DE2026481A1 - - Google Patents

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DE2026481A1
DE2026481A1 DE19702026481 DE2026481A DE2026481A1 DE 2026481 A1 DE2026481 A1 DE 2026481A1 DE 19702026481 DE19702026481 DE 19702026481 DE 2026481 A DE2026481 A DE 2026481A DE 2026481 A1 DE2026481 A1 DE 2026481A1
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/358Bucket-arms pivoted on a turntable being part of a tractor frame or buckets arranged on a turntable supported by the arms

Description

Schwenkschaufel" Herkömmliche Lader, welche an der Vorderseite des Geräts Laden und Entladen, müssen bei Erdbewegungen, d.h. beim Laden und Entladen von Erde ständig manövriert werden. Diese Manövrier- und Steuerungsbewegungen nehmen etwa 25 - 40 % der betrieblichen Gesamtzeit des Laders ein. Es stellt sich oft als unmöglich heraus, mit Hilfe des Laders in engen Abschnitten zu arbeiten, da für die Lenk- und Manövrierzwecke nicht genügend Platz zur Verfügung steht. Durch ständiges Lenken werden außerdem Bauteile des Laders, so die Reifen oder Ketten einer unnötigen Abnützung ausgesetzt und müssen frühzeitig ausgetauscht werden. Um diesen Problemen gerecht zu werden, wurden mit Auswerfern versehene Schaufeln gebaut als auch Schaufeln, welche am Lader sowohl zur Seite als auch nach vorne kippbar sind. Es sind auch an gelenkigen Hebearmen aneebrachte Schaufeln bekannt, welche zum Entladen seitlich verschwenkt werden können. Swing Bucket "Conventional loaders, which are attached to the front of the Device loading and unloading must be carried out when moving earth, i.e. when loading and unloading constantly being maneuvered by earth. Take these maneuvering and steering movements about 25 - 40% of the total operational time of the loader. It often turns out to be impossible to work in narrow sections with the help of the loader, as for There is not enough space available for steering and maneuvering purposes. By constant Steering is also a component of the loader, so tires or chains are unnecessary Exposed to wear and tear and must be replaced early. To these problems To meet the requirements, blades with ejectors were built as well as blades, which can be tilted both to the side and forwards on the loader. There are too on articulated lifting arms attached shovels known to be used for Unloading can be pivoted to the side.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erz in dung darin, eine verbesserte, verschwenkbare Schaufel für Lader der zuletzt genannten Art zu schaffen, bei welcher die Schaufel verschwenkbar am vorderen Abschnitt eines angelenkten liebearmes angebracllL ist.On this basis, the task of the present ore in manure is to an improved, pivotable shovel for loaders of the last-mentioned type create in which the scoop is pivotable on the front portion of a hinged afflicted with poor love.

trfindungsgemäß ist ein Paar hydraulisch betätigbarer Zylinder vorgesehen, welche verschwenkbar zwischen den vorderen und räckwärtigen Abschnitten des Hebearmes fixiert sind, um wahlweise den vorderen Abschnitt des Hebelarmes seitlich relativ zum rückwärtigen ntschni-tt zu verschwenken. Eine derart einfache und wirksame Schautelvorrichtung ermöglicht ein hohes Ausmaß baulicher Vereinfachung, während der Lader während des Ladens und Entladens stabilisiert wird Gleichzeitig erübrigt sich die Verwendung komplexer Verbindungen bzw. Gelenke und zugehöriger Bauteile, welche normalerweise xechanischer Abnutzung und einem Ausfall unterliegen.According to the invention, a pair of hydraulically actuated cylinders is provided, which can be pivoted between the front and rear sections of the lifting arm are fixed to selectively the front portion of the lever arm laterally relative to swivel to the rear ntschni-tt. Such a simple and effective rocking device allows a high degree of structural simplification, while the loader during the Charging and discharging is stabilized. At the same time, there is no need to use it complex connections or joints and associated components, which normally x are subject to mechanical wear and tear and failure.

Erfindungsgemäß wurde die Kombination einer verschwenkbaren Laderschaufel mit einer in der Schaufel bewegbaren Auswurfvorrichtung geschaffen. Eine derartige Kombination verstärkt die Wirksamkeit des Laders, wodurch die Arbeit auf wirtschaftliche und beschleunigte Weise durchgeführt werden kann.According to the invention, the combination of a pivotable loader shovel became created with an ejector device movable in the shovel. Such a one Combination increases the effectiveness of the loader, making the work economical and accelerated way can be done.

Wenn beispielsweise der Vorderabschnitt des Laderhebearies seitlich verschwenkt wird, wobei der Hebearm selbst sich in angehobener Position beiindet, kann die Auswurfvorrichtung betätigt werden, um eine innerhalb der Schaufel befindliche Last auszustoßen. Die Auswurfvorrichtung besteht vorzugsweise aus einem Auswurfbl-att, welches verschwenkbar in der Schaufel gelagert und über einen hydraulisch betätigbaren Zylinder bewegbar ist.For example, if the front section of the loading lift arm is sideways is pivoted, with the lifting arm itself in the raised position, the ejector can be actuated to remove one located inside the bucket Eject load. The ejection device preferably consists of an ejection sheet, which is pivotably mounted in the shovel and can be operated hydraulically Cylinder is movable.

Die Erfindung ist in einem Lader mit einem angelenkten Hebearm verwirklicht, dessen rückwärtiger Abschnitt vertikal bewegbar an einem Traktor bzw.. einer Raupe verschwenkbar angebraclit ist. Eine Laderschaufel ist verschwenkbar am Vorderende des Hebearmvorderabschnittes angebracht und dient zum Laden bzw. Entladen von Erde und dergleichen. Line Betätigungsvorrichtung dient zur schwenkbaren Bewegung des Vorderabschnittes seitlich bezüglich des rückwärtigen Abschnittes, um eine innerhalb der Schaufel betindlicile Last wahlweise auf beiden Seiten des Traktors abwerfen zu können.The invention is embodied in a loader with an articulated lifting arm, the rear section of which can be moved vertically on a tractor or a caterpillar is pivotable. A loader bucket is pivotable at the front end of the lifting arm front section and is used for loading and unloading of earth and the same. Line actuator is used to pivot the Front section laterally with respect to the rear section to one inside the shovel can be dumped on either side of the tractor to be able to.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.Embodiments of the present invention are based on accompanying drawings.

Fig. 1 der Zeichnungen ist eine Teilseitenansicht eines Laders mit einer verschwenkbaren Schaufelvorrichtung, welche an einem raupenförmigen traktor angebracht ist; Fig. 2 ist eine Seitenansi t des Laders mit der verschwenkbaren Schaufelvorrichtung in angehobener Arbeitsposition; Fig. 3 der Zeichnungen ist eine von oben gesehene Draufsicht des Laders mit aus Zwecken besserer Darstellung abeenommener Schaufel und zugehörigen Bauteilen; Fig. 4 ist eine Draufsicht des Laders mit auf eine Seite des Laders verschwenkter Schaufelvorrichtung; Fi. 3 ist eine Teilseitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines verschwenkbaren Schaufelladers nach der vorliegenden Erfindung; Fig. ü ist eine von oben gesehene Draufsicht des in Fig. 5 dargestellten Laders mit zur besseren Darstellung weggelassenen Bauteilen. Der Hebearm befindet sich in seiner angeliobenen Arbeitsposition; und Fig. 7 ist eine Draufsicht des in Figo 5 dargestellten Laders mit auf eine Seite des Laders verschwenkter Schaufelvorrichtung.Figure 1 of the drawings is a partial side view of a loader with a swiveling shovel device, which is attached to a caterpillar-shaped tractor is appropriate; Fig. 2 is a Seitenansi t of the loader with the pivotable Shovel device in raised working position; Figure 3 of the drawings is a A plan view of the loader, seen from above, but taken away for the sake of better illustration Blade and associated components; Figure 4 is a top plan view of the loader one side of the loader pivoted bucket device; Fi. 3 is a partial side view a second embodiment of a pivotable shovel loader according to the present invention Invention; FIG. 6 is a top plan view of that shown in FIG. 5 Loader with components omitted for better illustration. The lifting arm is in place themselves in his attached working position; and Fig. 7 is a Top view of the loader shown in Figo 5 with pivoted to one side of the loader Shovel device.

In den Figuren 1 - 4 der Zeichnungen ist ein Lader dargestellt, welcher aus einem Kettenfahrzeug 10 mit einer daran verschwenkbaren Schaufelvorrichtung 11 besteht. Die Schaufelvorrichtung 11 dient zu Erdbewegungs- und Ladezwecken. Es sollte darauf hingewiesen werden, daß die Schaufel an einer Raupe bzw. einem Traktor mit Rädern oder an einer anderen, geeigneten Maschine angebracht werden kann. Die Schaufelvorrichtung besteht aus einem angelenkten Ausleger mit einem rückwärtigen Abschnitt 12, der mittels Zapfen oder fluchtender Wellen 14 an einem vorderen Abschnitt 13 verschwenkbar angebracht ist0 Die Wellen i4 befinden sich in einer vertikalen Ebene, in der die Längsachse des Laders verläuft. Ein er sich erstreckender Drehzapfen 15 verbindet den rückwärtigen Abschnitt 12 mit einer nach oben stehenden Strebe 16 der Raupe, um die Vertikalbewegungen des Hebelarmes zu erleichtern.In Figures 1-4 of the drawings, a loader is shown which from a tracked vehicle 10 with a shovel device pivotable on it 11 exists. The bucket device 11 is used for earthmoving and loading purposes. It It should be noted that the bucket is on a caterpillar or tractor with wheels or on another suitable machine. the Bucket device consists of a hinged boom with a rear Section 12, which by means of pins or aligned shafts 14 on a front section 13 is mounted pivotably0 The shafts i4 are in a vertical The plane in which the longitudinal axis of the loader runs. An extending pivot 15 connects the rear section 12 with an upstanding strut 16 of the caterpillar to facilitate the vertical movements of the lever arm.

Diese senkrechten Bewegungen können dem Hebearm mit hilfe eines doppelt wirkenden, hydraulisch betätigten Zylinders (Fig. 2) erteilt werden. Der Zylinder ist verschwenkbar am Traktor bzw0 an der Raupe befestigt und ist mit seiner Kolbenstange 18 über einen Drehzapfen 19 am rückwärtigen Abschnitt 12 befestigt0 Der Traktor besteht vorzugsweise aus einem rückwärtigen Teil 209 welcher durch einen vertikal angeordneten Drehzapfen bzw0 eine Welle 22 mit dem Vorderteil 21 gelenkig verbunden ist. Zweifach wirkende, hydraulisch betätigbare Steuerungszylinder 23 (von welchen einer dargestellt ist) sind verschwenkbar zwischen den vorderen und rückwärtigen Bauteilen des Traktors angeordnet9 um sie wahlweise zueinander ri verschwenken. Die Bauteile sind vorzugsweise auf getrennten Paaren von Ketten 24 und 25 angebracht, obwohl die Raupe bzw der Traktor nach Wunsch auf Rädern gelagert sein kann.These vertical movements can double the lifting arm with the help of a acting, hydraulically operated cylinder (Fig. 2) are granted. The cylinder is pivotably attached to the tractor or to the caterpillar and is with its piston rod 18 attached to the rear section 12 via a pivot 19 0 the tractor consists preferably of a rear part 209 which by a vertical arranged pivot pin or a shaft 22 articulated to the front part 21 is. Double-acting, hydraulically actuated control cylinders 23 (of which one is shown) are pivotable between the front and rear Components of the tractor arranged9 around them optionally to each other ri pivot. The components are preferably on separate pairs of chains 24 and 25 attached, although the caterpillar or tractor is mounted on wheels as desired can be.

Die Schaufelvorrichtung ist weiterhin mit einem Antrieb in Form von doppelt wirkenden, hydraulisch betätigbaren ersten und zweiten Zylindern 26 und 27 (Fig. 3) versehen.The shovel device is also provided with a drive in the form of double-acting, hydraulically actuated first and second cylinders 26 and 27 (Fig. 3) provided.

Diese Zylinder weisen gegabelte Streben 2 und 29 auf, welche mit den Zylindergehäusen verbunden sind. Die Streben sind mitteis Drehzapfen 30 und 31 an einem Querkörper 32 gelenkig angebracht. Der Querkörper 32 ist seinerseits am Hebearmabschnitt 12 des Traktors angebracht. Kolbenstangen >3 und 34 erstrecken sich durch den Querkörper und sind über entsprechende Zapfen 35 und 5o verschwenkbar mit einer gegabelten Strebe 37 in Verbindung. Die Strebe 37 ist am vorderen Hebearmabschnitt 13 angebracht. Stangen 38 (Fig. 3) können verschwenkbar auf den Gehäusen der Zylinder 26 und 27 mittels Drehzapfen 39 und 40 angebracht werden Aus der Beschreibung ist ersichtlich, daß der vordere Hebearmabschnitt 13 in Uhrzeigerrichtung um die Welle 14 verschwenkt und seitlich zum rückwärtigen Abschnitt versetzt werden kann, wenn der Zylinder 26 ausgefahren wird und wenn gleichzeitig der Zylinder 27 (Fig. 4) eingezogen wird, was durch eine passende, durch den Bedienungsmann steuerbare Schaltvorrichtung geschieht. Während dieser bewegung wirken die Zylinder 26 und 27, die Strebe 32 und die Stange 38 als ein Parallelogrammgelenk, durch welches diese Bewegung genau durchführbar ist. Insbesondere verbleiben die Zylinder als auch die Strebe 32 und die Stange 38 unter allen Arbeitsbedingungen des Laders parallel zueinander. Es sollte erwähnt werden, daß die für sich unabhängigen ersten und zweiten, fixierten Verbindungsvorrichtungen, durch welche die entsprechenden Zylinder zwischen den Hebearmvorder- und Hinterabschnitten verbunden werden, je für sich auf einer entsprechenden Seite der Laderlängsachse ausgerichtet sind.These cylinders have forked struts 2 and 29, which with the Cylinder housings are connected. The struts are centered on pivot pins 30 and 31 hingedly attached to a transverse body 32. The transverse body 32 is in turn on the lifting arm section 12 of the tractor. Piston rods> 3 and 34 extend through the Transverse body and are pivotable via corresponding pins 35 and 5o with a forked strut 37 in connection. The strut 37 is on the front lift arm section 13 attached. Rods 38 (Fig. 3) can be pivoted on the housings of the cylinders 26 and 27 can be attached by means of pivot pins 39 and 40 From the description is it can be seen that the front lifting arm portion 13 is clockwise around the shaft 14 can be pivoted and moved laterally to the rear section, if the cylinder 26 is extended and if at the same time the cylinder 27 (Fig. 4) is drawn in, which is done by a suitable switching device controllable by the operator happens. During this movement, the cylinders 26 and 27, the strut 32, act and the rod 38 as a parallelogram joint through which this movement is accurate is feasible. In particular, the cylinders and the strut 32 and 32 remain the rod 38 parallel to each other under all working conditions of the loader. It it should be noted that the first and second, independent ones, fixed Connecting devices through which the respective cylinders between the Lifting arm front and rear sections are connected, each separately on a corresponding one Side of the loader's longitudinal axis are aligned.

Eine Laderschaufel 41 (Fig. 1) ist mittels im Abstand zueinander angeordneter Zapfen 42 (von welchen einer dargestellt ist) gelenkig am Vorderende des vorderen Hebearmabschnitts 13 angelenkt und kann in Hichtung der Längsachse das Laders verschwenkt werden. Die Schaufelkipp- bzw. Gelenkvorrichtung kann aus in seitlichem Abstand zueinander ausgerich-@eten, hydraulisch betätigbaren Zylindern 43 und 44 bestehen, welche doppelt- bzw. zweifachwirkend (Fig. 3) ausgelegt sind und welche verschwenkbar an entsprschenden Strehan 45 und 46 angebracht sind. Die Streben 45 und 46 ihrerseits sind über Drehzapfen 47 und 48 am vorderen Hebearmabschnitt 13 angeb@acht. Kolbenstangen 49 und 50 sind in gleicher Weise an der Schaufel befestigt, weshalb nur das die Kolbenstange 50 mit der Schaufel verbindende Gelenk im einzelnen dargestellt wird.A loader bucket 41 (Fig. 1) is spaced apart by means of Spigot 42 (one of which is shown) hinged to the front end of the front Lifting arm section 13 is articulated and can pivot the loader in the direction of the longitudinal axis will. The shovel tilting or articulated device can be made at a lateral distance Aligned, hydraulically actuated cylinders 43 and 44 exist, which are designed to be double-acting or double-acting (FIG. 3) and which are pivotable are attached to the corresponding Strehan 45 and 46. The struts 45 and 46 for their part are attached to the front lifting arm section 13 via pivot pins 47 and 48. Piston rods 49 and 50 are attached to the shovel in the same way, which is why only the Piston rod 50 with the blade connecting joint is shown in detail.

Die Kolbemstange 50 ist über einen Drehzapfen 52 gelenkig an einem Hebel 51 angebracht. Ein Zapfen 53 verbindet das untere Ende des Hebels verachwenkbar am verderen Hebearmabschnitt 13.The piston rod 50 is articulated on a pivot 52 Lever 51 attached. A pin 53 connects the lower end of the lever so that it can be pivoted on the verderen lifting arm section 13.

Ein Zapfen 54 verbindet ein Glied 55 gelenkig mit dem oberen Ende des Hebels, während ein Zapfen 56 das Glied mit der Schaufel gelenkig verbindet. Durch wahlweises Strecken oder Einziehen des Zylinders 44 durch eine passende Steuerungsvorrichtung (nicht dargestellt) werden der Hebel 51 und das Glied 55 betätigt, um die Schaufel in Uhrzeigerrichtung oder gegen die Uhrzeigerrichtung (geschen in Fig. 2) um den Drehzapfen 42 zu verschwenken.A pin 54 hingedly connects a link 55 to the upper end of the lever, while a pin 56 hinges the link to the bucket. By optionally stretching or retracting the cylinder 44 by a suitable control device (not shown) the lever 51 and link 55 are operated to move the bucket clockwise or counterclockwise (Geschen in Fig. 2) around the Pivot pin 42 to pivot.

In den Fig. 5 - 7 der Zeichnungen ist eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Laders dargestellt. Die für die in den Fig. 1 - 4 dargestellte Ausführungsform gewählten Bezuganunmern werden in gleicher Weise für gleiche Hauteile der in den Fig. 5 - 7 dargestellten Ausführungsform verwendet, tragen jedoch den Zusatz a. Der Lader weist einen mit Rädorn verschenen Traktor auf, an welchem eine Schaufelvorrichtung 11a für Erdbewegungs- und Ladezwecke verschwenkbar angebracht ist. Obwohl die dargestellt Schaufelvorrichtung unter Bezugnahme auf einen mit Rädern bestückten Traktor dargestellt ist, ist es selbstverständlich, daß sie in gleicher Weise an einer Kettenraupe oder an einer anderen, passenden Maschine angebracht werden kann.Referring now to Figures 5-7 of the drawings, there is a second embodiment a loader according to the invention shown. The one shown in FIGS. 1-4 Embodiment reference numbers are chosen in the same way for the same skin parts the embodiment shown in Figs. 5-7 used, but wear the Addition a. The loader has a wheeled tractor on which a Bucket device 11a can be pivoted for earthmoving and loading purposes is appropriate. Although the illustrated bucket device with reference to FIG a wheeled tractor is shown, it goes without saying that they are in the same way on a caterpillar or on another, suitable Machine can be attached.

Die Schaufelvorrichtung weist einen angelenkten Hebearm mit einem rückwärtigen Abschnitt, 12a auf, welcher verschwenkbar über einen Zapfen bzw. über miteinander fluchtende Wellen 14a an einem vorderen Abschnitt 13a angebracht ist. Die Wellen bzw. Zapfen befinden sich im wesentlichen in einer vertikalen Ebene, dadurch welche die Längsachse des Laders verläuft. Bin quer sich erstreckender Drehzapfen 15a verbindet den rüekwärtigen Abschnitt des Hebearms mit einer nach oben stehenden Strebe tba des Traktors, um die senkrechten Bewegungen des Hebearms zu unterstützen bzw. zu erleichtern. Diese Bewegungen können dem llebearm mit Hilfe eines doppelt wirkenden, hydraulisch betätigbaren Zylinders 17a erteilt werden. Der Zylinder 17a ist verschwenkbar am Traktor angebracht, während die Kolbens tange 18a des Zylinders verschwenkbar über einen Zapfen 19a mit dem rückwärtigen Abschnitt 12a in Verbindung stellt.The bucket device has an articulated lifting arm with a rear section 12a, which can be pivoted via a pin or via aligned shafts 14a is attached to a front portion 13a. The shafts or journals are essentially in a vertical plane, thereby which the longitudinal axis of the loader runs. Am a transversely extending trunnion 15a connects the rearward portion of the lifting arm with an upward one Brace tba of the tractor to support the vertical movements of the lift arm or to facilitate. These movements can be doubled with the help of a llebearm acting, hydraulically actuated cylinder 17a are granted. The cylinder 17a is pivotably attached to the tractor, while the piston rod 18a of the cylinder pivotably in connection with the rear section 12a via a pin 19a represents.

Der Traktor selbst ist vorzugsweise aus einem rückwärtigen Teil und aus einem vorderen Teil gebildet. Der vordere Teil 21a ist dabei über einen senkrecht ausgerichteten Drehzapfen 22a mit dem rückwärtigen Teil des Traktors verbunden. Sydraulisch betätigbare Steuerungszylinder (nicht dargestellt) können verschwenkbar zwischen das vorderen und rückwärtigen Bauteilen des Traktors in herkömmlicher Weise ausgerichtet werden, um die Bauteile aus Steuerungszweeken relativ zueinander zu verschwenken. Jeder der genannten Bauteile ist bewegbar auf einen Paar herkömmlicher Räder angebracht, 80 auf den Rädern 25a, welche zur Befestigung bzw. Lagerung des vorderen Bauteiles (Fig 6) dienen.The tractor itself is preferably made up of a rear part and formed from a front part. The front part 21a is perpendicular to one another aligned pivot pin 22a connected to the rear of the tractor. Control cylinders (not shown) which can be actuated hydraulically can be pivoted between the front and rear components of the tractor in a conventional manner be aligned to the components for control purposes relative to each other pivot. Each of the aforementioned components is movable on a pair of conventional ones Wheels attached, 80 on the wheels 25a, which are used for mounting or storage of the front component (Fig 6) are used.

Die Schaufelvorrichtung weist ferner doppelt wirkende, iiydraulischbetätigbare Zylinder 26a und 27a mit entspreciienden Streben 2na und 29a auf. Die genannten Streben sind mit den Gehäusen der Zylinder verbunden. Die Verbindung Z1lr Befestigllng der Zylinder zwischen den llebearmabschnit-ter besteht aus Paaren von Drehzapfen 30a und 31a, welche die Zylinderstreben mit gegabelten Streben 32a verschwenkbar verbinden. Die genannten, gegabelten Streben 32a sind ihrerseits am rückwärtigen Hebearmabschnitt 12a angebracht.The shovel device also has double-acting, hydraulically actuatable Cylinders 26a and 27a with corresponding struts 2na and 29a. The mentioned Struts are connected to the casings of the cylinders. The connection Z1lr fastening the cylinder between the arm sections consists of pairs of pivot pins 30a and 31a, which pivot the cylinder struts with forked struts 32a associate. Said forked struts 32a are in turn on the rear Lift arm portion 12a attached.

Die Kolbenstangen 33a und 34a der Zylinder 26a und 27a sind verschwenkbar über jeweils gemeinsame Zapfen 35a und 36a mit entsprechenden Gliederpaaren 60, 61 und 62, 63 verbunden. Zapfen 64 und 65 verbinden verschwenkbar die Glieder 60 und 62 mit dem rückwärtigen Abschnitt 12a, während Zapfen 66 und 67 dazu dienen, die Glieder 61 und 63 mit gegabelten Streben 37a des vorderen Abschnitts des Ilebearms zu verbinden.The piston rods 33a and 34a of the cylinders 26a and 27a are pivotable via respective common pins 35a and 36a with corresponding link pairs 60, 61 and 62, 63 connected. Pins 64 and 65 pivotably connect links 60 and 62 with the rear section 12a, while pins 66 and 67 serve to the members 61 and 63 with forked struts 37a of the front portion of the ileum arm connect to.

Line derartige Verbindung zwischen den Zylindern und den vorderen und rückwärtigen Abschnitten des Hebearms stellt eine der Weiterbildungen bzw. Veränderungen der in den Fig. 5 und 6 aufgezeigten Vorrichtungen gegenüber der in den Fig. 1 - 4 wiedergegebenen Vorrichtung dar. Ls ist ersichtlich, daß der vordere Abschnitt 13 bei Ausfahren des Zylinders 26a und bei gleichzeitigem Einziehen des Zylinders 27a um den Zapfen bzw. die Welle 14a (Fig. 7) verschwenkt wird.Line such connection between the cylinders and the front and rear sections of the lifting arm represents one of the developments or changes of the devices shown in FIGS. 5 and 6 compared to that in FIGS. 4 shown device. It can be seen that the front section 13 when the cylinder 26a is extended and the cylinder is retracted at the same time 27a is pivoted about the pin or the shaft 14a (FIG. 7).

Eine Laderschaufel 41a ist verschwenkbar über im Abstand zueinander angeordnete Zapfen 42a (von welchen einer dargesteilt ist) am vorderen Ende des Abschnitts 13a angebracht.A loader bucket 41a is pivotable about at a distance from one another arranged pin 42a (one of which is shown) at the front end of the Section 13a attached.

Das Schaufelgelenk weist einen doppelt wirkenden, hydraulisch betätigbaren Zylinder 43a auf, welcher verschwenkbar an einer gegabelten Strebe 45a angebracht ist. Diese Strebe ist über einen Drehzapfen 47a mit dem Abschnitt 13a verbunden.The paddle joint has a double-acting, hydraulically actuated one Cylinder 43a, which is pivotably attached to a forked strut 45a is. This strut is connected to section 13a via a pivot 47a.

Eine Kolbenstange 49a ist über einen Drehzapfen 52a an einem Hebel 51a angebracht; ein Zapfen 53a verbindet das untere Ende des Hebels verschwenkbar am Abschnitt 13a.A piston rod 49a is attached to a lever via a pivot 52a 51a attached; a pin 53a pivotally connects the lower end of the lever at section 13a.

Ein Zapfen 54a verbindet verschwenkbar ein Glied 55a mit dem oberen winde des @ebels 51a, während ein Zapfen 56a dazu dient, das Glied mit der Schaufel gelenkig zu verbinden.A pin 54a pivotally connects a link 55a to the upper one wind the lever 51a, while a pin 56a serves to connect the link with the shovel articulated to connect.

Durch wahlweises Ausfahren bzw. Einziehen des Zylinders 53a werden der @ebel 51a und das Glied 55a betätigt, um die Schaufel um den Drehzapfen 42a zu verschwenken.By optionally extending or retracting the cylinder 53a lever 51a and link 55a actuated to rotate the blade about pivot 42a to pivot.

Ein weiteres Merkmal bei der vorliegenden Erfindung besteht in einer Auswurfvorrichtung, welche bewegbar in der Schaufel angeordnet ist, um bei Bedarf in der Schaufel befindliches Material zu entladen bzw. auszustoßen. Die Auswurfvorrichtung besteht vorzugsweise aus einem Auswerfer 6b (Fig. 5), welcher über im Abstand zueinander angeordnete Zapfen 69 (von welchen einer dargestellt ist) verdrehbar in der Schaufel befestigt ist und durch einen doppelt wirkenden Zylinder wahlweise betätigt werden kann. Das Zylindergehäuse ist verschwenkbar über einen Zapfen 71 an einem mit der Schaufel verbundenen ansatz 72 angebracht. Die holbenstange 73 des Zylinders ist verschwenkbar über einen Zapfen 75 an einem mit dem auswerfer erbundenen Ansatz 74 angebracht.Another feature of the present invention is one Ejection device, which is movably arranged in the shovel, if necessary to unload or eject material located in the bucket. The ejector consists preferably of an ejector 6b (Fig. 5), which over at a distance from one another arranged pins 69 (one of which is shown) rotatable in the blade is attached and can be optionally operated by a double-acting cylinder can. The cylinder housing is pivotable via a pin 71 on one with the Blade associated lug 72 attached. The pillar 73 of the cylinder is pivotable via a pin 75 on an approach tied to the ejector 74 attached.

Claims (13)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Schwenkschaufel zur Verwendung an Ladern, dadurch ¢ekennzeichnet, daß ein aus einem vorderen (13) und einem rückwärtigen Abschnitt (12) bestehender Hebearm entlang einer Längsachse des Laders an diesem angebracht ist, daß der vordere und der rückwärti¢e Abschnitt des hebelarms durch senkrecht angeordnete Dretizapfen (14) gelenkig miteinander verbunden sind, um den vorderen Abschnitt (13) des Hebearms seitlich beziiglich der Längsachse und des rückwärtigen Abschnitts (12) zu verdrehen, daß eine Laderschaufel (41) verschwenkbar am Vorderende des vorderen abschnitts (13) angelenkt und in Richtug der Längsachse verschwenkbar ist, daß eine Schaufel kippvorrichtung (44, 50, 51, 55) betrieblich zwischen dem vorderen Abschnitt (13) und der Schaufel t4i) angeordnet ist, um die Schaufel bezüglich des vorderen Abschnitts wahlweise zu verschwenken, daß erste und zweite, doppelt wirkende ylinder (26,27) über erste und zweite, fixierte Verbindungsvorrichtungen (30, 31, 32; 35936937) verschwenkbar je zwischen den vorderen und rückwärtigen Abschnitten des debearms angeordnet sind, wobei jede der am vorderen Abschnitt angebrachten Verbindungsvorricntungen um den Drehzapfen (14) verschwenkbar ist, so daß bei Strecken eines der ersten und zweiten Zylinder (26,27) und durch gleichzeitiges Einziehen des anderen der Zylinder der vordere Abschnitt (13) des hebearms seitlich zur Längsachse und zum rückwärtigen Abschnitt (12) verdrehbar ist.1. Swivel bucket for use on loaders, characterized by ¢ e, that one consisting of a front (13) and a rear section (12) Lifting arm along a longitudinal axis of the loader is attached to this that the front and the rearward section of the lever arm by vertically arranged dreti pegs (14) are articulated to the front portion (13) of the lifting arm to be rotated laterally with respect to the longitudinal axis and the rear section (12), that a loader bucket (41) is pivotable at the front end of the front portion (13) is articulated and pivotable in the direction of the longitudinal axis that a shovel tilting device (44, 50, 51, 55) operational between the front section (13) and the vane t4i) is arranged around the vane with respect to the front portion optionally to pivot that first and second, double-acting ylinder (26,27) via first and second fixed connection devices (30, 31, 32; 35936937) pivotable between the front and rear sections of the debearm are arranged, each of the connecting devices attached to the front portion is pivotable about the pivot (14) so that when stretching one of the first and second cylinder (26,27) and by simultaneously retracting the other of the cylinders the front section (13) of the lifting arm laterally to the longitudinal axis and to the rear Section (12) is rotatable. 2. Schwenkschaufel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das zwischen den ersten und zweiten Zylindern (26,27) eine Stange (s) verschwenkbar angebracht ist, um die Zylinder bei betätigung in im wesentlichen paralleler Lage zu halten. 2. swivel shovel according to claim 1, characterized in that between a rod (s) is pivotably attached to the first and second cylinders (26,27) is to keep the cylinders in a substantially parallel position when actuated. 3. Schwenkschautel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Zylinder und die ersten und zweiten Verbindungsvorrichtungen betrieblich einander zugeordnet sind und ein Parallelogrammgelenk (60,61,62,65) bilden, um die Zylinder bei Betätigung in im wesentlichen paralleler Lage zueinander zu halten. 3. swivel rocker according to claim 1, characterized in that the first and second cylinders and the first and second connecting devices are operationally assigned to each other and a parallelogram joint (60,61,62,65) form to the cylinders when actuated in substantially parallel Able to keep each other. 4. Schwenkscllaufel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der ersten und zweiten Zylinder aus einem Zylindergehäuse und aus einer innerhalb des Gehäuses hin- und herbewegbaren Stange besteht, und daß jede der Befestigungsvorrichtungen jeweils ein Zylindergehäuse mit dem rückwärtigen Abschnitt (12) verbindet, während die Stange (33,34) der Zylinder (26,27) mit dem vorderen Abschnitt (13) des üebearms verbunden ist.4. Schwenkscllaufel according to claim 1, characterized in that each the first and second cylinders from a cylinder housing and from an inside of the housing reciprocable rod, and that each of the fastening devices each connecting a cylinder housing to the rear section (12), while the rod (33,34) of the cylinder (26,27) with the front section (13) of the arm connected is. 5. Schwenkschaufel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Stangen (33,34) über eine Drehzapfenverbindung (14,35,36) direkt mit dem vorderen Abschnitt (13) verbunden ist.5. swivel shovel according to claim 4, characterized in that each the rods (33,34) via a pivot connection (14,35,36) directly to the front one Section (13) is connected. 6. Schwenkschaufel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Verbindungssvorrichtungen erste und zweite Glieder (60,61,62,63) aufweist, weiche an ersten Enden jeweils mit den vorderen und rückwärtigen Abschnitten (12a, 13a) verbunden sind, und daß die zweiten Enden der ersten und zweiten Glieder über eine gemeinsame Drehzapfenverbindung (35a,3ba) verschwenkbar mit den Stangen (33a,34a) der Zylinder verbunden sind.6. swivel shovel according to claim 4, characterized in that each of the connecting devices comprises first and second links (60,61,62,63), soft at the first ends with the front and rear sections (12a, 13a) are connected, and that the second ends of the first and second links via a common pivot connection (35a, 3ba) pivotable with the rods (33a, 34a) the cylinders are connected. 7. Schwenkschaufel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Traktor vordere und rückwärtige, verschwenkbar zueinander angeordnete Bauteile (20,21) aufweist, welche an einem im wesentlichen senkrechten Drehzapfen (22) zueinander verdrehbar sind, daß der vordere Teil des Traktors bezüglich des rückwärtigen Teils verschwenkbar ist und daß der rückwärtize Abschnitt (12) des Hebelarms in senkrechter bewegung verschwenkbar (15,17) an dem vorderen Teil (21) des Traktors angebracht ist.7. swivel shovel according to claim 1, characterized in that a Tractor front and rear components that can be pivoted relative to one another (20, 21) having which at a substantially perpendicular pivot pin (22) to each other are rotatable that the front part of the tractor with respect to the rear part is pivotable and that the Rückwärtsize portion (12) of the lever arm in a vertical position pivotable movement (15,17) attached to the front part (21) of the tractor is. @. Schwenkschaufel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Traktor weiterhin zwei Paare von Endlos-lCetten (24, 25) aufweist, welche die vorderen und hinteren Bauteile des Traktors tragen.@. Swivel shovel according to Claim 7, characterized in that the Tractor also has two pairs of endless lCetten (24, 25), which the front and rear parts of the tractor. 9. Schwenkschaufel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Traktor zwei Paare von am Boden aufliegenden Rädern (24a, 25a) aufweist, und daß die vorderen und rückwärtigen Bauteile des Traktors auf diesen ledern aufliegen.9. swivel shovel according to claim 7, characterized in that the Tractor has two pairs of wheels resting on the ground (24a, 25a), and that the front and rear components of the tractor rest on these leathers. 10. Schwenkschaufel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswurfvorrichtung bewegbar in der Schaufel angeordiiet istS um darin befindliches Material wahlweise auszug werfen.10. swivel shovel according to claim 1, characterized in that a Ejection device is movably arranged in the shovel around what is therein Optionally throw material out. 11. Schwenkschaufel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfvorrichtung aus einem verschwenkbar in der Seijaufel angeordneten Auswurf tut (6@) und aus einer Vorrichtung (70) besteht, um wahlweise das Auswurfblatt zu verschwenken0 1.2. 11. swivel shovel according to claim 10, characterized in that the ejection device from an ejector pivotably arranged in the scoop does (6 @) and consists of a device (70) to selectively close the ejector sheet pivot0 1.2. Lader mit einem Traktors an welchem eine Schaufel verschwenkbar angebracht ISt, dadurch gekennzeichnet, daß die verschwenkbare Schaufelvorrichtung einen angelenkten Hebearm aufweist, welcher entlang der Längsachse des Laders ausgerichtet ist und welcher aus vorderen und rückwärtigen Abschnitten besteht, daß die vorderen und rückwärtigen Ab-Schnitte durch einen im wesentlichen senkrechten Drehzapfen gelenkig miteinander verbunden sind, um den vorderen Abschnitt bezüglich der Längsachse und des rückwärtigen Abschnittes zu verdrehen, daß eine Betätigungsvorrichtung den vorderen und rückwärtigen Abschnitten betrieblich zugeordnet ist, um wahlweise den vorderen Abschnitt seitlich zum rückwärtigen Abschnitt zu verschwenken, daß eine Laderschaufel verschwenkbar am vorderen Ende des vorderen Abschnittes des Hebearms angeordnet ist, um Drehbewegungen in Richtung der Längsachse auszuführen, daß eine Schaufelkippvorrichtung betrieblich zwischen dem vorderen Abschnitt und der Schaufel angebracht ist, um wahlweise die Schaufel relativ zum Vorderabschnitt zu verdrehen, und daß eine Auswurfvorrichtung bewegbar in der Schaufel angeordnet ist, um darin befindliches Haterial wahlweise auszuwerfen.Loader with a tractor on which a shovel can be pivoted attached ISt, characterized in that the pivotable shovel device has an articulated lift arm aligned along the longitudinal axis of the loader and which consists of front and rear sections that the front and rearward cuts through a substantially perpendicular pivot are articulated to the front portion with respect to the longitudinal axis and to rotate the rear portion that an actuator the front and rear sections are operatively assigned to selectively the to pivot the front section laterally to the rear section that a Loader bucket pivotable at the front end of the front portion of the lift arm is arranged to rotate in the direction of the longitudinal axis to execute that a bucket tilting device is operative between the forward section and the bucket is mounted to selectively move the bucket relative to the front portion to twist, and that an ejection device is movably arranged in the shovel is to selectively eject the material contained therein. 13. Lader nach Anspruch i2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswurfvorrichtung aus einem verschwenkbar in der Schaufel angeordneten Auswurfblatt und aus einer Vorrichtung besteht, durch welche das Auswurfblatt verschwenkbar ist.13. Loader according to claim i2, characterized in that the ejection device from an ejector blade arranged pivotably in the shovel and from one There is a device through which the ejector blade can be pivoted. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0638471A1 (en) * 1993-08-10 1995-02-15 KARL SCHAEFF GMBH & CO. MASCHINENFABRIK Construction machine

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