This wave is by means of a | Coupling 8 connected to the eccentric shaft 7 for exposing the cut, on whose eccentrics the support 11 of the lower one can rotate Knife 12 is held. The number of teeth on the wheels is like this chosen that z. B. the wheels 38 and 41 the ratio 1: 2 and the wheels 39 and 42 result in the ratio 1: 4. By engaging the clutch in the associated translation, the eccentric Shaft 7 for stopping the cut at half or quarter speed of the eccentric shear shaft 5 and the cut occurs every second or fourth revolution. This makes it possible cut lengths that are twice, four times, or multiples

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des Grundbereichs der Längen sind,, Die Exzentrizität E« der Welle 7 wird gemäß der geforderten Zahl der ausgesetzten Schnitte, der Neigung des Messers, der Dicke des geschnittenen Blechs und des benötigten Spielraumes zwischen dem Hesser und dem geschnittenen Material gewählte Beim Schneiden des Grundbereichs der Längen befindet sich die exzentrische Welle 7 ständig in der oberen Lage, rotiert nicht und die Kupplung 43 blockiert die Welle zum Rahmen des Getriebes 3. In Figur 3 ist der Mechanismus gerade beim Aussetzen des Schnittes gezeichnet.of the basic range of lengths are "The eccentricity E" of Shaft 7 is made according to the required number of exposed cuts, the inclination of the knife, the thickness of the sheet metal being cut and the required clearance between the cutter and the cut material is selected when cutting the base area of the lengths the eccentric shaft 7 is always in the upper position, does not rotate and the coupling 43 blocks the shaft to the frame of the transmission 3. In Figure 3, the mechanism is just launching of the cut.

Bei einer Veränderung der fliegenden in eine stationäre Schere ist es nötig, den Antrieb der Vorschubrollen 2 und den. Antrieb des Synchronisierungsmechanismus auszuschalten und' die abgetrennten Mechanismen zu bremsen. Das kann durch Auskuppeln der ausschiebbaren, z. B. der Zahnkupplungen 36 und 46 und durch Bremsen mittels der Bremsen 37 und 47 vom Leitstand! aus durchgeführt werdend Die Zu-"" führung des Bandes in die Schere-zum stationären Abschneiden der Zunge wird mittels der besonderen Vorschubwalzen mit eigenm Antrieb oder durch die Vorschubwalzen 2 mit einem Hilfsantrieb, der beim Auskuppeln der Kupplung 46 angeschlossen wird^ durchgeführt»When changing the flying in a stationary pair of scissors is it is necessary to drive the feed rollers 2 and the. Drive of the synchronization mechanism turn off and 'brake the disconnected mechanisms. This can be done by uncoupling the extendable, z. B. the tooth clutches 36 and 46 and by braking by means of the brakes 37 and 47 from the control center! being carried out from the "" Guide the tape into the scissors - for the stationary cutting of the The tongue is driven by the special feed rollers with its own drive or by the feed rollers 2 with an auxiliary drive, which is connected when the clutch 46 is disengaged ^ carried out »

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Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: ί 1· Fliegende Pendelschere zum Schneiden vom Metallband bei seiner Bewegung oder auch im Ruhe mit einem gemeinsamen Antrieb für Vorschubwalzen oder Rollenrichtmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der eigentliche Schermechanismus ein Fünfgliedermechanismus ist, der aus einem Rahmen (4), einem schwenkbaren Support (11) des unterenί 1 · Flying pendulum shears for cutting the metal strip included its movement or at rest with a common drive for feed rollers or roller straightening machine, thereby characterized in that the actual shear mechanism is a five-link mechanism consisting of a Frame (4), a pivoting support (11) of the lower Messers und einem Support (9) des oberen Messers gebildet ist, ^Knife and a support (9) of the upper knife is formed, ^ der mit den Schubstangen (16) der exzentrischen Scherwelle (5) für die Bewegung in den Schnitt verbunden ist, und der Schwenksupport (11), der die Bewegung in der Richtung der Materialbewegung und zurück von einem anderen Mechanismus bekommt, die Arme (13) aufweist, die mit den Armen (14) des Supports (9) des oberen Messers mittels der exzentrischen Zapfen verbunden sind.the one with the push rods (16) of the eccentric shear shaft (5) connected for the movement in the cut, and the swivel support (11), which allows the movement in the direction of the material movement and gets back from another mechanism, which has arms (13) connected to the arms (14) of the support (9) of the upper knife are connected by means of the eccentric pins. 2. Fliegende Pendelschere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (3) mit einem Schwungrad (28), das mit einem Antriebsmotor (27) verbunden ist, für den gemein- (| samen Antrieb der exzentrischen Scherwelle (5) der exzentrischen Welle (7) zum Aussetzen des Schnittes, der Welle (26) der Kurbel (20) für Synchronisierung und weiter für den Antrieb des Steuergetriebes (54) der Vorschubwalzen (2) oder der Rollenrichtmaschine über das stufenlos veränderbare Getriebe, das durch die Bindung des Variators (52) mit eine« Differential (50) gebildet ist, wobei der Antrieb der Vorschubwalzen (2) und der Antrieb der Welle (26) der Kurbel (20) für die Synchronisierung mittels der Kupplungen (36, 46) fernbedienbar ist und die abgetrennten Mechanismen mit Bremsen (37, 47) versehen sind, die beim Schneiden2. Flying pendulum shears according to claim 1, characterized in that the transmission (3) with a flywheel (28), which is connected to a drive motor (27) for the common (| seed drive of the eccentric shear shaft (5) of the eccentric shaft (7) for suspending the cut, the shaft (26) of the crank (20) for synchronization and further for the drive of the control gear (54) of the feed rollers (2) or the roller straightening machine Via the continuously variable transmission, which is formed by binding the variator (52) with a «differential (50) is, the drive of the feed rollers (2) and the drive of the shaft (26) of the crank (20) for synchronization by means of of the clutches (36, 46) can be operated remotely and the separated mechanisms are provided with brakes (37, 47) which, when cutting des Bandes in Ruhe wirkend sind.of the tape are at rest. 009851/1009851/1 PATENTANWALTPATENT ADVOCATE Leersei teBlank page
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