DE2021496A1

DE2021496A1 - Machine for deforming soles

Info

Publication number: DE2021496A1
Application number: DE19702021496
Authority: DE
Inventors: Theo Bimber
Original assignee: Schoen und Cie GmbH
Current assignee: Schoen und Cie GmbH
Priority date: 1970-05-02
Filing date: 1970-05-02
Publication date: 1971-11-11

Description

"Maæchine zum Verformen von Sohlen." Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Stanzen oder Pressen, insbesondere zum Verformen von Bohlen, mit einem Naschinenständerteil mit Arbeitsfläche und einem Oberteil, die senkrecht zueinander verstellbar sind und von denen zumindest ein Teil ein Werkzeug trägt. Die bekannten Maschinen sind so ausgebildet, daß beim Arbeitsvorgang der Pressenkopf abgesenkt wird oder daß aus dem Pressenkopf ein Werkzeugträger abgesenkt wird, der das auf dem Tisch am Maschinenständer aufgelegte Material bearbeitet. "Maæchine for deforming soles." The invention relates to a Machine for punching or pressing, especially for deforming planks, with a Machine stand part with work surface and an upper part that are perpendicular to each other are adjustable and at least a part of which carries a tool. The known Machines are designed so that the press head is lowered during the work process is or that a tool carrier is lowered from the press head, which on the processed material placed on the table on the machine stand.

Maschinen dieser Art, auf denen Schuhsohlen bzw. Brandsohlen verformt werden, sind in der Regel hydraulische Pressen mit ein oder zwei Presstellen. Als Werkzeuge dienen eine Unterform und eine Oberform, die einander angepaßt sind Die Brandsohle wird von Hand in die Form eingelegt und an schließend durch Betätigen eines Auslösemechanismus gepreßt. Die Abnahme erfolgt von Hand.Machines of this type, on which shoe soles or insoles are deformed are usually hydraulic presses with one or two press positions. as Tools serve a subform and an upper form that is mutually exclusive The insole is inserted into the mold by hand and then closed pressed by actuating a trigger mechanism. The acceptance is done by hand.

Bekannt sind auch Einrichtungen an solchen Maschinen, die die Sohle automatisch zu- oder abführen, oder beide Arbeiten zugleich erledigen. Solche Einrichtungen arbeiten mit Saugern oder Zangen. Auch kann man die Maschine schräg auf stellen, damit die Sohlen durch Eigengewicht in die Form fallen. Das Abnehmen der Sohle mit einer Zange oder mit Saugern bedingt einen relativ großen Öffnungsweg der Fressformen und einen entsprechenden Zeitaufwand.Also known are devices on such machines that the sole automatically feed or discharge, or do both jobs at the same time. Such facilities work with suction cups or pliers. The machine can also be set up at an angle, so that the soles fall into shape under their own weight. Removing the sole with a pair of pliers or suction cups require a relatively large opening path of the feeding molds and a corresponding expenditure of time.

Die Aufgabe, die der. Erfindung zugrundeliegt, besteht darin, daß das Entnehmen des Werkstückes und das Ablegen außerhalb der Maschine weitgehend automatisiert wird. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Oberteil der Maschine ein Werkzeug trägt und eine lösbare Halteeinrichtung für das Werkstück hat und daß das Oberteil oder das Unterteil einen Wagen oder dergleichen enthalten, der in der Waagerechten aus dem Arbeitsbereich hinaus verfahrbar ist. Bei einem Ausführtingsb ei spiel ist eine ?iilirungsbahn für einen Wagen im Pressenkopf ausgebildet, die aus ihm hinaus bis zu einer Abwurf stelle reicht. Der Wagen trägt die obere Hälfte eines zweiteiligen Werkzeugs. Vorzugsweise ist der Führungsbahn und dem Wagen ein Antrieb mit einem endlosen Kettentrieb zugeordnet. Der Kettentrieb besteht dabei aus einer endlosen Kette mit Mitnehmer und zwei Kettenrälern, und ist durch den Mitnehmer mit einer Gabel an den Wagen anzukuppeln. Im Bewegungsablauf beim Antrieb durch die Kette ändert sich die Fahrgeschwindigkeit des Wagens am Ende des Transportweges nach einer Sinuskurve und erreicht hierbei am äußersten Punkt den Wert Null. Eine dieser Stellen ist die Abwurf stelle.The task that the. The invention is based on the fact that removing the workpiece and placing it outside the machine to a large extent is automated. The object is achieved according to the invention in that the upper part the machine carries a tool and a detachable holding device for the workpiece and that the upper part or the lower part contain a carriage or the like, which can be moved horizontally out of the work area. At a Execution example is a ventilation track for a carriage in the press head, which extends out of it to a dropping point. The wagon carries the upper one Half of a two-part tool. Preferably the guideway and the carriage assigned a drive with an endless chain drive. The chain drive exists consists of an endless chain with a driver and two chain wheels, and is through the Coupling the carrier to the car with a fork. In the motion sequence of the drive the chain changes the driving speed of the car at the end of the transport route after a sine curve and reaches the value zero at the outermost point. One of these places is the dropping point.

Eine Presse zum Verformen von Sohlen ist nach der Erfindung vorzugsweise 50 ausgebildet, daß sie einen senkrecht gegen den Pressenkopf verfahrbaren Presstempel mit Arbeitstisch hat, und daß der an dem Pressenkopf verfahrbare Wagen die eine Werkzeughälfte hält, in der Bohrungen verlaufen, die in ihrer Formflaäche münden und die mit einer durch ein Ventil su- und absteuerbaren Unterdruckquelle verbunden sind. A press for deforming soles is preferred according to the invention 50 designed that they have a vertically movable press ram against the press head with a work table, and that the carriage that can be moved on the press head has one Holds the tool half, run in the holes that open into their form surface and which are connected to a vacuum source which can be controlled and deactivated by a valve are.

Bei einer anderen kusfünrungsform der gleichen Presse zum Verformen von 84hlen trägt der in dem Pressenkopf verfahrbare Wagen eine obere Werkzeughälfte, die mit mechanischen Greiferelementen zum Erfassen und Wiederloslassen einer Sohle ausgebildet jatt . Die Greifervorrichtung ist so ausgebildet; daß an zwei Seiten der oberen Werkzeughälfte zweiarmige Greifer eiflander gegenüber angelenkt sind, sich mit einem Ende an einer Feder abstützen und mit dem anderen als Nase ausgebildeten Bunde unter die Sohle greifen. Die obere Werkzeughälfte hat Schieber zum Auslösen der Sohle, die beim Anlaufen des Wagens gegen einen Anschlag am Pressenkopf mit einer schrägen Auflauffläche das Hebelende entgegen dem Druck einer Rückstellfeder beaufschlagen.In another kusfünrungsform the same press for deforming The trolley, which can be moved in the press head, carries an upper half of the mold from 84hlen, those with mechanical gripper elements for gripping and releasing a sole trained jatt. The gripper device is so designed; that on two sides two-armed grippers are hinged opposite the upper mold half, One end is supported on a spring and the other is designed as a nose Grab the bunches under the sole. The upper half of the tool has slides for triggering the sole, which with the start of the carriage against a stop on the press head an inclined run-up surface, the end of the lever against the pressure of a return spring apply.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es sind: Fig. 1 eine Sohlenpresse von vorne gesehen, Fig. 2 ein zweiteiliges Presswerkzeug, Fig. 3 ein Schnitt entlang Linie A-A durch die obere Werkzeughälfte von Pig. 2 und Pig* 4 ein Schnitt entlang Linie B-B von Pig. 2.Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown. There are: FIG. 1 a sole press seen from the front, FIG. 2 a two-part press Press tool, Fig. 3 is a section along line A-A through the upper tool half by Pig. 2 and Pig * 4 a section along line B-B of Pig. 2.

Der Maschinenständer 1 trägt einen Druckmittelzylinder 2 mit einem kolben 3. Auf der Stirnseite des Kolbens 3 ist eine Tischplatte 4 aufgebaut, auf die die untere Formhälfte 5 einer zweiteiligen Sohlenpressform aufgesetzt ist. Der Zapfen.The machine stand 1 carries a pressure medium cylinder 2 with a piston 3. On the face of the piston 3, a table top 4 is built on which is placed on the lower mold half 5 of a two-part sole mold. Of the Cones.

e fixiert sie in ihrer Stellung. Das Gegenstück dazu, die obere Formhälfte 7 hängt an einer Platte 8, die den Teil eines Wagens 9 bildet, der auf Rollen 9' in einer Führungsbahn 10 läuft. Diese Führungsbahn 10 befindet. sich auf der Unterseite des Pressenkopfes 1a und erstreckt sich aus diesem hinaus bis über die Abwurfstelle A.e fixes them in their position. The counterpart to this, the upper Mold half 7 is suspended from a plate 8 which forms part of a carriage 9 on which Rollers 9 'runs in a guide track 10. This guideway 10 is located. to the underside of the press head 1a and extends from this out to over the drop point A.

An seinem Außenende hat der Wagen 9 eine Gabel 11, in die der Mitnehmer 12 eines Kettentriebes hineingreift, der aus den beiden Kettenrädern 14, 15 und der darum umlaufenden endlosen Kette 13 besteht. Das Kettenrad 16 wird mit dem Ritzel 14 von der Kette 17 angetrieben, die auf das Kettenrad 18 eines Getriebebremsmotors 19 aufgelegt ist. Eine Spannvorrichtung 20 gestattet das Spannen der Kette. Weiter sind Schaltmittel vorgesehen (nicht dargestellt), beispielsweise Endschalter, die gestatten, die Wagenbewegung im vorderen und hinteren Hubendpunkt zu beenden. Die Form und Wirkungsweise solcher Schaltmittel sind bekannt.At its outer end, the carriage 9 has a fork 11 into which the driver 12 of a chain drive engages, which consists of the two sprockets 14, 15 and the endless chain 13 revolving around it. The sprocket 16 is with the pinion 14 driven by the chain 17, which is on the sprocket 18 of a geared brake motor 19 is up. A tensioning device 20 allows the chain to be tensioned. Further switching means are provided (not shown), for example limit switches that allow the carriage to stop moving at the front and rear end of the stroke. the The form and mode of operation of such switching means are known.

Die obere Formhälfte 7 ist auswechselbar am Wagen 9 befestigt, sweck:iLäßi mit einer Schwalbenschwanz- oder T-Schiene. In der oberen Formhälfte 7 verlaufen Bohrungen 7', die an eine G£genbohrung 8' in der Platte 8 angeschlossen sind und die am anderen Ende in die Formfläche der oberen Formhälfte münden.The upper mold half 7 is exchangeably attached to the carriage 9, sweck: iLäßi with a dovetail or T-rail. Run in the upper mold half 7 Bores 7 'which are connected to a counter bore 8' in the plate 8 and which open into the mold surface of the upper mold half at the other end.

ober einen Schlauch 21 und ein Ventil 22 sind die Bohrungen 7' an eine Unterdruckquelle bekannter Bauart angeschlossen.Above a hose 21 and a valve 22, the bores 7 'are on a vacuum source of known type connected.

Nach dem Einlegen der Sohle 23 in die untere Formhälfte 5 fahrt der Kolben 3 nach oben und drückt die Sohle gegen die obere Flor hälfte 7. Das Steuerkommando wird mit elektrischen Druckknöpfen am Maschinenständer gegeben (nicht dargestellt).After inserting the sole 23 into the lower mold half 5, the drives Piston 3 upwards and presses the sole against the upper half of the pile 7. The control command is given with electrical push buttons on the machine stand (not shown).

Dann wird durch Schaltung des Ventils 22 die Unterdruckquelle an die Bohrungen 7' angeschlossen, die hierdurch mit Saugwirkung die Sohle festhalten. Der Pressvorgang dauert einige Sekunden, dann fahrt der Kolben 3 mit der unteren Formhälfte 5 wieder nach unten, die Sohle 23 aber bleibt, vom Unterdruck -in den Bohrungen 7' angesaugt, an der oberen Werkseughälfte hängen.Then by switching the valve 22, the vacuum source to the Bores 7 'connected, which thereby hold the sole with suction. The pressing process takes a few seconds, then the piston 3 moves with the lower one Mold half 5 down again, but the sole 23 remains from the negative pressure -in the holes 7 'sucked, hang on the upper half of the factory.

Angetrieben von dem Getriebebremsmotor 19 wird nunmehr der Wagen 9 mittels des Kettentriebes 12, 13, 14, 15, 16 entlang der Führungsbahn 10 aus der Presse heraus über die Abwurfstelle A gefahren. Am hinteren End- bzw. Umkehrpunkt wird das Ventil 22 von einem nicht dar&estellten Endschalter umgeschaltet und schließt die Bohrungen 7' an die Atmosphäre an.The carriage 9 is now driven by the geared brake motor 19 by means of the chain drive 12, 13, 14, 15, 16 along the guide track 10 from the Press moved out via drop point A. At the rear end or reversal point the valve 22 is switched over by a limit switch (not shown) and connects the holes 7 'to the atmosphere.

Die obere Werkzeughälfte kann die Sohle 23 nicht mehr festhalten und läßt ßie nach unten in einen Behälter 24 oder auf ein Transport band oder eine sonstige Auffangvorrichtung fallen.The upper half of the tool can no longer hold the sole 23 and lets ßie down in a container 24 or on a conveyor belt or other Fall arrester.

In der Endstellung kann der Wagen für kurze Zeit angehalten werden, man kann es aber auch so einrichten, daß er aus der Endstellung sofort wieder in die Arbeitsstellung zurückkehrt.In the end position, the carriage can be stopped for a short time, but you can also set it up so that he immediately returns to the end position the working position returns.

Durch Ausbildung der Antriebsvorrichtung mit einer Gabel 11, einer Mitnebmerrolle 12, der endlosen Kette 13 und der Kettenräder 14, 15 erhält die Wagenbewegung einen sinusförmigen Geschwindigkeitsverlauf in den Umkehrpunkten. Damit ergibt sich von selbst ein kurzer Stillstand des Wagens 9 mit der oberen Formhälfte 7, auch wenn die Kette mit der gleichen Geschwindigkeit weiterläuft. In der Abwurf stellung genügt dieser Stillstand zum positionsgenauen Abwerfen der Sohle 23. In der Arbeitsstellung führt der sinusförmige Ablauf der Geschwindigkeit zur genauen Position der oberen Werkzeughälfte 7.By forming the drive device with a fork 11, a Mitnebmerrolle 12, the endless chain 13 and the chain wheels 14, 15 receives the carriage movement a sinusoidal speed curve in the reversal points. This results in by itself a short standstill of the carriage 9 with the upper mold half 7, too when the chain continues to run at the same speed. In the release position This standstill is sufficient to throw off the sole 23 in the exact position. In the working position the sinusoidal progression of the speed leads to the exact position of the upper one Tool half 7.

In der Ausführungsform nach den Figuren 2, 3 und 4 ist eine mechanische Haltevorrichtung für die Sohle dargestellt, die an die Stelle der Unterdruckhaltevorrichtung nach Fig. 1 tritt.In the embodiment according to Figures 2, 3 and 4 is a mechanical Holding device for the sole shown, which takes the place of the vacuum holding device according to Fig. 1 occurs.

Sie besteht aus einem Paar von Greifern 26, die als doppelarmige Hebel ausgebildet sind. Am Ende des langen Hebelarms ist eine Nase 26' angeformt, die unter die Sohle 23 greift, so lange der andere Hebelarm 2611 von der Kraft einer Feder 29 nach außen weggedrückt wird. Mit Gelenkbolzen 27 sind die Hebel 26 am Lagerböckchen 28 zu beiden Seiten der oberen Formhälfte 25 angelenkt.It consists of a pair of grippers 26, which act as double-armed levers are trained. At the end of the long lever arm a nose 26 'is formed which reaches under the sole 23 as long as the other lever arm 2611 is under the force of a Spring 29 is pushed away to the outside. The levers 26 are on the bearing block with the pivot pin 27 28 hinged on both sides of the upper mold half 25.

In dem Böckchen sind Schieber 30 geführt, denen am Ende der Pührungsbahn 10 ein Anschlag 32 zugeordnet ist. Läuft der Wagen 9 nach außen über die Abwurfstelle A, dann trifft Jeder Schieber 30 auf einen Anschlag 32. Die Schieber haben an dem dem Greif er 26 zugeordneten Ende eine Anschrägung, mit der sie die Greifer entgegen der Kraft der Feder 29 zum Wegschwenken von der Sohle 23 beaufschlagen. Diese fällt, wie in Fig. 1 gezeigt, in den Abwurfbehälter 24. In Fig. 1 ist eine mechanische Haltevorrichtung dieser Art strichpunktiert eingezeichnet. Sliders 30 are guided in the lugs, which are at the end of the Pührungsbahn 10 a stop 32 is assigned. If the carriage 9 runs outwards over the dropping point A, then each slide 30 meets a stop 32. The slide has on the the gripper he 26 associated end has a bevel with which it opposes the gripper act upon the force of the spring 29 to pivot away from the sole 23. This falls as shown in Fig. 1, in the dropping container 24. In Fig. 1 is a mechanical Holding device of this type shown in dash-dotted lines.

Die Aufgabe kann auch mit anderen Ausführungsformen der Erfindung gelöst werden, die hier nicht dargestellt sind. Beispielsweise läßt sich der Wagen 9 mit Hilfe eines Druckmittelzylinders bewegen. An die Stelle eines Kettentriebes kann auch ein Antrieb über Spindel oder Zahnstange treten. Auch für das Festhalten der Brandsohle an der oberen Werkzeughälfte gibt es noch viele andere Lösungen. So läßt sich z.B.The object can also be achieved with other embodiments of the invention be solved, which are not shown here. For example, the car can 9 move with the help of a pressure cylinder. Instead of a chain drive a drive via spindle or rack can also occur. Also for holding on There are many other solutions for the insole on the upper half of the tool. E.g.

die Brandsoble mit Hilfe von spitzen Stiften festhalten und in der Abwurf stellung durch einen entsprechend gesteuerten Auswerfer von der oberen Formhälfte lösen. Die Presse kann mit Druckmitteln aller Art, aber auch rein mechanisch betrieben werden Je nach der Bauart der Presse lassen sich mehr oder wen4pr Pressformen mit den beschriebenen Vorrichtungen nebeneinander unterbringen.Hold the brandy with the help of sharp pencils and in the Discharge position by an appropriately controlled ejector from the upper half of the mold to solve. The press can be operated with all kinds of pressure media, but also purely mechanically Depending on the type of press, more or less press forms can be used place the described devices next to each other.

Die Aufgabe kann auch mit einer Presse anderer Bauart gelöst werden, bei der nicht der Tisch mit der unteren Werkzeughälfte, sondern der Pressenkopf in Richtung auf den Tisch verstellt wird. Unter den Erfindungsgedanken falls auch die Umkehrung, daß ein Tisch auf einer Laufbahn auf dem Maschinenbett läuft, der die Abwurfstelle freigibt oder gar einen Abwurfbehälter unter das Werkzeug färbt.The task can also be solved with a different type of press, not the table with the lower half of the tool, but the press head is adjusted towards the table. If so, under the inventive idea the reverse, that a table runs on a track on the machine bed, the releases the dropping point or even colors a dropping container under the tool.

Wie bei Forapressen für Sohlen kann die Erfindung auch für Foripressen zu anderen Zwecken Verwendung finden, ferner eignet sie sich zur Ausführung an Stanzpressen, wo ein Nutzen abzutransportieren ist. As with fora presses for soles, the invention can also be used for fori presses can be used for other purposes, it is also suitable for execution on stamping presses, where a benefit is to be transported away.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

P a t e n t a n 5 p r ü c h e machine for punching or pressing, especially for deforming soles, with a machine stand part with a work surface and an upper part, which are adjustable perpendicular to each other and of which at least a part carries a tool, indicating that this is the case Upper part (1a) carries a tool (7) and a detachable holding device (7 '; 26) for the workpiece (23), and that the upper part or the lower part (4) has a carriage (9) or the like included, which is in the horizontal out of the work area is movable.

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that a guide track (10) for his carriage (9) is formed in the press head (1a) that extends out of it to a dropping point A, and that the car the upper tool half (7) carries.

3. Machine according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the guide track (10) and the carriage (9) have a drive (16, 17, 18, 19) is assigned to an endless chain drive (12, 13, 14, 15).

4. Machine according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the chain drive consists of an endless chain (13) with driver (12) and consists of two sprockets (15, 16), and the driver with a fork (11) is to be coupled to the carriage (9).

5. Prices for deforming soles according to claim 1 to 4, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h one that can be moved vertically against the press head (1a) Press punch (3) with work table (4) and one on the press head movable carriage (9), which holds one tool half (7) ', in the bores (7') run, which open into their mold surface, and which with a through a valve (22) controllable and controllable vacuum source are connected.

6. Press for deforming soles according to claim 1 to 4, d a d u It is noted that the can be moved in the press head (1a) Carriage (9) carries the upper tool half (25) with mechanical gripper elements (26) is designed for gripping and releasing a sole (23).

7. Press according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that on two sides of the upper tool half (25) two-armed grippers (26) each other are hinged opposite, one end (26 ") is supported on a spring (29), and with the other end designed as a nose (26 ') reach under the sole (23).

8. Press according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the upper tool half (7) slide (30 (for releasing the sole (23) which when the carriage (9) starts up against a stop (32) on the press head (25) with an inclined run-up surface (30 ') the lever end (26 ") against the pressure of the Act on the return spring (29).