DE2021739B2

DE2021739B2 - Pressure die casting piston instrumentation

Info

Publication number: DE2021739B2
Application number: DE19702021739
Authority: DE
Inventors: Karl 4032 Lintorf Heina Gerhard 4650 Gelsenkirchen Hilgers
Original assignee: Wotan Werke GmbH, 4000 Dusseldorf
Priority date: 1970-05-04
Filing date: 1970-05-04
Publication date: 1971-10-07
Also published as: CH537224A; DE2021739A1

Abstract

The speed of a displaceable element of a mould filling machine is measured by an impulse generator of constant frequency, a data storing electrical counter and a gate between the two, operated by a switch fitted to the relevant machine part. The counter is pref coupled with a digital-analog-converter fitted with a display or recording instrument. The system is used with pressure die-casting machines and is partic intended for measuring and eventually controlling the speed of the piston during the last portion of its travel. It improves the quality and uniformity of castings produced by this method.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckgießmaschine oder sonstige formfüllende Maschine mit einer von der Bewegung eines verschiebbaren Elements der Maschine, insbesondere eines Preßkolbens, beeinflußten Meßeinrichtung, die einen Impulsgenerator von konstanter Frequenz, einen speichernden elektrischen Zähler sowie ein die Verbindung zwischen dem Impulsgenerator und dem Zähler öffnendes und schließendes Tor enthält, das von einer Geberanordnung mit an dem verschiebbaren Element der Maschine befindlichem Auslöser ansteuerbar ist.The invention relates to a die-casting machine or other mold-filling machine one of the movement of a displaceable element of the machine, in particular a plunger, influenced measuring device, which a pulse generator of constant frequency, a storing electrical counter and a connection between the pulse generator and the Contains counter opening and closing gate, which is controlled by a transmitter assembly with the sliding Element of the machine located trigger is controllable.

Die Herstellung einwandfreier Werkstücke von gleichbleibender Qualität auf einer Druckgießmaschine oder einer anderen mit einer zu füllenden Form arbeitenden Maschine hängt von mehreren Einflußgrößen ab, die je nach Art und Größe des Werkstückes sehr unterschiedliche Werte haben können. Für ein bestimmtes Werkstück ändern sich außerdem einige dieser Größen, wie z. B. Druck und Weg des Preßkolbens sowie dessen Geschwindigkeit, in Bruchteilen von Sekunden. Um grundsätzlich die Kenntnis des Druckgieß- oder Formfüllvorganges zu vertiefen und um weiterhin auch Anhaltspunkte dafür zu gewinnen, wie in vergleichbaren Fällen oder bei erneuter Aufnahme der Produktion eines Werkstückes eine Einstellung der richtigen Betriebsbedingungen zu erfolgen hat, ist es erforderlich, an der Maschine während des Betriebes Messungen durchzuführen. Insbesondere ist es dabei wünschenswert, ständig eine Möglichkeit zur Ermittlung von interessierenden Werten zu haben. Neben anderen Größen kommt es dabei besonders auch auf die Geschwindigkeit des Preßkolbens sowie auf die Änderung dieser Geschwindigkeit im Verlaufe des Arbeitsvorganges an.The production of flawless workpieces of consistent quality on a die-casting machine or another machine working with a mold to be filled depends on several Influencing variables that have very different values depending on the type and size of the workpiece can. For a particular workpiece, some of these variables also change, such as B. Pressure and Path of the plunger and its speed in fractions of a second. To basically the To deepen knowledge of the die-casting or form-filling process and to continue to provide clues to win for it, as in comparable cases or when the production of a Workpiece has to be set to the correct operating conditions, it is necessary to carry out measurements on the machine during operation. In particular, it is desirable always have the possibility to determine interesting values. Among other The size of the plunger also depends on the speed of the plunger and on the Change this speed in the course of the work process.

Bekannt ist es, die Zeit zu messen, die der Preßkolben zum Zurücklegen seines Weges beim Füllen der Form benötigt. Zu diesem Zweck ist auf einem sich mit dem Preßkolben bewegenden Teil ein Auslöser als Betätigungselement für zwei elektrische Schalter vorgesehen, die sich an etwa dem Beginn und dem Ende des Preßkolbenweges entsprechenden Stellen befinden. Mit Hilfe des ersten Schalters wird ein Zähler an einen Impulsgenerator angeschaltet, während durch die Betätigung des zweiten Schalters der Zähler wiederum vom Impulsgenerator getrennt wird. Es ist dabei auch vorgeschlagen worden, das Abschalten des Zählers durch einen Druckschalter zu veranlassen, der, auf das Erreichen eines bestimmten Druckwertes in dem zum Vorschieben des Preßkolbens dienenden Zylinderraum anspricht.It is known to measure the time it takes the plunger to cover its path during filling the shape required. For this purpose there is a trigger on a part that moves with the plunger provided as an actuator for two electrical switches, which are located at about the beginning and the end of the Preßkolbenweges corresponding points. With the help of the first switch a counter connected to a pulse generator while by actuating the second switch the counter is in turn separated from the pulse generator. It has also been suggested that To switch off the counter by a pressure switch, which, on reaching a certain Responds to the pressure value in the cylinder chamber which is used to advance the plunger.

Das Ergebnis einer solchen Messung ist also ein Zeitwert, der lediglich die Dauer der gesamten Preßkolbenbewegung angibt, im übrigen aber nichts darüber aussagt, wie der Bewegungsablauf zwischen dem Beginn und dem Ende der Preßkolbenverschiebung im einzelnen aussieht.The result of such a measurement is therefore a time value that only represents the duration of the entire plunger movement indicates, but otherwise says nothing about how the movement between the beginning and the end of the plunger displacement looks in detail.

Ziel der Erfindung ist es, bei einer Druckgießmaschine oder ähnlichen Maschine eine Möglichkeit zur einwandfreien Messung der Geschwindigkeit eines verschiebbaren Elements der Maschine, insbesondere des Preßkolbens, als wesentlichem Charakteristikum des Arbeitsablaufes zu schaffen. Dabei strebt die Erfindung weiterhin an, die Ausbildung einer diesem Zweck dienenden Meßeinrichtung so zu treffen, daß nicht lediglich eine integrierende Messung über den gesamten Preßkolbenweg oder allenfalls in zwei sich aneinander anschließenden Abschnitten dieses Weges durchführbar ist, sondern daß die Geschwindigkeit auch in einem sehr kleinen Wegintervall ermittelt werden kann. Insbesondere soll es dabei auch möglich sein, dieses kleine Wegintervall, in dem die Geschwindigkeit ermittelt wird, beliebig aus dem gesamten Weg des Preßkolbens auszuwählen. Der ermittelte Wert der Geschwindigkeit soll in einer für die praktischenThe aim of the invention is to provide a possibility in a die casting machine or similar machine for the correct measurement of the speed of a movable element of the machine, in particular of the plunger as an essential characteristic of the workflow. The invention further aims at the formation of a measuring device serving this purpose to be taken in such a way that not only an integrating measurement over the entire Preßkolbenweg or at most can be carried out in two adjoining sections of this path, but that the speed can also be determined in a very small distance interval. In particular it should also be possible to use this small distance interval in which the speed is determined is to choose from any of the entire path of the plunger. The determined value of the speed intended in one for the practical

ίο Belange besonders geeigneten Form zur Verfügung gestellt werden.ίο concerns particularly suitable form available be asked.

Die Erfindung sieht bei einer Maschine der eingangs genannten Art vor, daß dem Zähler ein Digital-Analog-Umsetzer nachgeschaltet ist, an den ein analoges Anzeige- und/oder Aufzeichnungsgerät angeschlossen ist.The invention provides for a machine of the type mentioned that the counter a Digital-to-analog converter is connected downstream to which an analog display and / or recording device connected.

Damit ist es möglich gemacht worden, die Geschwindigkeit des verschiebbaren Maschinenteiles, namentlich des Preßkolbens der Druckgießmaschine, sicher zu ermitteln und den sich ergebenden Wert auch nach Beendigung der Messung bzw. nach dem Ende der Arbeitsphase bequem ablesen zu können. Die Erfindung gestattet es insbesondere, die Meßstrecke sehr klein zu halten bzw. den Weg des verschiebbaren Teiles in kleine Meßstrecken aufzulösen. Dies ist u. a. bei dem Preßkolben einer Druckgießmaschine sehr wichtig, weil die Geschwindigkeit dieses Preßkolbens ein Kriterium für die Qualität des Gußteiles ist. Von besonderem Interesse ist die Geschwindigkeit, die der Preßkolben in der kurzen Endphase seiner Bewegung erreicht, weil diese Einfluß auf das Gefüge und die Lunkerbildung nimmt. Mit der Erfindung ist auch in dieser Endphase die Geschwindigkeit erfaßbar und kann als stehenbleibender Wert abgelesen werden.This made it possible to increase the speed of the movable machine part, namely the plunger of the die-casting machine, reliably to determine and the resulting value easy to read even after the measurement or after the end of the work phase. The invention makes it possible in particular to keep the measuring section very small or the path of the displaceable To resolve the part into small measuring sections. This is i.a. in the plunger of a die-casting machine very important because the speed of this plunger is a criterion for the quality of the casting is. Of particular interest is the speed at which the plunger rams in the short The end phase of its movement has been reached because this has an impact on the structure and the formation of cavities. With the invention, the speed can also be detected in this final phase and can be used as a stopping motion Value can be read.

Die Ausführung kann so sein, daß ein einziges Auslöseglied bei der Bewegung des verschiebbaren Elements der Maschine zwei in definiertem Abstand voneinander angeordnete Geber betätigt oder berührungslos beeinflußt. Von besonderem Vorteil ist es jedoch, als Auslöser an dem verschiebbaren Element zwei eine Meßstrecke zwischen sich einschließende Auslöseglieder zur Betätigung oder Beeinflussung eines relativ dazu feststehenden Gebers vorzusehen.The design can be such that a single trigger member when moving the sliding Elements of the machine, two sensors arranged at a defined distance from each other actuated or contactless influenced. It is of particular advantage, however, as a trigger on the displaceable Element two trigger members enclosing a measuring section between them for actuation or influencing a relatively fixed encoder.

Da Zähler zur Verfügung stehen, die bis zu sehr hohen Impulsfrequenzen sicher arbeiten, kann die durch den Abstand zweier Auslöseglieder oder zweier Geber definierte Meßstrecke sehr klein gehalten werden, so daß es möglich ist, die Geschwindigkeit in einem ganz kurzen Wegstück des verschiebbaren Elements zu ermitteln.Since counters are available that work reliably up to very high pulse frequencies, the The measuring distance defined by the distance between two release elements or two encoders is kept very small so that it is possible to adjust the speed in a very short stretch of the sliding Element to be determined.

Der Auslöser wird zweckmäßig an dem verschiebbaren Element der Maschine längsverstellbar angeordnet. Dadurch kann dann jeweils diejenige Stelle des Weges frei gewählt werden, an der die Geschwindigkeit ermittelt werden soll. Die Ausführung läßt sich aber auch so treffen, daß ein Geber bzw. ein die Meßstrecke zwischen sich einschließendes Geberpaar an einem sich parallel zu dem verschiebbaren Element der Maschine erstreckenden Teil verstellbar angeordnet ist. Es kann sich z. B. um eine Führungsschiene handeln, auf welcher ein Geber bzw. das Geberpaar tragender Schlitten verschiebbar und feststellbar ist.The trigger is expediently arranged in a longitudinally adjustable manner on the displaceable element of the machine. This means that the point on the path can be freely selected at which the speed is reached should be determined. The execution can also be made so that a donor or a the measuring path between them enclosing encoder pair on a parallel to the displaceable Element of the machine extending part is arranged adjustable. It can e.g. B. a guide rail act on which a donor or the donor pair carrying carriage can be displaced and locked is.

Die Art des Gebers und des Auslösers kann so gewählt werden, wie es dem jeweiligen Bedarfsfall am besten entspricht. Ein sehr gutes Ergebnis läßtThe type of transmitter and the trigger can be selected as required best corresponds. Leaves a very good result

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sich mit einem Magnetkopf als Geber und zwei in Bei der in F i g. 2 gezeigten Ausführung weist derwith a magnetic head as the encoder and two in the case in FIG. 2 embodiment has the

vorgegebenem Abstand voneinander auf dem ver- Auslöser 12 zwei Auslöseglieder in Form vonpredetermined distance from each other on the trigger 12 two release elements in the form of

schiebbaren Element der Maschine angeordneten Schneiden 14 aus ferromagnetischem Material auf.Slidable element of the machine arranged cutting 14 made of ferromagnetic material.

Schneiden aus ferromagnetischem Werkstoff als Diese Schneiden sind auf der Stange 11 mittels einerCutting made of ferromagnetic material as these cutting edges are on the rod 11 by means of a

Auslösegliedern erzielen. Diese Schneiden können 5 als Hülse ausgebildeten Halterung 15 befestigt. DieAchieve trip links. These cutting edges can be attached to a holder 15 designed as a sleeve. the

auch die Pole eines Dauermagneten bilden, wobei Hülse ist geschlitzt und wird durch Schrauben 16also form the poles of a permanent magnet, the sleeve being slotted and secured by screws 16

dann eine besondere Vormagnetisierung des Magnet- zusammengespannt. Sie kann daher längs der Stangethen a special premagnetization of the magnet - clamped together. You can therefore along the rod

kopfes entfallen kann. 11 verschoben und an einer jeweils gewünschtenhead can be omitted. 11 and moved to a desired one

Eine andere vorteilhafte Ausführung besteht darin, Stelle festgesetzt werden. Der Abstand der SchneidenAnother advantageous embodiment is to be fixed in place. The distance between the cutting edges

daß als Geber ein Magnet mit einer in der neutralen io 14 voneinander bildet die Meßstrecke 5.that as a transmitter a magnet with a neutral io 14 from each other forms the measuring section 5.

Zone seines Luftspaltes angeordneten Magnetdiode Als Geber ist ein Magnetkopf 13 vorgesehen, derZone of its air gap arranged magnetic diode As a transmitter, a magnetic head 13 is provided, the

vorgesehen ist und die Auslöseglieder durch zwei einen Eisenkern mit Luftspalt enthält und durch eineis provided and the release links by two contains an iron core with an air gap and by one

Kanten einer Platte od. dgl. aus ferromagnetischem Gleichspannungsquelle 17 vormagnetisiert werdenEdges of a plate or the like from a ferromagnetic DC voltage source 17 are premagnetized

Material gebildet sind. kann. Passiert bei der Bewegung der Stange 11 eineMaterial are formed. can. When the rod 11 moves, a pass occurs

Zur Anzeige der Geschwindigkeit können an sich 15 der Schneiden 14 den Luftspalt des vormagnetisierten bekannte Geräte verschiedener Ausbildung verwen- Kopfes 13, so ändert sich der magnetische Fluß im det werden. Insbesondere sieht die Erfindung vor, Eisenkern, und es entsteht in der Arbeitswicklung 18 daß der Ausgang des Digital-Analog-Umsetzers einen des Kopfes eine elektrische Spannung. Die Wicklung sich entsprechend der im Zähler gespeicherten 18 ist mit einer bekannten Torschaltung 19 verbun-Impulszahl einstellenden ohmschen Widerstand 20 den, die z. B. so ausgebildet ist, daß bei einem bildet und als Anzeigegerät ein Strommeßinstrument ersten Spannungsimpuls eine bistabile Kippstufe in einem mit konstanter Spannung gespeisten Strom- leitend wird, während sie bei einem weiteren Spankreis angeordnet ist. nungsimpuls wieder gesperrt wird. Bei geöffnetemIn order to display the speed, 15 of the cutting edges 14 can in itself use the air gap of the premagnetized known devices of different training use head 13, the magnetic flux changes in the be det. In particular, the invention provides an iron core, and it arises in the working winding 18 that the output of the digital-to-analog converter one of the head an electrical voltage. The winding corresponding to the 18 stored in the counter is connected to a known gate circuit 19-pulse number adjusting ohmic resistance 20 the z. B. is designed so that at a forms and as a display device a current measuring instrument first voltage pulse a bistable multivibrator in one supplied with constant voltage it becomes conductive, while in another chip circle it becomes conductive is arranged. voltage pulse is blocked again. When the

Der Zähler ist zweckmäßig ein binärer Zähler, Tor 19 ist ein Wechselspannungsgenerator 20 vonThe counter is expediently a binary counter, gate 19 is an alternating voltage generator 20 of

der z. B. durch eine Kette aus Kippstufen gebildet 25 konstanter Frequenz an den Eingang eines binärenthe z. B. formed by a chain of multivibrators 25 constant frequency at the input of a binary

wird, die nach dem Code 1-2-4-8 ein- oder aus- Zählers 21 geschaltet. Sobald das Tor 19 schließt,which is switched on or off counter 21 according to the code 1-2-4-8. As soon as gate 19 closes,

geschaltet werden. Die Zählerkette kann aus meh- ist diese Verbindung wieder unterbrochen. Diebe switched. The counter chain can consist of more than one - this connection is interrupted again. the

reren Dekaden bestehen. beiden Spannungsimpulse zum Öffnen und Schließenexist for several decades. two voltage pulses for opening and closing

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung des Tores, also das Start- und das Stop-Kommando enthält die Meßeinrichtung mehrere Auslöser oder 30 für den Zähler, werden beim Vorbeigang der beiden mehrere Geber sowie mehrere Zähler, von denen Schneiden 14 am Kopf 13 erzeugt. Der Zähler 21 ist jeder einem Auslöser bzw. Geber zugeordnet werden so ausgebildet, daß der jeweilige Zählzustand erkann. Die Zuordnung läßt sich dabei mit Hilfe von halten bleibt. Für jede Zahl des kodierten Zählerbekannten Elementen bewerkstelligen, die jeweils inhalts ist dann ein bestimmtes Spannungspotential von einem inzwischen belegten Zähler auf den 35 gegeben.According to a further feature of the invention of the gate, that is to say the start and stop commands If the measuring device contains several triggers or 30 for the counter, when the two pass several encoders and several counters, of which cutting edges 14 are generated on the head 13. The counter 21 is each assigned to a trigger or transmitter are designed in such a way that the respective counting status can be recognized. The assignment can be kept with the help of remains. Known for each number of the coded counter Create elements, the content of which is then a certain voltage potential given by a meanwhile occupied counter on the 35.

nächsten freien Zähler weiterschaiten. Es kann aber An den Ausgang des Zählers 21 ist ein insgesamtmove on to the next free counter. But it can be at the output of the counter 21 is a total

auch ein Programmsteuergerät zur Zuordnung der mit der Ziffer 22 bezeichneter Digital-Analog-also a program control device for assigning the digital-analogue marked with the number 22

Zähler zu den Auslösern bzw. Gebern vorgesehen sein. Umsetzer angeschlossen. Dieser wandelt die imCounters for the triggers or transmitters can be provided. Converter connected. This converts the im

Die Erfindung wird in der nachstehenden Be- Zähler gespeicherte Impulszahl η in einen bestimm-The invention is in the following loading counter stored pulse number η in a certain

schreibung in Verbindung mit der Zeichnung 40 ten obmschen Widerstandswert R um. Hierbei wer-Description in connection with the drawing 40 th Obm resistance value R. Here are

beispielsweise erläutert. Es zeigt den über Relais 22 a jeweils zugehörige Widerständefor example explained. It shows the resistances associated with each relay 22 a

F i g. 1 eine gemäß der Erfindung ausgebildete 22 b von entsprechender Größe in einen StromkreisF i g. 1 a trained according to the invention 22 b of corresponding size in a circuit

Druckgießmaschine in teils schematischer Darstel- 23 geschaltet, der von einer GleichspannungsquelleDie-casting machine in a partly schematic representation 23 switched from a DC voltage source

lung von der Seite gesehen, 24 gespeist wird und ein Amperemeter 25 enthält.ment seen from the side, 24 is fed and an ammeter 25 contains.

F i g. 2 eine Ausführung der Meßeinrichtung, 45 Der auf diesem Anzeigeinstrument abzulesendeF i g. 2 an embodiment of the measuring device, 45 the one to be read on this display instrument

F i g. 3 und 4 Einzelheiten von abgewandelten Wert entspricht der Geschwindigkeit ν der StangeF i g. 3 and 4 details of modified value corresponds to the speed ν of the rod

Ausführungen der Meßeinrichtung und 11 und damit derjenigen des Preßkolbens 8 im Be-Versions of the measuring device and 11 and thus that of the plunger 8 in the loading

F i g. 5 eine andere Ausführung der Meßeinrich- reich der Meßstrecke 5.F i g. 5 another embodiment of the measuring device of the measuring section 5.

tung. Dies ergibt sich daraus, daß die im Zähler 21 ge-tion. This results from the fact that the counter 21

Die in F i g. 1 gezeigte Druckgießmaschine weist 50 speicherte Impulszahl η umgekehrt proportional der ein Grundgestell 1 mit einer darauf angeordneten Geschwindigkeit ν ist, während andererseits die AusTraverse 2 sowie mit einer festen Formaufspann- führung so getroffen ist, daß die Größe des jeweils platte 3 auf. Die Traverse 2 ist mit der festen Form- in dem Stromkreis 23 geschalteten Gesamtwideraufspannplatte 3 durch vier Säulen 4 verbunden, auf Standes R proportional der gespeicherten Impulsdenen die bewegliche Formaufspannplatte 5 mittels 55 zahl η ist. Da die Spannung U im Stromkreis 23 der durch den hydraulischen Schließzylinder 6 zu konstant ist und nach dem Ohmschen Gesetz der betätigenden Kniehebelanordnung 7 verschiebbar ist. Strom / umgekehrt proportional dem Gesamtwider-Das Einbringen des flüssigen Metalls in die Form stand R ist, folgt, daß der am Instrument 25 angegeschieht unter der Wirkung eines Preßkolbens 8, zeigte Strom / umgekehrt proportional der gespeicherder in dem Preßzylinder 9 verschiebbar ist. Mit dem 60 ten Impulszahl η und damit proportional der Ge-Preßkolben 8 ist über eine Halterung 10 eine Stange schwindigkeit ν ist. Das Instrument 25 kann deshalb 11 verbunden, die sich parallel zur Achse des Preß- unmittelbar in Geschwindigkeitseinheiten geeicht kolbens 8 erstreckt und einen Auslöser 12 trägt. Bei werden.The in F i g. 1 shown die casting machine has 50 stored pulse number η inversely proportional to a base frame 1 with a speed ν arranged on it, while on the other hand the Austraverse 2 as well as with a fixed mold clamping guide is made so that the size of each plate 3 on. The traverse 2 is connected to the fixed mold clamping plate 3 connected in the circuit 23 by four columns 4, at level R proportional to the stored impulses that the movable mold clamping plate 5 is by means of 55 number η . Since the voltage U in the circuit 23 of the hydraulic lock cylinder 6 is too constant and according to Ohm's law of the actuating toggle lever arrangement 7 is displaceable. Current / inversely proportional to the total resistance - the introduction of the liquid metal into the mold was R , it follows that the action taken on the instrument 25 under the action of a plunger 8 showed the current / inversely proportional to the storer which can be displaced in the press cylinder 9. With the 60th pulse number η and thus proportional to the Ge plunger 8 is a bracket 10 is a rod speed ν is. The instrument 25 can therefore be connected to 11, which extends parallel to the axis of the pressing piston 8, calibrated directly in speed units, and which carries a trigger 12. At will.

der Bewegung des Preßkolbens 8 kann dieser Aus- Da die Frequenz des Wechselspannungsgeneratorsthe movement of the plunger 8 can this from Since the frequency of the alternating voltage generator

löser 12 einen feststehend an der Maschine ange- 6₅ 20 bis in die Größenordnung der Zählgeschwindig-solenoid 12 a stationary attached to the machine 6 ₅ 20 up to the order of magnitude of the counting speed.

brachten Geber 13 einer nachstehend im einzelnen keit des Zählers 21 gesteigert werden kann, läßt sichbrought encoder 13 a below in detail speed of the counter 21 can be increased

erläuterten Meßeinrichtung betätigen bzw. beein- die Meßstrecke S außerordentlich klein halten. SieActivate the measuring device explained or influence the measuring distance S to be kept extremely small. she

flüssen. kann z. B. nur einige Millimeter betragen. Es ergibtrivers. can e.g. B. be only a few millimeters. It results

sich somit ein ausgezeichnetes Auflösungsvermögen der Geschwindigkeit über dem vom Preßkolben 8 zurückgelegten Weg, wobei durch Verstellen der Halterung 15 an jeder beliebigen Stelle der interessierende Wert ermittelt und in jedem Falle von der stehenden Anzeige am Instrument 25 abgelesen werden kann. Die Löschung kann jeweils mit bekannten Mitteln durch ein von Hand zu gebendes Kommando oder auch automatisch in Abhängigkeit vom Beginn einer neuen Bewegung erfolgen.thus an excellent resolving power of the speed above that of the plunger 8 covered path, whereby by adjusting the bracket 15 at any point of interest The value is determined and read off in each case from the stationary display on the instrument 25 can be. The deletion can be done manually with known means Command or automatically depending on the start of a new movement.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 ist zwischen die Schneiden 14 a des Auslösers 12 a ein Dauermagnet 26 eingefügt, so daß die Schneiden die Pole dieses Magneten bilden. Damit erübrigt sich eine Vormagnetisierung des Kopfes 13 a.In the embodiment according to FIG. 3, a permanent magnet is between the cutting edges 14 a of the trigger 12 a 26 inserted so that the cutting edges form the poles of this magnet. This eliminates the need for one Premagnetization of the head 13 a.

Eine weitere Ausführung zeigi F i g. 4. Als Geber ist hier ein Dauermagnet 136 mit Luftspalt vorgesehen; wobei in der neutralen Zone dieses Luftspaltes eine Magnetdiode 27 äflgeordnet ist. An der Stange 11 ist als Auslöser eine Platte 126 aus ferro- ao magnetischem Material auf einer isolierenden Unterlage befestigt. Die Kanten 146 der Platte 126 bilden hierbei die Auslöseglieder und bewirken beim Einfahren in den Luftspalt des Magneten 136 und ebeilso beim Ausfahren aus demselben eine Ände- äs rung des magnetischen Feldes; was die Magnetdiode 27 zu einer Änderung ihres Widerstandes veranlaßt. Dadurch entsteht auch hier am Anfang und am Ende der durch die Länge der Platte 12 6 gebildeten Meßstrecke S ein Signal, durch welches das Tor 19 (F i g. 2) geöffnet und geschlossen werden kann.Another embodiment shows F i g. 4. A permanent magnet 136 with an air gap is provided here as a transmitter; a magnetic diode 27 being arranged in the neutral zone of this air gap. At the Rod 11 is a plate 126 made of ferro- ao as a trigger magnetic material on an insulating pad attached. The edges 146 of the plate 126 form in this case, the release members and cause when moving into the air gap of the magnet 136 and Likewise, when moving out of it, there is a change in the magnetic field; what the magnetic diode 27 caused a change in their resistance. This also creates here at the beginning and at the end of the measuring section S formed by the length of the plate 12 6, a signal through which the Gate 19 (Fig. 2) can be opened and closed.

Bei der in F i g. 5 dargestellten Ausführung sind an der Stange 11 zwei Auslöser 126 mit Abstand hintereinander angebracht. Jeder von ihnen beeinflußt einen Geber 13 b in der zuvor bereits beschrieben«! Weise. Über einen selbsttätigen Umschalter 2# bzw. ein entsprechendes Programmsteuergerät wird darin jeweils einer von zwei Meßkanälen mit Tor 19,19', Zähler 21, 21', Digital-Analog-Umsetzer 22, 22' und Anzeigeinstrument 25,25' eingeschaltet. Damit ist es möglich, bei einem Ablauf der Bewegung die Geschwindigkeit an verschiedenen Stellen des Weges zu ermitteln und dadurch auch eine Tendenz zu erkennen. Anstatt mehrere Auslöser an dem sich bewegenden Element vorzusehen, können auch mehrere von einem einzigen Auslöser beeinflußte feststehende Geber in gewünschter Zahl und Anordnung vorhanden sein.In the case of the FIG. 5, two triggers 126 are attached to the rod 11 at a distance one behind the other. Each of them influences a transmitter 13 b in the previously described «! Way. One of two measuring channels with gate 19, 19 ', counter 21, 21', digital-to-analog converter 22, 22 'and display instrument 25, 25' is switched on via an automatic switch 2 # or a corresponding program control device. This makes it possible to determine the speed at various points along the path when the movement is running and thereby also to recognize a tendency. Instead of providing several triggers on the moving element, several fixed transmitters influenced by a single trigger can also be present in the desired number and arrangement.

Mit der Erfindung ist es in vorteilhafter Weise möglich gemacht worden, die Geschwindigkeit des Preßkolbens einer Druckgießmaschine an verschiedenen Punkten des Weges genau zu messen und in Form einer stehende Anzeige ablesbar zu machen. Darüber hinaus können mit den beschriebenen Mitteln aber auch die Geschwindigkeiten anderer verschiebbarer Elemente an einer Druckgießmaschirie oder sonstigefl formfüllenderi Maschine erfaßt werden.With the invention it has been made possible in an advantageous manner, the speed of the To measure the plunger of a die casting machine precisely at different points along the way and in To make the form of a standing display readable. In addition, you can use the described But also averages the speeds of other displaceable elements on a die casting machine or other form-filling machine.

Claims

Patent claims:

1. Die casting machine or other fornv filling machine with one of the movement a displaceable element of the machine, in particular a plunger, influenced Measuring device, which has a pulse generator of constant frequency, a storing electrical Counter as well as a connection between the pulse generator and the counter contains opening and closing gate, which is controlled by a donor assembly with ari the sliding Element of the machine located trigger is controllable, characterized in that that the counter (21) a digital-to-analog converter (22) is connected next to the an analog display and / or recording device (25) is connected.

2. Die casting machine according to claim 1, characterized in that the trigger (12, 12 a, 12 b) has two trigger members (14, 14 a, 146) enclosing a measuring piece (5) between them for influencing a transmitter (13 , 13 a, 13 6).

3. Die casting machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the trigger (12) is arranged on the displaceable element (8, 11) of the machine so as to be longitudinally adjustable is.

4. Die casting machine according to one of claims Ϊ to 3, characterized in that a transmitter (13) or a transmitter pair - one parallel to the displaceable element (8, 11) the machine extending part is arranged adjustable.

5. Die casting machine according to claims 1 and 2, characterized in that as a transmitter a magnetic head (13,13 α) is provided and the release members by two cutting edges (14) ferromagnetic material are formed.

6. Die casting machine according to claim 5, characterized in that the cutting edges (14 α) Form poles of a permanent magnet (26).

7. Die casting machine according to claims 1 and 2, characterized in that as a transmitter (136) a magnet with a magnetic diode arranged in the neutral zone of its air gap (27) is provided and the release links by two edges (146) of a plate (126) Od. Like. Are formed from ferromagnetic material.

8. Die casting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the output of the digital-to-analog converter (22) has a value corresponding to that stored in the counter (2l) Pulse number-adjusting ohmic resistance forms and an ammeter (25) as a display device in one with constant Voltage powered circuit ($ 2) is provided.

9. Die casting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the counter (21) is a binary counter.

10. Die casting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the measuring device contains several triggers (12 6) or several transmitters (13, Ii a, 136) and several counters (21, 21 '), each of which has a trigger or encoder can be assigned.

11. Die casting machine according to claim 10, characterized in that for the assignment of the Counter (21, 21 ') for the triggers (126) or transmitters (13, 13 a, 136) a program control device, Changeover switch (28) or the like. Is provided.

1 sheet of drawings