DE2027084B2

DE2027084B2 - Process for determining the command variable for regulating a measurable property and control system for carrying out the process

Info

Publication number: DE2027084B2
Application number: DE2027084A
Authority: DE
Inventors: Dwight L. Hart; Henry T. Jaggers; Charles S. Columbus Walker
Original assignee: Industrial Nucleonics Corp Columbus Ohio (vsta)
Current assignee: Industrial Nucleonics Corp Columbus Ohio (vsta)
Priority date: 1969-06-02
Filing date: 1970-06-02
Publication date: 1973-10-11
Also published as: DE2027084C3; FR2045803A1; ZA703638B; DE2027084A1; US3648035A; GB1313861A; FR2045803B1

Description

2. Regelsystem zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer ein Meßsignal er- 25 Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur zeugenden Meßeinrichtung für die Istwerte der Ermittlung der Führungsgröße zur Regleung einer Eigenschaft und einem die Eigenschaft im Sinne meßbaren Eigenschaft der von einer Einrichtung hereiner Angleichung des Mittelwerts der Istwerte gestellten oder bearbeiteten Erzeugnisse, wobd die an einen Führungswert regelnden Regler, gekenn- statistisch verteilten Istwerte der Eigenschaft vorwiezeichnet durch eine Rechenvorrichtung (28, 71 30 gend auf der einen Seite eines Grenzwerts möglichst bis 74; 131, 132, 134, 145), die in Abhängigkeit nahe an diesem liegen sollen und wobei auf Grund von dem Mcßsignal der Meßeinrichtung (22 bis der gemessenen Istwerte eine der Breite der statisti-26) eine der Breite der statistischen Verteilung sehen Verteilung der Istwerte proportionale Größe der Istwerte proportionales Signal erzeugt, und wie beispielsweise die Varianz der statistischen Verdurch einen der Rechenvorrichtung nachgeschal- 35 teilung gebildet und die Lage der Führungsgröße geteten Funktionsgenerator (75, 84 bis 86; 84, 85, genüber dem Grenzwert in Abhängigkeit von dieser 87 bis 89, 91,101 bis 109, 111; 78, 79, 81 bis 85, Größe derart verändert wird, daß bei einer Zunahme 122 bis 127; 92, 136 bis 141; 86, 221 bis 226), der der Breite der statistischen Verteilung entspreder in Abhängigkeit von diesem Signal ein Füh- chenden Größe der Abstand der Führungsgröße von rungswertsignal erzeugt (F i g. 1, 4, 5, 6, 8). 40 dem Grenzwert zunimmt.2. Control system for carrying out the method according to claim 1 with a measurement signal 25 The invention relates to a method for testifying measuring device for the actual values of the determination of the reference variable for regulating a Property and a property in the sense of the measurable property of a facility Adjustment of the mean value of the actual values produced or processed products, whereby the to a controller regulating the reference value, characteristic statistically distributed actual values of the property by a computing device (28, 71, 30 as possible on one side of a limit value to 74; 131, 132, 134, 145), which should be close to this depending on and where due to from the measuring signal of the measuring device (22 to the measured actual values one of the width of the statistical 26) a size proportional to the width of the statistical distribution the actual values generated proportional signal, and such as the variance of the statistical average a division is formed downstream of the computing device and the position of the reference variable is checked Function generator (75, 84 to 86; 84, 85, compared to the limit value as a function of this 87 to 89, 91, 101 to 109, 111; 78, 79, 81 to 85, size is changed so that when it increases 122 to 127; 92, 136 to 141; 86, 221 to 226), which corresponds to the breadth of the statistical distribution Depending on this signal, a leading variable is the distance between the reference variable of Approximate value signal generated (Fig. 1, 4, 5, 6, 8). 40 the limit increases.

3. Regelsystem nach Anspruch 2, dadurch ge- Keine Herstellungs- oder Bearbeitungseinrichtung kennzeichnet, daß die Rechenvorrichtung (131, kann Erzeugnisse mit ständig gleichbleibenden Eigen-132, 134, 135) einen Varianzrechner (131) um- schäften hervorbringen, selbst wenn eine Regelung faßt, der ein der Varianz der statistischen Vertei- mit größter Genauigkeit erfolgt. Die Istwerte der lung proportionales Signal erzeugt (F i g. 6, 8). 45 Eigenschaft verteilen sich vielmehr immer über einen3. Control system according to claim 2, characterized in that no manufacturing or processing facility indicates that the computing device (131, can produce products with constantly constant own-132, 134, 135) produce a variance calculator (131), even if a regulation that takes place with the greatest accuracy of the variance of the statistical distribution. The actual values of the generation proportional signal (Fig. 6, 8). 45 properties are rather always distributed over one

4. Regelsystem nach Anspruch 3, dadurch ge- gewissen Wertebereich. Die Breite dieser Verteilung kennzeichnet, daß die Recheneinrichtung (131, hängt einerseits von der Regelgenauigkeit des ver-132, 134, 135) eine dem Varianzrechner (131) wendeten Regelsystems und zum anderen von Störnachgeschaltete Rechenschaltung (132) umfaßt, großen ab. Die Breite der statistischen Verteilung der die durch Quadratwurzelbildung ein der Standard- 50 Istwerte kann mathematisch beispielsweise durch die abweichung der statistischen Verteilung propor- Varianz der statistischen Verteilung oder durch die tionales Signal erzeugt (F i g. 6, 8). statistische Standardabweichung beschrieben werden.4. Control system according to claim 3, characterized by a certain range of values. The breadth of this distribution indicates that the computing device (131, depends on the one hand on the control accuracy of the ver-132, 134, 135) one of the variance calculator (131) applied control system and on the other hand of disturbance downstream Computing circuit (132) includes, large from. The width of the statistical distribution of the one of the standard 50 actual values can be calculated mathematically, for example by the deviation of the statistical distribution propor- variance of the statistical distribution or by the tional signal generated (Fig. 6, 8). statistical standard deviation can be described.

5. Regelsystem nach Anspruch 2, dadurch ge- Die Standardabweichung und ihr Quadrat, die Vakennzeichnet, daß die Rechenvorrichtung (28, 71 rianz V, der statistischen Verteilung des kontinuierbis 74; 43, 121) ein Signal erzeugt, das dem Ver- 55 Hch gemessenen, variablen Istwerts eines hergestellhältnis derjenigen Anzahl der Istwerte, die in ten oder bearbeiteten Erzeugnisses sind definiert al« einem Meßzeitintervall den Grenzwert überschreiten, zur Gesamtzahl der in diesem Meßzeit- ₁ T. 5. Control system according to claim 2, characterized in that the arithmetic device (28, 71 rianz V, the statistical distribution of the continuous to 74; 43, 121) generates a signal which the ver 55 Hch measured, variable actual value of a production ratio of that number of actual values, which are in th or processed product, defined as exceeding the limit value in a measuring time interval, to the total number of ₁ T.

Intervall gemessenen Istwerte proportional ist a² = V = ~ I \ fit) — f It)] dt (D Interval measured actual values is proportional to a ² = V = ~ I \ fit) - f It)] dt (D

(Fig. 1,4,5). 60 T J ^lM> ^M;1 '(Figs. 1,4,5). 60 TJ ^lM> ^{M; 1} '

6. Regelsystem nach Anspruch 5, dadurch ge- °
kennzeichnet, daß aufeinanderfolgende Meßzeit- worin6. Control system according to claim 5, characterized in ge °
indicates that successive measuring time in which

Intervalle jeweils derart bemessen sind, daß in _T _ein betrachtetes Belriebszeitintervall,Intervals are each dimensioned in such a way that in _T _e in the operating time interval considered,

ihnen die gleiche Gesamtanzahl von Tstwertcn ge- ,,_s , . ., _T .... , , _T , „ „them the same total number of Tstwertcn overall ,, _s. ., _T ....,, _T , ""

messen wird (F i g. 1, 4). 65 ^f W ^{der vanable} Istwert wahrend des Intervalls Γ,will measure (Fig. 1, 4). 65 ^f W ^{the vanable} actual value during the interval Γ,

7. Regelsystem nach Anspruch 5, dadurch ge- TU) der Mittelwert von f(t) während des Interkennzeichnet, daß das Mcßzeitintervall fest vor- ^va"^s ^ ^u"d7. A control system according to claim 5, characterized overall TU), the mean value of f (t) during the Inter indicates that the pre-determined Mcßzeitintervall ^va ^"s ^ ^u" d

gegeben ist (F i g. 5). t die Zeit bedeutet.is given (Fig. 5). t means time.

Bei Einrichtungen, bei denen einzelne Erzeugnisse oder bearbeiteten Erzeugnisse als Maß für die BreiteFor facilities where individual products or processed products are used as a measure of the width

hervorgebracht werden, kann die Gleichung (1) ver- der statistischen Verteilung der Istwerte deren Va-can be produced, equation (1) can be compared to the statistical distribution of the actual values

einfacht ausgedrückt werden als rianz zu berechnen und sodann von Hand die LageIn simple terms, it can be calculated as a rance and then manually the position

., _N der Führungsgröße gegenüber dem Grenzwert in Ab-., _{N of} the reference variable compared to the limit value in

a²= V=—^(Xt-X)² p) 5 hängigkeit von der gemessenen statistischen Vertei- a ² = V = - ^ (Xt-X) ² p) 5 depending on the measured statistical distribution

NiZi lung zu verändern (USA.-Patentschrift 3147 370). NiZi development to change (USA.-Patent 3147 370).

wobei Die Bedienungsperson wird hierbei die Führungs-whereby the operator is the manager

N die Azahl der von der Einrichtung hergestell- Sf^öße bezüglich des Grenzwerts derart einstellen, daß N is the Azahl the hergestell- by the device Sf ^Oesse with respect to the threshold set in such a way that

ten oder bearbeiteten Erzeugnisse ist ^die statistisch verteilten Istwerte der Eigenschaftth or processed products is ^the statistically distributed actual values of the property

i nacheinander die ganzen Zahlen zwischen 1 ^{l0 mö}g^{lichst nahe} ^ ^dem Grenzwert liegen, ohne die-i consecutively the whole numbers between 1 ^{l0 are} ^{as close as possible to} ^the limit value, without the-

und N durchlauft, ^sen ^im allgemeinen zu überschreiten. Für die Wahland N passes through ^sen to exceed ⁱⁿ general. For the election

X₁ den Istwert einer meßbaren Eigenschaft des ^{der La}g^{e der} Führungsgröße gegenüber dem Grenz- X ₁ the actual value of a measurable property of ^{the La} g ^{e of the} reference variable with respect to the border

f-ten Erzeugnisses der Einrichtung bezeichnet ^{wert steht hierbei der} Bedienungsperson jedoch Ie-f-th product of the facility designated ^{value is available to the} operator, however, Ie-

und diglich ihre Erfahrung zur Verfügung. Daher wirdand only their experience is available. Hence will

Z der Mittelwert der Istwerte der N Erzeugnisse ¹S ^{die Wahl der La}g^{e in vielen Fallen} ™^cht °P^{tinial er}' ist, folgen. Liegt beispielsweise die Führungsgroße zuZ is the mean value of the actual values of the N products ¹ S ^{the choice of the position} ^{in many cases is '} ^cht ° P ^{tinial er} ', follow. For example, if the lead variable is too

weit von dem Grenzwert entfernt, so überschreitenfar from the limit, so exceed

Bei Einrichtungen, bei denen die Istwerte nach zwar praktisch keine Istwerte den Grenzwert, jedoch einer bekannten Verteilungsfunktion verteilt auftre- ist für den Herstellungs- oder Bearbeitungsvorgang ten, beispielsweise nach der glockenförmig verlaufen- 20 ein erhöhter Aufwand an Material oder Energie erden Gaußschen Verteilungsfunktion, kann ein ande- forderlich. Liegt dagegen die Führungsgröße zu nahe res Maß für die Breite der statistischen Verteilung an dem Grenzwert, so wächst der Aufwand für die benutzt werden, indem der gegebenenfalls als Pro- Aussortierung derjenigen Ausschußerzeugnisse, dezentsatz ausgedrückte Anteil der Anzahl von Istwer- ren Eigenschaft den Grenzwert überschreitet, gegebeten auf einer Seite eines bestimmten Grenzwerts an 25 nenfalls für die Wiederaufbereitung dieser Erzeugder Gesamtanzahl bestimmt wird, wobei der Grenz- nisse und möglicherweise die Gefahr von weiterem wert genügend weit von dem Mittelwert der Istwerte Aufwand dadurch, daß die fehlerhaften Erzeugnisse entfernt ist. Der Mittelwert selbst kann im allgemei- verwendet werden.In facilities where the actual values practically no actual values exceed the limit value, however a known distribution function occurs distributed for the manufacturing or machining process th, for example after the bell-shaped run 20 an increased expenditure of material or energy to ground Gaussian distribution function, may be an alternative. If, on the other hand, the reference variable is too close Res measure for the width of the statistical distribution at the limit value, the effort for the grows be used, if necessary as a pro-sorting out of those scrap products, decent expressed proportion of the number of actual values property exceeds the limit value, requested on one side of a certain limit value to 25 possibly for the reprocessing of these generators Total number is determined, with the limits and possibly the risk of further value sufficiently far from the mean value of the actual values effort due to the fact that the defective products away. The mean value itself can generally be used.

nen nicht als Grenzwert verwendet werden, weil der Es ist weiter ein Verfahren zur Ermittlung dernen not be used as a limit value because the It is further a method of determining the

Anteil der Istwerte auf einer Seite des Mittelwerts an 30 Führungsgröße zur Regelung einer meßbaren Eigender Gesamtzahl der Istwerte immer gleich V2 ist, so- schaft der von einer Einrichtung hergestellten oder fern die Verteilungsfunktion nicht asymmetrisch ver- bearbeiteten Erzeugnisse bekannt USA-Patentschrift läuft. Als Grenzwert kann beispielsweise derjenige 2 987 638). Hierbei wird unter der Voraussetzung Wert dienen, bei dessen Unterschreiten ein Istwert einer gleichbleibenden Breite der statistischen Verteider Eigenschaft eines Erzeugnisses als unzulässig be- 35 lung der Istwerte als Maß für die Lage der Führungstrachtet wird, das Erzeugnis also als Ausschuß gilt. größe gegenüber jeweils einem von zwei vorgegebe-Es kann dann der Ausschußanteil FD oder der nen Grenzwerten der Anteil der den Grenzwert über-0,01fache Ausschuß-Prozentsatz der Istwerte einer schreitenden Istwerte bestimmt, und die Lage der Einrichtung, die N einzelne Erzeugnisse hervor- Führungsgröße gegenüber dem Grenzwert wird in bringt, ausgedrückt werden als 40 Abhängigkeit von dem gemessenen Anteil der denThe proportion of the actual values on one side of the mean value of 30 reference variable for regulating a measurable total number of actual values is always equal to V2, so that the products manufactured by a device or the distribution function not asymmetrically processed are known to the USA patent. For example, 2,987,638) can be used as the limit value. Here, under the prerequisite, a value is used, below which an actual value of a constant width of the statistical defensive property of a product is regarded as inadmissible. size compared to one of two specified - it can then determine the reject portion FD or the NEN limit values, the portion of the limit value over -0.01 times the reject percentage of the actual values of a progressive actual value, and the location of the device, the N individual products. Reference variable compared to the limit value is expressed in brings, as 40 depending on the measured proportion of the

Grenzwert überschreitenden Istwerte derart verän-Actual values exceeding the limit value in such a way

•^ fiy — χ ) ^dert, daß über längere Zeiträume der Mittelwert der • ^ fiy - χ) ^changes that the mean value of the

^L, * Istwerte eine vorbestimmte feste Lage in der Mitte^ L, * actual values a predetermined fixed position in the middle

FD = — = 100· Ausschuß-Prozentsatz, zwischen den beiden Grenzwerten einhält. Bei die- FD = - = 100 · reject percentage between the two limit values. At the-

^N 45 sem Verfahren ist es nicht möglich, bei einer Zu- ^N 45 sem method, it is not possible at a feed

(3) nähme der Breite der statistischen Verteilung der Ist-(3) would take the width of the statistical distribution of the actual

^w°bei werte zu verhindern, daß sich dann eine große An- ^w ° in the case of values to prevent a large

X₁ den Istwert des /-ten Erzeugnisses der Ein- ^zah] ^{von die} Grenzwerte überschreitenden Istwerten X ₁ the actual value of the product ^(s ) ^{of the} incoming] actual values exceeding the limit values

richtung und ergibt.direction and results.

X_L einen unteren Grenzwert, unterhalb dessen 5° Es wurde auch bereits ein Verfahren der eingangs X _{L is} a lower limit value, below which 5 °. A method of the initially

Istwerte Z, zu Ausschuß führen, bezeichnet, genannten Art vorgeschlagen (deutsche Offenle-Actual values Z, lead to rejects, designated, named type proposed (German disclosure

; nacheinander die ganzen Zahlen zwischen 1 gungsschrift 1 804 571). Bei diesem Verfahren wird; consecutively the whole numbers between 1 804 571). In this procedure,

und N durchläuft und dadurch, daß bei größeren Breiten der statistischenand N and by the fact that for larger widths the statistical

Verteilung die Führungsgröße weiter von demDistribution of the reference variable further from that

/ (Xi — Xu — 0 für X₁ > X₁ ₅₅ Grenzwert entfernt gelegt wird, verhindert, daß dann/ (Xi - Xu - 0 for X ₁ > X ₁ ₅₅ limit is placed away, then prevents

^und _ der Anteil der den Grenzwert überschreitenden Ist- ^and _ the proportion of the actual-

f(X, — X₁) = 1 für Z₁- < X₁ werte zunimmt, und zwar erfolgt die Bestimmung der f (X, - X ₁ ) = 1 for Z ₁ - < X ₁ values increases, namely the determination of the

j_st Lage der Führungsgröße gegenüber dem Grenzwertj _st Position of the reference variable in relation to the limit value

derart, daß der Anteil der den Grenzwert überschreiist X₁ ein oberer Grenzwert, oberhalb dessen Ist- ^{6o lenden Istweite} konstant bleibt. Das gleiche Verfah-in such a way that the portion which exceeds the limit value X _{1 is} an upper limit value, above which the actual ^width remains constant. The same procedure

werteZ/zu Ausschuß führen, dann ist ^{rcn vvurdc auch bereits s}P^{ezie11 zum Herstellen vo}»values / lead to ^{rejects, then rcn vvurdc is already a} ^{peculiarity for the production of} »

Zigaretten od. dgl. vorgeschlagen (deutsche Offenle-Cigarettes or the like suggested (German Offenle-

/ (Xi — Xu = ° für Xj > X₁Y gungsschrift 2 011 933). Hierbei ergibt sich allerdings/ (Xi - Xu = ° for Xj> X ₁ Y reference 2 011 933). Here, however, results

^und der Nacb'jil, daß bei größerer Breite der Verteilung ^and the Nacb'jil that with greater breadth of distribution

f(Xi ~ Xi) — 1 für Z,-< Z/_. 65 der Istwerte der Aufwand an Material und/oder f (Xi ~ Xi) - 1 for Z, - <Z / _. 65 of the actual values, the cost of material and / or

Energie bei der Herstellung bzw. Bearbeitung stark Es ist bekannt, bei der Regelung einer meßbaren zunimmt.
Eigenschaft der von einer Einrichtung hergestellten Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, beiEnergy in production or processing is high. It is known that a measurable increases in the regulation.
Property of the device produced by the invention is based on the object

einem Verfahren der eingangs genannten Art die F i g. 7 eine graphische Darstellung zur Erläute-Führungsgröße derart zu legen, daß zwar stets nur rung der Wirkungsweise eines weiteren Ausführungsein geringer Anteil der Istwerte den vorgegebenen beispiels,a method of the type mentioned at the outset, FIG. 7 shows a graphical representation of the explanatory guide variable to be laid in such a way that although always only tion of the mode of operation of a further execution low proportion of the actual values of the given example,

Grenzwert überschreitet, daß trotzdem aber bei zu- F i g. 8 als Blockschaltbild ein weiteres Ausfüh-Exceeds the limit value, but that in spite of the fact that it is 8 as a block diagram of another embodiment

nehmender Breite der Verteilung ein nur mäßiger zu- 5 rungsbeispiel des zur Berechnung des Sollwerts die-As the width of the distribution increases, an only moderate example of the addition used to calculate the setpoint

sätzlicher Aufwand an Material und/oder Energie bei nenden Teils des Systems gemäß Fig. 1, wobei deradditional expenditure of material and / or energy in nenden part of the system according to FIG. 1, wherein the

der Herstellung bzw. Bearbeitung erforderlich wird. Berechnung das Schaubild der F i g. 7 zugrunde liegt.the production or processing is required. Calculate the diagram in FIG. 7 is based.

Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der ein- Das im folgenden beschriebene Ausführungsbeigangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch spiel bezieht sich auf eine Einrichtung zur Herstelgelöst, daß die Veränderung derart erfolgt, daß bei 10 lung von Zigaretten, wobei die hergestellten Zigareteiner Zunahme der der Breite der statistischen Ver- ten ein Nominalgewicht von 1000 mg haben und bei teilung entsprechenden Größe der Anteil der den einem Gewicht unterhalb eines unteren Grenzwerts Grenzwert überschreitenden Istwerte zunimmt. von 900 mg als Ausschuß betrachtet werden. Selbsl-The object is achieved in a method of the implementation described below mentioned type according to the invention thereby game relates to a device for the manufacture solved, that the change takes place in such a way that at 10 ment of cigarettes, the manufactured cigarettes Increase in the breadth of statistical vertices have a nominal weight of 1000 mg and at division corresponding size of the proportion of the one weight below a lower limit value Actual values exceeding the limit value increases. of 900 mg can be regarded as scrap. Self

Bei dem Verfahren gemäß der Erfindung wird im verständlich ist der Erfindungsgedanke auch auf anGegensatz zu den erwähnten vorgeschlagenen Ver- 15 dere Einrichtungen zur Herstellung und Bearbeitung fahren bei zunehmender Breite der statistischen Ver- anwendbar, oder es können bei der Herstellung von teilung die Führungsgröße nicht so weit von dem Zigaretten andere Nominal- und Grenzgewichte vor-Grenzwert entfernt gelegt, daß der Anteil der den gegeben sein. In diesen Fällen sind die Profitcha-Grenzwert überschreitenden Istwerte gleich bleibt, rakteristiken selbstverständlich verschieden von den sondern die Verschiebung der Lage der Führungs- 20 im folgenden beschriebenen.In the case of the method according to the invention, the idea of the invention can also be understood in relation to a contradiction to the mentioned proposed other devices for production and processing drive with increasing breadth of statistical applicability, or it can be used in the production of division of the reference variable not so far from the cigarette other nominal and limit weights before the limit value placed away that the portion of the be given. In these cases the Profitcha limit value remains the same when the actual values are exceeded, the characteristics are of course different from the but the shift in the position of the guide 20 described below.

größe erfolgt um ein nur geringeres Maß, und es wird Gemäß F i g. 1 wird aus einem äußeren Tabakeine geringfügige Vergrößerung des Anteils der den Vorratsbehälter 12 der Tabak einem Förderer 13 zuGrenzwert überschreitenden Istwerte in Kauf genom- geführt. Vom Förderer 13 gelangt der Tabak auf men. Diese Vergrößerung ist jedoch vorteilhaft we- einem Bandförderer 14 in geregelter Menge zu einer sentlich geringer als bei dem bekannten Verfahren, 25 Vorrichtung 15 für die Stangenbildung. Die Menge bei dem die Lage der Führungsgröße gegenüber dem des vom Förderer 13 zur Vorrichtung 15 geförderten Grenzwert in engen Grenzen konstant gehalten wird. Tabaks ist verstellbar durch die Größe einer Aus-Es hat sich herausgestellt, daß sich bei allen Herstel- gangsöffnung am Förderer 13 und durch die vertilungs- und Bearbeitungsverfahren hierdurch ein hin- kale Stellung eines rotierenden Messers 16 über dem sichtlich des Gesamtaufwands optimales Gleichge- 30 Bandförderer 14. Die vertikale Stellung des rotierenwicht desjenigen zusätzlichen Aufwands ergibt, der den Messers 16 wird von einem Regler 17 gesteuert, einerseits bei einer Vergrößerung des Anteils der den der eine negative Tachometer-Rückführung aufweist. Grenzwert überschreitenden Istwerte und anderer- Ein solcher Regler ist beispielsweise aus der USA.-seits bei einer Vergrößerung des Abstands zwischen Patentschrift 3 130 733 bekannt. Die auf dem Band-Führungsgröße und Grenzwert auftritt. 35 förderer 14 stromab des Messers 16 weiter gefördertesize takes place to only a lesser extent, and it is according to FIG. 1 becomes one from an outer tobacco Slight increase in the proportion of the storage container 12 of the tobacco to a conveyor 13 to limit value Exceeding actual values are accepted. The tobacco arrives from the conveyor 13 men. However, this enlargement is advantageous neither to a belt conveyor 14 in a controlled amount considerably less than with the known method, 25 device 15 for bar formation. The amount in which the position of the reference variable compared to that conveyed by the conveyor 13 to the device 15 Limit value is kept constant within narrow limits. Tobacco is adjustable by the size of an off-it It has been found that with all production openings on the conveyor 13 and due to the distribution and the machining process results in a horizontal position of a rotating knife 16 over the visually the total effort optimal equalization 30 Belt Conveyor 14. The vertical position of the rotating weight of that additional effort that the knife 16 is controlled by a controller 17, on the one hand with an increase in the proportion of the which has a negative tachometer feedback. Actual values exceeding limit values and other such a controller is, for example, from the USA with an increase in the distance between patent specification 3,130,733. The on the tape guide variable and limit value occurs. 35 conveyor 14 downstream of the knife 16 further promoted

Ein Regelsystem zur Durchführung des Verfahrens Tabakmenge wird von der Vorrichtung 15 mit Pageht aus von einer bekannten Ausführung mit einer pier, das ihr von einem Papiervorrat 18 zugeführt ein Meßsignal erzeugenden Meßeinrichtung für die wird, in bekannter Weise zu einer Zigarettenstange Istwerte der Eigenschaft und einem die Eigenschaft 19 verarbeitet. Die Zigarettenstange 19 wird von im Sinne einer Angleichung des Mittelwerts der Ist- 40 nicht gezeigten Fördermitteln zu einer Schneidevorwerte an einen Führungswert regelnden Regler. Zur richtung 20 weiterbefördert, die einzelne Zigaretten Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung von bestimmter Menge erzeugt, die später sortiert ist dieses Regelsystem gekennzeichnet durch eine Re- und verpackt werden. Die Vorschubgeschwindigkeit chenvorrichtung, die in Abhängigkeit von dem Meß- der Zigareltenstange 19 wird bei deren Austritt aus signal der Meßeinrichtung ein der Breite der statisti- 45 der Vorrichtung 15 von einem Tachometergenerator sehen Verteilung der Istwerte proportionales Signal 21 überwacht, der einen Ausgangsimpuls jeweils erzeugt, und durch einen der Rechenvorrichtung dann erzeugt, wenn der Vorschub der Länge einer nachgeschalteten Funktionsgenerator, der in Abhän- Zigarette des jeweils hergestellten Typs entspricht,
gigkeit von diesem Signal ein Führungswertsignal er- Die jeweilige Dichte der Zigarettenstange 19 bei zeugt. 50 ihrem Austritt aus der Vorrichtung 15 wird mittels j Die Erfindung wird im folgenden an Hand der einer Strahlungsintensitätsmeßvorrichtung gemessen, ! Zeichnungen näher erläutert, in denen Ausführungs- die eine Strahlungsquelle 22 und einen Ionisationsbeispiele dargestellt sind. Es zeigt teller 23 umfaßt, welche auf gegenüberliegender Seite A control system for carrying out the tobacco quantity method is provided by the device 15 with Pageht from a known embodiment with a pier, which is fed to it from a paper supply 18, a measuring device generating a measuring signal for the, in a known manner, to a cigarette rod actual values of the property and a die Property 19 processed. The cigarette rod 19 is controlled by a controller that regulates a reference value in the sense of an adjustment of the mean value of the actual conveying means (not shown) to a cutting pre-value. Moved on to the direction 20, the individual cigarettes performing the method according to the invention are produced from a certain amount, which is later sorted, this control system is characterized by being re-packaged and packaged. The advance speed of the device, which is monitored as a function of the measurement of the cigarette rod 19 when it emerges from the signal of the measuring device, a signal 21 proportional to the width of the statistical distribution of the actual values from a tachometer generator, which generates an output pulse in each case. and then generated by one of the computing device when the feed is the length of a downstream function generator that corresponds to the type of cigarette manufactured in each case,
The respective density of the cigarette rod 19 at generates a command value signal from this signal. 50 their exit from the device 15 is measured by means of a radiation intensity measuring device,! Drawings explained in more detail, in which the embodiment, a radiation source 22 and an ionization examples are shown. It shows plate 23 which includes on the opposite side

F i g. 1 als Blockschaltbild eine Einrichtung zur Zi- der Zigarettenstange angeordnet sind. Der loni»a-F i g. 1 as a block diagram of a device for cigarette rods are arranged. The loni »a-

garetten-Herstellung und ein sie regelndes System ge- 55 tionsteller 23 erzeugt an seinem Ausgang eine Signal-garette production and a system that controls it, generates a signal at its output.

mäß der Erfindung, gleichspannung, deren Amplitude der Dichte der Zi-according to the invention, direct voltage, the amplitude of which corresponds to the density of the Zi-

Fig. 2 als Schaubild die normale Verteilung von garettenstange 19 umgekehrt proportional ist. DieseFig. 2 is a graph of the normal distribution of the rack 19 is inversely proportional. These

Zigarettengewichten in Verdeutlichung der Betriebs- Ausgangsgleichspannung wird einer MeßschaltungCigarette weights to illustrate the operating DC output voltage is a measuring circuit

weise des Regelsystems gemäß F i g. 1, 24 zugeführt, wie sie beispielsweise aus der USA.-Pa-way of the control system according to FIG. 1, 24 supplied, for example from the USA.

F i g. 3 eine graphische Darstellung des zur Erzie- 60 tentschrift Re 25476 bekannt ist. Die MeßschaltungF i g. 3 is a graphical representation of what is known from the educational 60entschrift Re 25476. The measuring circuit

• lung eines maximalen Profits bei dem System gemäß 24 umfaßt Vorrichtungen 25, 26 zur Einstellung der • tion of a maximum profit in the system according to 24 comprises devices 25, 26 for setting the

Fig. 1 erforderlichen prozentualen Ausschußanteils Empfindlichkeit bzw. des Normalgewichts. Bei einemFig. 1 required percentage rejects sensitivity or normal weight. At a

j in Abhängigkeit von dem Mittelwert der Ist-Ge- bestimmten Wert des Normalgewichts der hergestell-j depending on the mean value of the actual value of the normal weight of the manufactured

wichte, ten Zigaretten werden die Vorrichtungen 25, 26 soweight, th cigarettes are the devices 25, 26 like this

F i g. 4 bis 6 als Blockschaltbilder weitere Ausfüh- 65 eingestellt, daß die Meßschaltung 24 eine Meßgleicb-F i g. 4 to 6 as block diagrams further execution 65 set that the measuring circuit 24 a measuring equilibrium

rungsformen desjenigen Teils des Systems gemäß spannung erzeugt, die linear von der Dichte der Zi-shape of that part of the system according to stress, which is linearly dependent on the density of the Zi-

Fi g. 1, in dem der zu einem maximalen Profit füh- garettenstange 29 im Bereich zwischen Strahlungs-Fi g. 1, in which the guide rail 29 in the area between radiation

rende Sollwert errechnet wird, quelle 22 und Ionisationszähler 23 abhängt. Wennrende setpoint is calculated, source 22 and ionization counter 23 depends. if

IoIo

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die Dichte der Zigarettenstange 19 bei ihrem Vorbei- daß dessen Ausgangssignal anzeigt, daß die Zigaretlauf an dem Meßpunkt mit der Strahlungsquelle 22 lenstange 19 gegenüber dem von der Vorrichtung 26 derart ist, daß eine aus der Zigarettenstange 19 ge- und der Spannungsquelle 34 bestimmten Sollwert ein schnittene Zigarette ein Gewicht gleich dem Nomi- Übergewicht von 10 mg hat. Das von dem Summierer nalgewicht hat, ist die Meßgleichspannung am Aus- 5 29 erzeugte Signal wird dem Regler 17 zugeführt, der gang der Meßschaltung 24 gleich Null. Bei größeren eine Verstellung des Messers 16 nach unten um und kleineren Dichten der Zigarettenstange 19 wird einen derartigen Betrag bewirkt, daß schließlich das die Meßgleichspannung der Meßschaltung 24 positiv Ausgangssignal des Summierers wieder zu Null wird bzw. negativ, wobei ihr Betrag linear von dem Ge- und damit der gewünschte Mittelwert der Ist-Gewicht der hergestellten Zigaretten abhängt. Die Aus- 10 wichte je Zigarettenlänge der Zigarettenstange 19 ergangsspannung der Meßschaltung 24 kann somit als reicht ist.the density of the cigarette rod 19 as it passes - that its output signal indicates that the cigarette is running out at the measuring point with the radiation source 22 len rod 19 opposite that of the device 26 is such that a target value determined from the cigarette rod 19 and the voltage source 34 is a cut cigarette has a weight equal to the nominal excess weight of 10 mg. That from the totalizer has nal weight, the measurement DC voltage at the output 5 29 generated signal is fed to the controller 17, the output of the measuring circuit 24 is zero. For larger an adjustment of the knife 16 downwards and lower densities of the cigarette rod 19 are effected in such an amount that ultimately that the DC measuring voltage of the measuring circuit 24, the positive output signal of the adder, becomes zero again or negative, the amount being linearly dependent on the weight and thus the desired mean value of the actual weight depends on the manufactured cigarettes. The balances per cigarette length of the cigarette rod 19 output voltage the measuring circuit 24 can thus be considered sufficient.

Analogsignal dienen, das linear von der Differenz Um zu bestimmen, ob eine bestimmte Zigarettenzwischen dem Gewicht einer einer Zigarettenlänge länge Ausschuß ist, d. h., ob das Gewicht dieses Abentsprechenden Einheitslänge der Zigarettenstange Schnitts geringer als ein vorgegebener unterer Grenz-19 einerseits und einem in Form des Normalgewichts 15 wert ist, wird die von der Meßschaltung 24 erzeugte vorgegebenen Sollwert für das Zigarettengewicht an- Meßgleichspannung der Ausschuß-Registrierschaldererseits dienen. tung 28 zugeführt. Die Schaltung 28 umfaßt eine Die Meßgleichspannung der Meßschaltung 24 wird Gleichspannungsquelle 36, deren Signalspannung sowohl einer Registrierschallung 28 für Ausschußzi- derjenigen Dichte der Zigarettenspannung 19 entgaretten als auch einem Summierer 29 zugeführt. Der 20 spricht, bei der die erzeugten Zigaretten ein Gewicht zweite Eingang des Summierers 29 ist mittels eines gleich dem unteren Grenzwert haben. Bei einer beSchalters 31 wahlweise am Kontakt 31, 32 anschließ- stimmten Einstellung des Nominalgewichts an der bar. Liegt Schalter 31 auf Kontakt 32, wie darge- Vorrichtung 26 kann beispielsweise die Signalspanstellt, so wird dem Summierer 29 von einer von nung der Gleichspannungsquelle 36 einer Dichte entHand einstellbaren Spannungsquelle 34 eine positive 25 sprechen, bei der das Gewicht der erzeugten Zigaret-Spannung zugeführt, die der Abweichung des ge- ten um 100 mg unter dem Nominalgewicht liegt. Es wünschten Mittelwerts der Ist-Werte vom Nominal- ist somit für ein Nominalgewicht von 1000 mg ein gewicht entspricht. Liegt Schalter 31 dagegen auf unterer Grenzwert des Gewichts von 900 mg vorge-Kontakt 33, so wird dem einen Eingang des Summie- geben, während der untere Grenzwert 1000 mg berers 29 von einem weiter unten noch näher beschrie- 30 trüge, wenn das Nominalgewicht auf 1100 mg festgebenen Regler 35 ein Gleichspannungssignal züge- setzt wäre. Da die von der Meßschaltung 24 erzeugte führt. Die Spannungsquillc 34 und der Regler 35 Mcßglcichspannung beide Vorzeichen haben kann werden so eingestellt bzw. arbeiten derart, daß der und unabhängig von dem absoluten Betrag des No-Sollwert des Gewichts gegenüber dem mit der Vor- minalgewichls zu Null wird, wenn das Gewicht einer richtung 26 eingestellten Nominalgewicht im Sinne 35 Zigarettenlänge in der Zigarettenstange 19 gleich einer Maximierung des wirtschaftlichen Profits beim dem Nominalgewicht ist, muß im allgemeinen die Betrieb der Zigarettenherstellungseinrichtung verän- Größe der Signalspannung der Gleichspannungsdert wird. Das dem Summierer 29 über den Schalter quelle 36 nicht geändert werden, wenn ein neuer 31 zugeführte Signal kann als eine Sollwertverschie- Wert des Nominalgewichts einer Zigarette gewählt bung oder als Führungswert gegenüber dem nominel- 40 wird.Analog signal that is linearly different from the difference in order to determine whether a particular cigarette is between is the weight of a cigarette length reject, d. i.e. whether the weight of this correspondent Unit length of the cigarette rod section less than a predetermined lower limit-19 on the one hand and one in the form of the normal weight 15, the one generated by the measuring circuit 24 is predetermined target value for the cigarette weight on DC measuring voltage of the reject registration tray to serve. device 28 supplied. The circuit 28 comprises a DC voltage source 36, the signal voltage of which is The DC measuring voltage of the measuring circuit 24 both a registration sound system 28 for rejects the density of the cigarette voltage 19 degreasing as well as a summer 29. The 20 speaks when the cigarettes produced have a weight second input of the summer 29 is by means of an equal to the lower limit value. With a switch 31 optionally on contact 31, 32 subsequent setting of the nominal weight on the bar. If switch 31 is on contact 32, as shown. so the summer 29 is from one of the voltage of the DC voltage source 36 of a density adjustable voltage source 34 speak a positive 25, at which the weight of the generated cigarette voltage that is 100 mg below the nominal weight, the deviation of the yield. It The desired mean of the actual values from the nominal is therefore a for a nominal weight of 1000 mg weight corresponds. On the other hand, if switch 31 is at the lower limit of the weight of 900 mg, pre-contact 33, one input of the summation is given, while the lower limit value is 1000 mg berers 29 would be described in more detail below if the nominal weight was set at 1100 mg Controller 35 a DC voltage signal would be added. Since the generated by the measuring circuit 24 leads. The voltage source 34 and the regulator 35 can have both signs are set or work in such a way that and regardless of the absolute value of the No setpoint of the weight compared to that with the Vorminalgewichls becomes zero if the weight of a direction 26 set nominal weight in the sense of 35 cigarette length in the cigarette rod 19 is the same In order to maximize economic profit at nominal weight, this must generally be the case Operation of the cigarette manufacturing facility changes the signal voltage of the DC voltage value will. That the summer 29 via the switch source 36 can not be changed when a new one 31 supplied signal can be selected as a setpoint shift value of the nominal weight of a cigarette exercise or as a leadership value compared to the nominal 40.

len Sollwert des Nominalgewichts, eingestellt an der Die von der Meßschaltung 24 erzeugte, der jewei-Vorrichtung 26. aufgefaßt werden. Das von dem ligen Dichte der Zigarettenstange 19 entsprechende Summierer 29 erzeugte Signal kann betrachtet wer- Meßgleichspannung wird mit der von der Gleichden als Abweichung des Zigarettengewichts von Spannungsquelle 36 erzeugten, dem unteren Grenzeinem nominalen Sollwert, der durch die Einstellung 45 wert der Dichte entsprechenden Signalspannung mitdes Nominalgewichts an der Vorrichtung 26 und das tels eines Integrators 37 jeweils während einer Zeit Signal des Schalters 31 bestimmt ist. verglichen, die derjenigen Zeitdauer entspricht, die Im Betrieb wird die Vorrichtung 26 beispielsweise zum Vorbeilauf einer Zigarettenlänge der Zigarettenauf einen Wert eingestellt, der einem Nominalge- stange 19 an der Meßeinnchtung mit der Strahlungswicht der Zigaretten von 1000 mg entspricht, wäh- 50 quelle 22 gleich ist. Wenn das Gewicht der Zigaretrend der die Abgleichung des Sollwerts von dem No- tenstange 19 auf einer Zigarettenlänge größer als der minalgewicht angebende Führungswert mittels der untere Grenzwert von 900 mg ist, ist die Ausgangs-Spannungsquelle 34 einen Wert hat, der —50 mg ent- spannung des Integrators 37 negativ, während eine spricht. Die Zigarettenherstellungseinrichtung produ- positive Ausgangsspannung erzeugt wird, wenn das ziert dann Zigaretten, deren mittleres Gewicht 55 Zigarettengewicht geringer als der untere Grenzwert 950 mg beträgt. Ist nun das Gewicht eines einer Zi- ist. Zur Erzeugung dieser bipolaren Ausgangsspangarettenlänge entsprechenden Abschnitts einer Ziga- nung weist der Integrator einen Operationsverstärker rettenstange 19 beispielsweise 960 mg, dann erzeugt 38, 37 auf, der eine große Verstärkung und eine Vordie Meßschaltung 24 ein Ausgangssignal von negati- zeichenumkehr bewirkt. Der Ausgang des Operavem Vorzeichen mit einer Amplitude, die -40 mg 60 tionsverstärkers 38 ist über einen Kondensator 39 entspricht, d. h. der Abweichung zwischen dem Ge- auf den Eingang zurückgeführt, und der Kondensator wicht von 960 mg der von der Meßeinrichtung erfaß- 39 wird einmal je Durchlaufzeit einer Zigarettenten Zigarette und dem Nominalgewicht von 1000 mg, länge dadurch entladen, daß ein Schalter 41 auf das von der Vorrichtung 26 der Meßschaltung 24 einen Ausgangsimpuls des Tachometers 21 hin kurzvorgegeben wird. Das — 40 mg entsprechende, von 65 zeitig geschlossen wird. Der Eingang des Operationsder Meßschaltung 24 erzeugte Signal wird dem Verstärkers 38 ist mit den Ausgängen der Meßschal- + 50 mg entsprechenden, an der Spannungsquelle 34 tung 24 und der Gleichspannungsquelle 36 über eingestellten Signal im Summierer 29 überlagert, so Summierwiderstände 42 verbunden. Wenn daher dielen target value of the nominal weight, set on the die generated by the measuring circuit 24, of the respective device 26. Be perceived. The one corresponding to the density of the cigarette rod 19 The signal generated by the adder 29 can be observed generated as the deviation of the cigarette weight from voltage source 36, the lower limit of one nominal setpoint value, the signal voltage corresponding to the density value by setting 45 Nominal weight on the device 26 and the means of an integrator 37 each during a time Signal of the switch 31 is determined. compared, which corresponds to that period of time that In operation, the device 26 is used, for example, to pass a length of cigarettes of the cigarettes a value is set which corresponds to a nominal rod 19 on the measuring device with the radiation weight of the cigarettes of 1000 mg, while source 22 is the same. When the weight of the cigarette trend the adjustment of the setpoint value from the note bar 19 on a cigarette length greater than that minimum weight is the reference value by means of the lower limit value of 900 mg, is the output voltage source 34 has a value which is -50 mg of relaxation of the integrator 37 negative, while a speaks. The cigarette manufacturing facility produces positive output voltage when the then adorns cigarettes whose mean weight is 55 cigarette weight less than the lower limit value 950 mg. Now is the weight of one of a Zi's. To create this bipolar output spangarette length The integrator has an operational amplifier in the corresponding section of a drawing rescue rod 19 for example 960 mg, then generated 38, 37 on, of a large gain and a pre-die Measuring circuit 24 causes an output signal of negative sign reversal. The outcome of the operavem Sign with an amplitude that is -40 mg 60 tion amplifier 38 via a capacitor 39 corresponds to, d. H. the deviation between the Ge traced back to the input, and the capacitor weight of 960 mg which is detected by the measuring device 39 once per passage time of a cigarette duck Cigarette and the nominal weight of 1000 mg, discharged by turning a switch 41 on that an output pulse of the tachometer 21 is briefly specified by the device 26 of the measuring circuit 24. The corresponding - 40 mg, is closed early by 65. The entrance of the operation der The signal generated by the measuring circuit 24 is fed to the amplifier 38 with the outputs of the measuring + 50 mg corresponding to the voltage source 34 device 24 and the DC voltage source 36 over The set signal is superimposed in the summer 29, so summing resistors 42 are connected. Therefore, if the

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mittlere Dichte einer bestimmten Zigarette, die durch der Ist-Gewichte folgt im allgemeinen der normalen die Meßeinrichtung mit der Strahlungsquelle 22 hin- Verteilungskurve, deren prinzipieller Verlauf von durchläuft, geringer oder größer wird als der von der den Kurven 51 bis 53 in Fig. 2 wiedergegeben wird, Gleichspannungsquelle 36 vorgegebene untere wo die Anzahl von Zigaretten mit einem bestimmten Grenzwert der Dichte, dann wird von dem Opera- 5 Ist-Gewicht über dem Gewicht aufgetragen ist. Die tionsverstärker 38 kurz vor dem Schließen des Schal- Kurven 51 und 52 zeigen gleichartige, relativ breite ters 41 eine negative bzw. eine positive Ausgangs- Verteilungen der Zigarettengewichte, d. h., die Kurspannung erzeugt, ven 51 und 52 haben die gleiche, relativ große Stan-Ein Trigger 43 bekannter Bauart spricht auch auf dardabweichung, während Kurve 53 eine relativ engdas Vorzeichen der Ausgangsspannung des Opera- io bandige Verteilung der Zigarettengewichte zeigt. Die tionsverstärkers an, die jeweils unmittelbar vor dem breite Verteilung gemäß den Kurven 51 und 52 er-Schließen des Schalters 41 herrscht. Hierzu wird der gibt sich beispielsweise daraus, daß der Tabak im Trigger 43 von den Ausgangsimpulsen des Tacho- Vorratsbehälter 12 eine relativ inhomogene Dichtegenerators 21 so gesteuert, daß die Ausgangsspan- Verteilung hat oder daß die Elemente der Zigarettennung des Operationsverstärkers 38 jeweils nur unmit- 15 herstellungseinrichtung infolge großer Toleranzen telbar vor dem Einschalten des Schalters 41 züge- eine gewisse Lose aufweisen. Eine engbandige Verführt wird. Je nach dem Vorzeichen der zugeführten teilung, wie sie von der Kurve 53 wiedergegeben Spannung erzeugt der Trigger 43 primäre Signale, wird, tritt auf, wenn die Dichte des Tabaks in dem und zwar entspricht einer positiven Spannung das Si- Vorratsbehälter 12 gleichmäßig ist und wenn die EIegnal L und einer negativen Spannung das Signal 20 mente der Zigarettenherstellungseinrichtung mit en-NuIl. Bei jeder Ausschuß-Zigarette mit einem Gc- gen Toleranzen genau justiert sind,
wicht, das geringer ist als der mittels der Gleichspan- Die Kurve 51 zeigt die Verteilung der Ist-Genungsquelle 36 vorgegebene untere Grenzwert, er- wichte der von einer Zigarettenherstellungseinrichzeugt der Trigger 43 somit das primäre Signal L an tung gemäß F i g. 1 produzierten Zigaretten, wenn seinem Ausgang. 25 das Sollgewicht gleich dem an der Vorrichtung 26 Die von dem Trigger 43 erzeugten binären L- und eingestellten Nominalgewicht ist, was dann der Fall Null-Signale werden einer Synchronisier-Verzöge- ist, wenn der dem Summierer 29 über den Schalter rungsvorrichtung 44 zugeführt, die vorzugsweise als 31 vorgegebene Führungswert gleich Null ist. Trotz Schieberegister ausgebildet ist. In der ersten Stufe der breiten Verteilung der Ist-Werte gemäß Kurve des Schieberegisters gespeicherte binäre L-Signale 30 51, wobei der Mittelwert der Ist-Werte mit dem Nowerden synchron mit der Vorschubbewegung der Zi- minalgewicht, angedeutet durch eine vertikale Linie garcttenstangc 19 in die weiteren Stufen umgespei- 54, zusammenfällt, wiegt praktisch keine der Zigaretchert, da als Verschiebeimpulse das Schieberegister ten weniger als der untere Grenzwert, der von einer die von dem Tachogenerator 21 gelieferten Aus- vertikalen Linie 55 angedeutet ist. Bei einer Verteigangsimpulse dienen. Die Anzahl der Stufen der als 35 lung gemäß Kurve 51 führt demnach ein Sollgewicht Schieberegister ausgebildeten Verzögerungsvorrich- gleich dem Nominalgewicht dazu, daß der Mittelwert tung 44 ist so groß gewählt, daß ein das Schicberegi- der Ist-Gewichte der erzeugten Zigaretten wesentlich ster durchlaufendes L-Signal gerade dann am Aus- größer als der von den Konsumenten gerade noch gang erscheint, wenn die von dem Signal bezeichnete akzeptierte untere Grenzwert ist und daß praktisch Ausschuß-Zigarettenlänge die Schneidevorrichtung 40 keine Zigaretten ein Ist-Gewicht aufweisen, das un-20 durchlaufen hat und nunmehr als einzelne Ziga- terhalb des von der vertikalen Linie 55 angezeigten rette eine Ausschuß-Ausstoßvorrichtung 45 erreicht unteren Grenzwerts liegen. Der Zigarettenhersteller hat, die in Fördervorrichtung hinter der Schneidevor- kann soweit einen größeren Profit erzielen, wenn er richtung 20 liegt. Wenn daher eine Ausschuß-Ziga- den Mittelwert der Ist-Gewichte der Zigaretten näher rette durch die Meßeinrichtung mit der Strahlungs- 45 an den unteren Grenzwert legt, selbbi wenn sich darm quelle 22 läuft, wird von der Verzögerungsvorrich- ein größerer Ausschußanteil von Zigaretten ergibt, tung 44 dann ein binäres L-Signal erzeugt, wenn der deren Ist-Gewicht unterhalb des unteren Grenzwerts entsprechende Abschnitt der Zigarettenstange 22, liegt. So muß beispielsweise zur Erzielung einer gröjetzt zur Zigarette zerschnitten, über die Ausschuß- ßeren Profitspanne bei der durch die Kurve 51 Ausstoßvorrichtung 45 läuft. Das Ausgangssignal der 50 wiedergegebenen Verteilung der Ist-Gewichte der Verzögerungsvorrichtung 44 wird einem Magneten Mittelwert dieser Ist-Gewichte zu einem niedrigeren 46 zugeführt, der bei Vorliegen eines binären L-Si- Wert hin verschoben werden. Der niedrigere Mittelgnals die Ausstoßvorrichtung 45 betätigt. wert bedeutet lediglich eine Verschiebung der Kurve Die Ausschuß-Zigaretten mit einem Gewicht 51 in Fig. 2 nach links, ohne daß dadurch deren gleich oder geringer als der untere Grenzwert werden 55 prinzipieller Verlauf geändert wird, so daß jetzt die nach ihrer Identifizierung und ihrem Ausscheiden größte Anzahl von Zigaretten ein Ist-Gewicht hat, einer Aufbereitungsvorrichtung 47 zugeführt. Die das durch die vertikale Linie 56 angegeben ist und Aufbereitungsvorrichtung 47 trennt den Tabak von das mit dem Mittelwert der Kurve 52 zusammenfällt, dem Papier der Ausschuß-Zigaretten und fördert die- Durch diese Verschiebung der Kurve 51 von einem sen Tabak zurück zum Förderer 13, so daß der Ta- 60 Mittelwert, der mit der Linie 54 des Nominalgebak bei der Herstellung wieder verwendet werden wichts zusammenfällt, zu der Linie 56 wird in Kauf kann. genommen, daß ein größerer Prozentualanteil der Zi-Infolge der Unmöglichkeit, mit der soweit be- garetten ein Ist-Gewicht hat, das unterhalb der Linie schriebenen Zigarettenherstellungseinrichtung und 55 für den unteren Grenzwert liegt. Die Anzahl der dem zugehörigen Regelsystem Zigaretten herzustel- 65 Ausschußzigaretten wird wiedergegeben von der len, die alle genau das gleiche Ist-Gewicht aufweisen, schraffierten Fläche 57 längs der Linie 55 und unter ergibt sich eine Verteilung der Ist-Gewichte der Ge- der Kurve 52. Wenn die geregelte Zigarettenherstelmäß F i g. 1 hergestellten Zigaretten. Die Verteilung lungseiurichtung Zigaretten produziert, deren Ist-Ge-Average density of a certain cigarette, which by the actual weights generally follows the normal distribution curve towards the measuring device with the radiation source 22, the basic course of which is less or greater than that of the curves 51 to 53 in FIG is reproduced, DC voltage source 36 predetermined lower where the number of cigarettes with a certain limit value of the density is then plotted from the Opera- 5 actual weight over the weight. The tion amplifiers 38 shortly before the closing of the switching curves 51 and 52 show similar, relatively wide ters 41, a negative or a positive output distribution of the cigarette weights, ie, the curve voltage generated, ven 51 and 52 have the same, relatively large stan A trigger 43 of known design also speaks to standard deviation, while curve 53 shows a relatively narrow distribution of the cigarette weights with the sign of the output voltage of the operator. The tion amplifier, which prevails in each case immediately before the wide distribution according to the curves 51 and 52 he-closing of the switch 41. For this purpose, it is given, for example, from the fact that the tobacco in the trigger 43 has a relatively inhomogeneous density generator 21 controlled by the output pulses of the tacho storage container 12 in such a way that the output chip distribution or that the cigarette elements of the operational amplifier 38 are each only immediately 15 production device due to large tolerances telbar before switching on the switch 41 zzüge- have a certain amount of slack. A tight-knit seduced. Depending on the sign of the supplied division, as represented by the curve 53 voltage, the trigger 43 generates primary signals, occurs when the density of the tobacco in the and that corresponds to a positive voltage, the Si storage container 12 is uniform and when the EIegnal L and a negative voltage the signal 20 elements of the cigarette manufacturing facility with en-NuIl. For every reject cigarette with a Gc- tolerances are precisely adjusted,
The curve 51 shows the distribution of the actual generation source 36 predetermined lower limit value, the trigger 43 generated by a cigarette manufacturing device thus weighted the primary signal L to the device according to FIG. 1 produced cigarettes when its exit. 25 the target weight is the same as that on the device 26 The binary L and set nominal weight generated by the trigger 43 is, which is then the case zero signals become a synchronization delay when the approximation device 44 is supplied to the adder 29 via the switch, the reference value, which is preferably given as 31, is equal to zero. Despite the shift register is formed. Binary L signals 30 51 stored in the first stage of the broad distribution of the actual values according to the curve of the shift register, the mean value of the actual values with the power being synchronized with the feed movement of the terminal weight, indicated by a vertical line garcttenstangc 19 in the further stages coincide, practically none of the cigarette weights weighs, since the shift register th is less than the lower limit value, which is indicated by a vertical line 55 supplied by the tachometer generator 21, as the shift pulse. Serve at a defense impulses. The number of stages of the delay device designed as 35 development according to curve 51 leads accordingly to a target weight shift register equal to the nominal weight that the mean value 44 is selected so large that an L which passes the actual weight of the cigarettes produced substantially more through the delivery region -Signal at the exit is larger than that of the consumers just barely appears when the accepted lower limit value indicated by the signal and that practically rejected cigarette length, the cutting device 40 no cigarettes have an actual weight that un-20 pass through and a reject ejector 45 has now reached the lower limit value as a single cigarette below the limit indicated by the vertical line 55. The cigarette manufacturer has that in the conveying device behind the cutting device can achieve a greater profit if he is in the direction of 20. If, therefore, a reject cigarette puts the mean value of the actual weights of the cigarettes closer to the lower limit value by the measuring device with the radiation 45, even if the intestinal source 22 is running, the delay device results in a larger reject rate of cigarettes , device 44 then generates a binary L signal when the section of the cigarette rod 22 corresponding to its actual weight is below the lower limit value. For example, in order to achieve a maximum cut into a cigarette, the scrap profit margin at which the ejector 45 runs through the curve 51 is necessary. The output signal of the 50 reproduced distribution of the actual weights of the delay device 44 is fed to a magnet mean value of these actual weights to a lower 46, which is shifted when a binary L-Si value is present. The lower center line actuates the ejector 45. value merely means a shift in the curve. The reject cigarettes with a weight 51 in FIG. 2 to the left, without thereby changing their basic course, which is equal to or less than the lower limit value, so that now after their identification and their elimination The largest number of cigarettes has an actual weight, fed to a processing device 47. The that is indicated by the vertical line 56 and processing device 47 separates the tobacco from which coincides with the mean value of the curve 52, the paper of the rejected cigarettes and conveys the- By this displacement of the curve 51 of a sen tobacco back to the conveyor 13, so that the Ta-60 mean value, which coincides with the line 54 of the nominal value to be reused in the manufacture, at the line 56 can be accepted. taken that a larger percentage of the Zi is due to the impossibility with which to garette an actual weight that lies below the line written cigarette manufacturing facility and 55 for the lower limit value. The number of scrap cigarettes to be produced in the associated control system is shown by the hatched area 57 along the line 55 and below the distribution of the actual weights of the curve 52 If the regulated cigarette manufacturer F i g. 1 manufactured cigarettes. The distribution facility produces cigarettes whose actual ge

wichte eine nur engbandige Verteilung aufweisen, wie dies von Kurve S3 wiedergegeben wird, können noch größere Einsparungen und größere Profite erzielt weiden. Es muß bei der durch die Kurve 53 wiedergegebenen engbandigen Verteilung zur Erzielung eines maximalen Profits der Mittelwert der Ist-Gewichte der Zigaretten extrem eng an den unteren Grenzwert 55 gerückt werden. Der entsprechende Sollwert wird von der vertikalen Linie 58 angezeigt. Die Anzahl von Ausschuß-Zigaretten bei der Verteilung gemäß Kurve 53, d. h. die kreuzschraffierte Fläche 59 links der Linie 58 und unter der Kurve 53 in F i g. 2, ist geringer als bei der Kurve 52 mit breiter Verteilung, wenn sie als prozentualer Anteil an der gesamten Zahl der Zigaretten ausgedrückt wird. In anderen Worten: Bei der Zigarettenherstellung sollten zur Maximierung des Profits um so mehr Ausschuß-Zigaretten erzeugt und wiederaufbereitet werden, je breiter die Verteilung der Ist-Gewichte der Zigaretten ist. Die Erkenntnis, daß zur Erzielung eines maximalen Profits bei einer engbandigen Verteilung der Ist-Werte der Ausschußanteil geringer gemacht werden sollte als bei einer breiten Verteilung steht im Gegensatz zu der seitherigen Ansicht und der Betriebsweise bekannter Vorrichtungen, wonach versucht wurde, den Ausschußanteil konstant zu halten, oder, was auf dasselbe herauskommt, den Abstand zwischen dem Mittelwert der Ist-Werte und dem Grenzwert gleich einem Vielfachen der Standardabweichung zu machen.weights only have a narrow-band distribution, as is shown by curve S3 achieve even greater savings and greater profits graze. With the narrow-band distribution represented by curve 53, it must be achieved For a maximum profit the mean of the actual weights of the cigarettes is extremely close to the lower Limit value 55 can be moved. The corresponding setpoint is indicated by vertical line 58. The number of rejected cigarettes in the distribution according to curve 53, i.e. H. the cross-hatched Area 59 to the left of line 58 and below curve 53 in FIG. 2, is less than that of curve 52 broadly distributed when expressed as a percentage of the total number of cigarettes will. In other words, when it comes to cigarette making, more should be done to maximize profit Reject cigarettes are produced and reprocessed, the wider the distribution of the actual weights the cigarette is. The realization that to achieve maximum profit with a narrow distribution the actual values the reject rate should be made lower than with a broad distribution is in contrast to the heretofore view and operation of known devices, according to which an attempt was made to keep the reject rate constant, or what comes to the same thing, the distance between the mean of the actual values and the limit value is a multiple of the standard deviation close.

Die gefundene Beziehung zwischen dem Ausschußanteil und der Abweichung zwischen dem Mittelwert oder dem Sollwert CT und dem unteren Grenzwert LL zur Erzielung eines maximalen Profits bei einer Zigarettenherstellungseinrichtung gemäß Fig. 1 ist durch die Kurve 61 in Fig. 3 wiedergegeben. Zur Ableitung der Kurve wird zunächst die Kurvenschar o_M= 1 °,'o, o_M = 2^(l/o aufgetragen. Die einzelnen Kurven zeigen den prozentualen Ausschußanteil an der Gesamterzeugung, bei dem das Ist-Gewicht unterhalb des Grenzwertes LL liegt, in Abhängigkeit von der Differenz CT-LL des Sollwerts (Mittelwert der Ist-Gewichte) und des unteren Grenzwerts für die jeweils angenommenen Werte der Standardabweichung von ! " υ, 2 ⁰O usw. Da gefunden wurde, daß bei einem Zigarettenherstellungsprozeß im allgemeinen die Verteilung der Istwerte der Normalverteilung folgt, wird die Standardabweichung t> auf den Mittelwert der Ist-Werte bezogen, und der prozentuale Ausschußanteil kann direkt aus statistischen Tabellen entnommen werden, wie sie in Handbüchern zur Verfügung stehen.The relationship found between the reject rate and the deviation between the mean value or the target value CT and the lower limit value LL for achieving maximum profit in a cigarette manufacturing device according to FIG. 1 is shown by curve 61 in FIG. To derive the curve, the family of curves o _M = 1 °, 'o, o _M = 2 ^(l / o. The individual curves show the percentage of rejects in the total production where the actual weight is below the limit value LL , as a function of the difference CT-LL of the nominal value (mean value of the actual weights) and the lower limit value for the respectively assumed values of the standard deviation of! "υ, 2 ⁰ O etc. Since it has been found that in a cigarette production process in general the distribution If the actual values follow the normal distribution, the standard deviation t> is related to the mean value of the actual values, and the percentage of rejects can be taken directly from statistical tables available in manuals.

Wenn dem Regler 17 ein bestimmter Sollwert CT vorgegeben wird, regelt er die Herstellung automatisch so, daß der Mittelwert der Ist-Gewichte dem Sollwert CT entspricht. Aus F i g. 2 geht hervor, daß die Auswahl eines Sollgewichts CT, das geringer als das Nominalgewicht ist, zu einer bestimmten Ersparnis an Materialkosten für Tabak führt. Diese Ersparnis kann für eine bestimmte Anzahl von erzeugten Zigaretten und für jeden angenommenen Sollwert CT leicht errechnet werden. Für jeden angenommenen Sollwert CT existiert auch eine entsprechende Differenz CT-LL (Führungswert) und weiter ein Wert des prozentualen Ausschußanteils, der von der jeweils zugehörigen Kurve a_M abgelesen werden kann. Die Kosten für die Herstellung dieses Ausschußanteils können dann für jeden Sollwert CT errechnet werden, und diese Ausschußkosten werden von der zunächst errechneten, nominellen Ersparnis abgezogen, woraus sich die Netto-Ersparnis ergibt.If the controller 17 is given a specific setpoint value CT , it automatically controls the production so that the mean value of the actual weights corresponds to the setpoint value CT. From Fig. 2 shows that the selection of a target weight CT which is less than the nominal weight leads to a certain saving in material costs for tobacco. This saving can easily be calculated for a certain number of cigarettes produced and for each assumed setpoint value CT. For each assumed setpoint value CT there is also a corresponding difference CT-LL (reference value) and, furthermore, a value of the percentage reject portion, which can be read from the respective associated curve a _M. The costs for the production of this reject portion can then be calculated for each target value CT , and these reject costs are deducted from the initially calculated, nominal savings, from which the net savings result.

Es wird gefunden, daß mit der Verminderung des Sollwerts CT über dem Nominalgewicht und damit mit der verminderten CT — LL die Nettoersparnis nur bis zu einem gewissen Punkt ansteigt. Wird das Sollgewicht CT weiter vermindert, so beginnen von diesem Punkt an infolge des nun schnell ansteigenden Ausschußanteils die Netto-Ersparnisse zu sinken. Der Führungswert CT — LL, der zur maximalen Ersparnis führt, kann so bestimmt werden und dient zur Festlegung eines Punktes T auf der jeweils zugeordneten Kurve a_M. Diese Ermittlung wird für alle Kurven mit den angenommenen Werten von a_M durchgeführt, wodurch die in Fig. 3 gezeigten Punkte P₁ bis F₀ gefunden werden. Die Kurve 61 ist eine durch diese Punkte gezogene geglättete Kurve. Sie ist die Ortskurve für die wirtschaftlichste Betriebsweise zur Erzielung eines maximalen Profits für die Einrichtung. It is found that with the reduction of the nominal value CT above the nominal weight and thus with the reduced CT - LL, the net saving only increases up to a certain point. If the target weight CT is further reduced, then from this point on, as a result of the now rapidly increasing reject rate, the net savings begin to decrease. The reference value CT - LL, which leads to maximum savings, can be determined in this way and is used to establish a point T on the respectively assigned curve a _M. This determination is carried out for all curves with the assumed values of a _M , whereby the points P ₁ to F ₀ shown in FIG. 3 are found. The curve 61 is a smooth curve drawn through these points. It is the locus for the most economical mode of operation to achieve maximum profit for the facility.

Bei anderen Herstellungs- oder Bearbeitungsverfahren, auf die die Erfindung anwendbar ist, kann die Verteilung der Ist-Werte von der Normalverteilung abweichen. Bei unbekannten Verfahren sollte daher zunächst die Verteilung der Ist-Werte statistisch analysiert werden, bevor das soweit beschriebene Regelverfahren anwendbar ist. Falls die Verteilung der Ist-Werte nicht der Normalverteilung enlspricht, können in Handbüchern abgedruckte, von der Normalverteilung ausgehende Tabelle nicht verwendet werden. In diesem Falle muß der jeweilige prozentuale Ausschußanteil aus der nach bekannten statistischen Methoden experimentell ermittelten Verteilungsfunktion errechnet werden.In other manufacturing or machining processes to which the invention is applicable, can the distribution of the actual values deviate from the normal distribution. Should the procedure be unknown therefore, the distribution of the actual values must first be statistically analyzed before doing what has been described so far Control procedure is applicable. If the distribution of the actual values does not correspond to the normal distribution, tables printed in manuals based on the normal distribution cannot be used will. In this case, the respective percentage rejects must be derived from the known statistical methods experimentally determined distribution function can be calculated.

Aus F i g. 3 ist zu erkennen, daß in dem in der Praxis wesentlichen Bereich, in dem die Standardabweichung bezogen auf das Nominalgewicht zwischen 2 und 5 ⁿ/o beträgt, an die Stelle der Kurve 61 mit gu-From Fig. 3 it can be seen that in the area that is essential in practice, in which the standard deviation based on the nominal ^{weight is between 2 and 5 n} / o, instead of curve 61 with gu-

ter Näherung eine Gerade 61 α treten kann, der folgende lineare Funktion entspricht:When approximated, a straight line 61 α can occur, which corresponds to the following linear function:

- LL) = 3,1 «/ο + 0,658 (°/o Ausschuß), (4)- LL) = 3.1 «/ ο + 0.658 (° / o rejects), (4)

worinwherein

(CT — LL) die Abweichnung des Sollgewichts von dem unteren Grenzwert in Prozenten des Nominalgewichts ist, 3,1 °/o eine Konstante ist, und
(°/o Ausschuß) der entsprechend der Gleichung (3) errechnete prozentuale Ausschußanteil ist.(CT - LL) is the deviation of the target weight from the lower limit value as a percentage of the nominal weight, 3.1% is a constant, and
(° / o rejects) is the percentage rejects calculated according to equation (3).

Zur Ermittlung des in Gleichung (4) eingehenden prozentualen Ausschußanteils und eines Führungswerts, der angibt, um wieviel der Mittelwert der Ist-Werte zur Erzielung eines optimalen oder maximalen Profits versetzt sein sollte, ist die Regelschaltung 35 gemäß F i g. 1 vorgesehen.To determine the percentage of rejects in equation (4) and a reference value that indicates by how much the mean value of the Actual values should be offset in order to achieve an optimal or maximum profit, is the control circuit 35 according to FIG. 1 provided.

Zur Ermittlung des Ausschußanteils oder des prozentualen Ausschußanteils, der beispielsweise dem Verhältnis der schraffierten Fläche 57 zu der Gesamtfläche unter der Kurve 52 entspricht, wird die Anzahl von Ausschußzigaretten in einer bestimmten Anzahl von hergestellten Zigaretten ermittelt. Zur Erzeugung eines Signals, das das Erreichen der vor-To determine the reject rate or the percentage reject rate, for example the Corresponds to the ratio of the hatched area 57 to the total area under the curve 52, the Number of reject cigarettes determined in a certain number of manufactured cigarettes. To the Generation of a signal that the achievement of the previous

1313th

bestimmten Anzahl von der Zigarettenherstellungs- erzielen, d. h. den optimalen Sollwert und Ausschußeinrichtung erzeugter Zigaretten anzeigt, ist ein Vor- anteil zu finden. Der Sicherheitsauslöser 76 erzeugt wahlzähler 71 vorgesehen, der von den Ausgangsim- ein binäres Null-Signal, solange die von dem Digipulsen des Tachogenerators 21 weitergezählt wird. tal-Analog-Wandler 74 erzeugte Signalspannung Der Vorwahlzähler 71 ist auf eine beliebige Zahl ein- 5 einem Ausschußanteil entspricht, der innerhalb vorgestellt, beispielsweise auf 1000, so daß ein binäres gegebener Sicherheitsgrenzen liegt. Beispielsweise L-Signal jeweils dann erzeugt wird, wenn von der kann eine untere Sicherheitsgrenze bei einem Aus-Zigarettenherstellungseinrichtung 1000 Zigaretten schußanteil von 1,5° ο und einer oberen Sicherheitserzeugt sind. Das von dem Vorwahlzähler 71 er- grenze bei einem Ausschußanteil von 7°/o liegen, zeugte binäre L-Signal wird einen Impulserzeuger 72 i_O Wenn die Signalspannung des Digital-Analog-Wandzugeführt, der dreiphasenverschobene ImpulseM₁, lers 74 —ausgenommen während dessen Löschung M,, M₃ von gleicher Frequenz erzeugt, die in der lin- — außerhalb der Sicherheitsgrenzen liegt, erzeugt ken Teilfigur der Fig. 1 dargestellt sind. Die Impul- der Sicherheitsauslöser 76 ein binäres L-Signal, das se M₁, M₂ und M₃, die in dieser Folge aufgetreten eine optische oder akustische Alarmvorrichtung 77 sind und sich nicht überlappen, werden von dem Im- 15 in Betrieb setzt und den Schalter 31 auf den Kontakt pulserzeuger 72 so abgegeben, daß die Vorderflanke 32 umschaltet. So wird eine Bedienungsperson, wenn des ersten Impulses M₁ und die Rückflanke des letz- die Verteilung der Ist-Gewichte eine bestimmte unten Impulses M₃ praktisch mit der Vorder- bzw. tere oder obere Grenze überschreitet, in Kenntnis ge-Rückflanke jedes Tausendsten von dem Tachogene- setzt und kann nun das Sollgewicht für die Regelung rator 21 erzeugten Impulses zusammenfallen. 20 von Hand bestimmen. Die obere und untere Sicher-A certain number of cigarette production achievements, ie indicating the optimal target value and reject device produced cigarettes, is to be found an advantage. The safety release 76 generates selection counter 71 which is provided by the output signals as a binary zero signal as long as the digital pulses of the tachometer generator 21 continue to be counted. Tal-analog converter 74 generated signal voltage. The preset counter 71 is set to any number one 5 corresponds to a scrap portion which is presented within, for example to 1000, so that there is a binary given safety limit. For example, an L-signal is generated whenever a lower safety limit for an out-of-cigarette production device 1000 cigarette shot portion of 1.5 ° o and an upper safety limit are generated. The / are from the preset counter 71 ER- limit at a reject rate of 7 ° o, witnessed binary L signal is a pulse generator 72 i _O If the signal voltage of the digital-to-analog wall supplied to the three phase-shifted ImpulseM _1, coupler 74-except during which Deletion M ,, M ₃ generated by the same frequency, which is in the lin- - outside the safety limits, generated ken partial figure of FIG. 1 are shown. The impulses of the safety triggers 76 a binary L-signal, the se M ₁ , M ₂ and M ₃ , which occurred in this sequence are an optical or acoustic alarm device 77 and do not overlap, are put into operation by the im- 15 the switch 31 on the contact pulse generator 72 output so that the leading edge 32 toggles. Thus, when the first impulse M ₁ and the trailing edge of the last, the distribution of the actual weights exceeds a certain lower pulse M ₃ practically with the leading or lower or upper limit, an operator is aware of the trailing edge of every thousandth of the speedometer sets and can now coincide the target weight for the regulation rator 21 generated pulse. 20 determine by hand. The upper and lower safety

Der Impuls M₁ wird einem Ausschuß-Zähler 73 heitsgrenze für aen Ausschußanteil sind deswegen zugeführt, dessen Zähleingang mit dem von dem vorgesehen, um eine Fehlfunktion sowohl der Ziga-Trigger 43 erzeugten binären L-Signalen beauf- rettenherstellungseinrichtung wie auch des Regelsyschlagt ist. Die Impulse M₁ werden auch einem Digi- stems einschließlich der Regelschaltung 35 zu betal-Analog-Wandler 74 zugeführt, dessen Signalein- 25 rücksichtigen, da bei allen derartigen Fehlfunktionen gang jeweils während des Lesevorgangs mit dem immer der Ausschußanteil entweder die untere Zählerstand des Ausschuß-Zählers 73 beaufschlagt Sicherheitsgrenze von 1,5⁰O oder die obere Sicherist. Infolge der Impulse M₁ wird das Fortzählen des heitsgrenze von 7,5 % überschreitet. Ausschuß-Zähleis 73 unterbrochen, und das Aus- Um die Abweichung des Sollgewichts an dem un-The pulse M ₁ is therefore fed to a reject counter 73 for a reject portion, the counter input of which is provided with the binary L signals generated by the Ziga trigger 43 to trigger a malfunction, as well as the control system. The pulses M ₁ are also fed to a digital system including the control circuit 35 to the betal analog converter 74, the signal inputs of which take into account the fact that with all such malfunctions, the reject portion is always the lower counter reading of the reject during the reading process -Counter 73 applies a safety limit of 1.5 ⁰ O or the upper safety is. As a result of the pulses M ₁ , the counting of the limit of 7.5% is exceeded. The reject counter 73 is interrupted and the

gangssignal des Digital-Analog-Wandlers 74 wird auf 30 teren Grenzwert (CT - LL) als Prozentsatz des Nomi-NuIl zurückgestellt. Somit weist der Ausschuß-Zähler nalgewichts so zu berechnen, daß für eine bestimmte 73, wenn 1000 Impulse von dem Tachogenerator 21 Verteilung der Ist-Gewichte, gemessen durch den erzeugt sind, einen Zählerstand auf, der die Anzahl Ausschuß-Anteil, ein maximaler Profit erzielt wird, der Au^schußzigaretten angibt, die während der Her- ist gemäß Gleichung (4) zu verfahren. Die von dem stellung der letzten 1000 Zigaretten erzeugt wurden, 35 Digital-Analog-Wandler 74 erzeugte Signalspannung während ein Signal aus einem vorhergehenden Zeit- wird daher an ein Potentiometer 78 gelegt, dessen abschnitt in dem Digital-Analog-Wandler 74 gelöscht Abgriff 79 auf einen Proportionalitätsfaktor von ist. 0,658 eingestellt ist. Dem variablen Gleichspan-The output signal of the digital-to-analog converter 74 is reset to the limit value (CT - LL) as a percentage of the nominal value. Thus, the reject counter has to calculate normal weight in such a way that for a certain 73, if 1000 pulses are generated by the tachometer generator 21 distribution of the actual weights, measured by the, a counter reading that corresponds to the number of reject portions, a maximum profit is achieved, which indicates exhaust cigarettes, which is to proceed according to equation (4) during the preparation. The signal voltage generated by the position of the last 1000 cigarettes, 35 digital-to-analog converter 74 generated during a signal from a previous time, is therefore applied to a potentiometer 78, whose section in the digital-to-analog converter 74 is deleted from tap 79 is a proportionality factor of. 0.658 is set. The variable DC voltage

Auf dem Impuls M₂ des Impulserzeugers 72 hin nungsprodukt am Abgriff 79 wird eine an dem Abwird der Ausschuß-Zähler 73 so betätigt, daß sein 40 griff 81 eines weiteren Potentiometers 82 abgenom-Zählerstand ausgespeichert (gelesen) und dem Digi- mene konstante Spannung überlagert, die der Kontal-Analog-Wandler 74 zugeführt wird. Dieser erfolgt stanten von 3,1 °/o gemäß Gleichung (4) entspricht, entsprechend dem Zählerstand des Ausschuß-Zählers Die an den Abgriffen 79 und 81 anstehenden Span-73 durch ein analoges Gleichstromsignal. Die ana- nungen werden von einem Summierer 83 linear über-Ioge Signalspannung am Ausgang des Digital-Ana- 45 lagert, so daß dessen Ausgangsspannung ein Maß für log-Wandlers 74 wird von diesem aufrechterhalten, die Abweichung des Sollgewichts von dem unteren bis ihm der nächste Impuls M₁ vom Impulserzeuger Grenzwert, ausgedrückt in Prozenten des Nominalge-72 zugeführt wird, d. h. während der Herstellung der wichts, ist.On the pulse M _{2 of} the pulse generator 72 towards the output product at the tap 79, the reject counter 73 is actuated so that its 40 handle 81 of another potentiometer 82 is read out and the constant voltage is superimposed on the digit which is fed to the digital-to-analog converter 74. This takes place constant of 3.1% according to equation (4), corresponding to the count of the reject counter. The analogs are linearly superimposed on the signal voltage by a summer 83 at the output of the digital analog 45, so that its output voltage is a measure for the log converter 74 is maintained by the latter, the deviation of the target weight from the lower to the latter Next pulse M ₁ from the pulse generator limit value, expressed as a percentage of the nominal amount-72 is supplied, ie during the production of the weight is.

nächsten 1000 Zigaretten. Die Abweichung des Sollgewichts von dem unte-next 1000 cigarettes. The deviation of the target weight from the sub-

Auf den Impuls M₃ des Impulserzeugers 72 hin 50 ren Grenzwert wird jeweils für eine Meßperiode gewird der Ausschuß-Zähler 73 gelöscht, so daß dieser bildet, die gleich der zur Herstellung von 1000 Zigazunächst den Zählerstand Null aufweist. Bei im fol- retten erforderlichen Zeit ist. Beginn und Ende einer genden ankommenden binären L-Signalen, die das Meßperiode werden jeweils von zwei zu den Zeiten t₂ Auftreten von Ausschußzigaretten anzeigen, wird der und /, von dem Impulserzeuger 72 erzeugten Impul-Ausschuß-Zähler 73 wieder weitergezählt. Nach allem 55 sen M_x angegeben. Die Abweichung des Sollgewichts ist ersichtlich, daß die Digital-Analog-Wandler 74 ein von dem unteren Grenzwert während einer Meßpeanaloges Signal erzeugt, das dem Ausschuß-Anteil riode wird nun verglichen mit der in der vorherge- oder dem prozentualen Ausschußanteil der Zigaret- henden, durch Impulse M₁ zu den Zeiten f₂ und Λ, ten entspricht, deren Gwicht unterhalb des unteren begrenzten Meßperiode ermittelten Abweichung. Grenzwerts liegt. 60 Die Schaltung 86 ist beaufschlagt mit dem Aus-On the pulse M _{3 of} the pulse generator 72 towards 50 ren limit value is in each case for a measuring period the scrap counter 73 is cleared, so that this forms the same as the one for the production of 1000 zigas initially the counter reading zero. When the time required in torture is. Beginning and end of an incoming binary L-signals, which indicate the measuring period, of two at times t ₂ occurrence of reject cigarettes, the and /, from the pulse generator 72 generated impulse reject counter 73 is counted again. After all 55 sen M _x stated. The deviation of the target weight can be seen that the digital-to-analog converter 74 generates a signal from the lower limit value during a measurement analogue, which is now compared to the reject portion period with that in the previous or the percentage reject portion of the cigarettes, by pulses M ₁ at times f ₂ and Λ, th, whose weight is below the lower limited measurement period determined deviation. Limit value lies. 60 The circuit 86 is acted upon with the output

Das dem Ausschußanteil analoge Signal des Digi- gangssignal des Summierers 83, das zu einem betal-Analog-Wandlers 74 wird gleichzeitig einem stimmten Zeitpunkt der Abweichung des Sollge-Sicherheitsauslöser 76 und einer Rechenschaltung 75 wichts von dem unteren Grenzwert während der zugeführt. Die Rechenschaltung 75 wird automatisch Meßperiode zwischen t_x und t₂ entsprechen möge, diejenigen Berechnungen auswerfen, die zur Verän- 65 Zusätzlich wird die Schaltung 86 mit einem dem underung des Mittelwerts der Ist-Gewichte für eine be- teren Grenzwert entsprechenden Signal und über stimmte Verteilung unter den gegebenen Bedingun- einen Rückführungszweig mit demjenigen Sollwert gen erforderlich sind, um einen maximalen Profit zu beaufschlagt, der in der unmittelbar vorangehendenThe signal of the digital output signal of the adder 83, which is analogous to the reject portion and which is sent to a betal analog converter 74, is simultaneously fed to a specific point in time of the deviation of the setpoint safety trigger 76 and to a computing circuit 75 weight from the lower limit value during the. The arithmetic circuit 75 will automatically correspond to the measurement period between t _x and t ₂ ; Distribution under the given conditions a return branch with those setpoint values are required in order to apply a maximum profit to that in the immediately preceding one

Meßperiode zwischen U und t_s ermittelt worden ist. Form einer Analog-Gleichspannung der Führungs-Das Ausgangssignal der Schaltung 86, das am Aus- wert, der die Abweichung des Sollgewichts von dem gang eines Analog-Speichers 87 ansteht, wird über Nominalgewicht in absoluten Gewichtseinheiten aneine analoge Verzögerungsschaltung 88 einem Sum- gibt. Zur Überwachung des Führungswerts ist ein mierer 89 und dem Minuend-Eingang eines Ver- 5 Spannungsmesser 95 vorgesehen,
gleichsglieds 91 zugeführt. Dem Subtrahend-Eingang Zur Erläuterung der Wirkungsweise des Systems, 91a des Vergleichsglieds 91 wird eine Gleichspan- bei der Ermittlung des jeweiligen Sollwerts für die nung zugeführt, die dem unteren Grenzwert, ausge- gezeigte Zigarettenherstellungs-Einrichtung werden drückt in Prozenten des Nominalgewichts, entspricht. im folgenden mehrere Beispiele erläutert. Bei jedem Das Ausgangssignal des Vergleichsglieds 91 ist eine io der Beispiele ist angenommen, daß das Nominalge-Gleichspannung, die der Abweichung des in der vor- wicht einer Zigarette 1000 mg und der untere Grenzhergehenden Meßperiode ermittelten Sollgewichts wert des Gewichts 900 mg beträgt, also um 10 % unvon dem Nominalgewicht (CT-LL)_M in Prozenten terhalb des Nominalgewichts liegt. Weiter soll der des Nominalgewichts entspricht. Das sich auf die Schalter 31 mit dem Kontakt 33 verbunden sein, und vorhergehende Meßperiode beziehende Abweichsi- 15 dem Verfahren sollen die in F i g. 3 gezeigten Kurven gnal am Ausgang des Vergleichsglieds 91 wird mittels zugrunde liegen.Measuring period between U and t _{s has been} determined. The output signal of the circuit 86, which is based on the evaluation of the deviation of the target weight from the output of an analog memory 87, is a total of the nominal weight in absolute weight units to an analog delay circuit 88. A meter 89 and the minuend input of a voltage meter 95 are provided to monitor the reference value.
equal member 91 supplied. The subtrahend input To explain the mode of operation of the system 91a of the comparison element 91, a constant voltage is fed to the determination of the respective setpoint value for the voltage, which corresponds to the lower limit value, expressed as a percentage of the nominal weight of the cigarette manufacturing device. several examples are explained below. The output signal of the comparator 91 is an io of the examples, it is assumed that the nominal DC voltage, which corresponds to the deviation of the target weight value of the weight determined in the weight of a cigarette 1000 mg and the lower limit measurement period, is 900 mg, that is to say around 10% of the nominal weight (CT-LL) _M in percent below the nominal weight. It should also correspond to the nominal weight. The deviation from the method relating to the switch 31 to be connected to the contact 33 and the previous measuring period should be as shown in FIG. 3 curves signal shown at the output of the comparison element 91 is based on.

eines Vergleichsglieds 92 verglichen mit dem gegen- Das System soll sich bereits im Betrieb befindena comparison element 92 compared with the opposite. The system should already be in operation

wärtig errechneten, der Abweichung des Sollgewichts und sich bei einer Standardabweichung von 2 °/o descalculated, the deviation of the target weight and a standard deviation of 2 ° / o des

von dem unteren Grenzwert entsprechenden Signal Nominalgewichts (d.h. 20mg) stabilisiert haben,have stabilized nominal weight (i.e. 20mg) signal corresponding to the lower limit value,

(CT - LL)_T. Hierzu ist der Minuend-Eingang und der 20 woraus sich ein Ausschuß-Anteil von l,6°/o und eine (CT - LL) _T. For this purpose is the minuend input and the 20 from which a reject portion of 1.6% and one

Subtrahend-Eingang des Vergleichsglieds 92 mit dem Abweichung des Sollgewichts vom unteren Grenz-Subtrahend input of the comparison element 92 with the deviation of the target weight from the lower limit

Ausgang des Summierers 83 bzw. des Vergleichs- wert von 4,2% des Nominalgewichts ergeben, wasOutput of the adder 83 or the comparison value of 4.2% of the nominal weight result in what

glieds 91 verbunden. " durch den Punkt P₂ in F i g. 3 angegeben wird. Daslink 91 connected. "is indicated by the point P ₂ in Fig. 3. The

Das von dem Vergleichsglied 92 erzeugte Diffe- demnach am Ausgang des Summierers 83 der Rerenzsignal ist an ein Potentiometer 93 gelegt, dessen 25 chenschaltung 75 erscheinende, 4,2 % entsprechende Abgriff 94 so eingestellt ist, daß die seitliche Ände- Signal wird von der Schaltung 86 umgeformt, in eine rung der Abweichung des Sollwerts, wie sie vom Abweichung des Sollgewichts von dem Nominalge-Ausgangssignal des Vergleichsglieds 92 dargestellt wicht in Höhe von 5,8% des Nominalgewichts. Dieist, nicht voll weitergegeben werden kann. Die Ein- ser relative Führungswert am Ausgang des Analogstellung des Abgriffs 94 bedingt beispielsweise eine 30 Speichers 85 wird dem Multiplikator 85 zugeführt, Multiplikation des Ausgangssignals des Vergleichs- der dem absoluten Führungswert von 58 mg ermittelt glieds 92 mit dem Faktor 0,25. Hierdurch wird die und dem Anschluß 33 eine entsprechende Spannung Stabilität des Systems bei plötzlichen Veränderungen zuführt.The difference generated by the comparison element 92 at the output of the adder 83 of the reference signal is placed on a potentiometer 93, the 25 chenschaltung 75 appearing, 4.2% corresponding Tap 94 is set so that the lateral change signal is converted by the circuit 86 into a tion of the deviation of the target value, as shown by the deviation of the target weight from the nominal amount output signal of the comparison link 92 shown weight at the amount of 5.8% of the nominal weight. She is, cannot be fully passed on. The ones relative reference value at the output of the analog position of the tap 94 requires, for example, a memory 85 is fed to the multiplier 85, Multiplication of the output signal of the comparator that determines the absolute reference value of 58 mg member 92 with a factor of 0.25. As a result, the terminal 33 and the terminal 33 are given a corresponding voltage Stability of the system in the event of sudden changes.

der Verteilung der Ist-Werte aufrechterhalten, und Es sei jetzt angenommen, daß bei 1000 Zigaretten, ein Überschwingen des errechneten Sollwerts und 35 deren Herstellung gerade beendet ist, die Standard-Oszillationen werden vermieden. Das Signal am Ab- abweichung wieder 2°/o beträgt, so daß der Ausgriff 94 wird mittels des Summierers 89 dem Signal schußanteil, der von dem Ausgangssignal des Digiam Ausgang der Verzögerungsvorrichtung 88 überla- tal-Analog-Wandlers 74 festgestellt wird, wiederum gert, und das erzeugte Signal wird dem Analog-Spei- 1,6% beträgt. Das einem Ausschuß-Anteil von eher 87 zugeführt. 40 1,6 % entsprechende Ausgangssignal des Digital-the distribution of the actual values is maintained, and it is now assumed that for 1000 cigarettes, an overshoot of the calculated target value and the production of which has just ended, the standard oscillations are avoided. The signal at the deviation is again 2%, so that the limit 94 is by means of the summer 89 the signal shot component, which is from the output signal of the Digiam Output of the delay device 88 via the super-analog analog converter 74 is determined, again gert, and the generated signal is the analog memory is 1.6%. That a scrap portion of rather 87 fed. 40 1.6% corresponding output signal of the digital

Der Analog-Speicher 87 ist so ausgebildet, daß er Analog-Wandlers 74 wird von der RechenschaltungThe analog memory 87 is designed in such a way that it becomes the analog converter 74 of the computing circuit

ein für einen bestimmten Zeitpunkt eingespeichertes 75 in eine Spannung umgewandelt, die 4,2% desA 75 stored for a certain point in time is converted into a voltage that is 4.2% of the

Analog-System während der Dauer einer Meßpe- Nominalgewichts entspricht.Analog system corresponds to a measuring nominal weight for the duration.

riode aufrechterhalten kann. Die Einspeicherung er- Die Ausgangsspannung des Analog-Speichers 87, folgt jeweils durch einen von dem Impulserzeuger 72 45 die einer Abweichung von 5,8 % gegenüber dem Noerzeugten Impuls M₃. Somit wird jeweils während minalgewicht entspricht und die den zur Erzielung der Herstellung von 1000 Zigaretten das in dem eines maximalen Profits bei den vorangehenden 1000 Analog-Speicher 87 gespeicherte Analog-Signal er- Zigaretten erforderlichen Führungswert darstellt, neuert, und während der Herstellung der nächsten wird am Vergleichsglied 91 von demjenigen Signal 1000 Zigaretten gibt der Analog-Speicher 87 eine 50 abgezogen, das den 10% des Nominalgewichts bekonstante Ausgangsspannung ab. Die Verzögerungs- tragenden unteren Grenzwert repräsentiert. Das so vorrichtung 88 hat die Aufgabe, die transienten, am Vergleichsglied 91 gewonnene, 4,2% entspresprunghaften Änderungen des Ausgangssignals des chende Ausgangssignal wird mit dem ebenfalls 4,2 % Analog-Speichers 87 vor der Aufschaltung auf den entsprechenden Ausgangssignal des Summierers 83 Summierer 89 und das Vergleichsglied 91 auszuglei- 55 im Vergleichsglied 92 verglichen, dessen Ausgangschen. spannung somit Null ist. Dem Eingang des Analog-riode can be sustained. The storage of the output voltage of the analog memory 87 is followed by a deviation of 5.8% compared to the pulse M ₃ generated by the pulse generator 72 45. Thus during each minimum weight corresponds and which represents the reference value required to achieve the production of 1000 cigarettes in the analog signal for cigarettes stored in the previous 1000 analog memory 87 in the production of a maximum profit, and is updated during the production of the next At the comparison element 91 from that signal 1000 cigarettes, the analog memory 87 outputs a 50 subtracted, which outputs the output voltage which is constant at 10% of the nominal weight. The delay-bearing lower limit value represents. The so device 88 has the task of the transient, obtained at the comparator 91, 4.2% corresponding changes in the output signal of the corresponding output signal is with the likewise 4.2% analog memory 87 before switching to the corresponding output signal of the adder 83 adder 89 and the comparison element 91 to be balanced 55 compared in the comparison element 92, the output of which. voltage is therefore zero. The input of the analog

Das Ausgangssignal des Analog-Speichers 87 gibt Speichers 87 wird daher lediglich das aus der vorher-The output signal of the analog memory 87 gives memory 87 therefore only that from the previous

die Abweichung des Sollwerts in Prozenten des No- gehenden Meßperiode stammende, 8,7 % entspre-the deviation of the setpoint as a percentage of the coming measuring period, 8.7% corresponds to

minalwerts an. Um eine Angabe in absoluten Ge- chende Signal über den Summierer 89 zugeführt undminimum value. In order to provide an indication in absolute terms, the signal is supplied via the adder 89 and

wichtseinheiten zu erreichen, ist der Multiplikator 84 60 die Ausgangsspannung der Analog-Speicher 97 än-To achieve weight units, the multiplier 84 60 changes the output voltage of the analog memory 97

vorgesehen. Er ist beaufschlagt, mit der Ausgangs- dert sich nach einem von dem Impulserzeuger 72 er-intended. It is acted upon, with the output change after a generated by the pulse generator 72

spannung des Analogspeichers 87 und einer von zeugten Impuls M₃ gegenüber dem vorhergehendenvoltage of the analog memory 87 and one of the generated pulse M ₃ compared to the previous one

einer Spannungsquelle 85 erzeugten Gleichspannung, Zeitabschnitt nicht. Der Führungswert bleibt dahera voltage source 85 generated DC voltage, not time period. The leadership value therefore remains

die dadurch dem Nominalgewicht entspricht, daß ein für die Herstellung der nächsten 1000 Zigarettenwhich corresponds to the nominal weight that one for the production of the next 1000 cigarettes

in der Spannungsquelle 85 enthaltendes geeichtse Po- 65 gleich, und das Sollgewicht ist gleich dem an derThe calibrated Po-65 contained in the voltage source 85 is equal, and the target weight is equal to that of the

tentiometer mechanisch mit der Vorrichtung 26 ver- Vorrichtung 26 für die Meßschaltung 24 eingestellterTentiometer set mechanically with the device 26 ver device 26 for the measuring circuit 24

bunden ist und mit dieser zusammen betätigt wird. Nominalgewichts minus dem Führungswert vonis bound and is operated together with this. Nominal weight minus the leading value of

Am Ausgang des Multiplikators 84 erscheint in 58mg, d.h. gleich 924mg.At the output of the multiplier 84 appears in 58mg, i.e. equal to 924mg.

nr\n r 11 lr*i t r nr \ n r 11 lr * itr

17 ^U 1817 ^U 18

Zur Herstellung von 1000 Zigaretten während telwert der Ist-Gewichte bei geringerer Standardabeiner Meßperiode werden also zunächst als Rohstoff weichung näher an dem unteren Grenzwert liegt und 942 000 mg Tabak gebraucht. Von den erzeugten daß die Anzahl der Ausschuß-Zigaretten bei breite-For the production of 1000 cigarettes while the average value of the actual weights with a lower standard weight The measurement period is therefore initially closer to the lower limit value than the raw material and 942,000 mg of tobacco used. Of the produced that the number of reject cigarettes with broad-

1000 Zigaretten wiegen 18 weniger als 900 mg, so rer Verteilung der Ist-Werte größer ist.1000 cigarettes weigh 18 less than 900 mg, if the distribution of the actual values is greater.

daß das von der Ausschuß-Ausstoßvorrichtung 45 s Im folgenden wird auf Fig.4 Bezug genommen, über die Aufbereitungsvorrichtung 47 zum Förderer in der der zur Errechnung der Abweichung des SoIl-that the scrap ejector 45 s in the following reference is made to Fig. 4, via the processing device 47 to the conveyor in the

13 zurückgeführte Gewicht von Tabak weniger als werts dienende Teil der Regelschaltung 35 gemäß 16 200mg ist. Insgesamt wird also zur Herstellung Fig. 1 in einer veränderten Ausführungsform darge- 13 returned weight of tobacco is less than the valuable part of the control circuit 35 according to 16 200mg. Overall, therefore, FIG. 1 is shown in a modified embodiment for the production.

von 982 Zigaretten Tabak im Gewicht von minde- stellt ist. Hiernach wird das in dem prozentualenout of 982 cigarettes, tobacco is at least a minor. After that it will be in the percentage

stens 925 800 mg benötigt jo Ausschußanteil entsprechende Ausgangssignal desat least 925 800 mg required jo reject portion corresponding output signal of the

Es sei jetzt angenommen, daß infolge einer Verän- Digital-Analog-Wandlers 74 mit dem in einer voranderung der Eigenschaften des verwendeten Tabaks gehenden Meßperiode ermittelten prozentualen Ausoder der Zigaretten-Herstellungseinrichtung die Stan- schußanteil verglichen, der ausgehend vom Eingangsdardabweichung der Ist-Gewichte der hergestellten signal des Multiplikators 84 als Abweichung des Zigaretten plötzlich auf 3"/o ansteigt, so daß das 15 Ausschußanteils dargestellt ist. Das Abweichungssi-Ausgangssignal des Digital-Analog-Wandlers 74 ge- gnal wird von einer Einflußgröße verändert, die zur maß F i g. 3 vertikal bis zu einem Punkt P₁ ansteigt Neufestsetzung des jeweiligen Sollwerts die den wirt- und somit einem Ausschußanteil von 8,4% ent- schaftlichen Profit beeinflußenden Betriebsgrößen spricht. Das 8,4⁰O entsprechende Ausgangssignal der Zigarettenherstellungseinrichtung berücksichtigt, des Digital-Analog-Wandlers 74 wird von der Re- 20 Die Einflußgröße ist die Steigung der Kurve gemäß chenschaltung 75 in ein Signal umgewandelt, das Fig.3.It is now assumed that, as a result of a change, the digital-to-analog converter 74 compares the missed percentage based on the input standard deviation of the actual weights of the cigarette manufacturing device with the percentage of exhaustion or of the cigarette manufacturing device ascertained in a change in the properties of the tobacco used produced signal of the multiplier 84 suddenly rises to 3 "/ o as the deviation of the cigarette, so that the reject portion is shown g. 3 vertically to a point P ₁ increases realignment of the respective desired value takes into account the economic and therefore a reject rate of 8.4% corresponds-Community profit influencing operating variables is speaking. the 8.4 ⁰ O corresponding output signal of the cigarette manufacturing facility, the digital -Analog converter 74 is of the Re- 20 The influencing variable is the slope of the Curve according to circuit 75 converted into a signal that Fig.3.

einer Abweichung des Sollgewichts von dem unteren Zur Bestimmung des prozentualen Ausschußan-Grenzwert des Gewichts in Höhe von 8,6 ⁰Zo des No- teils und der Abweichung von in früheren Meßperiominalgewichts entspricht. Die 8,6 °/o entsprechende den ermittelten Werten wird Gleichung (4) nach dem Ausgangsspannung der Rechenschaltung 75 wird von 25 prozentualen Ausschußanteil aufgelöst und derngedem Vergleichsglied 92 mit der in der vorhergehen- maß umgeschrieben als
den Meßperiode ermittelten Abweichung des Sollgewichts vom unteren Grenzwert in Höhe von 4,2 ·.„ ₍o_{/o Ausschuß) =} 1,52 (CT - LL)Vo - 4,72°/o. (5) verglichen, die von dem Vergleichsghed 91 geliefert
wird. Das von dem Vergleichsglied 92 erzeugte, plus 3°a deviation of the target weight from the lower. To determine the percentage reject limit value of the weight in the amount of 8.6 ⁰ zo of the no- part and the deviation from the previous measurement period weight. The 8.6% corresponding to the determined values is equation (4) after the output voltage of the arithmetic circuit 75 is resolved by 25 percentage rejects and the comparison element 92 with that in the previous measure is rewritten as
deviation of the target weight from the lower limit value of 4.2 ·. " ₍ o _{/ o reject) =} 1.52 (CT - LL) Vo - 4.72%. (5) provided by the comparison ghed 91
will. That produced by comparator 92, plus 3 °

4,4 ⁰Zo entsprechende Ausgangssignal wird von dem Zur Lösung der Gleichung (5) sind zwei Parameter Potentiometer 93 mit einem konstanten Faktor ^₁ der Zigaretten-Herstellungseinrichtung, nämlich beispielsweise von 0,25, multipliziert. Die am Abgriff 1,25 und 4,72°/o erforderlich. Zusätzlich muß zur 94 des Potentiometers 93 abgenommene, 1,1 °/o des Ermittlung des optimalen Mittelwerts der Ist-Ge-Nominalgewichts entsprechende Spannung wird im 35 wichte (Sollgewicht) bei dem System nach F i g. 4 die Summierer 89 der vom Ausgang der Verzögerungs- Steigung der Kurve in F i g. 3 bekannt sein. Bei dem vorrichtung 88 abgenommen, — 5,8°,0 des Nominal- Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 ist die Ausgangsgewichts entsprechenden Spannung hinzuaddiert. spannung des Digital-Analog-Wandlers 74 analog Beim nächsten von dem Impulserzeuger 72 erzeugten dem prozentualen Ausschußanteil, während der Impuls M₃ wird das 4,7 <>/o entsprechende Ausgangs- 40 Meßperiode zwischen I₁ und t.₂. Dieses Ausgangsignal signal des Summierers 89 in den Analog-Speicher 87 wird in dem Vergleichsglied 101 mit einem Rückfüheingespeichert, und dieser relative Führungswert rungssignal verglichen, daß dem prozentualen Auswird vom Multiplikator 84 in einen absoluten Füh- schußanteil während der Meßperiode zwischen t_ä rungswert entsprechend 47 mg umgewandelt, der und f„ entspricht. Das Rückführungssignal, dessen über den Anschluß 33 des Schalters 31 dem Summie- 45 Erzeugung im folgenden noch beschrieben wird, wird rer 29 zugeführt wird. dem Subtrahend-Eingang des Vergleichsglieds 101 The output signal corresponding to 4.4 ⁰ Zo is multiplied by the To solve equation (5) two parameters potentiometer 93 by a constant factor ^ _{1 of} the cigarette manufacturing device, namely, for example, 0.25. The 1.25 and 4.72 ° / o required at the tap. In addition, to 94 of the potentiometer 93, 1.1% of the determination of the optimal mean value of the actual Ge nominal weight corresponding voltage must be measured in the 35 weight (target weight) in the system according to FIG. 4 the summers 89 of the output of the deceleration slope of the curve in FIG. 3 be known. With the device 88 removed - 5.8 °, 0 of the nominal exemplary embodiment according to FIG. 4, the voltage corresponding to the initial weight is added. voltage of the digital-to-analog converter 74 analog At the next generated by the pulse generator 72 the percentage _{reject portion, while the pulse M 3} is the 4.7 <> / o corresponding output measurement period between I ₁ and t. ₂ . This output signal of the adder 89 in the analog memory 87, in the comparator 101 with a Rückfüheingespeichert, and approximate signal compared the relative reference value, that the percentage Auswird from the multiplier 84 into an absolute leadership _ä shot share during the measurement period between t approximate value corresponding to 47 mg, which corresponds to and f ". The feedback signal, of which the summation 45 generation will be described in the following via the connection 33 of the switch 31, is fed to the 29 rer. the subtrahend input of the comparison element 101

Nimmt man an, daß die Standardabweichung zu- zugeführt, während der Minuend-Eingang des Vernächst gleichbleibend 3 % ist, so bewegt sich das gleichsglieds 101 mit dem Ausgangssignal des Digi-Ausgangssignal des Analog-Speichers 87 auf der tal-Analog-Wandlers 74 beaufschlagt ist. Das von Kurve für a^ = 3°/o abwärts, bis es einer Abwei- 50 dem Vergleichsglied 101 erzeugte Ausgangssignal chung des Sollgewichts von dem Nominalgewicht in entspricht der Abweichung zwischen dem in der verHöhe von —4,6 ⁰Zo des Nominalgewichts entspricht, gangenen Meßperiode ermittelten und dem gegenworaufhin das absolute Sollgewicht und der Mittel- wärtig ermittelten prozentualen Ausschußanteil. Diewert der Ist-Gewichte der Zigaretten 954 mg betra- ses Signal wird an ein Potentiometer 102 mit einem gen. Für je 1000 von der Vorrichtung 15 in Form 55 Abgriff 103 gelegt.Assuming that the standard deviation is supplied, while the minuend input of the next constant is 3%, the DC element 101 moves with the output signal of the digital output signal of the analog memory 87 applied to the tal-to-analog converter 74 is. The by curve for a ^ = 3 ° / o downwards until it a devia- 50 the comparator 101 output signal generated monitoring the target weight by the nominal weight in the deviation between the corresponding corresponds in verHöhe -4.6 ⁰ Zo of the nominal weight, the previous measuring period and then the absolute target weight and the mean percentage of rejects. The value of the actual weight of the cigarettes 954 mg is applied to a potentiometer 102 with a gene. For every 1000 from the device 15 in form 55 tap 103 .

der Zigarettenstange 19 gebildete und von der Durch Vergleich mit F i g. 3 ist erkennbar, daß derof the cigarette rod 19 and formed by the comparison with FIG. 3 it can be seen that the

Schneidevorrichtung 20 verteilte Zigaretten muß da- am Potentiometer 102 angestellte Multiplikationsfak-Cutting device 20 distributed cigarettes must then- multiplication factor set on potentiometer 102

her Tabak im Gewicht von 954 000 mg dem Förderer tor, der eine volle Korrektur auf den richtigen neuenforth tobacco weighing 954 000 mg to the conveyor tor, who made a full correction to the correct new

13 zugeführt werden. Gemäß Fig. 2 wiegen von den Wert auf der geradlinigen Ortkurve 61 α herbeiführt, 13 are supplied. According to FIG. 2, the value on the rectilinear locus curve 61 weighs α ,

1000 Zigaretten 33,5 weniger als 900 mg, so daß die 60 0,18 ist. Um jedoch ein Überschwingverhalten zu1000 cigarettes 33.5 less than 900 mg, so the 60 is 0.18. However, to an overshoot behavior

zum Förderer 13 nach Aufbereitung in der Aufberci- vermeiden und das System zu stabilisieren, auchto the conveyor 13 after processing in the Aufberci- avoid and stabilize the system, too

tungs-Vorrichtung 47 zurückgeführte Tabakmenge wenn in aufeinanderfolgenden Meßperioden von jeprocessing device 47 returned amount of tobacco if in successive measuring periods of each

geringer als 30 150 mg ist. Insgesamt ist also die zur 1000 Zigaretten plötzliche Änderungen des prozen-is less than 30 150 mg. All in all, the sudden change in the percentage of 1000 cigarettes

Herstellung von 966,5 Zigaretten mit akzeptablem tualen Ausschußanteiis auftreten, wird der Stei-Production of 966.5 cigarettes with an acceptable level of rejects occurs, the

Gewicht erforderliche Tabakmenge 923 850 mg. 65 gungs-Multiplikationsfaktor mittels des Abgriffs 103 Weight of tobacco required 923 850 mg. 65 application multiplication factor by means of tap 103

Werden diese Zahlen für den eingc ,chwungenen Bc- entsprechend multipliziert und beispielsweise auf denIf these numbers are correspondingly multiplied for the swinging Bc- and, for example, on the

trieb mit demjenigen bei einer Standardabweichung Faktor 0,9 reduziert. Für die bestimmte Zigaretten-drove with that reduced by a standard deviation factor of 0.9. For the specific cigarette

von d — 2 "/0 verglichen, so zeigt sich, daß der Mit- herstellungseinrichtung, deren Bctricbsverhallcnof d - 2 "/ 0, it is found that the co-production facility whose operations are

durch Fig.3 beschrieben wird, birgt die nunmehrige Impulse in eine Andog-Gleichspannrag umwandelt. Einstellung des Potentiometers 102 einen Multiplika- Die vom Frequenz-Spannungs-Wandler 1-1 erzeugie tionsfaktor von 0,16 für die der Abweichung entsprc- Spannung ist demnach direkt proportional der foigechende Ausgangsspannung des Vergleichsglieds 101. frequenz, mit der der Trigger 43 binäre L-Impuise Die Spannung am Abgriff 103 des Potentiometers 5 erzeugt, so daß die Ausgangsspannung des tre-102 ist somit ein Maß für die prozentuale Änderung quenz-Spannungs-Wandlers 121 mit zunehmender der Abweichung des Sollgewichts von dem unteren bzw. abnehmender Anzahl von Impulsen je f-^eit^ⁱⁿ' Grenzwert in aufeinanderfolgenden Meßperiocbn für heit steigt bzw. fällt. Die Ausgangsspannung des treje 1000 Zigaretten. Es handelt sich um den gleichen quenz-Spannungs-Wandlers 121 wird einem Poten-Faktor, der von dem Abgriff 94 des Potentiometers io tiometer 78 zugeführt, dessen am Abgriff 79 abge-93 in Fig. 1 erhalten wird. nommene Ausgangsspannung mit der am Abgriff »lis described by Fig.3, which now converts pulses into an Andog DC voltage. Setting of the potentiometer 102 a multiplication factor of 0.16 for the voltage corresponding to the deviation corresponding to the frequency-voltage converter 1-1. The frequency with which the trigger 43 binary L -Impuise The voltage at the tap 103 of the potentiometer 5 is generated so that the output voltage of the tre- 102 is thus a measure of the percentage change in frequency-voltage converter 121 with increasing the deviation of the target weight from the lower or decreasing number of pulses each f- ^eit ^ ⁱⁿ ' limit value in successive measuring periods for heat rises or falls. The output voltage of the tre per 1000 cigarettes. It is the same frequency-to-voltage converter 121, a potential factor which is supplied from the tap 94 of the potentiometer io tiometer 78, which is obtained at the tap 79 in FIG. 1. output voltage with that at tap »l

Die am Abgriff 103 gewonnene Spannung wird eines weiteren Potentiometers 82 abgegriffenen Ausmit Hilfe des Summierers 89, des Analog-Speichers gangsspannung mittels eines Summierers 83 in gtei-87 und des Multiplikators 84 in gleicher Weise wei- eher Weise kombiniert wird, wie dies te™^ £ⁿ ter verarbeitet, wie dies vorstehend bereits an Hand 15 Hand der Fig. 1 beschrieben wurde, so daß ein bider Fig. 1 beschrieben wurde, wodurch dem Sum- gnal entsteht, das der Abweichung des Sollwerts von mierer 29 ein Führungswert vorgegeben wird, der dem unteren Grenzwert entspricht, dem Abstand des Sollwerts von dem Nominalwert Der von dem Summierer 83 erzeugten Ausgangs-The voltage obtained at tap 103 is tapped off by a further potentiometer 82 with the aid of summer 89, the analog memory output voltage is combined with a summer 83 in gtei-87 and multiplier 84 in the same way as this te ™ ^ £ ⁿ th processed as described above is already on hand 15 hand of FIG. 1 so that a bider Fig. 1 has been described, whereby the sum is formed gnal which the deviation of the target value, a guide is given from reducer 29, which corresponds to the lower limit value, the difference between the nominal value and the nominal value The output value generated by the adder 83

des Gewichts entspricht. Auch wird hier die Aus- gleichspannung wird an einem weiteren Summierer gangsspannung des Analog-Speichers 97 über eine 20 122 eine Spannung überlagert, die dem ^unt^^en Verzögerungsvorrichtung 88 zum Eingang des Sum- Grenzwert LL, ausgedrückt als Prozentsatz des Nomierers 89 und zum Vergleichsglied 91 in gleicher minalgewichts, entspricht. Der Summierer 122 er-Weise, wie bereits beschrieben, zurückgeführt. zeugt somit ein Ausgangssignal, das den Sollwert,corresponds to the weight. Training will also be the same voltage is applied to a further summer 97 output voltage of the analog memory over 20 122, a voltage superimposed on the 88 for input of the sum limit LL expressed the ^unt ^ ^en delay device, as a percentage of Nomierers 89 and to comparator 91 in the same minimum weight. The summer 122 is fed back in the manner previously described. thus generates an output signal that represents the setpoint,

Das Ausgangssignal des Vergleichsglieds 91 ent- ausgedrückt in Prozenten des Nominalgewichts, respricht somit der Abweichung des Sollgewichts von 25 präsentiert. Das von dem Summierer 122 erzeugte bidem unteren Grenzwert, ausgedrückt in Prozenten gnal, das dem jeweiligen Sollwert entspricht, wird des Nominalgewichts. mittels eines Vergleichsglieds 123 verglichen mitThe output signal of the comparison element 91, expressed as a percentage of the nominal weight, corresponds thus the deviation of the target weight from 25 is presented. The bidem generated by the summer 122 lower limit, expressed as a percentage signal that corresponds to the respective setpoint of the nominal weight. by means of a comparator 123 compared with

Das Ausgangssignal des Vergleichsglieds 91 wird einem übermittelten, die Sollwerte in der vorangeeiner zur Lösung der obengenannten Gleichung (5) gangenen Zeit berücksichtigenden Sollwert (C / J^. ausgebildeten Rechenschaltung zugeführt. Die Ab- 30 Das Ausgangssignal des Vergleichsgheds 123 entweichung des Sollgewichts von dem unteren Grenz- spricht somit der Differenz CT zwischen dem derzeit wert während der vorausgegangenen Meßperiode für vorgegebenen relativen Führungswert (Abweicnung 1000 Zigaretten, die vom Ausgangssignal des Ver- zwischen Sollgewicht und Nominalgewicht) und dem gleichsglieds 91 repräsentiert wird, wird mit der neu ermittelten Führungswert. ^The output signal of the comparison element 91 is transmitted to a computation circuit designed to take into account the setpoint values in the previous time to solve the above equation (5). The deviation of the setpoint weight from the lower limit speaks the difference CT between the current value during the previous measurement period for the given relative reference value (deviation 1000 cigarettes, which is represented by the output signal of the difference between target weight and nominal weight) and the same element 91, is used with the newly determined reference value. ^

Hälfte des Faktors l,52<Vo aus Gleichung (5) durch 35 Das Differenz-Ausgangssignal des Vergleichsglieds entsprechende Einstellung des Abgriffs 105 eines Po- 123 liegt an einem Potentiometer 124, dessen Abgritt tentiometers 104 multipliziert. Die Spannung am Ab- 125 zur Erzielung von Stabilität auf einen Multipligriff 104 wird mittels eines rückwirkungsfreien Ope- kationsfaktor kleiner als 1 eingestellt ist, wie dies berationsverstärkers 106 mit dem Faktor 2 multipli- reits vorstehend für das Potentiometer 93 mit dem ziert, so daß dessen Ausgangsspannung direkt pro- 40 Abgriff 94 an Hand F i g. 1 erläutert wurde. Das mit portional 1,52 (CT-LL) »/0 ist. Diese Ausgangsspan- dem Multiplikationsfaktor multiplizierte Differenznung des Operationsverstärkers 106 wird einer signal am Abgriff 125 wird in einem Summierer IZO Gleichspannung überlagert, die am Abgriff 107 eines einem Signal überlagert, das den gemittelter1 verganan seinem Anschluß 109 mit einer Referenzgleich- genen Sollwerten entspricht und das von der Vorspannung geschalteten Potentiometers 108 ansteht. « richtung 127 zur Mittelwertbildung erzeugt ist. Uie Für die besonderen Verhältnisse gemäß Gleichung Vorrichtung 127, die ein RC-Tiefpaßfilter sein kann, (5) ist der Abgriff 107 so eingestellt, daß die an ihm weist eine Zeitkonstante in der Größenordnung von anstehende Spannung 4,72 0/0 entspricht. Die Aus- 30 bis 60 see auf und hat damit eine ahnUche wirgangsspannung des Operationsverstärkers 106 wird kungsweise wie diejenige, die in F1 g. 1 durcn aas dem Minuend-Eingang, die Ausgangsspannung des 50 Einspeichern von Zeit zu Zeit erreicht wird. Abgriffs 107 dem Subtrahend-Eingang des Ver- Das Ausgangssignal der Vorrichtung 127 wird autHalf of the factor 1.52 <Vo from equation (5) through 35. The setting of the tap 105 of a po- 123 corresponding to the difference output signal of the comparator is applied to a potentiometer 124, the tentiometer 104 of which is multiplied. The voltage at the Ab- 125 to achieve stability on a multiplier 104 is set by means of a reaction-free operation factor less than 1, as shown above with the factor 2 multiple for the potentiometer 93, so that its Output voltage directly pro- 40 tap 94 on hand F i g. 1 was explained. Which is proportional to 1.52 (CT-LL) »/ 0. This output voltage differential of the operational amplifier 106 multiplied by the multiplication factor is superimposed on a signal at tap 125 is superimposed in a summing unit IZO DC voltage, which is superimposed on a signal at tap 107 that corresponds to the averaged1 past at its terminal 109 with a reference equal setpoint and that of the bias switched potentiometer 108 is present. «Direction 127 for averaging is generated. For the special conditions according to equation device 127, which can be an RC low-pass filter, (5) the tap 107 is set so that the time constant at it corresponds to a voltage of the order of 4.72 Ω. The output voltage of the operational amplifier 106 is similar to that shown in F1 g. 1 through the minuend input, the output voltage of the 50 storage is reached from time to time. Tap 107 the subtrahend input of the device. The output signal of the device 127 is aut

gleichsglieds 111 zugeführt, so daß die von ihm er- den Minuend-Eingang des Vergleichsgheds 123 und zeugte Ausgangsspannung direkt proportional dem zu einem Eingang des Summierers 126 zuruckgeprozentualen Ausschußanteil wärend der vorange- führt, um so Signale zu erzeugen, die dem gegenwargangenen Meßperiode für 1000 Zigaretten zwischen 55 tig der Zigaretten-Herstellungseinncntung vorgegeden Zeitgeberimpulsen r„ und /., ist. benen Fuhrungswert entsprechen. Das Ausgangssi-DC element 111 is supplied so that the minuend input of the comparison gheds 123 and The output voltage generated in direct proportion to the percentage returned to an input of summer 126 Reject portion during the preceding, in order to generate signals that correspond to the present Measurement period for 1000 cigarettes between 55 days of the cigarette manufacturing facility Timer pulses r "and /., Is. correspond to the leadership value. The initial

In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gnal des Summierers 126, das den relativen, au! das eines Teils des Systems gemäß Fig. 1 dargestellt. Nominalgewicht bezogenen Fuhrungswert darstellt, Hierbei wird ein Fuhrungswert in ähnlicher Weise wird dem Multiplizierer 84 zugeführt und von diesem wie in F i g. 1 ermittelt. Jedoch sind der Ausschuß- 6° den absoluten Gewichtseinheiten entsprechenden Zähler 73 und der Digital-Analog-Wandler 74 durch Führungswert umgewandelt.In Fig. 5 is a further embodiment signal of the summer 126, which the relative, au! the a part of the system of FIG. Represents the nominal weight-related management value, Here, a command value is similarly supplied to and from the multiplier 84 as in Fig. 1 determined. However, the rejects are 6 ° corresponding to the absolute weight units Counter 73 and the digital-to-analog converter 74 converted by reference value.

einen Frequenz-Spannungs-Wandler 121 ersetzt, so Obwohl die Ausführungsform gemäß Fig. 5 alsreplaces a frequency-to-voltage converter 121, so although the embodiment according to FIG. 5 as

daß sich im Gegensatz zu Fig. 1 keine feste Meßpc- eine Abwandlung des Systems gemäß Fig. I dargeriode ergibt. ' stellt wurde- ist diese Abwandlung prinzipiell auchthat, in contrast to FIG. 1, there is no fixed measurement pc- a modification of the system according to FIG results. 'This modification is also in principle

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 wird Rs bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F ig. 4 anwenddas Ausgangssignal des Triggers 43 direkt dem Fre- bar. Insbesondere könnte das dem prozentualen Ausquenz-Spannungs-Wandler 121 zugeführt, der die schußanteil entsprechende Ausgangssignal des hre-Folgegrequenz der von dem Trigger 43 erzeugten quenz-Spannungs-Wandlers 121 direkt dem ver-In the embodiment according to FIG. 5, Rs in the embodiment according to FIG. 4 uses Output signal of the trigger 43 directly to the Frebar. In particular, this could be the percentage sequence voltage converter 121 supplied, the output signal of the hre sequence frequency corresponding to the shot component the frequency-voltage converter 121 generated by the trigger 43 directly to the

21 ^l ° 2221 ^l ° 22

gleiclisglied 101 in Fig. 4 und den ihm nachgeschal- Sollwerts von dem unteren Grenzwert entspricht,gleicliselement 101 in Fig. 4 and the corresponding downstream setpoint of the lower limit value,

teten Schaltungselementen zugeführt werden. Dieses Ausgangssignal des Summierers 138 wird inended circuit elements are supplied. This output of summer 138 is shown in

In F i g. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dar- gleicher Weise wie das Ausgangssignal des Summie-In Fig. 6 is a further exemplary embodiment, in the same way as the output signal of the summation

gestellt, wobei der Führungswert in direkter Abhän- rers 83 in F i g. 1 weiterverarbeitet, indem es derplaced, with the leading value in direct dependency 83 in FIG. 1 is processed further by adding the

gigkeit von der Standardabweichung der variierenden 5 Schaltung 86 zugeführt wird, die eine Nachführungof the standard deviation is fed to the varying circuit 86, which carries out a tracking

Dichtewerte der Zigarettenstange 19, gemessen bei des Führungswerts bewirkt.Density values of the cigarette rod 19 measured at the guide value caused.

deren Durchlauf durch die die Strahlungsquelle 22 Die Möglichkeit, die Abweichung des Sollwerts umfassende Einrichtung, bestimmt wird. Zur Ermitt- aus der jeweiligen Standardabweichung und einer lung des maximalen Profits bei einem bestimmten neu errechneten Standardabweichung zu berechnen, Abstand des Sollwerts von dem unteren Grenzwert io wie dies an Hand des Beispiels der Fig.4 gezeigt kann die Standardabweichung nach bekannten stati- wurde, besteht auch bei dem Ausführungsbeispiel gestischen Methoden ermittelt und mit bestimmten maß F i g. 6. So kann das Ausgangssignal der Divi-Faktoren algebraisch kombiniert werden. Beim Aus- dierschaltung 134 direkt mit einem Signal verglichen führungsteispiel ist die mathematische Beziehung werden, das der gegenwärtigen Standardabweichung zwischen dem Abstand des Sollwerts von dem unte- 15 proportional ist und das von einer analogen Rechenren Grenzwert des Gewichts einerseits und der Stan- schaltung erhalten wird, die ausgehend von dem dardabweichung wie folgt: Ausgangssignal des Vergleichsglieds 91 in Fig. 4 diethe passage of which through the device comprising the radiation source 22 is determined. In order to determine from the respective standard deviation and a development of the maximum profit for a certain newly calculated standard deviation, the distance between the target value and the lower limit value can be calculated as shown in the example in FIG. there is also gestural methods determined in the exemplary embodiment and given a specific measure F i g. 6. In this way, the output signal of the divi factors can be combined algebraically. When the output circuit 134 is compared directly with a signal, the mathematical relationship is that the current standard deviation between the distance of the setpoint value from the subproportional and that is obtained from an analog calculator limit value of the weight on the one hand and the standard circuit , which proceeding from the standard deviation as follows: output signal of the comparison element 91 in FIG. 4 the

prozentuale Slandardabweichung folgendermaßen er-percentage Slandard deviation as follows

{CT - LL)Vo = 1,2 σ Vo + 1,8%.. (6) rechnet: {CT - LL) Vo = 1.2 σ Vo + 1.8% .. (6) calculates:

Zur Durchführung dieser Rechnung wird die von _To carry out this calculation, the

der Meßschaltung 24 erzeugte Meßgleichspannung °/o - U,8jj (C 7 - LL)Vo - 1,5. (7)
einem Varianz-Rechner 131 zugeführt, wie er beispielsweise aus der USA.-Patentschrift 2 965 300 bekannt ist. Der Varianz-Rechner 131 umfaßt einen 25 Eine weitere Anwendungsmöglichkeit der Erfin-Zeitgeber, so daß er in periodischen Abständen ein dung ergibt sich dann, wenn der Profit eines Regelsyentsprechend Gleichung (1) errechnetes, der Varianz stems optimiert werden soll, bei dem die gesteuerte entsprechendes Ausgangssignal abgibt. Zwischen den Einrichtung eine gewisse Anzahl von Ausschuß-Ervon dem Zeitgeber bewirkten Änderungen des Aus- Zeugnissen produziert, die in den Handelsweg gegangssignals bleibt dieses konstant, so daß sich das 30 bracht werden. Hierbei müssen die nachteiligen Aus-Ausgangssignal aus einer Reihe von Abschnitten je- Wirkungen beachtet werden, die die Ausschuß-Erweils konstanter Amplitude zusammensetzt, die nach Zeugnisse auf die Verkaufsmöglichkeiten der Erzeug-Art einer Schrittfunktion ineinander übergehen, ahn- nisse haben. Es wird daher ein Minderungsfaktor für lieh wie dies für das Ausgangssignal des Digital-Ana- jedes Ausschuß-Erzeugnis berücksichtigt, das in den log-Wandlers 74 gilt. 35 Handelsweg gelangt, und dieser Minderungsfaktorthe measuring DC voltage generated by the measuring circuit 24 0/0 - U, 8jj (C 7 - LL) Vo - 1.5. (7)
to a variance calculator 131 , as is known, for example, from US Pat. No. 2,965,300. The variance calculator 131 comprises a 25 Another application of the invention timer, so that it results in periodic intervals when the profit of a rule system is calculated according to equation (1), the variance system is to be optimized in which the controlled emits the corresponding output signal. Between the devices a certain number of rejects caused by the timer changes in the certificates produced, the signal going into the trade route this remains constant, so that the 30 are brought. Here, the disadvantageous out-output signal from a number of sections must be taken into account, each effect that composes the rejects of constant amplitude, which, according to certificates, merge into one another for the sales possibilities of the product type of a step function. A reduction factor is therefore taken into account for borrowed, as is the case for the output signal of the digital analogue, for each reject product that applies in the log converter 74. 35 trade route arrives, and this reducing factor

Das Ausgangssignal des Varianz-Rechners 131 wird zur Bestimmung des Sollwerts oder des gewird einer Rechenschaltung 132 zugeführt, die aus wünschten Mittelwerts der Ist-Werte verwendet, um ihm durch Quadratwurzelbildung die Standardabwei- optimale Resultate und damit maximalen Profit zu chung in Form eines Gleichspannungssignals ermit- erreichen.The output signal of the variance calculator 131 is fed to an arithmetic circuit 132 to determine the setpoint or the value, which uses the desired mean of the actual values in order to obtain the standard deviation-optimal results and thus maximum profit in the form of a DC voltage signal by taking the square root - reach.

telt. Dieses Ausgangssignal wird mittels einer Divi- 40 Bei dem im folgenden beschriebenen Ausführungsdierschaltung 134 zu einem Signal umgeformt, das beispiel werden Zigaretten eines unteren Grenzwertes dem prozentualen Anteil der Standardabweichung, nicht nach ihrer Herstellung ausgeschieden. Vielmehr bezogen auf das an einer Vorrichtung 135 einge- wird akzeptiert, daß diese Ausschuß-Zigaretten in stellte Nominalgewicht, entspricht. Hierzu ist der Di- den Handelsweg gelangen und angenommen, daß visor-Eingang der Dividier-Schaltung 134 mit der 45 solche Zigaretten wahrscheinlich die Unzufriedenheit Vorrichtung 135 verbunden. Die Vorrichtung 135 von Käufern erwecken und damit einen negativen wird gleichzeitig mit der Vorrichtung 26 zur Einstel- Einfluß auf den zukünftigen Zigarettenverkauf auslung des Nominalgewichts bei der Meßschaltung 24 üben. Dieser Einfluß wird von einem bestimmten Fakgemäß F i g. 1 betätigt. Die von der Divisionsscbal- tor, als Minderungsfaktor bezeichnet, erfaßt. Im vortung 134 ermittelte prozentuale Standardabweichung 50 liegenden Fall wird der Minderungsfaktor mit 2: 1 wird einer analogen Rechenschaltung zugeführt, die für jede in den Handelsweg gelangende Ausschußgemäß Gleichung (6) arbeitet. Zigarette angenommen. Die Standardabweichung A telt. This output signal is converted by means of a dividend 40. In the embodiment described below decoding circuit 134 to a signal, which for example are the percentage of the standard deviation, not excreted cigarettes a lower limit of their production. Rather, based on the input to a device 135, it is accepted that these reject cigarettes correspond to their nominal weight. To this end, the trade route has arrived and it is assumed that the visor input of the dividing circuit 134 is connected to the dissatisfaction device 135 with the 45 such cigarettes. The device 135 awakens buyers and thus a negative one is exercised at the same time as the device 26 for setting influence on the future sale of cigarettes by evaluating the nominal weight in the measuring circuit 24. This influence is confirmed by a certain factor in FIG. 1 actuated. This is recorded by the division scoreboard, referred to as the reduction factor. In the case of the percentage standard deviation 50 determined before 134 , the reduction factor of 2: 1 is fed to an analog computing circuit which works according to equation (6) for each reject entering the trade route. Cigarette accepted. The standard deviation A

Die Rechenschaltung zur Lösung der Gleichung der hergestellten Zigaretten ist bei der Bestimmung (6) umfaßt ein Potentiometer 136, das mit der Aus- des Sollgewichts der Zigaretten korreliert mit dem gangsspannung der Dividierschaltung 134 gespeist 55 Grad der Unzufriedenheit von Kunden. Je mehr ist. Der Schleifer 137 des Potentiometers 136 ist ent- nämlich das mittlere Gewicht der Zigaretten bei gesprechend dem Proportionalitätsfaktor 1,2 in Glei- gebenem Wert Λ sinkt, um so größer ist die Wahrchung (6) eingesetzt und liefert somit eine Spannung, scheinlichkeit der unzufriedenen Kunden,
die 1,2 A, ausgedrückt in Prozenten des Nominalge- Bei wachsenden Werten von<5 wächst die Anzahl wichts, entspricht. Diese Spannung wird einem Ein- 60 unzufriedener Kunden bei gegebenem Mittelwert der gang eines Summierers 138 zugeführt, dessen anderer Ist-Gewichte der Zigaretten. Die Anzahl unzufriede-Eingang am Schleifer 139 eines Potentiometers 140 ner Kunden als Funktion der Standardabweichung liegt, dessen eine Klemme mit einer Referenzspan- und des Mittelwerts ist insofern kumulativ, als nur nung gespeist ist. Die Einstellung des Schleifers 139 eine relativ geringe Anzahl von Käufern mit einer Zientspricht dem Prozentsatz von 1,8 in Gleichung (6). 65 garette von einem Ist-Gewicht von 1000 mg unzufrie-The arithmetic circuit for solving the equation of the cigarettes produced is in the determination (6) comprises a potentiometer 136 which correlates with the target weight of the cigarettes with the output voltage of the dividing circuit 134 fed 55 degrees of customer dissatisfaction. The more is. The wiper 137 of the potentiometer 136 is the mean weight of the cigarettes with the proportionality factor 1.2 in the same value ,
which corresponds to 1.2 A, expressed as a percentage of the nominal weight. With increasing values of <5, the number increases. This voltage is fed to an input 60 of dissatisfied customers, given the mean value of the output of a summer 138 , whose other actual weights of the cigarettes. The number of dissatisfied input at the wiper 139 of a potentiometer 140 ner customer is a function of the standard deviation, one terminal of which with a reference span and the mean value is cumulative insofar as only voltage is fed. Setting the grinder 139 to a relatively small number of buyers with a target corresponds to the percentage of 1.8 in equation (6). 65 garettes with an actual weight of 1000 mg dissatisfied

Das Ausgangssignal des Summierers 138 ist eine den ist, während eine wesentlich größere Anzahl vonThe output of summer 138 is one while a substantially larger number of

analoge Gleichspannung, die der Abweichung des Kunden mit Zigaretten unzufrieden ist, deren Ist-Ge-analog DC voltage, which is dissatisfied with the deviation of the customer with cigarettes, whose actual

zur Erzielung eines maximalen Profits erforderlichen wicht 950 mg beträgt. Um den gesamten Grad derweight required for maximum profit is 950 mg. To the full degree of

23 '2423 '24

Unzufriedenheit von Kunden zu bestimmen, ist es Tabaks gemäß Kurve 209 gemeinsam berücksichtigtTo determine customer dissatisfaction, it is tobacco according to curve 209 taken into account

demnach erforderlich, die Anzahl unzufriedener werden. Hierzu werden die Kostenwerte bei einanderaccordingly required the number to be dissatisfied. For this purpose, the cost values are related to each other

Kunden für jeden Mittelwert des Ist-Gewichts der entsprechenden Mittelwerten der Ist-Gewichte derCustomer for each mean value of the actual weight of the corresponding mean values of the actual weights of the

Zigaretten, ausgehend von der niedrigsten Standard- Zigaretten entlang jeweils zweier Kurven addiert undCigarettes, starting from the lowest standard cigarette, adding and adding along two curves

abweichung bis zu der tatsächlich am höchsten vor- 5 ergeben für die verschiedenen Werte ö die KurvenDeviations up to the actually highest 5 result in the curves for the various values ö

kommenden Standardabweichung durch Integration 211 bis 216 für die Gesamtkosten. Der jeweils mini-coming standard deviation by integrating 211 to 216 for the total cost. The respective mini

zu kumulieren. Diese kumulative Summe unzufriede- male Wert der Kurven 211 bis 217 ergibt den fürto accumulate. This cumulative sum of unsatisfactory values of curves 211 to 217 gives the for

ner Kunden wird mit dem Minderungsfaktor multi- maximalen Profit anzustrebenden Sollwert bei der je-With the reduction factor multi-maximum profit, the target value to be striven for at each

pliziert, der sich auf die Wahrscheinlichkeit bezieht, weiligen Standardabweichung d. Somit kann dieplicated, which relates to the probability of the given standard deviation d. Thus, the

daß zukünftige Verkäufe auf Grund der Unzufrie- xo Ortskurve 217 für das optimale Sollgewicht gezeich-that future sales are drawn due to the dissatisfaction xo locus 217 for the optimal target weight.

denheit von Kunden verringert sind. net werden. Beispielsweise wird der Punkt P_n aufthe number of customers are reduced. be net. For example, the point P _{n is} on

Kurvenscharen, die die Herstellungskosten, die der Ortskurve 217, der das Sollgewicht für maxima-Kosten durch Unzufriedenheit von Kunden und den len Profit bei <5 = 1 °/o angibt, dadurch erhalten, daß optimalen Sollwert als Funktion der Abweichung des die Werte der Kurve 203 zu den entsprechenden Sollgewichts von dem Nominalgewicht darstellen, 15 Werten der Kurve 209 addiert werden, daß die dasind in Fig.7 enthalten. Hierbei ist ein Minderungs- durch erhaltene Kurve 211 eingezeichnet wird und faktor von 2 : 1 für die Unzufriedenheit von Kunden daß beim minimalen Wert der Kurve 211 der Punkt vorgesehen, d. h., für jede in den Handelsweg ge- P₁₁ und der ihm entsprechende Wert des Sollgewichts brachte Ausschuß-Zigarette erleidet der Hersteller bestimmt werden. In entsprechender Weise werden einen Verlust, der doppelt so groß ist wie der Profit, 20 die Werte der Punkte P₁₂ bis P₁₆ nacheinander abgeden er normalerweise von dieser Zigarette hätte. Ist leitet, indem die verschiedenen Werte der Kurven beispielsweise der Profit pro Zigarette DM 0,002, 204 bis 208 mit den Werten der Kurve 209 bei gedann ist der Verlust auf Grund einer Ausschuß-Ziga- meinsamen Werten des Sollgewichts addiert werden, rette DM 0,004, und der Hersteller verliert bei jedem die Kurven 212 bis 216 aufgetragen werden und das unzufriedenen Kunden DM 0,002. 25 Minimum dieser Kurven 212 bis 216 jeweils einemFlocks of curves which indicate the production costs, the locus curve 217, the target weight for maxima costs due to customer dissatisfaction and the len profit at <5 = 1%, obtained by the fact that the optimal target value as a function of the deviation of the values of the To represent curve 203 to the corresponding target weight of the nominal weight, 15 values of curve 209 are added that are contained in FIG. Here, a reduction is drawn in by curve 211 obtained and a factor of 2: 1 for the dissatisfaction of customers that the point is provided at the minimum value of curve 211 , that is, for each P ₁₁ in the trade route and the corresponding value of the The manufacturer determines the target weight brought reject cigarette suffers. In a corresponding manner, a loss that is twice as great as the profit, 20 the values of the points P ₁₂ to P _16, one after the other, would normally have been deducted from this cigarette. It leads by adding the different values of the curves, for example the profit per cigarette DM 0.002, 204 to 208 with the values of the curve 209 at then the loss due to a reject-cigarette common values of the target weight, save DM 0.004, and the manufacturer loses each time the curves 212 to 216 are plotted and the dissatisfied customer DM 0.002. 25 minimum of these curves 212 to 216 each one

In Fig. 7 sind die Kosten aufgetragen als Funk- bestimmten Sollgewicht zugeordnet wird. Kurve 217 tion des Mittelwerts der Ist-Gewichte, d. h. des Soll- verläuift tatsächlich nicht vollständig linear, kann gewichts, ausgedrückt als Prozentsatz des Nominal- aber im interessierenden Bereich praktisch durch gewichts. Zwei Werte des Sollgewichts, nämlich 85 eine Gerade approximiert werden, ähnlich wie dies in und 100 «/0 des Nominalgewichts, sind durch verti- 30 F i g. 3 bei der Kurve 61 α erfolgte,
kale gestrichelte Geraden 201, 202 herausgehoben. Zur Regelung eines Herstellungsverfahrens, bei-Die Kosten durch Unzufriedenheit von Kunden ist spielsweise bei der Zigaretten-Herstellungseinrichdurch die gestrichelte Kurvenschar der Kurven 203 tung gemäß F i g. 1, in Abhängigkeit von einer Kurve bis 208 mit der Standardabweichung als Parameter gemäß Fig. 7 wird zunächst der Wert<5 für die Eindargestellt. Hierbei ist der Minderungsfaktor von 2:1 35 richtung errechnet. Aus dem errechneten Wert von d berücksichtigt. An Hand der Kurven 203 bis 208 ist wird dasjenige Sollgewicht CT errechnet, das einen ersichtlich, daß bei der sehr geringen Standardabwei- größtmöglichen Profit ergibt. Der Wert des Sollgechung von 1 °/o die Kosten des Zigarettenherstellers wichts, der jeweils den größtmöglichen Profit ergibt, durch Unzufriedenheit von Kunden bei in den Han- wird verglichen mit einem vorher verwendeten Wert delsweg gelangenden Ausschuß-Zigaretten sehr gering 40 des Sollgewichts, um den gewünschten Mittelwert der sind, solange der Mittelwert der Ist-Gewichte der Zi- Ist-Gewichte der Zigaretten zu ermitteln. Die Abweigaretten oberhalb von 85 ⁰Zo des Nominalgewichts ge- chung zwischen den zwei Werten des Sollgewichts erhalten wird. Bei Anwachsen der Standardabweichung, laubt es, einen neuen Wert des Sollgewichts zu ermitbei der auch der Ausschuß-Anteil anwächst, wachsen teln. Wie bei den vorstehend beschriebenen Ausfühdie Kosten durch Unzufriedenheit von Kunden, wie an 45 rungsbeispielen wird die Abweichung zwischen dem den Kurven 203 bis 208 ablesbar ist. Jede der Kur- gewünschten Sollgcwicht und dem vorangehenden ven 203 bis 208 nähert sich asymptotisch den Kosten Sollgewicht mit einem Gewichtsfaktor multipliziert, Null, wenn das Sollgewicht und damit der Mittelwert um ein Uberschwingen der Regelung zu vermeiden, der Ist-Gewichte gegen Unendlich geht. Bei einem Selbstverständlich ist bei einer Herstellungsvorrichbestimmten Wert des Sollgewichts hängt der Wert je- 50 tung, die nach den Kurven gemäß F i g. 7 arbeitet, der der Kurven 203 bis 208 direkt von dem Wert δ keine Auschuß-Ausstoßvorrichtung und keine Aufab, dem diese Kurve zugeordnet ist. bereitungsvorrichtung für Ausschuß-Zigaretten vor-In FIG. 7, the costs are plotted as a radio-specific target weight is assigned. Curve 217 tion of the mean value of the actual weights, ie the target course actually not completely linear, can weight, expressed as a percentage of the nominal but in the area of interest practically by weight. Two values of the nominal weight, namely 85 a straight line are approximated, similar to that in FIG. 1 and 100% of the nominal weight, are represented by vertically. 3 took place at curve 61 α ,
Cal dotted straight lines 201, 202 are lifted out. In order to regulate a manufacturing process, the costs due to customer dissatisfaction are, for example, in the cigarette manufacturing facility by the dashed family of curves 203 according to FIG. 1, depending on a curve up to 208 with the standard deviation as the parameter according to FIG. 7, the value <5 is initially shown for the. Here the reduction factor of 2: 1 35 direction is calculated. Considered from the calculated value of d. With the aid of curves 203 to 208 , that target weight CT is calculated which one can see that the very low standard deviation results in the greatest possible profit. The value of the target value of 1% of the costs of the cigarette manufacturer, which results in the greatest possible profit in each case, due to the dissatisfaction of customers with rejected cigarettes in the trade, is very low compared to a previously used value of the target weight the desired mean value as long as the mean value of the actual weights of the Zi actual weights of the cigarettes can be determined. The deviating cigarette above 85 ⁰ Zo of the nominal weight is obtained between the two values of the target weight. If the standard deviation increases, it is possible to determine a new value for the target weight at which the reject rate also increases. As with the embodiments described above, the costs due to customer dissatisfaction, as in 45 examples, the deviation between the curves 203 to 208 can be read off. Each of the desired target weights and the preceding values 203 to 208 asymptotically approaches the target weight costs multiplied by a weighting factor, zero if the target weight and thus the mean value to avoid overshooting the control, the actual weights approaching infinity. In the case of a value of the target weight determined by a manufacturing device, the value depends on the value that is determined according to the curves according to FIG. 7, that of the curves 203 to 208 works directly from the value δ no scrap ejector and no task to which this curve is assigned. preparation device for reject cigarettes

In F i g. 7 ist weiter eine Gerade 209 eingezeichnet, gesehen, so daß die Teile 44 bis 47 der F i g. 1 fortdie die Herstellungskosten der Zigaretten unter Be- fallen können. Weiter kann die Rechenschaltung zur rücksichtigung der Materialkosten für den Tabak in 55 Berechnung des Ausschußanteils gemäß Fig. 1 wahl-Abhängigkeit von dem Sollgewicht angibt. Die Kurve weise auch durch einen Rechner ersetzt sein, der ge- 209 ist im interessierenden Bereich eine Gerade, weil maß F i g. 6 die Standardabweichung berechnet,
die Herstellungskosten der Zigaretten direkt mit dem Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 8 wird Mittelwert der Ist-Gewichte der Zigaretten ansteigt ein optimaler Sollwert gemäß Kurve 217 in Fig.7 Dabei sind die übrigen Kosten, wie für Papier, Ma- 60 errechnet. Hierbei wird zunächst die Standardabweischinen und Energie, so minimal, daß sie praktisch chung b mittels eines der Meßschaltung 24 nachgekeinen Effekt auf die Kurve 209 der Herstellungsko- schalteten Varianz-Rechners 131 einer Rechenschalsten haben, tung 132 zur Berechnung der Quadratwurzel, eineiIn Fig. 7, a straight line 209 is also drawn in, seen so that the parts 44 to 47 of FIG. 1 that the manufacturing costs of the cigarettes may be affected. Furthermore, the arithmetic circuit for taking into account the material costs for the tobacco in the calculation of the reject portion according to FIG. The curve to be replaced by a computer, the overall 209 is in range of interest is a straight line, as measured F i g. 6 calculates the standard deviation,
the production costs of the cigarettes directly with the In the embodiment according to FIG. 8, the mean value of the actual weights of the cigarettes increases, an optimal target value according to curve 217 in FIG. 7. The other costs are calculated as for paper, Ma- 60. In this case, that it virtually b deviation firstly the Standardabweischinen and energy, so minimal, by means of a measuring circuit of the switched-24 nachgekeinen effect on curve 209 of the Herstellungsko- variance calculator 131 of a Rechenschalsten have processing 132 for calculating the square root, Einei

Um die Kosten zu bestimmen, die bei der Herstel- Dividierschaltung 134 und einer Vorrichtung 135 zuiTo determine the cost of making divider 134 and apparatus 135

lung der Zigaretten mit optimalem Profit erforderlich 65 Einstellung des Nominalgewichts berechnet, wöbeDevelopment of cigarettes with optimal profit required 65 Adjustment of the nominal weight calculated, wöbe

sind, müssen die Kosten durch Unzufriedenheit von die Vorrichtung 135 gleichzeitig mit der VorrichtungThe cost of dissatisfaction must be borne by the device 135 at the same time as the device

Kunden entsprechend den Kurven 203 bis 208 und 26 zur Vorgabe des Nominalgewichts für die Meß·Customers according to curves 203 to 208 and 26 to specify the nominal weight for the measuring

die Herstellungskosten entsprechend den Kosten des schaltung 24 verstellbar ist. Die Berechnung erfolgthe manufacturing cost according to the cost of the circuit 24 is adjustable. The calculation is successful

25 2625 26

insoweit, wie dies bereits an Hand der F i g. 6 be- gestiegen sind. Um die Unzufriedenheit der Kundeninsofar as this has already been done on the basis of FIG. 6 have climbed. To customer dissatisfaction

schrieben wurde. Das Ausgangssignal der Dividier- wieder zu verringern und den Profit zu maximieren,was written. To reduce the output of the dividing again and to maximize profit

schaltung 134 ist eine Gleichspannung, die der Stan- muß der Mittelwert der Ist-Gewichte der ZigarettenCircuit 134 is a DC voltage which must be the mean value of the actual weights of the cigarettes

dardabweichung, ausgedrückt als Prozentsatz des so weit vergrößert werden, daß eine geringe AnzahlStandard deviation, expressed as a percentage of the magnitude that a small number

Nominalgewichts, entspricht. Dieses Signal wird 5 von Ausschuß-Zigaretten verkauft wird. Die KostenNominal weight. This signal will be 5 of reject cigarettes sold. The costs

einem Potentiometer 121 zugeführt, dessen Schleifer von Ausschuß-Zigaretten sind jedoch bei 6 = 3 %fed to a potentiometer 121 , but its scrap cigarette grinders are at 6 = 3 %

entsprechend der Steigung der Kurve 217 gemäß größer als bei (5 = 2 %, weil mehr Tabak je Zigarettecorresponding to the slope of curve 217 larger than at (5 = 2%, because more tobacco per cigarette

Fig.7 eingestellt ist. Die Gleichspannung am Schlei- verbraucht wird und weil eine größere Anzahl vonFig. 7 is set. The DC voltage at the Schlei- is consumed and because a larger number of

fer 222 wird in einem Summierer 226 einer konstan- Ausschuß-Zigaretten auf den Markt gelangt. Ein ma-Fer 222 is marketed in a summer 226 of a constant reject cigarette. A ma-

ten Gleichspannung überlagert, die am Schleifer 223 io ximaler Profit wird bei <5 = 3 % erreicht, wenn dasth DC voltage superimposed, the io ximal profit at the grinder 223 is achieved at <5 = 3%, if the

eines Potentiometers 224 abgenommen ist, welches Messer 16 in Fig. 1 so verstellt wird, daß das mitt-a potentiometer 224 is removed, which knife 16 in Fig. 1 is adjusted so that the middle

an seiner Klemme 225 von einer konstanten, positi- lere ZigarettengewicIn langsam von Punkt P₂₂ zuat its terminal 225 from a constant, more positive cigarette weight slowly from point P ₂₂ to

ven Gleichspannung gespeist ist. Die am Schleifer Punkt P₁₃ wandert.ven DC voltage is fed. Which wanders at the grinder point P _13.

223 anstehende Spannung entspricht einem Kosten- Bei dem gemäß Fig.7 arbeitenden Regelsystem korrekturwert der Kurve 217, so daß die Ausgangs- 15 wird bei dem anfänglichen stabilen Dauerbetrieb das spannung des Summierers 226 demjenigen Sollge- <5 -- 2 °/o entsprechende Ausgangssignal der Dividierwicht CT auf Kurve 217 entspricht, das dem von der schaltung 134 von der den Summierer 226 umfassen-Dividierschaltung 134 ermittelten Wert 6 zugeordnet den Rechenschaltung in einen Sollwert von 87,5 % ist. Das Ausgangssignal des Summierers 226 hat umgeformt, worauf Zigaretten hergestellt werden, die demnach die Form einer Gleichspannung, die dem ao jeweils DM 0,002 kosten. Nachdem sichr? von 2% erwünschten Mittelgewicht der Zigaretten entspricht, auf 3 % geändert hat, springt das dem Sollwert entdie in dem unmittelbar vorangehenden Zeitintervall sprechende Signal am Ausgang des Summierers 226 erfolgt wurden, wobei das mittlere Gewicht zu opti- auf etwa 90 %. Das 90 % entsprechende Signal wird malern Betrieb der Zigaretten-Herstellungseinrich- mit dem im vorhergehenden Zeitabschnitt erzeugte, tung gemäß Fig. 1 dann führt, wenn keine Zigaret- 35 87,5% entsprechenden Signal in der Vorrichtung86 ten ausgeschieden werden und wenn allen Zigaretten, verglichen. Die Vorrichtung 86 bildet die Differenz die zu einer Unzufriedenheit von Kunden führen, ein zwischen den beiden Sollwerten und verschiebt nur Minderungsfaktor von 2 : 1 zugeordnet wird. langsam den Führungswert und damit den Mittelwert 223 applied voltage corresponds to a cost correction value of the curve 217, so that the output 15 becomes the voltage of the adder 226 corresponding to the target value <5-2% in the initial stable continuous operation the Dividierwicht CT corresponds to curve 217 which is of the summer 226 include divider circuit 134 determined value assigned to the arithmetic circuit 6 into a target value of 87.5% to that of the circuit 134th The output signal of the summer 226 has transformed, whereupon cigarettes are produced, which accordingly take the form of a direct voltage, each costing the ao DM 0.002. After sure? corresponds to the desired mean weight of the cigarettes from 2% to 3%, the signal corresponding to the nominal value jumps to the signal at the output of the adder 226 speaking in the immediately preceding time interval, the mean weight being optimally to about 90%. The signal corresponding to 90% will result in operation of the cigarette manufacturing facility with the device generated in the previous time segment according to FIG. 1 if no cigarette signals are eliminated in the device and if all cigarettes compared. The device 86 forms the difference that leads to customer dissatisfaction, a reduction factor of 2: 1 is assigned between the two target values and only shifts a reduction factor. slowly the leading value and thus the mean value

Der gewünschte Mittelwert der Ist-Gewichte der der Ist-Gewichte je Einheitslänge der Zigarettenstange Zigaretten (Sollgewicht) der im jeweils gerade been- 30 19 von 87,5 auf 90% des Nominalgewichts. Zuletzt deten Zeitabschnitt der Herstellung gilt, wird mit ist der maximale Profit wieder erreicht, und die Zidem zeitlich vorangehenden Wert in der Vorrichtung garetten kosten DM 0,00104 pro Stück.
86 verglichen, die ähnlich der Vorrichtung 86 in Ausgestaltungen sind in vielfacher Hinsicht mög-F i g. 1 arbeitet. Allerdings wird in der Vorrichtung lieh. Beispielsweise kann auch der mittels der Span-86 gemäß Fig. 8 der gewünschte Mittelwert der 35 nungsquelle 34 dem Summierer 29 vorgegebene Füh-Ist-Gewichte direkt mit dem gewünschten Mittelwert rungswert manuell in Abhängigkeit von der beobacheines vorhergehenden Zeitabschnitts verglichen, ohne teten Stellung des Voltmeters 95 eingestellt werden,
daß eine Subtraktion des unteren Grenzwerts erfolgt. Die bei den vorbeschriebenen Ausführungsbcispie-Daher unterscheidet sich die Vorrichtung gemäß len verwendeten analog wirkenden Rechenschaltun-Fig. 8 von derjenigen der Fig. 1 dadurch, daß ihr 40 gen sind jeweils besonders geeignet zur Profitmaxidirekt der von dem Summierer 226 ermittelte Soll- mierung bei der Regelung einer einzigen Einrichtung, wert CT zugeführt wird und daß kein Vergleichsglied In vielen Fabriken, beispielsweise in einer Fabrik zur 91 vorhanden ist. Statt dessen wird das Vergleichs- Zigarettenherstellung, ist jedoch eine Anzahl gleicliglied 92 der Vorrichtung 86 in Fi g. 8 direkt mit dem artiger Maschinen gleichzeitig im Betrieb. In diesem Ausgangssignal der Analogverzögerungsvorrichtung 45 Fall wird das Regelsystem vorzugsweise mit einen 88 beaufschlagt. Dieses Ausgangssignal wird auch Digitalrechner ausgeführt, der auf^DZeitmultiplex-B;iden. Summierer 89 zugeführt. Wie bei der Vorrich- sis gleichzeitig mehrere Regelsysteme bedient. Ein tung 86 gemäß F i g. 1 umfaßt die Vorrichtung 86 ge- derartiger Zeitmultiplex-Rechner ist beispielsweise maß Fi g. 8 ein Potentiometer 93 mit einem Schleifer aus der USA.-Patentscchrift 3 147 370 bekannt. Die 94, wodurch ein dämpfender Gewichtsfaktor für die 50 Daten der für die Frofitmaximierung erforderlichen berechneten Abweichungen zwischen aufeinanderfol- Funktionen, beispielsweise der in Fig.3 oder7 gegenden Sollwerten eingeführt wird. zeigten Funktion, werden in dem Rechner gespei-The desired mean value of the actual weights of the actual weights per unit length of the cigarette rod of cigarettes (target weight) of the in each case just ended from 87.5 to 90% of the nominal weight. The last time the production period is valid, the maximum profit is reached again with, and the previous value in the device garettes cost DM 0.00104 per piece.
86 compared, the configurations similar to the device 86 are possible in many respects. 1 works. However, it is borrowed in the device. For example, the desired mean value of the voltage source 34 given to the adder 29 by means of the span 86 according to FIG. 8 can also be compared directly with the desired mean value manually as a function of the observation of a previous period of time, without the voltmeter being set 95 can be set,
that a subtraction of the lower limit takes place. The analog-acting arithmetic circuitry used in the above-described embodiments therefore differs according to the device according to FIG. 8 from that of FIG. 1 in that its 40 genes are each particularly suitable for the direct profit maximization of the nominalization determined by the adder 226 in the control of a single device, value CT and that no comparison element. In many factories, for example in one Factory at 91 is in place. Instead, the comparative cigarette production is used, however, a number is similar to 92 of the device 86 in FIG. 8 directly with the like machines in operation at the same time. In this output signal from the analog delay device 45, a 88 is preferably applied to the control system. This output signal is also carried out by a digital computer which is based on ^D time division multiplexing. Summing 89 supplied. As with the device, several control systems are operated at the same time. A device 86 according to FIG. 1, the device 86 comprises such a time-division multiplex computer is shown, for example, in FIG. 8, a potentiometer 93 with a wiper is known from US Pat. No. 3,147,370. The 94, whereby a damping weighting factor for the 50 data of the calculated deviations required for frofit maximization between successive functions, for example the setpoint values in FIG. 3 or 7, is introduced. function are stored in the computer

Zur Erläuterung der Betriebsweise des Ausfüh- chert, und die Sollwerte für die verschiedenen Ein-To explain the operating mode of the executor and the setpoints for the various inputs

rungsbeispiels gemäß Fig.8 sei angenommen, daß richtungen werden zeitlich nacheinander in Abhän-8, it is assumed that directions are sequentially dependent on

ursprünglilch ein stabilder Regelbetrieb bei δ = 2 ·', 55 gigkeit von den jeweiligen Eingangsgrößen berech-Originally a stable control mode at δ = 2 · ', 55 the respective input variables

und CT = 87,5 % erreicht wurde, wobei die Gesamt- net, worauf die neu berechneten Signale den Reglernand CT = 87.5% was achieved, whereby the total net, whereupon the newly calculated signals are sent to the controller

kosten durch den Punkt P₁₂ in Fig. 7 angegeben der einzelnen Einrichtungen periodisch zugeführtcosts indicated by the point P ₁₂ in Fig. 7 of the individual facilities periodically supplied

werden. Nun sei weiter angenommen, daß die Dichte werden. Da ein digital wirkender Rechner wahlweisewill. Now suppose further that the density will be. As a digital acting computer is optional

des zugeführten Tabaks plötzlich sich derart ändert, mit dem üblichen, aus Tabellen ersichtlichen Wertenof the supplied tobacco suddenly changes in this way, with the usual values shown in tables

daß δ von 2 ⁰O auf 3 % ansteigt und die Kosten jetzt 60 arbeitet, werden die tatsächlichen Punkte auf den fürthat δ increases from 2 ⁰ O to 3% and the cost is now working 60, the actual points on the for

von dem Punkt P₂₂ in Fig.7 gegeben sind. Bei die Profitmaximierung maßgebenden Kurven, bei-from the point P ₂₂ in Fig.7 are given. In the case of the curves that are decisive for profit maximization,

einem Betrieb beim Punkt P₂₂ ist der Profit nicht spielsweise den Kurven 61 oder 217, verwendet,an operation at point P ₂₂ , the profit is not, for example, curves 61 or 217, used,

mehr optimiert, da die Kosten durch Unzufriedenheit ohne daß diese Kurven durch lineare Approximatio-more optimized, since the costs are caused by dissatisfaction without these curves being replaced by linear approximation

der Kunden infolge der größeren Anzahl von Aus- nen nachgebildet werden. Es werden so selbst kleineof customers due to the larger number of outsiders. So even small ones

schuß-Zigaretten mit zu geringem Gewicht stark an- 65 Fehler durch Nichtlinearitä'ten vermieden.Shot cigarettes that are too light are strongly affected. Errors due to non-linearities are avoided.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims: 8. Control system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the radio

1. Method for determining the guide generator (75, 84 to 86; 84, 85, 87 to 89, size for regulating a measurable property 91, 101 to 109, 111; 78, 79, 81 to 85, 122 to that of a device produced or processed 5 127; 92, 136 to 141; 86, 221 to 226) the lead processed products, the statistical value signal corresponding to the equation
mainly split actual values of the property

one side of a limit value as close as possible to Ic ₁ · S + k ₂
should be on this and where due to the

measured actual values one of the width of the statistical generated, where Ic ₁ and k, predetermined, for the see distribution of the actual values proportional device characteristic constants and S variable such as the variance of the statistical the amplitude of the distribution formed by the computing device and the The position of the sensing variable (28, 71 to 74; 131, 132, 134, 135) generated relative to the limit value are dependent on (Fig. 1, 4, 5, 6, 8).
This variable is changed in such a way, 15 9. Control system according to claims, characterized in that with an increase in the width of the stati- indicates that the reference value signal is the size corresponding to the static distribution of the difference between the in a preceding state of the reference variable from the Limit value for the reference value determined during the measuring time period, characterized in that the change is proportional to the current reference value in such a way that there is a signal at one (Fig. 1, 4, 5, 6, 8).
would take the width of the statistical distribution
The proportion of actual values exceeding the limit value increases accordingly.