DE20220897U1

DE20220897U1 - Device for simulating the electrical connection characteristics of electrical units e.g. for stepper motor unit, includes electrical circuit with electrical connection variables

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Publication number: DE20220897U1
Application number: DE20220897U
Authority: DE
Original assignee: Hammerer Horst Dipl-Ing (fh)
Current assignee: Hammerer Horst Dipl-Ing (fh)
Priority date: 2002-02-13
Filing date: 2002-02-13
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2012-02-14

Abstract

A device (1) for simulating the electrical connection characteristics of electrical units/components via a mechanically movable element for carrying out simulations in dependence on at least one physical magnitude operating in correlation with the movement of the element. An electrical circuit has its electrical connection values controlled so that the same connection characteristics as with the units to be simulated with corresponding operational states can be produced. The electrical circuit, the computer unit, the electrical connections (35) as well as the data transfer connections (31) are mounted in a common housing (30). An independent claim is given for a system simulator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit welcher das elektrische Anschlussverhalten von elektrischen Komponenten zur Durchführung von Simulationen nachbildbar ist.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1, with which the electrical Connection behavior of electrical components for performing Simulations can be simulated.

Stand der TechnikState of the art

Zur Prüfung bzw. für die Entwicklung von komplexen Steuer- und Regelsystemen ist es häufig erforderlich, Komponenten dieser Systeme durch Modelle nachzubilden, die sich weitgehend identisch zum wirklichen System verhalten. Das heißt, die Modelle sollten elektrisch wie auch in kybernetischer Hinsicht das gleiche Verhalten aufzeigen. Der einzige Unterschied bei der Modellierung soll in den meisten Fällen nur darin bestehen, dass z.B. bei einem Aktuator keine wirkliche, mechanische Bewegung erzeugt wird.For testing or for the development of complex Control and regulation systems it is often necessary To replicate components of these systems through models that are behave largely identical to the real system. That is, the Models should be electric as well as cybernetic show the same behavior. The only difference in modeling should in most cases consist only in that e.g. with an actuator no real, mechanical movement is generated.

Der Vorteil einer solchen Modellierung liegt in der einfachen Möglichkeit, auf das Verhalten des Modells in unterschiedlicher Weise eingreifen zu können. Dies ist bei einer wirklichen Komponente in einem System nur schwer oder oftmals gar nicht zu erreichen. Damit könnte mit wirklichen Komponenten tatsächlich auftretendes Fehlverhalten nur mühsam oder überhaupt nicht getestet werden. Beim Modell hingegen kann eine dem Fehlverhalten entsprechende Eingriffnahme leicht vorgesehen werden. Insbesondere komplexe Systemsimulatoren lassen sich daher unter Einsatz von modellierten Komponenten realisieren. Der Aufbau derartiger Systemsimulatoren ist jedoch oftmals vergleichsweise aufwändig und unübersichtlich.The advantage of such modeling lies in the easy way intervene in the behavior of the model in different ways to be able to. This is difficult with a real component in a system or often not attainable. This could actually occur with real components Misconduct is difficult or at all not be tested. In the case of the model, on the other hand, the wrongdoing appropriate intervention can be easily provided. In particular Complex system simulators can therefore be modeled Realize components. The construction of such system simulators is often comparatively complex and confusing.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungTask and Advantages of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der einleitend bezeichneten Art bereitzustellen, mit welcher die Modellierung von insbesondere Systemen mit mehreren Einzelkomponenten vereinfacht werden kann.The invention has for its object a To provide device of the type described in the introduction, with which is the modeling of in particular systems with several Individual components can be simplified.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben.This task is due to the characteristics of claim 1 solved. In the subclaims are advantageous and expedient further training specified the invention.

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung aus, mit welcher das elektrische Anschlussverhalten von elektrischen Komponenten mit einem mechanisch bewegten Element zur Durchführung von Simulationen in Abhängigkeit wenigstens einer physikalischen Größe, die mit der Bewegung des Elements im Zusammenhang steht und die sich auf das Anschlussverhalten auswirkt, nachbildbar ist. Die Vorrichtung umfasst eine elektrische Schaltung, deren elektrische Anschlusswerte derart steuerbar sind, dass sich das gleiche Anschlussverhalten wie bei der nachzubildenden Komponente bei entsprechenden Betriebszuständen erzielen lässt, eine Rechnereinheit, der das Verhalten der Komponente auf eine Änderung der wenigstens einen physikalischen Größe aufgrund der Bewegung des Elements zur entsprechenden Steuerung der elektrischen Schaltung zur Verfügung steht, elektrische Anschlüsse so wie bei der elektrischen Komponente sowie einen Datentransferanschluss. Der Kern der Erfindung liegt nun darin, dass die elektrische Schaltung, die Rechnereinheit, die elektrischen Anschlüsse sowie die Datentransferanschlüsse in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Gehäuse um ein möglichst kompaktes Gehäuse, z.B. ein Gehäuse, das in einen normierten insbesondere 19-Zoll-Schaltschrank eingeschoben werden kann. Für den Aufbau eines Systemmodulators lassen sich eine Vielzahl derartiger Vorrichtungen als z.B. "19-Zoll-Einschübe" in einem entsprechenden Schaltschrank (19-Zoll-Rack) unterbringen. Die Kommunikation zwischen den einzelnen Vorrichtungen, die verschiedene Einzelkomponenten eines Gesamtsystems nachbilden, erfolgt dann über den an jeder Vorrichtung vorgesehenen Datentransferanschluss. Der Datentransferanschluss ist vorzugsweise als Schnittstelle für einen in vielfältiger Weise ausbildbaren Bus, insbesondere CAN-Bus ausgestaltet. Der erfindungsgemäßen Vorgehensweise liegt die Erkenntnis zugrunde, dass beim Aufbau von Systemsimulatoren bislang die Einzelkomponenten des Systems nicht wie die tatsächlichen Komponenten sich jeweils örtlich auf eine Stelle konzentrieren, sondern die Funktionalitäten der Komponenten an verschiedenen Stellen über die Ausdehnung des Simulators untergebracht und zusätzlich unübersichtlich verkabelt sind. Zwar lassen sich dadurch gegebenenfalls Einzelbauteile einsparen, die Gesamtanordnung ist jedoch nur schwer nachzuvollziehen und Änderungen im Systemsimulator werden zur Fleißaufgabe. Die erfindungsgemäße Vorrichtung, mit welcher sich eine Komponente des Systems nachbilden lässt, ist hingegen eine vollkommen eigenständige Einheit, die leicht mit anderen entsprechenden Vorrichtungen über einen Datenbus zusammenschaltbar ist bzw. falls notwendig, durch eine Vorrichtung mit geänderten Eigenschaften problemlos austauschbar ist. Wie bei der tatsächlichen Komponente verfügt diese kompakte Einheit über gleiche Anschlüsse, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung "anschlusstechnisch" wie die tatsächliche Komponente behandelt werden kann. Vorzugsweise ist in der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine Stromversorgungseinheit für die elektrische Schaltung und den Rechner integriert, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer Installation neben den Anschlüssen der tatsächlichen Komponente nur mit einem Stromanschlusskabel und einem Buskabel zu versehen ist. Das erfindungsgemäße Vorgehen eignet sich daher ganz besonders für hochkomplexe Systemsimulatoren oder Systemsimulatoren, bei welchen eine Vielzahl von gleichen Komponenten nachzubilden sind.The invention is based on a device with which the electrical connection behavior of electrical Components with a mechanically moving element for carrying out Dependent simulations at least one physical quantity that corresponds to the movement of the Elements is related and relates to the connection behavior affects, is reproducible. The device comprises an electrical one Circuit whose electrical connection values can be controlled in such a way that the same connection behavior as the one to be reproduced Component can be achieved in appropriate operating conditions, one Computing unit, the behavior of the component on a change the at least one physical quantity due to the movement of the Elements for the corresponding control of the electrical circuit to disposal stands, electrical connections as with the electrical component and a data transfer connection. The essence of the invention is now that the electrical circuit, the computer unit, the electrical connections and the data transfer connections in one shared housing are. The housing is preferably one where possible compact housing, e.g. a housing, that can be inserted into a standardized 19-inch control cabinet. For the A large number of such systems can be constructed using a system modulator Devices as e.g. "19-inch bays" in a corresponding control cabinet (19-inch rack). Communication between individuals Devices, the various individual components of an overall system replicate, then takes place via the data transfer connection provided on each device. The Data transfer connection is preferably an interface for one in many different ways Configurable bus, in particular CAN bus. The procedure according to the invention is based on the knowledge that when building system simulators So far, the individual components of the system have not been like the actual ones Components are local focus on one place, but the functionalities of Components housed at different locations across the extent of the simulator and additionally confusing are wired. Individual components can be made as a result save, but the overall arrangement is difficult to understand and changes become a hard work in the system simulator. The device according to the invention, with which a component of the system can be simulated, however, is a completely independent Unit that easily connects to other corresponding devices Data bus can be interconnected or, if necessary, by a Device with modified Properties is easily interchangeable. As with the actual one Component this compact unit over same connections, so that the device according to the invention "connection technology" as the actual Component can be treated. Preferably in the device according to the invention also a power supply unit for the electrical circuit and integrated the computer, so that the device according to the invention when installed next to the connections of the actual component only to be provided with a power cable and a bus cable is. The procedure according to the invention is therefore particularly suitable for highly complex system simulators or system simulators in which a multitude of identical components are to be reproduced.

Über den Datentransferanschluss, z.B, einen CAN-Busanschluss, lassen sich an der Vorrichtung zentral in einfacher Weise Betriebszustände einstellen, insbesondere fehlerhafte Betriebszustände vorgeben, um die Auswirkungen auf ein Gesamtsystem mit vielen derartiger Komponenten und vorzugsweise zusätzlichen Peripheriegeräten, z.B. ein Steuergerät für einen Schrittmotor, der durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung nachgebildet ist, zu simulieren.about leave the data transfer connection, e.g. a CAN bus connection operating states are set centrally on the device in a simple manner, In particular, faulty operating conditions specify the effects to an overall system with many such components and preferably additional ones Peripherals e.g. one control unit for one Stepper motor, which is simulated by a device according to the invention is to simulate.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die elektrische Schaltung und die Rechnereinheit dazu ausgelegt, das elektrische Verhalten eines Aktuators, vorzugsweise eines Schrittmotors, wiederzuspiegeln, wobei die wenigstens eine physikalische Größe eine durch eine Motorbewegung zu erreichende Position ist. Die Vorrichtung hat dabei die gleichen Anschlüsse wie der tatsächliche Aktuator und kann wie der tatsächliche Aktuator als eigenständiges Element behandelt werden, das lediglich zusätzlich eine gegebenenfalls weitere Stromversorgung und den Datentransferanschluss, z.B. einen CAN-Bus-Anschluss, besitzt.In a particularly preferred embodiment The invention is the electrical circuit and the computing unit designed to preferably control the electrical behavior of an actuator of a stepper motor to reflect, the at least one physical quantity one position to be reached by a motor movement. The device has the same connections like the actual one Actuator and can like the actual one Actuator as an independent Element to be dealt with, which is only an additional one if necessary further power supply and data transfer connection, e.g. one CAN bus connection.

Insbesondere im Zusammenhang mit Aktuatoren ist es im Weiteren vorteilhaft, wenn die elektrische Schaltung zur Nachbildung des Anschlussverhaltens wenigstens einen Widerstand, z. B. ohmschen und/oder induktiven Widerstand, aufweist, der entsprechend einer Änderung eines Anschlusswiderstandes der elektrischen Komponente aufgrund einer Bewegung des mechanischen Elements steuerbar ist. Zum Beispiel umfasst die elektrische Schaltung wenigstens ein steuerbares Potentiometer zur Nachbildung eines Weggebers. Dieses Potentiometer kann dann die Schnittstelle zu einem peripheren System, das ein Wegsignal benötigt, darstellen.Especially in connection with It is also advantageous for actuators if the electrical Circuit for simulating the connection behavior at least one Resistance, e.g. B. ohmic and / or inductive resistance, the corresponding to a change due to a connection resistance of the electrical component a movement of the mechanical element is controllable. For example the electrical circuit comprises at least one controllable potentiometer to replicate a signpost. This potentiometer can then the interface to a peripheral system which is a path signal needed represent.

Über einen gegebenenfalls veränderbaren Widerstand kann auch die Wicklung einer Spule, z.B. eines Selenoids, für beispielsweise ein Magnetventil oder einer Motorwicklung eines Elektromotors nachempfunden werden.about an optionally changeable resistance winding a coil, e.g. a selenoid, for example modeled a solenoid valve or a motor winding of an electric motor become.

Um insbesondere für Aktuatoren Endstellungen in die Simulation mit einbeziehen zu können, ist es im Weiteren bevorzugt, wenn die elektrische Schaltung wenigstens einen steuerbaren Schalter umfasst.In particular for actuator end positions To be able to include in the simulation, it is further preferred if the electrical circuit comprises at least one controllable switch.

Zeichnungendrawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und eine tatsächlich nachzubildende Schrittmotoreinheit ist in den Zeichnungen dargestellt und unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten näher erläutert.An embodiment of the invention and one actually to be simulated stepper motor unit is shown in the drawings and explained with further advantages and details.

Es zeigenShow it

1 ein Anschlussschema einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Modellierung einer Schrittmotoreinheit, 1 1 shows a connection diagram of a device according to the invention for modeling a stepper motor unit,

2 ein reglungstechnisches Blockschaltbild der Vorrichtung zur Modellierung der Schrittmotoreinheit, 2 a control block diagram of the device for modeling the stepper motor unit,

3a – d die erfindungsgemäße Vorrichtung nach 1 und 2 in einer Front- und Rückansicht (3a und 3c) und einer Seitenansicht (3b) sowie einer Drauf- und identischen Unteransicht (3d), 3a - d the device according to the invention 1 and 2 in a front and rear view ( 3a and 3c ) and a side view ( 3b ) and a top and identical bottom view ( 3d )

4 die Vorrichtung gemäß der 3a – d zerlegt in einer perspektivischen Darstellung, 4 the device according to the 3a - d disassembled in a perspective view,

5 die nachzubildende Schrittmotoreinheit in perspektivischer Darstellung und 5 the stepper motor unit to be simulated in a perspective view and

6 das Anschlussschema der tatsächlichen, nachzubildenden Schrittmotoreinheit. 6 the connection diagram of the actual stepper motor unit to be simulated.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription of the embodiments

5 zeigt eine Schrittmotoreinheit 50 mit einem Anschlussstecker 51. Das Anschlussschema der Schrittmotoreinheit 50 ist in 6 abgebildet. Dementsprechend sind Anschlüsse 60a, 61a, 62a für drei Wicklungen 60, 61, 62 der dreiphasigen Schrittmotoreinheit 50 vorgesehen. Die Motorwicklungen 60, 61, 62 besitzen einen gemeinsamen Mittelabgriff 63. 5 shows a stepper motor unit 50 with a connector 51 , The connection diagram of the stepper motor unit 50 is in 6 displayed. Connections are accordingly 60a . 61a . 62a for three windings 60 . 61 . 62 the three-phase stepper motor unit 50 intended. The motor windings 60 . 61 . 62 have a common center tap 63 ,

Des Weiteren sind zwei Potentiometer 64 und 65 vorhanden mit Anschlüssen 64a, 64b, 64c bzw. 65a, 65b, 65c. Die Anschlüsse 64b bzw. 65b sind jeweils die Mittelabgriffe der Potentiometer. Die Potentiometer stellen Weggeber dar, aus der sich die Position des Schrittmotors ergibt. Die vorliegende Schrittmotoreinheit wird im Flugzeugbau eingesetzt, weshalb zwei Potentiometer 64, 65 für die Erzeugung einer Redundanz (es wird tatsächlich nur ein Potentiometer für die Funktion benötigt) vorhanden sind. Aus dem selben Grund sind zwei Endschalter 66, 67 vorgesehen, die Endschalter 66, 67 weisen einen gemeinsamen Mittelanschluss 68 sowie Anschlüsse 66a, 66b bzw. 67a, 67b auf.There are also two potentiometers 64 and 65 available with connections 64a . 64b . 64c respectively. 65a . 65b . 65c , The connections 64b respectively. 65b are the center taps of the potentiometers. The potentiometers represent position sensors from which the position of the stepper motor results. This stepper motor unit is used in aircraft construction, which is why two potentiometers 64 . 65 for the creation of a redundancy (only one potentiometer is actually required for the function). For the same reason there are two limit switches 66 . 67 provided the limit switches 66 . 67 have a common center connection 68 as well as connections 66a . 66b respectively. 67a . 67b on.

Die Potentiometer 64, 65 sind z.B. über Gewindestangen (nicht dargestellt) mit der Motorbewegung gekoppelt, so dass eine unmittelbare Positionsangabe des Schrittmotors möglich ist. Bei vorgegebenen Werten werden die Endschalter 65, 66 ausgelöst.The potentiometers 64 . 65 are coupled to the motor movement, for example via threaded rods (not shown), so that an immediate position indication of the stepper motor is possible. The limit switches are used for specified values 65 . 66 triggered.

In 1 ist ein Anschlussschema einer Vorrichtung 1 zur Simulation der Schrittmotoreinheit 50 dargestellt.In 1 is a connection diagram of a device 1 to simulate the stepper motor unit 50 shown.

In gleicher Weise wie beim Anschlussschema nach 6 sind die Anschlüsse 60a, 61a, 62a, 63, 64a, 64b, 64c, 65a, 65b, 65c, 66a, 66b, 67a, 67b und 68 vorhanden.In the same way as for the connection diagram 6 are the connections 60a . 61a . 62a . 63 . 64a . 64b . 64c . 65a . 65b . 65c . 66a . 66b . 67a . 67b and 68 available.

Die Anschlüsse 60a, 61a, 62a sowie 63 führen jedoch nicht zu drei Motorwicklungen, sondern zu einem Motorphasenmodell 2. In entsprechender Weise sind Potentiometermodelle 3, 4 sowie ein Endschaltermodell 5a, 5b anstatt den tatsächlichen Einheiten realisiert. Zusätzlich zur echten Komponente 50 besitzt das Modell 1 einen Bus-Anschluss mit Stromversorgung 6 sowie eine Moduladresse, die symbolisch in 1 durch den Kasten 7 dargestellt ist.The connections 60a . 61a . 62a such as 63 do not lead to three motor windings, however, but to a motor phase model 2 , Potentiometer models are similar 3 . 4 as well as a limit switch model 5a . 5b instead of real units. In addition to the real component 50 owns the model 1 a bus connection with power supply 6 and a module address that is symbolically in 1 through the box 7 is shown.

Die Modelle 2, 3, 4, 5a, 5b enthalten Hardwareelemente, die über Software ansteuerbar sind bzw. eine Ausgangsschnittstelle zur Ausgabe von Daten, die darin zu einer Software weiterverarbeitet werden.The models 2 . 3 . 4 . 5a . 5b contain hardware elements that can be controlled via software or an output interface for outputting data that is further processed into software.

Im Anschlussdiagramm nach 1 ist ein Mikroprozessor, der die Steuerung der Modellblöcke und die Kommunikation übernimmt, nicht dargestellt.In the connection diagram after 1 is not shown a microprocessor, which takes over the control of the model blocks and the communication.

Das Blockdiagramm einer Software, die auf einem entsprechenden Mikroprozessor implementiert ist und mit Hilfe derer die Modelle 2, 3, 4, 5a, 5b zur Nachbildung des kybernetischen Verhaltens der Schrittmotoreinheit 50 angesteuert werden können, ist zusammen mit den Modellblöcken 2, 3, 4, 5a, 5b in 2 schematisiert gezeigt.The block diagram of software that is implemented on a corresponding microprocessor and with the help of which the models 2 . 3 . 4 . 5a . 5b to simulate the cybernetic behavior of the stepper motor unit 50 can be controlled together with the model blocks 2 . 3 . 4 . 5a . 5b in 2 shown schematically.

Das Motorphasenmodell 2 liefert drei Ausgangsinformationen 20a, 20b, 20c zu den einzelnen Phasen, die in einem Softwareblock 21 für die Modellierung des Motors ausgewertet werden, um hieraus ein Motorwinkelsignal 21a zu berechnen. Aus dem Motorwinkelsignal wird in einem Softwareblock 22 die entsprechende Position des mechanischen Getriebes gemäß der dargestellten schematisierten Funktion errechnet. Sofern eine mechanische Endlage erreicht wird, gibt der Softwareblock 22 eine Endstoppinformation 22a an den Softwareblock für den Motor 21. Das heißt, in diese Richtung kann sich der Motorwinkel nicht mehr weiter verändern.The motor phase model 2 provides three output information 20a . 20b . 20c to the individual phases in a software block 21 be evaluated for the modeling of the motor in order to derive a motor angle signal 21a to calculate. The motor angle signal becomes a software block 22 the corresponding position of the mechanical transmission is calculated in accordance with the schematic function shown. If a mechanical end position is reached, the software block gives 22 an end stop information 22a to the software block for the engine 21 , This means that the motor angle can no longer change in this direction.

Um eine Simulation mit vordefinierten Anfangsbedingungen starten zu können, ist eine Positionsvorgabe möglich (s. hierzu die schematisch dargestellte gestrichelte Kiste 23). Die Information über die mechanische Position des Getriebes wird zu den Softwareblöcken 24 und 25 für die Errechnung der Potentiometerstellung sowie zu den Softwareblöcken 26 und 27 für das Auslösen der Endschalterfunktion gemäß den Pfeilen 22b weitergeleitet. Über die Softwareblöcke 24, 25, 26, 27 werden die Modelle 3, 4, 5a, 5b angesteuert. Das heißt, in den Modellen 3, 4 werden entsprechende Widerstandswerte der Potentiometer eingestellt und in den Modellen 5a und 5b gegebenenfalls das Endschaltersignal tatsächlich durch ein elektronisches Relais ausgelöst.In order to be able to start a simulation with predefined initial conditions, a position specification is possible (see the schematically shown dashed box 23 ). The information about the mechanical position of the gearbox becomes the software blocks 24 and 25 for the calculation of the potentiometer setting as well as for the software blocks 26 and 27 for triggering the limit switch function according to the arrows 22b forwarded. About the software blocks 24 . 25 . 26 . 27 become the models 3 . 4 . 5a . 5b driven. That is, in the models 3 . 4 corresponding resistance values of the potentiometers are set and in the models 5a and 5b if necessary, the limit switch signal is actually triggered by an electronic relay.

Auf diese Weise verhält sich die Vorrichtung 1 an den Anschlüssen 60a, 61a, 62a, 63, 64a, 64b, 64c, 65a, 65b, 65c, 66a, 66b, 67a, 67b und 68 so wie die zu simulierende bzw. nachzubildende Komponente 50.In this way the device behaves 1 at the connections 60a . 61a . 62a . 63 . 64a . 64b . 64c . 65a . 65b . 65c . 66a . 66b . 67a . 67b and 68 like the component to be simulated or simulated 50 ,

Ganz wesentlich ist jedoch, dass die hierzu notwendige Elektronik mit Software in einem gemeinsamen vergleichsweise kleinen Gehäuse untergebracht ist, das vorzugsweise in genormte Schaltschränke, hier z.B. ein 19-Zoll-Schaltschrank, eingesteckt werden kann. Damit ist die Vorrichtung 1 zur Nachbildung der Komponente 50 in gleicher Weise ein eigenständiges Modul wie die Komponente 50 selbst. Lediglich für den Bus-Anschluss und die Stromversorgung sind zusätzlich zum Anschlussstecker 51 weitere Steckereinheiten vorgesehen.However, it is very important that the electronics and software required for this are accommodated in a common, comparatively small housing, which can preferably be plugged into standardized control cabinets, for example a 19-inch control cabinet. So that is the device 1 to replicate the component 50 an independent module in the same way as the component 50 itself. Only for the bus connection and the power supply are in addition to the connector 51 additional connector units are provided.

Das kompakte Gehäuse mit den Steckerelementen soll anhand der 3a – d erläutert werden. In diesen Figuren ist ein "Gehäuse 30" für den Einschub in einen "19-Zoll-Schrank" dargestellt. Die Frontseite des Gehäuses weist einen CAN-Bus-Anschluss 31 sowie Adressauswahlmittel 32 auf. Zusätzlich sind Leuchtdioden 33 für eine Statusanzeige vorgesehen. Auf der Rückseite befindet sich ein Anschlussstecker, der identisch ist mit dem Anschlussstecker 51 der tatsächlichen Schrittmotoreinheit 50. Auch die Belegung ist gemäß der 1 sowie 6 identisch. Zusätzlich ist eine Stromversorgung, hier über Bananensteckerbuchsen sowie eine Steckerleiste 38, vorgesehen, über welche alle Signale des Anschlusssteckers 34, des CAN-Bus-Anschlusses 31 sowie der Stromversorgungsanschlüsse 36, 37 redundant zur Verfügung stehen. Dies hat Vorteile, wenn die Vorrichtung 1 lediglich durch Einschieben in einen Schaltschrank vollständig angeschlossen sein soll. In diesem Fall kann dann auf eine gesonderte Verkabelung verzichtet werden.The compact housing with the connector elements should be based on the 3a - d are explained. In these figures there is a "housing 30 " shown for insertion in a "19-inch cabinet". The front of the housing has a CAN bus connection 31 as well as address selection means 32 on. In addition there are LEDs 33 intended for a status display. There is a connector on the back, which is identical to the connector 51 the actual stepper motor unit 50 , The assignment is according to the 1 such as 6 identical. In addition, there is a power supply, here via banana sockets and a power strip 38 , provided, via which all signals of the connector 34 , of the CAN bus connection 31 as well as the power supply connections 36 . 37 are available redundantly. This has advantages when the device 1 should only be fully connected by pushing it into a control cabinet. In this case, separate cabling can be omitted.

Das Gehäuse 30 aus den 3a – 3d ist in perspektivischem und zerlegtem Zustand mit Kabelzuführungen zum Anschlussstecker 34 und den Bananensteckerbuchsen 36, 37 in 4 dargestellt.The housing 30 from the 3a - 3d is in perspective and disassembled state with cable feeds to the connector 34 and the banana sockets 36 . 37 in 4 shown.

Claims

Contraption ( 1 ) with which the electrical connection behavior of electrical components ( 50 ) can be simulated with a mechanically moved element for carrying out simulations as a function of at least one physical variable which is related to the movement of the element and which has an effect on the connection behavior, comprising an electrical circuit whose electrical connection values can be controlled in this way, that the same connection behavior as that of the component to be simulated can be achieved with the corresponding operating states, a computer unit that determines the behavior of the component ( 50 ) to a change in the at least one physical variable due to the movement of the element for the corresponding control of the electrical circuit, electrical connections ( 34 ) as with the component and a data transfer connection ( 31 ), characterized in that the electrical circuit, the computer unit, the electrical connections ( 35 ) as well as the data transfer connections ( 31 ) in a common housing ( 30 ) are inappropriate.

Device according to claim 1, characterized in that the electrical circuit and the computer unit are designed to determine the electrical behavior of an actuator with an electric motor, preferably a stepper motor unit ( 50 ), where the at least one physical quantity is a position (x) to be reached by a motor movement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the elec trical circuit to simulate the connection behavior of the electrical component ( 50 ) has at least one resistor which corresponds to a change in a connection resistance of the electrical component ( 50 ) is controllable due to a movement of the mechanical element.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the electrical circuit at least one controllable Potentiometer for emulating a displacement sensor.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the electrical circuit has at least one controllable switch to emulate a limit switch having.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the electrical circuit has at least one if necessary changeable Resistance to simulate coil and / or motor windings includes.

System simulator consisting of several devices according to one of the preceding claims.