DE2025475A1

DE2025475A1 - Method and device for needling a web of fiber material

Info

Publication number: DE2025475A1
Application number: DE19702025475
Authority: DE
Inventors: Norman Thomas Studley Warwick Sanders (Großbritannien)
Original assignee: Needle Industries Ltd , Birming ham, Warwick (Großbritannien)
Priority date: 1969-05-23
Filing date: 1970-05-25
Publication date: 1971-01-07
Also published as: GB1307844A; US3681822A; AT324723B

Description

DIPL.-ING. HANS W. GROENING ^DIPL.-ING. HANS W. GROENING ^

PATENTANWAIiT
4 D XT S S E L D 0 R FPATENT REQUEST
4 D XT SSELD 0 RF

steinst hasse i7 .23. Mai 1970steinst hate i7 .23. May 1970

(AN XISR ICOIrXaSAXiX₁SB)(TO XISR ICOIrXaSAXiX ₁ SB)

.: ΗΗΙΙΙίίΑΤΪΚΤ ΓΟΟ.: ΗΗΙΙΙίίΑΤΪΚΤ ΓΟΟ

(OZU) 16761(OZU) 16761

NEEDLE INDUSTRIES LIMITEDNEEDLE INDUSTRIES LIMITED

12/22 Newhall Street12/22 Newhall Street

Birmingham, 3, in the County of Warwick (England) Birmingham, 3 , in the County of Warwick (England)

Verfahren und Einrichtung zum Nadeln einer Stoffbahn ^Method and device for needling a web of fabric ^

aus Fasermaterialmade of fiber material

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nadeln einer Stoffbahn aus Fasermaterial, wobei eine Reihe von Nadeln in die Stoffbahn wiederholt in Stellungen eindringt, die sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung der Stoffbahn sowie einer Zuführbahn im Abstand voneinander angeordnet sind, entlang welcher der relative Vorschub zwischen der Stoffbahn und der Nadelreihe bewirkt wird.The invention relates to a method for needling a web of fiber material, wherein a series of needles repeatedly penetrates the fabric in positions that arranged at a distance from one another both in the longitudinal direction and in the transverse direction of the fabric web and a feed web along which the relative advance between the fabric and the row of needles is effected.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Maschine zum Ausüben des genannten Verfahrens mit einer Tragkonstruktion, die eine Zuführbahn für die Stoffbahn aus Fasermaterial bildet, die genadelt werden soll, einer Reihe von Nadeln, die sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung zur Zuführbahn im Abstand angeordnet und an der Tragkonstruktion zur Bewegung In einer Richtung angebracht sind, damit die Nadeln in die Stoffbahn eindringen können, einer Betätigungsvorrichtung für die Nadelreihe und einer Vorschubvorrichtung für den Vorschub der Stoffbahn längs der Zuführbahn.The invention also relates to a machine for Carrying out the mentioned method with a support structure that forms a feed path for the fabric web made of fiber material, that is to be needled, a series of needles that are both longitudinal and transverse to the feed path arranged at a distance and attached to the supporting structure for Unidirectional movement to allow the needles can penetrate into the fabric, an actuating device for the row of needles and a feed device for feeding the fabric web along the feed path.

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Bei der Ausübung eines Verfahrens zum Nadeln der beschriebenen Art und bei einer Nadelmaschine für diesen Zweck wird eine Reihe von Nadeln verwendet, die sowohl längs und quer zur Zuführbahn im Abstand voneinander angeordnet sind und z. B. aus einer Mehrzahl von sich quer erstreckenden Nadelreihen bestehen, in denen die Nadeln in jeder Reihe quer zur Zuführbahn im Abstand angeordnet sind und die Reihen selbst längs der Zuführbahn im Abstand angeordnet sind. Dabei wird eine solche Nadelreihe derart angewandt, daß die Nadeln die Stoffbahn in einer sehr großen Zahl von Stellungen durchdringen, die sehr dicht beieinander liegen. Tatsächlich liegen diese Durchdringungspositionen dichter beieinander als es möglich sein würde, wenn sämtliche Nadeln in einer einzigen, sich quer erstreckenden Reihe angeordnet würden. Dieser geringe Zwischenraum der Positionen, in denen die Stoffbahn durchdrungen wird, ist wesentlich für die Herstellung bestimmter Arten gefilzten Gewebes, das sich aus einer Masse dicht beieinanderliegender, sich kreuzender oder wirrliegender Fasern zusammensetzt»When practicing a method for needling of the type described and in a needling machine for this purpose a series of needles is used, spaced from one another both along and across the feed path and Z. B. consist of a plurality of transversely extending rows of needles in which the needles in each row are arranged transversely to the feed track at a distance and the rows themselves are arranged along the feed track at a distance are. Such a row of needles is used in such a way that the needles cover the fabric in a very large number penetrate from positions that are very close together. In fact, these penetration positions lie closer together than it would be possible if all of them Needles would be arranged in a single, transversely extending row. This small gap the Positions in which the fabric web is penetrated is essential for the manufacture of certain types of felted Tissue that is composed of a mass of closely spaced, intersecting or tangled fibers »

Bislang leidet dieses Verfahren unter zwei Häuptschwächen.So far, this process has suffered from two major weaknesses.

Zunächst, obwohl die angegebenen oder beabsichtigten Positionen der Nadeln sorgfältig bestimmt wurden, damit eine genaue und gleiche Anzahl von Durchlochungen pro Breiteneinheit der Stoffbahn gewährleistet wird, sind Fehler im Hinblick auf die Tatsache in Rechnung zu stellen, daß mit Widerhaken versehene Nadeln nicht immer übereinstimmend gerade über ihre Länge sind, sondern daß sie bei der Herstellung verschiedenartig gebogen werden können oder im Laufe ihres Betriebseinsatzes gebogen werden, und daß ferner selbst das Verfahren zum Befestigen derselben, d. ti. in einem Nadelbett, zu positionsmäßigen Üngenauigkeiten an der Spitze der Nadeln führen kann (die Anordnung der Spitze bestimmt im wesentlichen die Eindring'position in die Stoffbahn)First of all, although the indicated or intended positions of the needles have been carefully determined to allow one exact and equal number of perforations per unit width of the fabric web is guaranteed, errors are in the In view of the fact that barbed needles are not always straight straight over their length, but that they can be bent in various ways during manufacture or in the course their operational use, and that further even the method of securing the same, i. ti. in a needle bed, to positional inaccuracies in the Point of the needles (the arrangement of the point essentially determines the penetration position in the fabric)

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: ■■■ ■. · . ^: 3 ■■■: ■■■ ■. ·. ^: 3 ■■■

Zweitens ist aus dem Vorhergehenden ersichtlich, daß, während nur eine einzige Nadel in einem bestimmten, sich längs erstreckenden engen Bereich der Stoffbahn arbeiten kann (hiernach als eine Linie bezeichnet), aufgrund der erwähnten Fehlerquelle eine Situation eintreten kann und in der Praxis eintritt, in der mehr als eine Nadel in einer einzigen, sich längs erstreckenden Linie tatsächlich arbeitet. Second, it can be seen from the foregoing that while only a single needle is in a given one, itself longitudinally extending narrow area of the web of fabric (hereinafter referred to as a line), due to the A situation can arise and in practice occurs in which more than one needle in one single, longitudinally extending line actually works.

In solchen Fällen wird typischer Weise ein Abstand (längs der Vorschubrichtung der Stoffbahn) zwischen diesen beiden , Nadeln sein, der so groß wie die entsprechende Abmessung "In such cases, a distance (longitudinal the feed direction of the fabric web) between these two, Needles that are as large as the appropriate dimension "

des Bettes sein kann, also z. B. etwa 25,4 cm, oder so klein sein kann, wie die Mittelpunkte zwischen den Nadelreihen, also etwa 1,27 cm. Außerdem können beträchtlich mehr als zwei solche Nadeln in im Abstand voneinander liegenden Stellungen entlang solch einer sich längs erstreckenden Linie arbeiten, vielleicht soviel wie vier oder fünf.the bed can be, so z. B. about 25.4 cm, or as small as the midpoints between the rows of needles, so about 1.27 cm. Also can be considerable more than two such needles in spaced positions along such a longitudinally extending one Line work, maybe as much as four or five.

Stoffbahnen werden in gewissen Fällen durch eine Maschine der beschriebenen Art mit einem intermittierenden Vorschub zugeführt, wobei die Vorschubbewegung stattfindet, wenn die Spitze der Nadel beim Zurückziehen aus der Stoffbahn frei g kommt. Die von der Stoffbahn in jeder Vorschubstufe zurückgelegte Wegstrecke ist konstant und kann zwischen etwa 0,32 cm und etwa 1,27 cm liegen. Deshalb kann jede beliebige, auf einer sich längs erstreckenden Linie der Stoffbahn arbeitende Nadel während der Bewegung der Stoffbahn durch die Maschine in ein Loch eindringen, das von einer anderen, in dieser Linie arbeitenden Nadel (wiederholtes Einstechen) oder dicht bei solch einem Loch (übernadeln) gemacht wurde, wenn der Abstand zwischen beliebigen zwei Nadeln durch die Vorschubeinheit genau teilbar ist. Je mehr Nadeln vorhanden sind, die für diesen Zweck in einer bestimmten Linie des längs gerichteten Vorschubes der Stoffbahn eingesetzt werden,Webs are fed in certain cases, by a machine of the type described with an intermittent feed, wherein the feed movement takes place when the tip of the needle disengages g when retracting from the web. The distance covered by the fabric web in each advance stage is constant and can be between about 0.32 cm and about 1.27 cm. Therefore, any needle working on a longitudinal line of the fabric web can, during the movement of the fabric web through the machine, penetrate a hole made by another needle working in this line (repeated piercing) or close to such a hole (over-needling ) was made if the distance between any two needles can be precisely divided by the feed unit. The more needles there are that are used for this purpose in a certain line of the longitudinal feed of the material web,

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umso größer ist die Aussicht des wiederholten Einstechens und/oder übernadelns.the greater the prospect of repeated piercing and / or needling.

In anderen Fällen werden Stoffbahnen durch eine Maschine der beschriebenen Art kontinuierlich hindurchgeführt. Naturgemäß können die in dem vorhergehenden Abschnitt beschriebenen Umstände ebenfalls eintreten, da der effektive Anteil des Vorschubes von der Vorschubgeschwindigkeit und der Einstechwiederholungsgeschwindigkeit abhängig ist, wobei diese Faktoren normalerweise für jedes gegebene, auf der Maschine durchgeführte Nadelverfahren konstant sind.In other cases, webs of fabric are continuously fed through a machine of the type described. Naturally, those described in the previous section can be used Circumstances also arise because the effective portion of the feed depends on the feed speed and the rate of puncture repetition, these factors usually being given for any given needle operations performed on the machine are constant.

Wo ein tibernadeln stattfindet, wird sich eine Lücke in einer Linie und ein Übermaß von Nadelungen in der anderen vorfinden, und diese Lücke bzw. dieses Übermaß führt zu einer Erhöhung der Differenzen in der Erscheinungsform und Textur (mit einem möglichen Wechsel in der mechanischen Stärke oder mechanischen Eigenschaft) zwischen einer Linie und der anderen.Where there is a needling, there will be a gap in one Find a line and an excess of needles in the other, and this gap or excess leads to an increase in the differences in appearance and texture (with a possible change in mechanical strength or mechanical property) between one line and the other.

Wo ein wiederholtes Einstechen stattfindet/ wird eine Linie einen Mangel haben und wird nicht nur zu wenig genadelt sein, sondern, wenn auch weniger wahrscheinlich, wiederholten Einstichen von Nadeln benachbarter Linien unterworfen werden, wodurch die mathematischen Verhältnisse der einen Linie mit wiederholten Einstichen gestört werden. Dieser Faktor erhöht wiederum die Unterschiede zwischen benachbarten Linien der bereits erwähnten Hinsicht.Where repeated piercing takes place / a line will have a defect and will not just be needled too little, but, although less likely, are subjected to repeated punctures by needles of adjacent lines, whereby the mathematical relationships of one line are disturbed with repeated punctures. This factor increases again the differences between neighboring lines of the aforementioned respects.

Die Auswirkungen des wiederholten Einstechens sind, daß, falls eine auf der Stoffbahn genau wiederholt durchdrungen wird, sehr gering, wenn irgendeine besondere Arbeit an dieser Stelle der Stoffbahn ausgeführt wird, und die Nadel, die das wiederholte Einstechen wieder ausführt, kann unter gewissen Umständen als nicht arbeitend angesehen werden, so daß diese Nadel, die sich durch unvollkommene Befestigung oder Krümmung aus einer Linie selbst ausgeschlossen hat,The effects of repeated piercing are that, if one is penetrated exactly repeatedly on the panel, very little if any special work on it Position of the fabric web is being carried out, and the needle, which carries out the repeated piercing again, can be underneath considered not working under certain circumstances, so that this needle, which has excluded itself from a line due to imperfect attachment or curvature,

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sich tatsächlich nicht selbst einer anderen hinzugefügt hat.actually not adding oneself to another Has.

Weiterhin führt bei zu.vielen Nadelungen ( z. B. enges, wiederholtes Einstechen) dazu, daß die Nadel auf einem sehr kleinen Bereich sehr viele zusätzliche Arbeit ausführt (möglicherweise die doppelte oder mehr). Falls, wie es sehr gut möglich ist, eine dritte oder vierte Nadel in dichter Nähe einstechen sollte, wird daraus ein ernsthafter Fehler hinsichtlich der ganzen Theorie des Nadelfilzverfahrens resultieren, die eine riesige Anzahl von genau angestrebten Durchdringungen darstellt, die so berechnet und erdacht sind, daß die korrekte und gleiche Arbeit auf jedem Einheitsbereich genau ausgeführt wird.Furthermore, with too many needles (e.g. narrow, repeated piercing) to the fact that the needle on a very small area doing a lot of extra work (possibly double or more). If how it is very possible that a third or fourth needle should stick in close proximity, it becomes a serious one Errors in the whole theory of the needle punching process result, with a huge number of precisely targeted Represents penetrations calculated and devised to do the correct and equal work on each Unit area is carried out precisely.

Während die Fehler für das Auge sichtbar sind, ist verständlich, daß die Eigenschaften des Filzes, insbesondere jene, die sich auf afe teilung genauer Muster beziehen, durch das Nadeln auf verschiedene Dichten ernsthaft beeinträchtigt werden. Unter anderem beeinflußt dies die Art und Weise, in der der Filz in aufeinanderfolgenden Verfahren des thermischen Bindens, Füllens, Bürstens oder Hinterlegens reagiert.While the flaws are visible to the eye, it is understandable that the properties of the felt, especially those that relate to afe division of precise patterns, by the Needles at various densities are seriously affected. Among other things, this affects the way in which the felt reacts in successive processes of thermal bonding, filling, brushing or backing.

Bei der Nadelreihe, wie sie vorgeschlagen wurde, die relativ zur Stoffbahn quer zur Zuführbahn der Stoffbahn in abwechselnden Richtungen zwischen Nadeldurchdringungen bewegt wird, werden genaue Bewegungsstufen der Stoffbahn einen Fehler, der ein geradliniger Fehler gewesen sein könnte, in einen Fehler verwandelt, der durch eine Wellenlinie in Erscheinung tritt. Dies ist insbesondere der Fall, wo der Fehler von dem Ubernadeln von zwei, drei oder vier Nadeln herrührt, die sich dicht beieinander befinden, und solche wellenähnlichen Linien werden noch sichtbar sein und werden noch die mechanischen Eigenschaften des genadelten Materials beeinflussen. . 'For the row of needles, as suggested, the relative Moved to the fabric web transversely to the feed path of the fabric web in alternating directions between needle penetrations exact movement stages of the web of fabric will be a mistake that could have been a straight-line mistake in transformed into an error, which is reflected in a wavy line occurs. This is especially the case where the error results from needling two, three or four needles, that are close together, and such wave-like lines will still be and become visible nor affect the mechanical properties of the needled material. . '

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Das erfindungsgemäße Verfahren der eingangs beschriebenen bekannten Gattung zum Nadeln einer Gewebe- oder Stoffbahn ist dadurch gekennzeichnet, daß die Größe der relativen, längs gerichteten Vorschubbewegung, welche zwischen der Nadelreihe und der Stoffbahn zwischen den Eindringungen der Nadelreihe in die Stoffbahn stattfindet, während des ganzen Verfahrens verändert wird.The inventive method described at the outset known genus for needling a fabric or fabric web is characterized in that the size of the relative, longitudinal feed movement, which occurs between the row of needles and the fabric between the penetrations of the row of needles in the fabric takes place, is changed during the whole process.

Es ist verständlich, daß die Veränderung ihrer Natur nach kontinuierlich oder diskontinuierlich erfolgen kann.It will be understood that the nature of the change can be continuous or discontinuous.

W Die der Stoffbahn relativ zur Nadelreihe erteilte Vorschubbewegung kann mit den Bewegungszeiten intermittierend erfolgen, die mit denjenigen .Perioden zusammenfallen, während welcher die Nadelreihe aus ihrer Eindringstellung in die Stoffbahn zurückgezogen wird. In diesem Fall kann die Größe des Vorschubschrittes, der der Stoffbahn zwischen jeder aufeinanderfolgenden Durchdringung der Stoffbahn durch die Nadelreihe erteilt wird, verändert werden, so daß jeder Vorschubschritt sich der Größe nach von dem vorhergehenden unterscheidet. W The feed movement imparted to the web of material relative to the row of needles can take place intermittently with the movement times that coincide with those periods during which the row of needles is withdrawn from its penetration position into the web of material. In this case, the size of the feed step imparted to the fabric between each successive penetration of the fabric by the row of needles can be varied so that each feed step is different in size from the previous one.

Auch kann, wenn auch nicht wesentlich, die Geschwindigkeit fe der Änderung der Größe des Vorschubschrittes verändert werden. Falls die Änderungsgeschwindigkeit, die graphisch gegenüber der Zeit aufgetragen wird, eine zyklische Funktion ist, dann würde die Zeitdauer des Zyklus groß genug gewählt werden, um sicherzustellen, daß eine wesentliche Länge der Stoffbahn an der Nadelreihe vorbeibewegt wurde, bevor der Zyklus sich wiederholt. Mit einer "wesentlichen Länge" der Stoffbahn wird eine Länge in der Größenordnung von mindestens einer halben Länge der Nadelreihe verstanden, die in Richtung des Vorschubs der Stoffbahn gemessen wird.The speed fe of the change in the size of the feed step can also be changed, although not significantly. If the rate of change plotted versus time is a cyclic function, then the length of the cycle would be chosen large enough to ensure that there is a substantial length of fabric was moved past the row of needles before the cycle repeats. With a "substantial length" of the panel is understood to mean a length in the order of at least half a length of the row of needles, which in the direction of the Feed of the fabric is measured.

Wenn das Ausmaß der Stoffbahnzufuhr zwischen Nadeldurchdringungen der Stoffbahn auch nur in einem geringen Umfang verändert wird, so wird diese Veränderung eine bedeutende Aus-When the amount of web feed between needle penetrations of the web changes even to a small extent this change will have a significant impact

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Wirkung auf die in'einer besonderen,sich längs erstreckenden Linie arbeitenden Nadel hinsichtlich der Möglichkeit wiederholten Einstechens oder übernadels haben. Indessen ist es gleichzeitig wahrscheinlich, daß die geringe Veränderung in der Stoffbahnzufuhr andere Nadeln in eine andere Linie bringen wird, die durch ihre Anordnung nicht in solch einem Verhältnis wiederholt einstechen oder übernadeln konnten. Der Gesamteffekt wird indessen in einer Streuung der das wiederholte Einstechen und übernadeln betreffenden Fehler liegen, so daß, während diese Fehler nicht beseitigt werden, sie nicht in Stellungen derart auftreten werden, daß sie eine bestimmte Fehlerlinie, d. h. in sichtbaren Merkmalen einen A geradlinigen oder wellenförmigen Straßenbahnschieneneffekt darstellen.Effect on the needle working in a special, longitudinally extending line with regard to the possibility of repeated piercing or over-needling. At the same time, however, it is likely that the slight change in the web feed will bring other needles into a different line which, by their arrangement, could not repeatedly pierce or over-needle. The overall effect, however, will be a spread in the errors relating to repeated piercing and over-needling, so that, while these errors are not eliminated, they will not occur in positions such that they have a particular line of error, ie an A straight or undulating in visible features Represent tram track effect.

Die Zeitdauer des Zyklus und die Form desselben wird derart sein, daß die verschiedenen Vorschubstufen über solch eine Zahl von Nadeleinstichen sämtlich vervollständigt werden, daß die durch das wiederholte Einstechen und/oder übernadeln · verursachte Wirkung bestmöglich ausgeräumt wird. Diese Wirkung würde normalerweise in weniger als derjenigen Zahl der Nadeleinstiche zu erwarten sein, die stattfindet, während die Stoffbahn von der Eingangsseite zu der Ausgangsseite der Nadelreihe bewegt wird und wahrscheinlich innerhalb etwa der g Hälfte dieser Zahl. ·The duration of the cycle and the shape of the same will be such that the various feed stages are all completed over such a number of needle punctures that the effect caused by the repeated piercing and / or needling is eliminated as well as possible. This effect would be normally expected in less than that number of pinholes, which takes place while the fabric is moved from the input side to the output side of the row of needles and probably within about the half of this number g. ·

Es ist auch möglich, die Erfindung auf die Durchführung eines Verfahrens zum Nadeln derjenigen beschriebenen Art anzuwenden, bei dem die Stoffbahn im Gegensatz zum intermittierenden Vorschub kontinuierlich bewegt wird, und in diesem Fall würde die Geschwindigkeit der Vorschubbewegung ebenfalls vorzugsweise kontinuierlich variiert werden. Wenn wiederum die Geschwindigkeit der Stoffbahn als graphische Funktion über die Zeit in Form einer zyklischen Kurve aufgetragen wird, dann würde die Periode einer solchen Kurve groß genug gewählt werden, um sicherzustellen, daß eine wesentliche Länge derIt is also possible to apply the invention to the implementation of a method of needling of the type described in which the material web in contrast to the intermittent feed is moved continuously, and in this case the speed of the feed movement would also be preferred can be varied continuously. If, in turn, the speed of the fabric as a graphical function of the Time is plotted in the form of a cyclical curve, then the period of such a curve would be chosen to be large enough to ensure that there is a substantial length of the

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Stoffbahn die Nadelreihe passiert, bevor eine Wiederholung stattfindet.The length of fabric passes the row of needles before repeating.

Die Erfindung beruht ferner auf der Schaffung einer Nadelmaschine der beschriebenen Art zum Ausüben des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die Vorschubvorrichtung für den Vorschub der Stoffbahn eine Vorrichtung zur Veränderung der Größe*der der Stoffbahn zwischen aufeinanderfolgenden Durchdringungen derselben durch die Nadelreihe erteilten Vorschubbewegung umfaßt.The invention is also based on the creation of a needle loom of the type described for practicing the invention Method in which the feed device for the Feeding the fabric web a device for changing the Size * of the feed movement imparted to the web of material between successive penetrations of the same by the row of needles includes.

Die Vorschubvorrichtung kann aus einem drehbaren, an der Stoffbahn angreifenden Teil bestehen, das von einem Motor oder Antriebsglied in einer Richtung unter Zwischenschaltung einer Übersetzungsvorrichtung antreibbar ist, die eine Vorrichtung zur Veränderung der Drehung des an der Stoffbahn angreifenden Teiles in solcher Weise einschließt, daß die Größe der Vorschubbewegung der Stoffbahn zwischen aufeinanderfolgenden Durchdringungen der Stoffbahn differiert.The feed device can consist of a rotatable, on the The part attacking the web consists of a motor or drive element in one direction with the interposition a translation device is drivable, the one device to change the rotation of the part engaging the fabric web in such a way that the Size of the advance movement of the fabric web between successive ones Penetrations of the fabric differ.

Das drehbare, an der Stoffbahn angreifende Teil kann von einem Motor oder Antriebsglied intermittierend antreibbar sein, und die Übersetzungsvorrichtung ist zweckmäßig derart ausgebildet, daß sie eine kontinuierliche, in nur eine Richtung gerichtete Bewegung des Motors oder Antriebsgliedes in eine intermittierende, in nur eine Richtung gerichtete Bewegung umwandelt.The rotatable part that engages the fabric web can of a The motor or drive member can be driven intermittently, and the transmission device is expediently designed in such a way that that they a continuous, in only one direction directed movement of the motor or drive member in an intermittent, converts movement in one direction only.

Wahlweise kann das drehbare, an der Stoffbahn angreifende Teil von dem Motor oder Antriebsglied kontinuierlich angetrieben werden.Optionally, the rotatable part engaging the fabric web can be continuously driven by the motor or drive member will.

Bei einer einfachen und wirksamen Anordnung dieser Art kann die Übersetzungsvorrichtung einen Bestandteil einschließen, durch den die notwendige Bewegung übertragen wird und der selbst dimensionsmäßig veränderbar ist, um die augenblickliche Stellung des drehbaren, an der Stoffbahn angreifenden Teiles in Bezug auf die momentane Stellung des Antriebsmotors oderWith a simple and effective arrangement of this kind, the translation device may include a component through which the necessary movement is transmitted and which is itself dimensionally changeable to the momentary Position of the rotatable part engaging the fabric web in relation to the current position of the drive motor or

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-gliedes zu verändern, wobei dieser Bestandteil einer abmessungsmäßigen Veränderung in einem solchen Ausmaß unterzogen werden kann, daß eine wesentliche Länge der Stoffbahn die Nadelreihe passiert, hat, bevor es eine bestimmte Abmessung wieder annimmt. ■ -link, which component can be subjected to a dimensional change to such an extent that a substantial length of the web of fabric passes the row of needles before it assumes a certain dimension again. ■

So kann in einer solchen Ausfuhrungsform der Bestandteil der übertragungsvorrichtung ein Hebel oder eine Verbindungsstange sein, die hin- und herbewegbar ist, um die notwendige Bewegung über die Vorrichtung auf das drehbare, an der Stoffbahn angreifende Glied zu übertragen, wobei ein solcher Hebel oder eine derartige Verbindungsstange relativ einstellbare ™ Teile umfaßt, deren relative Stellungen bei jedem Wiederholungszyklus verändert werden. In such an embodiment, the component of the transmission device be a lever or a connecting rod that is reciprocable to the necessary movement to be transmitted via the device to the rotatable member engaging the fabric web, such a lever or such a connecting rod relatively adjustable ™ Includes parts whose relative positions are changed with each repetition cycle.

Die Veränderung kann durch eine Sperrklinkenvorrichtung vorgenommen werden, die mit dem Hebel oder der Verbindungsstange zusammenarbeitet und ein Ausgangselement aufweist, das schrittweise drehbar ist, um eine Einstellung der effektiven Länge zu bewirken. Wo daher der Hebel oder die Verbindungsstange selbst durch die Verbindung mit einer Kurbel, einem Nocken oder einem anderen exzentrischen Element hin- und herbewegt wird, kann die Sperrklinkenvorrichtung ihre Eingangsbewegung von dem gleichen oder einem damit zusammenarbeiten- Λ den exzentrischen Element erhalten.The change can be made by a ratchet device which cooperates with the lever or the connecting rod and has an output member which is stepwise rotatable to effect an adjustment of the effective length. Thus, where the lever or the connecting rod itself reciprocated by the connection with a crank, a cam, or other eccentric member is reciprocated, the ratchet device may input their movement from the same or a so zusammenarbeiten- receive the eccentric element Λ.

Wahlweise kann der Hebel oder die Verbindungsstange relativ bewegliche Teile umfassen, die hinsichtlich ihrer Stellung durch einen flüssigkeitsbetätigten Motor, wie z. B. eine Kolben- und Zylinderanordnung einstellbar sind, die über einen Zyklus von Stellungen durch den Anschluß an eine äussere Druckflüssigkeitsquelle betätigt werden kann.Optionally, the lever or the connecting rod can comprise relatively movable parts which, with regard to their position by a fluid operated motor such as B. a piston and cylinder assembly are adjustable, which over a cycle of positions through connection to an external one Hydraulic fluid source can be operated.

Der Bestandteil der übertragungsvorrichtung kann eine veränderbare Kurbelkröpfung, ein Nocken oder eine exzentrische Vorrichtung sein, die zur zyklischen Veränderung des HubesThe component of the transmission device can be a changeable one Crank crank, a cam or an eccentric device used to cyclically change the stroke

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über eine Periode dient, welche lang genug gewählt ist, um zu ermöglichen, daß eine wesentliche Länge des Gewebes die Nadelreihe passiert, bevor sich der Zyklus wiederholt.serves over a period which is chosen long enough to to allow a substantial length of fabric to pass through the row of needles before the cycle repeats.

Als Bestandteil der Betätigungsvorrichtung kann ein Ubertragungsbestandteil mit relativ beweglichen Teilen und eine Vorrichtung zur zyklischen Einstellung der Positionen der relativ beweglichen Teile vorgesehen sein, um eine Abmessung des erwähnten Bestandteils zu verändern und so die stellungsmässige Beziehung zwischen einem Antriebsmotor oder -glied der Nadelmaschine und einem an der Stoffbahn angreifenden Teil zu verändern und dadurch die zyklische Veränderung der Größe des der Stoffbahn zwischen Durchdringungen derselben durchA transmission component with relatively moving parts and a device for cyclic adjustment of the positions of the relative movable parts can be provided in order to change a dimension of the mentioned component and so the positional Relationship between a drive motor or link of the needling machine and a part engaging the web of fabric to change and thereby the cyclical change in the size of the web of material between penetrations of the same through

die Nadelreihe+zyklisch verändern zu können. + erteilten Vorschubesto be able to change the needle row + cyclically. + given advance

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawings, for example described. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teils einer übertragungsvorrichtung, die in eine Nadelmaschine der für die Durchführung der Erfindung beschriebenen Art eingebaut werden kann;1 shows a side view of part of a transmission device, incorporated into a needle loom of the type described for carrying out the invention can be;

Fig. 2 eine weggebrochene Ansicht einer abgeänderten Befestigung der beiden Teile der in Fig. 1 zu sehenden Verbindungsstange für die relative Bewegung zur Veränderung der wirksamen Länge der Verbindungsstange;FIG. 2 is a broken away view of a modified attachment of the two parts of that seen in FIG Connecting rod for relative movement to change the effective length of the connecting rod;

Fig. 3 eine schematische Ansicht einer wahlweisen Anordnung, bei der eine Verbindungsstange oder ein Hebel eine Kolben- und Zylinderanordnung zur Änderung der effektiven Länge umfaßt;Fig. 3 is a schematic view of an optional arrangement in which a connecting rod or lever a Piston and cylinder arrangement for changing effective length;

Fig. 4 eine Ansicht ähnlich zu Fig. 3, welche eine wahlweise Anordnung darstellt« bei der ebenfalls eine Kolben- und Zylinderanordnung als Teil einer Verbindungs-Fig. 4 is a view similar to Fig. 3 showing an optional Arrangement «in which a piston and cylinder arrangement as part of a connection

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stange oder, eines Hebels verwendet wird;rod or lever is used;

Fig. 5 eine schaubildliche Darstellung eines Differentialgetriebes, das Bestandteil einer übertragungs vorrichtung; sein kann, die einen kontinuierlichen Vorschub der Stoffbahn durch eine nadelmaschine ermöglicht;Fig. 5 is a diagrammatic representation of a differential gear, which is part of a transmission contraption; can be that a continuous advance of the fabric web through a needle machine enables;

Fig. 6 eine fotographische Reproduktion eines Musters von eingestochenen Löchern mittels einer Reihe von Nadeln einer Maschine, die nicht Gegenstand der Erfindung ist undFig. 6 is a photographic reproduction of a pattern of pricked holes by means of a series of needles of a machine that is not subject of the invention is and

Fig. 7 eine ähnliche Reproduktion eines auf einer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung modifizierten Maschine hergestellten Musters.Fig. 7 is a similar reproduction of an on an according to modified one embodiment of the invention Machine made pattern.

Zunächst kann unter Bezugnahme auf Fig. 1 die Nadelmaschine beliebig konstruiert sein und z. B. aus einer Tragkonstruktion mit einem Bett oder Tisch bestehen, der an seiner Vorderkante mit sich seitlich erstreckenden horizontalen AufnahmerοIlen ausgerüstet ist, die als das an der Stoffbahn angreifende Teil der Vorschubvorrichtung wirksam sind, wobei oberhalb dieses Bettes oder Tisches ein vertikal hin- und herbewegbarer. Schlitten oder eine Stange als Träger eines Nadelbettes angeordnet ist.First, with reference to FIG. 1, the needle loom can be constructed in any way and z. B. from a supporting structure consist of a bed or table that is at its front edge with laterally extending horizontal mounting holes is equipped, which acts as the one acting on the web of fabric Part of the feed device are effective, with a vertically reciprocable above this bed or table. Carriage or a rod arranged as a support for a needle bed is.

In dem Nadelbett ist eine Reihe von Nadeln in sich seitlich erstreckenden Reihen angeordnet, wobei die Nadeln jeder Reihe seitlich im Abstand voneinander liegen und die verschiedenen Reihen in Längsrichtung voneinander entfernt sind. Für Nadeln, die nicht gebogen und korrekt angeordnet sind, sind deren Stellungen derart ideal gewählt, daß für eine gegebene Eindringung durch die Reihe von Nadeln nur eine Nadel die Stoff bahn entlang irgendeiner gegebenen, sich ih LängsrichtungIn the needle bed, a row of needles is arranged in laterally extending rows, the needles of each row are laterally spaced from one another and the various rows are longitudinally spaced from one another. For needles, which are not bent and correctly arranged, their positions are chosen so ideally that for a given penetration Given the series of needles, just one needle extends the length of the fabric along any given length

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erstreckenden Linie parallel zur Längsrichtung zur Stoffbahn in diese eindringt.extending line parallel to the longitudinal direction of the fabric penetrates into this.

Der Schlitten oder die Stange können von einer Kurbelwelle angetrieben werden, die sich seitlich der Maschine zwischen aufrechten Seitenrahmenteilen erstreckt und von einem geeigneten Motor, z. B. einem elektrischen Motor, antreibbar ist. The slide or the rod can be from a crankshaft are driven, which extends laterally of the machine between upright side frame parts and by a suitable motor, e.g. B. an electric motor can be driven.

Die Aufnahmerolle wird intermittierend und in nur einerRichtung von der Kurbelwelle oder einer Antriebswelle angetrieben, die sich synchron unter Zwischenschaltung einer Kurbel, eines Nockens oder exzentrisch auf der Kurbelwelle oder Antriebswelle mit dieser mitdreht, wobei.eine Verbindungsstange, die der Kurbel, dem Nocken oder exzentrisch dem hin- und herbewegbaren Arm einer Einwegkupplung zugeordnet ist, und das Ausgangselement dieser Kupplung die Aufnahmerolle antreibt. Die soweit beschriebene Anordnung ist üblich und daher nicht dargestellt.The take-up reel is driven intermittently and in only one direction by the crankshaft or a drive shaft, which are synchronized with the interposition of a crank, a cam or eccentrically on the crankshaft or drive shaft rotates with this, whereby.a connecting rod that associated with the crank, the cam or eccentrically with the reciprocating arm of a one-way clutch, and that The output element of this coupling drives the take-up roller. The arrangement described so far is common and therefore not shown.

Anstelle der eine bestimmte Länge aufweisenden Verbindungsstange, die gewöhnlich vorgesehen wird, wird die in Fig. 1 dargestellte gesetzt.Instead of the connecting rod having a certain length, which is usually provided, that shown in Fig. 1 is set.

Diese Verbindungsstänge umfaßt zwei Teile, von denen das Teil 10 mit dem Exzenter Xl auf einer Achse 12 verbunden ist, die gegenüber der Drehachse 13 des Exzenters durch einen Abstand Rl radial versetzt ist.This connecting rod consists of two parts, of which the Part 10 is connected to the eccentric Xl on an axis 12, which is opposite to the axis of rotation 13 of the eccentric by a distance Rl is offset radially.

Das andere Teil 14 der Verbindungsstange ist an seinem unteren, nicht dargestellten Ende mit dem hin- und herbewegbaren Arm der Sperrklinke und des SperrZahnrades oder der vorher erwähnten Einwegkupplung schwenkbar Verbunden. Die beiden Teile IO und 14 sind durch einen Zapfen 15 schwenkbar miteinander gekuppelt, der sich durch Schwenkachsen 16 und 17 an diesen Teilen erstreckt und mit seiner Achse gegenüber der Mittellinie der Teile 10 und 11 seitlich versetzt ist, wodurch diese eine stumpfwinklige Ellbogenkonstruktion bilden.The other part 14 of the connecting rod is at its lower, not shown end with the reciprocating arm of the pawl and the ratchet wheel or the before mentioned one-way clutch pivotally connected. The two parts IO and 14 are pivotable with one another by means of a pin 15 coupled, which extends through pivot axes 16 and 17 on these parts and with its axis opposite the The center line of the parts 10 and 11 is laterally offset, as a result of which they form an obtuse-angled elbow construction.

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Mit dem Teil 10 ist ein Befestigungsglied 18 fest verbunden, das sich nach der dem Zapfen 15 abgekehrten Seite des Teils erstreckt und auf dem eine Nockenscheibe 19 um eine Achse 20 befestigt ist*A fastening member 18 is firmly connected to part 10, that is to the side of the part facing away from the pin 15 extends and on which a cam disk 19 about an axis 20 is attached *

Die Nockenscheibe ist intermittierend und in nur eine Richtung durch eine Sperrklinkenvorrichtung drehbar, von der das Sperrzahnrad 21 fest mit der Nockenscheibe 19 verbunden ist und die Mitnehmerklinke 22 an einem hin- und herbeweglichen Arm 23 angebracht ist, der durch eine Verbindungsstange hin- und herbewegbar ist. Eine Sperrklinke 25 ist an dem Befestigungsglied 18 vorgesehen, um eine umgekehrte Drehung der I Nockenscheibe zu verhindern, während sie eine Drehung in Richtung des Pfeiles 28 erlaubt.The cam is intermittent and in only one direction rotatable by a ratchet device, of which the ratchet wheel 21 is fixedly connected to the cam disk 19 and the driving pawl 22 is attached to a reciprocating arm 23 which is supported by a connecting rod is reciprocable. A pawl 25 is provided on the mounting member 18 to reverse rotation of the I. To prevent the cam while it allows rotation in the direction of arrow 28.

Die Stange 24 ist in Längsrichtung relativ zum Teil 10 der Hauptverbindungsstange aufgrund der Schwenkverbindung mit einem Zapfen 27 bewegbar, der radial nach innen gegenüber der Achse 13 in einem Abstand R2 angeordnet ist, der geringer als der Abstand Rl bemessen ist.The rod 24 is longitudinally relative to part 10 of the Main connecting rod movable due to the pivot connection with a pin 27 which is radially inwardly opposite the Axis 13 is arranged at a distance R2 which is less than the distance Rl is measured.

Am Umfang der Nockenscheibe 19 liegt ein Abtaster 28 an, der als eine starre Verlängerung des Schwenkteils 17 auf dem Verbindungsstangenteil 14 ausgebildet ist. Sobald sich daher die | Drehstellung der Nockenscheibe ändert, ändert sich auch der stumpfe Winkel zwischen den Teilen 10 und 14 der Hauptverbindungsstange, wodurch die effektive Länge der letzteren verändert wird. A scanner 28, which is designed as a rigid extension of the pivoting part 17 on the connecting rod part 14, rests on the circumference of the cam disk 19. As soon as the | If the rotational position of the cam disc changes, the obtuse angle between the parts 10 and 14 of the main connecting rod also changes, thereby changing the effective length of the latter.

Dadurch, daß das effektive Längenmaß jedes aufeinanderfolgenden intermittierenden Vorschubschrittes, der der Aufnahmerolle erteilt wird, relativ zu dem vorhergehenden verändert wird/ wird der Anfall von Fehlern der oben erwähnten Art vermieden oder reduziert. *In that the effective length of each successive intermittent feed step given to the take-up reel is varied relative to the previous one the incidence of errors of the type mentioned above is / is avoided or reduced. *

Gemä0 einer abgeänderten Ausführungsform, die in Fig.2 gezeigt ist, in der gleiche Teile durch gleiche Bezugszeichen mit derAccording to a modified embodiment shown in FIG is, in the same parts by the same reference numerals with the

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Vorziffer 1 bezeichnet sind, ist der obere Teil 110 der Hauptverbindungsstange mit dem unteren Teil 114 im Sinne einer translatorischen Bewegung ihrer Enden anstelle einer Schwenkbewegung zusammengesetzt« Zu diesem Zweck umfaßt das Befestigungsteil 118 Führungszapfen 118a, die in Führungsöffnungen in dem Führungsteil 128 eingreifen. Wie vorher sind die Teile 118 und 128 in Richtung zueinander und voneinander weg durch Drehung einer Nockenscheibe einstellbar, die in der gleichen Weise wie die Nockenscheibe 19 der Fig. 1 angeordnet ist, jedoch aus Gründen der Vereinfachung in Fig. nicht gezeigt ist.The upper part 110 is denoted by the prefix 1 Main connecting rod with the lower part 114 in the sense a translational movement of their ends instead of a For this purpose, the fastening part 118 comprises guide pins 118a which engage in guide openings in the guide part 128. As previously the parts 118 and 128 are towards each other and from each other away adjustable by rotating a cam disk, which in the same way as the cam disk 19 of FIG. 1 is arranged, but for the sake of simplicity in Fig. is not shown.

Geeignete Vorrichtungen, z. B. Zugfedern, könnten vorgesehen werden, falls, wie es der Fall sein kann, es zum Zusammendrükken der Teile 10, 14 und 110, 114 in einer Richtung notwendig ist, um den Kontakt zwischen dem Umfang der Nockenscheibe und dem Abtastteil 28 und 128 aufrechtzuerhalten.Suitable devices, e.g. B. tension springs could be provided if, as may be the case, it will be necessary to compress the parts 10, 14 and 110, 114 in one direction is to maintain contact between the periphery of the cam and the sensing member 28 and 128.

Die Ausführungsformen in den Fig. 1 und 2 sehen eine schrittweise Veränderung jedes aufeinanderfolgenden Vorschubschrittes einer intermittierend zugeführten Stoffbahn vor.The embodiments in Figures 1 and 2 see a step-by-step approach Change of each successive feed step of an intermittently fed web of material.

Im Fall der Fig. 3, die eine weitere wahlweise Vorrichtung zeigt, würden die beiden Teile der Verbindungsstange jeweils mit der Kolbenstange 31 einer Kolben- und Zylinderanordnung und mit dem Zylinder 32 derselben fest verbunden sein, so daß die effektive Länge der Verbindungsstange entsprechend der Druckflüssigkeitsmenge, z. B. hydraulischer Flüssigkeit, verändert werden kann, die entweder dem Raum 34 oder 35 oberhalb bzw. unterhalb des Kolbens 36 zugeführt wird.In the case of Fig. 3, another optional device shows, the two parts of the connecting rod would each with the piston rod 31 of a piston and cylinder arrangement and be firmly connected to the cylinder 32 of the same, so that the effective length of the connecting rod corresponding to the Amount of hydraulic fluid, e.g. B. hydraulic fluid changed can be that either the room 34 or 35 above or below the piston 36 is supplied.

Der Raum 34 ist somit an ein Ende eines Hauptzylinders 37 durch eine Leitung 38 angeschlossen, während der Raum 35 über eine Leitung 39 mit dem anderen Ende des Hauptzylinders 3" verbunden ist.The space 34 is thus at one end of a master cylinder 37 connected by a line 38, while the room 35 via a line 39 to the other end of the master cylinder 3 " connected is.

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Ein Kolben 43 in dem Hauptzylinder 37 ist durch ein Antriebsglied hin- und herbewegbar, z. B. durch eine mit einem Motor, z. B. Elektromotor, gekuppelte Kurbel 40 unter Zwischenschaltung eines Getriebegehäuses. Ein Reservebehälter 41 ist zur Aufrechterhaltung des Systems vorgesehen, das zwei Zylinder 37 und 32 sowie Leitungen 38 und 39, die mit hydraulischer Flüssigkeit gefüllt sind, umfaßt. Ein geeignetes Einwegventil ist z. B. in· der Leitung 42 vorgesehen, um einen Zutritt der Flüssigkeit in das System zu ermöglichen, aber einen Abfluß zu verhindern (mit Ausnahme, wenn ein vorbestimmter Innendruck im Zylinder und Rohrleitungssystem überschritten wird).A piston 43 in the master cylinder 37 is driven by a drive member reciprocable, e.g. B. by one with a motor, e.g. B. electric motor, coupled crank 40 with the interposition of a gear housing. A reserve tank 41 is provided to maintain the system, comprising two cylinders 37 and 32 and lines 38 and 39 filled with hydraulic fluid. A suitable one-way valve is z. B. provided in line 42 to allow the liquid to enter the system, but to prevent an outflow (with the exception of when a predetermined internal pressure in the cylinder and pipe system exceeded).

Mit dieser Ausfuhrungsform wird aufgrund der kontinuierlichen Drehung der Kurbel 40 die effektive Länge der Verbindungsstange kontinuierlich eingestellt, so daß daher die Größe jedes aufeinanderfolgenden Vorschubschrittes von dem vorhergehenden Schritt verschieden ist.With this embodiment is due to the continuous Rotation of the crank 40 continuously adjusted the effective length of the connecting rod, so therefore the size of each successive feed step is different from the previous step.

Bei der wahlweisen, in Fig. 4 dargestellten Ausführung, entsprechen die Teile den in Fig. 3 gezeigten, wobei gleiche Bezugszeichen mit der Vorziffer 1 versehen sind.In the optional embodiment shown in FIG the parts are those shown in FIG. 3, the same reference numerals being given the prefix 1.

Bei dieser Anordnung ist der Kolben 143, statt daß er durch g eine durch einen Motor angetriebene Kurbel hin- und herbeweg- bar ist, an einen Antriebszylinder 144 angeschlossen, der durch eine Pumpe 145 über Leitungen 146 und 147 versorgt wird, die Umschaltventile 148, 149 enthalten, so daß zu jeder beliebigen gegebenen Zeit eine dieser Leitungen an die Druckleitung der Pumpe und die andere an die Saugleitung über Leitungen 150a, 150b und 151a, 151b angeschlossen ist.In this arrangement, the plunger 143, is instead that by g to reciprocate a motor-driven crank and is herbeweg- bar, connected to a drive cylinder 144, which is supplied by a pump 145 via lines 146 and 147, the changeover valves 148, 149 so that at any given time one of these lines is connected to the pressure line of the pump and the other to the suction line via lines 150a, 150b and 151a, 151b.

Die Umschaltung der Ventile 147, 148 wird mittels eines Betätigungselementes 152 auf einer Stange 153 bewirkt, die der Kolben 143 mit dem Kolben 154 in dem Antriebszylinder 144 verbindet.The switching of the valves 147, 148 is carried out by means of an actuating element 152 on a rod 153 causes the piston 143 with the piston 154 in the drive cylinder 144 connects.

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Während die in Fig. 3 gezeigte Anordnung eine zyklische Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit der Stoffbahn entsprechend einer einfachen harmonischen Kennlinie vorsieht (die Vorschubgeschwindigkeit wird gegenüber der Zeit aufgetragen) , sieht das in. Fig- 4 gezeigte System eine symmetrische sägezahnförmige Kennlinie vor»While the arrangement shown in Fig. 3 provides a cyclical change in the feed speed of the fabric web according to a simple harmonic characteristic curve (the feed speed is plotted against time) , the system shown in Fig. 4 provides a symmetrical sawtooth characteristic curve.

Während die in Fig» 1 bis 4 gezeigte Anordnung in Bezug auf eine Aufnahmerolle besehrieben wurde _t die intermittierend angetrieben wird, ist verständlich? daß diese Ausbildungsformen in gleicher Weise auf eine Verbindungsstange innerhalb einer übertragungsvorrichtung für die kontinuierliche Drehung der Aufnahrsierolle anwendbar sindo In -diesem Fall würde die Verbindungsstange einfach stoischen die Aufnahnierolle und eine kontinuierlich drehbare Kurbel? eine Nockenscheibe oder einen Exzenter auf der Kurbelwelle oder Antriebswelle geschaltet»While the embodiment shown in Figure "1 to 4 arrangement with respect to a pickup roller besehrieben _t which is driven intermittently is understandable? that these forms of construction are equally applicable to a connecting rod within a transmission device for the continuous rotation of the pick-up reel. In this case, the connecting rod would simply stoic the pick-up reel and a continuously rotating crank? a cam disk or an eccentric switched on the crankshaft or drive shaft »

Bei einer Maschine der beschriebenen Art? bei der die Aufnahraespule für den stufenlosen Vorschub der Stoffbahn kontinuierlich gedreht x-^ird, ist es indessen zweckmäßiger_p die Vorschubgeschwindigkeit der Stoffbahn zyklisch mittels einer übertragungsvorrichtung zu verändern? die ein Differentialgetriebe mit einem ersten kontinuierlich drehbarein Eingangselement umfaßt? das von dem Motor oder Antriebsgli©d angetrieben wird, einem zweiten Eingangselement, welches rückwärts und vorwärts bewegt wird? und einem Ausgangsglied, das die Aufnahmerolle kontinuierlich? jedoch mit einer ssvkiisch sich verändernden Geschwindigkeit antreibt» Eine geeignete Anordnung ist in Fig. 5 dargestellt. In dieser Fig_o ist ein Differentialgetriebe 50 epizyklischer Bauart veranschaulicht? das eine Eingangswelle 51 umfaßt?die kontinuierlich mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit umläuft und ©in Sonnenrad 52 trägt. Das Sonnenrad 52 kämmt mit Planetenirädern 53? die auf einem Planetenträger 54 angebracht sind? der mit einer Ausgangswelle 55 fest verbunden ist? die koaxial zur Eingangswelle 51 angeordnet ist. Die Planetenräder 53 kämmen mitWith a machine of the type described? where the Aufnahraespule x- continuously rotated for the continuous feed of the web ^ ill, however, it is expedient _p the feed rate of the web cyclically changing by means of a transmission device? which comprises a differential gear with a first continuously rotatable input member? that is driven by the motor or drive element, a second input element that is moved backwards and forwards? and an output member that the take-up reel continuously? but propels at a speed that varies considerably. A suitable arrangement is shown in FIG. In this Fig _o , a differential gear 50 of epicyclic type is illustrated? which comprises an input shaft 51 - which revolves continuously at a uniform speed and carries © in sun gear 52. The sun gear 52 meshes with planet gears 53? which are mounted on a planet carrier 54? which is firmly connected to an output shaft 55? which is arranged coaxially to the input shaft 51. The planet gears 53 mesh with

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einem innenverzahnten Ring 56, der rückwärts und vorwärts mittels einer Verbindungsstange 57 hin- und herbewegbar· ist, welche an einem Ende mit einem Flansch 58 schwenkbar verbunden ist, der von dem innenverzahnten Ring 56 getragen wird. An ihrem gegenüberliegenden Ende ist die Verbindungsstange 57 an einen Exzenter 59 angelenkt, der auf einer kontinuierlich drehbaren Eingangswelle 60 sitzt. Die Welle 51 und 60 können getriebemäßig miteinander verbunden sein, so daß, wenn die Eingangswelle 51 mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit kontinuierlich gedreht wird, der innenverzahnte Ring 56 kontinuierlich hin- und herbewegt wird, so daß λ die Drehzahl der Ausgangswelle 56 sich zyklisch und kontinuierlich verändert.an internally toothed ring 56 reciprocable back and forth by means of a connecting rod 57 which is pivotally connected at one end to a flange 58 carried by the internally toothed ring 56. At its opposite end, the connecting rod 57 is articulated to an eccentric 59 which is seated on a continuously rotatable input shaft 60. The shafts 51 and 60 may be geared together so that when the input shaft 51 is continuously rotated at a uniform speed, the internally toothed ring 56 is continuously reciprocated so that λ the speed of the output shaft 56 changes cyclically and continuously .

Um eine Änderung der Geschwindigkeit zu ermöglichen, bei der die Drehbewegung der Ausgangswelle 55 verändert wird, können die Eingangswellen 51 und 60 durch ein veränderbares Getriebe verbunden sein, oder sie können von getrennten unabhängigen Motoren angetrieben werden.To allow a change in the speed at which the rotational movement of the output shaft 55 is changed, the input shafts 51 and 60 can be changed by a variable transmission be connected or they can be driven by separate independent motors.

Ein Vergleich der Fig. 6 und 7 zeigt die Verbesserung, die durch die Verteilung der durch wiederholtes Einstechen und übernadeln verursachten Fehler auf die erfindungsgemäße Weise hervorgerufen wird. Es ist zu bemerken, daß in Fig. 6 die unterscheidbaren Fehlerlinien viel ausgeprägter sind als in Fig. 7. Insbesondere besteht eine mit X bezeichnete, sich entlang des linken Randes der Fig. 6 erstreckende Linie aus einer Reihe von identischen Gruppen sehr eng beieinanderlie gender Löcher, die offensichtlich durch einen übernadelungsfehler mit stetigen dazwischenliegenden Bereichen gebildet sind, wo überhaupt keine Durchdringung stattgefunden hat. Im Gegensatz dazu zeigt die entsprechende, mit Y in Fig. 7 bezeichnete Linie eine Verteilung der konzentrierten Durchdringungegruppen und beträchtliche Änderungen längs der Linie in der gegenseitigen Stellung, die die purchdringungegruppen A comparison of FIGS. 6 and 7 shows the improvement brought about by the distribution of the errors caused by repeated piercing and needling in the manner according to the invention. Note that in Fig. 6 the distinguishable error lines are much more pronounced than in Fig. 7. In particular, a line labeled X and extending along the left edge of Fig. 6 consists of a series of identical groups very closely spaced Holes that are obviously formed by an overpinning error with continuous areas in between where no penetration has taken place at all. In contrast, the corresponding line labeled Y in Fig. 7 shows a distribution of the concentrated penetration groups and considerable changes along the line in the mutual position which the penetration groups

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zueinander einnehmen, wobei diese gegenseitige Stellung über die gesamte Länge der Linie in Fig. 6 konstant ist. Ähnliche Erscheinungen können bei anderen Linien in diesen Fig. beobachtet werden.assume each other, this mutual position being constant over the entire length of the line in FIG. 6. Similar phenomena can be observed with other lines in these figures.

In Fig. 7 war die gesamte Zeitperiode für die zyklische Veränderung des Vorschubschrittes äquivalent zu derjenigen, die die Nadelreihe für fünfzig Einstiche in die Stoffbahn benötigt. Der Mittelwert des Vorschubschrittes war etwa 0,38 cm und die Größe des Vorschubschrittes wurde in gleichen Stufen bis zu etwa O,064cm über und unter dem Mittelwert verändert.In Fig. 7, the total time period for the cyclical change in the feed step was equivalent to that which the row of needles needs for fifty stitches in the fabric. The mean value of the feed step was about 0.38 cm and the size of the advance step was in equal increments up to about 0.064 cm above and below the mean changes.

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Claims

DIPIi.-ING. HANS W. GROENING

PATENT REQUEST
4 DÜSSELDORF
8IEIHSIEASSE 17 May 23, 1970

HH IEtI XÖNieSAIiLIII "CCC HH IEtI XÖNieSAIiLIII "CCC

TILEPOH (OtIl) 107 61TILEPOH (OtIl) 107 61

NEEDLE INDUSTRIES LIMITED

12/22 Newhall Street,

Birmingham, 3, in the County of Warwick (England)

Claims

Method of needling a web of fibrous material, wherein a series of needles is repeated in the web of fabric penetrates into positions both in the longitudinal direction and in the transverse direction of the fabric web and a feed web are arranged at a distance from each other, along which the relative advance between the web of fabric and the row of needles, characterized in that the size of the relative, longitudinal Feed movement, which between the penetrations of the Row of needles in the fabric take place, is changed during the whole process.

2. The method according to claim 1, characterized in that I intermittently fed the web of material to the row of needles and that the periods of movement coincide with those periods in which the row of needles is out of their is retracted into the web penetrating position, the size of the advancement step given to the web of fabric between each successive penetration the fabric web is changed by the row of needles so that each successive feed step is differs in size from the previous one.

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3. The method according to claim 2, characterized in that

the speed of the change in the size of the feed step is changed.

4. The method according to claim 1, characterized in that the material web is fed continuously relative to the row of needles , so that each increase in the feed movement of the material web between successive penetrations thereof differs in size from the previous increase in the feed movement.

5. Method »according to claim 4 _Q characterized in that the feed speed of the web of material is continuously changed«,

β. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the feed movement of the web of material is changed cyclically? The duration of the change cycle is chosen to be sufficiently large so that a substantial length of the fabric passes through the row of needles before the cycle is repeated.

7. Needling machine for practicing the method according to one of claims 1 to 6, with a support structure ^ which forms a feed path for the web of fabric made of fiber material _r to be needled ; a row of needles, which are both in the longitudinal direction arranged transversely to the feed path ■ spaced and attached to the support structure for movement in a direction so that the needles can penetrate into the fabric, a Actuate the constriction device for the needle row and a Vorschubvor device for the advance of the material web along the feed path, characterized in that the advance device for the material web includes a device (Fig. 1; 3? 4; 5) for changing the size of the material web between one another

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includes other subsequent penetrations of the same feed movement imparted by the row of needles.

8. Needle machine according to claim 7, characterized in that that the feed device consists of a rotatable, engaging on the web of fabric part of a Motor or drive member in one direction with the interposition of a transmission device (10, 14; 110, 114; 30, 130; 50) can be driven, the device (18-28; 118-128; 38-43; 138-153; 57, 59) for changing includes the rotation of the part engaging the fabric web in such a way that the size of the Feed movement of the fabric between successive Penetrations of the fabric differ.

9. Needle machine according to claim 8, characterized in that the rotatable, engaging on the web of fabric part of a Motor or drive member can be driven intermittently and the transmission device (10, 14; 110, 114) in such a way is designed that it is a continuous, in only one direction movement of the motor or Drive member converts into an intermittent movement directed in only one direction.

10. A needle machine according to claim 8, characterized in that the rotatable, engaging on the web of fabric part of the The motor or drive member can be driven continuously via the transmission device (10, 14; UO, 114; 50) is.

U. needle machine according to claim 9 or 10, characterized in that the translation device is a component (10, 14; UO, 114), by means of which the required Movement is transferable and which itself is in his Dimensions in the sense of a change in the eye feel *

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Union position of the rotatable part engaging the fabric web relative to the current position of the motor or drive member 'is changeable.

12. Needle machine according to claim 11, characterized in that that the component is designed as a lever or connecting rod (10, 14; 110, 114) which is used for transmission the required movement via the translation device on the rotatable, engaging the fabric web Part is movable back and forth, this lever or this connecting rod relatively adjustable parts (10, 14; 110, 114), the relative positions of which are changed in each cycle of the reciprocating movement can.

13. Needle machine according to claim 12, characterized in that the relative positions of the parts (10, 14; 110, 114) the lever or the connecting rod can be changed using a ratchet device (19 = 25), which cooperates with the lever or the connecting rod and an output element (19) which in the sense of an adjustment of the effective length of the lever or the Connecting rod is gradually rotatable.

14. Needle machine according to claim 13, characterized in that the lever or the connecting rod (10, 14; 110, 114) by the connection with a crank arm, cam or another eccentric element CIl) can be moved back and forth, wherein the pawl device ( 19-25) receives its input movement ψ & η from the same or from a cooperating eKsentrisshen Elameat j Ii).

e needling machine according to © iaeia des ¹ Äasprtefes Ii to 14 _β characterized ^ that ü®% tsiasichtlicsfe its ¹ dimension related component (IQ ₅ 14? 3, to, 114) © ia © r afomes- Bungsmlieigen V ^ rtoderang soap © inet is auseetzfoar solahen speed that did © ine essential Läng © d © r fabric Nad © lr @ ihe p eoiest * before @ repeated "a special © From" measurement,

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16. Needle machine according to claim 12, characterized / that the relatively adjustable parts (10, 14; 110, 114) the lever or the connecting rod in position are adjustable by a fluid operated motor (30; 130) which is controlled by a cycle of positions can be actuated by connection to an external pressure fluid source.

17. A needle machine according to claim 16, characterized in that that by means of the liquid-operated motor (3O; 130) the relative positions of the relatively moving parts (10, 14; 110, 114) of the lever or the connecting rod " are continuously changeable.

18. Needling machine according to claim 17, characterized in that the flussi.gkeitsbetätigte motor (30) to a liquid supply system (38-43) is connected in such a way that the feed speed of the web of material according to a purely sinusoidal characteristic can be changed cyclically.

19. A needle machine according to claim 17, characterized in that the liquid-operated motor (31) on a liquid supply system (138-153) is designed such that the feed speed of the web of material can be changed cyclically according to a λ symmetrical, sawtooth-shaped characteristic curve.

20. Needling machine according to claim 10, characterized in that the transmission device is a differential gear (50) having a first, continuously rotatable input member (51) which is from the motor or drive member is drivable, and also a second input element (58), which can be moved back and forth, and a Output element (55), which acts on the fabric web Drives part at a cyclically variable speed.

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21. A needle machine according to one of claims 7 to 20, with

a transmission component within the actuating device with relatively movable parts, characterized by a device (18-28? 118, 128; 38-43?
138-153) swr cyclic setting of the relatively moving parts (10y 14-110, 114) in the sense of a change in a dimension of the component and therefore a change in the positional relationship between a motor or drive element of the machine and the part that engages the fabric zi-ieck's cyclical change in the advance of the web of material between the penetrations of the same through the row of nails »

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