DE20214081U1 - Fluid power actuated actuator - Google Patents

Fluid power actuated actuator

Info

Publication number
DE20214081U1
DE20214081U1 DE20214081U DE20214081U DE20214081U1 DE 20214081 U1 DE20214081 U1 DE 20214081U1 DE 20214081 U DE20214081 U DE 20214081U DE 20214081 U DE20214081 U DE 20214081U DE 20214081 U1 DE20214081 U1 DE 20214081U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator according
fluid
piston
power transmission
contraction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20214081U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to DE20214081U priority Critical patent/DE20214081U1/en
Publication of DE20214081U1 publication Critical patent/DE20214081U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1476—Special return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
    • F15B15/103—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type using inflatable bodies that contract when fluid pressure is applied, e.g. pneumatic artificial muscles or McKibben-type actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßtThe description text was not recorded electronically

Claims (20)

1. Fluidkraftbetätigter Aktuator, mit einem Gehäuse (2), das in seinem Innern eine umfangsseitig geschlossene und stirnseitig von zwei Abschlusswänden (13, 14) begrenzte Auf­ nahme (7) definiert, in der ein Kolben (16) einer in zwei einander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen (5, 6) linear verstellbaren Bewegungseinheit (4) angeordnet ist, von dem an entgegengesetzten Stirnseiten zwei jeweils eine der beiden Abschlusswände (13, 14) des Gehäuses (2) in verschiebbar ge­ führter Weise durchsetzende Kraftübertragungsteile (17, 18) der Bewegungseinheit (4) wegragen, mit Beaufschlagungsmitteln zum Beaufschlagen der Bewegungseinheit (4) in der ersten Be­ wegungsrichtung (5), mit mindestens einem in der Aufnahme (7) angeordneten und sich in deren Längsrichtung (8) erstrecken­ den Kontraktionsschlauch (27), der einenends mit dem Kolben (16) und andernends mit dem Gehäuse (2) verbunden ist und der so aufgebaut ist, dass er bei Fluidbeaufschlagung seines In­ nenraumes (28) unter radialer Aufweitung axial kontrahiert und dabei auf die Bewegungseinheit (4) eine Zugkraft in der zweiten Bewegungsrichtung (6) ausübt, und mit mindestens ei­ nem mit dem Innenraum (28) des Kontraktionsschlauches (26) verbundenen Fluidkanal (34), der eine gesteuerte Fluid­ beaufschlagung des Innenraumes (28) des Kontraktionsschlau­ ches (27) ermöglicht.1. Fluid power actuated actuator, with a housing ( 2 ), the inside of a circumferentially closed and front end of two end walls ( 13 , 14 ) limited to measure ( 7 ), in which a piston ( 16 ) one in two opposite directions of movement ( 5 , 6 ) linearly adjustable movement unit ( 4 ) is arranged, of which on opposite end faces two each one of the two end walls ( 13 , 14 ) of the housing ( 2 ) in a displaceably guided manner penetrating force transmission parts ( 17 , 18 ) of the movement unit 4 ) project away, with loading means for loading the movement unit ( 4 ) in the first loading direction ( 5 ), with at least one arranged in the receptacle ( 7 ) and extending in the longitudinal direction ( 8 ) of the contraction tube ( 27 ), which ends at one end the piston ( 16 ) and at the other end is connected to the housing ( 2 ) and which is constructed in such a way that it is in contact with fluid Nes in the inner space ( 28 ) contracts axially with radial expansion and thereby exerts a tensile force in the second movement direction ( 6 ) on the movement unit ( 4 ), and with at least one fluid channel ( 34 ) connected to the interior ( 28 ) of the contraction hose ( 26 ) ), which enables a controlled fluid loading of the interior ( 28 ) of the contraction hose ( 27 ). 2. Aktuator nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Kontraktionsschlauch (27), der eines der Kraftübertragungs­ teile (17) koaxial umschließt.2. Actuator according to claim 1, characterized by a contraction hose ( 27 ) which coaxially encloses one of the power transmission parts ( 17 ). 3. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontraktionsschlauch (27) mit seinem dem Kolben (16) entgegengesetzten Endbereich (32) an einer der Abschlusswände (13) befestigt ist.3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the contraction tube ( 27 ) with its end region ( 32 ) opposite the piston ( 16 ) is attached to one of the end walls ( 13 ). 4. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidkanal (34) die mit dem Kontraktionsschlauch (27) verbundene Abschlusswand (13) durchsetzt.4. Actuator according to claim 3, characterized in that the fluid channel ( 34 ) passes through the end wall ( 13 ) connected to the contraction tube ( 27 ). 5. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Beaufschlagungsmittel (25) eine in der Aufnahme (7) angeordnete Federeinrichtung (26) enthalten, die die Bewegungseinheit (4) relativ zum Gehäuse (2) in Richtung einer Grundstellung vorspannt.5. Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading means ( 25 ) contain a spring device ( 26 ) arranged in the receptacle ( 7 ), which the movement unit ( 4 ) relative to the housing ( 2 ) in the direction of a Initial position preloaded. 6. Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (26) in der gleichen Teilkammer (7a) der vom Kolben (16) unterteilten Aufnahme (7) angeordnet ist wie der Kontraktionsschlauch (27). 6. Actuator according to claim 5, characterized in that the spring device ( 26 ) in the same partial chamber ( 7 a) of the piston ( 16 ) divided receptacle ( 7 ) is arranged as the contraction tube ( 27 ). 7. Aktuator nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Federeinrichtung (26) im Innenraum (28) des Kontraktionsschlauches (27) befindet.7. Actuator according to claim 5 or 6, characterized in that the spring device ( 26 ) is in the interior ( 28 ) of the contraction tube ( 27 ). 8. Aktuator nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Federeinrichtung (26) eines der Kraft­ übertragungsteile (17) koaxial umschließt.8. Actuator according to one of claims 5 to 7, characterized in that the spring device ( 26 ) coaxially encloses one of the force transmission parts ( 17 ). 9. Aktuator nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Federeinrichtung (26) einenends am Kolben (16) und andernends an einer der Abschlusswände (13) angreift.9. Actuator according to one of claims 5 to 8, characterized in that the spring device ( 26 ) engages on one end on the piston ( 16 ) and on the other end on one of the end walls ( 13 ). 10. Aktuator nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Federeinrichtung (26) eine Druckfeder­ einrichtung ist.10. Actuator according to one of claims 5 to 9, characterized in that the spring device ( 26 ) is a compression spring device. 11. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die beiden Kraftübertragungsteile (17, 18) stangenförmig ausgebildet sind und insbesondere, zumindest in dem eine Abschlusswand (13, 14) durchdringenden Abschnitt, einen kreisförmigen Querschnitt haben.11. Actuator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the two power transmission parts ( 17 , 18 ) are rod-shaped and in particular, at least in the section penetrating an end wall ( 13 , 14 ), have a circular cross section. 12. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeich­ net durch einen die sich aus dem Kolben (16) und den beiden Kraftübertragungsteilen (17, 18) zusammensetzende Bewegungs­ einheit (4) koaxial durchsetzenden Kanal (48). 12. Actuator according to one of claims 1 to 11, characterized by one of the piston ( 16 ) and the two power transmission parts ( 17 , 18 ) composed movement unit ( 4 ) coaxially penetrating channel ( 48 ). 13. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeich­ net durch eine kreisförmige oder unkreisförmige komplementäre Querschnittskontur der Aufnahme (7) und des darin angeordne­ ten Kolbens (16).13. Actuator according to one of claims 1 to 12, characterized by a circular or non-circular complementary cross-sectional contour of the receptacle ( 7 ) and the piston ( 16 ) arranged therein. 14. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeich­ net durch an dem Gehäuse (2) angeordnete Befestigungsmittel (37).14. Actuator according to one of claims 1 to 13, characterized by net on the housing ( 2 ) arranged fastening means ( 37 ). 15. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeich­ net durch am äußeren Endbereich (22, 23) eines oder beider Kraftübertragungsteile (17, 18) angeordnete Befestigungsmit­ tel (36).15. Actuator according to one of claims 1 to 14, characterized by at the outer end region ( 22 , 23 ) of one or both power transmission parts ( 17 , 18 ) arranged fastening means tel ( 36 ). 16. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Kraftübertragungsteile (17, 18) derart ausgebildet sind, dass am einen Kraftübertragungsteil eine Zugkraft und am anderen Kraftübertragungsteil eine Drückkraft abgreifbar ist.16. Actuator according to one of claims 1 to 15, characterized in that the power transmission parts ( 17 , 18 ) are designed such that a tensile force on a power transmission part and a pushing force can be tapped on the other power transmission part. 17. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Beaufschlagungsmittel (25) einen zwi­ schen dem Kontraktionsschlauch (27) und der Umfangswand (12) der Aufnahme (7) definierten Fluidbeaufschlagungsraum (42) und einen mit diesem Fluidbeaufschlagungsraum (42) verbunde­ nen, zur Fluidbeaufschlagung des Fluidbeaufschlagungsraumes (42) vorgesehenen weiteren Fluidkanal (43) enthalten. 17. Actuator according to one of claims 1 to 16, characterized in that the loading means ( 25 ) between the contraction hose's ( 27 ) and the peripheral wall ( 12 ) of the receptacle ( 7 ) defined fluid loading space ( 42 ) and one with this fluid loading space ( 42 ) connected NEN, provided for the fluid application of the fluid application space ( 42 ) further fluid channel ( 43 ). 18. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Kontraktionsschlauch (27) einen aus Material mit gummielastischen Eigenschaften bestehenden Schlauchkörper (46) und eine zu dem Schlauchkörper (46) ko­ axiale, sich aus biegeflexiblen Zugsträngen zusammensetzende Strangstruktur (47) aufweist.18. Actuator according to one of claims 1 to 17, characterized in that the contraction hose ( 27 ) is a hose body ( 46 ) consisting of material with rubber-elastic properties and a coaxial to the hose body ( 46 ), which is composed of flexible tensile strands ( 47 ). 19. Aktuator nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstränge der Strangstruktur (47) aus einer oder mehre­ ren Fasern bestehen.19. Actuator according to claim 18, characterized in that the tensile strands of the strand structure ( 47 ) consist of one or more fibers. 20. Aktuator nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeich­ net, dass die Strangstruktur (47) in den Schlauchkörper (46) integriert ist.20. Actuator according to claim 18 or 19, characterized in that the strand structure ( 47 ) in the hose body ( 46 ) is integrated.
DE20214081U 2002-09-12 2002-09-12 Fluid power actuated actuator Expired - Lifetime DE20214081U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20214081U DE20214081U1 (en) 2002-09-12 2002-09-12 Fluid power actuated actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20214081U DE20214081U1 (en) 2002-09-12 2002-09-12 Fluid power actuated actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20214081U1 true DE20214081U1 (en) 2002-11-07

Family

ID=7975000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20214081U Expired - Lifetime DE20214081U1 (en) 2002-09-12 2002-09-12 Fluid power actuated actuator

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20214081U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2425080B1 (en) Damper for furniture
EP1694980B1 (en) Damping device
EP3890664B1 (en) Apparatus for stabilizing body joints and/or supporting items of sports equipment
EP3439505B1 (en) Furniture drive
DE19637618A1 (en) Hand held clamping tweezers
DE20205719U1 (en) Fluid operated contraction drive
DE102006024760A1 (en) Surgical instrument
DE2356185A1 (en) HYDROPNEUMATIC DEVICE FOR ENERGY CONSUMPTION
EP0853201B1 (en) Device for automatically and stepwise adjusting the length of flexible cable control systems
DE20214081U1 (en) Fluid power actuated actuator
EP2210667B1 (en) Metering device with tip ejector
DE3922744C2 (en)
DE2836681C2 (en)
EP0255060A2 (en) Spray-gun for spraying foamable plastics, especially single-component polyurethane foam
AT513330A1 (en) Damping device for movable furniture parts
DE102016121128B3 (en) Drain cleaner
DE10113817B4 (en) Rotary drive device
DE102004032339B3 (en) Fluid-operated working cylinder has piston rods extending in guide chamber parallel to drive chamber and extending next to it in cylinder tube, and through wall of which they are supported in transverse direction
DE102016221167B4 (en) Stop damper for a selector shaft
DE2713691C2 (en)
DE102019102530A1 (en) Adjustment device for a windshield of a motorcycle
DE20214083U1 (en) Fluid power actuated actuator
DE10360288A1 (en) Mechanical tensioning device for traction means with directional friction damping
DE102016201386B4 (en) Gas spring
DE102005003613A1 (en) Pressurised medium cylinder has piston rod running through coil spring clamping element to clamp with friction engagement which can be released by elastically deforming spring

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20021212

R163 Identified publications notified

Effective date: 20030512

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20050922

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: FESTO AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO., 73734 ESSLINGEN, DE

Effective date: 20080709

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20081024

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20101008

R071 Expiry of right
R071 Expiry of right