DE2026352B2

DE2026352B2 - TRANSMISSION WITH CLUTCH FOR CONTROL SWITCH AND DISPLAY DEVICES OF A MOTOR DRIVE FOR STEP SWITCHES OF CONTROL TRANSFORMERS

Info

Publication number: DE2026352B2
Application number: DE19702026352
Authority: DE
Inventors: Franz 7300 Esslingen Pelz
Original assignee: Maschinenfabrik Reinhausen Gebrüder Scheubeck KG, 8400 Regensburg
Priority date: 1970-05-29
Filing date: 1970-05-29
Publication date: 1976-03-18
Also published as: FR2090363A7; FR2090363B3; DE2026352A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe mit Kupplung für Steuerschalter und Anzeigeeiurichtungen eines Motorantriebes für Stufenschalter von Regeltransformatoren zur sofortigen kurzzeitigen Betätigung der Steuerschalter während der Umkehrbewegung eines Stufenschalterantriebes mit größerem Umkehrspiel, welches durch eine oder mehrere nacheinander eingreifende Mitnehmerscheiben zwischen einem Antriebszahnrad und einer Kurbeldrehzahlseheibe erwirkt wird, wobei die Kurbeldrehzahlseheibe mit einer oder mehreren Nockenscheiben für die Steuerschalter fest verbunden ist.The invention relates to a transmission with a clutch for control switches and display devices a motor drive for tap changers of regulating transformers for immediate short-term actuation the control switch during the reversing movement of a tap changer drive with greater backlash, which by one or more successively engaging drive plates between a Drive gear and a crank speed disk is obtained, the crank speed disk with a or several cam disks for the control switch is firmly connected.

Es ist eine einfache Aussetzkupplung an Nockenschalteinrichtungen für Stufenschalter von Regeltransformatoren bekanntgeworden, deren Regelstufen auf- und abwärts schaltbar sind (DBP 11 76 236). Beim Wechseln von der Aufwärtsschaltung zur Abwärtsschaltung der Regelstufen oder umgekehrt wechselt auch die Nockenwelle ihre Drehrichtung. Bei diesem Umschalten muß der Nachlauf des Motorantriebes durch Steuerung mit der Nockenwelle ausgeglichen werden, was in diesem Falle jedoch nur ein Umkehrspiel von wenigen Winkelgraden bewirkt. Dabei fällt das Aussetzen der Betätigung der Steuerschalter nicht ins Gewicht.It is a simple intermittent coupling on cam switching devices for tap changers of regulating transformers became known whose control levels can be switched up and down (DBP 11 76 236). At the Switching from upshifting to downshifting of the control stages or vice versa changes also the camshaft its direction of rotation. When switching over, the overrun of the motor drive must can be compensated by control with the camshaft, which in this case, however, only a backlash caused by a few degrees. There is no suspension of actuation of the control switch weight.

Anders liegen die Verhältnisse bei Steuergetrieben für Motorantriebe von Stufenschaltern, bei welchen während der Umkehrbewegung des Stufenschaherantriebes größere Umkehrspiele, beispielsweise von einer ganzen Umdrehung und mehr, also von über 360 Winkelgraden, erfolgen. Dies ist z. B. bei Steuergetrieben für drei nacheinander zu schaltende Stufenschalter (A-B-C-Schalter) der Fall, bei welchen sich ein Umkehrspiel von mehr als zwei Umdrehungen im Leerlauf, also über 720° ergibt. Die Steuergetriebeeinrichtung mit Stufenscheiben, Stellungsmeldeeinrichtung, Zählwerk, Schleppzeiger, Positionsmelder und auch die Nockensteuerungsschalter werden dabei während des Umkehrspieles außer Betrieb gesetzt, so daß während der Dauer des Umkehrspieles der Druckknopf- oder Schwenkschalter für den Antrieb gehalten werden muß und such in dieser Zeit von dem Steuerschalter kein Impuls an das Steuer- oder Zeitrelais am Antrieb oder zu den Anzeigeelementen in der Schaltwarte weitergegeben werden kann. Dies ist eine Erschwerung der Steuerung zum Schalten der Stufenschalter während der Umkehrbewegung.The situation is different in the case of control gears for motor drives of tap changers, in which larger backlash, for example from one, during the reversing movement of the stepper drive whole revolution and more, i.e. of over 360 degrees. This is e.g. B. in timing gears This is the case for three step switches (A-B-C switches) to be switched one after the other, in which there is a backlash of more than two revolutions at idle, i.e. over 720 °. The control gear device with stepped discs, position signaling device, counter, drag pointer, position indicator and also the Cam control switches are put out of operation during the backlash, so that during the duration of the backlash of the push-button or swivel switch for the drive must be kept and don't look for anything from the control switch during this time Impulse passed on to the control or timing relay on the drive or to the display elements in the control room can be. This makes the control for switching the tap changer more difficult during the reverse movement.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Getriebe mit Kupplung für die Steuerschalter und Anzeigeeinrichtungen eines Motorantriebes für Stufenschalter von Regeltransformatoren zu erstellen, welches Einrichtungen zur sofortigen, kurzzeitigen Betätigung der Steuerschalter während der Umkehrbewegung eines Stufenschalterantriebes mit größerem Umkehrspiel besitzt. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Kupplung aus einem abgefederten, schwenkbaren Hebel und je einem Anschlagbolzen am Antriebszahnrad und an der Kurbeldrehzahlseheibe besteht und der Hebel in der Ruhestellung des Stufenschalters so zwischen den beiden Anschlagbolzen liegt, daß bei Beginn der Drehungsumkehr des Antriebszahnrades sein Anschlagbolzen den Hebel und gleichzeitig den Anschlagbolzen der Kurbeldrehzahlseheibe und damit diese selbst kurzzeitig mitnimmt. In vorteilhafter Weise ist der Hebel an der Lagerplatte des Getriebes befestigt und ragt mit seinem freien Ende radial in das Getriebe hinein. Dabei ist der Hebel in vorteilhafter Weise mit einer Drehfeder stets in die Grundstellung einstellbar.The object of the invention is to provide a transmission with a clutch for the control switch and display devices to create a motor drive for tap changers of regulating transformers, which facilities for immediate, short-term actuation of the control switch during the reversing movement of a step switch drive with greater backlash. This object is achieved according to the invention by that the coupling consists of a spring-loaded, pivotable lever and a stop pin each on the drive gear and on the crank speed disk and the lever in the rest position of the tap changer lies between the two stop bolts so that at the beginning the rotation reversal of the drive gear its stop pin the lever and at the same time the stop pin the crank speed disk and thus takes it along for a short time. In an advantageous manner is the lever is attached to the bearing plate of the gearbox and protrudes radially into the gearbox with its free end into it. In this case, the lever can always be set in the basic position in an advantageous manner with a torsion spring.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind am Antriebszahnrad und an den Mitnehmerscheiben je ein Mitnehmerbolzen befestigt. Dabei sind das Antriebs-In a further embodiment of the invention, one each is on the drive gear and on the drive plates Drive pin attached. The drive

zahnrad und die Mitnehmerscheiben zweckmäßig übereinander angeordnet und einzeln um eine Welle zwischen der Kurbeldrehzahlscheibe und den Nockenscheiben drehbar gelagert. Vorzugsweise sind die Mitnehmerscheiben in einer Ausnehmung des Antriebs-Zahnrades angeordnet. ALuerdem ist es vorteilhaft, die Mitnehmerbolzen der Mitnehmerscheiben auf einer seitlich am Umfang angeordneten Lasche zu befestigen. Nach einer weiteren Ausführung dienen dabei die Mitnehmerbolzen am Antriebszahnrad und an einer Mitnehmerscheibe jeweils für die Lasche der darüberliegenden Mitnehmerscheibe als Anschlag und der Mitnehmerbolzen der obersten Mitnehmerscheibe greift in eine Ni.t an der Unterseite der Kurbeldrehzahlscheibe ein.Gear and the drive plates are conveniently arranged one above the other and individually around a shaft between the crank speed disk and the cam disks rotatably mounted. Preferably the drive disks are arranged in a recess of the drive gear. Also, it is beneficial to use the To fasten the drive pins of the drive disks on a bracket arranged on the side of the circumference. According to a further embodiment, the driving pins are used on the drive gear and on one Drive plate each for the tab of the drive plate above as a stop and the drive pin The top drive plate engages in a rivet on the underside of the crank speed disk a.

Durch diese Anordnung des Getriebes mit Kupplung nach der Erfindung wird erreicht, daß sich die Nockenscheiben für die Steuerschalter, die über die Welle an der Kurbeldrehzahlscheibe befestigt sind, sofort beim Anfahren des Antriebes mitbewegen, ganz gleich, ob die Drehrichtungsumkehr auf Höher- und Tieferschalten eingestellt ist. Die Drehbewegung der Nocken ist jedoch dabei begrenzt, d. h. die Nockenscheiben drehen sich durch die Ausbildung und Steuerung der Kupplung nur kurzzeitig, bis die einzelnen Steuersehalter betätigt sind, und bleiben dann stehen, bis das Umkehrspiel beendet ist und das Steuergetriebe wieder in normale Funktion tritt. Durch die Mitnehmerscheiben, von denen eine oder mehrere eingesetzt werden können, kann die Länge des Leerlaufs in einfachster Weise festgelegt werden, so daß das Getriebe nach der Erfindung den verschiedensten Anforderungen angepaßt werden kann.By this arrangement of the transmission with clutch according to the invention it is achieved that the cam disks for the control switches, which are attached to the crank speed disk via the shaft, immediately at Move the drive with it, regardless of whether the direction of rotation is reversed to increase or decrease is set. However, the rotation of the cams is limited, i. H. rotate the cams through the training and control of the clutch only briefly until the individual tax holder is actuated are, and then remain until the backlash has ended and the control gear is back to normal Function occurs. Through the drive plates, one or more of which can be used, can the length of the idle can be set in the simplest way, so that the transmission according to the invention can be adapted to a wide variety of requirements.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem Getiiebe mit einem Umkehrspiel von mehr als 720 Winkelgraden dargestellt. Es zeigt dabeiIn the drawing is an embodiment of the invention shown with a gear with a backlash of more than 720 degrees. It shows included

F i g. 1 das Getriebe mit Kupplung im Schnitt,F i g. 1 the gearbox with clutch in section,

Fig.2 bis 5 das Getriebe mit Kupplung von oben gesehen in verschiedenen Schaltstellungen, wobei die Kurbeldrehzahlscheibe und das Antriebszahnrad teilweise abgebrochen dargestellt sind.Fig. 2 to 5 the transmission with clutch from above seen in different switching positions, with the crank speed disk and the drive gear partially are shown canceled.

Auf einer festen Lagerplatte 10 ist ein Zahnradpaar 11, 12 gelagert, welches vom Motorantrieb des Stufenschalters angetrieben wird und das Antriebszahnrad 13 antreibt. Weiterhin ist auf der Lagerplatte 10 in einer Laufbuchse 14 eine Welle 15 gelagert. Auf diese Welle ist eine Kurbeldrehzahlscheibe 16 mit den Ziffern Null bis Zweiunddreißig und die Nockenscheiben 17, 18 befestigt. Durch die Nockenscheiben werden die Steuerschalter 19 und 20 geschaltet, die mit entsprechenden Schalterrollen 21, 22 in Nuten 23, 24 der Nockenscheiben 17,18 eingreifen.On a fixed bearing plate 10, a pair of gears 11, 12 is mounted, which is driven by the motor drive of the tap changer is driven and the drive gear 13 drives. Furthermore, on the bearing plate 10 in a Bushing 14 is mounted on a shaft 15. On this shaft is a crank speed disk 16 with the digits zero to thirty-two and the cams 17, 18 attached. The control switches are controlled by the cam disks 19 and 20 switched with corresponding switch rollers 21, 22 in grooves 23, 24 of the cam disks 17:18 intervene.

An einem Stehboizen 25 an der Lagerplatte 10 ist ein Hebel 26 drehbar gelagert, der durch eine Drehfeder 27 und Stifte 28 stets in einer Mittelstellung gehalten wird. Am Antriebszahnrad 13 ist ein Anschlagbolzen 29 und an der Kurbeldrehzahlscheibe 16 ein Anschlagbolzen 30 befestigt. Diese beiden Anschlagbolzen 29, 30 sind so angeordnet, daß in der Ruhestellung des Stuienschalters der Hebel 26 zwischen diese beiden Bolzen 29, 30 zu liegen kommt und bei Beginn der Drehungsumkehr des Antriebszahnrades 13 sein Anschlagbolzen On a standing boom 25 on the bearing plate 10 is a Lever 26 rotatably mounted, which is always held in a central position by a torsion spring 27 and pins 28. A stop pin 29 is located on the drive gear 13 and a stop pin is located on the crank speed disk 16 30 attached. These two stop bolts 29, 30 are arranged so that in the rest position of the case switch the lever 26 comes to lie between these two bolts 29, 30 and at the beginning of the reversal of rotation of the drive gear 13 its stop bolt

29 den Hebel 26 und gleichzeitig den Anschlagbolzen29 the lever 26 and at the same time the stop bolt

30 der Kurbeldrehzahlscheibe 16 mitnimmt und somit die Kurbeldrehzahlscheibe und die über die Welle 15 mit ihr fest verbundenen Nockenscheiben 17, 18 kurzzeitig dreht (F i g. 2 und 3).30 takes along the crank speed disk 16 and thus the crank speed disk and the shaft 15 with her firmly connected cam disks 17, 18 rotates briefly (F i g. 2 and 3).

Das Antriebsrad 13 ist mit einer Ausnehmung 31 versehen, in welcher zwei Mitnehmerscheiben 33 und 34 um die Nabe 35 des Antriebszahnrades 13 und die Welle 15 drehbar gelagert sind. Das Antriebszahnrad 13 besitzt weiterhin am Boden der Ausnehmung 31 einen Mitnehmerboizen 36. Die Mitnehmerscheiben 33 und 34 sind seitlich am Umfang mit je einer Lasche 37 und 38 versehen, auf welchen je ein Mitnehmerbolzen 39 und 40 befestigt sind. Die Anordnung der Mitnehmerbolzen und Laschen ist jeweils so getroffen, daß die Lasche 38 bzw. 37 der darüberliegenden Mitnehmerscheibe 34 bzw. 33 als Anschlag für den darunterliegenden Mitnehmerbolzen 39 bzw. 36 an der Mitnehmerscheibe 33 oder am Antriebszahnrad 13 dient. Der Mitnehmerbolzen 40 der obersten Mitnehmerscheibe 34 greift in eine Nut 41 an der Unterseite der Kurbeldrehzahlscheibe 16 ein. Die Nut 41 dient dabei als Ausgleich für die wegen der Breite der Laschen 37, 38 und der Milnehmerbolzen 36, 39, 40 nicht vollständige Umdrehung der Mitnehmerscheiben 33, 34 um 360° und ist in ihrer Länge den Maßen dieser Teile angepaßt.The drive wheel 13 is provided with a recess 31, in which two drive plates 33 and 34 around the hub 35 of the drive gear 13 and the shaft 15 are rotatably mounted. The drive gear 13 also has a at the bottom of the recess 31 Driver pins 36. The driver disks 33 and 34 are laterally on the circumference with a tab 37 and 38 provided, on each of which a driving pin 39 and 40 are attached. The arrangement of the driving pins and tabs is made so that the tab 38 or 37 of the overlying drive plate 34 or 33 as a stop for the drive pin 39 or 36 below on the drive plate 33 or on the drive gear 13 is used. The driving pin 40 of the uppermost driving plate 34 engages in a groove 41 on the underside of the crank speed disk 16. The groove 41 serves as compensation for the incomplete rotation due to the width of the tabs 37, 38 and the Milnehmerbolzen 36, 39, 40 the drive plates 33, 34 by 360 ° and its length is adapted to the dimensions of these parts.

Die Wirkungsweise des Getriebes mit Kupplung ist folgende:The mode of operation of the gearbox with clutch is as follows:

Das Getriebe mit Kupplung und Kurbeldrehzahlscheibe 16 steht in der Darstellung nach F i g. 2 in der Grundstellung, welche für alle Stutenstellungen des Stufenschalters gilt. Der Stufenschalter ist dabei in der Ruhestellung auf irgendeiner Stufe der Regelwicklung des Transformators. Bei jeder Umkehrschallung bzw. Schaltänderung von »höher« auf »tiefer« oder umgekehrt, müssen besondere Vorkehrungen getroffen werden, daß während der Umkehrbewegung mit dem sich dabei ergebenden Umkehrspiel sofort und kurzzeitig die Hilfsschalter 19, 20 entsprechende Schaltungen einleiten und durchführen.The transmission with clutch and crank speed disk 16 is shown in FIG. 2 in the Basic position, which applies to all mare positions of the tap changer. The step switch is in the Rest position at any stage of the transformer's control winding. With every reverse sound or Switching from "higher" to "lower" or vice versa, special precautions must be taken, that during the reverse movement with the resulting backlash immediately and briefly the auxiliary switches 19, 20 initiate and carry out corresponding switching operations.

Durch das Zahnradpaar 11, 12 und einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung für den Stufenschalter wird das Antriebszahnrad 13 in Richtung des Pfeiles (F i g. 2) bewegt. In dieser Grundstellung steht der Hebel 26 zwischen den beiden Anschlagbolzen 29, 30 und wird bei Beginn der Drehungsumkehr und der Bewegung des Antriebszahnrades 13 durch den Anschlagbolzen 29 mitgenommen und bewegt dabei mit Hilfe des Anschlagbolzens 30 die Kurbeldrehzahlscheibe 16 und damit die Nockenscheiben 17 und 18, wodurch der Hilfsschalter 19 und der Umschalter 20 geschaltet werden, weil ihre Betätigungsrollen 21, 22 aus den Nuten 23. 24 der Nockenscheiben 17 und 18 heraustreten (F i g. 3). Nach dieser Bewegung der Nockenscheiben 17, 18 und der Kurbeldrehzahlscheibe 16 um den Winkel «(Fig. 3) gleitet das Ende des Hebels 26 am Anschlagbolzen 29 vorbei und wird durch die Drehfeder 27 wieder in die Grundstellung zurückgeführt. Die Kurbeldrehzahlscheibe 16 und die Nockenscheiben 17, 18 bleiben in ihrer Lage stehen. Es beginnt nun das Umkehrspiel mit etwa 360° Leerlauf.By the gear pair 11, 12 and one not shown Drive device for the tap changer is the drive gear 13 in the direction of the arrow (Fig. 2) moves. In this basic position, the lever 26 is between the two stop bolts 29, 30 and is at the beginning of the rotation reversal and the movement of the drive gear 13 by the stop bolt 29 taken along and moved with the help of the stop pin 30, the crank speed disk 16 and so that the cam disks 17 and 18, whereby the auxiliary switch 19 and the changeover switch 20 are switched, because their actuating rollers 21, 22 protrude from the grooves 23, 24 of the cam disks 17 and 18 (Fig. 3). After this movement of the cam disks 17, 18 and the crank speed disk 16 by the angle «(Fig. 3) the end of the lever 26 slides past the stop pin 29 and is activated by the torsion spring 27 returned to the basic position. The crank speed disk 16 and the cam disks 17, 18 stop in their position. The backlash now begins with about 360 ° idling.

Das Antriebszahnrad 13 bewegt sich weiter, wobei sein Mitnehmerbolzen 36 sich in fast einer ganzen Umdrehung bis zur Lasche 37 der Mitnehmerscheibe 33 bewegt und diese mitnimmt, bis nach einer weiteren Unidrehung deren Mitnehmerbolzen 39 an die Lasche 38 der Mitnehmerscheibe 34 anschlägt. Der Mitnehmerbolzen 40 der Mitnehmerscheibe 34 bewegt sich dann in der Nm 41 an der Unterseite der Kurbelnokkenscheibe 16 bis zu deren gegenüberliegenden Wandung 42 (F i g. 4). Von diesem Zeitpunkt ab ist Jas gesamte Getriebe wieder normal in Betrieb, d. h. iie Kurbeldrehzahlscheibe 16 wird durch den Mitnel nerbol-The drive gear 13 continues to move, with its drive pin 36 turning in almost a full revolution moves up to the tab 37 of the drive plate 33 and takes it along until after another Unidirection of the drive pin 39 strikes the tab 38 of the drive plate 34. The driving pin 40 of the drive plate 34 then moves in the Nm 41 on the underside of the crank cam disk 16 up to the opposite wall 42 (FIG. 4). From that point on, Jas is entire Gearbox in normal operation again, d. H. i the crank speed disc 16 is through the Mitnel nerbol-

ten 40 weitergedreht und mit ihr die Welle 15 mit den an ihr befestigten Nockenscheiben 17, 18 bis die Grundstellung (F i g. 5) der nächsten Stufe erreicht ist. th 40 rotated further and with it the shaft 15 with the cam disks 17, 18 attached to it until the basic position (FIG. 5) of the next stage is reached.

Beim Weiterschalten in gleicher Richtung drehen sich alle Teile des Getriebes mit, so daß bei Drehung um 360° eine Stufe der Regelwicklung des Transformators weitergeschaltet wird. Wird jedoch die Drehrichtung umgekehrt, also statt weiter »höher« jetzt »tiefer« oder umgekehrt geschaltet, wie es der Pfeil in F i g. 5 andeutet, dann tritt wieder die Kupplung in Tätigkeit, indem durch den Anschlagbolzen 29 am Antriebszahnrad 13 der Hebel 26 geschwenkt wird und dabei über den Anschlagbolzen 30 die Kurbeldrehzahlscheibe 16 und die Nockenscheiben 17,18 kurzzeitig mitnimmt, bis die Schalter 19, 20 geschaltet haben. Dann folgt das gleiche Aussetzspiel wie oben beschrieben.When switching further in the same direction, all parts of the gearbox rotate with it, so that when rotated one step of the transformer's control winding is switched on by 360 °. However, the direction of rotation will vice versa, ie instead of further switching "higher" now "lower" or vice versa, as indicated by the arrow in FIG. 5 indicates, then the clutch comes into operation again by the stop pin 29 on the drive gear 13, the lever 26 is pivoted and, via the stop pin 30, the crank speed disk 16 is pivoted and the cam disks 17, 18 briefly takes along until the switches 19, 20 have switched. Then that follows same exposure game as described above.

Während der über zweifachen Umdrehung des Antriebszahnrades 13 bleibt beim Umkehrspiel der Hebel 26 außer Einsatz, weil nur in der Grundstellung bzw. Ruhestellung des Stufenschalters der Hebel zwischen den beiden Anschlagbolzen 29,30 zu liegen kommt, wie es in der Ausgangsstellung (F i g. 2) und der Stellung (F i g. 5) dargestellt ist.During the two-fold rotation of the drive gear 13, the lever remains in reverse play 26 out of use because the lever between the two stop bolts 29,30 come to rest, as is the case in the starting position (FIG. 2) and the position (Fig. 5) is shown.

Hierzu 1 Biatt ZeichnungenIn addition 1 Biatt drawings

Claims

Patent claims:

1. Gearbox with clutch for control switches and display means of a motor drive for s tap changer of Rege crane Forma gateway to sofoitigen, momentary actuation of the control switch during the reverse movement of a Stufenschalte.-drive with a larger backlash, which obtains through one or more successively engaging driven plates between a drive gear and a crank rotational speed disk is, wherein the crank speed disk is firmly connected to one or more cam disks for the control switch, characterized in that the coupling consists of a spring-loaded, pivotable lever (26) and a stop pin (29 or 30) on the drive gear (13) and on the Crank speed disk (16) and the lever (26) in the rest position of the tap changer lies between the two stop bolts (29, 30) that at the beginning of the rotation reversal of the drive gear (13) its stop bolt (29) the lever (26) and at the same time the stop pin (30) the crank speed disc (16) and thus takes it with itself for a short time.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the lever (26) on the bearing plate (10) of the transmission is attached and protrudes with its free end radially into the transmission.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the lever (26) with a torsion spring (27) can always be switched to the basic position.

4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive gear (13) and a drive pin (36,39,40) is attached to each drive plate (33, 34).

5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive gear (13) and the driver disks (33, 34) arranged one above the other and individually around a shaft (15) between the crank speed disk (16) and the cam disks (17,18) are rotatably mounted.

6. Transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive plates (33, 34) are arranged in a recess (31) of the drive gear (13).

7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driving pin (39, 40) of the driver disks (33, 34) each on a tab (37, 38) arranged on the side of the circumference are attached.

8. Transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driving pin (36,39) on the drive gear (13) and on the drive plate (33) each for the tab (38 or 37) the drive plate (34 or 33) above it serves as a stop and the drive pin / on

(40) of the top drive plate (34) in a groove

(41) engages on the underside of the crank speed disk (16).