DE19637618A1 - Hand held clamping tweezers - Google Patents

Hand held clamping tweezers

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Abstract

The tweezers have at least two fingers (9,10). An adjusting sleeve (22) engages over the end sections (14,15) of the fingers away from their front sections (11,12). Movement of the sleeve moves the fingers with their front sections opposite to each other. The adjusting part is pneumatically, mechanically, hydraulically, or electromagnetically controlled. The adjusting part is held in a holder (20). The finger end sections are connected via a bearing eye (13). The fingers and bearing consists of a one-piece module of spring steel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pinzette mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to tweezers with the features the preamble of claim 1.

Pinzetten, die als zumeist kleine Greifzangen von Hand betätigbar sind, sind allgemein bekannt.Tweezers, which are usually small gripping tongs by hand are operable are generally known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht eine Pinzette dahingehend weiterzubilden, daß mit einfachen Mitteln eine mechanisierte Betätigung erzielt wird.The object of the invention is a pair of tweezers to further develop that with simple means mechanized actuation is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is inventively characterized by nenden features of claim 1 solved.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Appropriate refinements and developments of Invention are by the features of the subclaims featured.

Weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Er­ findung sind der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar: Other advantages and essential details of the Er are the following description and Drawing can be seen in the schematic representation shows preferred embodiments as an example. It represent:  

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Pinzette in einer vergrößerten, geschnittenen Seitenansicht mit geöffneten Greiffingern und Fig. 1 tweezers according to the invention in an enlarged, sectional side view with open gripping fingers and

Fig. 2 die Pinzette gemäß Fig. 1, jedoch mit geschlossenen Greiffingern. Fig. 2 shows the tweezers of FIG. 1, but with closed gripping fingers.

Die in der Zeichnung dargestellte Pinzette 1 besitzt ein rohrförmiges Gehäuse 2, das an dem einen (hinteren) Ende einen als Rohrmutter ausgebildeten Verschlußteil 3 auf­ weist, der bezüglich einer Längsachse 16 des Gehäuses 2 mit einem Außengewinde in ein Innengewinde des Gehäuses 2 koaxial eingeschraubt ist. Der Verschlußteil 3 besitzt zudem ein Innengewinde, in das ein Anschlußteil 4 koaxial zum Gehäuse 2 und zum Verschlußteil 3 eingeschraubt ist. Der Anschlußteil 4 weist eine Tülle 5 für den Anschluß eines ein Medium, insbesondere Druckluft, zuführenden Schlauches und eine koaxiale Bohrung 6 für das Medium auf. An dem Anschlußteil 4 ist ein Bund 7 ausgebildet, der an der hinteren Stirnseite des Verschlußteils 3 und/ oder des Gehäuses 2 anliegt.The forceps 1 shown in the drawing has a tubular housing 2 which on the one (rear) end of a closure part 3 designed as a tube nut on has on the one longitudinal axis 16 is screwed into the casing 2 coaxially with an external thread into an internal thread of the housing 2 with respect to . The closure part 3 also has an internal thread into which a connection part 4 is screwed coaxially to the housing 2 and to the closure part 3 . The connecting part 4 has a grommet 5 for connecting a hose supplying a medium, in particular compressed air, and a coaxial bore 6 for the medium. On the connection part 4 , a collar 7 is formed, which rests on the rear end of the closure part 3 and / or the housing 2 .

An dem anderen (vorderen) Ende des Gehäuses 2 ist eine koaxiale Öffnung 8 vorgesehen, aus der zwei Greiffinger 9, 10 mit ihren freien Fingervorderteilen 11, 12 heraus­ ragen. Die Greiffinger 9, 10 bestehen aus einem feder­ elastischen Material, vorzugsweise Federstahl, und sind mit einem etwa kreisringförmigen Lagerauge 13 zweckmäßig materialeinheitlich aus einem einzigen Stück hergestellt, wobei das Lagerauge 13 Fingerendteile 14, 15 der Greif­ finger 9, 10 verbindet.At the other (front) end of the housing 2 , a coaxial opening 8 is provided, from which two gripping fingers 9 , 10 protrude with their free finger front parts 11 , 12 . The gripping fingers 9, 10 consist of a resilient material, preferably spring steel, and are made with an approximately circular ring-shaped bearing eye 13 advantageously integrally from a single piece, the bearing eye connects 13 Fingerendteile 14, 15 of the gripping fingers 9, 10 degrees.

Die Greiffinger 9, 10 sind zu der Achse 16 spiegelsymme­ trisch angeordnet und so geformt, daß die vom Lagerauge 13 abstrebenden Fingerendteile 14, 15 zunächst V-förmig bis zu Kuppen 17 hin auseinanderspreizen, um dann schräg in Richtung zur Längsachse 16 hin zu verlaufen. Ausgehend von im Bereich der Öffnung 8 des Gehäuses 2 liegenden Biegungen 18 verlaufen die Greiffinger 9, 10 dann erneut V-förmig auseinander, und zwar bis zu Abknickungen 19 hin, von denen aus die Fingervorderteile 11, 12 schräg in Richtung zur Längsachse 16 weisen.The gripping fingers 9 , 10 are arranged mirror-symmetrically to the axis 16 and shaped so that the finger end parts 14 , 15 striving from the bearing eye 13 first spread apart in a V-shape up to the tips 17 , in order then to run obliquely in the direction of the longitudinal axis 16 . Starting from the bends 18 in the area of the opening 8 of the housing 2 , the gripping fingers 9 , 10 then again diverge in a V-shape, to the point of bends 19 , from which the finger front parts 11 , 12 point obliquely in the direction of the longitudinal axis 16 .

In dem Gehäuse 2 befindet sich koaxial ein rohrförmiger Aufnahmeteil 20, dessen Außenfläche an der Innenfläche des Gehäuses 2 anliegt. Ein das Lagerauge 13 der Greif­ finger 9, 10 durchsetzender Achsbolzen 21 verläuft quer zur Längsachse 16 und ist in der Wand des Aufnahmeteils 20 befestigt. Der Achsbolzen 21 kann aber auch länger ausgebildet und an der Wand des Gehäuses 2 festgelegt sein.A coaxial receiving part 20 is located coaxially in the housing 2 , the outer surface of which rests on the inner surface of the housing 2 . A bearing eye 13 of the gripping fingers 9 , 10 passing through axle bolt 21 extends transversely to the longitudinal axis 16 and is fixed in the wall of the receiving part 20 . The axle pin 21 can also be made longer and fixed to the wall of the housing 2 .

Außerdem ist in dem Gehäuse 2 ein Stellteil 22 koaxial gelagert, der in den Aufnahmeteil 20 hineinragt und an dessen Innenfläche längsverschiebbar geführt ist. In dem Stellteil 22 befindet sich eine Ausnehmung 23, deren öffnungsseitiger Rand einen nach innen gerichteten Wulst 25 besitzen kann. An diesem Wulst 25 liegen die Finger­ endteile 14, 15 an, wodurch deren V-förmige Spreizung begrenzt ist. Der Achsbolzen 21 befindet sich im Bereich der Ausnehmung 23.In addition, an actuator 22 is coaxially mounted in the housing 2 , which protrudes into the receiving part 20 and is guided on its inner surface so as to be longitudinally displaceable. In the adjusting part 22 there is a recess 23 , the opening-side edge of which can have an inwardly directed bead 25 . At this bead 25 , the finger end parts 14 , 15 rest, whereby their V-shaped spread is limited. The axle pin 21 is located in the region of the recess 23 .

An dem Stellteil 22 ist ein Kolben 26 ausgebildet, dessen Druckfläche 27 dem Anschlußteil 4 zugewandt ist. Am Um­ fang des Kolbens 26 kann ein Dichtring 28 angeordnet sein, der an der Innenfläche des Gehäuses 2 anliegt. In dem Stellteil 22 kann zweckmäßig koaxial in Verlängerung der Ausnehmung 23 eine sacklochartige Bohrung 29 ausge­ bildet sein, in der eine schraubenförmige Feder 30 gelagert ist, die mit dem einen Federende am Grund der Bohrung 29 bzw. am Kolben 26 und mit dem anderen Feder­ ende an einem als Widerlager dienenden Kopf 31 eines in die Feder 30 hineinragenden Bolzens 32 anliegt. Der Kopf 31 ist am Achsbolzen 21 bzw. am Lagerauge 13 abgestützt. Durch Verlagerung der Ausgangsposition des Stellteils 22, beispielsweise durch ein mehr oder weniger weites Hinein­ schrauben des Verschlußteils 4, oder durch eine Verla­ gerung der Endposition des Stellteils 22, beispielsweise durch den Anschlag 33, oder durch eine Verlagerung des Lagerauge-Achsbolzens 21 in Längsrichtung des Gehäuses 2 kann die Öffnungsweite und/oder Schließkraft der Finger­ vorderteile 11, 12 der Greiffinger 9, 10 bevorzugt stufenlos eingestellt werden.A piston 26 is formed on the actuating part 22 , the pressure surface 27 of which faces the connecting part 4 . At the beginning of the piston 26 , a sealing ring 28 can be arranged, which bears on the inner surface of the housing 2 . In the actuating part 22 , a blind hole-like bore 29 can expediently be formed coaxially in the extension of the recess 23 , in which a helical spring 30 is mounted, which ends with one spring end at the bottom of the bore 29 or on the piston 26 and with the other spring abuts on a head 31 serving as an abutment of a bolt 32 projecting into the spring 30 . The head 31 is supported on the axle pin 21 or on the bearing eye 13 . By shifting the starting position of the actuating part 22 , for example by screwing the closure part 4 in more or less far, or by relocating the end position of the actuating part 22 , for example by the stop 33 , or by displacing the bearing eye axle bolt 21 in the longitudinal direction of the Housing 2 , the opening width and / or closing force of the finger front parts 11 , 12 of the gripping fingers 9 , 10 can preferably be adjusted continuously.

Bei der in der Fig. 1 dargestellten geöffneten Position der Greiffinger 9, 10 befindet sich der Kolben 26 mit dem Stellteil 22 aufgrund der Kraft der Feder 30 in der hintersten Ausgangsposition. Dabei befindet sich der Wulst 25 des Stellteils 22 in der Nähe des Lagerauges 13, wo die Fingerendteile 14, 15 noch relativ wenig auseinandergespreizt sind. Somit können sich die Greif­ finger 9, 10 aufgrund ihrer auseinanderstrebenden Federvorspannung weit öffnen, so daß zwischen den Fingervorderteilen 11, 12 ein relativ großer Abstand zum Greifen eines Gegenstands gegeben ist.In the open position of the gripping fingers 9 , 10 shown in FIG. 1, the piston 26 with the actuating part 22 is in the rearmost starting position due to the force of the spring 30 . The bead 25 of the actuating part 22 is located in the vicinity of the bearing eye 13 , where the finger end parts 14 , 15 are still relatively little spread apart. Thus, the gripping fingers 9 , 10 can open wide due to their diverging spring preload, so that there is a relatively large distance between the fingers front parts 11 , 12 for gripping an object.

Wird nun, wie in der Fig. 2 dargestellt, durch die Bohrung 6 ein Medium, bevorzugt Druckluft, zugeführt, die gegen die Druckfläche 27 des Kolbens 26 wirkt, wird dieser mit dem Stellteil 22 axial in Richtung gegen die Öffnung 8 verschoben, wobei der Hub durch den gegen die rückseitige Stirnwand des Aufnahmeteils 20 verfahrbaren Anschlag 33 begrenzt ist. Bei der Verschiebung des Stellteils 22 gleitet der Wulst 25 des Ausnehmungsrandes entlang den auseinanderstrebenden Fingerendteilen 14, 15 und drückt diese somit entgegen ihrer Federvorspannung in Richtung gegeneinander, wobei auch die übrigen Teile der Greiffinger 9, 10 in Richtung gegeneinander gedrückt werden, so daß die Fingervorderteile 11, 12 den zu fassenden Gegenstand fest greifen können.If, as shown in FIG. 2, a medium, preferably compressed air, is supplied through the bore 6 and acts against the pressure surface 27 of the piston 26 , the latter is displaced axially in the direction of the opening 8 with the adjusting element 22 , the Stroke is limited by the stop 33 movable against the rear end wall of the receiving part 20 . When the actuating part 22 is displaced, the bead 25 of the recess edge slides along the diverging finger end parts 14 , 15 and thus presses them against their spring preload in the direction against one another, the other parts of the gripping fingers 9 , 10 also being pressed towards one another, so that the finger front parts 11 , 12 can grasp the object to be gripped.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Pinzette 1 statt mit Druckluft beispielsweise mit einer Flüssigkeit oder mechanisch oder elektromechanisch zu betätigen. Die erfindungsgemäße kleine Pinzette 1 kann vorteilhaft zum Beispiel als Montagehilfe in der Mikrotechnik oder in der Chirurgie verwendet werden.It is within the scope of the invention to actuate the tweezers 1 instead of with compressed air, for example with a liquid or mechanically or electromechanically. The small tweezers 1 according to the invention can advantageously be used, for example, as an assembly aid in microtechnology or in surgery.

Claims (18)

1. Pinzette (1) mit mindestens zwei Greiffingern (9, 10), dadurch gekennzeichnet, daß Fingervorderteilen (11, 12) der Greiffinger (9, 10) abgewandte Fingerendteile (14, 15) von einem Stellteil (22) übergriffen sind, durch dessen Verstellung die Greiffinger (9, 10) mit den Fingervorder­ teilen (11, 12) gegeneinander verlagerbar sind.1. Tweezers ( 1 ) with at least two gripping fingers ( 9 , 10 ), characterized in that finger front parts ( 11 , 12 ) of the gripping fingers ( 9 , 10 ) facing away from finger end parts ( 14 , 15 ) are overlapped by an adjusting part ( 22 ) whose adjustment the gripper fingers ( 9 , 10 ) with the front fingers ( 11 , 12 ) can be shifted against each other. 2. Pinzette nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Stellteil (22) pneumatisch, hydraulisch, mechanisch oder elektromechanisch verstellbar ist.2. Tweezers according to the preceding claim, characterized in that the adjusting part ( 22 ) is pneumatically, hydraulically, mechanically or electromechanically adjustable. 3. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellteil (22) in einem Aufnahmeteil (20) gelagert ist.3. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating part ( 22 ) is mounted in a receiving part ( 20 ). 4. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fingerendteile (14, 15) über ein Lagerauge (13) verbunden sind.4. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the finger end parts ( 14 , 15 ) are connected via a bearing eye ( 13 ). 5. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiffinger (9, 10) und das Lagerauge (13) aus einem federelastischen Material, insbesondere Federstahl, bevorzugt materialein­ heitlich einstückig hergestellt sind. 5. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping fingers ( 9 , 10 ) and the bearing eye ( 13 ) are made in one piece from a resilient material, in particular spring steel, preferably materialein. 6. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fingerendteile (14, 15,) V-förmig auseinanderstrebend am Lagerauge (13) angeordnet sind.6. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the finger end parts ( 14 , 15, ) are arranged in a V-shape diverging on the bearing eye ( 13 ). 7. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerauge (13) der Greiffinger (9, 10) an einem in dem Aufnahmeteil (20) und/oder einem Gehäuse (2) befestigten Achsbolzen (21) angeordnet und mit diesem in einer Ausnehmung (23) des Stellteils (22) vorgesehen ist.7. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bearing eye ( 13 ) of the gripping fingers ( 9 , 10 ) on an in the receiving part ( 20 ) and / or a housing ( 2 ) attached axle bolt ( 21 ) and with this in a recess ( 23 ) of the actuating part ( 22 ) is provided. 8. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizung der auseinanderstrebenden Fingerendteile (14, 15) durch einen Rand der Ausnehmung (23) begrenzt ist.8. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spreading of the diverging finger end parts ( 14 , 15 ) is limited by an edge of the recess ( 23 ). 9. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rand der Ausnehmung (23) einen an den Fingerendteilen (14, 15) anliegenden Wulst (25) aufweist.9. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the edge of the recess ( 23 ) has a bead ( 25 ) resting on the finger end parts ( 14 , 15 ). 10. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellteil (22) einen Kolben (26) aufweist und mit diesem in dem Gehäuse (2) gelagert ist, das den Aufnahmeteil (20) umschließt.10. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting part ( 22 ) has a piston ( 26 ) and is mounted with this in the housing ( 2 ) which encloses the receiving part ( 20 ). 11. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiffinger (9, 10) mit den Fingervorderteilen (11, 12) aus einer Öffnung (8) des Gehäuses (2) herausragen. 11. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping fingers ( 9 , 10 ) with the finger front parts ( 11 , 12 ) protrude from an opening ( 8 ) of the housing ( 2 ). 12. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) an dem der Öffnung (8) abgewandten Ende einen Verschlußteil (3) aufweist, an dem ein Anschlußteil (4) für eine medienführende Zuleitung vorgesehen ist.12. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing ( 2 ) at the end facing away from the opening ( 8 ) has a closure part ( 3 ) on which a connecting part ( 4 ) is provided for a media-carrying supply line. 13. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (26) des Stellteils (22) an dem den Greiffingern (9, 10) abgewandten Ende eine Druckfläche (27) aufweist und mit dem Stellteil (22) in dem Gehäuse (2) axial verschiebbar gelagert ist.13. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston ( 26 ) of the actuating part ( 22 ) at the end facing away from the gripping fingers ( 9 , 10 ) has a pressure surface ( 27 ) and with the actuating part ( 22 ) in the housing ( 2 ) is axially displaceable. 14. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang des Kolbens (26) ein Dichtring (28) angeordnet ist, der an einer Innenfläche des Gehäuses (2) anliegt.14. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that a sealing ring ( 28 ) is arranged on the circumference of the piston ( 26 ), which lies against an inner surface of the housing ( 2 ). 15. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellteil (22) mit dem Kolben (26) mittels der Kraft einer Feder (30) axial verschiebbar ist.15. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting part ( 22 ) with the piston ( 26 ) by means of the force of a spring ( 30 ) is axially displaceable. 16. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (30) in einer Bohrung (29) des Stellteils (22) gelagert und mit dem einen Federende am Kolben (26) und dem anderen Federende an einem Widerlager abgestützt ist.16. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spring ( 30 ) is mounted in a bore ( 29 ) of the actuating part ( 22 ) and is supported with one spring end on the piston ( 26 ) and the other spring end on an abutment is. 17. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Widerlager als Kopf (31) eines Bolzens (32) ausgebildet ist, der an dem Lagerauge (13) der Greiffinger (9, 10) anliegt. 17. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the abutment is designed as a head ( 31 ) of a bolt ( 32 ) which rests on the bearing eye ( 13 ) of the gripping fingers ( 9 , 10 ). 18. Pinzette nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die öffnungsweite und/oder Schließkraft der Fingervorderteile (11, 12) durch eine Verlagerung der Ausgangsposition des Stell­ teils (22) und/oder des Lagerauge-Achsbolzens (21) in Längsrichtung des Gehäuses (2) bevorzugt stufenlos einstellbar ist.18. Tweezers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the opening width and / or closing force of the finger front parts ( 11 , 12 ) by a displacement of the starting position of the actuating part ( 22 ) and / or the bearing eye axle bolt ( 21 ) in The longitudinal direction of the housing ( 2 ) is preferably infinitely adjustable.
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