DE2026704A1 - Orienting continuously welded tube for fur - ther working - Google Patents

Orienting continuously welded tube for fur - ther working

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DE2026704A1 DE19702026704 DE2026704A DE2026704A1 DE 2026704 A1 DE2026704 A1 DE 2026704A1 DE 19702026704 DE19702026704 DE 19702026704 DE 2026704 A DE2026704 A DE 2026704A DE 2026704 A1 DE2026704 A1 DE 2026704A1
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Franz Ing. Krems-Lerchenfeld; Nestinger Franz Ing. Imbach; Kienauer (Österreich)
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Hütte Krems Gesellschaft mbH, Krems (Österreich)
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Abstract

The light signal from the bright surface of the cut-off welded bead is used to control an apparatus which grips and turns the tube about its longitudinal axis so that it always enters the next machine with the welded seam in the same relative position. The apparatus comprises two or four continuous, concave-shaped bands, through which the tube runs and which are mounted in a housing that is rotatable by means of an electric motor. The bands may be faced with rubber, and are spring-loaded to keep them in contact with the tube.

Description

Vorrichtung zum Ausrichten der ßchweißnaht von Einnahtrundrohren Einnahtrundrohre werden in der Regel in der Weise hergestellt, daß ein Blechband rohrförmig zusammengebogen wird und die aneinanderstoßenden Bandränder am bewegten Rohr fortlaufend stumpf verschweißt werden. Device for aligning the weld seam of round tubes Round tubes are usually manufactured in such a way that a sheet metal strip is bent together in a tubular shape and the abutting tape edges are moved Pipe are continuously butt welded.

Da nun ein verdrehungesicheres Uhren solcher Rundrohre schwierig ist und durch die Schweißhitze Spannungen im Rohri auftreten, die zu einer, wenn auch geringen, Verdrillung des Rohres fUhren können, gelingt es mit Hilfe der bekannten Vorrichtungen zum Herstellen von Einnahtrundrohren nicht, eine vorbestimmte, exakte Lage der Schweißnaht entlang einer Rohrerzeugenden zu erreichen.Since it is now difficult to watch such round tubes in such a way that they cannot be twisted and due to the heat of welding, tensions occur in the pipe, which lead to one, albeit small, twisting of the pipe can be achieved with the help of the known Devices for the production of round sewer tubes not, a predetermined, exact To achieve the location of the weld seam along a pipe generating line.

Soll nun aber das Rundrohr zu einem Rohr anderen Querschnittes weiter verformt werden, so ist die Einhaltung der vorbestimmten Lage der Schweißnaht erforderlich.But now the round tube is to continue to a tube with a different cross-section are deformed, so is compliance the predetermined location of the Weld seam required.

Die Schweißnaht ist sowohl an der Rohraußen- als auch -innenseite über die Rohrwand erhaben. Es ist daher vielfach notwendig, diese Schweißnaht nicht nur an der Rohraußeweite, sondern auch an der Innenseite zu glätten, was Schwierigkeiten bereitet und erhöhte Kosten verursacht. Wenn es jedoch gelingt, die Schweißnaht mit entsprechender Genauigkeit entlang einer vorbestimmten Rohrerzeugenden zu führen bzw. in eine solche Erzeugende zu verlegen, so kann häufig das Glätten der Schweißnaht an der Rohrinnenseite entfallen, und zwar beispielsweise dann, wenn das Rundrohr zu einem Rechteckrohr so weiterverformt wird, daß die Schweißnaht in einer Ecke des Rechteckquerschnittes liegt. In diesem Fall stort dann die Schweißnaht nicht~beim Einihren eines Stempels für am Rohr durchzuführende Stanz- oder Bohrarbeiten, beim Befestigen von Beachlägen an der Rohrinnenseite oder beim teleskopartigen Ineinanderschieben solcher Rohre. Voraussetzung hiefür ist, wie gesagt, daß die Schweißnaht am Rundrohr nicht von der Sollage längs einer Rohrerzeugenden abweicht.The weld seam is on both the outside and the inside of the pipe raised above the pipe wall. It is therefore often necessary not to have this weld seam only to smooth the outside of the pipe, but also on the inside, causing difficulties prepares and causes increased costs. However, if it succeeds, the weld seam to guide with appropriate accuracy along a predetermined pipe generating or to relocate to such a generator, the smoothing of the weld seam can often be done omitted on the inside of the pipe, for example when the round pipe is further deformed into a rectangular tube so that the weld seam is in one corner of the rectangular cross-section. In this case, the weld does not interfere with Introducing a stamp for punching or drilling work to be carried out on the pipe Attaching beach loungers to the inside of the pipe or telescoping them into one another such pipes. The prerequisite for this is, as I said, that the weld seam on the round tube does not deviate from the nominal position along a pipe-making line.

Demnach liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die das Ausrichten der Schweißnaht von Einnahtrundrohren mit verhältnismäßig einfachen Mitteln ermöglicht. Accordingly, the object of the invention is to provide a device to create the alignment of the weld seam of round tubes with relatively simple means.

Die Erfindung hat also eine Vorrichtung zum Ausrichten der Schweißnaht von Einnahtrundrohren-, die durch rohrförmiges Zusammenbiegen eines Blechbandes und durch fortlaufendes stumpfes Vorschweißen der aneinanderstoßenden Bandränder am bewegten Rohr hergestellt werden, zum Gegenstand, wobei die gestellte Aufgabe im wesentlichen durch eine der Schweißvorrichtung nachgeordnete, vom Rohr durchlaufene Verdrilleinrichtung gelöst wird, die mittels eines Reglers entsprechend den Abweichungen der von einem Kontrollorgan, z.B. einem lichtelektrischen Aufnehmer, kontinuierlich verfolgten Istlage der Schweißnaht von einer vorbestimmten Sollage steuerbar ist. Sobald also Abweichungen der Schweißnaht von der Sollage durch das Kontrollorgan festgestellt werden, wird das geschweißte Rundrohr in einem solchen Maße verdrillt, daß sich eine bleibende Formänderung ergibt, die den Verlauf der Schweißnaht wieder der Sollage anpaßt. Dabei bereitet die entsprechende Steuerung der Verdrilleinrichtung mit Hilfe des Reglers und des Kontrollorganes keinerlei technische Schwierigkeiten. The invention thus has a device for aligning the weld seam of Einnahtrundrohren-, which are made by the tubular bending of a sheet metal strip and by continuously butt welding the abutting tape edges are made on the moving pipe, the subject, the task at hand essentially through one of the welding device downstream and traversed by the pipe Twisting device is released, which by means of a controller according to the deviations that of one Control element, e.g. a photoelectric sensor, continuously tracked actual position of the weld seam from a predetermined target position is controllable. As soon as the weld seam deviates from the target position due to the Control body are determined, the welded round pipe is in such a Dimensions twisted that there is a permanent change in shape, which the course of the The weld seam adjusts to the target position again. The corresponding control prepares the process the twisting device with the help of the regulator and the control unit technical difficulties.

Zweckmäßig ist es, wenn das Kontrollorgan der Verdrilleinrichtung nachgeordnet ist, weil dann das Kontrollorgan die nach einer Rohrverdrillung erreichte Sollage der Schweißnaht sofort feststellen und die Verdrilleinrichtung dementsprechend wieder abschalten kann. It is useful if the control element of the twisting device is subordinate, because then the control element reached after a pipe twist Immediately determine the desired position of the weld seam and adjust the twisting device accordingly can switch off again.

In weiterer Ausbildung der Erfindung weist die Verdrilleinrichtung wenigstens zwei, vorzugsweise aber vier mit gleichmäßiger Winkelverteiluniam Rohrumfang kraftschltLssig anliegende, zum Rohr parallele, endlose Umlaufbänder lauf, deren Umlenkrollen in einem um die Rohrachse drehbaren, ringförmigen Rahmen gelagert sind, der durch einen vom Regler gesteuerten Motor antreibbar ist. Die Bänder liegen demnach mit dem ganzen vorlaufenden Trum am Rohr an, wobei sie den Rohrumfang weitgehend umschließen, so daß ein genügender Kraftschluß zwischen den Bändern und dem Rohrumfang erreicht wird, um tatsächlich eine entsprechende Verdrillung herbeiführen zu können, die durch das Verdrehen des ringförmigen Rahmens bewerkstelligt wird. In a further embodiment of the invention, the twisting device at least two, but preferably four with a uniform angular distribution around the pipe circumference Frictionally attached, endless circulating belts parallel to the pipe run Deflection rollers are mounted in an annular frame that can be rotated around the pipe axis, which can be driven by a motor controlled by the controller. The bands are therefore with the entire leading strand on the pipe, largely covering the pipe circumference enclose so that a sufficient frictional connection between the bands and the pipe circumference is achieved in order to actually bring about a corresponding twist, which is accomplished by twisting the annular frame.

Da es sich um endlose Umlaufbänder handelt, können diese ohne weiteres der kontinuierlichen Rohrbewegung folgen, ohne daß eine besondere Abnützung durch Reibung befürchtet werden mußte.Since the circulating belts are endless, they can easily follow the continuous pipe movement, without a special one Wear by friction had to be feared.

Eine besonders einfache Konstruktion läßt sich dabei auch dadurch erreichen, daß der Rahmen der Verdrilleinrichtung einen Zahnkranz trägt, in den eine vom Motor angetriebene Schnecke od. dgl. eingreift. A particularly simple construction can thereby also be achieved achieve that the frame of the twisting device carries a ring gear in the a screw driven by the motor or the like. Engages.

Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, dab mit wenig Getriebeteilen ein entsprechend hohes Ubersetzungsverhältnis erzielt wird und sich außerdem in günstiger Weise Selbsthemmung ergibt.Such a training has the advantage that there are few transmission parts a correspondingly high transmission ratio is achieved and also in favorable way results in self-locking.

Um eine Anpassung an den jeweiligen Querschnitt und die Wanddicke des Rund rohres zu ermöglichen, sind die Umlaufbänder mit vorzugsweise veränderbarer Vorspannkraft federnd an den Rohrumfang andrückbar. To adapt to the respective cross-section and the wall thickness To enable the round pipe, the circulating belts are preferably changeable Pre-tensioning force can be pressed against the pipe circumference.

Dabei kann zumindest die mit dem Rohr in Berührung kommende Wandaußenschicht aus einem elastischen Werkstoff, z.B. Gummi, bestehen.At least the outer wall layer that comes into contact with the pipe can be used consist of an elastic material, e.g. rubber.

Schließlich ist es vorteilhaft, wenn die Bandaußenseite dem Rohrumfang angepaßt konkav gestaltet ist, So daß sich eine verhältnismäßig große Berührungsfläche zwischen Band und Rohr ergibt. Finally, it is advantageous if the band outside the pipe circumference adapted concave, so that there is a relatively large contact area between tape and pipe results.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine Gesamtanlage zur Herstellung von Einnahtrundrohren mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten der Schweißnaht schematisch in Seitenansicht, Fig. 2 das Blockschaltbild für die Steuerung der Verdrilleinrichtung, Fig. 3 und 4 die Verdrilleinrichtung in Selten-- und Stirnansicht im größeren Maßstab und Fig. 5 ein Beispiel für die Weiterverformung des hergestellten Rund rohres zu einem Rechteckformrohr. In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment shown, namely Fig. 1 shows an overall system for the production of round tubes with the device according to the invention for aligning the weld seam schematically in side view, FIG. 2 the block diagram for the control of the twisting device, 3 and 4 the twisting device in rare and front view on a larger scale and Fig. 5 shows an example of the further deformation of the manufactured Round tube to form a rectangular tube.

Gemäß Fig. 1 wird von einer Ablaufhaspel 1 ein Blechband 2 durch Führungsrollen 3 einer Walzenstrecke 4 zugeleitet, in der das Band rohrförmig zusammengebogen wird. Die aneinanderstoßenden Bandränder werden zwischen zwei weiteren Ptihrungsrollen 5 in einer nicht näher dargestellten Schweißvorrichtung 6 zusammengeschweißt. Mit 7 ist eine Vorrichtung zum Abhobeln der Schweißnaht an der Rohraußenseite bezeichnet. Dieser Vorrichtung folgt eine Kühleinrichtung 8. Hinter der Kühleinrichtung 8 durchläuft das verschweißte Rohr 9 die allgemein mit 10 bezeichnete Verdrilleinrichtung, der ein Kontrollorgan in Form eines lichtelektrischen AUfnehmers 11 nachgeordnet ist. Weitere Walzgerüste 12 dienen dann zur Naßkalibrierung des Rund rohres oder zu dessen Weiterverformung zu einem Rohr mit anderem Querschnitt. According to FIG. 1, a sheet metal strip 2 is passed through from a pay-off reel 1 Guide rollers 3 fed to a roller line 4 in which the strip is bent together in a tubular shape will. The abutting tape edges are between two further guide rollers 5 welded together in a welding device 6 not shown in detail. With 7 denotes a device for planing off the weld seam on the outside of the pipe. This device is followed by a cooling device 8. Behind the cooling device 8 passes the welded tube 9, the twisting device generally designated 10, the a control element in the form of a photoelectric pickup 11 is arranged downstream. Further roll stands 12 are then used for wet calibration of the round pipe or for its Further deformation to a tube with a different cross-section.

Da die Schweißnaht 13 in der Vorrichtung 7 abgehobelt wurde, reflektiert sie auffallendes Licht stärker, als ihre unbearbeitete Umgebung, was die Kontrolle der Schweißnahtlage erleichtert. Der lichtelektrische Aufnehmer 11 weist eine oder mehrere Motor zellen auf, die von den reflektierten Lichtstrahlen getroffen wird bzw. werden und eine entsprechende Spannung liefert bzw. liefern, die in einem Regler 14 mit der von einem Sollwertgeber 15 eingegebenen Spannung verglichen wird. W.icht die Schweißnaht i# von Ihrer Sollage ab, so ergibt sich eine edeprechende Differenz zwischen den in den ziegler 14 eingegebenen Werten und der Regler ergibt der Abweichung bzw. der Wertdifferenz proportionale Stellenbefehle an den lvlotor 16 der Verdrilleinrichtung 10 weiter. Das Rohr 9 wird daher so verdrillt, daß wieder die Sollage der Schweißnaht erreicht wird. Since the weld 13 was planed off in the device 7, reflected they are striking light stronger than their unprocessed surroundings, which is in control the weld seam position facilitated. The photoelectric pickup 11 has an or several motor cells that are hit by the reflected light rays or be and deliver a corresponding voltage or deliver that in a regulator 14 is compared with the voltage input by a setpoint generator 15. Not at all If the weld seam i # deviates from its nominal position, there is a corresponding difference between the values entered in the ziegler 14 and the controller results in the deviation or position commands proportional to the value difference to the rotor 16 of the twisting device 10 next. The tube 9 is therefore twisted so that again the target position the weld is reached.

Gemäß den Fig. 3 und 4 besteht die Verdrilleinrichtung aus einem um die Rohrachse drehbaren, ringförmigen Rahmen 17, in dem Stege 18 starr befestigt sind. Zwischen den Stegen sind Umlenkrollen 19 für zum Rohr parallele endlose Umlaufbänder 20 gelagert, die kraftschlüssig am Rohrumfang anliegen, und deren Außenseiten in Anpassung an den Rohrumfang konkav gestaltet sind. Die Umlenkrollen 19 können in den Stegen 18auch verschiebbar gelagert und durch Federn mit veränderbarer Vorspannung belastet sein. According to FIGS. 3 and 4, the twisting device consists of one Ring-shaped frame 17, rotatable about the pipe axis, in which webs 18 are rigidly attached are. Between the webs there are pulleys 19 for endless circulating belts parallel to the pipe 20 stored, which rest against the pipe circumference in a force-locking manner, and their outer sides in Adaptation to the pipe circumference are designed concave. The pulleys 19 can in the webs 18 also mounted displaceably and by springs with variable bias be burdened.

Ferner kann die mit dem Rohr in Berührung kommende Bandaußenschicht aus Gummi od.dgl. bestehen. Der Rahmen 17, dessen Lagerung nicht näher dargestellt ist, trägt einen Zahnkranz 21, mit dem eine Schnecke 22 kämmt, die vom Motor 16 angetrieben wird.Furthermore, the outer tape layer that comes into contact with the pipe can be used made of rubber or the like. exist. The frame 17, the storage of which is not shown in detail is, carries a ring gear 21 with which a worm 22 meshes which is driven by the motor 16 is driven.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, Einnahtrundrohre mit über die gesamte Rohrlänge genau nach einer Rohrerzeugenden verlaufender Schweißnaht 13 herzustellen. Solche Rundrohre sind dann das bestgeeignete Vorprodukt für die Weiterverformung zu ovalen oder kantigen Profilrohren, bei denen die Schweißnaht an einer ganz bestimmten Stelle des Rohrquerschnittes liegen soll. Beispielsweise kann, wie Fig. 5 zeigt, aus dem Rundrohr 9 ein rechteckiges Formrohr 9a hergestellt werden, bei dem die Schweißnaht 13 genau in einer Ecke des Querschnittes liegt, in welchem Fall sich eine Bearbeitung der Schweißnaht an der Rohrinnenseite erübrigt. The device according to the invention makes it possible to produce round seam tubes with a weld seam running over the entire length of the pipe exactly after a pipe producer 13 to manufacture. Such round tubes are then the most suitable pre-product for the Further deformation to oval or angular profile tubes, in which the weld seam should be at a very specific point of the pipe cross-section. For example As FIG. 5 shows, a rectangular shaped tube 9a can be produced from the round tube 9 in which the weld 13 lies exactly in one corner of the cross-section, in which case there is no need to process the weld seam on the inside of the pipe.

Selbstverständlich kann aber die Schweißnaht bei der ÇTeiterverformung des Rund rohres zu einen Rohr mit anderem Querschnitt tlUCh an jede beliebige andere Stelle getegt werden.Of course, however, the weld seam can also be deformed in the case of ÇDifferent deformation of the round pipe to a pipe with a different cross-section tlUCh to any other Place to be put.

Claims (7)

Patentansprüche: Patent claims: Vorrichtung zum Ausrichten der Schweißnaht von Einnahtrundrohren, die durch rohrförmiges Zusammenbiegen eines Blechbandes und durch fortlaufendes stumpfes Verschweißen der aneinander stoßenden Bandränder am bewegten Rohr hergestellt werden, gekennzeichnet durch eine der Schweißvorrichtung (6) nachgeordnete, vom Rohr (9) durchlaufene Verdrilleinrichtung (10), die mittels eines Reglers (14) entsprechend den Abweichungen der von einem Kontrollorgan, z.B. einem lichtelektrischen Aufnehmer (11), kontinuierlich verfolgten Istlage der Schweißnaht (13) von einer vorbestimmten Sollage steuerbar ist.Device for aligning the weld seam of round tubes, by bending a sheet metal strip together in the shape of a tube and by continuously butt welding of the abutting tape edges on the moving pipe are characterized by one of the welding device (6) downstream, from Tube (9) traversed twisting device (10), which by means of a controller (14) accordingly the deviations from a control organ, e.g. a photoelectric sensor (11), the actual position of the weld seam (13) continuously tracked from a predetermined one Target position is controllable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontrollorgan (11) der Verdrilleinrichtung (10) nachgeordnet ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control member (11) is arranged downstream of the twisting device (10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrilleinrichtung wenigstens zwei, vorzugsweise aber vier mit gleichmäßiger Winkels verteilung am Rohrumfang kraftschlüssig anliegende, zum Rohr (9) parallele, endlose Umlaufbänder (20) aufweist, deren Umlenkrollen (19) in einem um die Rohrachse drehbaren, ringförmigen Rahmen (17) gelagert sind, der durch einen vom Regler (14) gesteuerten Motor (16) antreibbar ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the twisting device at least two, but preferably four with more evenly Angular distribution on the circumference of the pipe frictionally attached, parallel to the pipe (9), has endless circulating belts (20), the pulleys (19) of which in one around the pipe axis rotatable, annular frame (17) are mounted, which by one of the controller (14) controlled motor (16) can be driven. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (17) der Verdrilleinrichtung (10) einen Zahnkranz (21) trägt, in den eine vom Motor (16) angetriebene Schnecke (22) öd. dgl. eingreift. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the frame (17) of the twisting device (10) carries a ring gear (21) into which one from the motor (16) driven screw (22) öd. Intervenes. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufbänder (20) mit vorzugsweise veränderbarer Vorspannkraft federnd an den Rohrumfang andrückbar sind. 5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the circulating belts (20) with preferably changeable preload force are resiliently pressed against the pipe circumference. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die mit dem Rohr in Berührung kommende Bandaußenschicht aus einem elastischen Werkstoff, z.B. Gummi, besteht.6. Device according to one of claims 3-5, characterized in that that at least the outer tape layer that comes into contact with the pipe consists of one elastic material, e.g. rubber. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandaußenseite dem Rohrumfang angepaßt konkav gestaltet ist. Leerseite7. Device according to one of claims 3 - 6, characterized in that that the outside of the band is designed to be concave to match the circumference of the pipe. Blank page
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460603C2 (en) * 2009-10-05 2012-09-10 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Пензенский Государственный Университет Архитектуры И Строительства" Method for obtaining oval-section pipe working in bending from cylindrical round-section pipe
RU2623558C2 (en) * 2015-12-14 2017-06-27 Александр Суренович Марутян Method of circular pipe reshaping
RU2756683C1 (en) * 2020-06-18 2021-10-04 Александр Суренович Марутян Method for reshaping a round pipe into a rectangular pipe

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