DE2023715B2 - ARRANGEMENT FOR THE SPEED CONTROL IN A DRIVE OF THE DRUM DRUM OF A WASHING MACHINE - Google Patents
ARRANGEMENT FOR THE SPEED CONTROL IN A DRIVE OF THE DRUM DRUM OF A WASHING MACHINEInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Drehzahlregelung bei einem Antrieb der Wäschetrommel einer Waschmaschine mittels eines über einen Netztransformator und eine steuerbare Gleichrichterbrücke gespeisten Gleichstrommotors.The invention relates to an arrangement for speed control when driving the laundry drum a washing machine by means of a mains transformer and a controllable rectifier bridge powered DC motor.
Hin solches Antriebssystem ist durch den »VALVO Brief« vom 20. Februar 1969 bekannt. Derartige, mit Phasenanschnitt bzw. teilweiser Phasenunterdrückung arbeitende Regelvorrichtungen ergeben infolge der steilen Spannungsfronten an den Phasenschnittstellen einen hohen Oberwellenanteil, und es treten hierbei Schwingungen im Rundfunkfrequenzbereich auf, die Rundfunk- und Fernsehgeräte in einem weiten Umkreis stören können. Diese Störungen könnten zwar durch entsprechende Sperrfilter unschädlich gemacht werden; jedoch sind solche Sperrfilter mit dem in Frage kommenden breiten Frequenzbereich relativ raumbeanspruchend und kostspielig.Such a drive system is known from the "VALVO letter" of February 20, 1969. Such, with Phase control or partial phase suppression operating control devices result as a result of steep voltage fronts at the phase interfaces have a high proportion of harmonics, and this occurs Vibrations in the radio frequency range, the radio and television sets in a wide area can disturb. These interferences could be made harmless by appropriate blocking filters; however, such notch filters with the broad frequency range in question are relatively space-consuming and expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Entstehen der erwähnten Störfrequenzen zu verhindern. The invention is based on the object of preventing the above-mentioned interference frequencies from occurring.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Regler einen jeweils in den Nulldurchgängen der Speisewechselspannung einen Impuls abgebenden Impulsgenerator enthält, dessen Ausgang über einen Verstärker mit der Steuerelektrode eines Siliziumgleichrichters verbunden ist, die ausgangsseitig mit den Steuerelektroden der gesteuerten Gleichrichter der Gleichrichterbrücke verbunden ist, und daß der Impulsgenerator eingangsseitig mit einem Steuerverstärker verbunden ist, dessen Eingang einerseits mit einem Wählschalter Für die Motoirdrehzahi und andererseits mit dem Ausgang einer Widerstandsbrücke verbunden ist, in deren einem Zweig der Motor liegt.According to the invention, this object is achieved in that the controller is in each case in the zero crossings the alternating supply voltage contains a pulse-emitting pulse generator, the output of which is connected via an amplifier to the control electrode of a silicon rectifier, the output side is connected to the control electrodes of the controlled rectifier of the rectifier bridge, and that the Pulse generator is connected on the input side to a control amplifier, the input of which on the one hand a selector switch for the motor speed and on the other hand with the output of a resistor bridge is connected, in one branch of which the engine is located.
Durch die jeweils im Nulldurchgang schaltende Vorrichtung wird das Auftreten steiler Spannungsflanken und damit die Entstehung hochfrequenter Schwingungen unterdrückt, so daß eine feinfühlige und linear arbeitende Drehzahlregelung auf mehrere einstellbare Werte möglich wird. Aufwendige Sperrfilter sind dabei nicht erforderlich.The device, which always switches at the zero crossing, causes steep voltage edges to occur and thus suppresses the occurrence of high-frequency vibrations, so that a sensitive and linear speed control at several adjustable values becomes possible. Elaborate blocking filters are included not mandatory.
Um die Steilheit der Flanken der vom Impulsgenerator gelieferten Impulse zu erhöhen und um damit eine zuverlässige Schaltung im Spannungs-Null-Durchgang zu erreichen, ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung der Ausgang des Impulsgenerators über einen monostabilen Multivibrator mit dem die Steuerelektroden der gesteuerten Gleichrichter steuernden Verstärker verbunden.To increase the steepness of the edges of the pulses supplied by the pulse generator and thus one Achieving reliable switching in the voltage zero crossing is according to one embodiment of Invention of the output of the pulse generator via a monostable multivibrator with which the control electrodes connected to the controlled rectifier controlling amplifier.
Der Impulsgenerator weist einen Transistor auf, dessen Basis über eine Zenerdiode mit dem Ausgang des Steuerverstärkers verbunden ist. Durch diese Zenerdiode wird dor Stromdurchgang bis zum Erreichen eines bestimmten Spannungswertes unterdrückt.The pulse generator has a transistor whose base is connected to the output of the via a Zener diode Control amplifier is connected. Through this Zener diode the current will pass until it reaches a certain voltage value suppressed.
Zur Glättung des Eingangs des Steuerverstärkers ist dieser über ein Filter mit dem Ausgang der Widerstandsbrücke verbunden.To smooth the input of the control amplifier, it is connected to the output of the resistor bridge via a filter tied together.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es· zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. It· shows
Fig. 1 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Drehzahlregelanordnung, Fig. 1 is a circuit diagram of the speed control arrangement according to the invention,
Fig. 2 bis 7 den zeitlichen Verlauf der Signale an einigen Punkten der Schaltung.FIGS. 2 to 7 show the time course of the signals some points of the circuit.
Wie sich aus der Fig. 1 ergibt, ist ein Gleichstrommotor 2 in einen Zweig einer Widerstandsbrücke 1 eingeschaltet, in deren anderen drei Zweigen je ein Widerstand 3,4,5 liegt. In den Punkten 6 und 7 wird die Widerstandsbrücke I von einer Gleichrichterbrücke 8 gespeist, welche zwei Dioden 9 und 10 und zwei gesteuerte Siliziumgleichrichter 11 und 12 umfaßt. Die beiden Punkte 13 und 14 der Gleichrichterbrücke 8 sind mit den Punkten 6 und 7 der Widerstandsbrücke 1 und außerdem untereinander über eine weitere Diode 64 (durch die verhindert wird, daß die gesteuerten Siliziumgleichrichter zufolge der durch den Motor 2 gebildeten induktiven Belastung verzögert gelöscht werden) verbunden, während die anderen beiden Punkte 15 und 16 der Gleichrichterbrücke an die Sekundärwicklung 17 eines Transformators 18 der Art mit konstant bleibendem Strom angeschlossen sind, dessen Primärwicklung 19 über Klemmen 20 und 21 mit Netzwechselspannung gespeist wird. Ein Umschalter 22 gestattet es, eine Auswahl zwischen verschiedenen Abgriffen der Sekundärwicklung 17 zu treffen und somit die Eingangsspannung der Gleichrichterbrücke 8 zu verändern.As can be seen from Fig. 1, is a DC motor 2 switched into one branch of a resistor bridge 1, one in each of the other three branches Resistance is 3,4,5. In points 6 and 7 the Resistance bridge I fed by a rectifier bridge 8, which has two diodes 9 and 10 and two controlled silicon rectifiers 11 and 12 comprises. The two points 13 and 14 of the rectifier bridge 8 are with points 6 and 7 of the resistance bridge 1 and also with each other via a further diode 64 (which prevents the controlled silicon rectifiers from being caused by the motor 2 formed inductive load are delayed deleted), while the other two Points 15 and 16 of the rectifier bridge to the secondary winding 17 of a transformer 18 of the type are connected with constant current, whose primary winding 19 via terminals 20 and 21 with AC voltage is fed. A switch 22 allows a selection between different To take taps of the secondary winding 17 and thus the input voltage of the rectifier bridge 8 to change.
Die Siliziumgleichrichter 11 und 12 der Gleichrichterbrücke 8 werden durch einen Regler gesteuert, der geeignet ist, ihnen so lange mit der Netzwechselspannung synchronisierte Öffnungsimpulse zu liefern, bis die Gegen-EMK des Motors 2 einen vorbestimmten Wert überschreitet. Dieser Regler umfaßt einen Gleichrichter 23, bestehend aus einer Brückenschaltung von vier Dioden 24,25,26 und 27, deren Punkte 28 und 29 mit denThe silicon rectifiers 11 and 12 of the rectifier bridge 8 are controlled by a controller that is suitable to provide them with opening pulses synchronized with the AC mains voltage until the Back EMF of the motor 2 exceeds a predetermined value. This regulator includes a rectifier 23, consisting of a bridge circuit of four diodes 24,25,26 and 27, whose points 28 and 29 with the
Netzklemmen 20 bzw. 21 verbunden sind, während die anderen beiden Punkte 30 und 31 untereinander durch die Reihenschaltung eines Widerstandes 32 und einer Zenerdiode 33 und außerdem durch die Reihenschaltung zweier Widerstände 34 und 35 miteinander verbunden sind.Mains terminals 20 and 21 are connected, while the other two points 30 and 31 through each other the series connection of a resistor 32 and a Zener diode 33 and also by the series connection two resistors 34 and 35 are connected to one another.
Der Punkt 36 zwischen dem Widerstand 32 und der Zenerdiode 33 ist unmittelbar mit dem Verbindungspunkt 37 der Anode einer Diode 38 und der Anode eines gesteuerten Siliziumgleichrichters 39 verbunden. Die Kathode der Diode 38 ist mit dem Punkt 31 des Gleichrichters 23 über einen Kondensator 40 verbunden, während die Kathode des gesteuerten Siliziumgleichrichters 39 über einen Widerstand 41 mit der Steuerelektrode des gesteuerten Siliziumgleichrichters 11, über einen Widerstand 42 mit der Steuerelektrode des gesteuerten Siliziumgleichrichters 12 und über die Reihenschaltung des Widerstandes 41 und eines weiteren Widerstandes 43 sowie über -ine Reihenschaltung des Widerstandes 42 und eines weiteren Wider-Standes 44 mit dem Punkt 13 der Gleichrichterbrücke 8 verbunden ist. Demzufolge müssen sowohl die Widerstände 41 und 42 untereinander, als auch die Widerstände 43 und 44 untereinander gleich sein.The point 36 between the resistor 32 and the Zener diode 33 is directly connected to the connection point 37 of the anode of a diode 38 and the anode of one controlled silicon rectifier 39 connected. The cathode of the diode 38 is connected to the point 31 of the Rectifier 23 connected via a capacitor 40, while the cathode of the controlled silicon rectifier 39 via a resistor 41 to the control electrode of the controlled silicon rectifier 11, via a resistor 42 to the control electrode of the controlled silicon rectifier 12 and via the Series connection of the resistor 41 and a further resistor 43 as well as a series connection of the resistor 42 and a further resistor 44 with the point 13 of the rectifier bridge 8 connected is. As a result, both the resistors 41 and 42 with each other, as well as the Resistors 43 and 44 are equal to one another.
Die Steuerelektrode des gesteuerten Siliziumgleichrichters 39 ist mit dem Emitter eines npn-Transistors 45 verbunden, dessen Kollektor über einen Widerstand 46 an die Leitung 47 angeschlossen ist, die die Kathode der Diode 38 mit der entsprechenden Platte des Kondensators 40 verbindet. Die Basis des Transistors Λ5 ist mit dem Kollektor eines npn-Transistors 48 verbunden. Dieser Kollektor ist ferner über einen Widerstand 49 an die Leitung 47 angeschlossen. Der Emitter des Transistors 48 ist hingegen unmittelbar an eine Leitung 50 angesch'ossen, die die andere Platte des Kondensators 40 mit dem Punkt 31 des Gleichrichters 23 verbindet. Die Basis des Transistors 48 ist über einen Widerstand 35 an die Leitung 50 angeschlossen.The control electrode of the controlled silicon rectifier 39 is connected to the emitter of an npn transistor 45, the collector of which is connected via a resistor 46 to the line 47 which connects the cathode of the diode 38 to the corresponding plate of the capacitor 40. The base of the transistor Λ 5 is connected to the collector of an npn transistor 48. This collector is also connected to line 47 via a resistor 49. By contrast, the emitter of transistor 48 is connected directly to a line 50 which connects the other plate of capacitor 40 to point 31 of rectifier 23. The base of the transistor 48 is connected to the line 50 via a resistor 35.
Die Basis des Transistors 48 ist ferner über eine Zenerdiode 51 mit dem Kollektor eines Transistors 52 verbunden, dessen Emitter an die Leitung 50 angeschlossen ist und dessen Kollektor über einen Widerstand 53 an die Leitung 47 angeschlossen ist. Die Basis des Transistors 52 ist über einen Kondensator 54 mit dem Kollektor und über eine Diode 55 mit dem Emitter des Transistors 52 verbunden und liegt ferner an einem Knotenpunkt 56, der über einen Widerstand 58 mit einem Punkt 57 der Widerstandsbrücke 1 und über einen Wählschalter 60 und den jeweils ausgewählten von fünf Widerständen 591 bis 59V mit der Leitung 47 verbunden ist. Die Leitung 50 ist schließlich unmittelbar an den vierten Eckpunkt 61 der Widerstandsbrücke 1 angeschlossen.The base of the transistor 48 is also connected via a Zener diode 51 to the collector of a transistor 52, the emitter of which is connected to the line 50 and the collector of which is connected to the line 47 via a resistor 53. The base of the transistor 52 is connected to the collector via a capacitor 54 and to the emitter of the transistor 52 via a diode 55 and is also connected to a node 56, which is connected via a resistor 58 to a point 57 of the resistor bridge 1 and via a selector switch 60 and the selected one of five resistors 59 1 to 59 V is connected to line 47. The line 50 is finally connected directly to the fourth corner point 61 of the resistance bridge 1.
Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung besitzt folgende Wirkungsweise:The arrangement shown in Fig. 1 has the following mode of operation:
Die an die Klemmen 20, 21 angelegte Wechselspannung Vi ( F i g. 2) wird durch den Gleichrichter 23 in eine pulsierende Spannung Vi (Fig.3) verwandelt, welche an den Punkten 30 und 31 des Gleichrichters 23 und somit auch (mit anderer Amplitude) an dem Widerstand 35 anliegt. An der Zenerdiode 33 bildet sich hingegen eine Spannung Vs aus, wie sie in Fig.4 dargestellt ist. Diese Spannung lädt über die Diode 38 den Kondensator 40 auf, an dem eine konstante Spannung Vo ( F i g. 5) entsteht. Der pulsierende Verlauf der Spannung an dem Widerstand 35 bringt es mit sich, daß der Transistor 48 bei jedem Nulldurchgang dieser Spannung gesperrt wird, um unmittelbar darauf wieder leitend zu werden. The alternating voltage Vi (Fig. 2) applied to the terminals 20, 21 is converted by the rectifier 23 into a pulsating voltage Vi (Fig. 3), which is applied to the points 30 and 31 of the rectifier 23 and thus also (with other Amplitude) is applied to the resistor 35. On the other hand, a voltage Vs develops at the Zener diode 33, as shown in FIG. This voltage charges the capacitor 40 via the diode 38, at which a constant voltage Vo (FIG. 5) arises. The pulsating course of the voltage across the resistor 35 means that the transistor 48 is blocked at each zero crossing of this voltage, in order to immediately thereafter become conductive again.
Die Sperrung des Transistors 48 verursacht ein Ansteigen der Spannung im Punkt 62 und folglich den Übergang des Transistors 45 in den leitenden Zustand, Dieser Zustand dauert nur sehr kurze Zeit; denn sobald die Spannung an den Enden des Widerstandes 35 einen von Null verschiedenen Wert annimmt, kehrt der Transistor 48 in den leitenden Zustand zurück, wobei das Potential des Punktes 62 erniedrigt und somit der Transistor 45 gesperrt wird. Dor Kollektor-Emitter-Ausgangsstrom des Transistors 45 hat somit einen impulsförmigen Verlauf, wobei jeweils beim Nulldurchgang der an den Klemmen 20, 21 anliegenden Speisespannung ein Impuls erzeugt wird.The blocking of the transistor 48 causes a Increase in voltage at point 62 and consequently the transition of transistor 45 into the conductive state, This state only lasts for a very short time; because as soon as the voltage at the ends of the resistor 35 a assumes a value other than zero, the transistor 48 returns to the conductive state, wherein the potential of the point 62 is lowered and thus the transistor 45 is blocked. Dor collector-emitter output current of the transistor 45 thus has a pulse-shaped profile, in each case at the zero crossing the supply voltage applied to terminals 20, 21 generates a pulse.
Diese mit der Speisespannung synchronisierten Impulse verursachen das öffnen des gesteuerten Siliziumgleichrichters 39 und folglich auch das öffnen der gesteuerten Siliziumgleichrichter 11 und 12. Die durch den Transformator 18 übertragene und an die Punkte 15 und 16 der Gleichrichterbrücke 8 angelegte Speisespannung ruft somit einen Stromfluß zur Widerstandsbrücke 1 und folglich die Speisung des Motors 2 hervor. Dieser Stromfluß dauert so lange, als die gesteuerten Siliziumgleichrichter U und 12 geöffnet sind und somit für die gesamte Halbwelle der Speisespannung. Die Stärke dieses Speisestromes und somit die Nenndrehzahl des Motors hängt von der Stellung des Umschalters 22 ab.These pulses, synchronized with the supply voltage, cause the controlled one to open Silicon rectifier 39 and consequently also the opening of the controlled silicon rectifiers 11 and 12. The transmitted through the transformer 18 and applied to the points 15 and 16 of the rectifier bridge 8 The supply voltage thus causes a current to flow to the resistor bridge 1 and consequently the supply of the Motors 2 stand out. This current flow lasts as long as the controlled silicon rectifiers U and 12 open and thus for the entire half-wave of the supply voltage. The strength of this feed stream and thus the rated speed of the motor depends on the position of the switch 22.
Wurden sich die Vorgänge in der beschriebenen Weise unbeschränkt weiter entwickeln, d. h. würde der Transistor 48 bei jedem Nulldurchgang der Speisespannung der Vorrichtung gesperrt werden, dann würden die gesteuerten Siliziumgleichrichter 11 und 12 bei jedem Nulldurchgang der Spannung gezündet, und es ergäbe sich eine kontinuierliche Aufeinanderfolge von Halbwellen pulsierenden Stroms mit doppelter Frequenz und in Phase mit der Spannung an den Klemmen 20 und 21 zum Motor 2, welcher somit dauernd gespeist würde. Dies ist tatsächlich so lange der Fall, als die Drehzahl des Motors einen vorbestimmten Grenzwert nicht überschreitet.Would the processes continue to develop without restriction in the manner described, i. H. would the Transistor 48 would be blocked at each zero crossing of the supply voltage of the device, then the Controlled silicon rectifiers 11 and 12 ignited at each zero crossing of the voltage, and it would result a continuous succession of half-waves of pulsating current with double frequency and in phase with the voltage at terminals 20 and 21 to motor 2, which would thus be continuously fed. Indeed, this is the case as long as the speed of the engine does not exceed a predetermined limit value exceeds.
Solange nämlich die Drehzahl des Motors geringer ist, als der besagte vorbestimmte Grenzwert, ist auch die erzeugte Gegen- EMK gering, so daß ein Teil des infolge der konstanten Spannung Vo durch den ausgewählten der Widerstände 59' bis 59V zum Knotenpunkt 56 fließenden Stroms der Basis des Transistors 52 zufließt (der Widerstand 58 und der Kondensator 54 dienen als Glättungsfilter der durch die Induktanz des Motors 2 hervorgerufenen reaktiven Komponente), so daß dieser Transistor leitend ist und das Potential des Punktes 63 unter aen für die Entladung der Zenerdiode 51 notwendigen Wert festgelegt ist.As long as the speed of the motor is lower than said predetermined limit value, the generated back EMF is also low, so that part of the current flowing through the selected one of the resistors 59 'to 59 V to the node 56 as a result of the constant voltage Vo Base of transistor 52 flows (the resistor 58 and the capacitor 54 serve as a smoothing filter for the reactive component caused by the inductance of the motor 2), so that this transistor is conductive and the potential of the point 63 is below aen necessary for the discharge of the Zener diode 51 is fixed.
In diesem Zustand wird durch den Teil der Vorrichtung, welcher den Vergleich zwisc'.i,n der festen Bezugsspannung Vo und dem von der Gegen-EMK und somit von der Motordrehzahl abhängigen Signal durchführt, der Betrieb des den Transistor 48 enthaltenden Impulsgenerators und des den Transistor 45 enthaltenden Verstärkers nicht beeinflußt, so daß bei jedem Nulldurchgang der Speisespannung ein Impuls abgegeben wird. Demzufolge gelangen von der Gleichrichterbrücke 8 zur Widerstandsbrücke 1 dauernd ganze Halbwellen pulsierenden Stromes zur Speisung des Motors.In this state is through the part of the Device which compares between the fixed reference voltage Vo and that of the back EMF and Thus, the engine speed dependent signal performs the operation of the transistor 48 containing Pulse generator and the amplifier containing the transistor 45 is not influenced, so that at a pulse is emitted every zero crossing of the supply voltage. As a result, get from the Rectifier bridge 8 to resistance bridge 1 continuously to full half-waves of pulsating current Supply of the motor.
Wenn jedoch die Motordrehzahl den genannten vorbestimmten Grenzwert überschreitet (dem eine zweckmäßige Auswahl der Widerstände 59' bis 59V entspricht), dann wird der zum Knotenpunkt 56However, if the engine speed exceeds the aforementioned predetermined limit value (to which an appropriate selection of the resistors 59 'to 59 V corresponds), then the becomes the node point 56
gelangende Strom fast vollständig durch den Widerstand 58 geleitet (der Kondensator 54 absorbiert weiterhin die reaktive Komponente dieses Stroms). sc> daß der Transistor 52 gesperrt wird bzw. nur derart beschränkt durchlässig wird, daß das Potential des Punktes 63 über den Schwellenwert der Zencrdiode 51 ansteigt und somit die Zufuhr eines derartigen Stromes zur Basis des Transistors 48 hervorruft, daß derselbe auch beim Nulldurchgarig der am Widerstand 35 anliegenden Spannung im leitenden Zustand bleii/i. Wenn somit die Motordrehzah.l größer als der vorbestimmte Grenzwert ist, verursachen die Nulldurchgänge der Speisespannung nicht mehr die Sperrung des Transistors 48. so daß auch der Transistor 45 nicht leitend ist und dem gesteuerten Siliziumgleichrichter 39 keine Öffnungsimpulse zuleitet. Die gesteuerten Siliziumgleichrichter Π und 12 bleiben somit gesperrt, und folglich ist die Speisung des Motors 2 verhindert.Current coming almost entirely through the resistor 58 (the capacitor 54 continues to absorb the reactive component of this current). sc> that the transistor 52 is blocked or is only permeable to a limited extent that the potential of the Point 63 above the threshold value of the Zener diode 51 increases, thus causing the supply of such a current to the base of transistor 48 that the same even when the voltage across resistor 35 is in the conductive state bleii / i. Thus, if the engine speed is greater than the predetermined limit, the zero crossings cause the supply voltage no longer the blocking of the transistor 48. so that the transistor 45 is not conductive and the controlled silicon rectifier 39 does not supply any opening pulses. The controlled Silicon rectifiers Π and 12 thus remain blocked, and motor 2 is consequently fed prevented.
Dieser Zustand dauert so lange, bis die Drehzahl des Motors wieder unter den festgelegten Grenzwert sinkt. In diesem Augenblick steigt der der Basis des Transistors 52 zugeführte Strom wieder auf einen ausreichenden Wert, um den Transistor in den leitenden Zustand überzuführen, wodurch das Potential des Punktes 63 unter den Schwellenwert der Zenerdiode 51 sinkt. Beim folgenden Nulldurchgang der Speisespannung wird der Transistor 48 gesperrt und somit der ursprüngliche Zustand wieder hergestellt.This state lasts until the speed of the motor drops below the specified limit value again. At that moment the current supplied to the base of transistor 52 rises again to one sufficient value to bring the transistor into the conductive state, whereby the potential of the Point 63 falls below the threshold value of the Zener diode 51. At the next zero crossing of the supply voltage the transistor 48 is blocked and thus the original state is restored.
Die Fig.6 und 7 zeigen den Verlauf der Signale /1 und V4, die am Ausgang des Transistors 45 bzw. zwischen der Gleichrichterbrücke 8 und der Widerstandsbrücke 1 vorliegen, wenn der Zustand der zu großen Drehzahl des Motors eine derartige Dauer besitzt, daß nur einer der durch den Transistor 45 erzeugten Impulse unterdrückt wird. Der in Fi g. 7 bei der vierten Halbwelle dargestellte Spannungsgradient entspricht dem Wert der Gegen-EMK. des Motors, wenn die Speisespannung Null ist. Aus den genannten Figuren ist eninchmbar. daß der Beginn und das Fnde der Unierdriickungsphasen der Speisung des Motors 2 durch die S'.illdurchgänge der Speisespannung hervorgerufen werden, so daß stets nur ganze Halbw eilen und nicht Teile derselben unterdrückt werden und die \crschiedenen Übergänge von einem Zustand in den anderen nicht von unerwünschten Spannungsfronien begleitet werden. Bei der beschriebenen Regeleinrichtung ergeben sich somit keine Störungen mit Radiofrequenz. Die Verwendung eines Gleichstrommotors, welche durch einen Transformator mit konstant bleibendem Strom ermöglicht wurde, gestattet es gleichzeitig, eine äußerst feine und lineare Drehzahlregelung innerhalb eines sehr großen Bereiches durchzuführen. FIGS. 6 and 7 show the course of the signals / 1 and V4, which are at the output of the transistor 45 or between the rectifier bridge 8 and the resistor bridge 1 exist if the condition of the excessive speed of the engine has such a duration has that only one of the pulses generated by the transistor 45 is suppressed. The in Fi g. 7 at The voltage gradient shown in the fourth half-wave corresponds to the value of the back EMF. of the motor, when the supply voltage is zero. From the figures mentioned it can be drawn. that the beginning and the end the lowering phases of the power supply to the motor 2 caused by the S'.ill passages of the supply voltage so that only whole half-times and parts of it are not suppressed and the different transitions from one state to the others are not accompanied by undesirable tension fronts. In the case of the control device described there is therefore no radio frequency interference. The use of a DC motor, which was made possible by a transformer with constant current, allows it at the same time to carry out an extremely fine and linear speed control within a very large range.
In der in Fig. I gezeigten Anordnung könnte auch der durch den Verstärker mit dem Transistor 45 und durch den gesteuerten Siliziumgleichrichter 39 gebildete Teil ohne weiteres durch einen monostabilen Multivibrator und einen Verstärker ersetzt werden, ohne daß sich dadurch die allgemeine Wirkungsweise der Anordnung ändert.In the arrangement shown in Fig. I could also that formed by the amplifier with the transistor 45 and by the silicon controlled rectifier 39 Part can easily be replaced by a monostable multivibrator and an amplifier without this changes the general mode of operation of the arrangement.
Der zu steuernde Motor könnte auch ein Hauptschlußgleichstrommotor sein, in welchem Fall jedoch das seiner Drehzahl proportionale Signal nicht mehr mit Hilfe der Widerstandsbrücke 1 und eines Integrators (Widerstand 58 und Kondensator 54) abgenommen werden könnte, sondern die Verwendung eines Tachomeiergenerators erforderlich wäre. Dies ist einer der Gründe dafür, weshalb ein Gleichstrommotor mit Fremderregung zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung am geeignetsten ist. und zwar insbesondere in Anbetracht der Tatsache, daß die Anordnung für den Antrieb der Wäschetrommel einer Waschmaschine bestimmt ist. Weitere Gründe für die Verwendung eines fremderregten Gleichstrommotors sind die Begrenzung der Anlaufdrehmomente, die Möglichkeit der Verwendung von Permanentmagneten, die NichianfBilligkeit Störungen gegenüber.The motor to be controlled could also be a main circuit DC motor in which case, however, the signal proportional to its speed is no longer included With the help of the resistor bridge 1 and an integrator (resistor 58 and capacitor 54) removed but the use of a speedometer generator would be required. This is one of the reasons why using a DC motor External excitation is most suitable for use in the drive device according to the invention. and especially in view of the fact that the Arrangement for driving the laundry drum of a washing machine is intended. More reasons for the The use of a separately excited DC motor is the limitation of the starting torques Possibility of using permanent magnets to counteract the Nichianf equity interference.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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