DE20218487U1 - Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsordnung, insbesondere für einen Türantrieb - Google Patents

Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsordnung, insbesondere für einen Türantrieb

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Claims (6)

1. Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsanordnung, insbesondere für einen Türantrieb, mit einem beidseitig über elektromagnetische Steuerventile (2, 3) beaufschlagbaren Druckmittelzylinder (4), wobei zur Endlagendämpfung eines innenliegenden Kolbens (6) eine die elektromagnetischen Steuerventile (2, 3) ansteuernde elektronische Steuereinheit (1) im detektierten Endlagenbereich eine Umschaltung des den Kolben (6) aktuell antreibenden Steuerventils (2 oder 3) auf das andere Steuerventil (3 bzw. 2) zur Erzeugung eines Gegenimpulses ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass hierfür Sensormittel zum permanenten Erfassen der aktuellen Position des Kolbens (6) vorgesehen sind, welche als IST-Positionssignal der elektronischen Steuereinheit (1) zugeht, die diese mit einem extern einstellbar hinterlegten SOLL- Positionswert vergleicht, um bei dessen Erreichen durch das IST-Positionssignal eine Folge von pulsweitenmodulierten Gegenimpulsen zur Endlagendämpfung auszulösen, deren Impulslänge zur Beeinflussung der Dämpfungsstärke ebenfalls in der Steuereinheit (1) extern einstellbar hinterlegt ist.
2. Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsanordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel nach Art eines Schiebepotentiometers ausgebildet sind, dessen Widerstandsbahnteil (8) ortsfest zum Gehäuse (5) des Druckmittelzylinders (4) angeordnet ist und dessen Schleiferteil (9) mit der Bewegung des Kolbens (6) korrespondiert.
3. Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsanordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel nach Art eines kontaktlosen Wegsensors ausgebildet sind, der entweder innerhalb oder außerhalb des Druckmittelzylinders (4) angeordnet ist.
4. Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsanordnung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kontaktlose Wegsensor als Ultraschallsensor, Infrarotsensors oder Mikrowellensensors ausgebildet ist.
5. Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit (1) ausgehend von den durch die permanente Kolbenpositionserfassung bekannten Bewegungsabläufen eine Selbstopti­ mierung der Ansteuersignale für die elektromagnetischen Steuerventile (2, 3) im Sinne einer Änderung des Pulsweitenverhältnisses der Folge pulsweitenmodulierter Gegenimpulse vornimmt, um eine selbständige Anpassung an sich ändernde Reibungsverhältnisse zu erzielen.
6. Pneumatisch endlagengedämpfte Antriebsanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelzylinder als doppeltwirkender Pneumatikzylinder mit Kolbenstange (7) oder als kolbenstangenloser Pneumatikzylinder ausgeführt ist.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008063191A1 (de) * 2008-12-29 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Geregelte pneumatische Antriebsvorrichtung
FR3031218A1 (fr) * 2014-12-30 2016-07-01 Finsecur Dispositif de detection de la position d'un ouvrant, dispositif de desenfumage comportant un tel dispositif et procede de maintenance
WO2016108027A3 (fr) * 2014-12-30 2017-06-01 Finsecur Dispositif de détection de la position d'un ouvrant, dispositif de désenfumage comportant un tel dispositif et procédé de maintenance
WO2020074588A1 (de) * 2018-10-10 2020-04-16 Festo Se & Co. Kg Bewegungsvorrichtung, reifenhandhabungsvorrichtung und verfahren zum betrieb eines fluidischen aktors

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