DE2027554A1

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Info

Publication number: DE2027554A1
Application number: DE19702027554
Authority: DE
Priority date: 1969-06-13
Filing date: 1970-06-04
Publication date: 1970-12-17
Also published as: FR2046735B1; US3608302A; FR2046735A1; CH514872A; CH904569A4; DE2027554B2; GB1295104A

Description

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München, den 3. Juni 197OMunich, June 3, 197O

Compagnie des Montres Longines, Francillon S.A./ Saint-Imier und Bernard Golay SA, Lausanne. Compagnie des Montres Longines, Francillon SA / Saint-Imier and Bernard Golay SA , Lausanne.

Elektromagnetischer MikromotorElectromagnetic micromotor

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Mikromotor für eine.Uhr, der für tonfrequente Schwingungen ausgelegt ist und durch einen stabilen Oszillator gespeist wird. Er ist dadurch gekennzeichnet, dass er einen als Torsionslamelle ausgebildeten, elastisch verformbaren Teil aufweist, deren Enden in mindestens einem Teil eingespannt sind, der eine hohe Steifigkeit im Drehsinne der Schwingmasse aufweist, jedoch eine Verschiebung mindestens einer Einspannstelle in Längsrichtung der Torsionslamelle gestattet, welche Verschiebung durch die Verkürzung der Torsionslamelle während ihrer Schwingung verursacht wird.The present invention relates to an electromagnetic Micromotor for a clock, which is designed for audio-frequency oscillations and is fed by a stable oscillator. He is characterized in that it has a torsion lamella, has elastically deformable part, the ends of which are clamped in at least one part, which has a high degree of rigidity in the Has the sense of rotation of the oscillating mass, but at least one shift a clamping point in the longitudinal direction of the torsion bar, which displacement is made possible by the shortening of the torsion bar caused during their vibration.

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Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Der dargestellte Mikromotor weist einen U-förmigen Lamellenhalter 1 auf, dessen Joch la ziemlich, steif ausgebildet ist, während die Schenkel"Ib und l£ dünner ausgeführt sind und in einer Ebene parallel zur Platine 25 eine gewisse Elastizität aufweisen. Das elastische Organ des Motors wird gebildet durch eine flache Torsionslamelle 2, deren Ebene rechtwinklig zur Ebene der Platine· 25 bzw. der nicht dargestellten Uhr steht, während ihre Längsachse parallel zur Ebene der Uhr liegt. Die Enden der Torsionslamelle 2 sind in den Schenkeln Ib und Ic des Halters 1 eingespannt. Die Torsionslamelle· trägt in der Mitte eine Schwingmasse,, die gebildet wird durch einen steifen Stab 3, der nach beiden Seiten der Lamelle ragt. An den Enden des Stabes 3 sind eine Spule 4 und ein Gegengewicht 5 derart angebracht, dass eine statische Auswuchtung in Bezug auf die Achse der Torsionslamelle 2 erreicht ist. Die Spule 4 ist mit einem ortsfesten magnetischen Kreis bestehend aus zwei Magneten 6 und je zwei Polschuhen 7 bzw. 8 gekoppelt. Die Spule 4 wird von einem stabilen Oszillator, zum 3eispiel einem Quartzoszillator erregt.The micromotor shown has a U-shaped lamella holder 1, the yoke of which is formed quite stiffly, while the legs "Ib and l £ are made thinner and in one Have plane parallel to the board 25 a certain elasticity. The elastic organ of the engine is formed by a flat one Torsion lamella 2, the plane of which is at right angles to the plane of the plate 25 or the clock (not shown), while its longitudinal axis parallel to the plane of the clock. The ends of the torsion lamella 2 are clamped in the legs Ib and Ic of the holder 1. the Torsion lamella · carries an oscillating mass in the middle, which is formed is by a stiff rod 3, which protrudes on both sides of the lamella. At the ends of the rod 3 are a coil 4 and a Counterweight 5 attached so that a static balance with respect to the axis of the torsion lamella 2 is reached. The coil 4 is composed of a stationary magnetic circuit two magnets 6 and two pole pieces 7 and 8 each coupled. the Coil 4 is excited by a stable oscillator, for example a quartz oscillator.

Die Schenkel Ib und Ic des Halters 1, in welchen die Enden der Torsionslamelle 2 eingespannt sind, weisen grosse Steifigkeit im Drehsinne des als Schwingmasse dienenden Stabes 3 auf, aber erlauben eine gewisse Verschiebung der Einspannstellen in Längsrichtung der Torsionslamelle, welche Verschiebung durch die Längenänderung der Torsionslamelle während der" Schwingung verursacht wird.The legs Ib and Ic of the holder 1, in which the ends the torsion lamella 2 are clamped, have great rigidity in the direction of rotation of the rod 3 serving as an oscillating mass, but allow a certain displacement of the clamping points in the longitudinal direction the torsion lamella, which shift due to the change in length the torsion bar is caused during the "oscillation.

Der Stab 3 trägt eine Fortschaltklinke 9 _g die in ein Fortschal trad 10 eingreift. Die Achse 11, die in zwei Plättchen Ϊ2 gelagert ist, trägt eine Schnecke 13 die mit dem ersten Rad 14 desThe rod 3 carries an indexing pawl 9 _g which engages in an indexing 10 trad. The axis 11, which is mounted in two plates Ϊ2, carries a worm 13 with the first wheel 14 of the

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Räderwerks der Uhr im Eingriff steht. Mit 15 ist die Räderbrücke und mit 25 die Platine des Uhrwerks bezeichnet, auf welcher letzteren auch der Halter 1 befestigt ist. Der Mikromotor stellt somit eine Teileinheit oder ein Teilaggregat der Uhr dar, welche Einheit mindestens teilweise unter dem Räderwerk der Uhr untergebracht werden kann.Gear train of the clock is engaged. With 15 the wheel bridge and with 25 the plate of the clockwork is referred to, on which the latter the holder 1 is also attached. The micromotor thus represents a sub-unit or a sub-assembly of the watch, which Unit can be accommodated at least partially under the clockwork mechanism.

Der Schenkel Ib des Halters 1 hat einen nach innen gerichteten Fortsatz 16 über welchem ein mit einem Stäbchen 18 aus einem Stück bestehendes Plättchen 17 angeordnet ist. Das Stäbchen 18 ist am Joch la des Halters .1 befestigt. Das Stäbchen 18-ist in zwei Ebenen federnd, nämlich parallel und rechtwinkelig zur Platine 25 und ist so vorgespannt, dass es das Plättchen 17 vom Fortsatz 16 zu entfernen sucht, was jedoch durch eine mit dem Fortsatz 16 verschraubte und mit ihrem Kopf auf dem Plättchen 17 aufliegende Schraube 19 verhindert wird. Die Teile 16 und 17 werden daher in einem bestimmten, fein einstellbaren Abstand voneinander gehalten. Ein im Fortsatz 16 drehbar gelagerter Exzenter 20 greift in ein Langloch '21 des Plättchens 17, und gestattet eine Feineinstellung des Piättchens 17 in Richtung quer zu den Stäben 3 und 18. Ein Fortsatz 22 des Plättchens 17 trägt eine Sperrklinke 23 die in das Fortschaltrad 10 eingreift. Mittels der Schraube 19 kann man die Phase und mittels des Exzenters 20 den Anpressdruck der ,Sperrklinke 23 regeln.The leg Ib of the holder 1 has an inwardly directed extension 16 over which one with a rod 18 from a Piece of existing plate 17 is arranged. The chopstick 18 is attached to the yoke la of the holder .1. The rod 18 is resilient in two planes, namely parallel and at right angles to the plate 25 and is pretensioned in such a way that it seeks to remove the small plate 17 from the extension 16, which, however, is achieved by an with the extension 16 screwed and resting with its head on the plate 17 Screw 19 is prevented. The parts 16 and 17 are therefore kept at a certain, finely adjustable distance from one another. An eccentric 20 rotatably mounted in the extension 16 engages in an elongated hole 21 in the plate 17 and allows fine adjustment of the plate 17 in the direction transversely to the rods 3 and 18. A Extension 22 of the plate 17 carries a pawl 23 in the Stepping wheel 10 engages. The phase can be adjusted by means of the screw 19 and the contact pressure of the pawl can be adjusted by means of the eccentric 20 23 rules.

Seitlich des Fortschaltrades befindet sich ein Spiegel 24, hier durch ein Prisma gebildet, dessen Spiegelfläche um 45° zur Ebene des Uhrwerks geneigt ist. Er erlaubt, die Bewegungen des Fortschaltrades 10 und der Klinken 9 und 23 aus einer Richtung senkrecht zur Ebene des Uhrwerks zu beobachten.To the side of the indexing wheel is a mirror 24, formed here by a prism, the mirror surface of which is inclined at 45 ° to the plane of the clockwork. It allows the movements of the incremental wheel 10 and the pawls 9 and 23 can be observed from a direction perpendicular to the plane of the movement.

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Die Arbeitsweise des Mikromotors ergibt sich weitgehend aus der vorstehenden Beschreibung. Wird der die Spule 4 speisende Oszillator eingeschaltet/ versetzt die Spule den Stab 3 in tonfre— quente Schwingung, wobei die Torsionslamelle 2 als elastisches Rückstellorgan wirkt, wenn die Spule nicht durch Wechselstrom sondern durch periodische, gleichgerichtete Impulse gespeist wird Die auf dem Stabe 3 befestigte Fortschaltklinke 9 bewirkt eine schrittweise Fortschaltung des Fortschaltrades 10, und dessen Drehung wird über die Schnecke 13 und das Rad 14 an das Räderwerk der Uhr bzwv " die Zeiger übertragen.The mode of operation of the micromotor is largely derived from the description above. The oscillator feeding the coil 4 becomes switched on / the coil sets the rod 3 in sound-frequency oscillation, the torsion lamella 2 being elastic The reset element works when the coil is not fed by alternating current but by periodic, rectified pulses indexing pawl 9 fastened on the rod 3 causes a step-by-step operation Progression of the progressing wheel 10, and its rotation is via the worm 13 and the wheel 14 to the gear train of the clock or respectively "transfer the pointer.

Dank der gewissen Elastizität der Schenkel Ib und l£ des Halters 1 ist, wie bereits erwähnt, eine gewisse Verschiebung der Einspannstellen der Torsionslamelle 2 in Längsrichtung derselben möglich, was das Auftreten gefährlich hoher Spannungen in der Torsionslamelle zu vermeiden und bessere zeithaltende Eigenschaften des Mikromotors zu erzielen gestattet.Thanks to the certain elasticity of the legs 1b and 1b of the holder 1, as already mentioned, a certain displacement of the clamping points of the torsion lamella 2 in the longitudinal direction of the same is possible, which prevents the occurrence of dangerously high stresses in the torsion bar and has better time-keeping properties to achieve the micromotor.

Bei einer nicht dargestellten AusführungsVariante könnte auch nur einer der Schenkel Ib und l£ des Halters 1 elastisch ausgebildet sein, was die Funktionsweise nicht wesentlich ändern und praktisch dieselben Vorteile bieten würde.In an embodiment variant not shown, could also only one of the legs 1b and 1b of the holder 1 is elastic which would not significantly change the way it works and offer practically the same advantages.

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Claims

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Patent claims:

(^ J.) Electromagnetic micromotor for a clock, which is designed for audio-frequency vibrations and is fed by a stable oscillator, characterized / that it has an elastically deformable part designed as a torsion lamella (2) / the ends of which in at least one part (1) are clamped / which has a high rigidity in the direction of rotation of the oscillating mass (3) / but allows a displacement of at least one clamping point in the longitudinal direction of the torsion lamella (2) / which displacement is caused by the shortening of the torsion lamella during its oscillation.

2) micromotor according to claim 1, characterized in that the torsion bar (2) is flat and that its plane is rectangular and its long axis is parallel to the plane of the clock.

3) micromotor according to claim 1 or 2, characterized in that that the torsion lamella in the middle has a mass in the form of a on both sides of the same extending rod (3) carries / on its opposite ends of a coil (4) or a counterweight (5) are attached in such a way that a static balance with respect to the axis of the torsion bar (2) is achieved, the coil (4) coupled to a stationary magnetic circuit (6-8) is.

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